KR101668149B1 - Method and arrangement for determining crank angle of an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 내연 기관 (1) 이 정지하여 있을 때, 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 미리 결정된 양의 압력 매체를 내연 기관 (1) 의 실린더들 중 적어도 두 개의 실린더들 (4) 로 도입시키는 단계, 압력 매체가 도입된 실린더들 (4) 내의 압력을 측정하는 단계, 그리고 압력 측정에 근거하여 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 계산하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the crank angle of an internal combustion engine (1) when the internal combustion engine (1) is at rest, the method comprising the steps of: Into the at least two cylinders (4), measuring the pressure in the cylinders (4) into which the pressure medium has been introduced, and calculating the crank angle of the internal combustion engine (1) based on the pressure measurement do. Further, the present invention relates to an apparatus for determining a crank angle of an internal combustion engine (1).
Description
본 발명은, 청구항 1 의 전제부에서 한정된 바와 같은, 다중실린더 내연 기관의 크랭크각을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 다른 독립 청구항의 전제부에 따른 다중실린더 내연 기관의 크랭크각을 결정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the crank angle of a multi-cylinder internal combustion engine as defined in the preamble of claim 1. The invention also relates to an apparatus for determining the crank angle of a multi-cylinder internal combustion engine according to the preamble of another independent claim.
예컨대 선박 및 발전소에서 사용되는 대형 내연 기관은, 통상적으로, 크랭크축을 회전시키기 위해 기관의 실린더 내로 연속적으로 주입되는 압축 공기를 사용함으로써 시동된다. 기관을 시동하는데에 필요한 시동 공기의 양을 최소화시키는 것이 바람직하다. 가압된 시동 공기는 많은 공간을 필요로 하는 대형 공기 리시버 내에 저장될 필요가 있다. 시동 공기를 가압하기 위해 필요한 에너지는 통상적으로 기관 자체로부터 얻어지고, 따라서 이를 위해 에너지 소비를 최소화시키는 것이 또한 바람직하다.For example, large internal combustion engines used in ships and power plants are typically started by using compressed air that is continuously injected into the engine's cylinders to rotate the crankshaft. It is desirable to minimize the amount of startup air required to start the engine. The pressurized starter air needs to be stored in a large air receiver requiring a lot of space. It is also desirable to minimize the energy consumption for this, as the energy required to pressurize the starting air is typically obtained from the engine itself.
시동 공기의 소비를 최소화시키기 위하여, 초기 시동 공기 주입에 가장 적합한 실린더를 선택하는 것이 중요하다. 이를 위해서는, 기관의 크랭크각을 결정하여야 한다. 기관에는 예컨대 정확한 연료 주입 시기를 결정하기 위해 사용될 수 있는 크랭크각 센서들이 종종 장착된다. 이러한 센서들은 통상적으로 크랭크축의 각변화 및 기준 마크의 검출에 근거하여 크랭크각을 결정하는 증분형 엔코더 (incremental encoders) 이다. 이는 기관이 정지하여 있을 때에 크랭크각이 결정될 수 없다는 것을 의미한다. 크랭크각을 결정하기 위한 일 방법은, 기준 마크가 크랭크각 센서를 지나가서 절대 크랭크각이 공지되도록, 시동 전에 기관을 회전시키는 것이다. 그 후, 기관은 시동 위치로 추가로 회전되어야 한다. 이 방법의 단점은 시간소모가 크고 많은 에너지가 필요하다는 것이다. 진동 때문에, 또한 이 방법은 부정확할 수 있다.In order to minimize the consumption of startup air, it is important to select the cylinder that is most suitable for the initial startup air injection. To do this, the crank angle of the engine should be determined. The engine is often equipped with crank angle sensors that can be used, for example, to determine the correct fuel injection timing. These sensors are incremental encoders that typically determine the crank angle based on the angular variation of the crankshaft and the detection of the reference mark. This means that the crank angle can not be determined when the engine is stationary. One way to determine the crank angle is to rotate the engine before starting so that the reference mark passes through the crank angle sensor and the absolute crank angle is known. The engine should then be further rotated to the starting position. The disadvantage of this method is that it is time consuming and requires a lot of energy. Because of the vibration, this method can also be inaccurate.
