KR102077545B1 - Dron station with storage and wireless charging - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a drone station capable of storage and wireless charging. More specifically, the drone station comprises: a drone station having an opening and closing door connected to a drone taking-off and landing area of a charging transport device; a top and bottom transfer device adjusting a height of a drone storage device; a drone storage device to which a ball screw connected to a servomotor is connected to the drone taking-off and landing area; and a charge transfer device installed to move a position of a drone to a charging position through a charging pad. The drone station controls a temperature inside the station, checks a battery state, and allows charging after discharge in order to increase charging efficiency of the drone.

Description

격납과 무선 충전이 가능한 드론 스테이션{Dron station with storage and wireless charging}Drone station with storage and wireless charging

본 발명은 격납과 무선 충전이 가능한 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 드론 스테이션에서 이, 착륙되도록 하고, 운행하지 않는 경우에는 격납 몸체에 안전적으로 보호되며 최적의 상태를 유지하도록 격납되도록 하며, 드론의 이착륙이 안정되게 이루어지고 충전이 가능한 상태로 구동되도록 하며 다양한 기능을 제공하는 격납과 무선 충전이 가능한 드론 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a drone station capable of storing and wireless charging, and more particularly, to allow the drone to land at the drone station, and to be stored to be secured to the containment body when not in operation and to be kept in optimal condition. The present invention relates to a drone station capable of storing and wirelessly charging a drone, which allows the drone to take off and land in a stable manner and is driven in a state capable of being charged.

최근, 드론에 대한 관심이 폭발적으로 증가함에도 불구하고, 낮은 배터리 활용 시간은 드론의 활용에 대한 장벽이 되어 왔다. 예컨대, 드론에 장착된 배터리만으로는 고작 20∼30분 정도의 동작이 가능하여, 드론을 이용한 서비스를 제공하려 할 때 장거리를 이동해야 하는 서비스는 거의 불가능하고, 배터리의 방전 후에는 사람이 직접 배터리를 교환하거나 배터리를 충전해야 하는 등의 문제점이 존재하였다.In recent years, despite the explosive interest in drones, low battery life has been a barrier to the use of drones. For example, a battery installed in a drone can only operate for about 20 to 30 minutes, so it is almost impossible to move a long distance when providing a service using a drone. There have been problems such as replacing or recharging the battery.

또한, 배터리에 대한 용량을 증가시키려고 해도, 배터리의 밀도에 대한 충전량을 획기적으로 향상시키지 않는 한 배터리의 크기에 따라서 드론의 질량도 함께 증가하는 문제가 발생하게 되므로 드론의 동작 시간을 비약적으로 향상시키기 어렵고, 드론으로 직접 에너지를 공급할 수 있는 레이저 충전 시스템이나 태양 전지를 이용한 시스템의 경우에도 드론의 장시간 동작을 보장하기 어려우며, 에너지 효율이 낮기 때문에 효과적인 해결책이 될수 없다는 문제점이 존재하였다.In addition, even if the capacity of the battery is increased, the mass of the drone also increases depending on the size of the battery, unless the charge capacity of the battery is dramatically improved, thereby drastically improving the operation time of the drone. It is difficult, even in the case of a system using a laser charging system or a solar cell that can supply energy directly to the drone, it is difficult to ensure long-term operation of the drone, there is a problem that can not be an effective solution because of low energy efficiency.

또한, 착륙 스테이션에서 무선으로 드론을 충전하려 해도, 드론의 비행에 따른 착륙 지점을 정확하게 확정하기 어렵기 때문에, 무선 충전을 위한 송신 코일과 수신 코일의 평행을 확보하기 어려워 사람의 도움 없이는 무선 충전이 거의 불가능한 문제점이 존재하였다.In addition, even if the landing station attempts to charge the drone wirelessly, it is difficult to accurately determine the landing point according to the flight of the drone. Therefore, it is difficult to secure the parallel between the transmitting coil and the receiving coil for wireless charging. There was an almost impossible problem.

[문헌 1] 특허공개번호 제2019-0021616호(2019. 03. 06. 공개)[Document 1] Patent Publication No. 2019-0021616 (published on March 19, 2019) [문헌 2] 특허등록번호 제1802693호(2017. 11. 22. 등록)[Document 2] Patent Registration No. 18029393 (Registered on November 22, 2017) [문헌 3] 특허등록번호 제1668982호(2016. 1. 18. 등록)[Document 3] Patent Registration No. 1668982 (2016. 1. 18. registration) [문헌 4] 특허등록번호 제1792555호(2017. 10. 26. 등록)[Document 4] Patent Registration No. 1792555 (Registered on October 26, 2017)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는, 드론을 안전하게 격납시킬 수 있도록 하며, 비행하는 드론의 충전시 또는 임무수행이 완료된 드론을 가장 가까운 스테이션으로 이동해 자동 착륙 및 무선 충전이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.Therefore, to solve such a conventional drawback, the problem of the present invention, it is possible to safely store the drone, and when the charging drone of the flying drone or moving the drone completed mission to the nearest station to automatically land and The purpose is to allow wireless charging.

본 발명의 다른 해결과제는, 드론의 충전 효율을 높이기 위해 스테이션 내부의 온도를 조절하고, 배터리 상태를 확인하며, 방전 후 충전이 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to adjust the temperature inside the station to increase the charging efficiency of the drone, to check the battery state, and to be charged after discharge.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 비상전력 보충 및 전력공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 태양광발전 시스템을 적용하는 것을 목적으로 한다.Still another object of the present invention is to apply a photovoltaic system so that emergency power replenishment and power supply can be made smoothly.

