KR101051689B1 - L-shaped Y / Z slide to expand the range of the gamma knife radiosurgery - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는, 정위기구(30)가 들어가 위치되는 콜리메이터 헬멧(7)을 기준으로 상기 콜리메이터 헬멧(7)의 깊이방향을 따라 Z축을 설정하고, 상기 Z축에 직교하는 평면의 좌우방향과 상하방향을 따라 각각 X축과 Y축을 설정할 때, 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 위치변경이 가능한 방식으로 고정되는 슬라이드 몸체부(610); 상기 슬라이드 몸체부(610)에 Z축 방향으로 마련된 삽입홈(611); 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽에서 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 인접한 부분이 상기 Y축 방향 프레임 부재(32)와 나란한 방향으로 더 연장되어 형성된 수평연장 지지부(620); 및 상기 수평연장 지지부(620)에 형성되며 상기 수평연장 지지부(620)를 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)와 결합시키는 고정수단;을 포함한다. 본 발명은 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해 방사선 수술이 가능하도록 하는 장점이 있다. The L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of the gamma knife radiation surgical stereotactic device according to the present invention is the collimator helmet 7 based on the collimator helmet 7 in which the stereotactic device 30 is located. When the Z-axis is set along the depth direction of and the X-axis and the Y-axis are set along the left and right directions and the vertical direction of the plane orthogonal to the Z axis, the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 A slide body portion 610 fixed in such a manner as to be changeable in position; An insertion groove 611 provided in the Z-axis direction in the slide body 610; A horizontal portion formed on one of the left and right sides of the slide body 610 adjacent to the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30 further extends in parallel with the Y-axis direction frame member 32. Extension support 620; And fixing means formed on the horizontal extension support part 620 and coupling the horizontal extension support part 620 with the Y-axis direction frame member 32 of the positioning device 30. According to the present invention, the Y / Z slide can be stably fixed to the stereotactic instrument even when the front and rear edges of the stereotactic instrument are operated. There is an advantage to this.
감마나이프, 방사선 수술, 뇌종양, 정위기구, 렉셀프레임, Y/Z 슬라이드 Gamma Knife, Radiation Surgery, Brain Tumor, Stereotactic Instrument, Lexel Frame, Y / Z Slide
Description
본 발명은 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드에 관한 것으로서, 특히 감마나이프 방사선 수술용 정위기구를 감마나이프 장치와 결합시키기 위해 사용하는 Y/Z 슬라이드의 형상을 L자 형태로 개량함으로써 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대한 L자형 Y/Z 슬라이드에 관한 것이다. The present invention relates to an L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of a gamma knife radiosurgery stereotactic device, and in particular, a Y / Z slide used to combine a gamma knife radiosurgery stereotactic device with a gamma knife device. By improving the shape of the shape to L-shape, the Y / Z slide can be stably fixed to the stereotactic instrument even when operating the front and rear edges of the stereotactic instrument. It relates to an L-shaped Y / Z slide.
감마나이프(Gamma Knife)란 방사성 동위원소를 사용하여 사람의 두개(頭蓋)내의 병변을 비침습적으로 치료하는 무혈 뇌수술 장비로서, 1968년 스웨덴의 신경외과 의사 렉셀(Leksell)이 개발하였으며, 1986년의 미국 식약청(FDA) 승인 이후 전 세계에서 널리 사용되기 시작하였다. Gamma Knife is a bloodless brain surgery device that uses radioisotopes to non-invasively treat lesions in human cranial bones.It was developed by Swedish neurosurgeon Leksell in 1968 and in 1986. It has been widely used around the world since the FDA's approval.
감마나이프는 현존하는 방사선 수술장비 중 최고의 정확도와 안전성을 갖는 장비로 인정되어 1990년대 이후 방사선 수술의 대명사로 확립되었으며, 2008년말 기준으로 전 세계에 약 270대가 설치되어 있다. 우리나라에서도 최근 대형 대학병원들에서 감마나이프 방사선 수술장비를 계속 도입하여 현재 15대가 운영 중에 있으며, 이제는 뇌종향 등 뇌질환의 치료에 있어서 두개골을 열고 하는 외과적 수술보다 두개골을 열지 않고 할 수 있는 감마나이프 방사선 수술이 상당히 일반화된 상황이다. Gamma Knife has been established as a synonym for radiation surgery since the 1990s and is recognized as having the highest accuracy and safety among existing radiation surgery equipments. As of the end of 2008, about 270 units are installed around the world. In Korea, 15 large-scale university hospitals have recently introduced gamma knife radiosurgery equipment, and now gamma can be done without opening the skull rather than opening the skull in the treatment of cerebral diseases such as brain defecation. Knife radiosurgery is a fairly common situation.
감마나이프 방사선 수술 장비의 개략적인 구조와 작동방식에 대해서는 본 출원인이 앞서 출원하여 등록받은 특허 제647491호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술장치에 사용할 수 있는 동물실험용 정위기구), 특허 제687070호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술 전 정위기구의 위치정보를 제공하는 방법) 및 특허 제732533호(발명의 명칭: 감마나이프 방사선 수술용 장비에 사용되기에 적합한 세포주용 정위기구)에 소개되어 있다. For the schematic structure and operation of the gamma knife radiosurgery equipment, the applicant has previously applied for and registered patent No. 664791 (Invention: Animal Experimental Stereotactic Device for Gamma Knife Radiosurgery Apparatus), Patent No. 687070 (Name of the Invention: Method of Providing Location Information of the Prepositional Instrument before Gamma Knife Radiosurgery) and Patent No. 732533 (Name of the Invention: Cell Line Orientation Instrument Suitable for Use in Gamma Knife Radiosurgery Equipment). .
이하 본 발명의 특징과 작용효과에 관한 이해를 돕기 위하여 감마나이프 방사선 수술장치와 그 수술방법을 개략적으로 설명한다. Hereinafter, a gamma knife radiation surgery apparatus and a method of operation thereof will be described in order to help understand the features and the effects of the present invention.
