KR101051689B1 - L-shaped Y / Z slide to expand the range of the gamma knife radiosurgery - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는, 정위기구(30)가 들어가 위치되는 콜리메이터 헬멧(7)을 기준으로 상기 콜리메이터 헬멧(7)의 깊이방향을 따라 Z축을 설정하고, 상기 Z축에 직교하는 평면의 좌우방향과 상하방향을 따라 각각 X축과 Y축을 설정할 때, 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 위치변경이 가능한 방식으로 고정되는 슬라이드 몸체부(610); 상기 슬라이드 몸체부(610)에 Z축 방향으로 마련된 삽입홈(611); 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽에서 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 인접한 부분이 상기 Y축 방향 프레임 부재(32)와 나란한 방향으로 더 연장되어 형성된 수평연장 지지부(620); 및 상기 수평연장 지지부(620)에 형성되며 상기 수평연장 지지부(620)를 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)와 결합시키는 고정수단;을 포함한다. 본 발명은 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해 방사선 수술이 가능하도록 하는 장점이 있다. The L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of the gamma knife radiation surgical stereotactic device according to the present invention is the collimator helmet 7 based on the collimator helmet 7 in which the stereotactic device 30 is located. When the Z-axis is set along the depth direction of and the X-axis and the Y-axis are set along the left and right directions and the vertical direction of the plane orthogonal to the Z axis, the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 A slide body portion 610 fixed in such a manner as to be changeable in position; An insertion groove 611 provided in the Z-axis direction in the slide body 610; A horizontal portion formed on one of the left and right sides of the slide body 610 adjacent to the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 further extends in parallel with the Y-axis direction frame member 32. Extension support 620; And fixing means formed on the horizontal extension support part 620 and coupling the horizontal extension support part 620 with the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30. According to the present invention, the Y / Z slide can be stably fixed to the stereotactic instrument even when the front and rear edges of the stereotactic instrument are operated. There is an advantage to this.

감마나이프, 방사선 수술, 뇌종양, 정위기구, 렉셀프레임, Y/Z 슬라이드 Gamma Knife, Radiation Surgery, Brain Tumor, Stereotactic Instrument, Lexel Frame, Y / Z Slide

Description

감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드{L-shape Y/Z slides for enlarging the operational range of the Lecksell stereotaxic frame for the Gamma knife radiosurgery}L-shape Y / Z slides for enlarging the operational range of the Lecksell stereotaxic frame for the Gamma knife radiosurgery}

본 발명은 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드에 관한 것으로서, 특히 감마나이프 방사선 수술용 정위기구를 감마나이프 장치와 결합시키기 위해 사용하는 Y/Z 슬라이드의 형상을 L자 형태로 개량함으로써 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대한 L자형 Y/Z 슬라이드에 관한 것이다. The present invention relates to an L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of a gamma knife radiosurgery stereotactic device, and in particular, a Y / Z slide used to combine a gamma knife radiosurgery stereotactic device with a gamma knife device. By improving the shape of the shape to L-shape, the Y / Z slide can be stably fixed to the stereotactic instrument even when operating the front and rear edges of the stereotactic instrument. It relates to an L-shaped Y / Z slide.

감마나이프(Gamma Knife)란 방사성 동위원소를 사용하여 사람의 두개(頭蓋)내의 병변을 비침습적으로 치료하는 무혈 뇌수술 장비로서, 1968년 스웨덴의 신경외과 의사 렉셀(Leksell)이 개발하였으며, 1986년의 미국 식약청(FDA) 승인 이후 전 세계에서 널리 사용되기 시작하였다. Gamma Knife is a bloodless brain surgery device that uses radioisotopes to non-invasively treat lesions in human cranial bones.It was developed by Swedish neurosurgeon Leksell in 1968 and in 1986. It has been widely used around the world since the FDA's approval.

감마나이프는 현존하는 방사선 수술장비 중 최고의 정확도와 안전성을 갖는 장비로 인정되어 1990년대 이후 방사선 수술의 대명사로 확립되었으며, 2008년말 기준으로 전 세계에 약 270대가 설치되어 있다. 우리나라에서도 최근 대형 대학병원들에서 감마나이프 방사선 수술장비를 계속 도입하여 현재 15대가 운영 중에 있으며, 이제는 뇌종향 등 뇌질환의 치료에 있어서 두개골을 열고 하는 외과적 수술보다 두개골을 열지 않고 할 수 있는 감마나이프 방사선 수술이 상당히 일반화된 상황이다. Gamma Knife has been established as a synonym for radiation surgery since the 1990s and is recognized as having the highest accuracy and safety among existing radiation surgery equipments. As of the end of 2008, about 270 units are installed around the world. In Korea, 15 large-scale university hospitals have recently introduced gamma knife radiosurgery equipment, and now gamma can be done without opening the skull rather than opening the skull in the treatment of cerebral diseases such as brain defecation. Knife radiosurgery is a fairly common situation.

감마나이프 방사선 수술 장비의 개략적인 구조와 작동방식에 대해서는 본 출원인이 앞서 출원하여 등록받은 특허 제647491호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구), 특허 제687070호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술 전 정위기구의 위치정보를 제공하는 방법) 및 특허 제732533호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술용 장비에 사용되기에 적합한 세포주용 정위기구)에 소개되어 있다. For the schematic structure and operation of the gamma knife radiosurgery equipment, the applicant has previously applied for and registered patent No. 664791 (Invention: Animal Experimental Stereotactic Device for Gamma Knife Radiosurgery Apparatus), Patent No. 687070 (Name of the Invention: Method of Providing Location Information of the Prepositional Instrument before Gamma Knife Radiosurgery) and Patent No. 732533 (Name of the Invention: Cell Line Orientation Instrument Suitable for Use in Gamma Knife Radiosurgery Equipment). .

이하 본 발명의 특징과 작용효과에 관한 이해를 돕기 위하여 감마나이프 방사선 수술장치와 그 수술방법을 개략적으로 설명한다. Hereinafter, a gamma knife radiation surgery apparatus and a method of operation thereof will be described in order to help understand the features and the effects of the present invention.

도1은 현재 사용되고 있는 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 개략적 사시도이고, 도2는 도1의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a gamma knife radiosurgery apparatus 1 currently in use, and FIG. 2 is a side cross-sectional structural view of the gamma knife radiosurgery apparatus 1 of FIG.

감마나이프 방사선 수술장치(1)는 차폐방사유닛(2)의 차폐문(3)으로 가려진 안쪽 공간에 방사성 동위원소인 코발트-60 선원들(cobalt-60 radiation source, 20)이 201개가 설치되어 있으며, 각각의 코발트-60 선원들(20)로부터 항시 방출되는 감마선은 내부 시준기와 빔채널들(20a) 및 콜리메이터 헬멧(collimator helmet, 7)에 형성된 시준공들(20b, 도5 참조)을 통과하여 한 점(초점)에 모인다. 이때, 방 사선의 초점은 항상 헬멧(7)의 원구 중심에 위치하며 불변이다. The Gamma Knife Radiosurgery Apparatus 1 has 201 cobalt-60 radiation sources 20 which are radioisotopes in the inner space that is covered by the shield door 3 of the shielding radiation unit 2. The gamma rays, which are always emitted from the cobalt-60 sources 20, pass through the collimators 20b (see FIG. 5) formed in the internal collimator and the beam channels 20a and the collimator helmet 7. At one point (focus) At this time, the focus of the radiation is always in the center of the sphere of the helmet (7) and is invariant.

시술용 침대(8)위의 환자가 머리를 놓는 곳에는 정위기구의 좌표조절장치(9)가 설치되며 이 좌표조절장치(9)에 인접하여 콜리메이터 헬멧(7)이 장착된다. Where the patient's head on the procedure bed 8 is placed, the coordinate adjusting device 9 of the stereotactic device is installed, and the collimator helmet 7 is mounted adjacent to the coordinate adjusting device 9.

상기 콜리메이터 헬멧(7)은 그 주위에 골고루 201개의 시준공들(20b)이 뚫려있는 반구 형상으로서(도5 참조), 방사선 시준기(collimator)라고도 한다. The collimator helmet 7 is a hemispherical shape in which 201 collimators 20b are evenly distributed around it (see FIG. 5), also called a radiation collimator.

