KR101666189B1 - An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes - Google Patents

An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes Download PDF

Info

Publication number
KR101666189B1
KR101666189B1 KR1020150012139A KR20150012139A KR101666189B1 KR 101666189 B1 KR101666189 B1 KR 101666189B1 KR 1020150012139 A KR1020150012139 A KR 1020150012139A KR 20150012139 A KR20150012139 A KR 20150012139A KR 101666189 B1 KR101666189 B1 KR 101666189B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cassette
medium
shutter
unit
stacker
Prior art date
Application number
KR1020150012139A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160091701A (en
Inventor
김우경
Original Assignee
주식회사 네오아이씨피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오아이씨피 filed Critical 주식회사 네오아이씨피
Priority to KR1020150012139A priority Critical patent/KR101666189B1/en
Publication of KR20160091701A publication Critical patent/KR20160091701A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101666189B1 publication Critical patent/KR101666189B1/en

Links

Images

Classifications

    • G07D11/0039
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • G07D11/235Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
    • G07D11/0006
    • G07D11/0021
    • G07D11/0045
    • G07D11/0084
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/16Handling of valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • G07D11/23Means for sensing or detection for sensing the quantity of valuable papers in containers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 매체 처리 장치에 관한 것으로서, 매체를 집적하는 카세트부를 포함하되, 상기 카세트부는, 적어도 하나 이상 마련되며 내부에 상기 매체를 수용하는 카세트; 상기 카세트에 마련되고 상기 매체의 이송 경로를 개폐하는 카세트셔터; 상기 카세트와 탈착되도록 마련되며 상기 카세트셔터를 구동하는 카세트셔터 구동부; 상기 카세트셔터 구동부에 마련되며 전자기파를 방출 및 감지하여 상기 매체의 잔류 여부를 감지하는 매체 감지부; 및 상기 카세트에 마련되고 상기 매체 감지부와 이격 배치되며 상기 매체 감지부에서 방출된 상기 전자기파가 상기 매체 감지부로 되돌아가도록 하는 프리즘부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a media processing apparatus, including a cassette unit for accumulating media, wherein the cassette unit is provided with at least one cassette and accommodates the medium therein; A cassette shutter provided on the cassette and opening / closing a conveyance path of the medium; A cassette shutter driving unit which is detachable from the cassette and drives the cassette shutter; A media sensing unit provided in the cassette shutter driving unit and sensing whether the medium is left or not by emitting and sensing electromagnetic waves; And a prism portion provided in the cassette and spaced apart from the medium sensing portion and allowing the electromagnetic wave emitted from the medium sensing portion to return to the medium sensing portion.

Description

매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법{An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medium processing apparatus and a medium processing method using the medium processing apparatus,

본 발명은 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medium processing apparatus and a medium processing method using the medium processing apparatus.

일반적으로 지폐, 수표, 유가증권 등과 같이 일정 금액의 가치를 갖는 매체는 안전하고 정확한 처리가 필요하다. 특히 은행이나 상점 등에서 매체를 처리할 경우, 매체의 금액이나 매체의 매수가 맞는지 정확하게 확인하여야 한다.In general, media with a certain amount of value, such as banknotes, checks, securities, etc., need to be processed safely and accurately. In particular, when processing a medium in a bank or a shop, it is necessary to accurately check whether the amount of the medium or the number of media is correct.

매체의 수가 많지 않다면, 사람이 직접 손으로 매체를 한 장씩 넘겨가면서 금액을 카운트할 수 있다. 그러나 매체는 얇은 종이 형태를 가지므로, 수동으로 매체를 카운트할 경우 두 장 이상의 매체가 서로 겹쳐짐에 따라, 금액이 불일치하게 되어 분쟁이 발생할 우려가 있다.If the number of media is not large, a person can count the money by handing the media one by one by hand. However, since the medium has a thin paper form, when the medium is manually counted, the two or more media are overlapped with each other, so that the amounts may be discordant and a dispute may occur.

따라서 사람들은 비교적 적은 매수의 매체를 카운트할 때에는, 2회 이상 카운트하여 정확도를 높이게 된다. 그러나 많은 매수의 매체를 수동으로 카운트하는 것은 시간이 많이 소요되고 불편하므로, 매체를 자동으로 카운트해줄 수 있는 계수기를 이용하게 된다.Therefore, when counting a relatively small number of media, people count two or more times to increase accuracy. However, manual counting of a large number of media is time consuming and inconvenient, so a counter that can automatically count media is used.

계수기는 매체의 투입을 허용하는 호퍼(hopper)가 마련되며, 매체가 호퍼에 한꺼번에 투입되면, 롤러가 마찰에 의해 매체를 한 장씩 넘겨가면서 매체의 수를 정확하게 카운트하는 장치이다.The counter is provided with a hopper which allows the media to be fed, and when the medium is fed into the hopper at once, the rollers accurately count the number of media while rubbing the media one by one by friction.

