KR101455507B1 - Tong crane - Google Patents

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유경민
이웅희
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 통 크레인에 관한 것으로, 통 크레인에서 집게부재의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 통키에 작동력을 전달하는 작동 축부재를 길이 조절 가능하도록 하여 길이가 다른 제품을 안전하게 운반할 수 있도록 한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a barrel cranes, and it is made possible to adjust the length of an actuating shaft member for transmitting an actuating force to a key for locking or unlocking the operation of the clamping member in a barrel crane.

Description

통 크레인{TONG CRANE}Tong crane {TONG CRANE}

본 발명은 통 크레인에 관한 것으로, 더 상세하게는 다양한 길이를 가지는 잉곳을 자유롭게 운반할 수 있는 통 크레인에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a barrel cranes, and more particularly, to a barrel crane capable of freely transporting ingots having various lengths.

일반적으로 통 크레인(TONG CRANE)은 제강공장 또는 제철 공장에서 제조되는 슬라브 또는 블룸(bloom) 등과 같은 중량체의 제품을 집어 이송하는 장치이다.Generally, TONG CRANE is a device for picking up a product of a weight such as a slab or a bloom manufactured at a steel mill or a steel mill.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 제10-2012-0012079호(발명의 명칭: 통 크레인용 잠금장치, 공개일자: 2012년 02월 09일)가 있다.A related prior art is Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0012079 entitled Locking device for a cranes, public date: February 09, 2012.

본 발명의 목적은 길이가 다른 제품을 안전하게 운반할 수 있는 통 크레인을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a barrel crane capable of safely transporting products having different lengths.

이러한 본 발명의 과제는, 기중기에 연결되어 승하강되는 베이스 몸체부재;SUMMARY OF THE INVENTION [0005] The present invention provides a cushioning device comprising: a base body member connected to a crane to move up and down;

상기 베이스 몸체부재의 양 측에 각각 회동 가능하게 연결되며 단부에 소재를 파지할 수 있는 집게부가 구비된 집게부재;A clamping member rotatably connected to both sides of the base body member and having a clamping portion capable of gripping a work at an end thereof;

상기 집게부재를 작동시키는 집게 작동 기기;A pliers operating device for operating the pliers;

상기 집게 작동 기기에 연결되어 상기 집게부재의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 집게 잠금 기기를 포함하며,And a pawl lock device connected to the pawl actuating device for locking or unlocking the operation of the pawl member,

상기 집게 잠금 기기는, 상기 집게부재의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 통키;Wherein the forceps locking device comprises: a power switch for locking or unlocking the operation of the forceps;

상기 통키에 연결되어 상기 통키의 하부로 세워져 배치되며 상기 통키로 작동력을 전달하는 작동 축부재; 및An actuating shaft member connected to the actuating key and disposed upright at a lower portion of the actuating key and transmitting operating force to the actuating key; And

상기 작동 축부재의 하단부에 연결되어 상기 집게부재로 파지되는 제품에 접촉되는 스토퍼 블록부재를 포함하며,And a stopper block member connected to a lower end of the operation shaft member and contacting the product held by the clamping member,

상기 작동 축부재는 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 통 크레인을 제공함으로써 해결된다. And the operating shaft member is adjustable in length.

본 발명은 길이가 다른 제품을 안전하고, 편리하게 운반할 수 있어 운반 효율성을 향상시킨 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the transportation efficiency because the products having different lengths can be safely and conveniently transported.

본 발명은 특히, 길이가 다른 잉곳을 서냉 피트에서 용이하게 파지하여 안전하게 운반할 수 있는 효과가 있다. In particular, the present invention has an effect that the ingot having a different length can be easily gripped and can be safely transported from the slowly cooled pit.

본 발명은 제철 공장 또는 제강 공장에서 제조되는 중량의 제품을 안전하고 빠르게 이송할 수 있도록 하여 운반 소요 시간을 단축시키고, 사고를 방지하여 작업 시 안전성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of shortening the time required for transportation by making it possible to safely and quickly transport heavy products manufactured in steel mills or steel mills, and to prevent accidents, thereby improving safety in work.