도2를 참고하면, 상기 시술용 침대(8)는 전후로 슬라이딩 가능하며, 시술용 침대(8)가 차폐방사유닛(2)의 안쪽으로 슬라이딩되어 들어가면 콜리메이터 헬멧(7)은 헬멧장착 위치(7a)로 이동하게 되고, 이때 헬멧(7)의 시준공들(20b)은 각각 상기 빔채널들(20a)에 맞춰진다. 상기 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 코발트-60 선원들(20)은 항상 감마선을 방출하고 있으므로, 상기 헬멧(7)이 헬멧장착 위치(7a)로 이동하여 헬멧(7)의 시준공들(20b)이 빔채널들(20a)과 맞춰지면 201개의 빔채널들을 각기 통과한 방사선들이 헬멧(7)안의 초점 위치에 집중된다. Referring to FIG. 2, the surgical bed 8 is slidable back and forth, and when the surgical bed 8 slides into the shielded radiation unit 2, the collimator helmet 7 is in a helmet mounting position 7a. In this case, the bores 20b of the helmet 7 are respectively fitted to the beam channels 20a. Since the cobalt-60 crews 20 of the gamma knife radiation surgical apparatus 1 always emit gamma rays, the helmet 7 moves to the helmet mounting position 7a to provide the collimators of the helmet 7 When 20b) is aligned with the beam channels 20a, the radiations passing through the 201 beam channels, respectively, are concentrated at the focal position in the helmet 7.

도1 및 도2에서 미설명부호 2a는 방사선의 누출을 방지하기 위해 차폐방사유닛(2)의 내부에 채워진 차폐물을 가리키고, 4는 방사선 경고등을 가리키며, 5는 차폐방사유닛(2)의 플라스틱 커버를 가리키고, 8a는 시술용 침대(8)의 좌우측에는 설치된 보호판넬들을 가리킨다. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 2a denotes a shield filled inside the shielding radiation unit 2 to prevent leakage of radiation, 4 indicates a radiation warning light, and 5 indicates a plastic cover of the shielding radiation unit 2. 8a indicates protective panels installed on the left and right sides of the surgical bed 8.

도3은 감마나이프 방사선 수술을 받을 환자의 머리(50) 부위에 정위기구(stereotaxic frame, 30)를 장착한 상태를 도시한다. 상기 정위기구(30)는 그 발명자의 이름을 따서 렉셀 프레임이라고 하기도 하는데, 환자의 머릿속 공간을 3차원 좌표계로 표현하여 뇌 속의 병소 위치를 좌표화하는 역할을 함과 동시에 감마나 이프 방사선 수술 과정중 환자의 머리를 감마나이프 방사선 수술장치의 헬멧(7)에 고정시켜 병소의 정확한 위치에 감마선이 조사될 수 있도록 하는 도구이다. FIG. 3 illustrates a state where a stereotaxic frame 30 is mounted on the head 50 of a patient undergoing gamma knife radiation surgery. The stereotactic mechanism 30 is also called a lexel frame named after the inventor, which represents the space in the head of the patient in a three-dimensional coordinate system to coordinate the location of lesions in the brain, and at the same time during gamma or simple radiation surgery. By fixing the head of the patient to the helmet (7) of the gamma knife radiosurgery device is a tool that can be irradiated gamma rays to the exact location of the lesion.

감마나이프 방사선 수술장비 자체가 처음 만들어질 때부터 유럽인의 두개골을 모델로 하여 만들어진 기기라서, 그에 사용되는 정위기구 역시 가로방향보다 세로방향이 길게 되어 있는데, 우리나라 사람을 포함한 동양인의 두개골 크기가 유럽인들에 비해 큰 것을 고려하면 상대적으로 공간적 여유가 별로 없는 것이 된다. 감마나이프 장비에 사용되는 정위기구는 1986년에 만들어진 모델 그대로 현재까지 유지되고 있다. Since Gamma Knife radiosurgery equipment itself was first modeled after the European skull, the stereotactic instrument used for this was also longer than the horizontal direction. Considering large compared to, it is relatively less space. The stereotactic mechanisms used in gamma knife equipment remain intact as they were created in 1986.

도3을 참고하면, 정위기구(30)는 전방, 후방 및 측면 프레임 부재들(31,32,33)의 모서리마다 4개의 앞뒤 고정 포스트들(35a, 35b)이 설치되어 있고, 상기 앞뒤 고정포스트들(35a,35b)의 상단에는 4개의 고정 나사들(37)이 각각 설치되어 있다. 상기 고정나사들(37)은 환자 머리(50)의 피부를 뚫고 두개골에 접촉함으로써 정위기구(30)를 환자의 머리에 단단히 고정하게 된다. Referring to FIG. 3, the positioning device 30 is provided with four front and rear fixing posts 35a and 35b at each corner of the front, rear and side frame members 31, 32 and 33, and the front and rear fixing posts. Four fixing screws 37 are provided at the upper ends of the fields 35a and 35b, respectively. The fixing screws 37 penetrate the skin of the patient's head 50 and contact the skull to securely fix the positioning device 30 to the patient's head.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 감마나이프 장비 내부는 201개의 방사선 소스(source)들이 반구 형태로 위치하고 있기 때문에, 정위기구(30)는 사각형 형태가 아니라 팔각형 형태를 취하고 있다. 즉, 상기 프레임 부재들(31,32,33)의 모서리 부분을 형성하는 연결부재들(36a, 36b)이 프레임 부재들에 대해서 약 45도의 각도를 이루고 있으므로, 정위기구(30)는 전체적으로 팔각형의 형태를 갖게 된다. Meanwhile, as described above, since 201 radiation sources are located in the hemispherical shape, the stereotactic mechanism 30 is not octagonal but octagonal. That is, since the connecting members 36a and 36b forming corner portions of the frame members 31, 32, and 33 form an angle of about 45 degrees with respect to the frame members, the positioning device 30 is generally octagonal. Form.

상기 전방프레임 부재(31)의 표면에는 X축 방향의 좌표눈금(31b)이 표시되어 있고, 상기 측면프레임 부재(32)의 표면에는 Y축 방향의 좌표눈금(32b)이 표시되어 있다. 그리고 상기 측면프레임 부재(32)의 중앙에 형성된 삽입구멍(32a)은 정위기구(30)를 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 자동위치 좌표조절장치(200)에 결합시킬 때 사용된다(도5 참조) A coordinate scale 31b in the X-axis direction is displayed on the surface of the front frame member 31, and a coordinate scale 32b in the Y-axis direction is displayed on the surface of the side frame member 32. In addition, the insertion hole 32a formed at the center of the side frame member 32 is used to couple the positioning device 30 to the automatic position coordinate adjusting device 200 of the gamma knife radiosurgery apparatus 1 (Fig. 5). Reference)

도4는 도3의 정위기구(30)에 적용되는 x,y,z축의 좌표계를 표시한 것이다. 좌표계의 기준이 되는 (0,0,0)점은 환자가 상기 정위기구(30)를 머리에 장착한 것을 상정하였을 때에 머리 뒤쪽의 오른쪽 모서리이며, 좌표점 (100,100,100)은 상기 정위기구(30)의 정중앙 지점으로서, 정위기구(30)가 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 자동위치 좌표조절장치(200, 도5 참조)에 결합되었을 때에 헬멧(7)의 초점 부분에 놓이는 지점이 된다. FIG. 4 shows the coordinate system of the x, y, z axis applied to the stereotactic mechanism 30 of FIG. The (0,0,0) point, which is the reference of the coordinate system, is the right edge of the back of the head when the patient assumes that the stereotactic device 30 is mounted on the head, and the coordinate points (100, 100, 100) are the stereotactic device 30. As the central point of, the position where the stereotactic mechanism 30 is coupled to the automatic position coordinate adjusting device 200 (see Fig. 5) of the gamma knife radiosurgery apparatus 1 is the point on which the helmet 7 is in focus.

한편, 도3 및 도4에서 미설명부호 34는 연결부재(36a,36b)를 의료 영상장비(자기공명단층 촬영장치, 컴퓨터 단층촬영장치, 혈관조영술 장치)와 결합하기 위한 볼트를 가리킨다. Meanwhile, reference numeral 34 in FIGS. 3 and 4 denotes bolts for coupling the connecting members 36a and 36b with medical imaging equipment (magnetic resonance tomography apparatus, computer tomography apparatus, angiography apparatus).

도5는 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(7)안에 들어가 자동위치 조절모드에서 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a state in which a patient wears the stereotactic device 30 on the head and enters the helmet 7 of the gamma knife radiation surgery apparatus 1 to undergo gamma knife surgery in the automatic positioning mode.