그런데 계수기로 카운트된 매체는, 사람이 다시 계수기에서 꺼내어 처리하게 되는데, 사람이 매체를 꺼내고 옮기는 과정에서 매체가 분실될 우려가 있고, 심하게는 의도적으로 매체를 탈취할 수 있다는 위험이 존재한다.However, there is a risk that the media counted by the counter will be lost when the person removes the media from the counter, and there is a danger that the media will be intentionally taken out.

즉 종래에 사용되는 수동 또는 자동 매체 카운트 방식은, 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 안전 역시 보장되지 못함에 따라, 거래 간 불만이나 분쟁이 발생할 우려가 있어서 개선이 시급한 상황이다.In other words, conventionally used manual or automatic media counting methods are not only insufficient in accuracy but also can not guarantee safety, so there is a concern that complaints or disputes may occur between transactions, which is urgent to be improved.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 계수된 매체가 카세트부로 자동 집적되도록 하여, 계수된 매체를 중간에서 탈취할 수 없게 해 안전한 거래를 보장할 수 있는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically counting a counted medium by a cassette unit, And a medium processing method using the same.

또한 본 발명의 목적은, 트레이 캠을 이용하여 스태커부에서의 트레이와 가압판의 동작이 하나의 모터에 의해 구현될 수 있게 함으로써, 구성을 단순화하고 제어를 용이하게 한 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a media processing apparatus that simplifies the configuration and facilitates the control by allowing the operation of the tray and the platen in the stacker unit to be implemented by a single motor using a tray cam, Method.

또한 본 발명의 목적은, 스태커부에서 스태커셔터의 고정과 스태커셔터의 개폐가 하나의 모터에 의해 구현되도록 하여, 구성을 간략히 함으로써 비용을 절감하고 구동 동작을 줄여 소비 전력을 절감할 수 있는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing the cost and saving power consumption by simplifying the structure by fixing the stacker shutter and opening and closing the stacker shutter by the single motor in the stacker unit, Apparatus and a medium processing method using the same.

또한 본 발명의 목적은, 금고부에 마련되는 금고셔터의 잠금과 개폐를 구현하는 구조를 개선하여, 금고셔터 동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a medium processing apparatus and a medium processing method using the medium processing apparatus, which can improve the structure of locking and opening the safeshots provided in the safes, .

또한 본 발명의 목적은, 카세트부의 카세트셔터를 개폐하는 카세트셔터 구동부가 카세트의 외부에 마련되도록 하여 카세트의 구조를 최소화하는 동시에, 카세트셔터 구동부와 카세트셔터 간의 결합 형태를 특수한 형태로 가공하여 보안성을 강화한 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to minimize the structure of the cassette by allowing the cassette shutter driving unit for opening and closing the cassette shutter of the cassette unit to be provided outside the cassette and to process the coupling type between the cassette shutter driving unit and the cassette shutter into a special form, And a medium processing method using the medium processing apparatus.

또한 본 발명의 목적은, 카세트부에서 카세트셔터가 1회 개방되었다가 폐쇄되면, 카세트셔터 구동부만으로는 카세트셔터의 재개방이 이루어지지 않도록 잠금을 구현하는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a medium processing apparatus that implements a lock so that when the cassette shutter is once opened and then closed in the cassette section, the cassette shutter drive section alone does not cause the cassette shutter to be restarted, and a medium processing method using the medium processing apparatus will be.

또한 본 발명의 목적은, 금고부의 금고 도어가 닫힌 것을 감지하면 금고 도어가 잠기고(Lock), 금고 도어의 잠김이 감지되면 카세트셔터의 개방이 이루어지도록 하여 매체 분실 등의 문제 발생을 미연에 방지하는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a door locking device and a locking device for locking a door of a safe when the door of the safe is closed and a door of the door is closed when the door is locked, And a medium processing method using the medium processing apparatus.

또한 본 발명의 목적은, 카세트부의 매체 경로 상에 매체가 잔류해 있는지 여부를 감지하기 위한 매체 감지부를 카세트의 외부에 마련하여 카세트에 별도의 전력이 공급될 필요가 없도록 하되, 카세트에 마련되는 프리즘부를 통해 매체 감지부로 매체를 정확히 감지할 수 있도록 하는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a media sensing unit for detecting whether a medium remains on a medium path of a cassette unit is provided outside the cassette so that no additional power is required to be supplied to the cassette, And a medium processing apparatus using the medium processing apparatus.

또한 본 발명의 목적은, 매체가 담긴 매체봉투를 스태커부에 직접 투입하여 카세트부에 집적할 수 있도록 함으로써, 매체 입금과 매체봉투 입금 두 가지로 입금 거래가 구현될 수 있도록 하는 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.It is also an object of the present invention to provide a media processing apparatus that enables a deposit transaction to be implemented by depositing a medium and depositing a medium envelope by allowing the medium envelope containing the medium to be directly put into the stacker unit and being integrated in the cassette unit, And to provide a medium processing method.