도 1은 본 발명에 따른 통 크레인을 도시한 정면도
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 통 크레인에서 집게 잠금 기기의 일 예를 도시한 단면도
도 3은 본 발명의 비교 예를 도시한 도면
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 통 크레인의 사용 상태도
도 6은 본 발명에 따른 통 크레인의 다른 사용 예를 도시한 도면1 is a front view showing a vat crane according to the present invention;
Figs. 2 and 3 are cross-sectional views showing an example of a clamping device in a barrel crane according to the present invention
3 is a view showing a comparative example of the present invention
Figs. 4 to 5 are views showing the state of use of the vat crane according to the present invention
6 is a view showing another use example of a vat crane according to the present invention;

본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하여, 본 발명에 따른 통 크레인을 설명하면 하기와 같다.Referring to Fig. 1, the cranes according to the present invention will be described below.

본 발명에 따른 통크레인은 기중기에 연결되어 승하강되는 베이스 몸체부재(10)를 포함한다. 또한, 상기 베이스 몸체부재(10)의 양 측에는 각각 회동 가능하게 집게부재(20)가 연결된다. 상기 집게부재(20)의 단부에는 소재를 파지할 수 있는 집게부가 구비된다. 상기 집게부재(20)는 집게 작동 기기(30)에 의해 작동된다. 상기 집게 작동 기기(30)는 유압 실린더인 것을 일 예로 한다. The vat crane according to the present invention includes a base body member (10) connected to a crane and ascending and descending. Further, on both sides of the base body member (10), a clamping member (20) is rotatably connected. At the end of the clamping member 20, a clamping unit capable of gripping a workpiece is provided. The clamping member 20 is actuated by a clamping actuation device 30. The pliers 30 may be hydraulic cylinders.

상기 유압 실린더는 실린더 본체 내로 유입되는 유압에 의해 실린더 본체 내에 삽입된 피스톤 로드가 길이 방향으로 이동하면서 상기 집게부재(20)를 회동시킨다.In the hydraulic cylinder, the piston rod inserted in the cylinder body is rotated in the longitudinal direction by the hydraulic pressure introduced into the cylinder body, thereby rotating the clamping member.

상기 베이스 몸체부재(10)의 양 측에 각각 회동 가능하게 연결되는 집게부재(20)는 각각 상기 유압 실린더의 작동에 의해 회동되어 운반 대상이 되는 제품을 파지하거나 파지한 상태를 해제하게 된다.The clamping members 20 pivotally connected to both sides of the base body member 10 are respectively rotated by the operation of the hydraulic cylinder to release the gripping or grasping of the product to be transported.

상기 베이스 몸체부재(10)는, 기중기에 연결되는 연결 몸체부(11);The base body member 10 includes a connecting body 11 connected to a crane;

상기 유압 실린더의 피스톤 로드에 연결되고, 상기 집게부재(20)의 몸체 중앙부가 각각 회동 가능하게 연결되는 작동 몸체부(12);An operating body 12 connected to the piston rod of the hydraulic cylinder and rotatably connected to the center of the body 20;

일 단측이 상기 연결 몸체부(11)에 회전 가능하게 연결되고, 타 단측이 상기 집게부재(20)의 단부 측에 회동가능하게 연결되는 연결 링크부(13)를 포함한다.And a connection link portion 13 rotatably connected to the connection body portion 11 at one end thereof and rotatably connected at the other end thereof to the end side of the catch member 20.

상기 연결 링크부(13)는 상기 집게부재(20)에 각각 연결되도록 한 쌍으로 구비되며, 상기 연결 몸체부(11)재에 회동 가능하게 연결되어 상기 연결몸체부재의 양 측에서 각각 상기 집게부재(20)에 회전 가능하게 연결된다.The connecting link portions 13 are paired to be connected to the clamping members 20 and are pivotally connected to the connecting body portion 11 so that the clamping members 13, (Not shown).