본 발명은 드론이 이착륙하는 드론 이착륙장이 설치되고, 격납몸체의 내부에 드론을 격납 및 충전시키되;
격납 몸체의 내부에 상하 이송장치로 높이가 조절되는 드론 격납장치가 설치되고, 상기 드론 격납장치로 슬라이딩되는 충전 이송장치가 설치되며, 상기 충전 이송장치의 드론 이착륙장에 개폐도어가 연결되는 드론 스테이션과;
격납몸체의 내부 바닥에 설치되는 받침대에 이동 LM 가이드를 설치하고, 상기 이동 LM 가이드에는 볼스크류축을 통하여 스테핑 모터와 연결되며, 상기 볼스크류축과 이동 LM 가이드에는 이동 가이드가 연결된 후 상기 이동 가이드와 받침대에 설치한 고정 가이드에 "X"형으로 교차 가이드를 설치해 드론 격납장치의 높이를 조절하는 상하 이송장치와;
상기 교차 가이드의 상측에 연결되며 드론 이착륙장이 슬라이딩 이동되는 격납 LM 가이드가 설치되며, 서보모터에 연결된 볼스크류가 드론 이착륙장에 연결되는 드론 격납장치와;
상기 드론 이착륙장이 양쪽으로 각각 유닛 이동홀을 형성해 관통하는 이동대를 드론 가이드 유닛에 연결하고, 상기 이동대의 하측으로 연결한 이동 가이드 유닛에 제어모터로 구동되는 유닛 제어벨트가 연결되어 드론의 위치를 이동시켜 충전패드를 통한 충전위치로 옮기도록 설치하는 충전 이송장치로 이루어지는 드론 스테이션에 있어서,
상기 충전 이송장치는 드론 이착륙장의 사면 중 한 부분 코너에 타이밍 모터를 설치해 모터축을 길게 돌출시켜 모터축의 양쪽으로 타이밍 풀리를 연결해 도면상 X축 방향으로 타이밍 벨트가 연결되어 회전되도록 설치하고, 상기 타이밍 벨트의 하측에서 드론 이착륙장에 같은 방향으로 X축 LM가이드를 설치한 후 일정한 간격을 두고 양쪽의 타이밍 벨트에 각각 하나씩의 X축 제어유닛을 연결해 이들의 간격이 넓어지거나 좁아지도록 설치하는 것과;
상기 드론 이착륙장에 형성한 유닛 이동홀에 설치한 이동대는 드론 이착륙장의 하측에서 이동 가이드유닛과 연결되어 있고, 상기 이동 가이드유닛은 양쪽에서 Y축 LM가이드의 안내를 받아 Y축 방향으로 왕복이동하도록 설치되며, 상기 이동 가이드유닛은 유닛 제어벨트와 연결되어 이동대와 연결되어 X축 제어유닛과 직교방향에서 구동되는 Y축 제어유닛이 설치되어 드론의 착륙시 충전 패드를 통한 충전과 드론 이착륙장의 중심에 착륙되도록 설치하는 것을 포함하고,
상기 드론 가이드 유닛은 안쪽으로 "〈"형의 드론 이동 안내홈이 형성되어 드론의 위치를 이동시켜 충전패드를 통한 충전위치로 옮기도록 설치하는 것을 포함하며,
상기 드론은 무선으로 충전되어 이륙한 후 통제실의 명령에 따른 임무를 수행하고 명령을 수행 완료하거나, 수행 중 배터리 용량이 모자라 충전을 필요로 하면 드론과 드론 스테이션의 블루투스, 와이파이, 위성통신, 셀룰러시스템, LTE, 5G 이동통신 중 어느 하나의 통신방법에 따라 통신을 수행해 가장 가깝고 충전 가능한 드론 스테이션으로 이동하게 되며, 상기 드론 스테이션에 격납 시킨 후 드론의 배터리에 대한 온도가 높은 경우에는 내부 온도를 조절하여 충전이 가능한 상태로 만들어주고 배터리 충전상태를 모두 방전시키고 난 후에 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is provided with a drone take-off and landing place for the drone to take off and land, storing and charging the drone inside the containment body;
The drone station is installed in the interior of the containment body is adjusted to the height of the upper and lower conveying device, and the filling conveying device sliding to the drone containment device is installed, the drone station is connected to the opening and closing doors of the drone landing area ;
A moving LM guide is installed on a pedestal installed on the inner bottom of the containment body, and the moving LM guide is connected to the stepping motor through a ball screw shaft, and the moving guide is connected to the ball screw shaft and the moving LM guide. An up-and-down feeder for adjusting the height of the drone enclosure by installing a cross-guide in a "X" shape on the fixed guide installed in the base;
A drone containment device connected to an upper side of the cross guide and configured to include a storage LM guide in which a drone landing pad slides and a ball screw connected to the servo motor is connected to the drone landing pad;
The drone landing area forms unit movement holes on both sides, and connects the moving platform penetrating to the drone guide unit, and the unit control belt driven by the control motor is connected to the moving guide unit connected to the lower side of the moving platform to adjust the position of the drone. In the drone station consisting of a charge transfer device for moving to move to the charging position through the charging pad,
The charging and transporting device is installed so that the timing motor is connected to both sides of the motor shaft by installing a timing motor at one corner of the slope of the drone landing and connecting the timing pulley to both sides of the motor shaft to rotate the timing belt in the X-axis direction on the drawing. After installing the X-axis LM guide in the same direction in the drone landing pad at the lower side of the installation at intervals by connecting one X-axis control unit to each of the timing belts, and installing them to be widened or narrowed;
The moving table installed in the unit moving hole formed at the drone landing pad is connected to the moving guide unit at the lower side of the drone landing pad, and the moving guide unit is installed to reciprocate in the Y axis direction by the guidance of the Y axis LM guide at both sides. The movement guide unit is connected to the unit control belt and is connected to the mobile unit, and the Y-axis control unit which is driven in the orthogonal direction with the X-axis control unit is installed to charge through the charging pad during landing of the drone and to the center of the drone landing area. Installation to land,
The drone guide unit includes a drone movement guide groove of the "<" type formed inward to move the position of the drone to move to the charging position through the charging pad,
The drone is charged wirelessly and after taking off, it performs the mission according to the command of the control room and completes the command, or if the battery capacity is insufficient while the battery is required to be charged, the drone and the drone station's Bluetooth, Wi-Fi, satellite communication, cellular system , According to the communication method of any one of the LTE, 5G mobile communication to move to the nearest and rechargeable drone station, and after storing in the drone station, if the temperature of the battery of the drone is high, by adjusting the internal temperature It is characterized in that the charging is performed after making the state capable of charging and discharging all the state of charge of the battery.

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본 발명은 드론을 안전하게 격납시킬 수 있도록 개폐도어를 자동으로 온/오프 수행하도록 하며, 비행하는 드론의 충전시 또는 임무수행이 완료된 드론을 가장 가까운 스테이션으로 이동해 자동 착륙 및 무선 충전이 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to perform the on / off door automatically to safely store the drone, the effect of the automatic landing and wireless charging is carried out by moving the drone of the flying drone or completing the mission to the nearest station. To provide.

본 발명은 드론의 충전 효율을 높이기 위해 외부와 완벽하게 차단되는 스테이션 내부의 온도를 조절하고, 배터리 상태를 확인하며, 방전 후 충전이 이루어져 배터리의 충전량 및 비행시간 등을 통제실에서 모니터링이 이루어지도록 하는 동시에 통제실에서 제어할 수 있는 효과를 제공하는 것이다.The present invention controls the temperature inside the station that is completely blocked from the outside to improve the charging efficiency of the drone, check the battery status, and after the discharge is charged to monitor the charge and flight time of the battery in the control room At the same time, it provides an effect that can be controlled in the control room.