도1은 현재 사용되고 있는 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 개략적 사시도이고, 도2는 도1의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a gamma
감마나이프 방사선 수술장치(1)는 차폐방사유닛(2)의 차폐문(3)으로 가려진 안쪽 공간에 방사성 동위원소인 코발트-60 선원들(cobalt-60 radiation source, 20)이 201개가 설치되어 있으며, 각각의 코발트-60 선원들(20)로부터 항시 방출되는 감마선은 내부 시준기와 빔채널들(20a) 및 콜리메이터 헬멧(collimator helmet, 7)에 형성된 시준공들(20b, 도5 참조)을 통과하여 한 점(초점)에 모인다. 이때, 방 사선의 초점은 항상 헬멧(7)의 원구 중심에 위치하며 불변이다. The Gamma Knife Radiosurgery Apparatus 1 has 201 cobalt-60
시술용 침대(8)위의 환자가 머리를 놓는 곳에는 정위기구의 좌표조절장치(9)가 설치되며 이 좌표조절장치(9)에 인접하여 콜리메이터 헬멧(7)이 장착된다. Where the patient's head on the
상기 콜리메이터 헬멧(7)은 그 주위에 골고루 201개의 시준공들(20b)이 뚫려있는 반구 형상으로서(도5 참조), 방사선 시준기(collimator)라고도 한다. The
도2를 참고하면, 상기 시술용 침대(8)는 전후로 슬라이딩 가능하며, 시술용 침대(8)가 차폐방사유닛(2)의 안쪽으로 슬라이딩되어 들어가면 콜리메이터 헬멧(7)은 헬멧장착 위치(7a)로 이동하게 되고, 이때 헬멧(7)의 시준공들(20b)은 각각 상기 빔채널들(20a)에 맞춰진다. 상기 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 코발트-60 선원들(20)은 항상 감마선을 방출하고 있으므로, 상기 헬멧(7)이 헬멧장착 위치(7a)로 이동하여 헬멧(7)의 시준공들(20b)이 빔채널들(20a)과 맞춰지면 201개의 빔채널들을 각기 통과한 방사선들이 헬멧(7)안의 초점 위치에 집중된다. Referring to FIG. 2, the
도1 및 도2에서 미설명부호 2a는 방사선의 누출을 방지하기 위해 차폐방사유닛(2)의 내부에 채워진 차폐물을 가리키고, 4는 방사선 경고등을 가리키며, 5는 차폐방사유닛(2)의 플라스틱 커버를 가리키고, 8a는 시술용 침대(8)의 좌우측에는 설치된 보호판넬들을 가리킨다. In FIG. 1 and FIG. 2,
도3은 감마나이프 방사선 수술을 받을 환자의 머리(50) 부위에 정위기구(stereotaxic frame, 30)를 장착한 상태를 도시한다. 상기 정위기구(30)는 그 발명자의 이름을 따서 렉셀 프레임이라고 하기도 하는데, 환자의 머릿속 공간을 3차원 좌표계로 표현하여 뇌 속의 병소 위치를 좌표화하는 역할을 함과 동시에 감마나 이프 방사선 수술 과정중 환자의 머리를 감마나이프 방사선 수술장치의 헬멧(7)에 고정시켜 병소의 정확한 위치에 감마선이 조사될 수 있도록 하는 도구이다. FIG. 3 illustrates a state where a
감마나이프 방사선 수술장비 자체가 처음 만들어질 때부터 유럽인의 두개골을 모델로 하여 만들어진 기기라서, 그에 사용되는 정위기구 역시 가로방향보다 세로방향이 길게 되어 있는데, 우리나라 사람을 포함한 동양인의 두개골 크기가 유럽인들에 비해 큰 것을 고려하면 상대적으로 공간적 여유가 별로 없는 것이 된다. 감마나이프 장비에 사용되는 정위기구는 1986년에 만들어진 모델 그대로 현재까지 유지되고 있다. Since Gamma Knife radiosurgery equipment itself was first modeled after the European skull, the stereotactic instrument used for this was also longer than the horizontal direction. Considering large compared to, it is relatively less space. The stereotactic mechanisms used in gamma knife equipment remain intact as they were created in 1986.
