KR101668429B1 - Positioning Device for Radiation Protecting Injection - Google Patents

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KR101668429B1 KR1020150020446A KR20150020446A KR101668429B1 KR 101668429 B1 KR101668429 B1 KR 101668429B1 KR 1020150020446 A KR1020150020446 A KR 1020150020446A KR 20150020446 A KR20150020446 A KR 20150020446A KR 101668429 B1 KR101668429 B1 KR 101668429B1
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정태영
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전남대학교병원
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치는 외주면에 눈금이 형성되는 측면 프레임과 꼭지점 프레임이 교대로 연결되어 팔각형의 프레임을 형성하는 정위틀 및 상기 측면 프레임과 연결되어 좌우로 이동 가능한 가로부재 및 상기 가로부재의 상방으로 연결되는 세로부재를 구비하는 X축 이동부재, 상기 세로부재에 연결되어 Z축방향으로 이동 가능한 Z축 이동부재와 상기 Z축 이동부재와 연결되어 Y축 방향으로 이동 가능한 Y축 이동부재를 구비하는 포지셔닝 장치를 포함하며, 상기 포지셔닝 장치는 상기 정위틀에 탈부착이 가능하도록 구비된다.The radiation protection main positioning device according to an embodiment of the present invention includes a side frame having a scale formed on an outer circumferential surface thereof and a vertically movable frame connected to the vertex frame alternately to form an octagonal frame, A Z-axis moving member connected to the longitudinal member and movable in the Z-axis direction, and a Z-axis moving member connected to the Z-axis moving member to move in the Y-axis direction And a positioning device having a movable Y-axis moving member, wherein the positioning device is detachably attached to the positioning frame.

Description

방사선 보호주사용 포지셔닝 장치{Positioning Device for Radiation Protecting Injection}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a positioning device for Radiation Protecting Injection

본 발명은 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 두피에 인접한 뇌병변 부위에 방사선 조사시 발생할 수 있는 탈모 등의 두피 손상을 방지하기 위해 생리식염수를 주입시 주사 위치를 결정할 수 있는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation protection injection positioning device. More particularly, the present invention relates to a positioning device for use with a radiation protection main body capable of determining a scanning position when injecting saline to prevent scalp damage such as hair loss which may occur upon irradiation of a brain lesion adjacent to the scalp .

일반적으로 감마나이프(Gamma Knife)란 방사선 동위원소를 사용하여 사람의 두개(頭蓋)내의 병변을 비침습적으로 치료하는 무혈 뇌수술 장비이다. 감마나이프는 방사선 수술 장비 중 최고의 정확도와 안전성을 갖는 장비로 인정되어 전 세계적으로 사용되고 있다. 뇌종양 등 뇌질환 치료에 있어서 두개골을 열고 하는 외과적 수술보다 위험도가 높은 병변에 대해서는 두개골을 열지 않고 할 수 있는 감마나이프 방사선 수술이 상당히 일반화된 상황이다.In general, Gamma Knife is a non-invasive, non-invasive brain surgery device that uses radiation isotopes to treat lesions in the human skull. Gamma knife is recognized as equipment with the highest accuracy and safety among radiation surgical instruments and is being used all over the world. Gamma knife radiosurgery, which can be performed without opening the skull, has become a common practice for lesions that are more dangerous than surgical operations that open the skull in the treatment of brain diseases such as brain tumors.

특히, 원발암 치료 성과 향상과 진단 영상 기술의 발전에 따른 환자의 수명연장으로 인한 전이성 뇌종양 발생이 증가하고 있으며, 이러한 암 환자의 삶을 지속적으로 유지시키기 위해 치료의 중요성이 더욱 증가하고 있다.In particular, the development of primary cancer cancer therapy and the development of diagnostic imaging technology have led to an increase in the incidence of metastatic brain tumors due to the extension of the patient's lifespan, and the importance of treatment is increasing to maintain the life of such cancer patients.

도 1은 감마나이프 방사선 수술을 받을 환자의 머리 부위에 정위기구(Stereotactic frame, 1)가 장착된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which a stereotactic frame 1 is mounted on a head part of a patient undergoing gamma knife radiotherapy.

도 1을 참조하면, 정위기구(1)는 환자의 머릿속 공간을 3차원 좌표계로 표현하여 뇌 속의 병소 위치를 좌표화하는 역할을 함과 동시에 감마나이프 방사선 수술 과정 중 환자의 머리를 감마나이프 방사선 수술장치의 헬멧에 고정시켜 병소의 정확한 위치에 감마선이 조사될 수 있도록 하는 도구이다.Referring to FIG. 1, the stationary device 1 functions to coordinate the position of the lesion in the brain by expressing the space of the patient's head in a three-dimensional coordinate system, and at the same time, performs a gamma knife radiosurgery It is a tool that fixes to the helmet of the device so that the gamma ray can be irradiated at the precise position of the lesion.