본 발명은 드론 스테이션에 전력 공급이 차단되는 경우 비상전력 보충 및 전력공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 격납 몸체의 상부에 태양광발전 시스템을 적용함으로써 비상시에도 안정적인 운영이 가능하도록 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a stable operation even in an emergency by applying a photovoltaic system on the top of the containment body so that emergency power supplementation and power supply can be made smoothly when the power supply to the drone station is cut off.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 드론 스테이션 운영 개념도
도 2 는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 드론 스테이션 운영 개념도
도 3 은 본 발명의 드론 스테이션에 대한 사시도
도 4 는 본 발명의 드론 스테이션 개폐도어가 열린 상태를 나타낸 사시도
도 5 는 본 발명의 드론 스테이션 중 드론 이착륙장이 상승한 상태를 나타낸 사시도
도 6 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙하는 상태를 나타낸 사시도
도 7 은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 격납된 상태의 사시도
도 8 은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 격납 및 공급되는 상태의 사시도
도 9 는 본 발명의 드론이 이착륙장에 착륙 및 이륙하는 상태를 나타낸 사시도
도 10 은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 이착륙하는 상태를 나타낸 사시도
도 11 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 사시도
도 12 는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 평면도
도 13 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 정면도
도 14 는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 우측면도
도 15 는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 저면도
도 16 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 사시도
도 17 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 평면도
도 18 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 정면도
도 19 는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 우측면도
도 20 은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 저면도
도 21 은 본 발명의 드론 스테이션에 대한 태양광 적용에 대한 사시도
도 22 는 본 발명의 드론 스테이션에 대한 태양광 적용에 대한 다른 실시예의 사시도
도 23 은 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 사시도
도 24 는 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 주요부분 확대 사시도
도 25 는 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 작동상태 사시도1 is a conceptual diagram of a drone station operation showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a conceptual view of a drone station operation showing another embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a drone station of the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the drone station opening and closing door of the present invention opened
5 is a perspective view showing a state where the drone landing area of the drone station of the present invention is raised
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the drone takes off and land on the drone station of the present invention
7 is a perspective view of a drone of the present invention stored in a drone station
8 is a perspective view of a state in which a drone of the present invention is stored and supplied to a drone station;
9 is a perspective view showing a state in which the drone of the present invention lands on and takes off from the landing pad.
10 is a perspective view showing a state in which the drone of the present invention takes off and lands on the drone station.
11 is a perspective view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention.
12 is a plan view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention.
13 is a front view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention.
14 is a right side view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention.
15 is a bottom view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing the drone is taken off and landed on the drone station of the present invention
17 is a plan view showing a drone is taken off and landed on the drone station of the present invention.
18 is a front view showing the drone is taken off and landed on the drone station of the present invention.
19 is a right side view showing a state in which the drone is taken off and landed on the drone station of the present invention.
20 is a bottom view showing a state in which the drone is taken off and landed on the drone station of the present invention.
21 is a perspective view of solar application for the drone station of the present invention.
22 is a perspective view of another embodiment of solar application for the drone station of the present invention.
Figure 23 is a perspective view of another embodiment of the charge transfer device of the present invention
24 is an enlarged perspective view of a main portion of another embodiment of the charge transfer device of the present invention;
25 is a perspective view of an operating state of another embodiment of the charge transfer device of the present invention;

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 드론 스테이션 운영 개념도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 드론 스테이션 운영 개념도를 나타낸 것이다.1 is a conceptual diagram of a drone station operation showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 shows a conceptual diagram of a drone station operation showing another embodiment of the present invention.

통제실(T)에서 제어되는 다수의 드론(50)은 필요한 위치에 불특정 다수의 위치에 설치한 드론 스테이션(10)에 격납되어 보호되도록 하고, 이륙에 의해 허용되는 거리와 미리 주어진 임무를 수행하도록 하며, 비상상황 발생과 임무 완수 및 배터리의 충전 등 다양한 상황발생시 가장 가까운 드론 스테이션(10)에 착륙하도록 한다.The plurality of drones 50 controlled in the control room T are stored and protected in the drone station 10 installed in the unspecified number of positions in the required position, to allow the distance allowed by takeoff and to perform a predetermined task. In the event of emergencies, completion of missions and charging of batteries, the nearest drone station 10 will be landed.

상기 드론 스테이션(10)은 독립되게 단독으로 설치하거나, 필요에 따라 2대 또는 다수대가 한곳에 모여 드론(50)이 이, 착륙 및 격납 되도록 운영하는 것이다.The drone station 10 is independently installed alone or, if necessary, two or more gather in one place to operate the drone 50 so that it can be landed and stored.

상기 드론(50)은 통제실(T)에서 제어되며, 통합 운영에 따른 목적을 수행하여 자료 등을 교신하도록 하고, 무선으로 자동 충전하여 24시간 구동시킬 수 있게 되는 것이다.The drone 50 is controlled in the control room (T), and performs the purpose according to the integrated operation to communicate data, etc., it will be able to drive 24 hours by automatically charging wirelessly.

특히, 드론의 비행 및 충전을 무인으로 할 수 있는 것으로, 드론(50)의 보관, 충전, 전기, 통신 및 이착륙장치의 하드웨어를 수행하고,In particular, the drone can fly and charge unattended, and performs the storage, charging, electrical, communication and takeoff and landing hardware of the drone 50,

데이터 수신, 데이터 링크, 통신중계기, 드론의 효율적 충전 등 운영소프트웨어를 수행하는 것이다.Operational software such as data reception, data link, communication repeater, and drone efficient charging.

도 3은 본 발명의 드론 스테이션에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 드론 스테이션 개폐도어가 열린 상태를 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명의 드론 스테이션 중 드론 이착륙장이 상승한 상태를 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙하는 상태를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 격납된 상태의 사시도, 도 8은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 격납 및 공급되는 상태의 사시도, 도 9는 본 발명의 드론이 이착륙장에 착륙 및 이륙하는 상태를 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명의 드론이 드론 스테이션에 이착륙하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것이다.Figure 3 is a perspective view of the drone station of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing an open state of the drone station opening and closing door of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a state in which the drone landing area of the drone station of the present invention is raised, Figure 6 Is a perspective view showing a drone taking off and landing on a drone station of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a drone of the present invention stored in a drone station, and FIG. 8 is a view of a drone of the present invention being stored and supplied to a drone station. 9 is a perspective view showing a state in which the drone of the present invention lands and takes off at a landing pad, and FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which the drone of the present invention takes off and lands at a drone station.

