KR101668527B1 - Restoration apparatus of tongs crane - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통 크레인에 복구 작업을 위한 와이어가 구비되며, 와이어가 조작기의 제어에 의해 상하로 이동되도록 구성된다.
이에 따라, 통 크레인을 이용하여 슬라브를 이동중 슬라브가 낙하되는 돌발상황 발생시 복구작업을 신속히 수행하여 작업 공정에 차질이 생기는 것을 방지한다.
또한, 작업자가 복구작업 수행하기 위해, 통 크레인에 직접 줄걸이를 수행하는 것이 아니라, 조작기를 조작하면 와이어가 하방으로 이동됨으로써 복구작업 중 안전사고가 발생되는 것을 방지하는 통 크레인의 복구 장치가 소개된다.The present invention provides a wire for a restoration work in a barrel crane, and the wire is configured to be moved up and down by the control of the actuator.
Accordingly, it is possible to quickly perform the restoration work in the event of an unexpected situation in which the slab falls during the movement of the slab by using the barrel crane, thereby preventing a trouble in the work process.
In addition, the worker does not need to hook up directly to the barrel cranes to carry out the restoration work, but the barrel cranes are restored to prevent the safety accident from occurring during the restoration work because the wire is moved downward when the actuator is operated. do.

Description

통 크레인의 복구 장치 {RESTORATION APPARATUS OF TONGS CRANE}RESTORATION APPARATUS OF TONGS CRANE BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 슬라브를 이송하는 통 크레인에 관한 것으로서, 슬라브 이송 중 슬라브의 낙하 상황 발생시 이를 신속하고 안전하게 복구하여 작업성 및 생산성이 저하되는 문제를 해소하기 위한 통 크레인의 복구 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bucket cranes for conveying slabs, and more particularly, to a bucket cranes recovery device for quickly and safely recovering slabs during a slab transfer operation to reduce workability and productivity.

일반적으로 제철소 연속주조 공정에서 생산된 슬라브(SLAB)를 이송시에는 슬라브를 파지하여 이송시키는 슬라브 이송장치가 사용된다. 이러한 슬라브 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지프레임(10)의 하부에 통 크레인(30)이 구비되고, 통 크레인(30)에는 슬라브(90)를 파지할 수 있는 집게암(50)이 설치되며, 이러한 슬라브 이송장치를 통해 슬라브(90)를 각 공정으로 이송하게 된다.Generally, a slab conveying device for holding and conveying a slab is used when conveying a slab produced in a steel casting continuous casting process. 1, a slip cranes 30 are provided at a lower portion of the support frame 10, and a tongue arm 50 capable of gripping slabs 90 is provided at the slip cranes 30, And the slab 90 is transferred to each process through the slab transfer device.

즉, 통 크레인(30)은 슬라브(90)의 양측을 집게암(50)을 통해 파지하여 슬라브(90)의 이송하는데, 슬라브(90)의 양측면에 집게암(50)이 정확히 밀착되어야 슬라브(90)의 안정적인 이송이 가능하다.In other words, the barrel crane 30 grasps both sides of the slab 90 through the tongue arms 50 to feed the slabs 90, and the tongue arms 50 must be brought into close contact with the both sides of the slabs 90, 90) can be stably transported.

그러나, 통 크레인(30)으로 슬라브(90)를 수입도중 집게암(50)이 슬라브(90)의 양측면을 정확히 파지하지 못할 경우 슬라브(90)의 고정상태가 불안정하게 된다. 이러한 상태에서 슬라브(90)를 이송하면 통 크레인의 출발, 정지시 발생된 충격에 의해 통 크레인(30)의 집게암(50)에서 슬라브(90)가 이탈되어 슬라브가 낙하되는 상황이 발생될 수 있다.However, if the tongue arm 50 can not accurately grip both sides of the slab 90 while the slab 90 is being imported into the barrel crane 30, the slab 90 may become unstable. When the slab 90 is transferred in this state, the slab 90 may be disengaged from the gripper arm 50 of the barrel crane 30 due to an impact generated when starting or stopping the barrel crane, have.

이렇게, 슬라브(90)의 낙하 상황이 발생된 경우 이를 복구하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 직업 와이어(70)를 통 크레인(30)에 연결하는 줄걸이를 수행하여 복구 작업을 수행하였다.As shown in FIG. 2, in order to recover the falling slab 90, a worker hooks the job wire 70 to the lower crane 30 to perform a restoration operation Respectively.

하지만, 제철소 연속주조 작업을 완주하기 위해서는 연주에서 주조되어 나온 슬라브 수입 라인이 밀리지 않도록 유지해야 하지만, 수입 라인에서 슬라브의 낙하와 같은 돌발상황 발생시 작업자가 줄걸이를 직접 수행함에 따라 복구가 늦어지는 문제가 발생될 수 있다.However, in order to complete the steel casting continuous casting work, it is necessary to keep the slab import line which is cast in the performance from being pushed, but in case of an unexpected situation such as slab falling on the import line, May occur.

이렇게, 복구 작업이 늦어지게 되면, 결국 주조 중단에 이르게 되어 용강 처리시 발생되는 원가 낭비와 주조 속도 저하에 따른 슬라브 품질 불량 및 작업비용 상승의 문제가 발생될 수 있다.If the recovery operation is delayed, the casting is terminated, which may result in a waste of costs incurred during the molten steel treatment, a poor slab quality due to the lowering of the casting speed, and an increase in the operation cost.

또한, 작업자가 위와 같은 문제를 방지하기 위해 복구 작업에 따른 줄걸이를 서두르다가 미끄러짐 또는 추락하여 안전재해 사고가 발생될 수 있다.
In addition, in order to prevent the above-mentioned problems, a safety accident accident may occur due to a slip or a fall in a hurry when a user hitches a line according to a restoration work.