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치는, 매체를 집적하는 카세트부를 포함하되, 상기 카세트부는, 적어도 하나 이상 마련되며 내부에 상기 매체를 수용하는 카세트; 상기 카세트에 마련되고 상기 매체의 이송 경로를 개폐하는 카세트셔터; 상기 카세트와 탈착되도록 마련되며 상기 카세트셔터를 구동하는 카세트셔터 구동부; 상기 카세트셔터 구동부에 마련되며 전자기파를 방출 및 감지하여 상기 매체의 잔류 여부를 감지하는 매체 감지부; 및 상기 카세트에 마련되고 상기 매체 감지부와 이격 배치되며 상기 매체 감지부에서 방출된 상기 전자기파가 상기 매체 감지부로 되돌아가도록 하는 프리즘부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cassette unit for accumulating media, wherein the cassette unit is provided with at least one cassette and accommodates the medium therein; A cassette shutter provided on the cassette and opening / closing a conveyance path of the medium; A cassette shutter driving unit which is detachable from the cassette and drives the cassette shutter; A media sensing unit provided in the cassette shutter driving unit and sensing whether the medium is left or not by emitting and sensing electromagnetic waves; And a prism portion provided in the cassette and spaced apart from the medium sensing portion and allowing the electromagnetic wave emitted from the medium sensing portion to return to the medium sensing portion.

구체적으로, 상기 매체 감지부는, 상기 전자기파를 방출하는 발광부; 및 상기 프리즘부에 의해 되돌아오는 상기 전자기파를 감지하는 수광부를 포함할 수 있다.Specifically, the medium sensing unit may include: a light emitting unit that emits the electromagnetic wave; And a light receiving unit for sensing the electromagnetic wave returned by the prism unit.

구체적으로, 상기 매체 감지부는, 상기 매체의 이송 경로에 상기 매체가 잔류할 경우 전자기파가 수광부에 감지되지 않음을 통하여 상기 매체가 잔류하였음을 파악할 수 있다.Specifically, when the medium remains in the transport path of the medium, the medium sensing unit can detect that the medium remains due to no detection of the electromagnetic wave by the light receiving unit.

구체적으로, 상기 발광부 및 상기 수광부는, 상기 전자기파의 방출 방향과 수직한 방향으로 이격 배치될 수 있다.Specifically, the light emitting portion and the light receiving portion may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to a direction of emission of the electromagnetic wave.

구체적으로, 상기 프리즘부는, 상기 발광부로부터 방출된 상기 전자기파를 절곡시킨 후, 상기 발광부 및 상기 수광부가 이격 배치된 간격만큼 상기 전자기파의 전달을 허용한 뒤, 상기 전자기파를 절곡시켜 상기 수광부로 전달할 수 있다.Specifically, the prism portion may bend the electromagnetic wave emitted from the light emitting portion, allow the electromagnetic wave to be transmitted by an interval in which the light emitting portion and the light receiving portion are spaced apart, and then bend the electromagnetic wave to be transmitted to the light receiving portion .

구체적으로, 상기 프리즘부는, 상기 전자기파를 90도로 2회 절곡시킬 수 있다.Specifically, the prism portion can bend the electromagnetic wave twice at 90 degrees.

구체적으로, 상기 프리즘부는, 상기 발광부로부터 방출된 상기 전자기파와 상기 수광부로 전달되는 상기 전자기파가 평행하도록 상기 전자기파를 절곡시킬 수 있다.Specifically, the prism portion may bend the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave emitted from the light emitting portion and the electromagnetic wave transmitted to the light receiving portion are parallel to each other.