감마나이프 방사선 수술장치(1)는 자동위치 조절모드와 수동위치 조절모드로 모두 운전될 수 있는데, 이 중에서 자동위치 조절모드는 컴퓨터 제어장치가 미리 입력된 수술위치의 좌표 데이터에 따라 정위기구를 자동으로 이동시키면서 수술을 진행하는 상태를 말하고(도5 참조), 수동위치 조절모드는 감마나이프 방사선 수술장치 안에 놓인 정위기구의 위치를 시술자가 일일이 수작업으로 바꿔주면서 수술을 진행하는 상태를 말한다(도7 참조). The gamma knife radiation surgery apparatus 1 can be operated in both an automatic positioning mode and a manual positioning mode, in which the automatic positioning mode automatically controls the stereotactic device according to the coordinate data of a pre-input surgical position. Referring to the state that the operation proceeds while moving to (see Fig. 5), the manual position adjustment mode refers to a state in which the operator proceeds the operation by manually changing the position of the stereotactic instrument placed in the gamma knife radiation surgery apparatus (Fig. 7). Reference).

도5에서와 같이 자동위치 좌표조절장치(200)에 정위기구(30)가 결합된 경우에는, 자동위치 좌표조절장치(200)가 미리 프로그램된 수술좌표들에 따라서 정위기구(30)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동시키면서 방사선 수술위치를 변경시키게 된다. When the positioning device 30 is coupled to the automatic positioning device 200 as shown in FIG. 5, the automatic positioning device 200 moves the X positioning axis 30 according to the pre-programmed surgical coordinates. , The position of the radiosurgery is changed while moving in the Y-axis and Z-axis directions, respectively.

도6은 정위기구(30)의 좌우측에 각각 Y/Z 슬라이드 기구들(60)이 결합된 상태를 도시한 것으로서, 상기 Y/Z 슬라이드 기구(60)는 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치 조절모드에서 수술위치를 설정하기 위해 필요한 보조기구이다. 즉 Y/Z 슬라이드 기구(60)는 정위기구와 감마나이프 장비 사이에서 가교 역할을 한다. 6 shows a state in which the Y / Z slide mechanisms 60 are coupled to the left and right sides of the stereotactic mechanism 30, respectively, wherein the Y / Z slide mechanism 60 is in the manual position adjustment mode of the gamma knife radiation surgery apparatus. It is an auxiliary device necessary to set the surgical position in. That is, the Y / Z slide mechanism 60 serves as a bridge between the stereotactic mechanism and the gamma knife equipment.

상기 Y/Z 슬라이드 기구(60)는, 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)상에 끼워진 Y/Z 슬라이드(61)와 Z축 슬라이드 스틱(62)으로 구성된다. 상기 Y/Z 슬라이드 기구(61)는 정위기구(30) 상에서 Y축 및 Z축 방향으로 이동한다는 의미에서 그러한 명칭이 붙었으며, 상기 Z축 슬라이드 스틱(62)은 Z축 방향으로 움직인다고 하여 그러한 명칭이 붙었다. The Y / Z slide mechanism 60 is constituted by a Y / Z slide 61 and a Z-axis slide stick 62 fitted on the side frame member 32 of the positioning mechanism 30. The Y / Z slide mechanism 61 is named in the sense of moving in the Y-axis and Z-axis directions on the stereotactic mechanism 30, and the Z-axis slide stick 62 moves in the Z-axis direction. This is stuck.

상기 Y/Z 슬라이드(61)는 체결나사들(61a)에 의해 측면 프레임부재(32)에 고정되며, 상기 Z축 슬라이드 스틱(62)은 잠금볼트들(62a)에 의해 Y/Z 슬라이드(61)의 삽입홈 안에 고정된다. The Y / Z slide 61 is fixed to the side frame member 32 by fastening screws 61a, and the Z-axis slide stick 62 is Y / Z slide 61 by the locking bolts 62a. ) Is fixed in the insertion groove.

도7은 환자가 도6에 도시된 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 착용한 상태에서 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치 조절모드에 따라 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한다. 감마나이프 방사선 수술장치(1)를 수동위치조절모드 로 운전할 때에는 도5에 도시된 자동위치 좌표조절장치(200)를 제거하고 대신 헬멧(7)의 좌우측에 있는 결합지지대들(8b)에 각각 좌측 수동위치조절장치(250)와 우측 수동위치조절장치(260)를 장착한다. 7 is a state in which the patient is subjected to gamma knife surgery according to the manual position adjustment mode of the gamma knife radiation surgical apparatus 1 while the Y / Z slide mechanism 60 shown in FIG. 6 is worn on the stereotactic device 30. Shows. When operating the gamma knife radiation surgical apparatus 1 in the manual position adjustment mode, the automatic position coordinate adjusting apparatus 200 shown in FIG. 5 is removed, and the left side of each of the engaging supports 8b on the left and right sides of the helmet 7 is replaced. The manual position adjusting device 250 and the right manual positioning device 260 are mounted.

상기 좌측 및 우측 수동위치조절장치들(250,260)은 각각 결합지지대(8b)에 장착된 좌측 및 우측 수동위치 조절자들(251, 261)과 상기 수동위치 조절자들(251, 261)에 회전가능하게 끼워진 좌측 및 우측 각도조절기들(252,262)로 구성된다. 수동위치 조절자들(251,261)의 결합돌기들(251a,261a)은 각도조절기들(252,262)의 구멍에 끼워진 상태에서, 정위기구(30)에 장착된 Z축 슬라이드 스틱(62)의 삽입지지홀(62b, 도6 참조)에 끼워지며, 상기 각도조절기들(252, 262)의 지지돌기들(252a, 262a)은 나머지 삽입지지홀(62d, 도6 참조)에 끼워진다. 이로써 정위기구(30)는 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치 조절장치들(250,260)과 결합된다. 한편, 도7에서 도면부호 251b와 261b는 좌측 및 우측의 수동위치 조절자들(251, 261)에서 상기 각도조절기들(252,262)을 고정하는 고정수단들을 가리키고, 도면부호 251c와 261c는 상기 수동위치 조절자들(251, 261)에 표시된 X축 방향의 좌표눈금을 가리킨다.The left and right manual position adjusters 250 and 260 are rotatable to the left and right manual position adjusters 251 and 261 and the manual position adjusters 251 and 261 respectively mounted on the coupling support 8b. And left and right angle adjusters 252 and 262 fitted in place. Insertion support holes of the Z-axis slide stick 62 mounted on the positioning mechanism 30 in the state where the engaging projections 251a and 261a of the manual position adjusters 251 and 261 are fitted into the holes of the angle adjusters 252 and 262. 6, the support protrusions 252a and 262a of the angle adjusters 252 and 262 are fitted into the remaining insertion support holes 62d and 6. As a result, the stereotactic mechanism 30 is coupled to the manual position adjusting devices 250 and 260 of the gamma knife radiation surgical apparatus 1. Meanwhile, in FIG. 7, reference numerals 251b and 261b indicate fixing means for fixing the angle adjusters 252 and 262 in the left and right manual position adjusters 251 and 261, and reference numerals 251c and 261c denote the manual position. The coordinate scales in the X-axis direction indicated by the adjusters 251 and 261 are indicated.

방사선 수술을 시행할 위치는 도4에 도시된 바와 같이 정위기구(30)를 기준으로 설정된 (x,y,z)의 3차원 좌표 값으로서 특정되는데, 감마나이프 방사선 수술장치를 수동모드로 운전할 경우에 이 수술위치가 헬멧(7)의 초점 위치에 놓이도록 하기 위해서는, 수술위치의 X축 좌표 값에 따라 상기 수동위치 조절장치(250,260)의 수동위치 조절자들(251,261)의 위치를 맞추고, 수술위치의 Y축 좌표 값에 따라 Y/Z 슬라이드(61)의 위치를 맞추며, 이어서 수술위치의 Z축 좌표 값에 따라 Z축 슬라이드 스틱(62)의 위치를 맞추어야 한다. The position to perform the radiation surgery is specified as a three-dimensional coordinate value of (x, y, z) set based on the stereotactic mechanism 30 as shown in Figure 4, when operating the gamma knife radiosurgery device in manual mode In order for the surgical position to be in the focal position of the helmet 7, the position of the manual position adjusters 251 and 261 of the manual position adjusting devices 250 and 260 is adjusted according to the X-axis coordinate value of the operating position, The position of the Y / Z slide 61 should be adjusted according to the Y-axis coordinate value of the position, and then the position of the Z-axis slide stick 62 should be adjusted according to the Z-axis coordinate value of the surgical position.

그런데 정위기구(30)가 사각형 형태가 아니라 팔각형 형태로 되어 있기 때문에, 도8과 같이 Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 또는 뒤쪽 가장자리 쪽으로 이동시켜야 할 경우에는, Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구의 측면 프레임 부재(32)에 고정시키는 것 자체가 곤란해진다. However, since the stereotactic mechanism 30 is not octagonal but octagonal, when the Y / Z slide 61 needs to be moved toward the front edge or the rear edge of the stereotactic mechanism 30 as shown in FIG. It is difficult to fix the Z slide 61 to the side frame member 32 of the positioning mechanism.