도3을 참고하면, 정위기구(30)는 전방, 후방 및 측면 프레임 부재들(31,32,33)의 모서리마다 4개의 앞뒤 고정 포스트들(35a, 35b)이 설치되어 있고, 상기 앞뒤 고정포스트들(35a,35b)의 상단에는 4개의 고정 나사들(37)이 각각 설치되어 있다. 상기 고정나사들(37)은 환자 머리(50)의 피부를 뚫고 두개골에 접촉함으로써 정위기구(30)를 환자의 머리에 단단히 고정하게 된다. Referring to FIG. 3, the
한편, 앞서 설명한 바와 같이 감마나이프 장비 내부는 201개의 방사선 소스(source)들이 반구 형태로 위치하고 있기 때문에, 정위기구(30)는 사각형 형태가 아니라 팔각형 형태를 취하고 있다. 즉, 상기 프레임 부재들(31,32,33)의 모서리 부분을 형성하는 연결부재들(36a, 36b)이 프레임 부재들에 대해서 약 45도의 각도를 이루고 있으므로, 정위기구(30)는 전체적으로 팔각형의 형태를 갖게 된다. Meanwhile, as described above, since 201 radiation sources are located in the hemispherical shape, the
상기 전방프레임 부재(31)의 표면에는 X축 방향의 좌표눈금(31b)이 표시되어 있고, 상기 측면프레임 부재(32)의 표면에는 Y축 방향의 좌표눈금(32b)이 표시되어 있다. 그리고 상기 측면프레임 부재(32)의 중앙에 형성된 삽입구멍(32a)은 정위기구(30)를 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 자동위치 좌표조절장치(200)에 결합시킬 때 사용된다(도5 참조) A
도4는 도3의 정위기구(30)에 적용되는 x,y,z축의 좌표계를 표시한 것이다. 좌표계의 기준이 되는 (0,0,0)점은 환자가 상기 정위기구(30)를 머리에 장착한 것을 상정하였을 때에 머리 뒤쪽의 오른쪽 모서리이며, 좌표점 (100,100,100)은 상기 정위기구(30)의 정중앙 지점으로서, 정위기구(30)가 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 자동위치 좌표조절장치(200, 도5 참조)에 결합되었을 때에 헬멧(7)의 초점 부분에 놓이는 지점이 된다. FIG. 4 shows the coordinate system of the x, y, z axis applied to the
한편, 도3 및 도4에서 미설명부호 34는 연결부재(36a,36b)를 의료 영상장비(자기공명단층 촬영장치, 컴퓨터 단층촬영장치, 혈관조영술 장치)와 결합하기 위한 볼트를 가리킨다. Meanwhile,
도5는 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 헬멧(7)안에 들어가 자동위치 조절모드에서 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a state in which a patient wears the
감마나이프 방사선 수술장치(1)는 자동위치 조절모드와 수동위치 조절모드로 모두 운전될 수 있는데, 이 중에서 자동위치 조절모드는 컴퓨터 제어장치가 미리 입력된 수술위치의 좌표 데이터에 따라 정위기구를 자동으로 이동시키면서 수술을 진행하는 상태를 말하고(도5 참조), 수동위치 조절모드는 감마나이프 방사선 수술장치 안에 놓인 정위기구의 위치를 시술자가 일일이 수작업으로 바꿔주면서 수술을 진행하는 상태를 말한다(도7 참조). The gamma knife
도5에서와 같이 자동위치 좌표조절장치(200)에 정위기구(30)가 결합된 경우에는, 자동위치 좌표조절장치(200)가 미리 프로그램된 수술좌표들에 따라서 정위기구(30)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 이동시키면서 방사선 수술위치를 변경시키게 된다. When the
도6은 정위기구(30)의 좌우측에 각각 Y/Z 슬라이드 기구들(60)이 결합된 상태를 도시한 것으로서, 상기 Y/Z 슬라이드 기구(60)는 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치 조절모드에서 수술위치를 설정하기 위해 필요한 보조기구이다. 즉 Y/Z 슬라이드 기구(60)는 정위기구와 감마나이프 장비 사이에서 가교 역할을 한다. 6 shows a state in which the Y /
상기 Y/Z 슬라이드 기구(60)는, 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)상에 끼워진 Y/Z 슬라이드(61)와 Z축 슬라이드 스틱(62)으로 구성된다. 상기 Y/Z 슬라이드 기구(61)는 정위기구(30) 상에서 Y축 및 Z축 방향으로 이동한다는 의미에서 그러한 명칭이 붙었으며, 상기 Z축 슬라이드 스틱(62)은 Z축 방향으로 움직인다고 하여 그러한 명칭이 붙었다. The Y /
상기 Y/Z 슬라이드(61)는 체결나사들(61a)에 의해 측면 프레임부재(32)에 고정되며, 상기 Z축 슬라이드 스틱(62)은 잠금볼트들(62a)에 의해 Y/Z 슬라이드(61)의 삽입홈 안에 고정된다. The Y /
도7은 환자가 도6에 도시된 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 착용한 상태에서 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치 조절모드에 따라 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한다. 감마나이프 방사선 수술장치(1)를 수동위치조절모드 로 운전할 때에는 도5에 도시된 자동위치 좌표조절장치(200)를 제거하고 대신 헬멧(7)의 좌우측에 있는 결합지지대들(8b)에 각각 좌측 수동위치조절장치(250)와 우측 수동위치조절장치(260)를 장착한다. 7 is a state in which the patient is subjected to gamma knife surgery according to the manual position adjustment mode of the gamma knife radiation
상기 좌측 및 우측 수동위치조절장치들(250,260)은 각각 결합지지대(8b)에 장착된 좌측 및 우측 수동위치 조절자들(251, 261)과 상기 수동위치 조절자들(251, 261)에 회전가능하게 끼워진 좌측 및 우측 각도조절기들(252,262)로 구성된다. 수동위치 조절자들(251,261)의 결합돌기들(251a,261a)은 각도조절기들(252,262)의 구멍에 끼워진 상태에서, 정위기구(30)에 장착된 Z축 슬라이드 스틱(62)의 삽입지지홀(62b, 도6 참조)에 끼워지며, 상기 각도조절기들(252, 262)의 지지돌기들(252a, 262a)은 나머지 삽입지지홀(62d, 도6 참조)에 끼워진다. 이로써 정위기구(30)는 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치 조절장치들(250,260)과 결합된다. 한편, 도7에서 도면부호 251b와 261b는 좌측 및 우측의 수동위치 조절자들(251, 261)에서 상기 각도조절기들(252,262)을 고정하는 고정수단들을 가리키고, 도면부호 251c와 261c는 상기 수동위치 조절자들(251, 261)에 표시된 X축 방향의 좌표눈금을 가리킨다.The left and right
