KR101667219B1 - 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치는, 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되며, 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부; 원통 형상을 이루며, 내측에 센서가 탑재되어, 상기 센서머리부와 결합되는 센서몸체부; 및 상기 센서몸체부의 후단에 탈ㆍ착가능하게 결합되어, 수평과 직진력을 갖게 하도록 가요성(可撓性) 재질로 일체로써 구성되는 다수개의 가변익이 꼬리날개부 본체 일측에 결합되는 꼬리날개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 따르면, 외부의 충격에 덜 노출되도록 할 뿐만 아니라, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이하며, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 효과가 있다.

Description

해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법{SYSTEM FOR TOW-FISH TYPE LOSE PREVENTION AND MANAGEMENT METHOD OF THE SAME}

본 발명은 견인보조장치에 관한 것으로서, 특히 해양탐사용 자력센서가 탑재되어 있는 센서몸체부에 연장ㆍ구비되는 꼬리날개부에 일체로 성형되되, 우레탄 등과 같은 가요성(可撓性) 재질로써 구성되는 다수개의 가변익을 구비하며, 상기 가변익이 장착되어 있는 꼬리날개부를 센서몸체부에 탈착가능하게 구성함으로써, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이하며, 꼬리날개부에 장착되는 상기 각 가변익을 우레탄 재질 등으로 구성함으로써, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.

일반적으로, 해양탐사용 견인센서는 해양탐사를 위한 자력계센서나 사이드 스캔 초음파센서등을 케이블로 탐사선에 연결한 후 항해하면서 센서를 통하여 각종 정보를 수집할 수 있도록 하는 것으로, 우리나라의 해양 정보는 매우 취약한 실정이며 특히, 해양개발과 해양방위의 관점에서 해저의 지형정보가 매우 중요하다고 할 수 있어, 이의 조사를 위하여 견인센서를 많이 이용하고 있다.

이때, 상기와 같은 견인센서는 그 가격이 수 백만원에서 수억원에 이르는 고가의 장비로서 전단이 견인케이블에 결속되며, 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부와 원통형상을 이루며 센서가 탑재된 센서몸체부와, 상기 몸체의 후단에 구비되어 수평과 직진력을 갖게 한 꼬리날개로 구성되는 것이다.

상기한 바와 같이, 머리부와 센서몸체부 및 꼬리날개로 구성된 견인센서는 견인과정에 연안의 수많은 어장과 수중 암반 등 장애물을 접하게 되는데, 장애물과 접한 견인센서가 어망과 같은 장애물에 걸리게 되면 견인케이블에 과도한 인장력이 작용되어 절단되고 견인센서가 유실되게 된다.

이와 같이, 견인케이블이 절단되고 견인센서가 유실되면 탐사자는 견인센서를 찾기 위하여 탐사선의 엔진을 정지시키게 되는데, 이때 탐사선이 관성이동을 하여 견인센서의 유실지점과 멀어지게 되고 견인센서도 심한 해류에 의하여 유동을 하게 되므로 상기 견인센서에 이를 쉽게 찾을 수 있도록 발신신호장치 혹은 부이와 같은 센서유실 방지수단을 구비하여 사용하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 센서유실방지수단 중 발신신호장치를 사용함에 있어 견인센서가 어망이나 수중 암반 등 장애물에 걸려 견인케이블이 심한 장력을 받아 절단되게 되면 발신신호장치가 작동되게 되고, 상기 발신신호장치에서 발생된 발신신호에 의하여 견인센서를 찾도록 하고 있으나 발신신호장치의 전원이 배터리라는 한정된 전원에 의하여 동작되어 지속시간에 한계가 있었다.

또한, 상기 센서유실방지수단으로 부이를 사용한 경우 연결 로프의 무게가 견인센서의 무게 중심에 영향을 미치므로 그 길이가 한정되고, 견인과정의 케이블 진동으로 획득되는 자료의 질이 떨어지며, 수심이 깊은 바다에서는 연결 로프가 짧아 그 역할을 수행하지 못하게 되는 경우가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한국 등록특허공보 제 10-0964815호에서는, "전단이 견인케이블에 결속되며 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부와 원통 형상을 이루며 센서가 탑재된 센서몸체부와, 상기 센서몸체부의 후단에 구비되어 수평과 직진력을 갖게 한 꼬리날개와, 이 꼬리날개에 걸림방지수단을 구비한 해양탐사용 견인센서에 있어서; 상기 걸림방지수단은 꼬리날개가 장애물에 걸렸을 때 절첩되게 상기 꼬리날개의 전단부가 센서몸체부에 전개스프링을 매개로 탄성 돌출되게 힌지 결합구성하고, 상기 꼬리날개가 위치되는 센서몸체부에 이를 절첩 수용할 수 있게 한 날개수용부를 형성한 것을 특징으로 하는 걸림 방지구조를 갖는 해양탐사용 견인센서"가 제안되었다.