본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 호퍼부에 투입된 매체가 계수된 후 스태커부로 이동되고, 확인 버튼 등이 눌리면 스태커부에서 카세트부로 매체가 자동 집적되도록 하여 보안성을 강화하고 분쟁의 소지를 미연에 해소할 수 있다.The medium processing apparatus and the medium processing method using the same according to the present invention are characterized in that the medium inserted into the hopper section is counted and then moved to the stacker section. When the OK button or the like is pressed, the medium is automatically stacked from the stacker section to the cassette section, The possession of the dispute can be resolved beforehand.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 매체 이송 시 스태커부에서 트레이 및 가압판이 트레이 캠에 의해 단일 모터에 의하여 동작하도록 하여, 구성을 단순화할 수 있다.Further, in the media processing apparatus and the medium processing method using the medium processing apparatus according to the present invention, the tray and the pressure plate are operated by a single motor in the stacker unit during the medium transfer, so that the configuration can be simplified.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 호퍼부에서 전달된 매체가 임시로 저장되는 스태커부에 스태커셔터를 마련하여 외부로부터 임시 저장된 매체로의 접근을 차단하며, 스태커셔터의 잠금과 개폐가 단일 모터로 구동되도록 함으로써 제조 단가를 절감할 수 있다.Further, a media processing apparatus and a media processing method using the medium processing apparatus according to the present invention are characterized in that a stacker shutter is provided in a stacker unit in which a medium delivered from a hopper unit is temporarily stored to block access to a medium temporarily stored from the outside, The lock and the opening and closing are driven by a single motor, thereby reducing manufacturing cost.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 카세트부를 내부에 수용하되 스태커부와 카세트부 사이의 매체 경로를 형성하는 금고부에서, 매체의 이송 경로를 개폐하는 금고셔터의 이동과 잠금이 간단한 구조로 구현되도록 할 수 있다.A media processing apparatus and a media processing method using the medium processing apparatus according to the present invention are characterized in that in a safe portion for accommodating a cassette portion therein and forming a medium path between the stacker portion and the cassette portion, The lock can be implemented with a simple structure.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 매체를 집적하는 카세트를 적어도 하나 이상 구비하는 카세트부에 대해서, 금고셔터와 대응되는 위치에 마련되는 카세트셔터의 구동이, 카세트와 별도로 마련되어 카세트와 결합해 작동하는 카세트셔터 구동부에 의해 이루어지도록 하여 카세트의 구성을 간소화할 수 있고, 카세트셔터 구동부와 카세트 간 결합 구조를 특수한 형태로 한정해 보안성을 강화할 수 있다.Further, a medium processing apparatus and a medium processing method using the same according to the present invention are characterized in that the cassette unit having at least one cassette for accumulating media is driven by a cassette shutter provided at a position corresponding to the safe shutter, And a cassette shutter driving unit that operates in combination with the cassette, so that the configuration of the cassette can be simplified and the coupling structure between the cassette shutter driving unit and the cassette can be limited to a specific form to enhance security.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 카세트부에 마련되는 카세트셔터가 개방 후 폐쇄되었을 때, 별도의 잠금을 해제하지 않는 한 카세트셔터의 개방이 다시 이루어지지 못하도록 하여 카세트가 불필요하게 개방되는 것을 방지할 수 있다.The present invention also provides a medium processing apparatus and a medium processing method using the medium processing apparatus, wherein when the cassette shutter provided in the cassette unit is closed after being opened, the cassette shutter can not be opened again unless a separate lock is released, It is possible to prevent unnecessary opening.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 금고부에서 카세트부의 인출을 위해 마련되는 금고 도어의 잠금과 카세트셔터의 개방을 연동시켜서, 카세트셔터가 금고 도어의 잠금 시에만 개방되도록 해 안전성을 높일 수 있다.Further, the media processing apparatus and the media processing method using the same according to the present invention may be configured such that the lock of the safe door provided for withdrawing the cassette unit from the safesection and the opening of the cassette shutter are interlocked so that the cassette shutter is opened only when the safes door is locked The safety can be improved.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 카세트부에 매체가 남아있는지를 감지하기 위하여 매체 감지부를 마련하되, 매체 감지부를 카세트 외부에 마련하여 카세트에 전력 공급이 필요없도록 하며, 카세트에는 프리즘부를 두어 매체 감지부에 의한 감지가 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the medium processing apparatus and the medium processing method using the medium processing apparatus may further include a medium sensing unit for sensing whether a medium remains in the cassette unit, wherein the medium sensing unit is provided outside the cassette, The cassette can be provided with a prism portion so that the detection by the medium sensing portion can be accurately performed.

또한 본 발명에 따른 매체 처리 장치 및 이를 이용하는 매체 처리 방법은, 매체가 호퍼부를 통해 카세트부로 집적되는 매체 입금과, 복수 매의 매체가 담겨 있는 매체봉투가 스태커부를 통해 카세트부로 집적되는 매체봉투 입금이 모두 구현될 수 있도록 하여 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다.Further, the medium processing apparatus and the medium processing method using the same according to the present invention are characterized by including: a medium deposit in which a medium is accumulated in a cassette section through a hopper section; and a medium envelope deposit in which a medium envelope containing a plurality of mediums is integrated into a cassette section through a stacker section So that convenience can be greatly improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 부분 확대도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 메인축의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 메인기어의 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.
도 14 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 평면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 사시도이다.
도 21 내지 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 측면도이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 사시도이다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 측면도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 금고부의 사시도이다.
도 30 내지 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 금고부의 측면도이다.
도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법의 순서도이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법의 순서도이다.
1 is a perspective view of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are perspective views of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are partial enlarged views of a cassette portion in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are perspective views of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a main shaft of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view of a main gear of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 to 18 are plan views of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
21 to 25 are side views of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
26 is a perspective view of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
27 and 28 are side views of the stacker unit in the media processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
29 is a perspective view of a safe part in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
30 to 33 are side views of a safe portion in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
34 is a flowchart of a medium processing method according to an embodiment of the present invention.
35 is a flowchart of a medium processing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements have the same numerical numbers as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치의 블록도이다.1 is a perspective view of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the media processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

또한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 부분 확대도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 메인축의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 메인기어의 정면도이다.5 and 6 are perspective views of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are perspective views of cassette units in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 and 10 are perspective views of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 11 is a perspective view of a cassette unit in a medium processing apparatus according to an embodiment 12 is a front view of the main gear of the cassette unit in the medium processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