방사선 수술을 시행할 위치는 도4에 도시된 바와 같이 정위기구(30)를 기준으로 설정된 (x,y,z)의 3차원 좌표 값으로서 특정되는데, 감마나이프 방사선 수술장치를 수동모드로 운전할 경우에 이 수술위치가 헬멧(7)의 초점 위치에 놓이도록 하기 위해서는, 수술위치의 X축 좌표 값에 따라 상기 수동위치 조절장치(250,260)의 수동위치 조절자들(251,261)의 위치를 맞추고, 수술위치의 Y축 좌표 값에 따라 Y/Z 슬라이드(61)의 위치를 맞추며, 이어서 수술위치의 Z축 좌표 값에 따라 Z축 슬라이드 스틱(62)의 위치를 맞추어야 한다. The position to perform the radiation surgery is specified as a three-dimensional coordinate value of (x, y, z) set based on the
그런데 정위기구(30)가 사각형 형태가 아니라 팔각형 형태로 되어 있기 때문에, 도8과 같이 Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 또는 뒤쪽 가장자리 쪽으로 이동시켜야 할 경우에는, Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구의 측면 프레임 부재(32)에 고정시키는 것 자체가 곤란해진다. However, since the
즉, Y/Z 슬라이드(61)는 2개의 체결나사들(61a)이 정위기구(30)의 측면 프레임부재(32)에 체결됨으로써 위치가 지지되게 되어 있는 것인데, Y/Z 슬라이드(61)가 정위기구(30)의 앞뒤쪽 가장자리로 지나치게 치우칠 경우(즉 연결부분(36a,36b)에 걸쳐질 경우)에는 체결볼트들(61a)을 고정시킬 수 있는 공간적 여유가 없게 되는 문제점이 발생하게 되는 것이다. 우선, Y/Z 슬라이드(61)의 2개의 체결나사들(61a) 전부를 체결할 수 없는 경우에는 Y/Z 슬라이드(61)를 정위기구(30)에 결합시킬 방법이 없으므로 아예 방사선 수술 자체를 시행할 수가 없다. 그리고 Y/Z 슬라이드(61)의 2개의 체결나사들 중 한 개만 고정 가능한 경우에는 정위기구의 위치가 정확히 확보되지 못하여 수술의 정확성을 기할 수 없을 뿐만 아니라 수술 중 정위기구가 감마나이프 장비로부터 이탈되는 사고가 염려된다. That is, the Y /
도9는 정위기구(30)의 X/Y 좌표평면(310) 안에 환자의 머리 부분(50)의 영역과 Y/Z 슬라이드의 위치에 따른 체결나사의 고정가능 상태를 표시한 것이다. 도9에서 S1은 종래의 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사 전부를 완전하게 고정시킬 수 있는 영역을 가리킨다. 반면, S2는 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사들 중에서 한쪽 나사 만 고정시킬 수 있는 영역을 표시하고, S3은 Y/Z 슬라이드의 2개의 체결나사 전부가 고정 불가능한 영역을 표시한다. 현재 감마나이프 방사선 수술장치에서 사용되고 있는 정위기구(30)는 X축 방향의 가로길이(d)가 190mm이고, Y축 방향의 세로길이(e)가 220mm인데, 체결나사 2개를 모두 고정할 수 있는 S1 영역의 Y축 방향 길이(c)는 120mm이고, 체결나사 1개만이 고정가능한 S2 영역까지의 길이(b)는 150mm이다. 따라서 체결나사를 하나도 체결할 수 없는 S3 영역의 길이(f)는 정위기구의 Y축 방향 앞뒤 쪽에서 각각 35mm씩 존재한다. FIG. 9 shows the fixable state of the fastening screw according to the region of the patient's
도9와 같이 환자의 머리(50)에 정위기구(30)가 장착된 경우, 환자의 머리 앞뒤 쪽에 존재하는 병변 B와 병변 C에 대해서는 Y/Z 슬라이드의 체결나사 2개 중 한 개만이라도 체결하고 방사선 수술을 시행할 수 있으나, 더 앞쪽과 더 뒤쪽에 위치하는 병변A와 병변D에 대해서는 체결나사를 한 개도 고정시킬 수가 없기 때문에 이 상태로는 방사선 수술이 불가능하다. 따라서 병변 A와 병변 D를 방사선 수술하기 위해서는 정위기구(30)를 환자 머리(50)로부터 일단 분리하고, 병변A와 D의 위치가 S1 혹은 S2 영역에 위치할 수 있도록 다시 위치를 잡아 정위기구를 장착해야만 한다. 그러나 정위기구를 해체하고 다시 재설치하는 과정은 이미 병마와 싸우느라 지친 환자에게 너무 고통스러울 뿐만 아니라 수술비용 증가로 환자와 가족들에게 경제적인 부담이 크고, 수술준비 및 의료영상 작업에 추가적인 시간이 소요되어 치료가 지체되는 등의 여러 가지 문제점들이 있었다. When the
따라서 기왕에 설치한 정위기구를 해체하고 다시 설치하는 번거로운 작업을 거치지 않고서도 정위기구의 Y축 방향 앞뒤쪽 가장자리에 위치한 영역들에 대해 방 사선 수술을 가능하게끔 하는 새로운 방안을 강구할 필요가 절실하였다. Therefore, it is urgently needed to find a new way to enable radiation surgery on the areas located on the front and back edges of the stereotactic device without the hassle of dismantling and re-installing the stereotactic device.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 감마나이프 방사선 수술용 정위기구에 설치하는 Y/Z 슬라이드의 형상을 L자 형태로 개량함으로써 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리 영역을 수술할 경우에도 Y/Z 슬라이드가 정위기구에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 감마나이프 방사선 수술용 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역(100%)에 대해 방사선 수술이 가능하도록 하는 L자형 Y/Z 슬라이드를 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the above problems, the present invention improves the shape of the Y / Z slide installed in the gamma knife radiosurgery stereotactic device to an L-shape to operate the Y / Z slide even when operating the front and rear edge regions of the stereotactic device. It is an object of the present invention to provide an L-shaped Y / Z slide that can be stably fixed to the stereotactic instrument to enable radiosurgery over the entire length region (100%) in the Y-axis direction in the gamma knife radiological stereotactic instrument. .