종래의 KR 10-2014-0098354 A의 "통 크레인"의 경우 통 크레인의 작동력 및 작동 축부재의 길이 조절을 통해 슬라브를 안전하게 운반하는 점만이 개시되어 있을 뿐, 슬라브의 낙하 상황시 빠르게 대처할 수 있는 방안에 대해서는 전혀 언급되어 있지 않다.
In the case of the conventional "KRS 10-2014-0098354 A" crane crane, only the point where the slab is transported safely through the operating force of the crane and the length of the operating shaft member is disclosed, It is not mentioned at all.

따라서, 통 크레인을 이용하여 슬라브를 이송중 슬라브가 낙하되는 돌발상황 발생시 복구작업을 신속히 수행하여 작업 공정에 차질이 생기는 것을 방지하며, 작업자가 복구작업 수행중 안전사고가 발생되는 것을 방지하는 방안이 필요하다.
Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a trouble in the work process by quickly performing the restoration work in the event of an unexpected situation in which the slab falls during slab conveyance using the cranes, and prevent a safety accident from occurring during the work need.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국특허공개공보 10-2014-0098354 A (2014. 08. 08)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0098354 A (Aug. 08, 2008)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 통 크레인을 이용하여 슬라브를 이송중 슬라브가 낙하되는 돌발상황 발생시 복구작업을 신속히 수행하여 작업 공정에 차질이 생기는 것을 방지하며, 작업자의 복구작업 수행중 안전사고가 발생되는 것을 방지하는 통 크레인의 복구 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to prevent a trouble in a work process by performing a repair work quickly in the event of an unexpected situation in which a slab falls during slab conveyance using a barrel crane, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a recovery device for a cranes.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통 크레인의 복구 장치는 집게암이 링크에 의해 승강 가능하게 설치된 지지프레임; 상기 지지프레임의 측단에 회전 가능하도록 고정 설치되며, 외주면에는 일단이 연결되어 권취되고, 인양수단이 연결된 타단이 하방을 향하는 와이어가 구비된 와이어 드럼; 상기 지지프레임의 측단에서 상기 와이어 드럼에 연결되도록 설치되어 와이어 드럼에 회전력을 제공하는 구동 모터; 및 상기 구동 모터를 제어하여, 와이어 드럼이 회전되도록 함으로써 와이어 드럼에서 와이어가 감김 또는 풀림되어 인양수단이 상하로 이동되도록 하는 조작기;를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a recovery apparatus for a vat crane, comprising: a support frame installed to be able to be lifted and lowered by a link; A wire drum fixedly installed on a side of the support frame so as to be rotatable, one end connected to an outer circumferential surface of the wire drum and wound on the outer circumferential surface of the wire drum; A drive motor installed at a side of the support frame so as to be connected to the wire drum to provide a rotational force to the wire drum; And an actuator for controlling the driving motor to rotate the wire drum so that the wire is wound or loosened in the wire drum so that the lifting means is moved up and down.

상기 지지프레임에는 하측으로 전후단부에 각각 집게암이 이격되어 설치되고, 상기 와이어 드럼은 원통형으로 형성되며 지지프레임의 측단에서 전후방향으로 연장되어 설치된 것을 특징으로 한다.The support frame is provided at its front and rear ends with a clamping arm spaced apart from the support frame. The wire drum is formed in a cylindrical shape and extends in a front-rear direction at a side end of the support frame.

상기 와이어 드럼에는 전후단부에 각각 와이어가 연결되되 전후방향에 대해 중앙으로 집게암과 이격되어 연결된 것을 특징으로 한다.The wires are connected to the front and rear ends of the wire drums, respectively, and spaced apart from the clamp arms at the center with respect to the front and rear directions.

상기 와이어 드럼은 지지프레임의 양측단에 각각 설치되고, 각 와이어 드럼에 연결된 와이어는 지지프레임을 기준으로 상호 대향되는 것을 특징으로 한다.The wire drums are installed at both side ends of the support frame, and the wires connected to the respective wire drums are mutually opposed with respect to the support frame.

상기 구동 모터는 복수개로 구성되어 지지프레임의 양측단에서 각 와이어 드럼의 단부에 연결되도록 설치되고, 조작기의 제어에 따라 와이어 드럼이 정역회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.The driving motor is constituted by a plurality of driving motors so as to be connected to the ends of the respective wire drums at both side ends of the supporting frame, and the wire drums are rotated in the forward and reverse directions under the control of the operating device.

상기 와이어 드럼의 외주면에는 와이어가 전후방향을 따라 순차적으로 감기도록 나선홈이 형성되고, 상기 와이어는 일단이 나선홈의 전단에 연결되며, 와이어가 와이어 드럼에서 완전히 풀린 경우 나선홈의 전단에서 인양수단이 하측에 위치되는 것을 특징으로 한다.The wire is formed with a spiral groove on the outer circumferential surface of the wire drum so that the wire is sequentially wound along the forward and backward directions. The wire is connected at one end to the front end of the spiral groove. When the wire is completely unwound from the wire drum, Is located on the lower side.

상기 와이어는 복수개로 구성되어 나선홈의 전후단에 각각 연결되고, 와이어가 완전히 풀린 경우 나선홈의 전단과 후단에서 각 와이어의 인양수단이 하측에 위치되는 것을 특징으로 한다.The wire is constituted by a plurality of wires and is connected to the front and rear ends of the helical groove, respectively. When the wire is completely unwound, the lifting means of each wire is positioned at the lower side at the front end and the rear end of the helical groove.

상기 와이어가 감기는 경우 나선홈의 전단에 연결된 와이어는 후방으로 감겨 이동되고, 후단에 연결된 와이어는 전방으로 감겨 이동됨으로써 나선홈의 중앙에서 각 와이어의 인양수단이 상측에 위치되는 것을 특징으로 한다.When the wire is wound, the wire connected to the front end of the spiral groove is wound backward, and the wire connected to the rear end is wound and moved forward so that the lifting means of each wire is positioned on the upper side at the center of the spiral groove.