이러한 정위기구(1)는 팔각형의 프레임(2)과 프레임(2)의 내측으로 고정되는 복수의 고정틀(3), 각각의 고정틀(3) 단부와 결합하며 두개골에 접촉하는 고정나사(4)로 구성된다.This stationary mechanism 1 comprises an octagonal frame 2 and a plurality of fixture 3 fixed to the inside of the frame 2, a fixation screw 4 engaging with the end of each fixture 3 and contacting the skull, .

이처럼, 정위기구(1)로 환자의 머리를 단단히 고정시켜 정확한 위치에 감마나이프의 방사선이 조사되도록 하고 있다.Thus, the head of the patient is firmly fixed to the stationary instrument 1 so that the radiation of the gamma knife is irradiated to the correct position.

그러나, 병소의 위치가 두개골에 인접해 있을 경우 두피에 방사선 조사로 인해 탈모가 발생할 수 있으며, 이러한 문제는 환자에게 치료에 대한 부담감을 줄 수 있다. 이를 방지하기 위해 병소에 근접한 두피 부위에 생리 식염수를 주사하여 방사선으로부터 두피를 보호하도록 하고 있다.However, if the location of the lesion is adjacent to the skull, it may cause hair loss due to radiation on the scalp, which may give the patient a burden of treatment. To prevent this, the scalp near the lesion is injected with saline solution to protect the scalp from radiation.

기존에는 감마나이프 수술에서 두피 방사선 보호용 주사를 적용할 때, 막대자를 이용해 X, Y, Z 좌표를 특정해 의료용 면봉 등으로 위치를 표시하였다.Previously, X-ray, Y-axis, and Z-coordinates were specified using a bar and the position was indicated by a medical swab when applying a scalp radiation protection scan in gamma knife surgery.

하지만 환자의 머리가 고정되어 있지 않을 뿐만 아니라, 머리카락 등으로 인해 주사 선정 위치를 정확하게 표시하는데 어려움이 있었다.However, not only the patient's head was fixed but also difficulty in accurately displaying the injection selection position due to hair or the like.

대한민국 등록특허 제10-1051689호.Korean Patent No. 10-1051689.

본 발명의 실시예는 종래의 정위기구에 장착하여 보호주사를 놓을 정확한 위치를 측정할 수 있는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a positioning device for a radiation protection main body mounted on a conventional positional control mechanism and capable of measuring an accurate position to place a protective scan.

본 발명의 바람직한 일실시예인 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치는, 외주면에 눈금이 형성되는 측면 프레임과 꼭지점 프레임이 교대로 연결되어 팔각형의 프레임을 형성하는 정위틀; 및 상기 측면 프레임과 연결되어 좌우로 이동 가능한 가로부재 및 상기 가로부재의 상방으로 연결되는 세로부재를 구비하는 X축 이동부재, 상기 세로부재에 연결되어 Z축방향으로 이동 가능한 Z축 이동부재와 상기 Z축 이동부재와 연결되어 Y축 방향으로 이동 가능한 Y축 이동부재를 구비하는 포지셔닝 장치를 포함하며, 상기 포지셔닝 장치는 상기 정위틀에 탈부착이 가능하도록 구비될 수 있다.A preferred embodiment of the present invention is a positioning device for a radiation protection main used in a stereoscopic vision system, comprising: a stereoscopic frame which forms an octagonal frame by alternately connecting a side frame and a vertex frame, the scales being formed on an outer circumference; And an X axis moving member connected to the side frame and including a transverse member movable left and right and a longitudinal member connected upward of the transverse member, a Z axis moving member connected to the longitudinal member and movable in the Z axis direction, And a Y-axis moving member connected to the Z-axis moving member and movable in the Y-axis direction, wherein the positioning device is detachably mountable to the stationary frame.

바람직하게는, 상기 측면 프레임의 상면과 하면에는 상기 가로부재의 이동을 가이드하는 레일이 형성되며, 상기 가로부재는 상기 레일에 삽입되어 상기 포지셔닝 장치의 움직임 가이드 및 이탈을 방지하는 가이드돌기가 구비될 수 있다.Preferably, a rail for guiding movement of the transverse member is formed on an upper surface and a lower surface of the side frame, and the transverse member is provided with a guide protrusion inserted into the rail to prevent a movement guide of the positioning device .

바람직하게는, 상기 레일은 상기 꼭지점 프레임까지 연장되어 상기 포지셔닝 장치가 상기 정위틀로부터 탈부착이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the rail extends to the vertex frame so that the positioning device is detachable from the stationary frame.