소정의 크기를 갖는 격납 몸체(11)는 한 부분에 개폐도어(12)가 설치되어 자동으로 개폐되도록 하고, 내부에 충전 이송장치(30)가 설치되어 드론(50)을 이륙 및 착륙시키도록 하며, 드론 격납장치(20)와 연결된 충전 이송장치(30)를 내부에 이송시키는 동시에 상하 이송장치(40)를 통하여 충전 이송장치(30)의 위치를 가변함으로써 격납하거나 외부로 노출시켜 드론(50)을 이륙 및 착륙시키는 작용을 수행하는 드론 스테이션(10)으로 이루어지는 것이다.The containment body 11 having a predetermined size has an opening and closing door 12 installed at one portion to be opened and closed automatically, and a charge transfer device 30 is installed therein to take off and land the drone 50. In addition, the filling transport device 30 connected to the drone containment device 20 is transported therein, and the position of the charge transport device 30 is changed through the up and down transport device 40 to store or expose the drone 50 to the outside. It is made of a drone station 10 to perform the action of taking off and landing.

도 11은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 평면도, 도 13은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 정면도, 도 14는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 우측면도, 도 15는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 격납된 상태를 나타낸 저면도, 도 16은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 사시도, 도 17은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 평면도, 도 18은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 정면도, 도 19는 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 우측면도, 도 20은 본 발명의 드론 스테이션에 드론이 이착륙된 상태를 나타낸 저면도에 관한 것이다.11 is a perspective view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention, FIG. 12 is a plan view showing a state in which a drone is stored in a drone station of the present invention, and FIG. 13 is a drone stored in a drone station of the present invention. The front view which shows the state, FIG. 14 is a right side view which shows the state in which the drone is stored in the drone station of this invention, FIG. 15 is the bottom view which shows the state in which the drone is stored in the drone station of this invention, FIG. 17 is a perspective view showing a drone taken off and landed on a drone station, FIG. 17 is a plan view of a drone taken off and landed on a drone station of the present invention, and FIG. 18 is a front view showing a drone taken off and landed on a drone station of the present invention. 19 is a right side view showing a state in which a drone is taken off and landed at a drone station of the present invention, and FIG. 20 is a view showing a state in which a drone is taken off and landed at a drone station of the present invention. It relates to the degree.

드론 스테이션(10)의 격납 몸체(11) 내부 바닥에 일정한 간격으로 고정되는 받침대(45)의 상측에서 고정 가이드(48)는 고정되고, 이동 LM 가이드(44, 46)에서 왕복 이동하는 이동가이드(43)에 "X"자 형태가 되도록 연결되어 각도의 조절에 따라 높이를 조절하는 상하 이송장치(40)가 설치되는 것이다.The fixing guide 48 is fixed on the upper side of the pedestal 45 fixed to the inner bottom of the storage body 11 of the drone station 10 at regular intervals, and the movement guide reciprocating in the moving LM guides 44 and 46 ( 43) is connected to the "X" shape is installed up and down the transfer device 40 to adjust the height in accordance with the adjustment of the angle.

상기 상하 이송장치(40)의 중앙에는 스테핑 모터(41)가 서포터 유닛(41a)을 통하여 볼 스크류축(42)을 회전 가능하게 연결하며, 상기 볼 스크류축(42)에는 이동 LM 가이드(46)가 설치되고, 여기에 이동 가이드(43)가 연결되어 중앙과 양쪽에서 볼 스크류축(42)의 회전에 따라 좌우로 왕복 이동하며 교차 가이드(47)를 통해 드론 격납장치(20)의 높이를 조절하도록 설치하는 것이다.Stepping motor (41) rotatably connects the ball screw shaft (42) through the supporter unit (41a) in the center of the up and down feeder (40), and the moving LM guide (46) to the ball screw shaft (42). Is installed, the movement guide 43 is connected to the reciprocating movement from side to side in accordance with the rotation of the ball screw shaft 42 in the center and both sides and adjust the height of the drone containment device 20 through the cross guide 47 To install it.

상기 드론 격납장치(20)는 사각형으로 이루어지며, 양쪽으로 격납 LM 가이드(23)가 설치되어 드론 이착륙장(31)의 왕복 이동을 안내하고, 일정한 간격에서 보강대(24)가 연결된 후, 상기 보강대(24)의 상측에서 서보모터(21)에 연결된 볼 스크류축(22)이 충전 이송장치(30)에 연결되어 드론(50)의 이착륙을 안내하도록 설치하는 것이다.The drone containment device 20 is formed in a rectangular shape, and the containment LM guides 23 are installed at both sides to guide the reciprocating movement of the drone landing pad 31, and after the reinforcement stand 24 is connected at regular intervals, the reinforcement stand ( On the upper side of the 24, the ball screw shaft 22 connected to the servo motor 21 is connected to the charge transfer device 30 is installed to guide the take-off and landing of the drone 50.

상기 충전 이송장치(30)는 사각형의 드론 이착륙장(31)이 격납 LM 가이드(23)에 연결되어 왕복 이동되도록 하며, 드론 이착륙장(31)의 양쪽에서 일정한 간격을 두고 유닛 이동홀(34)을 설치한 후 이동대(39)가 관통되도록 설치하되;The charge transfer device 30 is connected to the storage space LM guide 23 of the square drone landing and reciprocating movement, and the unit moving hole 34 is installed at regular intervals on both sides of the drone landing and landing 31. After the movable table 39 is installed to pass through;

상기 이동대(29)의 상측에는 양쪽으로 드론 가이드 유닛(32)이 설치되어 안쪽 방향으로 전체적으로는 "〈"형이 되도록 드론 이동 안내홈(33)을 형성해 드론(50)의 위치를 이동시켜 드론 이착륙장(31)의 한 부분에 설치된 충전패드(P)를 통한 충전이 이루어지도록 설치하며, 상기 이동대(29)의 하측에는 이동 가이드 유닛(35)이 설치되어 각각의 유닛 제어벨트(36)로 제어모터(37)의 구동으로 이동되도록 설치하는 것이다.The drone guide unit 32 is installed on both sides of the movable table 29 to form a drone movement guide groove 33 so as to have an overall " " shape in the inward direction to move the position of the drone 50 to the drone 50. It is installed to be charged through the charging pad (P) installed in a part of the landing pad 31, the movement guide unit 35 is installed on the lower side of the movable table 29 to each unit control belt 36 It is installed to be moved by the drive of the control motor 37.