즉, Y/Z 슬라이드(61)는 2개의 체결나사들(61a)이 정위기구(30)의 측면 프레임부재(32)에 체결됨으로써 위치가 지지되게 되어 있는 것인데, Y/Z 슬라이드(61)가 정위기구(30)의 앞뒤쪽 가장자리로 지나치게 치우칠 경우(즉 연결부분(36a,36b)에 걸쳐질 경우)에는 체결볼트들(61a)을 고정시킬 수 있는 공간적 여유가 없게 되는 문제점이 발생하게 되는 것이다. 우선, Y/Z 슬라이드(61)의 2개의 체결나사들(61a) 전부를 체결할 수 없는 경우에는 Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구(30)에 결합시킬 방법이 없으므로 아예 방사선 수술 자체를 시행할 수가 없다. 그리고 Y/Z 슬라이드(61)의 2개의 체결나사들 중 한 개만 고정 가능한 경우에는 정위기구의 위치가 정확히 확보되지 못하여 수술의 정확성을 기할 수 없을 뿐만 아니라 수술 중 정위기구가 감마나이프 장비로부터 이탈되는 사고가 염려된다. That is, the Y / Z slide 61 is that the two fastening screws 61a are fastened to the side frame member 32 of the positioning device 30 so that the position of the Y / Z slide 61 is supported. If it is excessively biased toward the front and rear edges of the positioning device 30 (that is, across the connecting parts 36a and 36b), there will be a problem that there is no space to fix the fastening bolts 61a. . First of all, if the two fastening screws 61a of the Y / Z slide 61 cannot be fastened, there is no way to couple the Y / Z slide 61 to the stereotactic device 30. It cannot be enforced. If only one of the two fastening screws of the Y / Z slide 61 can be fixed, the position of the stereotactic instrument cannot be accurately secured, and thus the accuracy of the surgical procedure cannot be ensured, and the stereotactic instrument is detached from the gamma knife equipment during the operation. I am concerned about an accident.

도9는 정위기구(30)의 X/Y 좌표평면(310) 안에 환자의 머리 부분(50)의 영역과 Y/Z 슬라이드의 위치에 따른 체결나사의 고정가능 상태를 표시한 것이다. 도9에서 S1은 종래의 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사 전부를 완전하게 고정시킬 수 있는 영역을 가리킨다. 반면, S2는 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사들 중에서 한쪽 나사 만 고정시킬 수 있는 영역을 표시하고, S3은 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사 전부가 고정 불가능한 영역을 표시한다. 현재 감마나이프 방사선 수술장치에서 사용되고 있는 정위기구(30)는 X축 방향의 가로길이(d)가 190mm이고, Y축 방향의 세로길이(e)가 220mm인데, 체결나사 2개를 모두 고정할 수 있는 S1 영역의 Y축 방향 길이(c)는 120mm이고, 체결나사 1개만이 고정가능한 S2 영역까지의 길이(b)는 150mm이다. 따라서 체결나사를 하나도 체결할 수 없는 S3 영역의 길이(f)는 정위기구의 Y축 방향 앞뒤 쪽에서 각각 35mm씩 존재한다. FIG. 9 shows the fixable state of the fastening screw according to the region of the patient's head 50 and the position of the Y / Z slide in the X / Y coordinate plane 310 of the stereotactic device 30. In FIG. 9, S1 denotes an area in which both fastening screws of the conventional Y / Z slide can be completely fixed. On the other hand, S2 indicates an area in which only one screw can be fixed among the two fastening screws of the Y / Z slide, and S3 indicates an area in which both fastening screws of the Y / Z slide cannot be fixed. The stereotactic device 30 used in the Gamma Knife radiosurgery device is 190mm in the X-axis direction and 190mm in the Y-axis direction, and both fastening screws can be fixed. The length c in the Y-axis direction of the S1 region is 120 mm, and the length b to the S2 region where only one fastening screw can be fixed is 150 mm. Therefore, the length f of the region S3, in which none of the fastening screws can be fastened, exists 35 mm each in the front and rear directions of the positioning device.

도9와 같이 환자의 머리(50)에 정위기구(30)가 장착된 경우, 환자의 머리 앞뒤 쪽에 존재하는 병변 B와 병변 C에 대해서는 Y/Z 슬라이드의 체결나사 2개 중 한 개만이라도 체결하고 방사선 수술을 시행할 수 있으나, 더 앞쪽과 더 뒤쪽에 위치하는 병변A와 병변D에 대해서는 체결나사를 한 개도 고정시킬 수가 없기 때문에 이 상태로는 방사선 수술이 불가능하다. 따라서 병변 A와 병변 D를 방사선 수술하기 위해서는 정위기구(30)를 환자 머리(50)로부터 일단 분리하고, 병변A와 D의 위치가 S1 혹은 S2 영역에 위치할 수 있도록 다시 위치를 잡아 정위기구를 장착해야만 한다. 그러나 정위기구를 해체하고 다시 재설치하는 과정은 이미 병마와 싸우느라 지친 환자에게 너무 고통스러울 뿐만 아니라 수술비용 증가로 환자와 가족들에게 경제적인 부담이 크고, 수술준비 및 의료영상 작업에 추가적인 시간이 소요되어 치료가 지체되는 등의 여러 가지 문제점들이 있었다. When the stereotactic device 30 is mounted on the patient's head 50 as shown in FIG. 9, at least one of the two fastening screws of the Y / Z slide is fastened to the lesions B and C existing on the front and back of the patient's head. Radiosurgery can be performed, but because of the inability to fix a single fastening screw for lesions A and D located further and later, radiation is not possible in this condition. Therefore, in order to perform radiation surgery on the lesions A and D, the stereotactic device 30 is separated from the patient's head 50, and the stereotactic device is repositioned so that the locations of the lesions A and D can be located in the S1 or S2 region. Must be fitted. However, disassembly and re-installation of the stereotactic instrument is not only painful for the patient already tired from fighting the disease, but also increases the cost of the operation, which is economically burdensome for the patient and family, and additional time is required for preparation of the surgery and medical imaging. There were many problems such as delayed treatment.

따라서 기왕에 설치한 정위기구를 해체하고 다시 설치하는 번거로운 작업을 거치지 않고서도 정위기구의 Y축 방향 앞뒤쪽 가장자리에 위치한 영역들에 대해 방 사선 수술을 가능하게끔 하는 새로운 방안을 강구할 필요가 절실하였다. Therefore, it is urgently needed to find a new way to enable radiation surgery on the areas located on the front and back edges of the stereotactic device without the hassle of dismantling and re-installing the stereotactic device.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 감마나이프 방사선 수술용 정위기구에 설치하는 Y/Z 슬라이드의 형상을 L자 형태로 개량함으로써 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역(100%)에 대해 방사선 수술이 가능하도록 하는 L자형 Y/Z 슬라이드를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention improves the shape of the Y / Z slide installed in the gamma knife radiosurgery stereotactic device to an L-shape to operate the Y / Z slide even when operating the front and rear edge regions of the stereotactic device. It is an object of the present invention to provide an L-shaped Y / Z slide that can be stably fixed to the stereotactic instrument to enable radiosurgery over the entire length region (100%) in the Y-axis direction in the gamma knife radiological stereotactic instrument. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는, 정위기구(30)가 들어가 위치되는 콜리메이터 헬멧(7)을 기준으로 상기 콜리메이터 헬멧(7)의 깊이방향을 따라 Z축을 설정하고, 상기 Z축에 직교하는 평면의 좌우방향과 상하방향을 따라 각각 X축과 Y축을 설정할 때, 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 위치변경이 가능한 방식으로 고정되는 슬라이드 몸체부(610); 상기 슬라이드 몸체부(610)에 Z축 방향으로 마련된 삽입홈(611); 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽에서 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 인접한 부분이 상기 Y축 방향 프레임 부재(32)와 나란한 방향으로 더 연장되어 형성된 수평연장 지지부(620); 및 상기 수평연장 지지부(620)에 형성되며 상기 수평연장 지지부(620)를 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)와 결 합시키는 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of the gamma knife radiosurgery stereotactic device provided by the present invention is based on the collimator helmet 7 in which the stereotactic device 30 is placed. When the Z axis is set along the depth direction of the collimator helmet 7 and the X axis and the Y axis are respectively set along the left and right directions and the vertical direction of the plane orthogonal to the Z axis, the Y axis of the stereotactic mechanism 30. A slide body portion 610 fixed to the directional frame member 32 in such a manner that the position thereof can be changed; An insertion groove 611 provided in the Z-axis direction in the slide body 610; A horizontal portion formed on one of the left and right sides of the slide body 610 adjacent to the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 further extends in parallel with the Y-axis direction frame member 32. Extension support 620; And fixing means formed on the horizontal extension support part 620 and coupling the horizontal extension support part 620 with the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30.