바람직하게는, 상기 가로부재는 상기 세로부재보다 X축 방향으로 길게 형성되고, 상기 가로부재에는 X축 눈금이 형성되어, 상기 가로부재의 일영역이 상기 측면프레임에 형성된 레일을 벗어나더라도 상기 포지셔닝 장치의 X축 방향 이동좌표를 확인할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the transverse member is formed to be longer in the X-axis direction than the longitudinal member, and the X-axis scale is formed in the transverse member so that even if one region of the transverse member is out of the rail formed on the side frame, Axis direction movement coordinates of the X-axis direction can be confirmed.

바람직하게는, 상기 가로부재에는 상기 측면프레임에 형성된 상기 눈금을 확인하도록 개방부가 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the transverse member is formed with an opening portion for confirming the scale formed on the side frame.

바람직하게는, 상기 가로부재에는 상기 X축 이동부재의 움직임을 고정시키기 위한 X축홀더가 적어도 하나 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, at least one X-axis holder for fixing the movement of the X-axis moving member is formed on the transverse member.

바람직하게는, 상기 세로부재는 상기 Z축 이동부재가 이동하기 위한 이동공간을 형성하며, 상기 세로부재의 내측에는 상기 Z축 이동부재에 구비되는 돌출부가 삽입되는 Z축 이동레일이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the longitudinal member forms a moving space for moving the Z-axis moving member, and a Z-axis moving rail in which a protrusion provided in the Z-axis moving member is inserted is formed inside the longitudinal member .

바람직하게는, 상기 Z축 이동부재의 위치를 고정하기 위한 Z축 홀더를 더 포함하는 할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes a Z-axis holder for fixing the position of the Z-axis moving member.

바람직하게는, 상기 Z축 이동부재에는 중심부를 가로지르는 X축 눈금선 및 Z축 눈금선이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the Z-axis shifting member is formed with an X-axis scale line and a Z-axis scale line that cross the center portion.

바람직하게는, 상기 Z축 이동부재는 상기 Y축 이동부재가 삽입되는 결합홀이 형성되며, 상기 Y축 이동부재는 외주면에 Y축 눈금이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the Z-axis moving member is formed with a coupling hole into which the Y-axis moving member is inserted, and the Y-axis moving member is formed with a Y-axis scale on the outer circumferential surface thereof.

바람직하게는, 상기 Y축 이동부재의 위치를 고정하기 위한 Y축 홀더를 더 포함할 수 있다.Preferably, a Y-axis holder for fixing the position of the Y-axis moving member may be further included.

본 발명의 일실시예에 따른 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치에 의하면, 감마나이프 수술용 정위틀에 장착되어 X, Y, Z 좌표의 설정 값을 환자의 두피에 정확하게 지시할 수 있는 효과가 있다.According to the radiation protection main use positioning apparatus according to the embodiment of the present invention, the set value of the X, Y, Z coordinates can be accurately indicated on the scalp of the patient by being mounted on the stereotactic frame for the gamma knife.

또한, 종래의 사용되던 감마나이프 수술용 정위틀에 장착되어 비용을 절감할 수 있으며, 정확한 위치에 보호주사를 놓을 수 있어 탈모 등과 같은 두피 방사선 부작용에 대해 환자가 안심하고 방사선 치료를 받을 수 있는 효과가 있다.In addition, since the conventional gamma knife can be installed in a surgical frame for surgery, cost can be reduced, and a protective injection can be placed at an accurate position, so that a patient can receive radiotherapy safely for a side effect of scalp radiation such as hair loss. .

또한, 정위틀과의 고정과 분리가 손쉽게 이루어 지기 때문에 병소가 여러 곳이라 하더라도 각각의 병소에 대한 주사 위치가 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, since the fixation and separation with the stereotactic frame are easily performed, the scan position for each lesion can be rapidly performed even if the lesion is present in a plurality of lesions.

도 1은 감마나이프 방사선 수술을 받을 환자의 머리 부위에 정위기구 (Stereotaxic frame, 1)가 장착된 상태를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포지셔닝 장치가 정위틀에 장착된 상태를 나타내는 도면이며,
도 3은 도 2의 정위틀을 나타내는 도면이고,
도 4는 도 2의 구성요소인 X축 이동부재를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 2의 구성요소인 Z축 이동부재를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 2의 구성요소인 Y축 이동부재를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a state in which a stereotaxic frame 1 is mounted on a head part of a patient undergoing gamma knife radiosurgery,
2 is a view showing a state in which a positioning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a stationary frame,
3 is a view showing the stationary frame of Fig. 2,
FIG. 4 is a view showing an X-axis moving member which is a component of FIG. 2,
FIG. 5 is a view showing a Z-axis moving member which is a component of FIG. 2,
FIG. 6 is a view showing a Y-axis moving member which is a component of FIG. 2. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치를 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포지셔닝 장치가 정위틀에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a state in which a positioning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a stationary frame.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치는 정위틀(10), 정위틀(10)과 결합하여 방사선 보호주사를 놓는 위치를 결정하는 포지셔닝 장치(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a positioning apparatus for positioning a radiation beam according to an exemplary embodiment of the present invention includes a positioning frame 10, a positioning device 100 for determining a position to place a radiation protection scan in association with the positioning frame 10, . ≪ / RTI >