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의해 제공된 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는, 정위기구(30)가 들어가 위치되는 콜리메이터 헬멧(7)을 기준으로 상기 콜리메이터 헬멧(7)의 깊이방향을 따라 Z축을 설정하고, 상기 Z축에 직교하는 평면의 좌우방향과 상하방향을 따라 각각 X축과 Y축을 설정할 때, 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 위치변경이 가능한 방식으로 고정되는 슬라이드 몸체부(610); 상기 슬라이드 몸체부(610)에 Z축 방향으로 마련된 삽입홈(611); 상기 슬라이드 몸체부(610)의 좌우측 중 어느 한쪽에서 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)에 인접한 부분이 상기 Y축 방향 프레임 부재(32)와 나란한 방향으로 더 연장되어 형성된 수평연장 지지부(620); 및 상기 수평연장 지지부(620)에 형성되며 상기 수평연장 지지부(620)를 상기 정위기구(30)의 Y축 방향 프레임 부재(32)와 결 합시키는 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the L-shaped Y / Z slide for expanding the operable range of the gamma knife radiosurgery stereotactic device provided by the present invention is based on the
본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드는 정위기구의 프레임 부재에 고정되는 부분을 길게 확보함으로써, 정위기구의 앞뒤 쪽 가장자리에 위치한 영역을 수술해야 할 경우 비록 슬라이드 몸체부는 정위기구의 측면 프레임 부재로부터 이탈되더라도 L자형으로 연장된 부분이 프레임 부재에 안정적으로 고정될 수 있도록 하여, 기존의 Y/Z 슬라이드를 사용할 경우에는 결코 방사선 수술을 시행할 수 없었던 영역에 대해서도 손쉽게 방사선 수술이 가능하도록 하는 장점이 있다. The L-shaped Y / Z slide for expanding the treatment possible range of the gamma knife radiosurgery stereotactic device according to the present invention secures a portion fixed to the frame member of the stereotactic device, thereby providing a region located at the front and rear edges of the stereotactic device. In case of operation, even if the slide body is separated from the side frame member of the stereotactic device, the L-shaped portion can be stably fixed to the frame member, so that radiation surgery is never performed when using the existing Y / Z slide. There is an advantage in that it is possible to easily perform radiation surgery even in areas that could not be.
또한, 본 발명은 정위기구 안의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해서 방사선 수술을 가능하게 하므로, 환자의 머리 안의 병소들이 머리의 앞쪽 혹은 뒤쪽에 치우쳐 존재하는 경우에도 기왕에 설치한 정위기구를 다시 재설치할 필요가 없으며, 그 결과 종래 정위기구의 재설치로 인해 환자가 겪었던 극심한 고통과 불안을 해소하고, 신속히 수술을 마칠 수 있도록 하여 환자의 치료 및 회복에 유리한 효과를 발휘할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention enables radiosurgery over the entire length of the Y-axis direction in the stereotactic instrument, so that even if the lesions in the patient's head are present at the front or rear of the head, the stereotactic instrument installed at the past may be reinstalled. There is no need, and as a result, it is possible to solve the extreme pain and anxiety experienced by the patient due to the re-installation of the conventional stereotactic device, and to quickly complete the operation, thereby exerting an advantageous effect on the treatment and recovery of the patient.
이하 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드의 구성 및 작용효과를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation effects of the L-shaped Y / Z slide for expanding the range of the operation possible gamma knife radiosurgery stereotactic device according to the present invention.
도10은 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범 위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도 및 저면단면도를 도시한다. Figure 10 shows a front and bottom cross-sectional view of the L-shaped Y /
도10을 참고하면, 본 발명에 따른 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는, Z축 방향으로 연장된 슬라이드 몸체부(610)는 종래의 Y/Z 슬라이드(61, 도6 참조)와 동일하고, 종래의 Y/Z 슬라이드의 좌측면 또는 우측면으로부터 L자형으로 소정길이 만큼 연장된 연장부(620)가 일체로 형성되어 있다. 그리고 상기 연장부(620)의 끝 쪽에는 정위기구의 측면프레임 부재(즉 Y축 방향 프레임부재)에 표시된 눈금을 확인할 수 있도록 시준홈(625)이 형성되어 있고, 그 시준홈(625) 안에는 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)이 표시되어 있다. Referring to Figure 10, the extended L-shaped Y /
본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 방사선 조사 위치가 정위기구 프레임의 앞뒤 가장자리에 위치해서 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 참조)를 더 이상 사용할 수 없을 경우에 사용하기 위한 것이므로, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우라고 한다면 이미 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614; 도8에서 도면부호 61b에 해당)은 정위기구의 측면 프레임(32)으로부터 벗어나 있게 되며, 그 결과 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)을 가지고서는 Y축 좌표 눈금을 읽을 수가 없게 된다. 따라서 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우에는 시준홈(625)안에 표시된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)을 보고 Y축 좌표를 잡아야 한다. The L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is intended for use when the irradiation position is located at the front and rear edges of the stereotactic frame and the conventional Y / Z slide 61 (see FIG. 6) is no longer available. Since the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is used, the conventional Y-axis grid reference point 614 (corresponding to reference numeral 61b in FIG. 8) is deviated from the
본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)에서 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)과 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624) 사이의 거리를 반드시 얼마로 해야만 한다고 정해진 것은 아니지만, 감마나이프 수술의 엄격성과 그에 따른 장비조작의 용이성 및 통일성에 관한 요구를 고려하면, 본 발명에 따른 새로운 타입의 Y/Z 슬 라이드(600)를 사용하더라도 의료진이 아무런 혼란을 겪지 않도록 미리 배려하여 그 길이를 설정하는 것이 바람직하다. In the L-shaped Y /
즉 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 및 도8 참조)를 사용할 경우 읽게 되는 Y축 좌표눈금과 본 발명에 따른 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용할 경우 읽게 되는 Y축 좌표눈금 간의 차이를 직관적으로 쉽게 이해할 수 있도록 하여 의료진이 정위기구의 방사선 조사 위치를 세팅함에 있어 조금이라도 혼란이 생기지 않도록 할 필요가 있다. That is, when using a conventional Y / Z slide 61 (see Figs. 6 and 8), the Y-axis coordinate scale to be read and the Y-axis coordinate scale to be read when using the extended L-shaped Y /