상기 이동 가이드 유닛(35)의 양쪽에는 도면상 세로방향에 Y축 LM 가이드(35a)가 설치되어 유닛 제어벨트(36)의 구동에 따른 왕복 이동을 안내하도록 설치하는 것이다.Y-axis LM guide (35a) is installed on both sides of the movement guide unit 35 in the longitudinal direction in the drawing is installed to guide the reciprocating movement according to the drive of the unit control belt (36).

상기 드론 이착륙장(31)에는 충전패드(P)를 설치해 드론(50)의 착륙 및 격납시 충전이 이루어지도록 하고, UPS 기능을 탑재해 전원공급의 중단 시 데이터 손실과 운용에 따른 문제점을 해소할 수 있는 것이다.A charging pad (P) is installed in the drone landing area 31 to charge the drone 50 during landing and storage, and a UPS function is installed to solve the problem of data loss and operation when the power supply is interrupted. It is.

도 21은 본 발명의 드론 스테이션에 대한 태양광 적용에 대한 사시도이고, 도 22는 본 발명의 드론 스테이션에 대한 태양광 적용에 대한 다른 실시예의 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 21 is a perspective view of solar application for the drone station of the present invention, and FIG. 22 is a perspective view of another embodiment of solar application for the drone station of the present invention.

드론 스테이션(10)은 하나가 독립되게 설치될 수 있지만, 여러개가 모여 통합운영되는 것이 가능하며, 격납 몸체(11)의 상부에는 태양광(15)을 설치해 정전 및 전원의 공급이 불가능한 경우에 전력을 공급할 수 있도록 하거나, 태양광발전 시스템을 적용함으로써 비상시에도 안정적인 운영이 가능하도록 하는 것이다.One drone station 10 may be installed independently, but several may be integrated and operated. When the solar power 15 is installed on the upper part of the containment body 11, power failure and power supply are impossible. It is possible to supply stable or stable operation even in case of emergency by applying solar power system.

도 23은 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 사시도이고, 도 24는 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 주요부분 확대 사시도, 도 25는 본 발명 중 충전 이송장치에 대한 다른 실시예의 작동상태 사시도를 나타낸 것이다.Figure 23 is a perspective view of another embodiment of the charge transfer device of the present invention, Figure 24 is an enlarged perspective view of the main portion of another embodiment of the charge transfer device of the present invention, Figure 25 is a different embodiment of the charge transfer device of the present invention It shows a perspective view of the operating state.

충전 이송장치(30)에 대한 다른 실시예로, 드론 이착륙장(31)의 사면 중 한 부분 코너에 타이밍 모터(33a)를 설치해 모터축(33b)을 길게 돌출시켜 모터축(33b)의 양쪽으로 타이밍 풀리(33c)를 연결해 도면상 X축 방향으로 타이밍 벨트(33d)가 연결되어 회전되도록 설치하고, 상기 타이밍 벨트(33d)의 하측에서 드론 이착륙장(31)에 같은 방향으로 X축 LM가이드(32c)를 설치한 후 일정한 간격을 두고 양쪽의 타이밍 벨트(33d)에 각각 하나씩의 X축 제어유닛(32b)을 연결해 이들의 간격이 넓어지거나 좁아지도록 설치하는 것이다.In another embodiment of the charge transfer device 30, a timing motor 33a is installed at a corner of one of the slopes of the drone take-off and landing 31 to protrude the motor shaft 33b to timing both sides of the motor shaft 33b. The pulleys 33c are connected to each other so that the timing belt 33d is connected and rotated in the X-axis direction on the drawing, and the X-axis LM guide 32c is provided in the same direction to the drone landing pad 31 at the lower side of the timing belt 33d. After the installation, the X-axis control unit 32b is connected to each of the timing belts 33d at regular intervals, thereby installing them so that their intervals become wider or narrower.

상기 드론 이착륙장(31)에 형성한 유닛 이동홀(34)에 설치한 이동대(39)는 드론 이착륙장(31)의 하측에서 이동 가이드유닛(35)과 연결되어 있고, 상기 이동 가이드유닛(35)은 양쪽에서 Y축 LM가이드(35a)의 안내를 받아 Y축 방향으로 왕복이동하도록 설치되며, 상기 이동 가이드유닛(35)은 유닛 제어벨트(36)와 연결되어 이동대(39)와 연결되어 X축 제어유닛(32b)과 직교방향에서 구동되는 Y축 제어유닛(32a)이 설치되어 드론(50)의 착륙시 충전 패드(P)를 통한 충전과 드론 이착륙장(31)의 중심에 착륙되도록 설치하는 것이다.The moving table 39 installed in the unit moving hole 34 formed in the drone landing pad 31 is connected to the moving guide unit 35 at the lower side of the drone landing pad 31, and the moving guide unit 35 is provided. Is installed to reciprocate in the Y-axis direction under the guidance of the Y-axis LM guide (35a) from both sides, the movement guide unit 35 is connected to the unit control belt 36 is connected to the movable table (39) X Y-axis control unit 32a which is driven in the direction orthogonal to the axis control unit 32b is installed so that it can be charged through the charging pad P and landed in the center of the drone landing site 31 when the drone 50 lands. will be.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 드론(50)의 임무에 따라 필요한 대수를 운영하게 되고, 드론 스테이션(10)을 비행 및 충전이 무인으로 수행되게 하기 위해 필요한 위치에 한대 또는 여러대를 모아 설치하는 것이다.The present invention having such a configuration is to operate the required number according to the mission of the drone 50, and to install the drone station 10 by collecting one or several in the position necessary for the flight and charging to be performed unattended. .

드론(50)은 통제실(T)의 제어에 따라 설정된 임무를 수행하게 되며, 도 3과 도 7에 도시한 바와 같이 개폐도어(12)가 차단되어 내부에 드론(50)을 격납시켜 보호할 수 있게 되고, 최적의 상태를 유지할 수 있는 동시에 격납되는 동안 충전이 이루어지는 것이다.The drone 50 performs the mission set under the control of the control room T, and as shown in FIGS. 3 and 7, the opening / closing door 12 is blocked to protect the drone 50 by storing the drone 50 therein. Charging can be done while being stored at the same time, while maintaining optimal conditions.