상기 유압 실린더는 상기 피스톤 로드가 상, 하 작동되게 배치되어 상기 피스톤 로드의 상, 하 작동으로 상기 집게부재(20)를 회전시킨다.The hydraulic cylinder is disposed such that the piston rod is operated to rotate the clamping member 20 in an upward and a downward direction of the piston rod.

즉, 상기 유압 실린더는 상기 피스톤 로드의 상, 하 이동으로, 상기 작동 몸체부(12)를 승하강시킨다. 이 때 상기 집게부재(20)는 상기 작동 몸체부(12)의 양 측에서 회동되어 운반 대상이 되는 제품을 파지하거나 파지한 상태를 해제하게 된다. That is, the hydraulic cylinder moves up and down the operating body portion 12 by upward and downward movement of the piston rod. At this time, the clamping member 20 is pivoted on both sides of the operating body portion 12 to release the holding or grasping of the product to be transported.

상기 연결 링크부(13)는 상기 유압 실린더의 작동에 의해 상기 집게부재(20)가 회동 되도록 한다.The connection link portion 13 allows the clamping member 20 to be rotated by the operation of the hydraulic cylinder.

본 발명에 따른 통 크레인은 상기 유압 실린더에 연결되어 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 집게 잠금 기기(40)를 포함한다. The barrel crane according to the present invention includes a clamping device (40) connected to the hydraulic cylinder to lock or unlock the operation of the clamping member (20).

상기 집게 잠금 기기(40)는, The forceps lock device (40)

상부 방향으로의 힘을 전달받아 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 통키(50);(50) for locking or unlocking the operation of the clamping member (20) by receiving a force in an upward direction;

상기 통키(50)에 연결되어 상기 통키(50)의 하부로 세워져 배치되며 상기 통키(50)로 작동력을 전달하는 작동 축부재(60); 및 An actuating shaft member 60 connected to the actuating key 50 and disposed at a lower portion of the actuating key 50 to transmit operating force to the actuating key 50; And

상기 작동 축부재(60)의 하단부에 연결되어 상기 집게부재(20)로 파지되는 제품에 접촉되는 스토퍼 블록부재(70)를 포함한다.And a stopper block member 70 connected to a lower end of the operation shaft member 60 and contacting the product gripped by the gripper member 20.

상기 통키(50)는 상기 유압 실린더의 피스톤 로드의 단부측에서 상기 작동 몸체부(12)에 장착되는 것을 일 예로 하고, 상기 작동 축부재(60)가 상부 측으로 이동하는 하중을 전달받아 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금 또는 잠금해제한다. 상기 통키(50)는 상기 유압 실린더 내로 유압을 공급, 배출하는 유압라인을 막아 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금하고, 상기 유압 실린더 내로 유압을 공급, 배출하는 유압라인을 열어 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금해제하여 상기 집게부재(20)가 회동될 수 있도록 한다.The actuation member 50 is mounted on the operating body 12 at the end of the piston rod of the hydraulic cylinder. The actuation shaft member 60 receives a load moving to the upper side, (20). The control unit 50 locks the hydraulic line for supplying and discharging the hydraulic pressure into the hydraulic cylinder to lock the operation of the clamping member 20 and opens the hydraulic line for supplying and discharging the hydraulic pressure into the hydraulic cylinder, 20 so that the pincer member 20 can be pivoted.

상기 통키(50)는 상기 집게부재(20)가 제품을 파지한 상태에서 상기 집게부재(20)를 잠금시켜 운반 중 제품이 낙하되는 사고를 방지한다. 또한, 상기 통키(50)는 제품을 운반 위치로 안전하게 운반한 후 상기 집게부재(20)의 잠금을 해제하여 상기 집게부재(20)가 제품을 파지한 상태를 풀고 다른 제품을 파지할 수 있도록 한다.The main body 50 locks the gripping member 20 in a state where the gripping member 20 grips the product, thereby preventing the dropping of the product during transportation. In addition, after the item key 50 safely transports the product to the transporting position, the user unlocks the grip member 20 so that the grip member 20 can release the grip of the product and grip another product .