상기 지지프레임에는 상기 와이어 드럼이 지지프레임의 측단에 회전 가능하게 설치되도록 하는 베어링 블록이 구비된 것을 특징으로 한다.The support frame is provided with a bearing block for allowing the wire drum to be rotatably installed on a side end of the support frame.

상기 인양수단은 와이어의 타단에서 탈거 및 교체 가능한 것을 특징으로 한다.
And the lifting means is detachable and replaceable at the other end of the wire.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 통 크레인의 복구 장치는 통 크레인에 복구 작업을 위한 와이어가 구비되며, 와이어는 조작기의 제어에 의해 상하로 이동되도록 구성된다.The restoration device for the cranes having the above-described structure is provided with a wire for restoration work in the barrel crane, and the wire is configured to be moved up and down by the control of the actuator.

이에 따라, 통 크레인을 이용하여 슬라브를 이동중 슬라브가 낙하되는 돌발상황 발생시 복구작업을 신속히 수행하여 작업 공정에 차질이 생기는 것을 방지한다.Accordingly, it is possible to quickly perform the restoration work in the event of an unexpected situation in which the slab falls during the movement of the slab by using the barrel crane, thereby preventing a trouble in the work process.

또한, 작업자가 복구작업 수행하기 위해, 통 크레인에 직접 줄걸이를 수행하는 것이 아니라, 조작기를 조작하면 와이어가 하방으로 이동됨으로써 복구작업 중 안전사고가 발생되는 것을 방지한다.
In addition, the operator does not directly hook the wire to the cranes to perform the restoration work, but the wire is moved downward when the manipulator is operated, thereby preventing the safety accident from occurring during the restoration work.

도 1은 종래의 슬라브 이송장치를 나타낸 도면.
도 2는 종래의 슬라브 낙하 돌발상황 발생시 복구 작업을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통 크레인 복구 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통 크레인 복구 장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통 크레인 복구 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional slab conveying apparatus. Fig.
Fig. 2 is a view showing a restoration work when a conventional slab fall accident occurs. Fig.
3 is a front view of a cranes recovery apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a cranes recovery apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining an operating state of a cranes recovery apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 통 크레인의 복구 장치에 대하여 살펴본다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통 크레인 복구 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통 크레인 복구 장치의 측면도이다.
FIG. 3 is a front view of a cranes recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of a cranes recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 통 크레인 복구 장치는 집게암(120)이 링크(140)에 의해 승강 가능하게 설치된 지지프레임(100); 상기 지지프레임(100)의 측단에 회전 가능하도록 고정 설치되며, 외주면에는 일단(302)이 연결되어 권취되고, 인양수단(320)이 연결된 타단(304)이 하방을 향하는 와이어(300)가 구비된 와이어 드럼(200); 상기 지지프레임(100)의 측단에서 상기 와이어 드럼(200)에 연결되도록 설치되어 와이어 드럼(200)에 회전력을 제공하는 구동 모터(400); 및 상기 구동 모터(400)를 제어하여, 와이어 드럼(200)이 회전되도록 함으로써 와이어 드럼(200)에서 와이어(300)가 감김 또는 풀림되어 인양수단(320)이 상하로 이동되도록 하는 조작기(500);를 포함한다.A cranes recovery apparatus of the present invention comprises a support frame (100) in which a forceps arm (120) is elevably installed by a link (140); A wire 300 is fixed to the support frame 100 so as to be rotatable and has one end 302 connected to the outer circumferential surface and wound up and the other end 304 connected to the lifting means 320 is directed downward A wire drum 200; A driving motor 400 installed at the side of the support frame 100 to be connected to the wire drum 200 and providing rotational force to the wire drum 200; And an actuator 500 for moving the lifting means 320 up and down by winding the wire 300 in the wire drum 200 by rotating the wire drum 200 by controlling the driving motor 400, .

본 발명은 슬라브 이송장치에 관한 것으로, 일반적으로 슬라브 이송장치는 지지프레임(100)과 그 하부에 집게암(120)이 링크(140)를 통해 연결된 통 크레인이 마련되어 슬라브의 파지 및 이송 가능하도록 이루어진다. 특히, 본 발명에서는 상기의 슬라브 이송장치에 와이어 드럼(200), 와이어(300), 구동 모터(400), 조작기(500)로 구성된 복구 장치가 설치되어, 슬라브가 낙하되는 돌발 상황시 신속하고 안전하게 복구 작업이 수행되도록 할 수 있다.The present invention relates to a slab conveying apparatus, and in general, a slab conveying apparatus is provided with a support frame (100) and a barrel crane connected with a tongue arm (120) through a link (140) . Particularly, in the present invention, the slab conveying device is provided with a recovery device composed of a wire drum 200, a wire 300, a driving motor 400, and an operation device 500 to quickly and safely The recovery operation can be performed.

상세하게, 본 발명에서는 지지프레임(100)의 측단에 와이어 드럼(200)이 회전가능하도록 설치되고, 이 와이어 드럼(200)에는 와이어(300)가 권취되어 구성된다. 여기서, 와이어(300)는 일단(302)이 와이어 드럼(200)의 외주면에 연결되고, 타단(304)에 슬라브를 인양하기 위한 인양수단(320)이 구비되며, 와이어 드럼(200)이 회전됨에 따라 와이어 드럼(200)에 감김 또는 풀림으로써 인양수단(320)이 상하로 이동된다.In detail, in the present invention, a wire drum 200 is rotatably installed on a side of a support frame 100, and a wire 300 is wound around the wire drum 200. The wire 300 has one end 302 connected to the outer circumferential surface of the wire drum 200 and the other end 304 is provided with a lifting means 320 for lifting the slab and the wire drum 200 is rotated The lifting means 320 is moved up and down by being wound or unwound on the wire drum 200.