또한, 한국 등록특허공보 제 10-0964814호에서는, "견인센서의 견인과정에 있어서 윈치부에 케이블장력감지수단을 구비하고 해양탐사선의 속도를 감지하는 GPS속도측정부 및 상기 케이블장력감지수단과 GPS속도측정부의 신호와 설정 값에 따라 윈치부의 동작을 제어하는 견인컨트롤부로 구성된 견인센서의 유실방지 시스템에 있어서, 상기 견인컨트롤부는 견인센서를 통하여 입력되는 측정값과 탐사선의 속도 및 견인케이블에 작용되는 인장력 값을 탐사자에게 제공할 수 있게 한 디스플레이와, 견인센서를 통하여 입력된 측정값을 저장하는 측정값메모리부와, 견인케이블에 가해진 장력 값에 따라 윈치부의 권해속도를 제어할 수 있게 탐사자에 의한 윈치동작설정값이 저장되는 윈치제어메모리부와 측정값 등을 출력할 수 있게 한 출력부와 탐사자가 조작 값을 입력하고 동작을 조작할 수 있게 한 조작부와 탐사자에게 블루투스와 같은 무선 통신을 통하여 위험상황을 알릴 수 있게 한 통신부 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 메인연산부로 구성한 것;을 특징으로 하는 해양탐사용 견인센서의 유실방지 시스템"이 제안되었다.

그러나, 상기와 같은 종래기술에도 불구하고, 해양탐사용 자력센서가 탑재되어 있는 센서몸체부에 연장ㆍ구비되는 꼬리날개부에 일체로 성형되되, 우레탄 등과 같은 가요성(可撓性) 재질로써 구성되는 다수개의 가변익을 구비하며, 상기 가변익이 장착되어 있는 꼬리날개부를 센서몸체부에 탈착가능하게 구성함으로써, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이하며, 꼬리날개부에 장착되는 상기 각 가변익을 우레탄 재질 등으로 구성함으로써, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법의 개발이 요구되기에 이르렀다.

[선행기술문헌]

1. 한국 등록특허공보 제 10-0964815호 (2010년06월11일 등록)

2. 한국 등록특허공보 제 10-0964814호 (2010년06월11일 등록)

본 발명은, 외부의 충격에 덜 노출되도록 할 뿐만 아니라, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이하며, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치는, 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되며, 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부; 원통 형상을 이루며, 내측에 센서가 탑재되어, 상기 센서머리부와 결합되는 센서몸체부; 및 상기 센서몸체부의 후단에 탈ㆍ착가능하게 결합되어, 수평과 직진력을 갖게 하도록 가요성(可撓性) 재질로 일체로써 구성되는 다수개의 가변익이 꼬리날개부 본체 일측에 결합되는 꼬리날개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 각 가변익은, 상기 꼬리날개부 본체의 중심부를 기준으로 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 가요성(可撓性) 재질은 우레탄인 것을 특징으로 한다.

상기 각 가변익에 인접되게 길이방향을 따라 절개홈이 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 운용방법은, 가요성(可撓性) 재질의 꼬리날개부 둘레를 따라 길이방향으로 다수개의 가변익이 일체로써 구비되는 단계; 가변익이 각각 결합된 꼬리날개부의 전방에 센서머리부와 센서몸체부가 순차적으로 결합되는 단계; 및 제작이 완료된 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 센서머리부 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 따르면, 꼬리날개부에 일체로 성형되되, 우레탄 등과 같은 가요성(可撓性) 재질로써 구성되는 다수개의 가변익을 구비하며, 상기 가변익이 장착되어 있는 꼬리날개부를 센서몸체부에 탈착가능하게 구성함으로써, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이한 효과가 있다.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 따르면, 꼬리날개부에 장착되는 상기 각 가변익을 우레탄 재질 등으로 구성함으로써, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 해양탐사용 견인보조장치의 사용예를 나타낸 개략도이다.
도 2는 일반적인 해양탐사용 자력계 견인보조장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치에 있어서, 초기상태의 가변익을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치에 있어서, 하나의 가변익이 회동된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3에 도시된 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 분해사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)는, 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되며, 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부(110); 원통 형상을 이루며, 내측에 센서가 탑재되어, 상기 센서머리부(110)와 결합되는 센서몸체부(120); 및 별도의 체결부재(150)에 의하여 상기 센서몸체부(120)의 후단에 탈ㆍ착가능하게 결합되어, 수평과 직진력을 갖게 하도록 가요성(可撓性) 재질로 일체로써 구성되는 다수개의 가변익(142)이 꼬리날개부 본체 일측에 결합되는 꼬리날개부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 각 가변익은, 상기 꼬리날개부(140)의 중심부를 기준으로 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가요성(可撓性) 재질은 우레탄인 것을 특징으로 한다.