상기 통키(50)는 상기 스토퍼 블록부재(70)가 제품에 접촉하여 상기 작동 축부재(60)가 밀려 상부로 이동하려는 힘을 받으면 이 힘을 전달 받아 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 것이며, 힘을 전달받을 때마다 교대로 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 것이다. 즉, 상기 통키(50)는 상기 작동 축부재(60)가 한번 밀려 상부로 이동하려는 힘을 전달받으면 상기 집게부재(20)의 작동을 잠금하고, 잠금된 상태에서 상기 작동 축부재(60)가 한번 밀려 상부로 이동하려는 힘을 다시 전달받으면 상기 집게부재(20)의 잠금 상태를 해제하는 것이다.When the stopper block member 70 comes into contact with the product and receives the force that the operation shaft member 60 is pushed to move upward, the operation of the catch member 20 can be locked or unlocked, And locks or unlocks the operation of the clamping member 20 alternately each time a force is transmitted. That is, when the operation shaft member 60 is once pushed to move upward, the operation of the grip member 20 is locked and the operation shaft member 60 is locked And once the pushing force is transmitted once again to the upper part, the locking state of the clamping member 20 is released.

상기 통키(50)의 구조는 기존의 통 크레인에서 통키(50)의 구조와 동일한 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The structure of the log key 50 is the same as that of the log key 50 in the existing crane, and a detailed description thereof is omitted.

본 발명에서 상기 작동 축부재(60)는 길이 조절이 가능하여 상기 집게부재(20)로 서로 다른 길이의 제품을 안전하게 파지할 수 있도록 한다.In the present invention, the operation shaft member (60) is adjustable in length, so that the grip members (20) can safely grip products having different lengths.

상기한 바와 같이 상기 통키(50)는 상기 스토퍼 블록부재(70)가 제품에 접촉하여 상기 작동 축부재(60)가 밀려 상부로 이동하려는 힘을 받아야 작동된다. 따라서, 길이가 다른 제품을 안전하게 파지하기 위해서는 상기 스토퍼 블록부재(70)가 제품에 접촉되어야 한다. 상기 작동 축부재(60)는 상기 집게부재(20)가 벌어지는 각도 즉, 제품의 길이에 따라 상기 스토퍼 블록부재(70)가 상기 제품에 접촉하도록 길이 조정되어 서로 다른 길이를 가지는 제품을 안전하게 운반할 수 있는 것이다.As described above, the power button 50 is operated only when the stopper block member 70 comes into contact with the product and receives the force to move the operation shaft member 60 upward. Therefore, in order to safely grasp products having different lengths, the stopper block member 70 must be in contact with the product. The operation shaft member 60 is adjusted in length so that the stopper block member 70 contacts the product in accordance with the angle at which the clamping member 20 is opened, that is, the length of the product, You can.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 작동 축부재(60)는, 상기 스토퍼 블록부재(70)에 회전 가능하게 결합되어 세워져 배치되는 스크류부(61);2 and 3, the operation shaft member 60 includes a screw portion 61 rotatably coupled to the stopper block member 70 so as to be erected;

상기 스크류부(61)가 내부로 이동 가능하게 삽입되는 축 하우징부(62);A shaft housing part (62) into which the screw part (61) is movably inserted;

상기 축 하우징부(62)에 회전 가능하게 결합되고 상기 스크류부(61)에 맞물리는 웜기어부(63)를 포함한다.And a worm gear portion 63 rotatably coupled to the shaft housing portion 62 and engaged with the screw portion 61.

상기 축 하우징부(62)는 상기 작동 몸체부(12) 즉, 상기 베이스 몸체부재(10)에 장착된다. The shaft housing portion 62 is mounted on the operating body portion 12, i.e., the base body member 10.