상기의 와이어 드럼(200)은 지지프레임(100)에 설치된 구동 모터(400)가 연결되고, 구동 모터(400)는 전원 케이블(C)을 통해 조작기(500)와 연결되어 조작기(500)의 조작 여부에 따라 구동 모터(400)가 작동되어 와이어 드럼(200)에 회전력을 전달하고, 와이어 드럼(200)이 회전됨에 따라 와이어(300)가 감김 또는 풀리어 인양수단(320)이 상하로 이동되도록 한다.The driving motor 400 installed in the support frame 100 is connected to the wire drum 200 and the driving motor 400 is connected to the operation unit 500 via the power cable C to operate the operation unit 500 The driving motor 400 is operated to transmit rotational force to the wire drum 200 and the wire 300 is wound or pulled up as the wire drum 200 is rotated so that the lifting means 320 is moved up and down do.

이로 인해, 슬라브 낙하와 같은 돌발상황 발생시 작업자는 조작기(500)를 조작하여 구동 모터(400)를 동작시키고, 구동 모터(400)가 작동됨에 따라 와이어 드럼(200)이 회전됨으로써 와이어(300)에 연결된 인양수단(320)이 하방으로 이동되도록 한다. 이렇게, 하방으로 이동된 인양수단(320)을 통해 비상 복구 작업을 신속히 수행가능하다.Therefore, when an unexpected situation such as a slab drop occurs, the operator operates the actuator 500 to operate the drive motor 400 and the wire drum 200 is rotated as the drive motor 400 is operated, So that the connected lifting means 320 is moved downward. Thus, the emergency recovery operation can be performed quickly through the lifting means 320 moved downward.

상기 구동 모터(400)는 슬라브 이송장치의 통 크레인의 전력을 공급받아 작동될 수 있으며, 조작기(500)는 통 크레인 운전실에 위치되어 운전실 내에서 조작가능하도록 할 수 있다.
The driving motor 400 can be operated by receiving power from the barrel crane of the slab conveying device, and the actuator 500 can be positioned in the barrel crane operation room and operated in the cab.

본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(100)에는 하측으로 전후단부에 각각 집게암(120)이 이격되어 설치되고, 상기 와이어 드럼(200)은 원통형으로 형성되며 지지프레임(100)의 측단에서 전후방향으로 연장되어 설치될 수 있다.3 to 4, the support frame 100 is provided with clamping arms 120 spaced apart from each other at the front and rear ends of the support frame 100, and the wire drums 200, And may be formed to extend in the front-rear direction at the side of the support frame 100.

즉, 지지프레임(100)의 하측에는 슬라브를 파지하기 위한 집게암(120)이 전단부와 후단부에 각각 이격되어 설치된다. 여기서, 와이어 드럼(200)은 지지프레임(100)의 측단에 설치되며, 지지프레임(100)의 전단부에서 후단부까지 연장되도록 형성된다.That is, on the lower side of the support frame 100, a clamping arm 120 for gripping the slabs is installed at the front end and the rear end, respectively. Here, the wire drum 200 is installed at the side of the support frame 100 and extends from the front end to the rear end of the support frame 100.

특히, 와이어 드럼(200)은 원통형으로 형성되어 와이어(300)가 외주면에 원활히 권취될 수 있다.In particular, the wire drum 200 is formed in a cylindrical shape so that the wire 300 can be smoothly wound around the outer circumferential surface.

아울러, 지지프레임(100)의 측단에 와이어 드럼(200)이 전후방향으로 연장되도록 설치함으로써 와이어 드럼(200)을 지지프레임(100)의 양측단에 설치하고, 와이어 드럼(200)의 전후단부에 각각 와이어(300)를 연결시 와이어 드럼(200)에 권취된 와이어(300)가 완전히 풀리는 경우 와이어(300)에 연결된 인양수단(320)이 집게암(120) 측에서 위치되도록 하고, 와이어(300)가 와이어 드럼(200)에 감긴 경우 인양수단(320)이 집게암(120)에서 이격되어 간섭되지 않도록 할 수 있다. 이에 대해서는 하기에 자세히 설명하도록 하겠다.
The wire drum 200 is installed at both ends of the support frame 100 by providing the wire drum 200 so as to extend in the front and rear direction on the side of the support frame 100, When the wire 300 wound around the wire drum 200 is completely unwound when the wire 300 is connected to each other, the lifting means 320 connected to the wire 300 is positioned at the gripper arm 120 side, So that the lifting means 320 is spaced apart from the clamping arm 120 and is not interfered with. This will be described in detail below.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 드럼(200)은 지지프레임(100)의 양측단에 각각 설치되고, 각 와이어 드럼(200)에 연결된 와이어(300)는 지지프레임(100)을 기준으로 상호 대향되도록 마련된다.3, the wire drums 200 are installed at both side ends of the support frame 100, and the wires 300 connected to the respective wire drums 200 are connected to each other with respect to the support frame 100, Respectively.

이렇게, 와이어 드럼(200)을 복수개로 구성하고, 지지프레임(100)의 양측단에 각각 설치하며, 각 와이어 드럼(200)에 연결된 와이어(300)가 집게암(120)의 양측으로 대응되어 위치되되 각 와이어(300)는 지지프레임(100)을 기준으로 상호 대향됨으로써 낙하된 슬라브를 좌우 균형있게 맞추어 들어올릴 수 있다.A plurality of wire drums 200 are provided at both side ends of the support frame 100 and wires 300 connected to the respective wire drums 200 are connected to both sides of the gripper arms 120, Each of the wires 300 is opposed to each other with respect to the support frame 100, so that the slabs can be lifted by balancing the left and right slabs.