충전이 완료되고 임무의 수행시 드론 격납장치(20)를 통하여 드론 이착륙장(31)이 슬라이딩 이동되고, 충전 이송장치(30)를 통하여 착륙된 드론(50)과 충전패드(P)를 통하여 무선으로 충전이 이루어지도록 하며, 상하 이송장치(40)를 통하여 격납시 드론 격납장치(20)의 높이를 낮추어 드론 스테이션(10)에 격납되도록 하거나, 이륙시 드론 격납장치(20)의 높이를 높여 드론(50)이 임무를 수행하도록 하는 것이다.When charging is completed and the mission is performed, the drone landing area 31 is slid and moved through the drone enclosure 20, and wirelessly through the drone 50 and the charging pad P, which are landed through the charge transfer device 30. Charge is made, and when stored through the upper and lower transfer device 40, the height of the drone containment device 20 is lowered to be stored in the drone station 10, or when taking off drone (20) by raising the height of the drone containment (20) 50) to do this.

도 4와 도 8 및 도 11 내지 도 15와 같은 상태에서 서보모터(21)와 연결된 볼스크류(22)를 구동시키면, 볼스크류(22)가 연결된 드론 이착륙장(31)이 양쪽의 격납 LM 가이드(23)를 통하여 슬라이딩되어 개폐도어(12)를 개방시키며 외부로 돌출되는 것이다.When the ball screw 22 connected to the servomotor 21 is driven in the same state as in FIGS. 4, 8, and 11 to 15, the drone landing area 31 to which the ball screw 22 is connected is stored in both storage LM guides ( Sliding through the 23) to open and close the door 12 to protrude to the outside.

상기 격납 LM 가이드(23)는 보강대(24)로 연결되어 있으며, 드론 이착륙장(31)이 슬라이딩 이동하면서 노출 및 격납할 수 있도록 이동되어 완전하게 노출되는 경우 드론(50)의 이착륙이 가능한 상태가 되는 것이다.The containment LM guide 23 is connected to the reinforcing rod 24, when the drone landing pad 31 is moved to be exposed and stored while slidingly moved, and the drone 50 can be taken off and landed when it is completely exposed. will be.

상기 충전 이송장치(30)의 드론 이착륙장(31)이 외부로 노출되는 슬라이드 이동과정 또는 슬라이딩이 종료되는 경우에 상하 이송장치(40)의 스테핑 모터(41)를 통하여 서포터 유닛(41a)을 통하여 볼스크류(42)가 회전되므로 볼스크류(42)에 연결된 이동 가이드(43)가 이동 LM 가이드(44, 46)을 통하여 슬라이딩 이동하면서 교차 가이드(47)를 구동시키는 것이다.When the slide movement process in which the drone take-off and landing site 31 of the charge transport device 30 is exposed to the outside or the sliding is completed, the ball is supported through the supporter unit 41a through the stepping motor 41 of the up and down transport device 40. Since the screw 42 is rotated, the movement guide 43 connected to the ball screw 42 drives the crossing guide 47 while slidingly moving through the movement LM guides 44 and 46.

상기 교차 가이드(47)는 "X"형으로 설치되어 한 부분이 고정 가이드(48)에 다른 한 부분이 이동 가이드(43)에 연결되어 있는 상태에서 바닥에 위치한 드론 격납장치(20)를 상승시켜 이동되도록 하면 도 5와 도 9에 도시한 바와 같이 드론(50)을 노출된 상측으로 이동시켜 주변에 이륙에 방해요소가 없는 상태에서 이륙한 후 임무를 수행할 수 있는 것이다.The cross guide 47 is installed in the form of "X" to raise the drone containment device 20 located on the floor in a state where one part is connected to the fixed guide 48 and the other part is connected to the movement guide 43. 5 and 9, the drone 50 may be moved to an exposed upper side to take off in a state in which there is no obstacle to takeoff in the vicinity, and then perform a mission.

드론(50)이 무선으로 충전되어 이륙한 후 통제실(T)의 명령에 따른 임무를 수행하게 되는 것이며, 명령을 수행 완료하거나, 수행 중 배터리 용량이 모자라 충전을 필요로 하는 경우에는 드론(50)과 드론 스테이션(10)의 블루투스, 와이파이, 위성통신, 셀롤러시스템, LTE, 5G 이동통신 중 어느 하나의 통신방법에 따라 통신을 수행해 가장 가깝고 충전이 가능한 드론 스테이션(10)으로 이동하게 되며, 이때 충전 이송장치(30)는 드론(50)이 착륙할 수 있는 최적의 상태를 제공하여 통신을 수행하게 되므로 드론(50)은 드론 스테이션(10)의 드론 이착륙장(31)에 안전하게 착륙하는 것이다.The drone 50 is charged wirelessly to take off and then performs a task according to the command of the control room (T), and when the command is completed or when the battery capacity is low and needs to be charged, the drone 50 is required. And according to the communication method of any one of Bluetooth, Wi-Fi, satellite communication, cellular system, LTE, 5G mobile communication of the drone station 10 and moves to the closest and rechargeable drone station 10, at this time Since the charge transfer device 30 performs the communication by providing an optimal state in which the drone 50 can land, the drone 50 safely lands on the drone landing area 31 of the drone station 10.

상기 드론(50)이 드론 이착륙장(31)에 착륙하여 충전패드(P)를 통한 충전이 가능한 경우 다음 단계를 진행하게 되고, 충전이 불가능한 상태에서는 제어모터(37)가 구동되어 유닛 제어벨트(36)를 구동시켜 이동가이드 유닛(35)을 중심 방향으로 이동시키게 되면, 이동대(39)가 유닛 이동홀(34)에서 드론 가이드 유닛(35)을 중심 방향으로 이동시키게 되므로 드론 가이드 유닛(35)의 드론 이동 안내홈(33)이 "〈"형으로 되어 있는 상태에서 드론(50)을 이동시켜 충전패드(P)를 통한 충전 가능상태로 만들어 주는 것이다.When the drone 50 lands on the drone landing pad 31 and can be charged through the charging pad P, the next step is performed. In the state in which charging is impossible, the control motor 37 is driven to unit control belt 36. When the movement guide unit 35 is moved in the center direction by driving), the drone guide unit 35 moves the drone guide unit 35 in the center direction from the unit moving hole 34. The drone movement guide groove 33 is to move the drone 50 in a state of "<" type to make it possible to charge through the charging pad (P).

사기 이동가이드 유닛(35)는 양쪽의 Y축 LM 가이드(35a)에 연결되어 왕복 이동이 안내되며 이동대(29)의 이동을 안내하는 것이다.The fraudulent movement guide unit 35 is connected to both Y-axis LM guides 35a to guide the reciprocating movement and to guide the movement of the movable stage 29.