상기 작동 축부재(60)는, 상기 웜기어부(63)의 축에 연결되어 상기 웜기어를 회전시키는 핸들부(64)를 더 포함한다. 상기 웜기어부(63)는 상기 핸들부(64)를 회전시켜 회전되는 것을 일 예로 하고, 도시하지는 않았지만, 모터에 연결되어 모터의 회전력을 전달받아 회전될 수도 있다.The operation shaft member 60 further includes a handle portion 64 connected to the shaft of the worm gear portion 63 to rotate the worm gear. The worm gear portion 63 is rotated by rotating the handle portion 64. Although not shown, the worm gear portion 63 may be connected to a motor and rotated by receiving a rotational force of the motor.

상기 스크류부(61)는 상기 웜기어부(63)의 회전에 의해 상, 하 이동되어 상기 작동 축부재(60)의 전체 길이를 조절한다. The screw portion 61 is moved upward and downward by the rotation of the worm gear portion 63 to adjust the entire length of the operation shaft member 60.

또한, 상기 작동 축부재(60)는, 상기 스크류부(61)의 상, 하 이동을 안내하는 가이드부(80)를 더 포함하며, 상기 가이드부(80)는, 상기 베이스 몸체부재(10)와 상기 스토퍼 블록부재(70) 중 어느 한 측에 세워져 구비되는 가이드바(81);The operation shaft member 60 further includes a guide portion 80 for guiding the upward and downward movement of the screw portion 61. The guide portion 80 is formed on the base body member 10, And a guide bar (81) erected on either side of the stopper block member (70);

상기 베이스 몸체부재(10)와 상기 스토퍼 블록부재(70) 중 다른 한 측에 세워져 구비되며 상기 가이드바(81)가 이동 가능하게 결합하는 결합바(82)를 포함한다. And a coupling bar 82 erected on the other side of the base body member 10 and the stopper block member 70 and movably coupled to the guide bar 81.

상기 가이드부(80)는 상기 스크류부(61)의 상, 하 이동 상기 가이드바(81)가 상기 결합바(82) 내에서 이동하면서 상기 스크류부(61)의 상, 하 이동을 안내한다.The guide portion 80 guides the upward and downward movement of the screw portion 61 while the guide bar 81 moves upward and downward within the screw portion 61 in the coupling bar 82.

한편, 상기 스토퍼 블록부재(70)는, 상기 작동 축부재(60)와 연결되는 블록 몸체부(71);The stopper block member 70 includes a block body 71 connected to the operation shaft member 60;

상기 블록 몸체부(71)에 회전 가능하게 결합하며 제품에 접촉하는 받침 몸체부(72); 및 A support body portion (72) rotatably coupled to the block body portion (71) and contacting the product; And

상기 블록 몸체부(71)와 상기 받침 몸체부(72)에 연결되며 상기 받침 몸체부(72)를 회전시키고, 회전된 위치를 고정하고, 고정 해제할 수 있는 회전 작동부(73)를 포함한다.And a rotation operation part 73 connected to the block body part 71 and the receiving body part 72 and capable of rotating the receiving body part 72 and fixing and releasing the rotated position .

상기 회전 작동부(73)는 일 측이 상기 블록 몸체부(71)에 회동 가능하게 연결되고, 타 측이 상기 받침 몸체부(72)에 회동 가능하게 연결되는 유압 실린더인 것을 일 예로 한다. 상기 유압 실린더는 실린더 본체가 상기 블록 몸체부(71)의 하부에 회동 가능하게 연결되고, 피스톤 로드의 단부가 상기 받침 몸체부(72)의 상부 측에 회동 가능하게 연결되어 실린더 본체 내로 공급, 배출되는 유압에 의해 상기 받침 몸체부(72)를 회전시키고, 회전된 상태를 유지한다.The rotary operation part 73 is a hydraulic cylinder in which one side is rotatably connected to the block body part 71 and the other side is rotatably connected to the support body part 72. In the hydraulic cylinder, a cylinder body is rotatably connected to a lower portion of the block body portion 71, and an end of the piston rod is rotatably connected to an upper side of the receiving body portion 72, The retainer body portion 72 is rotated by the hydraulic pressure to maintain the rotated state.