정위틀(10)은 종래의 감마나이프 방사선 치료시 사용되던 정위기구로서, 외주면에 눈금(18)이 형성되는 측면 프레임(12)과, 측면 프레임(12)을 연결하는 사각형의 꼭지점 부위에 위치하는 꼭지점 프레임(14)이 교대로 연결되어 팔각형의 프레임을 형성한다. 측면 프레임(12)은 꼭지점 프레임(14)보다 길게 형성된다. 도 1에 나타나는 것과 같이, 꼭지점 프레임(14)은 고정틀(3)이 연결되며, 고정틀의 상단에 결합하는 고정나사(4) 이용하여 정위기구를 머리에 고정시킬 수 있다.The stereotactic frame 10 is a conventional stereotactic mechanism used in gamma knife radiotherapy and includes a side frame 12 on which a scale 18 is formed on the outer circumferential surface and a side frame 12 located on the vertex of a rectangle connecting the side frame 12 And the vertex frame 14 are alternately connected to form an octagonal frame. The side frame 12 is formed longer than the vertex frame 14. [ As shown in FIG. 1, the vertex frame 14 is connected to the fixed frame 3, and the stationary mechanism can be fixed to the head using a fixing screw 4 that engages with the upper end of the fixed frame.

포지셔닝 장치(100)는 좌우(X축 방향)로 이동 가능한 X축 이동부재(20), 상하(Y축 방향)로 이동 가능한 Y축 이동부재(40) 및 전후(Z축 방향)로 이동 가능한 Z축 이동부재(30)를 포함할 수 있다.The positioning device 100 includes an X-axis movable member 20 movable in the left and right (X-axis direction), a Y-axis movable member 40 movable in the vertical direction (Y-axis direction) And may include a shaft-moving member 30.

포지셔닝 장치(100)는 정위틀(10)의 측면 프레임(12)에 좌우로 이동 가능하도록 연결되며, 쉽게 탈부착이 가능하여 병소가 여러 곳인 경우, 병소와 가까운 위치의 측면 프레임(12)에 포지셔닝 장치(100)를 부착하여 빠르고 정확하게 보호주사의 위치를 측정할 수 있다.
The positioning device 100 is connected to the side frame 12 of the positioning frame 10 so as to be movable in the left and right direction and is easily detachable and attachable to the side frame 12, The position of the protection scan can be measured quickly and precisely by attaching the protective film 100.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예인 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치의 구성요소인 정위틀을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a stereotactic frame, which is a component of a positioning device for main beam radiation protection, which is a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 구성요소인 정위틀(10)은 기존의 정위기구에 사용되는 구조로서, 측면 프레임(12)과 꼭지점 프레임(14)이 서로 교대로 연결되어 팔각형의 구조를 가질 수 있다. 측면 프레임(12)에는 포지셔닝 장치(100)가 연결되어 좌우 이동을 가이드 할 수 있는 레일(16)이 형성될 수 있다. 측면 프레임(12)에는 포지셔닝 장치(100)의 좌우 이동 거리를 읽을 수 있는 눈금(18)이 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the frame 10, which is a component of the present invention, is used in a conventional stationary mechanism. The side frame 12 and the vertex frame 14 are alternately connected to form an octagonal Structure. The side frame 12 may be provided with a rail 16 to which the positioning device 100 is connected to guide the left and right movement. The side frame 12 may be provided with a scale 18 for reading the moving distance of the positioning device 100.

일실시예로, 레일(16)은 측면 프레임(12)의 상부와 하부에 각각 형성될 수 있다. 레일(16)의 형상은 홈 형상으로 구비될 수 있으며, 홈 형상은 홈에 삽입되는 가이드돌기(24)의 형상에 따라 변형될 수 있다. 이와 반대로 레일(16)에는 돌기가 형성되고 가이드돌기(24) 부위에 레일(16)이 형성되는 것으로 교차실시도 가능하다.In one embodiment, the rails 16 may be formed at the top and bottom of the side frame 12, respectively. The shape of the rail 16 may be a groove shape, and the groove shape may be changed according to the shape of the guide protrusion 24 inserted into the groove. On the contrary, the rails 16 are provided with protrusions and the rails 16 are formed on the guide protrusions 24.