대안의 방식은 기관의 크랭크각을 결정하기 위하여 절대 회전 엔코더를 사용하는 것이다. 절대 회전 엔코더를 사용하여, 기관이 정지하여 있을 때에도 기관의 실제 크랭크각이 결정될 수 있다. US 2007005222 A1 는 내연 기관용 공기 시동 (start-up) 시스템을 시동한다. 이 시스템은 시동 공기를 실린더 내로 도입시키기 위해 기관의 각 실린더와 연결되는 솔레노이드 제어식의 시동 밸브를 포함한다. 절대 회전 엔코더는 시동 공기 주입의 기간 및 정확한 시기를 결정하기 위해 기관의 회전 속도 및 각위치를 검출하도록 사용된다.An alternative approach is to use absolute rotary encoders to determine the crank angle of the engine. With an absolute rotary encoder, the actual crank angle of the engine can be determined even when the engine is stationary. US 2007005222 A1 starts an air start-up system for an internal combustion engine. The system includes a solenoid-controlled starter valve connected to each cylinder of the engine for introducing starter air into the cylinder. Absolute rotary encoders are used to detect the rotational speed and angular position of the engine to determine the duration and precise timing of the startup air injection.
절대 회전 엔코더에 대한 문제점은 절대 회전 엔코더가 취약하고 고속에서의 연장된 회전 주기를 위한 것이 아니라는 것이다. 따라서, 절대 회전 엔코더의 수명은 종종 매우 제한적이다.A problem with an absolute rotary encoder is that the absolute rotary encoder is weak and not for an extended rotation period at high speed. Thus, the life of absolute rotary encoders is often very limited.
본 발명의 목적은 다중실린더 내연 기관의 절대 크랭크각을 결정하기 위해 개선된 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 다중실린더 내연 기관의 절대 크랭크각을 결정하기 위해 개선된 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 방법 및 장치의 특징적인 특징부들은 독립 청구항의 특징부에서 제공된다.It is an object of the present invention to provide an improved method for determining the absolute crank angle of a multi-cylinder internal combustion engine. Another object of the present invention is to provide an improved apparatus for determining the absolute crank angle of a multi-cylinder internal combustion engine. The characteristic features of the method and apparatus according to the invention are provided in the characterizing part of the independent claim.
본 발명에 따라, 다중실린더 내연기관이 정지하여 있을 때에, 이 내연기관의 크랭크각을 결정하는 방법은, 미리 결정된 양의 압력 매체를 내연 기관의 실린더들 중 적어도 두 개의 실린더에 도입시키는 단계, 압력 매체가 도입되는 실린더 내의 압력을 측정하는 단계, 및 압력 측정에 근거하여 내연 기관의 크랭크각을 계산하는 단계를 포함한다.According to the present invention, a method for determining a crank angle of an internal combustion engine when the multi-cylinder internal combustion engine is at a standstill includes the steps of introducing a predetermined amount of pressure medium into at least two cylinders of the cylinders of the internal combustion engine, Measuring the pressure in the cylinder into which the medium is introduced, and calculating the crank angle of the internal combustion engine based on the pressure measurement.
본 발명은, 쉽게 고장나는 절대 회전 엔코더의 사용 없이도, 내연 기관이 정지하여 있을 때에 내연 기관의 크랭크각을 결정할 수 있다. 크랭크각을 결정하기 위해 크랭크축을 회전시키는 것은 불필요하다. 이 방법은 내연 기관의 시동 전에 크랭크각을 신뢰가능하게 결정하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 시동 공기의 소비는 최소화된다.The present invention can determine the crank angle of the internal combustion engine when the internal combustion engine is stationary, without using an absolute rotary encoder that is easily broken. It is unnecessary to rotate the crankshaft to determine the crank angle. This method can be used to reliably determine the crank angle prior to startup of the internal combustion engine, and therefore the consumption of startup air is minimized.
본 발명의 실시형태에 따라, 압력 매체는 시동 공기 리시버로부터 실린더 내로 도입된다. 시동 공기가 크랭크각을 결정하기 위해 사용되는 경우, 별개의 압력 매체원은 불필요하다.According to an embodiment of the present invention, the pressure medium is introduced into the cylinder from the startup air receiver. When starting air is used to determine the crank angle, a separate source of pressure media is unnecessary.