본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는 정위기구의 프레임 부재에 고정되는 부분을 길게 확보함으로써, 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리에 위치한 영역을 수술해야 할 경우 비록 슬라이드 몸체부는 정위기구의 측면 프레임 부재로부터 이탈되더라도 L자형으로 연장된 부분이 프레임 부재에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여, 기존의 Y/Z 슬라이드를 사용할 경우에는 결코 방사선 수술을 시행할 수 없었던 영역에 대해서도 손쉽게 방사선 수술이 가능하도록 하는 장점이 있다. The L-shaped Y / Z slide for expanding the treatment possible range of the gamma knife radiosurgery stereotactic device according to the present invention secures a portion fixed to the frame member of the stereotactic device, thereby providing a region located at the front and rear edges of the stereotactic device. In case of operation, even if the slide body is separated from the side frame member of the stereotactic device, the L-shaped portion can be stably fixed to the frame member, so that radiation surgery is never performed when using the existing Y / Z slide. There is an advantage in that it is possible to easily perform radiation surgery even in areas that could not be.

또한, 본 발명은 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해서 방사선 수술을 가능하게 하므로, 환자의 머리 안의 병소들이 머리의 앞쪽 혹은 뒤쪽에 치우쳐 존재하는 경우에도 기왕에 설치한 정위기구를 다시 재설치할 필요가 없으며, 그 결과 종래 정위기구의 재설치로 인해 환자가 겪었던 극심한 고통과 불안을 해소하고, 신속히 수술을 마칠 수 있도록 하여 환자의 치료 및 회복에 유리한 효과를 발휘할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention enables radiosurgery over the entire length of the Y-axis direction in the stereotactic instrument, so that even if the lesions in the patient's head are present at the front or rear of the head, the stereotactic instrument installed at the past may be reinstalled. There is no need, and as a result, it is possible to solve the extreme pain and anxiety experienced by the patient due to the re-installation of the conventional stereotactic device, and to quickly complete the operation, thereby exerting an advantageous effect on the treatment and recovery of the patient.

이하 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드의 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation effects of the L-shaped Y / Z slide for expanding the range of the operation possible gamma knife radiosurgery stereotactic device according to the present invention.

도10은 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범 위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도 및 저면단면도를 도시한다. Figure 10 shows a front and bottom cross-sectional view of the L-shaped Y / Z slide 600 for expanding the processable range of the gamma knife radiosurgery stereotactic device according to the present invention.

도10을 참고하면, 본 발명에 따른 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는, Z축 방향으로 연장된 슬라이드 몸체부(610)는 종래의 Y/Z 슬라이드(61, 도6 참조)와 동일하고, 종래의 Y/Z 슬라이드의 좌측면 또는 우측면으로부터 L자형으로 소정길이 만큼 연장된 연장부(620)가 일체로 형성되어 있다. 그리고 상기 연장부(620)의 끝 쪽에는 정위기구의 측면프레임 부재(즉 Y축 방향 프레임부재)에 표시된 눈금을 확인할 수 있도록 시준홈(625)이 형성되어 있고, 그 시준홈(625) 안에는 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)이 표시되어 있다. Referring to Figure 10, the extended L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention, the slide body portion 610 extending in the Z-axis direction is the same as the conventional Y / Z slide (61, see Figure 6) Then, the extension part 620 extending L-shaped from the left side or the right side of the conventional Y / Z slide by a predetermined length is integrally formed. A collimation groove 625 is formed at the end of the extension part 620 so as to check the scale displayed on the side frame member (ie, the Y-axis direction frame member) of the positioning device. Y-axis tick coordinate reference point 624 is displayed.

본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 방사선 조사 위치가 정위기구 프레임의 앞뒤 가장자리에 위치해서 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 참조)를 더 이상 사용할 수 없을 경우에 사용하기 위한 것이므로, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우라고 한다면 이미 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614; 도8에서 도면부호 61b에 해당)은 정위기구의 측면 프레임(32)으로부터 벗어나 있게 되며, 그 결과 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)을 가지고서는 Y축 좌표 눈금을 읽을 수가 없게 된다. 따라서 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우에는 시준홈(625)안에 표시된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)을 보고 Y축 좌표를 잡아야 한다. The L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is intended for use when the irradiation position is located at the front and rear edges of the stereotactic frame and the conventional Y / Z slide 61 (see FIG. 6) is no longer available. Since the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is used, the conventional Y-axis grid reference point 614 (corresponding to reference numeral 61b in FIG. 8) is deviated from the side frame 32 of the positioning device. As a result, the Y-axis coordinate scale cannot be read using the conventional Y-axis coordinate reference point 614. Therefore, when using the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention, it is necessary to look at the new Y-axis grid reference point 624 displayed in the collimation groove 625 to grab the Y-axis coordinates.

본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)에서 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)과 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624) 사이의 거리를 반드시 얼마로 해야만 한다고 정해진 것은 아니지만, 감마나이프 수술의 엄격성과 그에 따른 장비조작의 용이성 및 통일성에 관한 요구를 고려하면, 본 발명에 따른 새로운 타입의 Y/Z 슬 라이드(600)를 사용하더라도 의료진이 아무런 혼란을 겪지 않도록 미리 배려하여 그 길이를 설정하는 것이 바람직하다. In the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention, the distance between the conventional Y-axis grid reference point 614 and the new Y-axis grid reference point 624 is not necessarily determined, but gamma knife surgery Considering the severity of and the demand for ease of operation and uniformity of the equipment according to the present invention, even if a new type of Y / Z slide 600 according to the present invention is used, the length is set in consideration so that the medical staff does not experience any confusion. It is desirable to.

즉 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 및 도8 참조)를 사용할 경우 읽게 되는 Y축 좌표눈금과 본 발명에 따른 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우 읽게 되는 Y축 좌표눈금 간의 차이를 직관적으로 쉽게 이해할 수 있도록 하여 의료진이 정위기구의 방사선 조사 위치를 세팅함에 있어 조금이라도 혼란이 생기지 않도록 할 필요가 있다. That is, when using a conventional Y / Z slide 61 (see Figs. 6 and 8), the Y-axis coordinate scale to be read and the Y-axis coordinate scale to be read when using the extended L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention It is necessary to make it easy to understand the difference between the two so that the medical staff does not have any confusion in setting the irradiation position of the stereotactic device.

이러한 이유에서 본 발명의 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 시준홈(625)안에 표시된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)이 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)으로부터 100mm 만큼 떨어진 것으로 설정하였다. 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)에서 읽게 되는 좌표 값과 새로운 눈금좌표 기준점(624)에서 읽게 되는 좌표 값을 정확히 100mm만큼 차이가 나게 하였으므로, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하는 의료진은 원래 세팅해야 할 Y축 좌표 값에 100mm 만큼을 더하거나 빼줌으로써 Y/Z 슬라이드의 좌표를 쉽고 정확하게 맞출 수 있다. For this reason, the expanded L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is set such that the new Y-axis grid reference point 624 displayed in the collimation groove 625 is 100 mm away from the conventional Y-axis grid reference point 614. It was. Since the coordinate value read from the conventional Y-axis grid reference point 614 and the coordinate value read from the new grid coordinate reference point 624 are exactly 100 mm apart, the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is changed. The clinician can easily and accurately adjust the coordinates of the Y / Z slide by adding or subtracting 100 mm to the Y-axis coordinate value that should be set.

도10을 참고하면, 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 전체적으로 L자 형태로서 "l"자 형태인 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 및 도8 참조)와 Z축 방향의 모양은 같으나, Y축의 좌측 또는 우측 방향으로 길이가 100mm더 길게 되어 있는 점에서 차이가 있다. 그리고 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 연장부(620)에는 복수 개의 고정나사들(621)이 설치되어 있는데, 이들 고정나사들 중 적어도 2개의 고정나사가 정위기구의 프레임 부재에 고정됨으로써 Y/Z 슬라이드(600)를 안정적으로 지 지할 수 있도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 L자형 Y/Z 슬라이드(600)에 설치된 고정나사(621)의 개수를 총 3개로 하는 것으로 하였다. Referring to Fig. 10, the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention has a Z-axis and a conventional Y / Z slide 61 (see Figs. 6 and 8) having an L shape as a whole. The shape of the direction is the same, but there is a difference in that the length is longer 100 mm in the left or right direction of the Y axis. In addition, a plurality of fixing screws 621 are installed in the extension part 620 of the L-shaped Y / Z slide 600. At least two of the fixing screws are fixed to the frame member of the stereotactic mechanism. / Z Makes it possible to support the slide 600 stably. In the preferred embodiment of the present invention, the number of fixing screws 621 provided in the L-shaped Y / Z slide 600 is assumed to be three in total.