상기 스토퍼 블록부재(70)는, 상기 받침 몸체부(72)의 하부면에 구비되고, 상기 회전 작동부(73)의 작동을 제어하는 제어부에 연결되어 상기 받침 몸체부(72)의 하부면이 제품의 표면에 접촉되는 것을 감지하는 접촉 센서(74)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The stopper block member 70 is provided on a lower surface of the receiving body 72 and is connected to a control unit for controlling the operation of the rotary actuating unit 73 so that the lower surface of the receiving body 72 And a contact sensor 74 for detecting contact with the surface of the product.

상기 제어부는 상기 회전 작동부(73)를 작동시켜 상기 받침 몸체부(72)를 회전시키고, 상기 받침 몸체부(72)의 하부면이 제품의 표면에 밀착되면 상기 접촉 센서(74)가 이를 감지하여 상기 회전 작동부(73)의 작동을 정지시킨다. The control unit operates the rotation operation unit 73 to rotate the support body unit 72. When the lower surface of the support body unit 72 is in contact with the surface of the product, Thereby stopping the operation of the rotary operation portion 73. [

따라서, 상기 받침 몸체부(72)의 하부면은 상기 제품의 표면에 밀착된 상태로 유지된다. Therefore, the lower surface of the receiving body portion 72 is kept in close contact with the surface of the product.

본 발명에 따른 통 크레인은 도 4에서와 같이 서냉 피트(1) 내에서 냉각되는 단조용 잉곳(INGOT)(2)을 운반할 때 단조용 잉곳(INGOT)(2)의 폭방향으로 단조용 잉곳(INGOT)(2)을 상기 집게부재(20)로 잡을 경우 주변에 적재된 단조용 잉곳(2)에 의해 간섭되어 단조용 잉곳(2)을 제대로 파지할 수 없다.The barrel crane according to the present invention is characterized in that when the forging ingot (INGOT) (2) cooled in the slowly cooled pit (1) as shown in Fig. 4 is transported, the fork ingot (INGOT) (INGOT) 2 is caught by the clamping member 20, it is interfered by the forging ingot 2 mounted on the periphery, so that the ingot 2 can not be properly grasped.

따라서, 서냉 피트(1)의 내부로 단조용 잉곳(2)을 운반하거나, 서냉 피트(1) 내에서 냉각된 단조용 잉곳(2)을 서냉 피트(1)의 외부로 운반하는 경우 도 5 내지 도 6에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 통 크레인으로 상기 단조용 잉곳(2)을 길이 방향으로 파지하여 운반하는 것이 바람직하다.Therefore, when the ingot 2 for forging is carried into the slowly cooled pit 1 or the ingot 2 cooled for cooling in the slowly cooled pit 1 is transported to the outside of the slowly cooled pit 1, As shown in Fig. 6, it is preferable to grasp the forging ingot 2 in the longitudinal direction and carry it with the barrel crane according to the present invention.

도 5에서와 같이 본 발명에 따른 통 크레인은 운반하려는 제품 즉, 단조용 잉곳(2)의 길이가 긴 경우 상기 작동 축부재(60)의 길이를 줄여 상기 집게부재(20)가 상기 단조용 잉곳(2)의 양 단부 측을 파지할 때 상기 스토퍼 블록부재(70)가 상기 단조용 잉곳(2)의 표면에 접촉하도록 상기 스토퍼 블록부재(70)의 높이를 조절한다.5, when the product to be transported, that is, the length of the forging ingot 2 is long, the barrel crane according to the present invention reduces the length of the operation shaft member 60, The height of the stopper block member 70 is adjusted so that the stopper block member 70 comes into contact with the surface of the forging ingot 2 when gripping both end sides of the stopper block 2.