본 발명의 실시형태에 따라, 실린더 내로 도입된 압력 매체의 양은 시동 밸브로 제어된다. 시동 밸브가 실린더 내로 도입되는 압력 매체의 양을 조절하기 위해 사용될 때, 추가의 유동 규제 장치가 불필요하다.According to an embodiment of the present invention, the amount of pressure medium introduced into the cylinder is controlled by the starter valve. When the starter valve is used to regulate the amount of pressure medium introduced into the cylinder, no additional flow regulating device is required.
본 발명의 실시형태에 따라, 크랭크각은 제어 유닛에서 계산된다.According to an embodiment of the present invention, the crank angle is calculated in the control unit.
다중실린더 내연 기관이 정지하여 있을 때에 내연 기관의 크랭크각을 결정하는 장치는, 압력 매체원, 압력 매체원을 내연 기관의 실린더들 중 적어도 두 개의 실린더에 연결하여 미리 결정된 양의 압력 매체를 실린더 내로 도입시키는 수단, 실린더 내로의 압력 매체의 진입을 제어하는 수단, 압력 매체가 도입되는 실린더 내의 압력을 측정하는 수단, 및 압력 측정에 근거하여 내연 기관의 크랭크각을 계산하는 수단을 포함한다.An apparatus for determining the crank angle of an internal combustion engine when the multi-cylinder internal combustion engine is at a standstill, comprising a pressure source, a pressure source connected to at least two of the cylinders of the internal combustion engine, Means for introducing the pressure medium into the cylinder, means for measuring the pressure in the cylinder into which the pressure medium is introduced, and means for calculating the crank angle of the internal combustion engine based on the pressure measurement.
본 발명에 따른 장치의 실시형태는 종속 청구항에서 설명된다.Embodiments of the apparatus according to the invention are described in the dependent claims.
도 1 은 크랭크각을 결정하는 장치 및 시동 시스템을 구비하는 내연 기관의 간략화된 도면을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a simplified view of an internal combustion engine having a crank angle determining device and a starting system.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다. 도 1 에는 내연 기관 (1) 이 도시된다. 내연 기관 (1) 은 예컨대 선박의 주 또는 보조 기관으로서 또는 발전소에서 사용될 수 있는 대형의 4 행정 내연 기관이다. 설명된 실시예에서, 내연 기관 (1) 은 직렬 (inline) 로 배치된 네 개의 실린더들 (4) 을 포함한다. 하지만, 내연 기관 (1) 은 임의의 합당한 수의 실린더들 (4) 을 포함할 수 있다. 실린더들 (4) 은, V-구성 또는 다른 구성으로, 직렬로 배치될 수 있다. 내연 기관 (1) 은 불꽃 점화 엔진이거나 압축 점화 엔진일 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 shows an internal combustion engine 1. The internal combustion engine 1 is a large four-stroke internal combustion engine which can be used, for example, as a main or auxiliary engine of a ship or in a power plant. In the illustrated embodiment, the internal combustion engine 1 comprises four
내연 기관 (1) 에는 가압된 시동 공기를 저장하는 공기 리시버 (2) 가 제공된다. 공기 리시버 (2) 는 시동 공기 덕트 (3) 에 의해 내연 기관 (1) 의 실린더들 (4) 에 연결된다. 시동 공기 덕트 (3) 의 각 분기점에는 실린더들 (4) 로의 시동 공기의 진입을 제어하는 시동 밸브들 (5) 이 제공된다. 시동 밸브 (5) 의 작동은 제어 유닛 (7) 에 의해 제어된다. 시동 밸브 (5) 는 종래 기술에서 잘 공지된 임의의 종래의 수단에 의해 작동될 수 있다. 예컨대 전기, 유압 또는 공압식 액추에이터가 사용될 수 있다. 또한, 시동 밸브들 (5) 을 제어하는 제어 밸브들을 활용할 수 있다. 예컨대, 솔레노이드는 제어 밸브들을 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 도 1 의 실시형태에서, 내연 기관 (1) 의 모든 실린더들 (4) 은 공기 리시버 (2) 에 연결되고, 시동 밸브 (5) 가 장착된다. 하지만, 실린더들 (4) 의 일부만이 공기 리시버 (2) 에 연결될 수 있다.The internal combustion engine (1) is provided with an air receiver (2) for storing pressurized start-up air. The