이와 같이 충전 이송장치(30)는 드론 가이드 유닛(32)을 구동시켜 착륙한 드론(50)이 충전패드(P)를 통한 충전이 불가능한 경우 드론(50)을 충전패드(P)를 통한 충전이 가능한 상태로 이동시키는 것이다.As described above, when the drone 50 landing by driving the drone guide unit 32 cannot be charged through the charging pad P, the charging transfer device 30 may charge the drone 50 through the charging pad P. To move it to a possible state.

드론(50)이 정상적으로 착륙하여 이동에 의해 충전 가능한 상태로 이동한 후에는 배터리 상태를 확인하고 충전하게 되는 것이며, 상하 이송장치(40)의 교차 가이드(47)를 통한 이동으로 드론 격납장치(20)를 하강시키고 드론 격납장치(20)의 구동을 통해 돌출된 충전 이송장치(30)를 안으로 슬라이딩 이동시켜 도 4와 도 8의 상태가 되도록 하는 동시에 도 1과 도 7에 도시한 바와 같이 드론 스테이션(10)의 내부에 격납 되도록 한다.After the drone 50 lands normally and moves to a state in which it can be charged by moving, the battery state is checked and charged, and the drone enclosure 20 is moved through the cross guide 47 of the vertical transfer device 40. ) And the drone station as shown in FIGS. 1 and 7 while slidingly moving the protruding charge transfer device 30 through the driving of the drone containment 20 to the state of FIGS. 4 and 8. It should be stored inside (10).

드론(50)을 드론 스테이션(10)에 격납 시킨 후 드론(50)의 배터리 부분에 대한 온도가 너무 높은 경우에는 내부의 온도를 조절하여 충전이 가능한 상태로 만들어주고, 필요한 경우 배터리의 충전상태를 모두 방전시키고 난 후에 충전을 수행하게 되는 것이다.After storing the drone 50 in the drone station 10, if the temperature of the battery portion of the drone 50 is too high, the internal temperature is adjusted to make it possible to charge, and if necessary, the state of charge of the battery After all discharge, charging is performed.

상기 충전 이송장치(30)에 드론(50)이 착륙한 상태에서 급하게 출동이 필요한 경우에는 격납 시키지 않고 충전이 이루어질 수 있도록 하며, GNSS가 드론(50)에 설치되어 목적지의 이동이나 임무 수행에 있어서 더욱 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.When the drone 50 is urgently dispatched in the state where the drone 50 has landed on the charge transfer device 30, charging can be performed without storing it, and a GNSS is installed in the drone 50 so as to move or perform a mission in the destination. The precision can be further improved.

한편, 본 발명의 드론 스테이션(10)은 하나 또는 여러개를 한곳에 설치해 운용할 수 있으며, 격납 몸체(11)의 상측에 태양광(15) 시스템을 설치함으로써 드론 스테이션(10)의 운영시 태양광 발전을 통해 효율적인 운영이 가능한 것이다.On the other hand, the drone station 10 of the present invention can be installed and operated in one or several places, the solar power generation during the operation of the drone station 10 by installing a solar system 15 on the upper side of the containment body (11). Through this, efficient operation is possible.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 드론의 안정된 이착륙이 이루어지도록 하고, 임무를 수행한 드론이 착륙한 후 무선 충전이 가능한 상태로 드론을 이동시키며, 드론을 드론 스테이션의 내부에 격납시켜 안정적으로 보호하면서 최적의 상태를 유지할 수 있는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.The present invention is to ensure the stable takeoff and landing of the drone, to move the drone in a state capable of wireless charging after the mission drone landed, and to keep the optimal state while stably protecting the drone inside the drone station It is to provide a very useful invention that can be.

10 : 드론 스테이션 11 : 격납 몸체
12 : 개폐도어 15 : 태양광
20 : 드론 격납장치 21 : 서보모터
22, 42 : 볼스크류 23 : 격납 LM 가이드
30 : 충전 이송장치 31 : 드론 이착륙장
32 : 드론 가이드 유닛 32a : Y축 제어유닛
32b : X축 제어유닛 32c : X축 LM 가이드
33a : 타이밍 모터 33b : 모터축
33c : 타이밍 풀리 33d : 타이밍 벨트
35a : Y축 LM 가이드 33 : 드론 이동 안내홀
34 : 유닛 이동홀 35 : 이동 가이드 유닛
36 : 유닛 제어벨트 37 : 제어모터
39 : 이동대 40 : 상하 이송장치
41 : 스테핑 모터 41a : 서포터 유닛
43 : 이동 가이드 44, 46 : 이동 LM 가이드
45 : 받침대 47 : 교차 가이드
48 : 고정 가이드 P : 충전패드
T : 통제실10: drone station 11: containment body
12: opening and closing door 15: sunlight
20: drone containment device 21: servo motor
22, 42: Ball screw 23: Containment LM Guide
30: charge transfer device 31: drone landing
32: drone guide unit 32a: Y axis control unit
32b: X axis control unit 32c: X axis LM guide
33a: timing motor 33b: motor shaft
33c: timing pulley 33d: timing belt
35a: Y axis LM guide 33: Drone movement guide hole
34: unit moving hole 35: moving guide unit
36: unit control belt 37: control motor
39: moving table 40: vertical transfer device
41: stepping motor 41a: supporter unit
43: movement guide 44, 46: movement LM guide
45: pedestal 47: cross guide
48: fixing guide P: charging pad
T: control room

Claims (7)