레일(16)은 포지셔닝 장치(100)의 탈부착을 돕기 위해 측면 프레임(12) 양측에 연결되는 꼭지점 프레임(14)까지 연장될 수 있다. 이러한 레일(16)의 연장에 의해서 포지셔닝 장치(100)의 탈부착이 가능하게 된다.
The rails 16 may extend to a vertex frame 14 connected to both sides of the side frame 12 to facilitate detachment and attachment of the positioning device 100. This extension of the rail 16 makes it possible to attach and detach the positioning device 100.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예인 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치(100)의 구성요소인 X축 이동부재(20)를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an X-axis moving member 20 which is a component of the positioning device 100 for radiation protection main use, which is a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 구성요소인 X축 이동부재(20)는 측면 프레임(12)과 연결되어 좌우로 이동 가능한 가로부재(21) 및 가로부재(21)의 상방으로 연결되는 세로부재(26)를 구비하는 X축 이동부재(20), 세로부재(26)에 연결되어 Z축 방향으로 이동 가능한 Z축 이동부재(30) 및 Z축 이동부재(30)와 연결되어 Y축 방향으로 이동 가능한 Y축 연결부재를 포함할 수 있다. 2 and 4, the X-axis moving member 20, which is a component of the present invention, includes a horizontal member 21 connected to the side frame 12 and movable left and right, A Z-axis movable member 30 connected to the longitudinal member 26 and movable in the Z-axis direction, and a Z-axis movable member 30 connected to the Y- And a Y-axis connecting member movable in the axial direction.

X축 이동부재(20)는 가로부재(21)와 세로부재(26)를 포함할 수 있다.The X-axis movable member 20 may include a transverse member 21 and a longitudinal member 26.

가로부재(21)는 정위틀(10)을 끼워질 수 있도록 'ㄷ'의 단면형상을 가지며, 가로부재(21)의 서로 마주보는 면의 단부에는 정위틀(10)에 형성되는 레일(16)에 삽입되도록 가이드돌기(24)가 형성될 수 있다.The cross member 21 has a sectional shape of 'c' so that the cross member 10 can be inserted thereinto and the rail 16 formed on the cross member 10 at the ends of the cross members 21, The guide protrusion 24 may be formed to be inserted into the guide protrusion 24a.

가로부재(21)는 정위틀(10)의 측면 프레임(12)에 형성되는 눈금(18)을 확인할 수 있도록 전면에 개방부(22)가 형성될 수 있다. 가로부재(21)가 이동시 꼭지점 프레임(14) 부분은 사선 방향으로 형성되어 있어, 직교좌표를 확인할 수 없다. 이 경우 정확한 위치 측정을 위하여 개방부(22)의 하부에는 X축 눈금(25)이 형성될 수 있으며, 이로 인하여 가로부재(21)가 측면 프레임(12)에 형성된 눈금(18)부위를 이탈하더라도 정확한 위치 측정을 할 수 있다.The transverse member 21 may be formed with an opening 22 on the front surface so that the scale 18 formed on the side frame 12 of the frame 10 can be identified. Since the vertex frame 14 is formed in a diagonal direction when the transverse member 21 is moved, the orthogonal coordinates can not be confirmed. In this case, an X-axis scale 25 may be formed at the lower part of the opening 22 for accurate position measurement. Even if the lateral member 21 moves away from the scale 18 formed on the side frame 12 Accurate position measurement can be performed.

가로부재(21)를 이동하여 X축 좌표를 지정한 후에, 가로부재(21)가 흔들리거나 이동하여 주사 위치가 변경되는 것을 방지하기 위해 X축 홀더(23)가 구비될 수 있다.An X-axis holder 23 may be provided to prevent the lateral member 21 from shaking or moving and changing the scanning position after the lateral member 21 is moved to designate the X-axis coordinate.

일실시예로, X축 홀더(23)는 정위틀(10)과 가로부재(21)를 감싸는 구조로 형성될 수 있으며, 핀이나 나사 등의 다양한 장치로 가로부재(21)를 고정시킬 수 있다. 또한, X축 홀더(23)는 세로부재(26)의 좌우측에 복수로 구비될 수 있다. 이는 가로부재(21)의 일측이 측면 프레임(12)의 일측을 이탈시에도 가로부재(21)를 고정하기 위함이다.
In one embodiment, the X-axis holder 23 may be configured to surround the frame 10 and the transverse member 21, and the transverse member 21 may be fixed with various devices such as pins or screws . Further, a plurality of X-axis holders 23 may be provided on the left and right sides of the longitudinal member 26. [ This is for fixing the cross member 21 even when one side of the cross member 21 leaves one side of the side frame 12. [

세로부재(26)는 가로부재(21)의 상부와 연결되어 Z축 이동부재(30)를 가이드하는 역할을 수행할 수 있다. 세로부재(26)는 가로부재(21)의 상부와 연결되며, 바람직하게는 가로부재(21)의 중앙에 위치하여 좌우가 대칭되도록 구비될 수 있다.The longitudinal member 26 may be connected to the upper portion of the transverse member 21 to guide the Z-axis moving member 30. The longitudinal member 26 is connected to the upper portion of the transverse member 21, and preferably is positioned at the center of the transverse member 21 and is symmetrical in the left and right direction.