또한 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이며, 도 14 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 평면도이다. 또한 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 카세트부의 사시도이다.FIG. 13 is a perspective view of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 14 to 18 are plan views of cassette units in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 19 is a perspective view of a cassette unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 사시도이고, 도 21 내지 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 측면도이다.20 is a perspective view of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 21 to 25 are side views of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 사시도이고, 도 27 및 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 스태커부의 측면도이다.또한 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 금고부의 사시도이고, 도 30 내지 도 33은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치에서 금고부의 측면도이다.
27 and 28 are side views of a stacker unit in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 29 is a side view of the stacker unit in the media processing apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 30 to FIG. 33 are side views of a safe in a media processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 33에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 장치(1)는, 호퍼부(10), 카세트부(20), 스태커부(30), 감별부(40), 반송부(50), 금고부(60), 입출력부(70), 제어부(80)를 포함한다.
1 to 33, a media processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a hopper unit 10, a cassette unit 20, a stacker unit 30, a discrimination unit 40, A carry section 50, a safe section 60, an input / output section 70, and a control section 80.

호퍼부(10)는, 매체가 투입되는 구성이다. 호퍼부(10)에 투입되는 매체는 지폐, 수표, 유가증권 등과 같이 일정하게 고정된 금액적 가치를 갖는 모든 지류를 의미할 수 있다. The hopper section 10 is configured such that the medium is fed. The medium to be fed into the hopper unit 10 may refer to all tributaries having fixed value such as bills, checks, securities, and the like.

호퍼부(10)에는 적어도 1매 이상의 매체가 투입될 수 있으며, 후술할 스태커부(30)에는 복수의 매체가 수용된 매체봉투가 투입될 수 있다. 매체봉투의 투입을 통한 거래에 대해서는 도 35를 통해 후술하도록 한다. 이하에서는 매체봉투와 매체를 모두 포괄하여 매체로 설명하며, 매체로 기재되어 있더라도 매체봉투를 의미할 수 있음을 알려둔다.At least one medium may be fed into the hopper section 10, and a media envelope containing a plurality of media may be fed into the stacker section 30 to be described later. The transaction through the insertion of the media envelope will be described later with reference to FIG. Hereinafter, it will be described as a medium including both the medium envelope and the medium, and it is meant that it may mean the medium envelope even if it is described as the medium.

호퍼부(10)는 매체의 투입을 허용하기 위하여 입구가 벌어져 있는 형태를 가질 수 있으며, 호퍼부(10)에 투입되는 매체는 피드롤러 등과 같이 이미 널리 알려진 각종 롤러들을 통하여 스태커부(30)로 반송될 수 있다.
The hopper unit 10 may have an inlet opened to allow the medium to be inserted. The medium to be fed into the hopper unit 10 may be fed to the stacker unit 30 through various well known rollers such as feed rollers Can be returned.

카세트부(20)는, 매체가 집적된다. 카세트부(20)는 호퍼부(10) 또는 스태커부(30)에 투입된 매체가 집적되도록 할 수 있으며, 호퍼부(10)에 투입되는 매체는 감별부(40), 스태커부(30), 반송부(50)를 거쳐 카세트부(20)로 전달될 수 있다.In the cassette section 20, the medium is integrated. The cassette unit 20 can collect the media loaded into the hopper unit 10 or the stacker unit 30. The medium to be fed into the hopper unit 10 can be discriminated by the discriminating unit 40, the stacker unit 30, Can be transmitted to the cassette unit 20 via the cassette unit 50.

카세트부(20)는 후술할 금고부(60)의 내부에 위치할 수 있으며, 금고부(60)의 금고도어(67)가 개방되면 카세트부(20)는 금고부(60)에서 인출될 수 있다. 이는 카세트부(20)의 교체가 필요한 경우에 이루어질 수 있다.When the safe door 67 of the safe part 60 is opened, the cassette part 20 can be pulled out of the safe part 60 have. This can be done when replacement of the cassette unit 20 is required.

카세트부(20)는, 카세트(21), 카세트셔터(22), 카세트셔터 구동부(23), 카세트셔터 동력전달부(24)를 포함하며, 이러한 구성에 대해서는 도 4 내지 도 12를 토대로 설명하도록 한다.
The cassette section 20 includes a cassette 21, a cassette shutter 22, a cassette shutter drive section 23 and a cassette shutter power transmission section 24. This configuration will be described with reference to Figs. 4 to 12 do.

카세트(21)는, 적어도 하나 이상 마련되며 내부에 매체를 수용한다. 카세트(21)에 수용되는 매체는 매체 또는 매체봉투일 수 있다. 카세트(21)는 일정한 수량의 매체를 집적할 수 있으며, 카세트(21)에 충분한 양의 매체가 집적되면 카세트(21)의 교환이 이루어질 수 있다.At least one of the cassettes 21 is provided and accommodates the medium therein. The medium accommodated in the cassette 21 may be a medium or a medium envelope. The cassette 21 can accumulate a certain amount of media, and when a sufficient amount of media is accumulated in the cassette 21, the cassette 21 can be exchanged.