더욱이, 또 다른 실시예로서, 상기 각 가변익(142)에 인접되게 길이방향을 따라 절개홈(140a)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)에 있어서, 상기 각 가변익(142)은, 가요성(可撓性) 재질로써 제작된 것을 특징으로 하는데, 이때 상기 가요성(可撓性) 재질은 우레탄인 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)에 있어서, 상기 각 가변익(142)이 우레탄 재질로써 제작됨에 따라, 제작이 완료된 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)의 센서머리부(110) 전단이 견인케이블(20)에 결속되어, 해양탐사선(10)에 견인되는 동안, 외부의 물체와 충돌되는 경우에는 상기 각 가변익(142)은 도 7에 도시된 바와 같이, 휘어지게 될 뿐, 파손되지는 않는 기술적 효과가 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치를 나타낸 분해사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)에 있어서, 상기 각 가변익(142)에 인접되게 길이방향을 따라 절개홈(140a)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)에 있어서, 상기 각 가변익(142)에 인접되게 길이방향을 따라 절개홈(140a)이 구비됨에 따라, 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)가 해양탐사선(10)에 견인되는 동안, 외부의 물체와 충돌되는 경우에는 상기 각 가변익(142)은 각 가변익(142)과 이에 부분적으로 일체로써 결합되어 있는 꼬리날개부 본체(141)가 각 가변익(142)과 함께 휘어짐으로써, 파손되지는 않는 또 다른 효과가 있다.

도 6은 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치에 있어서, 초기상태의 가변익을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치에 있어서, 하나의 가변익이 회동된 상태를 나타낸 사시도이다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치에 있어서 각각의 가변익(142)은, 초기상태에서는 도 6에 도시된 바와 같이 원래의 형상을 유지하게 된다.

반면, 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치(100)가 해양탐사선(10)에 견인되는 동안, 외부의 물체와 충돌되는 경우에는, 충돌된 해당 특정의 의 가변익(142)은, 도 7에 도시된 바와 같이 꼬리날개부 본체(141) 내측으로 휘어진 상태로 움츠러들게 됨으로써, 훼손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있음을 알 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 운용방법을 나타낸 흐름도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 운용방법은, 가요성(可撓性) 재질의 꼬리날개부(140) 둘레를 따라, 길이방향으로 다수개의 가변익(142)이 일체로써 구비되는 단계(S110); 가변익(142)이 각각 성형 결합된 꼬리날개부(140)의 전방에 센서머리부(110)와 센서몸체부(120)가 순차적으로 결합되는 단계(S120); 및 제작이 완료된 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치의 센서머리부(110) 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되는 단계(S130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 따르면, 꼬리날개부에 일체로 성형되되, 우레탄 등과 같은 가요성(可撓性) 재질로써 구성되는 다수개의 가변익을 구비하며, 상기 가변익이 장착되어 있는 꼬리날개부를 센서몸체부에 탈착가능하게 구성함으로써, 일부분 훼손되는 경우에도 해당 훼손된 부분만을 교체할 수 있어 유지보수가 용이한 효과가 있다.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치 및 그 운용방법에 따르면, 꼬리날개부에 장착되는 상기 각 가변익을 우레탄 재질 등으로 구성함으로써, 자력값에 영향을 미치지 않으면서 동시에 외부 충격에도 파손되지 않도록 하는 또 다른 효과가 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 본 발명의 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치
110 : 센서머리부
120 : 센서몸체부
121 : 결합부재삽입공
140 : 꼬리날개부
140a : 절개홈
141 : 꼬리날개부 본체
142 : 가변익
150 : 체결부재

Claims (5)

1. 전단이 견인케이블에 결속되어, 해양탐사선에 견인되며, 원뿔 형상으로 이루어진 센서머리부;
   원통 형상을 이루며, 내측에 센서가 탑재되어, 상기 센서머리부와 결합되는 센서몸체부; 및
   상기 센서몸체부의 후단에 탈ㆍ착가능하게 결합되어, 수평과 직진력을 갖게 하도록 가요성(可撓性) 재질로 일체로써 구성되는 다수개의 가변익이 꼬리날개부 본체 일측에 결합되는 꼬리날개부;를 포함하고,
   상기 각 가변익은, 상기 꼬리날개부 본체의 중심부를 기준으로 방사상으로 배치되며,
   상기 각 가변익에 인접되게 길이방향을 따라 절개홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 가요성(可撓性) 재질은 우레탄인 것을 특징으로 하는 해양탐사용 자력계 가변익 견인보조장치.
4. 삭제
5. 삭제

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