세로부재(26)의 중앙부는 Z축 이동부재(30)가 삽입되어 상하로 이동할 수 있도록 이동공간(28)을 형성할 수 있다. 이동공간(28)을 형성하는 세로부재(26)의 서로 마주보는 면에는 Z축 이동부재(30)의 돌출부(36)가 삽입되는 Z축 이동레일(29)이 각각 형성될 수 있다.The center portion of the longitudinal member 26 can form the movement space 28 so that the Z-axis moving member 30 can be inserted and moved up and down. A Z-axis moving rail 29 into which the projecting portion 36 of the Z-axis moving member 30 is inserted may be formed on the mutually facing surfaces of the longitudinal members 26 forming the moving space 28, respectively.

또한, 세로부재(26)의 전면에는 Z축 이동부재(30)의 좌표를 확인할 수 있는 Z축 눈금(27)이 구비될 수 있다.
A Z-axis scale 27 for confirming the coordinates of the Z-axis movable member 30 may be provided on the front surface of the longitudinal member 26. [

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예인 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치의 구성요소인 Z축 이동부재를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing a Z-axis moving member which is a component of a positioning device for main beam radiation protection, which is a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 구성요소인 Z축 이동부재(30)는 본체(34), 본체(34) 좌측 및 우측에 형성되는 돌출부(36)를 포함한다.2 and 5, the Z-axis moving member 30, which is a component of the present invention, includes a main body 34 and a protrusion 36 formed on the left and right sides of the main body 34. [

본체(34)는 직사각형의 형상을 가지며, 중앙에 Y축 이동부재(40)를 가이드하는 삽입홀(38)이 형성될 수 있다. 삽입홀(38)의 형상은 Y축 이동부재(40)의 단면 형상에 따라 변형실시가 가능하다.The main body 34 has a rectangular shape, and an insertion hole 38 for guiding the Y-axis moving member 40 may be formed at the center. The shape of the insertion hole 38 can be modified in accordance with the cross-sectional shape of the Y-axis movable member 40.

본체(34)의 전면에는 X축 눈금(25)을 정확하게 읽기 위한 X축 눈금선(37) 및 Z축 눈금(27)을 정확하게 읽기 위한 Z축 눈금선(39)이 삽입홀(38)을 가로질러 서로 교차하도록 형성될 수 있다. 이러한 X축 눈금선(37)과 Z축 눈금선(39)은 포지셔닝 장치(100)의 정확한 좌표 측정을 도울 수 있다.A Z-axis scale line 39 for accurately reading the X-axis scale line 37 and the Z-axis scale 27 for precisely reading the X-axis scale 25 is formed on the front surface of the main body 34 so that the insertion holes 38 And may be formed to cross each other. The X-axis scale line 37 and the Z-axis scale line 39 can assist in accurate coordinate measurement of the positioning device 100.

돌출부(36)는 본체(34)의 좌측 및 우측에 형성되어 세로부재(26)에 형성되는 Z축 이동레일(29)에 삽입될 수 있다. 돌출부(36)의 위치는 Z축 이동레일(29)의 형성위치에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 돌출부(36)의 형상 또한, Z축 이동레일(29)의 홈 형상에 따라 변형실시가 가능하다.The protrusions 36 can be inserted into the Z-axis moving rails 29 formed on the left and right sides of the main body 34 and formed on the longitudinal members 26. [ The position of the protruding portion 36 can be variously changed according to the position of the Z-axis moving rail 29 and the shape of the protruding portion 36 can be modified according to the groove shape of the Z-axis moving rail 29 Do.

Z축 이동부재(30)의 위치가 정해지면 Z축 홀더(32)를 이용하여 Z축 이동부재(30)의 위치를 고정할 수 있다. 일실시예로, Z축 홀더(32)는 세로부재(26)를 감싸며 Z축 이동부재(30)를 고정하는 구조를 가질 수 있으며, 클립이나 나사 등의 구조로 Z축 이동부재(30)를 고정할 수 있다.
When the position of the Z-axis moving member 30 is determined, the position of the Z-axis moving member 30 can be fixed using the Z-axis holder 32. In one embodiment, the Z-axis holder 32 may have a structure that surrounds the longitudinal member 26 and fixes the Z-axis shifting member 30. The Z-axis shifting member 30 may have a structure such as a clip or a screw Can be fixed.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예인 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치의 구성요소인 Y축 이동부재를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a Y-axis moving member which is a component of a positioning device for main beam radiation protection, which is a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 구성요소인 Y축 이동부재(40)는 세장형의 막대 형상으로 Z축 이동부재(30)에 형성되는 삽입홀(38)에 삽입될 수 있다. 2 and 6, the Y-axis moving member 40, which is a component of the present invention, can be inserted into the insertion hole 38 formed in the Z-axis moving member 30 in the shape of a bar.