또한, 도 6에서와 같이 본 발명에 따른 통 크레인은 운반하려는 제품 즉, 단조용 잉곳(2)의 길이가 짧은 경우 상기 작동 축부재(60)의 길이를 길게하여 상기 집게부재(20)가 상기 단조용 잉곳(2)의 양 단부 측을 파지할 때 상기 스토퍼 블록부재(70)가 상기 단조용 잉곳(2)의 표면에 접촉하도록 상기 스토퍼 블록부재(70)의 높이를 조절한다.6, when the product to be transported, that is, the length of the forging ingot 2 is short, the barrel crane according to the present invention has a long length of the operation shaft member 60, The height of the stopper block member 70 is adjusted so that the stopper block member 70 comes into contact with the surface of the forging ingot 2 when both end sides of the forging ingot 2 are grasped.

즉, 길이가 상대적으로 짧은 단조용 잉곳(2)을 통 크레인으로 운반하는 경우 상기 작동 축부재(60)의 길이를 길게 조정하고, 길이가 상대적으로 긴 단조용 잉곳(2)을 통 크레인으로 운반하는 경우 상기 작동 축부재(60)의 길이를 짧게 조정한다. That is, when the forging ingot 2 having a relatively short length is conveyed to a barrel crane, the length of the actuating shaft member 60 is adjusted to be long and the ingot 2 having a relatively long length is conveyed to the barrel crane The length of the operation shaft member 60 is shortened.

한편, 도 7에서와 같이 상기 스토퍼 블록부재(70)는 접촉되는 제품의 표면 경사면에 따라 상기 받침 몸체부(72)재를 회전시켜 접촉되는 제품의 표면에 밀착되도록 각도를 조정할 수 있다.7, the stopper block member 70 may adjust the angle so that the stopper block member 70 may be rotated on the surface inclined surface of the product to be brought into contact with the surface of the product to be contacted.

상기 받침 몸체부(72)재는 상기 제품 표면의 경사면에 맞게 회전되어 경사면에 경사 접촉되므로, 상기 작동 축부재(60)에 수직 반력을 원활하게 전달할 수 있게 하여 상기 통키(50)의 오작동을 방지한다.Since the abutment body portion 72 is rotated in accordance with the inclined surface of the product surface and is inclined to the inclined surface, it is possible to smoothly transmit the vertical reaction force to the operation shaft member 60, thereby preventing malfunction of the transfer key 50 .

본 발명은 길이가 다른 제품을 안전하고, 편리하게 운반할 수 있어 운반 효율성을 향상시킨다.The present invention can safely and conveniently transport products of different lengths to improve transportation efficiency.

본 발명은 특히, 길이가 다른 잉곳을 서냉 피트에서 용이하게 파지하여 안전하게 운반할 수 있다.In particular, the present invention can safely carry an ingot having a different length by grasping easily in a slowly cooled pit.

본 발명은 제철 공장 또는 제강 공장에서 제조되는 중량의 제품을 안전하고 빠르게 이송할 수 있도록 하여 운반 소요 시간을 단축시키고, 사고를 방지하여 작업 시 안전성을 향상시킨다.The present invention can safely and quickly transport heavy products manufactured at steel mills or steel mills, shortening the time required for transportation, preventing accidents, and improving safety during work.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 베이스 몸체부재 11 : 연결 몸체부
12 : 작동 몸체부 13 : 연결 링크부
20 : 집게부재 30 : 집게 작동 기기
40 : 집게 잠금 기기 50 : 통키
60 : 작동 축부재 61 : 스크류부
62 : 축 하우징부 63 : 웜기어부
70 : 스토퍼 블록부재 80 : 가이드부10: base body member 11: connection body part
12: operating body part 13: connecting link part
20: clamping member 30: clamping device
40: forceps lock device 50:
60: an operating shaft member 61: a screw portion
62: shaft housing part 63: worm gear part
70: stopper block member 80:

Claims (6)