한편 상기 Y/Z 슬라이드(600)는 정위기구의 프레임부재와 결합되는 곳에 개구부(613, 622)들을 마련함으로써 프레임부재에 표시된 눈금을 읽을 수 있도록 하였다. Meanwhile, the Y / Z slide 600 has openings 613 and 622 provided at positions coupled to the frame member of the positioning device to read the scale displayed on the frame member.

도10의 도면 <A>에는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도가 도시되어 있으며, 도면 <B>에는 그에 대응되는 저면 단면도가 도시되어 있다. 미설명 도면부호 611은 종래의 Y/Z 슬라이드와 마찬가지로 Z축 슬라이드 스틱(62)이 끼워지기 위한 스틱삽입홈을 가리키고, 도면부호 621a는 고정나사들(621)이 끼워지는 고정나사공을 가리킨다. FIG. 10 shows a front view of an L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention, and FIG. Unexplained reference numeral 611 denotes a stick insertion groove into which the Z-axis slide stick 62 is fitted, as in the conventional Y / Z slide, and reference numeral 621a denotes a fixing screw hole into which the fixing screws 621 are fitted.

도11은 도10에 도시된 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 배면도 및 측단면도를 도시한다. 도11에서 도면부호 623은 정위기구의 측면 프레임 부재(32, 도6 및 도8 참조)가 끼워져 결합될 수 있는 측면 프레임부재 결합홈을 가리킨다.FIG. 11 shows a rear and side cross-sectional view of the L-shaped Y / Z slide 600 shown in FIG. In Fig. 11, reference numeral 623 designates a side frame member engaging groove to which the side frame members 32 (see Figs. 6 and 8) of the positioning device can be fitted.

도12는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착한 상태의 사시도로서, 슬라이드 몸체부(610)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽에 치우쳐 위치하더라도 Y/Z 슬라이드(600)가 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)에 안정적으로 지지되는 것을 도시한다. 12 is a perspective view of a state in which the L-shaped Y / Z slide 600 is mounted on the stereotactic mechanism 30 according to the present invention, even if the slide body 610 is positioned at the front edge side of the stereotactic mechanism 30. / Z shows that the slide 600 is stably supported by the side frame member 32 of the positioning device 30.

도12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착하여 사용할 경우에는, 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)이 정위기구(30)의 앞쪽 혹은 뒤쪽 가장자리 쪽에 치우쳐서 위치하게 되므로, 종래의 Y축 눈 금좌표 기준점(614)으로는 Y축 좌표 값을 읽을 수 없게 되는 경우가 많다. 이때는 연장부(620)에 마련된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)에 의해서 Y축 좌표를 설정해야만 한다. 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 정위기구(30)의 좌우측에 하나씩 장착해야 하므로, 서로 거울(mirror)식으로 대칭된 2개의 L자형 Y/Z 슬라이드들(600)이 한 벌을 이루게 된다. As shown in Fig. 12, when the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is mounted to the positioning mechanism 30 and used, the conventional Y-axis grid coordinate reference point 614 of the positioning mechanism 30 is used. Since the position is offset to the front or rear edge, the Y-axis coordinate value is often unreadable by the conventional Y-axis tick coordinate reference point 614. At this time, the Y-axis coordinates should be set by the new Y-axis tick coordinate reference point 624 provided in the extension 620. Since the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention should be mounted on the left and right sides of the stereotactic mechanism 30 one by one, two L-shaped Y / Z slides 600 which are mirror-symmetrically formed with each other You will be punished.

도13은 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드를 이용하여 감마나이프 방사선 수술을 할 경우 정위기구의 X/Y 좌표평면(310) 안에 위치하는 Y축 방향의 전체 길이 영역에서 방사선 수술이 가능한 것을 표시한다. FIG. 13 shows that radiation surgery is possible in the entire length region of the Y-axis direction located in the X / Y coordinate plane 310 of the stereotactic device when performing gamma knife radiation surgery using an L-shaped Y / Z slide according to the present invention. Display.

앞서 도9에서 종래의 "l"자형 Y/Z 슬라이드를 사용할 경우에는 Y축 방향으로 시술할 수 있는 범위가 매우 제한적이라는 것을 설명한 바 있다. 즉 도9에 도시된 바와 같이 종래의 Y/Z 슬라이드는 정위기구의 측면 프레임부재(32)에 표시된 눈금 중 25mm부터 175mm까지의 길이부분(즉 150mm)만을 사용할 수 있을 뿐이었다. 이 150mm라는 사용가능 범위는 종래의 Y/Z 슬라이드의 2개의 고정나사들 중 한 개라도 고정되는 경우의 사용가능 범위를 말하는 것이며(도9 및 도13에서 "b" 영역), 고정나사들 2개를 모두 고정시킬 수 있는 범위는 표시눈금 40mm부터 160mm까지의 길이부분(즉 120mm)에 불과하였다(도9 및 도13에서 "c" 영역). In FIG. 9, when the conventional " l " shaped Y / Z slide is used, the range that can be performed in the Y-axis direction is very limited. That is, as shown in FIG. 9, the conventional Y / Z slide could only use the length portion (that is, 150 mm) of 25 mm to 175 mm among the scales displayed on the side frame member 32 of the positioning device. This 150mm usable range refers to the usable range when any one of the two fixing screws of the conventional Y / Z slide is fixed ("b" area in FIGS. 9 and 13), and the fixing screws 2 The range in which all the dogs can be fixed is only a length portion (that is, 120 mm) from the display scale 40 mm to 160 mm ("c" area in Figs. 9 and 13).

따라서 종래의 "l"자형 Y/Z 슬라이드에서 2개의 고정나사들을 모두 체결하여 Y/Z 슬라이드를 정위기구 상에 안정적이고 확실하게 고정시킨 상태에서 방사선 수술을 시행할 수 있는 안전 영역(도9에서 S1 부분)은 정위기구의 X/Y 좌표평면(310)의 내부 공간 중에서 단 55%에 불과하였으며, 2개의 고정나사들 한 개라도 체결하 여 사용할 수 있는 최대 사용가능범위(도9에서 S1+S2 부분) 또한 Y축 방향의 전체 길이 영역 중의 68%에 불과하였다. Therefore, in the conventional "l" -shaped Y / Z slide by fastening both fixing screws both securely and securely fixed to the Y / Z slide on the stereotactic device in the safety area to perform the radiation operation (Fig. 9 S1 part) was only 55% of the internal space of the X / Y coordinate plane 310 of the stereotactic device, and the maximum usable range that can be used by fastening any two fixing screws (S1 + in FIG. 9). S2 part) was also only 68% of the total length region in the Y-axis direction.

환자의 머리가 작거나 한 개의 병변이 있는 뇌종양 환자의 경우에는, 머리와 정위기구의 프레임 위치를 적당히 조절하여 종양이 가능한 한 정위기구의 중앙부에 위치하도록 프레임 부재들을 고정할 수가 있고, 그러면 종양의 위치가 종래의 Y/Z 슬라이드의 범위 안에 위치하므로, 종래의 Y/Z 슬라이드로도 방사선 수술이 가능하다(도6의 경우). 그러나 환자의 머리가 크거나 여러 개의 병변이 있는 전이성 뇌종양 환자의 경우에는, 모든 종양이 종래의 Y/Z 슬라이드의 범위 안에 위치할 수가 없기 때문에 종래의 Y/Z 슬라이드를 가지고서는 치료범위가 제한적일 수 밖에 없었던 것이다. In patients with brain tumors with small heads or single lesions, the frame members of the head and stereotactic instruments can be adjusted appropriately to fix the frame members so that the tumor is as centered on the stereotactic instrument as possible. Since the position is within the range of the conventional Y / Z slide, radiation surgery is also possible with the conventional Y / Z slide (in the case of FIG. 6). However, in patients with metastatic brain tumors with large heads or multiple lesions, the range of treatment may be limited with conventional Y / Z slides because not all tumors can be located within the range of conventional Y / Z slides. There was only.