Y축 이동부재(40)의 외주면에는 Y축 좌표를 측정할 수 있는 Y축 눈금(18)이 형성될 수 있으며, Y축 홀더(44)가 결합하여 Y축 홀더(44)를 고정할 수 있다. 또한, Y축 이동부재(40)는 미세한 조절을 위해 나사 구조로 형성될 수 있으며, 거리측정은 별도의 자 또는 측정기구를 이용하여 측정될 수 있다.
A Y-axis scale 18 capable of measuring the Y-axis coordinate can be formed on the outer peripheral surface of the Y-axis movable member 40, and the Y-axis holder 44 can be engaged to fix the Y-axis holder 44 . Further, the Y-axis movable member 40 may be formed in a screw structure for fine adjustment, and the distance measurement may be measured using a separate member or a measuring instrument.

이러한 구성을 갖는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치(100)의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the radiation protection main beam positioning device 100 having such a structure will be described as follows.

MRI나 CT 등과 같은 영상정보로부터 GammaPlan®(감마나이프 수술 계획 소프트웨어)에 의해 주사 위치의 3차원 좌표가 설정되면, 측정된 위치로 X축 이동부재(20)를 이동시키면서 측면 프레임(12)에 형성된 눈금(18)과 X축 이동부재(20)에 형성된 X축 눈금(25)을 이용하여 X축 좌표를 결정하고, X축 홀더(23)를 이용하여 X축 좌표를 고정시킨다.When the three-dimensional coordinates of the scanning position are set by GammaPlan® (gamma knife surgery planning software) from image information such as MRI or CT, the X-axis moving member 20 is moved to the measured position, Axis coordinate is determined using the scale 18 and the X-axis scale 25 formed on the X-axis movable member 20, and the X-axis coordinate is fixed using the X-axis holder 23. [

X축 좌표가 고정된 상태에서 Z축 이동부재(30)를 이동하여 Z축 좌표를 결정한다. Z축 좌표가 결정되면 Z축 홀더를 이용하여 Z축 좌표를 고정시킨다.The X axis coordinate is fixed and the Z axis moving member 30 is moved to determine the Z axis coordinate. Once the Z axis coordinate is determined, the Z axis coordinate is fixed using the Z axis holder.

X축 및 Z축 좌표가 결정되면, Y축 이동부재(40)를 이동시켜 병소의 위치를 결정할 수 있다.
When the X-axis and Z-axis coordinates are determined, the position of the lesion can be determined by moving the Y-axis moving member 40.

이와 같이, 본 발명의 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치에 의하면, 감마나이프 수술용 정위틀에 장착되어 X, Y, Z 좌표의 설정 값을 환자의 두피에 정확하게 지시할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the radiation protection main use positioning apparatus of the present invention, the setting value of the X, Y, Z coordinates can be accurately indicated on the scalp of the patient by being mounted on the stereotactic frame for gamma knife surgery.

또한, 종래의 사용되던 감마나이프 수술용 정위틀에 장착되어 비용을 절감할 수 있으며, 정확한 위치에 보호주사를 놓을 수 있어 탈모 등과 같은 두피 방사선 부작용에 대해 환자가 안심하고 방사선 치료를 받을 수 있는 효과가 있다. In addition, since the conventional gamma knife can be installed in a surgical frame for surgery, cost can be reduced, and a protective injection can be placed at an accurate position, so that a patient can receive radiotherapy safely for a side effect of scalp radiation such as hair loss. .

또한, 정위틀과의 고정과 분리가 손쉽게 이루어 지기 때문에 병소가 여러 곳이라 하더라도 각각의 병소에 대한 주사 위치가 신속하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the fixation and separation with the stereotactic frame are easily performed, the scan position for each lesion can be rapidly performed even if the lesion is present in a plurality of lesions.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 정위틀 12 : 측면 프레임
14 : 꼭지점 프레임 16 : 레일
18 : 눈금
20 : X축 이동부재 21 : 가로부재
22 : 개방부 23 : X축 홀더
24 : 가이드돌기 25 : X축 눈금
26 : 세로부재 27 : Z축 눈금
28 : 이동공간 29 : Z축 이동레일
30 : Z축 이동부재 32 : Z축 홀더
34 : 본체 36 : 돌출부
37 : X축 눈금선 38 : 삽입홀
39 : Z축 눈금선
40 : Y축 이동부재 42 : Y축 눈금
44 : Y축 홀더
100 : 포지셔닝 장치10: stationary frame 12: side frame
14: vertex frame 16: rail
18: graduation
20: X-axis moving member 21: transverse member
22: opening portion 23: X-axis holder
24: Guide projection 25: X-axis scale
26: longitudinal member 27: Z-axis scale
28: moving space 29: Z-axis moving rail
30: Z-axis moving member 32: Z-axis holder
34: main body 36:
37: X-axis scale line 38: insertion hole
39: Z-axis scale line
40: Y-axis moving member 42: Y-axis scale
44: Y-axis holder
100: Positioning device