이때 카세트(21)에는 각각 식별인자(도시하지 않음)가 마련되고, 카세트부(20) 또는 금고부(60)에는 카세트(21)의 식별인자를 인식하는 인식기(도시하지 않음)가 마련됨으로써, 카세트(21)의 보안성을 높일 수 있다. 이때 식별인자는 바코드, QR코드, RFID 등과 같은 다양한 표식일 수 있다.At this time, the cassette 21 is provided with identification factors (not shown), and the cassette unit 20 or the safesection 60 is provided with a recognizer (not shown) for recognizing the identification factor of the cassette 21, The security of the cassette 21 can be enhanced. At this time, the identification factor may be various markers such as bar code, QR code, RFID, and the like.

카세트(21)의 식별은 카세트(21)가 불법적으로 사용될 여지가 있는 카세트(21)가 아닌 적법하게 사용 가능한 카세트(21)인지를 인식하거나, 카세트부(20)마다 카세트(21)가 할당되었을 때 적합한 카세트(21)에 해당하는지를 인식하거나, 또는 카세트(21)에 인입되는 권종이 적절하게 설정되었는지 등을 확인하기 위함이다.The identification of the cassette 21 is made by recognizing whether the cassette 21 is a legally usable cassette 21 other than the cassette 21 which is illegally used or if the cassette 21 has been assigned for each cassette 20 It is determined whether the cassette 21 corresponds to the cassette 21 or whether the cassette 21 is properly set.

카세트(21)에는 카세트셔터(22)가 마련될 수 있다. 카세트셔터(22)는 카세트(21)로 매체가 인입되기 위한 이송 경로를 개폐할 수 있으며, 카세트셔터(22)는 카세트(21)마다 마련되거나 또는 둘 이상의 카세트(21)의 입구 전단에 마련되어 카세트셔터(22)의 하류에서 매체가 분리될 수 있다.
The cassette 21 may be provided with a cassette shutter 22. The cassette shutter 22 can open or close the conveyance path for the media to be drawn into the cassette 21 and the cassette shutter 22 can be provided for each cassette 21 or at the front of the entrance of two or more cassettes 21, The medium can be separated downstream of the shutter 22.

카세트셔터(22)는, 카세트(21)에 마련되어 매체의 이송 경로를 개폐한다. 카세트셔터(22)는 카세트(21)가 카세트부(20)에 설치되었을 때 개방된 상태를 유지할 수 있으며, 일정 기간별로(일례로 1일) 거래가 모두 종료되면 폐쇄될 수 있다.The cassette shutter 22 is provided in the cassette 21 to open and close the conveyance path of the medium. The cassette shutter 22 can remain open when the cassette 21 is installed in the cassette section 20 and can be closed when a certain period of time (for example, one day) is completed.

카세트셔터(22)는 평판 형태 또는 요철이 형성되는 굴곡진 판 형태일 수 있으며, 일정한 방향으로 병진운동하여 매체의 이송 경로를 개방하거나 또는 폐쇄할 수 있다. 이와 같이 카세트셔터(22)의 움직임을 위해서는 구동원이 필요한데, 본 발명에서 구동원은 카세트(21)에 마련되지 않고 카세트(21)와 별도로 마련될 수 있다.The cassette shutter 22 may be in the form of a flat plate or a curved plate on which concave and convex are formed, and may translate in a predetermined direction to open or close the conveying path of the medium. A driving source is required for the movement of the cassette shutter 22 in the present invention. In the present invention, the driving source is not provided in the cassette 21 but may be provided separately from the cassette 21.

따라서 카세트(21)에는 카세트셔터(22)가 마련되지만 카세트셔터(22)의 움직임을 위한 구동원은 구비되지 않으므로, 카세트(21)는 전력 등을 공급받지 않을 수 있다. 따라서 본 발명은 카세트(21)의 구조가 단순화되고 카세트(21)의 제조 비용이 절감되도록 할 수 있다.
Therefore, the cassette 21 is provided with the cassette shutter 22, but the cassette 21 is not provided with a driving source for the movement of the cassette shutter 22, so that the cassette 21 may not receive power or the like. Therefore, the present invention can simplify the structure of the cassette 21 and reduce the manufacturing cost of the cassette 21. [

카세트셔터 구동부(23)는, 카세트(21)와 탈착되도록 마련된다. 카세트셔터 구동부(23)는 카세트(21)의 외부에 마련되어 카세트셔터(22)를 구동한다. 즉 카세트(21)는 카세트셔터(22)의 구동을 위한 전력을 외부로부터 공급받지 않아도 되므로, 카세트(21)의 구성은 간소화될 수 있다.The cassette shutter driving unit 23 is detachably attached to the cassette 21. The cassette shutter driving unit 23 is provided outside the cassette 21 to drive the cassette shutter 22. [ In other words, since the cassette 21 does not need to receive power for driving the cassette shutter 22 from the outside, the configuration of the cassette 21 can be simplified.

또한 카세트(21)에는 전력 공급이 이루어지지 않으므로, 카세트(21)의 고장 발생 확률이 대폭 저감될 수 있으며, 이로 인해 카세트(21)의 유지 및 보수에 소요되는 비용이나 시간 등이 절약될 수 있다.In addition, since no electric power is supplied to the cassette 21, the probability of occurrence of a failure of the cassette 21 can be greatly reduced, and the cost and time required for maintenance and repair of the cassette 21 can be saved .