기중기에 연결되어 승하강되는 베이스 몸체부재;
상기 베이스 몸체부재의 양 측에 각각 회동 가능하게 연결되며 단부에 소재를 파지할 수 있는 집게부가 구비된 집게부재;
상기 집게부재를 작동시키는 집게 작동 기기;
상기 집게 작동 기기에 연결되어 상기 집게부재의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 집게 잠금 기기를 포함하며,
상기 집게 잠금 기기는, 상기 집게부재의 작동을 잠금 또는 잠금해제하는 통키;
상기 통키에 연결되어 상기 통키의 하부로 세워져 배치되며 상기 통키로 작동력을 전달하는 작동 축부재; 및
상기 작동 축부재의 하단부에 연결되어 상기 집게부재로 파지되는 제품에 접촉되는 스토퍼 블록부재를 포함하며,
상기 작동 축부재는 길이 조절이 가능하고,
상기 스토퍼 블록부재는,
상기 작동 축부재와 연결되는 블록 몸체부;
상기 블록 몸체부에 회전 가능하게 결합하며 제품에 접촉하는 받침 몸체부; 및
상기 블록 몸체부와 상기 받침 몸체부에 연결되며 상기 받침 몸체부를 회전시키고, 회전된 위치를 고정하고, 고정 해제할 수 있는 회전 작동부를 포함한 것을 특징으로 하는 통 크레인. A base body member connected to the lifter and raised and lowered;
A clamping member rotatably connected to both sides of the base body member and having a clamping portion capable of gripping a work at an end thereof;
A pliers operating device for operating the pliers;
And a pawl lock device connected to the pawl actuating device for locking or unlocking the operation of the pawl member,
Wherein the forceps locking device comprises: a power switch for locking or unlocking the operation of the forceps;
An actuating shaft member connected to the actuating key and disposed upright at a lower portion of the actuating key and transmitting operating force to the actuating key; And
And a stopper block member connected to a lower end of the operation shaft member and contacting the product held by the clamping member,
The operation shaft member is adjustable in length,
The stopper block member
A block body portion connected to the operation shaft member;
A support body rotatably coupled to the block body and contacting the product; And
And a rotation operation part connected to the block body part and the support body part and capable of rotating the support body part, fixing the rotated position, and releasing the rotation. 청구항 1에 있어서,
상기 작동 축부재는,
상기 스토퍼 블록부재에 회전 가능하게 결합되어 세워져 배치되는 스크류부;
상기 스크류부가 내부로 이동 가능하게 삽입되는 축 하우징부;
상기 축 하우징부에 회전 가능하게 결합되고 상기 스크류부에 맞물리는 웜기어부를 포함한 것을 특징으로 하는 통 크레인.The method according to claim 1,
The operating shaft member
A screw portion rotatably coupled to the stopper block member so as to be erected;
A shaft housing part into which the screw part is inserted movably;
And a worm gear portion rotatably coupled to the shaft housing portion and engaged with the screw portion. 청구항 2에 있어서,
상기 작동 축부재는,
상기 스크류부의 상, 하 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 통 크레인.The method of claim 2,
The operating shaft member
Further comprising a guide portion for guiding upward and downward movement of the screw portion. 청구항 3에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 베이스 몸체부재와 상기 스토퍼 블록부재 중 어느 한 측에 세워져 구비되는 가이드바; 및
상기 베이스 몸체부재와 상기 스토퍼 블록부재 중 다른 한 측에 세워져 구비되며 상기 가이드바가 이동 가능하게 결합하는 결합바를 포함한 것을 특징으로 하는 통 크레인.The method of claim 3,
The guide portion
A guide bar provided on one of the base body member and the stopper block member; And
And a coupling bar which is erected on the other side of the base body member and the stopper block member and in which the guide bar is movably engaged. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스토퍼 블록부재는,
상기 받침 몸체부의 하부면에 구비되고, 상기 회전 작동부의 작동을 제어하는 제어부에 연결되어 상기 받침 몸체부의 하부면이 제품의 표면에 접촉되는 것을 감지하는 접촉 센서를 더 포함한 것을 특징으로 하는 통 크레인.
The method according to claim 1,
The stopper block member
Further comprising a contact sensor which is provided on a lower surface of the receiving body portion and is connected to a control portion for controlling the operation of the rotary operation portion and detects that the lower surface of the receiving body portion is in contact with the surface of the product.
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