Claims (11)

외주면에 눈금이 형성되는 측면 프레임과 꼭지점 프레임이 교대로 연결되어 팔각형의 프레임을 형성하는 정위틀; 및
상기 측면 프레임과 연결되어 좌우로 이동 가능한 가로부재 및 상기 가로부재의 상방으로 연결되는 세로부재를 구비하는 X축 이동부재, 상기 세로부재에 연결되어 Z축방향으로 이동 가능한 Z축 이동부재와 상기 Z축 이동부재와 연결되어 Y축 방향으로 이동 가능한 Y축 이동부재를 구비하는 포지셔닝 장치
를 포함하며,
상기 포지셔닝 장치는 상기 정위틀에 탈부착이 가능하도록 구비되고,
상기 Z축 이동부재에는 중심부를 가로지르는 X축 눈금선 및 Z축 눈금선이 형성되는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
A stereoscopic frame that forms an octagonal frame by alternately connecting a side frame and a vertex frame on which scales are formed on an outer circumferential surface; And
An X axis moving member having a lateral member connected to the side frame and movable in a lateral direction and a longitudinal member connected to an upper side of the lateral member, a Z axis moving member connected to the longitudinal member and movable in the Z axis direction, And a Y-axis moving member connected to the shaft moving member and movable in the Y-axis direction,
/ RTI >
Wherein the positioning device is detachably attached to the positioning frame,
Wherein the Z-axis shifting member is provided with an X-axis scale line and a Z-axis scale line which intersect the center portion.
제1 항에 있어서,
상기 측면 프레임의 상면과 하면에는 상기 가로부재의 이동을 가이드하는 레일이 형성되며,
상기 가로부재에는 상기 레일에 삽입되어 상기 포지셔닝 장치의 움직임 가이드 및 이탈을 방지하는 가이드돌기가 구비되는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
A rail for guiding movement of the transverse member is formed on an upper surface and a lower surface of the side frame,
Wherein the horizontal member is provided with a guide protrusion inserted into the rail to prevent a movement guide of the positioning device and a deviation of the movement guide.
제2 항에 있어서,
상기 레일은 상기 꼭지점 프레임까지 연장되어 상기 포지셔닝 장치가 상기 정위틀로부터 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the rail extends to the vertex frame so that the positioning device is detachable from the stationary frame.
제1 항에 있어서,
상기 가로부재는 상기 세로부재보다 X축 방향으로 길게 형성되고, 상기 가로부재에는 X축 눈금이 형성되어, 상기 가로부재의 일영역이 상기 측면프레임에 형성된 레일을 벗어나더라도 상기 포지셔닝 장치의 X축 방향 이동좌표를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
The horizontal member is formed to be longer in the X-axis direction than the vertical member, the X-axis scale is formed in the horizontal member, and even if one region of the horizontal member is out of the rail formed in the side frame, And the movement coordinates can be confirmed.
제1 항에 있어서,
상기 가로부재에는 상기 측면프레임에 형성된 상기 눈금을 확인하도록 개방부가 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lateral member is formed with an opening portion for confirming the scale formed on the side frame.
제1 항에 있어서,
상기 가로부재에는 상기 X축 이동부재의 움직임을 고정시키기 위한 X축홀더가 적어도 하나 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
And at least one X-axis holder for fixing the movement of the X-axis moving member is formed on the transverse member.
제1 항에 있어서,
상기 세로부재는 상기 Z축 이동부재가 이동하기 위한 이동공간을 형성하며,
상기 세로부재의 내측에는 상기 Z축 이동부재에 구비되는 돌출부가 삽입되는 Z축 이동레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
The longitudinal member forms a moving space for moving the Z-axis moving member,
And a Z-axis moving rail in which a protrusion of the Z-axis moving member is inserted is formed inside the longitudinal member.
제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 Z축 이동부재의 위치를 고정하기 위한 Z축 홀더를 더 포함하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
8. The method according to claim 6 or 7,
And a Z-axis holder for fixing the position of the Z-axis movable member.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 Z축 이동부재는 상기 Y축 이동부재가 삽입되는 결합홀이 형성되며,
상기 Y축 이동부재는 외주면에 Y축 눈금이 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the Z-axis moving member is formed with a coupling hole into which the Y-axis moving member is inserted,
Wherein the Y-axis moving member has a Y-axis scale formed on an outer circumferential surface thereof.
제10 항에 있어서,
상기 Y축 이동부재의 위치를 고정하기 위한 Y축 홀더를 더 포함하는 방사선 보호주사용 포지셔닝 장치.
11. The method of claim 10,
And a Y-axis holder for fixing the position of the Y-axis moving member.
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