그러나 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하면 Y축 방향의 좌표눈금 -10mm부터 210mm까지 총 220mm의 측면 프레임부재(32) 길이 전체에 대해서 Y/Z 슬라이드를 사용할 수 있다(도13 참조). However, using the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention can be used Y / Z slide for the entire length of the side frame member 32 of the total 220mm from -10mm to 210mm coordinate scale in the Y-axis direction ( 13).

본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 도13에 표시된 바와 같이 정위기구(30) 내부의 X/Y 평면(310) 중의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해서 감마나이프 방사선 수술이 가능하도록 하므로, 일단 정위기구(30)를 환자의 머리에 장착하기만 하면 환자의 머리 크기, 뇌종양의 개수, 종양의 위치 등에 관계없이 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하여 안전하고 정확하게 정위기구의 Y축 방향 전체 길이 영역에 대해서 방사선 수술이 가능한 장점이 있다. As shown in FIG. 13, the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention can perform gamma knife radiation surgery on the entire length region of the X / Y plane 310 in the Y / Y plane 310 inside the stereotactic mechanism 30. Therefore, once the stereotactic device 30 is mounted on the patient's head, the L-shaped Y / Z slide 600 can be used safely and accurately regardless of the patient's head size, the number of brain tumors, the location of the tumor, etc. There is an advantage that radiation surgery is possible for the entire length of the Y-axis direction.

도14는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 결합한 상태에서 환자가 감마나이프 방사선 수술을 받는 상황을 도시한다. 도14에 도시된 바와 같이 환자의 머리 앞쪽 부분을 수술하기 위해 Y/Z 슬라이드의 몸체부(610)가 앞쪽으로 나온 경우라도, 그 옆의 연장부(620)가 고정나사들로 안전하게 정위기구(30)에 결합됨으로써, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 원하는 위치에 안정적으로 고정될 수 있고, 그 결과 감마나이프 방사선 수술을 안전하고 정확하게 시행할 수 있다. FIG. 14 illustrates a situation where a patient undergoes gamma knife radiation surgery with the L-shaped Y / Z slide 600 coupled to the stereotactic device 30 according to the present invention. Even when the body 610 of the Y / Z slide comes out to operate the front part of the patient's head as shown in FIG. 14, the extension 620 next to it is secured with the fixing screws. 30), the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention can be stably fixed at a desired position, and as a result, gamma knife radiation surgery can be safely and accurately performed.

본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하면 환자의 머리 크기와 병변의 위치 때문에 감마나이프 방사선 수술을 포기해야 하는 상황이 없어지며, 2개 이상의 병변이 두뇌 앞뒤(frontal/occipital) 위치에 존재할 경우에도 동시 치료가 가능한 장점이 있다. Using the L-shaped Y / Z slide 600 according to the present invention eliminates the need to give up gamma knife radiation surgery because of the size of the patient's head and the location of the lesion, two or more lesions frontal / occipital Even when present in position, there is an advantage that simultaneous treatment is possible.

결론적으로, 본 발명은 정위기구내의 Y축 방향의 전체 길이 영역을 방사선 수술 가능 영역으로 활용할 수 있도록 함으로써 치료할 수 있는 좌표범위를 획기적으로 확대하여 종전에 치료불가능했던 영역을 치료할 수 있는 효과를 거둘 수 있을 뿐만 아니라 정위기구를 여러 번 장착함으로 인한 환자의 고통과 부담을 덜 수 있는 장점이 있다. In conclusion, the present invention enables the use of the entire length region of the Y-axis in the stereotactic instrument as a radiosurgical region, thereby remarkably expanding the curable coordinate range to treat an area that was previously incurable. Not only can it reduce the pain and burden of the patient by mounting the stereotactic device multiple times.

도1은 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 개략적 사시도이고, 도2는 도1의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a gamma knife radiation surgery apparatus 1, and FIG. 2 is a side cross-sectional structural view of the gamma knife radiation surgery apparatus 1 of FIG.

도3은 사람의 머리(50) 부위에 정위기구(Leksell frame, 30)를 장착한 상태를 도시한다. FIG. 3 shows a state in which a stereotactic frame (Leksell frame) 30 is mounted on the human head 50.

도4는 도3의 정위기구(30)에 적용되는 x,y,z축의 좌표계를 표시한 것이다.FIG. 4 shows the coordinate system of the x, y, z axis applied to the stereotactic mechanism 30 of FIG.

도5는 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 콜리메이터 헬멧(7)안에 들어가 자동위치조절모드에서 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한 것이다. 5 shows a state in which the patient wears the stereotactic device 30 on the head and enters the collimator helmet 7 of the gamma knife radiation surgery apparatus 1 to undergo gamma knife surgery in the automatic positioning mode.

도6은 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치조절모드에서 수술을 받기 위해, 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고, 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치조절장치와 결합되는 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 장착한 상태를 도시한다. Figure 6 is a Y / Z slide coupled to the manual positioning device of the gamma knife radiation surgery apparatus, the patient wearing the stereotactic device 30 in the head region to receive the operation in the manual positioning mode of the gamma knife radiation surgery apparatus The state which attached the mechanism 60 to the stereotactic mechanism 30 is shown.

도7은 환자가 도6에 도시된 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 착용한 상태에서 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치조절모드에 따라 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한다. 7 is a state in which the patient is subjected to gamma knife surgery according to the manual position adjustment mode of the gamma knife radiation surgical apparatus 1 in a state where the Y / Z slide mechanism 60 shown in FIG. 6 is worn on the stereotactic device 30. Shows.

도8은 Y/Z 슬라이드 기구(60)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽으로 치우치게 이동되었을 때 체결나사(61a)가 측면 프레임 부재(32)에 제대로 체결되지 못해 Y/Z 슬라이드 기구(60)가 고정되지 못하는 상황을 도시한다. 8 shows that the fastening screw 61a is not properly fastened to the side frame member 32 when the Y / Z slide mechanism 60 is shifted toward the front edge of the positioning device 30, so that the Y / Z slide mechanism 60 Shows a situation where it is not fixed.

도9는 정위기구(30)의 X/Y 좌표평면 상에서 종래의 Y/Z 슬라이드를 이용할 경우 Y/Z 슬라이드가 정위기구(30)에 제대로 고정되지 못해 감마나이프 방사선 수술이 불가능하거나 곤란을 겪는 영역을 표시한다. 9 illustrates a region in which the Y / Z slide is not properly fixed to the stereotactic device 30 and thus gamma knife radiation surgery is difficult or difficult when the conventional Y / Z slide is used on the X / Y coordinate plane of the stereotactic device 30. Is displayed.

도10은 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도 및 저면단면도를 도시한다. Figure 10 shows a front and bottom cross-sectional view of the L-shaped Y / Z slide 600 for expanding the range of the gamma knife radiosurgery stereotactic instrument according to the present invention.

도11은 도10에 도시된 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 배면도 및 측단면도를 도시한다. FIG. 11 shows a rear and side cross-sectional view of the L-shaped Y / Z slide 600 shown in FIG.

도12는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착한 상태의 사시도로서, 슬라이드 몸체부(610)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽에 치우쳐 위치하더라도 Y/Z 슬라이드(600)가 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)에 안정적으로 지지되는 것을 도시한다. 12 is a perspective view of a state in which the L-shaped Y / Z slide 600 is mounted on the stereotactic mechanism 30 according to the present invention, even if the slide body 610 is positioned at the front edge side of the stereotactic mechanism 30. / Z shows that the slide 600 is stably supported by the side frame member 32 of the positioning device 30.

도13은 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드를 이용하여 감마나이프 방사선 수술을 할 경우 정위기구의 X/Y 좌표평면(310) 안에 위치하는 모든 영역에서 방사선 수술이 가능한 것을 표시한다. FIG. 13 shows that radiation surgery is possible in all regions located in the X / Y coordinate plane 310 of the stereotactic device when performing gamma knife radiation surgery using an L-shaped Y / Z slide according to the present invention.

도14는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 결합한 상태에서 환자가 감마나이프 방사선 수술을 받는 상황을 도시한다. FIG. 14 illustrates a situation where a patient undergoes gamma knife radiation surgery with the L-shaped Y / Z slide 600 coupled to the stereotactic device 30 according to the present invention.