내연 기관 (1) 은 적절한 순서로 시동 밸브들 (5) 을 개방한 후, 가압된 시동 공기를 실린더들 (4) 로 도입시킴으로서 시동된다. 시동 공기는 실린더 (4) 내의 피스톤을 이동시키고 크랭크축 (8) 을 회전시킨다. 공기 주입은 적합한 시동 속도에 도달하기 위해 계속되고, 연료는 내연 기관 (1) 이 결국 시동되도록 적절한 시기에 실린더 (4) 내에 주입된다. 내연 기관 (1) 이 운전 중인 경우, 내연 기관 (1) 의 회전 위치 및 속도는 크랭크축 (8) 의 단부에 부착되는 플라이휠 (9) 로부터 결정될 수 있다. 이를 위해 내연 기관 (1) 에는 크랭크각 센서 (10) 가 제공된다.The internal combustion engine 1 is started by opening the
내연 기관 (1) 이 시동된 때에, 시동 공기의 소비를 최소화시키기 위해서는, 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 알아야 한다. 크랭크각을 결정하기 위하여, 내연 기관 (1) 에는 각 실린더 (4) 와 연결된 압력 센서들 (6) 이 제공된다. 도 1 의 실시형태에서, 내연 기관의 각 실린더 (4) 에는 압력 센서 (6) 가 장착된다. 하지만, 내연 기관 (1) 이 다수의 실린더들 (4) 을 포함하더라도, 모든 실린더들 (4) 에 압력 센서들 (6) 이 제공될 필요는 없다.In order to minimize the consumption of the starting air when the internal combustion engine 1 is started, the crank angle of the internal combustion engine 1 must be known. To determine the crank angle, the internal combustion engine (1) is provided with pressure sensors (6) connected to each cylinder (4). In the embodiment of Fig. 1, a
내연 기관 (1) 의 시동 전에 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하기 위하여, 적어도 두 개의 시동 밸브들 (5) 은 가압된 시동 공기를 각각의 실린더들 (4) 로 도입하기 위해 미리 정해진 기간 동안 개방된다. 기간의 지속은 실린더들 (4) 내의 압력이 증가하지만 피스톤을 이동시키지 못하게 하기 위해 충분히 낮게 유지되도록 선택된다. 공기 리시버 (2) 의 압력은 일정하게 유지되고, 따라서 실린더들 (4) 로 흐르는 공기의 양은 결정될 수 있다. 실린더 (4) 내의 압력은 압력 센서 (6) 에 의해 동시에 감시될 수 있다. 측정된 압력에 근거하여, 제어 유닛 (7) 은 실린더 (4) 내의 피스톤의 위치를 계산한다. 피스톤의 위치는 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 계산하기 위하여 사용될 수 있다.In order to determine the crank angle of the internal combustion engine 1 before the start of the internal combustion engine 1, at least two
실린더 (4) 내의 측정가능한 압력 증가를 갖기 위하여, 실린더 (4) 의 가스 교환 밸브는 폐쇄해야만 한다. 실린더 (4) 의 배출 밸브 또는 흡입 밸브를 개방하는 경우, 실린더 (4) 내로 도입되는 시동 공기는 밸브 개구를 통해 빠져나올 수 있고 실린더 (4) 내의 압력은 증가하지 않는다. 시동 공기가 동시에 또는 연속하여 수개의 실린더 (4) 내로 도입되는 경우, 압력 증가는 실린더들 (4) 중 적어도 일부에서 측정될 수 있고, 따라서 크랭크각이 결정될 수 있다. 다른 옵션은 시동 공기가 도입되는 이러한 실린더들 (4) 에서 가스 교환 밸브를 폐쇄하는 것이다. 이는 밸브가 캠샤프트 (camshaft) 없이 작동되면서 별개로 제어될 수 있을 경우에 가능하다. 이는 예컨대 유압 작동식의 가스 교환 밸브를 사용하는 경우일 수 있다. 추가의 다른 옵션은 실린더들 (4) 에서 가스 교환 밸브를 폐쇄하고 이 실린더들 (4) 로 가압 매체를 도입시키는 것을 확인하는 것이다.In order to have a measurable pressure increase in the
본 발명은 전술한 실시형태에 제한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범위 내에서 매우 다양할 수도 있다. 예컨대, 크랭크각을 결정하기 위해 사용된 압력 매체는 시동 공기일 필요는 없고, 별개의 가압 가스원이 제공될 수 있다. 또한, 실린더 내로 도입된 압력 매체의 양이 직접적으로 결정될 수 있도록 유량계가 구비된 압력 매체 덕트를 장착할 수 있다. 또한 본 발명은 2 행정 기관에 적용될 수도 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may vary within the scope of the appended claims. For example, the pressure medium used to determine the crank angle need not be start-up air, but a separate pressurized gas source may be provided. In addition, a pressure medium duct equipped with a flow meter can be mounted so that the amount of pressure medium introduced into the cylinder can be directly determined. The present invention may also be applied to a two-stroke engine.