이러한 이유에서 본 발명의 확장형 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 시준홈(625)안에 표시된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)이 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)으로부터 100mm 만큼 떨어진 것으로 설정하였다. 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)에서 읽게 되는 좌표 값과 새로운 눈금좌표 기준점(624)에서 읽게 되는 좌표 값을 정확히 100mm만큼 차이가 나게 하였으므로, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하는 의료진은 원래 세팅해야 할 Y축 좌표 값에 100mm 만큼을 더하거나 빼줌으로써 Y/Z 슬라이드의 좌표를 쉽고 정확하게 맞출 수 있다. For this reason, the expanded L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is set such that the new Y-axis
도10을 참고하면, 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 전체적으로 L자 형태로서 "l"자 형태인 종래의 Y/Z 슬라이드(61; 도6 및 도8 참조)와 Z축 방향의 모양은 같으나, Y축의 좌측 또는 우측 방향으로 길이가 100mm더 길게 되어 있는 점에서 차이가 있다. 그리고 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 연장부(620)에는 복수 개의 고정나사들(621)이 설치되어 있는데, 이들 고정나사들 중 적어도 2개의 고정나사가 정위기구의 프레임 부재에 고정됨으로써 Y/Z 슬라이드(600)를 안정적으로 지 지할 수 있도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 L자형 Y/Z 슬라이드(600)에 설치된 고정나사(621)의 개수를 총 3개로 하는 것으로 하였다. Referring to Fig. 10, the L-shaped Y /
한편 상기 Y/Z 슬라이드(600)는 정위기구의 프레임부재와 결합되는 곳에 개구부(613, 622)들을 마련함으로써 프레임부재에 표시된 눈금을 읽을 수 있도록 하였다. Meanwhile, the Y /
도10의 도면 <A>에는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도가 도시되어 있으며, 도면 <B>에는 그에 대응되는 저면 단면도가 도시되어 있다. 미설명 도면부호 611은 종래의 Y/Z 슬라이드와 마찬가지로 Z축 슬라이드 스틱(62)이 끼워지기 위한 스틱삽입홈을 가리키고, 도면부호 621a는 고정나사들(621)이 끼워지는 고정나사공을 가리킨다. FIG. 10 shows a front view of an L-shaped Y /
도11은 도10에 도시된 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 배면도 및 측단면도를 도시한다. 도11에서 도면부호 623은 정위기구의 측면 프레임 부재(32, 도6 및 도8 참조)가 끼워져 결합될 수 있는 측면 프레임부재 결합홈을 가리킨다.FIG. 11 shows a rear and side cross-sectional view of the L-shaped Y /
도12는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착한 상태의 사시도로서, 슬라이드 몸체부(610)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽에 치우쳐 위치하더라도 Y/Z 슬라이드(600)가 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)에 안정적으로 지지되는 것을 도시한다. 12 is a perspective view of a state in which the L-shaped Y /
도12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착하여 사용할 경우에는, 종래의 Y축 눈금좌표 기준점(614)이 정위기구(30)의 앞쪽 혹은 뒤쪽 가장자리 쪽에 치우쳐서 위치하게 되므로, 종래의 Y축 눈 금좌표 기준점(614)으로는 Y축 좌표 값을 읽을 수 없게 되는 경우가 많다. 이때는 연장부(620)에 마련된 새로운 Y축 눈금좌표 기준점(624)에 의해서 Y축 좌표를 설정해야만 한다. 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 정위기구(30)의 좌우측에 하나씩 장착해야 하므로, 서로 거울(mirror)식으로 대칭된 2개의 L자형 Y/Z 슬라이드들(600)이 한 벌을 이루게 된다. As shown in Fig. 12, when the L-shaped Y / Z slide 600 of the present invention is mounted to the
도13은 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드를 이용하여 감마나이프 방사선 수술을 할 경우 정위기구의 X/Y 좌표평면(310) 안에 위치하는 Y축 방향의 전체 길이 영역에서 방사선 수술이 가능한 것을 표시한다. FIG. 13 shows that radiation surgery is possible in the entire length region of the Y-axis direction located in the X / Y coordinate
앞서 도9에서 종래의 "l"자형 Y/Z 슬라이드를 사용할 경우에는 Y축 방향으로 시술할 수 있는 범위가 매우 제한적이라는 것을 설명한 바 있다. 즉 도9에 도시된 바와 같이 종래의 Y/Z 슬라이드는 정위기구의 측면 프레임부재(32)에 표시된 눈금 중 25mm부터 175mm까지의 길이부분(즉 150mm)만을 사용할 수 있을 뿐이었다. 이 150mm라는 사용가능 범위는 종래의 Y/Z 슬라이드의 2개의 고정나사들 중 한 개라도 고정되는 경우의 사용가능 범위를 말하는 것이며(도9 및 도13에서 "b" 영역), 고정나사들 2개를 모두 고정시킬 수 있는 범위는 표시눈금 40mm부터 160mm까지의 길이부분(즉 120mm)에 불과하였다(도9 및 도13에서 "c" 영역). In FIG. 9, when the conventional " l " shaped Y / Z slide is used, the range that can be performed in the Y-axis direction is very limited. That is, as shown in FIG. 9, the conventional Y / Z slide could only use the length portion (that is, 150 mm) of 25 mm to 175 mm among the scales displayed on the
따라서 종래의 "l"자형 Y/Z 슬라이드에서 2개의 고정나사들을 모두 체결하여 Y/Z 슬라이드를 정위기구 상에 안정적이고 확실하게 고정시킨 상태에서 방사선 수술을 시행할 수 있는 안전 영역(도9에서 S1 부분)은 정위기구의 X/Y 좌표평면(310)의 내부 공간 중에서 단 55%에 불과하였으며, 2개의 고정나사들 한 개라도 체결하 여 사용할 수 있는 최대 사용가능범위(도9에서 S1+S2 부분) 또한 Y축 방향의 전체 길이 영역 중의 68%에 불과하였다. Therefore, in the conventional "l" -shaped Y / Z slide by fastening both fixing screws both securely and securely fixed to the Y / Z slide on the stereotactic device in the safety area to perform the radiation operation (Fig. 9 S1 part) was only 55% of the internal space of the X / Y coordinate
환자의 머리가 작거나 한 개의 병변이 있는 뇌종양 환자의 경우에는, 머리와 정위기구의 프레임 위치를 적당히 조절하여 종양이 가능한 한 정위기구의 중앙부에 위치하도록 프레임 부재들을 고정할 수가 있고, 그러면 종양의 위치가 종래의 Y/Z 슬라이드의 범위 안에 위치하므로, 종래의 Y/Z 슬라이드로도 방사선 수술이 가능하다(도6의 경우). 그러나 환자의 머리가 크거나 여러 개의 병변이 있는 전이성 뇌종양 환자의 경우에는, 모든 종양이 종래의 Y/Z 슬라이드의 범위 안에 위치할 수가 없기 때문에 종래의 Y/Z 슬라이드를 가지고서는 치료범위가 제한적일 수 밖에 없었던 것이다. In patients with brain tumors with small heads or single lesions, the frame members of the head and stereotactic instruments can be adjusted appropriately to fix the frame members so that the tumor is as centered on the stereotactic instrument as possible. Since the position is within the range of the conventional Y / Z slide, radiation surgery is also possible with the conventional Y / Z slide (in the case of FIG. 6). However, in patients with metastatic brain tumors with large heads or multiple lesions, the range of treatment may be limited with conventional Y / Z slides because not all tumors can be located within the range of conventional Y / Z slides. There was only.