*도면 중 주요부분에 관한 부호의 설명** Description of symbols on main parts of the drawings *

1: 감마나이프 방사선 수술 장치 2: 차폐 방사 유닛1: Gamma Knife Radiosurgery Device 2: Shielded Radiation Unit

2a: 차폐물 3: 차폐문2a: shield 3: shield door

4: 방사선 경고등 5: 플라스틱 커버4: radiation warning light 5: plastic cover

7: 콜리메이터 헬멧(collimator helmet) 7: collimator helmet

7a: 방사선 조사시 헬멧 장착 위치 8: 시술용 침대7a: Helmet-mounted position 8: irradiation bed

8a: 보호판넬 8b: 결합지지대8a: protection panel 8b: mating support

9: 좌표조절장치 20: 코발트-60 선원9: coordinate controller 20: cobalt-60 source

20a: 빔채널들 30: 정위기구(렉셀 프레임)20a: beam channels 30: stereotactic mechanism (lexel frame)

31: 전방프레임 부재 31a: 체결볼트31: Front frame member 31a: Fastening bolt

31b: X축 좌표눈금 31b: X-axis coordinate scale

32: 측면 프레임 부재, Y축 방향 프레임부재32: side frame member, Y-axis direction frame member

32a: 삽입구멍 32b: Y축 좌표눈금32a: insertion hole 32b: Y axis coordinate scale

33: 후방 프레임 부재, 34: 볼트33: rear frame member, 34: bolt

35a: 앞 고정포스트 35b: 뒤 고정포스트35a: front fixed post 35b: rear fixed post

36a, 36b: 연결부분 37: 고정나사36a, 36b: connection part 37: set screw

50: 환자머리부 60: Y/Z 슬라이드 기구50: patient head 60: Y / Z slide mechanism

61: Y/Z 슬라이드 61a: 체결나사61: Y / Z slide 61a: Tightening screw

61b: Y/Z 슬라이드의 Y축 눈금좌표 기준점 61b: Y-axis grid reference point on Y / Z slide

62: Z축 슬라이드 스틱 62a: 잠금볼트62: Z axis slide stick 62a: Locking bolt

62b, 62d: 삽입지지홀 62c: Z축 좌표눈금62b, 62d: Insertion support hole 62c: Z axis coordinate scale

200: 자동위치 좌표조절장치 250: 좌측 수동위치 조절장치200: Automatic position coordinate adjusting device 250: Left manual position adjusting device

251: 좌측 수동위치 조절자 251a: 결합돌기251: left manual position adjuster 251a: engaging projection

251b: 고정수단 251c: 눈금251b: fixing means 251c: scale

252: 좌측 각도조절기 252a: 지지돌기252: left angle adjuster 252a: support protrusion

260: 우측 수동위치 조절장치 261: 우측 수동위치 조절자260: right manual position adjuster 261: right manual position adjuster

261a: 결합돌기 261b: 고정수단261a: engaging projection 261b: fixing means

261c: 눈금 262: 우측 각도조절기261c: graduation 262: right angle adjuster

262a: 지지돌기 300: 정위기구의 3차원 좌표공간262a: support protrusion 300: three-dimensional coordinate space of the stereotactic mechanism

310: 정위기구의 X/Y 좌표평면 600: L자형 Y/Z 슬라이드310: X / Y coordinate plane of the stereotactic mechanism 600: L-shaped Y / Z slide

610: 슬라이드 몸체부 611: 스틱삽입홈610: slide body portion 611: stick insertion groove

612: Z축 좌표눈금 613: 개구부612: Z-axis coordinate scale 613: Opening

614: 종래의 Y축 눈금좌표 기준점 620: 연장부614: conventional Y-axis grid reference point 620: extension

621: 고정나사 621a: 고정나사공621: set screw 621a: set screw

622: 개구부 623: 측면프레임 부재결합홈622: opening 623: side frame member coupling groove

624: 새로운 Y축 눈금좌표 기준점 625: 시준홈624: new Y-axis grid reference point 625: collimation groove

Claims (6)

감마나이프 방사선 수술에서 환자의 머리를 고정하는 정위기구를 감마나이프 방사선 수술 장치에 결합시키기 위해 사용되는 Y/Z 슬라이드에 있어서, In the Y / Z slide used to couple the stereotactic device that fixes the patient's head to the gamma knife radiosurgery device in gamma knife radiation surgery, 상기 정위기구(30)가 들어가 위치되는 콜리메이터 헬멧(7)을 기준으로 상기 콜리메이터 헬멧(7)의 깊이방향을 따라 Z축을 설정하고, 상기 Z축에 직교하는 평면의 좌우방향과 상하방향을 따라 각각 X축과 Y축을 설정할 때, 상기 Y/Z 슬라이드(600)는, The Z axis is set along the depth direction of the collimator helmet 7 on the basis of the collimator helmet 7 in which the positioning device 30 is located, and each along a left and right direction and a vertical direction of a plane orthogonal to the Z axis. When setting the X-axis and the Y-axis, the Y / Z slide 600, 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 위치변경이 가능한 방식으로 고정되는 슬라이드 몸체부(610);A slide body part 610 fixed to the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 in a position changeable manner; 상기 슬라이드 몸체부(610)에 Z축 방향으로 마련된 삽입홈(611);An insertion groove 611 provided in the Z-axis direction in the slide body 610; 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽에서 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 인접한 부분이 상기 Y축 방향 프레임 부재(32)와 나란한 방향으로 더 연장되어 형성된 수평연장 지지부(620); 및A horizontal portion formed on one of the left and right sides of the slide body 610 adjacent to the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 further extends in parallel with the Y-axis direction frame member 32. Extension support 620; And 상기 수평연장 지지부(620)에 형성되며 상기 수평연장 지지부(620)를 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)와 결합시키는 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.And a fixing means formed on the horizontal extension support part 620 and coupling the horizontal extension support part 620 to the Y-axis frame member 32 of the positioning device 30. L-shaped Y / Z slides to expand the surgical range of surgical stereotactic instruments. 제1항에 있어서, 상기 수평연장 지지부(620)는 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽의 하부에서 수평으로 연장되며, 상기 Y/Z 슬라이드(600)는 전체적으로 L자형 형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.According to claim 1, wherein the horizontal extension support portion 620 extends horizontally in the lower portion of any one of the left and right sides of the slide body portion 610, the Y / Z slide 600 has an overall L-shape An L-shaped Y / Z slide for enlarging the operable range of a gamma knife radiosurgery stereotactic instrument characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서, 상기 슬라이드 몸체부(610)와 수평연장 지지부(620)에는 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)가 끼워질 수 있는 결합홈(623)이 형성된 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.According to claim 1, The slide body portion 610 and the horizontal extension support portion 620 is characterized in that the coupling groove 623 to which the Y-axis frame member 32 of the positioning device 30 is fitted is formed. L-shaped Y / Z slide for expanding the range of the surgical scope of the gamma knife radiosurgery stereotactic instrument. 제1항에 있어서, 상기 고정수단은, The method of claim 1, wherein the fixing means, 상기 수평연장 지지부(620)에 형성된 적어도 하나 이상의 고정나사공(621a); 및At least one fixing screw hole (621a) formed in the horizontal extension support part 620; And 상기 고정나사공(621a)에 각각 삽입되어 결합되는 고정나사(621);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.L-shaped Y / Z slide for expanding the range of the surgical scope of the gamma knife radiosurgery stereotactic instrument, characterized in that it comprises; fixed screw 621 is inserted and coupled to the fixed screw hole (621a), respectively. 제1항에 있어서, 상기 Y/Z 슬라이드(600)는 상기 슬라이드 몸체부(610)가 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임부재(32)로부터 이탈되더라도 상기 고정수단에 의해 상기 수평연장 지지부(620)가 상기 정위기구(30)의 상기 Y축 방향 프레임부재(32)에 고정됨으로써 안정적으로 위치가 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는, 감 마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.According to claim 1, The Y / Z slide 600 is the horizontal extension support by the fixing means even if the slide body portion 610 is separated from the Y-axis frame member 32 of the positioning device 30 620 is fixed to the Y-axis direction frame member 32 of the stereotactic mechanism 30, characterized in that the position can be stably maintained, expanding the operable range of the gamma knife radiological stereotactic instrument. L-shaped Y / Z slide to make. 제1항에 있어서, 상기 수평연장 지지부(620)는 그 일부분이 제거되어 시준홈(625)이 형성되고, 이 시준홈(625)을 통해 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 표시된 Y축 좌표눈금(32b)이 보여지며, 상기 시준홈(625) 안에는 상기 Y축 좌표눈금(32b)을 특정할 수 있는 Y축 눈금좌표 기준점(624)이 표시된 것을 특징으로 하는, 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드.According to claim 1, wherein the horizontal extension support portion 620 is a portion of which is removed to form a collimation groove 625, through the collimation groove 625 the Y-axis frame member 32 of the positioning device 30 Y-axis coordinate scale 32b is shown in (), and in the collimation groove 625 is characterized in that the Y-axis grid coordinate reference point 624 that can specify the Y-axis coordinate scale 32b, gamma L-shaped Y / Z slides to extend the range of surgical instruments for knife radiosurgery.
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