Claims (7)
- 미리 결정된 양의 압력 매체를 상기 내연 기관 (1) 의 실린더들 중 적어도 두 개의 실린더들 (4) 에 도입시키는 단계;
- 상기 압력 매체가 도입된 상기 실린더들 (4) 내의 압력을 측정하는 단계; 및
- 압력 측정에 근거하여 상기 내연 기관 (1) 의 상기 크랭크각을 계산하는 단계를 포함하고,
상기 압력 매체를 시동 공기 리시버 (starting air receiver; 2) 로부터 상기 실린더들 (4) 에 도입시키고,
상기 실린더들 (4) 에 도입된 상기 압력 매체의 양을 시동 밸브들 (5) 로 조절하고, 상기 시동 밸브들 (5) 은 가압된 시동 공기를 각각의 실린더들 (4) 로 도입하기 위해 미리 정해진 기간 동안 개방되는 것을 특징으로 하는, 다중실린더 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하는 방법.As a method of determining the crank angle of the multi-cylinder internal combustion engine (1) when the multi-cylinder internal combustion engine (1) is stopped,
Introducing a predetermined amount of pressure medium into at least two of the cylinders (4) of the cylinders of the internal combustion engine (1);
- measuring the pressure in said cylinders (4) into which said pressure medium is introduced; And
- calculating said crank angle of said internal combustion engine (1) based on pressure measurement,
Introducing the pressure medium from the starting air receiver 2 into the cylinders 4,
The amount of the pressure medium introduced into the cylinders 4 is controlled by the start valves 5 and the start valves 5 are controlled in advance to introduce the pressurized start air into the respective cylinders 4 (1) is opened for a predetermined period. ≪ RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI >
상기 크랭크각을 제어 유닛 (7) 에서 계산하는 것을 특징으로 하는, 다중실린더 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하는 방법.The method according to claim 1,
, And the crank angle is calculated in the control unit (7).
- 압력 매체원 (2),
- 상기 압력 매체원 (2) 을 상기 내연 기관 (1) 의 실린더들 중 적어도 두 개의 실린더들 (4) 에 연결하여, 미리 결정된 양의 압력 매체를 상기 실린더들 (4) 에 도입시키는 수단 (3),
- 상기 실린더들 (4) 내로의 상기 압력 매체의 진입을 제어하는 수단 (5),
- 상기 압력 매체가 도입되는 상기 실린더들 (4) 내의 압력을 측정하는 수단 (6), 및
- 압력 측정에 근거하여 상기 내연 기관 (1) 의 상기 크랭크각을 계산하는 수단 (7) 을 포함하고,
상기 압력 매체원 (2) 은 시동 공기 리시버이고,
상기 실린더들 (4) 내로의 상기 압력 매체의 진입을 제어하는 상기 수단은 시동 밸브들 (5) 이고, 상기 시동 밸브들 (5) 은 가압된 시동 공기를 각각의 실린더들 (4) 로 도입하기 위해 미리 정해진 기간 동안 개방되는 것을 특징으로 하는, 다중실린더 내연 기관 (1) 의 크랭크각을 결정하는 장치.
An apparatus for determining a crank angle of a multi-cylinder internal combustion engine (1) when the multi-cylinder internal combustion engine (1) is at a standstill,
- pressure medium source (2),
Means (3) for connecting said pressure medium source (2) to at least two cylinders (4) of the cylinders of said internal combustion engine (1) and for introducing a predetermined quantity of pressure medium into said cylinders ),
- means (5) for controlling the entry of said pressure medium into said cylinders (4)
- means (6) for measuring the pressure in said cylinders (4) into which said pressure medium is introduced, and
- means (7) for calculating said crank angle of said internal combustion engine (1) based on pressure measurement,
The pressure medium source (2) is a starting air receiver,
The means for controlling the entry of the pressure medium into the cylinders 4 is start valves 5 and the start valves 5 introduce the pressurized start air into the respective cylinders 4, (1) is opened for a predetermined period of time for the crank angle of the multi-cylinder internal combustion engine (1).
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