그러나 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하면 Y축 방향의 좌표눈금 -10mm부터 210mm까지 총 220mm의 측면 프레임부재(32) 길이 전체에 대해서 Y/Z 슬라이드를 사용할 수 있다(도13 참조). However, using the L-shaped Y /
본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 도13에 표시된 바와 같이 정위기구(30) 내부의 X/Y 평면(310) 중의 Y축 방향의 전체 길이 영역에 대해서 감마나이프 방사선 수술이 가능하도록 하므로, 일단 정위기구(30)를 환자의 머리에 장착하기만 하면 환자의 머리 크기, 뇌종양의 개수, 종양의 위치 등에 관계없이 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하여 안전하고 정확하게 정위기구의 Y축 방향 전체 길이 영역에 대해서 방사선 수술이 가능한 장점이 있다. As shown in FIG. 13, the L-shaped Y /
도14는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 결합한 상태에서 환자가 감마나이프 방사선 수술을 받는 상황을 도시한다. 도14에 도시된 바와 같이 환자의 머리 앞쪽 부분을 수술하기 위해 Y/Z 슬라이드의 몸체부(610)가 앞쪽으로 나온 경우라도, 그 옆의 연장부(620)가 고정나사들로 안전하게 정위기구(30)에 결합됨으로써, 본 발명의 L자형 Y/Z 슬라이드(600)는 원하는 위치에 안정적으로 고정될 수 있고, 그 결과 감마나이프 방사선 수술을 안전하고 정확하게 시행할 수 있다. FIG. 14 illustrates a situation where a patient undergoes gamma knife radiation surgery with the L-shaped Y /
본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 사용하면 환자의 머리 크기와 병변의 위치 때문에 감마나이프 방사선 수술을 포기해야 하는 상황이 없어지며, 2개 이상의 병변이 두뇌 앞뒤(frontal/occipital) 위치에 존재할 경우에도 동시 치료가 가능한 장점이 있다. Using the L-shaped Y /
결론적으로, 본 발명은 정위기구내의 Y축 방향의 전체 길이 영역을 방사선 수술 가능 영역으로 활용할 수 있도록 함으로써 치료할 수 있는 좌표범위를 획기적으로 확대하여 종전에 치료불가능했던 영역을 치료할 수 있는 효과를 거둘 수 있을 뿐만 아니라 정위기구를 여러 번 장착함으로 인한 환자의 고통과 부담을 덜 수 있는 장점이 있다. In conclusion, the present invention enables the use of the entire length region of the Y-axis in the stereotactic instrument as a radiosurgical region, thereby remarkably expanding the curable coordinate range to treat an area that was previously incurable. Not only can it reduce the pain and burden of the patient by mounting the stereotactic device multiple times.