드론(50)이 이착륙하는 드론 이착륙장(31)이 설치되고, 격납몸체(11)의 내부에 드론(50)을 격납 및 충전시키되;
격납 몸체(11)의 내부에 상하 이송장치(40)로 높이가 조절되는 드론 격납장치(20)가 설치되고, 상기 드론 격납장치(20)로 슬라이딩되는 충전 이송장치(30)가 설치되며, 상기 충전 이송장치(30)의 드론 이착륙장(31)에 개폐도어(12)가 연결되는 드론 스테이션(10)과;
격납몸체(11)의 내부 바닥에 설치되는 받침대(45)에 이동 LM 가이드(44, 46)를 설치하고, 상기 이동 LM 가이드(46)에는 볼스크류축(42)을 통하여 스테핑 모터(41)와 연결되며, 상기 볼스크류축(42)과 이동 LM 가이드(46)에는 이동 가이드(43)가 연결된 후 상기 이동 가이드(43)와 받침대(45)에 설치한 고정 가이드(48)에 "X"형으로 교차 가이드(47)를 설치해 드론 격납장치(20)의 높이를 조절하는 상하 이송장치(40)와;
상기 교차 가이드(47)의 상측에 연결되며 드론 이착륙장(31)이 슬라이딩 이동되는 격납 LM 가이드(23)가 설치되며, 서보모터(21)에 연결된 볼스크류(22)가 드론 이착륙장(31)에 연결되는 드론 격납장치(20)와;
상기 드론 이착륙장(31)이 양쪽으로 각각 유닛 이동홀(34)을 형성해 관통하는 이동대(39)를 드론 가이드 유닛(32)에 연결하고, 상기 이동대(39)의 하측으로 연결한 이동 가이드 유닛(35)에 제어모터(27)로 구동되는 유닛 제어벨트(36)가 연결되어 드론(50)의 위치를 이동시켜 충전패드(P)를 통한 충전위치로 옮기도록 설치하는 충전 이송장치(30)로 이루어지는 드론 스테이션에 있어서,
상기 충전 이송장치(30)는 드론 이착륙장(31)의 사면 중 한 부분 코너에 타이밍 모터(33a)를 설치해 모터축(33b)을 길게 돌출시켜 모터축(33b)의 양쪽으로 타이밍 풀리(33c)를 연결해 도면상 X축 방향으로 타이밍 벨트(33d)가 연결되어 회전되도록 설치하고, 상기 타이밍 벨트(33d)의 하측에서 드론 이착륙장(31)에 같은 방향으로 X축 LM가이드(32c)를 설치한 후 일정한 간격을 두고 양쪽의 타이밍 벨트(33d)에 각각 하나씩의 X축 제어유닛(32b)을 연결해 이들의 간격이 넓어지거나 좁아지도록 설치하는 것과;
상기 드론 이착륙장(31)에 형성한 유닛 이동홀(34)에 설치한 이동대(39)는 드론 이착륙장(31)의 하측에서 이동 가이드유닛(35)과 연결되어 있고, 상기 이동 가이드유닛(35)은 양쪽에서 Y축 LM가이드(35a)의 안내를 받아 Y축 방향으로 왕복이동하도록 설치되며, 상기 이동 가이드유닛(35)은 유닛 제어벨트(36)와 연결되어 이동대(39)와 연결되어 X축 제어유닛(32b)과 직교방향에서 구동되는 Y축 제어유닛(32a)이 설치되어 드론(50)의 착륙시 충전 패드(P)를 통한 충전과 드론 이착륙장(31)의 중심에 착륙되도록 설치하는 것을 포함하고,
상기 드론 가이드 유닛(32)은 안쪽으로 "〈"형의 드론 이동 안내홈(33)이 형성되어 드론(50)의 위치를 이동시켜 충전패드(P)를 통한 충전위치로 옮기도록 설치하는 것을 포함하며,
상기 드론(50)은 무선으로 충전되어 이륙한 후 통제실(T)의 명령에 따른 임무를 수행하고 명령을 수행 완료하거나, 수행 중 배터리 용량이 모자라 충전을 필요로 하면 드론(50)과 드론 스테이션(10)의 블루투스, 와이파이, 위성통신, 셀룰러시스템, LTE, 5G 이동통신 중 어느 하나의 통신방법에 따라 통신을 수행해 가장 가깝고 충전 가능한 드론 스테이션(10)으로 이동하게 되며, 상기 드론 스테이션(10)에 격납 시킨 후 드론(50)의 배터리에 대한 온도가 높은 경우에는 내부 온도를 조절하여 충전이 가능한 상태로 만들어주고 배터리 충전상태를 모두 방전시키고 난 후에 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 격납과 무선 충전이 가능한 드론 스테이션.A drone landing area 31 to which the drone 50 takes off and lands is installed, and stores and charges the drone 50 inside the containment body 11;
The drone containment device 20, the height of which is adjusted by the up and down conveying device 40, is installed in the interior of the containment body 11, and the charge transport device 30 sliding to the drone containment device 20 is installed. A drone station 10 to which an open / close door 12 is connected to the drone landing area 31 of the charge transport device 30;
Moving LM guides 44 and 46 are installed on pedestals 45 installed on the inner bottom of the containment body 11, and the moving LM guides 46 are provided with a stepping motor 41 through a ball screw shaft 42. It is connected to the ball screw shaft 42 and the moving LM guide 46, the movement guide 43 is connected to the "X" type to the fixed guide 48 installed on the movement guide 43 and the pedestal 45 An up-and-down feeder 40 for installing a cross guide 47 to adjust the height of the drone containment device 20;
A storage LM guide 23 connected to the upper side of the cross guide 47 and sliding of the drone landing pad 31 is installed, and a ball screw 22 connected to the servo motor 21 is connected to the drone landing pad 31. A drone containment device 20;
The drone landing pad 31 has unit movement holes 34 formed at both sides thereof, and the movable guide 39 penetrating the drone guide unit 32 is connected to the lower side of the movable platform 39. The unit control belt 36 driven by the control motor 27 is connected to the charge transfer device 30 installed to move the position of the drone 50 to the charging position through the charging pad P. In the drone station consisting of,
The charge transfer device 30 is provided with a timing motor 33a at one corner of the slope of the drone landing pad 31 to protrude the motor shaft 33b to extend the timing pulley 33c on both sides of the motor shaft 33b. The timing belt 33d is connected and rotated in the X-axis direction on the drawing, and the X-axis LM guide 32c is installed in the same direction on the drone landing surface 31 at the lower side of the timing belt 33d. Connecting one X-axis control unit 32b to each of the timing belts 33d at intervals so as to widen or narrow the intervals thereof;
The moving table 39 installed in the unit moving hole 34 formed in the drone landing pad 31 is connected to the moving guide unit 35 at the lower side of the drone landing pad 31, and the moving guide unit 35 is provided. Is installed to reciprocate in the Y-axis direction under the guidance of the Y-axis LM guide 35a on both sides, the movement guide unit 35 is connected to the unit control belt 36 is connected to the movable table 39 X Y-axis control unit 32a which is driven in the direction orthogonal to the axis control unit 32b is installed so that it can be charged through the charging pad P and landed in the center of the drone landing site 31 when the drone 50 lands. That includes,
The drone guide unit 32 includes a drone movement guide groove 33 formed inwardly to move the position of the drone 50 to the charging position through the charging pad P. ,
The drone 50 is charged wirelessly after taking off and performing the mission according to the command of the control room (T) and completing the command, or if the battery capacity is insufficient during the execution requires the drone 50 and the drone station ( 10) performs communication according to any one of Bluetooth, Wi-Fi, satellite communication, cellular system, LTE, 5G mobile communication method to move to the nearest and rechargeable drone station 10, to the drone station 10 If the temperature of the battery of the drone 50 is high after storing it, the internal temperature is adjusted to make it possible to charge the battery, and after the battery is discharged, the charging and storing is characterized in that the charging is performed. Drone station available. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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