아울러, 지지프레임(100)의 양측단에 각각 설치된 와이어 드럼(200)의 외주 지름은 서로 동일하고, 각 와이어 드럼(200)에 연결된 와이어(300)도 동일 지름과 동일 길이로 형성되어 와이어(300)에 연결된 인양수단(320)이 동일하게 이동되도록 함이 바람직하다.
The wires 300 connected to the respective wire drums 200 are formed so as to have the same length as the wires 300. The wires 300 are connected to the wires 300, The lifting means 320 connected to the lifting means 320 is moved equally.

이렇게, 와이어 드럼(200)이 복수개로 구성됨에 따라 상기 구동 모터(400)는 복수개로 구성되어 지지프레임(100)의 양측단에서 각 와이어 드럼(200)의 단부에 연결되도록 설치될 수 있다. 여기서, 구동 모터(400)는 정역회전이 가능한 정역 모터이며, 지지프레임(100)의 양측단에 고정 설치된 각 와이어 드럼(200)에 각각 구동 모터(400)가 개별적으로 연결될 수 있다. 물론, 하나의 구동 모터(400)를 이용하여 복수의 와이어 드럼(200)이 회전되도록 할 수 있지만, 중량이 큰 슬라브의 무게를 하나의 모터만으로 들어올릴 경우 모터 과부하가 발생될 수 있으며, 하나의 모터를 복수의 와이어 드럼(200)에 연결하는 구조도 복잡해진다.As the plurality of wire drums 200 are constituted, the driving motors 400 may be installed to be connected to the end portions of the respective wire drums 200 at both side ends of the support frame 100. Here, the driving motor 400 is a forward and reverse motor capable of forward and reverse rotations, and the driving motors 400 may be individually connected to the respective wire drums 200 fixed to both side ends of the supporting frame 100. Of course, it is possible to rotate the plurality of wire drums 200 by using one driving motor 400. However, if the weight of the heavy slab is raised by only one motor, motor overload may occur, The structure for connecting the motor to the plurality of wire drums 200 is also complicated.

따라서, 각각의 와이어 드럼(200)에는 구동 모터(400)를 개별적으로 연결되도록 하여 중량이 큰 슬라브를 충분히 들어올릴 수 있는 힘이 확보되도록 하며, 와이어 드럼(200)의 단부에 구동 모터(400)를 연결하는 구조로 단순화할 수 있다.The driving motor 400 is connected to each of the wire drums 200 so that a sufficient force for lifting the slab having a large weight can be ensured. A drive motor 400 is mounted on an end of the wire drum 200, As shown in FIG.

여기서, 지지프레임(100)의 양측단에 복수개로 와이어 드럼(200)이 설치됨에 따라 구동 모터(400)가 복수개로 구성되되 각 구동 모터(400)는 조작기(500)의 조작시 동시에 작동되도록 함으로써 각 와이어 드럼(200)에 연결된 와이어(300)의 인양수단(320)이 동시에 동일한 방향으로 이동되도록 할 수 있다.A plurality of drive motors 400 are provided on both sides of the support frame 100 so that the drive motors 400 are simultaneously operated when the actuators 500 are operated The lifting means 320 of the wire 300 connected to each of the wire drums 200 can be simultaneously moved in the same direction.

한편, 상기 와이어 드럼(200)에는 전후단부에 각각 와이어(300)가 연결되되 전후방향에 대해 중앙으로 집게암(120)과 이격되어 연결될 수 있다. 이처럼, 와이어 드럼(200)의 전단부(202)와 후단부(204)에 각각 와이어(300a,300b)를 연결함으로써 낙하된 슬라브의 전단과 후단을 지지하여 슬라브를 균형있게 맞추어 들어올릴 수 있다.The wires 300 may be connected to the front and rear ends of the wire drum 200, and may be spaced apart from the clamp arms 120 in the forward and backward directions. By connecting the wires 300a and 300b to the front end portion 202 and the rear end portion 204 of the wire drum 200 as described above, the front and rear ends of the dropped slab can be supported to balance the slabs.

특히, 와이어 드럼(200)의 전단부(202)와 후단부(204)에 와이어(300a,300b)를 연결하되 와이어(300)는 와이어 드럼(200)의 전후방향에 대해 중앙으로 집게암(120)과 이격되도록 연결함으로써 와이어(300)의 인양수단(320)이 집게암(120)에 간섭되지 않고 원활히 상하이동되도록 한다.Particularly, the wires 300a and 300b are connected to the front end portion 202 and the rear end portion 204 of the wire drum 200 while the wires 300 are arranged at the center of the wire drum 200, So that the lifting means 320 of the wire 300 is smoothly moved up and down without being interfered with the gripper arms 120.

이렇게, 와이어 드럼(200)은 지지프레임(100)을 기준으로 양측단에 설치되고, 각 와이어 드럼(200)의 전단부(202)와 후단부(204)에 각각 와이어(300a,300b)를 연결해줌으로써 와이어(300)에 의해 들어 올려지는 슬라브의 양측단 및 전후단이 지지되어 안정적인 복구가 수행되도록 할 수 있다.
The wire drums 200 are installed at both sides of the support frame 100 and connect the wires 300a and 300b to the front end portion 202 and the rear end portion 204 of the respective wire drums 200 So that both side ends and front and rear ends of the slab lifted by the wire 300 can be supported to perform stable restoration.