도1은 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 개략적 사시도이고, 도2는 도1의 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 측단면 구조도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a gamma knife
도3은 사람의 머리(50) 부위에 정위기구(Leksell frame, 30)를 장착한 상태를 도시한다. FIG. 3 shows a state in which a stereotactic frame (Leksell frame) 30 is mounted on the
도4는 도3의 정위기구(30)에 적용되는 x,y,z축의 좌표계를 표시한 것이다.FIG. 4 shows the coordinate system of the x, y, z axis applied to the
도5는 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고 감마나이프 방사선 수술 장치(1)의 콜리메이터 헬멧(7)안에 들어가 자동위치조절모드에서 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한 것이다. 5 shows a state in which the patient wears the
도6은 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치조절모드에서 수술을 받기 위해, 환자가 머리 부위에 정위기구(30)를 착용하고, 감마나이프 방사선 수술장치의 수동위치조절장치와 결합되는 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 장착한 상태를 도시한다. Figure 6 is a Y / Z slide coupled to the manual positioning device of the gamma knife radiation surgery apparatus, the patient wearing the
도7은 환자가 도6에 도시된 Y/Z 슬라이드 기구(60)를 정위기구(30)에 착용한 상태에서 감마나이프 방사선 수술장치(1)의 수동위치조절모드에 따라 감마나이프 수술을 받는 상태를 도시한다. 7 is a state in which the patient is subjected to gamma knife surgery according to the manual position adjustment mode of the gamma knife radiation
도8은 Y/Z 슬라이드 기구(60)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽으로 치우치게 이동되었을 때 체결나사(61a)가 측면 프레임 부재(32)에 제대로 체결되지 못해 Y/Z 슬라이드 기구(60)가 고정되지 못하는 상황을 도시한다. 8 shows that the
도9는 정위기구(30)의 X/Y 좌표평면 상에서 종래의 Y/Z 슬라이드를 이용할 경우 Y/Z 슬라이드가 정위기구(30)에 제대로 고정되지 못해 감마나이프 방사선 수술이 불가능하거나 곤란을 겪는 영역을 표시한다. 9 illustrates a region in which the Y / Z slide is not properly fixed to the
도10은 본 발명에 따른 감마나이프 방사선 수술용 정위기구의 시술 가능 범위를 확대하기 위한 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 정면도 및 저면단면도를 도시한다. Figure 10 shows a front and bottom cross-sectional view of the L-shaped Y /
도11은 도10에 도시된 L자형 Y/Z 슬라이드(600)의 배면도 및 측단면도를 도시한다. FIG. 11 shows a rear and side cross-sectional view of the L-shaped Y /
도12는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 장착한 상태의 사시도로서, 슬라이드 몸체부(610)가 정위기구(30)의 앞쪽 가장자리 쪽에 치우쳐 위치하더라도 Y/Z 슬라이드(600)가 정위기구(30)의 측면 프레임 부재(32)에 안정적으로 지지되는 것을 도시한다. 12 is a perspective view of a state in which the L-shaped Y /
도13은 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드를 이용하여 감마나이프 방사선 수술을 할 경우 정위기구의 X/Y 좌표평면(310) 안에 위치하는 모든 영역에서 방사선 수술이 가능한 것을 표시한다. FIG. 13 shows that radiation surgery is possible in all regions located in the X / Y coordinate
도14는 본 발명에 따른 L자형 Y/Z 슬라이드(600)를 정위기구(30)에 결합한 상태에서 환자가 감마나이프 방사선 수술을 받는 상황을 도시한다. FIG. 14 illustrates a situation where a patient undergoes gamma knife radiation surgery with the L-shaped Y /
*도면 중 주요부분에 관한 부호의 설명** Description of symbols on main parts of the drawings *
1: 감마나이프 방사선 수술 장치 2: 차폐 방사 유닛1: Gamma Knife Radiosurgery Device 2: Shielded Radiation Unit
2a: 차폐물 3: 차폐문2a: shield 3: shield door
4: 방사선 경고등 5: 플라스틱 커버4: radiation warning light 5: plastic cover
7: 콜리메이터 헬멧(collimator helmet) 7: collimator helmet
7a: 방사선 조사시 헬멧 장착 위치 8: 시술용 침대7a: Helmet-mounted position 8: irradiation bed
8a: 보호판넬 8b: 결합지지대8a:
9: 좌표조절장치 20: 코발트-60 선원9: coordinate controller 20: cobalt-60 source
20a: 빔채널들 30: 정위기구(렉셀 프레임)20a: beam channels 30: stereotactic mechanism (lexel frame)
31: 전방프레임 부재 31a: 체결볼트31:
31b: X축 좌표눈금 31b: X-axis coordinate scale
32: 측면 프레임 부재, Y축 방향 프레임부재32: side frame member, Y-axis direction frame member
32a: 삽입구멍 32b: Y축 좌표눈금32a:
33: 후방 프레임 부재, 34: 볼트33: rear frame member, 34: bolt
35a: 앞 고정포스트 35b: 뒤 고정포스트35a: front fixed
36a, 36b: 연결부분 37: 고정나사36a, 36b: connection part 37: set screw
50: 환자머리부 60: Y/Z 슬라이드 기구50: patient head 60: Y / Z slide mechanism
61: Y/Z 슬라이드 61a: 체결나사61: Y /
61b: Y/Z 슬라이드의 Y축 눈금좌표 기준점 61b: Y-axis grid reference point on Y / Z slide
62: Z축 슬라이드 스틱 62a: 잠금볼트62: Z
62b, 62d: 삽입지지홀 62c: Z축 좌표눈금62b, 62d:
200: 자동위치 좌표조절장치 250: 좌측 수동위치 조절장치200: Automatic position coordinate adjusting device 250: Left manual position adjusting device
251: 좌측 수동위치 조절자 251a: 결합돌기251: left
251b: 고정수단 251c: 눈금251b: fixing means 251c: scale
252: 좌측 각도조절기 252a: 지지돌기252:
260: 우측 수동위치 조절장치 261: 우측 수동위치 조절자260: right manual position adjuster 261: right manual position adjuster
261a: 결합돌기 261b: 고정수단261a: engaging
261c: 눈금 262: 우측 각도조절기261c: graduation 262: right angle adjuster
262a: 지지돌기 300: 정위기구의 3차원 좌표공간262a: support protrusion 300: three-dimensional coordinate space of the stereotactic mechanism
310: 정위기구의 X/Y 좌표평면 600: L자형 Y/Z 슬라이드310: X / Y coordinate plane of the stereotactic mechanism 600: L-shaped Y / Z slide
610: 슬라이드 몸체부 611: 스틱삽입홈610: slide body portion 611: stick insertion groove
612: Z축 좌표눈금 613: 개구부612: Z-axis coordinate scale 613: Opening
614: 종래의 Y축 눈금좌표 기준점 620: 연장부614: conventional Y-axis grid reference point 620: extension
621: 고정나사 621a: 고정나사공621: set
622: 개구부 623: 측면프레임 부재결합홈622: opening 623: side frame member coupling groove
624: 새로운 Y축 눈금좌표 기준점 625: 시준홈624: new Y-axis grid reference point 625: collimation groove
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- 2009-05-22 KR KR1020090045206A patent/KR101051689B1/en active IP Right Grant
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