카세트셔터 구동부(23)는, 자체 전원을 사용하거나 또는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시킬 수 있다. 이때 발생된 동력은 카세트셔터 동력전달부(24)를 거쳐 카세트셔터(22)로 전달될 수 있다.The cassette shutter driving unit 23 can generate power by using its own power source or by receiving power from the outside. The power generated at this time can be transmitted to the cassette shutter 22 via the cassette shutter power transmission portion 24. [

다만 앞서 설명한 바와 같이 카세트셔터 구동부(23)가 카세트(21)의 외부에 마련됨에 따라, 카세트(21)에는 외부로부터의 전력 공급이 불필요할 수 있다. 즉 카세트셔터(22)는, 카세트셔터 구동부(23)의 동력을 카세트셔터 동력전달부(24)를 통해 전달받아 개폐될 뿐, 카세트(21) 내에 마련되는 구동원에 의해 동작하는 것은 아닐 수 있다.However, as described above, since the cassette shutter driving unit 23 is provided outside the cassette 21, power supply from the outside may be unnecessary to the cassette 21. [ That is, the cassette shutter 22 is not only operated by a driving source provided in the cassette 21 but is only opened and closed by receiving the power of the cassette shutter driving unit 23 through the cassette shutter power transmitting unit 24.

카세트셔터 구동부(23)는, 메인축(231)을 포함한다. 메인축(231)에 대해서는 카세트셔터 동력전달부(24)를 설명한 이후 도 11을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
The cassette shutter drive unit 23 includes a main shaft 231. [ The main shaft 231 will be described in detail with reference to Fig. 11 after describing the cassette shutter power transmission portion 24. Fig.

카세트셔터 동력전달부(24)는, 카세트(21)에 마련된다. 카세트셔터 동력전달부(24)는 카세트셔터 구동부(23)로부터 동력을 전달받아 카세트셔터(22)에 전달할 뿐, 외부로부터 전력을 공급받지 않을 수 있다. 즉 카세트셔터 동력전달부(24)가 구비되더라도 카세트(21)는 전력 공급이 불필요하다.The cassette shutter power transmission portion 24 is provided in the cassette 21. [ The cassette shutter power transmission unit 24 receives power from the cassette shutter driving unit 23 and transmits the power to the cassette shutter 22, but may not receive power from the outside. That is, even if the cassette shutter power transmission portion 24 is provided, power supply to the cassette 21 is unnecessary.

카세트셔터 동력전달부(24)는, 메인기어(241)를 포함한다. 메인기어(241)는 메인축(231)과 결합되어 회전될 수 있다. 이때 메인기어(241)는, 도 12에 도시된 바와 같이 함몰구(2411)와, 결합돌기(2412)를 구비할 수 있다. The cassette shutter power transmission portion 24 includes a main gear 241. [ The main gear 241 can be coupled with the main shaft 231 and rotated. At this time, the main gear 241 may include a depression 2411 and a coupling protrusion 2412 as shown in FIG.

함몰구(2411)는, 원기둥 형태로 마련될 수 있으며, 메인축(231)의 인입을 허용한다. 즉 도 11에 도시된 바와 같은 메인축(231)은, 메인기어(241)의 함몰구(2411) 내부에 인입되어 고정될 수 있다. 구체적으로 메인축(231)의 외측이 함몰구(2411)에 인입되어 함몰구(2411)의 내면에 밀착될 수 있다.The depressions 2411 may be provided in a cylindrical shape and allow the main shaft 231 to be drawn in. That is, the main shaft 231 as shown in FIG. 11 can be inserted into the recess 2411 of the main gear 241 and fixed. Specifically, the outer side of the main shaft 231 may be inserted into the depression 2411 and closely contact the inner surface of the depression 2411.

함몰구(2411)의 내부에는 결합돌기(2412)가 마련되는데, 결합돌기(2412)는 함몰구(2411)에 돌출되며 오각형의 단면을 갖는다. 다만 결합돌기(2412)의 외면과 함몰구(2411)의 내면은 이격되어 있을 수 있으며, 함몰구(2411)의 내면과 결합돌기(2412) 사이의 공간에 메인축(231)이 삽입될 수 있다.A coupling protrusion 2412 is provided inside the depression 2411. The coupling protrusion 2412 protrudes from the depression 2411 and has a pentagonal cross section. The outer surface of the coupling protrusion 2412 and the inner surface of the depression 2411 may be spaced apart and the main shaft 231 may be inserted into the space between the inner surface of the depression 2411 and the coupling protrusion 2412 .

카세트셔터 구동부(23)의 메인축(231)은, 도 11에 도시된 바와 같이 돌기 인입구(2311)가 마련될 수 있다. 이때 돌기 인입구(2311)는, 오각형의 단면을 가진다. 따라서 돌기 인입구(2311)의 내측에 결합돌기(2412)의 인입이 이루어질 수 있다.The main shaft 231 of the cassette shutter driving unit 23 may be provided with a projection inlet 2311 as shown in FIG. At this time, the projection entrance 2311 has a pentagonal cross-section. Therefore, the engagement protrusion 2412 can be inserted into the protrusion inlet 2311.