한편, 상기 와이어 드럼(200)의 외주면에는 와이어(300)가 전후방향을 따라 순차적으로 감기도록 나선홈(220)이 형성되고, 상기 와이어(300)는 일단(302)이 나선홈(220)의 전단에 연결되며, 와이어(300)가 와이어 드럼(200)에서 완전히 풀린 경우 인양수단(320)이 나선홈(220)의 전단 하측에 위치될 수 있다.A spiral groove 220 is formed in the outer circumferential surface of the wire drum 200 so that the wire 300 is sequentially wound along the front and rear direction. And the lifting means 320 may be positioned at the front lower end of the helical groove 220 when the wire 300 is completely unwound from the wire drum 200. [

이렇게, 와이어 드럼(200)의 외주면에 전후방향으로 연장된 나선홈(220)을 형성해줌으로써 와이어 드럼(200)이 회전되어 와이어(300)의 권취시 와이어(300)가 나선홈(220)을 따라 순차적으로 감기도록 한다. 이로 인해, 와이어 드럼(200)에 와이어(300)가 감김에 따라 원주방향 두께가 증가되지 않고, 나선홈(220)을 따라 순차적으로 정렬되어 와이어(300)가 권취됨으로써 와이어(300)가 꼬이지 않도록 할 수 있다.By forming the spiral groove 220 extending in the front and back direction on the outer circumferential surface of the wire drum 200, the wire drum 200 is rotated and the wire 300 is wound along the spiral groove 220 when the wire 300 is wound. Let it be wound sequentially. This prevents the wire 300 from being twisted as the wire 300 is wound around the spiral groove 220 and aligned sequentially along the spiral groove 220 without increasing the thickness in the circumferential direction as the wire 300 is wound around the wire drum 200. [ can do.

특히, 와이어(300)의 일단(302)은 나선홈(220)의 전단에 연결되어 와이어(300)가 와이어 드럼(200)에서 완전히 풀리면 인양수단(320)이 나선홈(220)의 전단에 위치됨으로써 인양수단(320)이 지지프레임(100)의 전단부에 설치된 집게암(120)에 인접하여 위치될 수 있다. 이로 인해, 집게암(120)에서 낙하된 슬라브를 다시 집게암(120) 측으로 들어올려 원활한 복구가 수행되도록 할 수 있다.More specifically, one end 302 of the wire 300 is connected to the front end of the helical groove 220, so that when the wire 300 is completely loosened from the wire drum 200, the lifting means 320 is positioned at the front end of the helical groove 220 So that the lifting means 320 can be positioned adjacent to the clamp arm 120 provided at the front end of the support frame 100. Accordingly, the slab dropped from the tongue arm 120 can be lifted to the tongue arm 120 for smooth recovery.

더 바람직하게는, 상기 와이어(300)는 복수개로 구성되어 나선홈(220)의 전후단에 각각 연결되고, 와이어(300)가 완전히 풀린 경우 나선홈(220)의 전단과 후단에서 각 와이어(300)의 인양수단(320)이 하측에 위치되도록 할 수 있다.More preferably, the wires 300 are connected to the front and rear ends of the helical groove 220, respectively. When the wire 300 is completely unwound, the wires 300 are arranged at the front end and the rear end of the helical groove 220, Can be positioned on the lower side.

또한, 상기 와이어(300)가 감기는 경우 나선홈(220)의 전단에 연결된 와이어(300a)는 후방으로 감겨 이동되고, 후단에 연결된 와이어(300b)는 전방으로 감겨 이동됨으로써 나선홈(220)의 중앙에서 각 와이어(300a,300b)의 인양수단(320a,320b)이 상측에 위치되도록 할 수 있다.When the wire 300 is wound, the wire 300a connected to the front end of the helical groove 220 is rolled back and the wire 300b connected to the rear end is wound forward to move the helical groove 220 The lifting means 320a and 320b of the wires 300a and 300b can be positioned at the upper side in the center.

이를 위해, 와이어 드럼(200)의 외주면에 형성되는 나선홈(220)은 와이어 드럼(200)의 전후방향 중심에서 전방과 후방으로 나선 방향이 반대되도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 나선홈(220)의 전단에 연결된 와이어(300a)와 후단에 연결된 와이어(300b)는 와이어 드럼(200)이 일방향으로 회전되더라도, 전후방향에 대해서 서로 반대방향으로 감김 이동되되 상하방향에 대해서는 동일한 방향으로 이동되도록 할 수 있다.For this purpose, the spiral groove 220 formed on the outer circumferential surface of the wire drum 200 may be formed such that the spiral direction of the wire drum 200 is reversed forward and backward from the center of the wire drum 200 in the longitudinal direction. The wire 300a connected to the front end of the spiral groove 220 and the wire 300b connected to the rear end are wound in opposite directions with respect to the front and rear direction even if the wire drum 200 is rotated in one direction, Can be moved in the same direction.

이로 인해, 와이어 드럼(200)의 나선홈(220)에는 전단과 후단에 각각 와이어(300)가 연결됨으로써 와이어 드럼(200)이 회전되어 와이어(300)가 완전히 풀릴 경우 지지프레임(100)의 전후단부에 각각 설치된 집게암(120) 측에 각 와이어(300)의 인양수단(320)이 위치되도록 한다. 와이어(300)가 감기는 경우 와이어 드럼(200)의 전단(202)과 후단(204)에 연결된 각각의 와이어(300a,300b)가 나선홈(220)을 따라 와이어 드럼(200)의 중앙을 향해 순차적으로 감김으로써 꼬임이 방지되어고, 인양수단(320)에 연결된 슬라브를 안정적으로 들어올릴 수 있다.The wire 300 is connected to the front end and the rear end of the wire drum 200 so that the wire drum 200 is rotated so that when the wire 300 is completely unwound, The lifting means 320 of each wire 300 is positioned on the side of the clamp arm 120 provided at the end portion. When the wire 300 is wound, each of the wires 300a and 300b connected to the front end 202 and the rear end 204 of the wire drum 200 moves along the spiral groove 220 toward the center of the wire drum 200 And the slabs connected to the lifting means 320 can be stably lifted.

여기서, 와이어 드럼(200)의 중단(206)에는 나선홈(220)이 미형성되어 중단(206)으로는 와이어(300)가 감기지 않도록 한다. 즉, 와이어(300)가 나선홈(220)에 완전히 감긴 상태에서 와이어 드럼(200)의 전단(202)에 연결된 와이어(300a)의 인양수단(320)과 후단(204)에 연결된 와이어(300b)의 인양수단(320)이 와이어 드럼(200)의 중단(206)에서 상호 이격됨으로써 슬라브 이송장치의 이동시 인양수단(320)이 서로 부딪혀 소음이 발생되지 않도록 하는 것이다.
Here, the spiral groove 220 is not formed in the cut 206 of the wire drum 200, so that the wire 300 is not wound on the cut 206. The lifting means 320 of the wire 300a connected to the front end 202 of the wire drum 200 and the wire 300b connected to the rear end 204 of the wire 300a, The lifting means 320 of the wire drum 200 are spaced apart from each other at the stop 206 of the wire drum 200 so that the lifting means 320 collides against each other when moving the slab conveying device.

한편, 상기 지지프레임(100)에는 상기 와이어 드럼(200)이 지지프레임(100)의 측단에 회전 가능하게 설치되도록 하는 베어링 블록(160)이 구비될 수 있다. 이러한 베어링 블록(160)은 지지프레임(100)의 측단에 고정 설치될 수 있으며, 지지프레임(100)의 전단부와 후단부에 이격되어 설치됨으로써 와이어 드럼(200)의 전단(202)과 후단(204)이 연결되도록 한다. 더 바람직하게는, 와이어 드럼(200)의 중단(206)에도 베어링 블록(160)이 연결되도록 함으로써 슬라브를 들어올림에 따라 와이어 드럼(200)에 작용되는 슬라브의 하중이 전단(202), 중단(206), 후단(204)에 분산되어 와이어 드럼(200)의 지지하중이 증대되도록 할 수 있다.
The support frame 100 may be provided with a bearing block 160 to allow the wire drum 200 to be rotatably installed on the side of the support frame 100. The bearing block 160 may be fixed to the side of the support frame 100 and may be spaced apart from the front end and the rear end of the support frame 100 so that the front end 202 and the rear end of the wire drum 200 204 are connected. More preferably, the bearing block 160 is also connected to the end 206 of the wire drum 200 so that the load of the slab acting on the wire drum 200 as the slab is lifted is transferred to the front end 202, 206 and the rear end 204 so that the support load of the wire drum 200 can be increased.

상기 인양수단(320)은 와이어(300)의 타단(304)에서 탈거 및 교체 가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 인양수단(320)은 슬라브에 연결되어 지지할 수 있는 걸이, 후크, 링 등 다양한 형태의 치구가 적용될 수 있으며, 슬라브의 인양뿐만 아니라, 각종 부산물을 수거하는 박스를 연결할 수 있는 형태의 치구가 적용될 수 있다.The lifting means 320 can be configured to be detachable and replaceable at the other end 304 of the wire 300. Various lifting jigs such as hooks, hooks and rings can be applied to the lifting means 320. The lifting means 320 is provided with a jig capable of lifting the slabs, Can be applied.

이러한 인양수단(320)과 와이어(300)의 타단(304)은 상호 후크 걸림을 통해 선택적으로 탈거 및 교체 가능하도록 구성할 수 있으며, 슬라브 또는 박스의 인양을 위해 필요한 치구로 선택적으로 교체하여 사용함으로써 더욱 용이한 작업 공정이 이루어지도록 할 수 있다.
The lifting means 320 and the other end 304 of the wire 300 can be configured to be selectively removable and replaceable through hooking and selectively replaced by a fixture necessary for lifting the slab or box So that an easier working process can be performed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 통 크레인의 복구 장치는 슬라브 이송장치를 이용하여 슬라브를 이동중 슬라브가 낙하되는 돌발상황 발생시 작업자가 조작기(500)를 조작하여 구동 모터(400)가 회전되도록 작동시킴으로써 와이어 드럼(200)이 회전되도록 하고, 와이어 드럼(200)이 회전됨에 따라 와이어 드럼(200)에 감긴 와이어(300)가 점차 풀리면서 인양수단(320)이 하방으로 이동되도록 한다.As described above, in the recovery device for a cranes of the present invention, when an unexpected situation occurs in which a slab falls during a slab transfer using a slab transfer device, an operator operates the operation device 500 to rotate the drive motor 400, The drum 200 is rotated so that the wire 300 wound on the wire drum 200 gradually loosens as the wire drum 200 rotates and the lifting means 320 is moved downward.

인양수단(320)이 하방으로 이동되면, 인양수단(320)에 슬라브를 연결하여 지지되도록 하고, 다시 작업자가 조작기(500)를 조작하여 구동 모터(400)가 역회전되도록 함으로써 와이어 드럼(200)이 역회전됨에 따라 와이어(300)가 감기어 인양수단(320)과 함께 슬라브가 위로 들어 올려지도록 한다.When the lifting means 320 is moved downward, the slab is connected to the lifting means 320 so that the lifting means 320 is supported, and the operator further operates the operation device 500 to rotate the driving motor 400 in the reverse direction, The wire 300 is wound so that the slab is lifted up together with the lifting means 320. [

이렇게, 슬라브 낙하와 같은 돌발상황 발생시 작업자가 조작기(500)를 조작하는 것만으로, 신속하게 슬라브를 인양할 수 있도록 함으로써 복구작업 시간을 감축하여 작업 공정에 차질이 생기는 것을 방지할 수 있다.In this way, when an unexpected situation such as a slab fall occurs, an operator simply lifts the slab by simply operating the operation unit 500, thereby reducing the restoration work time and preventing a trouble in the work process.

또한, 작업자가 복구작업 수행하기 위해, 통 크레인에 직접 줄걸이를 수행하는 것이 아니라, 조작기(500)를 조작하면 와이어(300)가 하방으로 이동됨으로써 복구작업 중 안전사고가 발생되는 것을 방지한다.
In addition, when the operator operates the operation unit 500, the wire 300 is moved downward to prevent a safety accident from occurring during the restoration work, rather than directly hooking the worker to the cranes to perform restoration work.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100:지지프레임 120:집게암
140:링크 160:베어링 블록
200:와이어 드럼 220:나선홈
300:와이어 320:인양수단
400:구동 모터 500:조작기100: support frame 120: tongue arm
140: Link 160: Bearing block
200: wire drum 220: spiral groove
300: wire 320: lifting means
400: drive motor 500: actuator

Claims (10)

집게암이 링크에 의해 승강 가능하게 설치된 지지프레임;
상기 지지프레임의 측단에 회전 가능하도록 고정 설치되며, 외주면에는 일단이 연결되어 권취되고, 인양수단이 연결된 타단이 하방을 향하는 와이어가 구비된 와이어 드럼;
상기 지지프레임의 측단에서 상기 와이어 드럼에 연결되도록 설치되어 와이어 드럼에 회전력을 제공하는 구동 모터; 및
상기 구동 모터를 제어하여, 와이어 드럼이 회전되도록 함으로써 와이어 드럼에서 와이어가 감김 또는 풀림되어 인양수단이 상하로 이동되도록 하는 조작기;를 포함하고,
상기 집게암은 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 집게암은 상기 지지프레임의 하측으로 전후단부에 각각 이격되어 서로 평행하게 설치되며,
상기 와이어 드럼은 한 쌍이 구비되고, 한 쌍의 와이어 드럼은 상기 지지프레임의 양 측단에서 각각 전후방향으로 연장되어 서로 평행하게 설치되고,
상기 와이어 드럼에는 전후단부에 각각 와이어가 연결되되 전후방향에 대해 중앙으로 집게암과 이격되어 집게암의 동작에 간섭되지 않도록 연결된 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
A support frame in which the forceps arms are elevably mounted by a link;
A wire drum fixedly installed on a side of the support frame so as to be rotatable, one end connected to an outer circumferential surface of the wire drum and wound on the outer circumferential surface of the wire drum;
A drive motor installed at a side of the support frame so as to be connected to the wire drum to provide a rotational force to the wire drum; And
And an operating unit for controlling the driving motor so that the wire drum is rotated so that the wire is wound or loosened in the wire drum so that the lifting means is moved up and down,
The pair of clamping arms are disposed parallel to each other at the front and rear ends of the support frame.
Wherein the pair of wire drums are provided in parallel to each other at both side ends of the support frame in the forward and backward directions,
Wherein the wires are connected to the front and rear ends of the wire drums so that the wire is spaced apart from the clamp arms in the forward and backward directions so as not to interfere with the operation of the clamp arms.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 와이어 드럼은 지지프레임의 양측단에 각각 설치되고, 각 와이어 드럼에 연결된 와이어는 지지프레임을 기준으로 상호 대향되는 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the wire drums are installed at both side ends of the support frame, and the wires connected to the respective wire drums are mutually opposed with respect to the support frame.
청구항 4에 있어서,
상기 구동 모터는 복수개로 구성되어 지지프레임의 양측단에서 각 와이어 드럼의 단부에 연결되도록 설치되고, 조작기의 제어에 따라 와이어 드럼이 정역회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method of claim 4,
Wherein the drive motor is constituted by a plurality of drive motors so as to be connected to the end portions of the respective wire drums at both side ends of the support frame so that the wire drums rotate normally or reversely under the control of the operation device.
청구항 1에 있어서,
상기 와이어 드럼의 외주면에는 와이어가 전후방향을 따라 순차적으로 감기도록 나선홈이 형성되고,
상기 와이어는 일단이 나선홈의 전단에 연결되며, 와이어가 와이어 드럼에서 완전히 풀린 경우 인양수단이 나선홈의 전단 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method according to claim 1,
A spiral groove is formed on an outer circumferential surface of the wire drum so that the wire is sequentially wound along the forward and backward directions,
Wherein the wire is connected at one end to the front end of the spiral groove and when the wire is completely unwound from the wire drum, the lifting means is located at the front lower end of the spiral groove.
청구항 6에 있어서,
상기 와이어는 복수개로 구성되어 나선홈의 전후단에 각각 연결되고, 와이어가 완전히 풀린 경우 나선홈의 전단과 후단에서 각 와이어의 인양수단이 하측에 위치되는 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method of claim 6,
Wherein the wire is connected to the front and rear ends of the spiral groove, and when the wire is completely unwound, the lifting means of each wire is located at the lower side at the front end and the rear end of the spiral groove.
청구항 7에 있어서,
상기 와이어가 감기는 경우 나선홈의 전단에 연결된 와이어는 후방으로 감겨 이동되고, 후단에 연결된 와이어는 전방으로 감겨 이동됨으로써 나선홈의 중앙에서 각 와이어의 인양수단이 상측에 위치되는 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method of claim 7,
Wherein when the wire is wound, the wire connected to the front end of the spiral groove is wound to move backward, and the wire connected to the rear end is wound and moved forward so that the lifting means of each wire is positioned on the upper side at the center of the spiral groove. Recovery device of crane.
청구항 1에 있어서,
상기 지지프레임에는 상기 와이어 드럼이 지지프레임의 측단에 회전 가능하게 설치되도록 하는 베어링 블록이 구비된 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support frame is provided with a bearing block for allowing the wire drum to be rotatably installed on a side end of the support frame.
청구항 1에 있어서,
상기 인양수단은 와이어의 타단에서 탈거 및 교체 가능한 것을 특징으로 하는 통 크레인의 복구 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lifting means is detachable and replaceable at the other end of the wire.
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