돌기 인입구(2311)와 결합돌기(2412)가 각각 오각형의 단면을 가짐에 따라, 메인축(231)이 회전하게 되면 결합돌기(2412)는 돌기 인입구(2311)에 맞물린 상태로 회전하게 된다. 즉 메인축(231)의 회전이 오각형의 단면을 갖는 돌기 인입구(2311)와 결합돌기(2412)를 통해 메인기어(241)로 전달될 수 있다.When the main shaft 231 rotates as the protrusion inlet 2311 and the engaging protrusion 2412 each have a pentagonal cross section, the engaging protrusion 2412 rotates in a state engaged with the protrusion inlet 2311. That is, the rotation of the main shaft 231 can be transmitted to the main gear 241 through the protrusion inlet 2311 having a pentagonal cross section and the engaging projection 2412.

이때 결합돌기(2412)는 함몰구(2411)의 내부에 위치하고, 함몰구(2411)의 외부로 돌출되지 않는 높이를 가질 수 있다. 즉 결합돌기(2412)를 회전시키기 위해서는, 외측이 함몰구(2411)의 내면에 인입되면서 내측에 결합돌기(2412)와 맞물리는 돌기 인입구(2311)를 갖는 메인축(231)을 사용하여야 한다.At this time, the engaging projection 2412 is located inside the depression 2411 and may have a height not protruding outward from the depression 2411. The main shaft 231 having the protrusion inlet 2311 which is engaged with the engaging protrusion 2412 on the inner side while the outer side is drawn into the inner surface of the recess 2411 should be used for rotating the engaging protrusion 2412. [

이러한 메인축(231)의 형상은, 돌기 인입구(2311)를 오각형으로 한정함에 따라 일반적으로 알려져 있는 너트 등의 형상과 차별화될 수 있다. 따라서 카세트셔터(22)의 움직임을 구현하기 위한 메인축(231)은, 복제의 난이도가 상당할 수 있다.The shape of the main shaft 231 can be differentiated from that of a generally known nut or the like by limiting the protrusion inlet 2311 to a pentagon. Therefore, the main shaft 231 for realizing the movement of the cassette shutter 22 may have a difficulty of copying.

이를 통해 본 발명은, 오각형이라는 형상을 이용하여 메인기어(241)의 회전을 위한 도구를 별도로 제작하는데 상당한 어려움이 발생하도록 해, 카세트셔터(22)가 불법적으로 개방되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the cassette shutter 22 from being illegally opened by causing a considerable difficulty in separately producing a tool for rotating the main gear 241 by using the shape of a pentagon.

이하에서는 카세트셔터 구동부(23)의 메인축(231)이 회전하는 경우, 카세트셔터 동력전달부(24)의 메인기어(241)의 회전이 카세트셔터(22)에 어떻게 전달되는지를 설명하도록 한다. 이는 도 9 및 도 10을 참조한다.Hereinafter, how the rotation of the main gear 241 of the cassette shutter power transmitting portion 24 is transmitted to the cassette shutter 22 when the main shaft 231 of the cassette shutter driving portion 23 rotates will be described. This is shown in Figs. 9 and 10. Fig.

메인축(231)에는 메인기어(241)가 연결될 수 있고, 메인기어(241)는 메인축(231)에 고정되어 메인축(231)이 회전될 때 함께 회전된다. 이때 메인기어(241)는 웜기어일 수 있으며, 메인기어(241)에는 헬리컬기어(242)가 맞물려 있을 수 있다.A main gear 241 can be connected to the main shaft 231 and a main gear 241 is fixed to the main shaft 231 so that the main shaft 241 is rotated together when the main shaft 231 is rotated. At this time, the main gear 241 may be a worm gear, and the helical gear 242 may be engaged with the main gear 241.

헬리컬기어(242)는, 메인기어(241)에 맞물려 회전한다. 다만 메인기어(241)가 웜기어이므로, 헬리컬기어(242)의 회전 평면은 메인기어(241)의 회전평면과 수직이 될 수 있다. The helical gear 242 meshes with the main gear 241 and rotates. Since the main gear 241 is a worm gear, the rotation plane of the helical gear 242 can be perpendicular to the rotation plane of the main gear 241. [

헬리컬기어(242)에는 제1 구동축(244)이 연결되며, 카세트셔터(22)에는 제2 구동축(245)이 마련되는데, 제1 구동축(244)과 제2 구동축(245)은 카세트셔터 구동벨트(243)로 연결된다. 메인기어(241)의 회전이 헬리컬기어(242)로 전달되면, 제1 구동축(244)이 회전하고 제1 구동축(244)의 회전은 카세트셔터 구동벨트(243)를 따라 제2 구동축(245)으로 전달된다.The first drive shaft 244 is connected to the helical gear 242 and the second drive shaft 245 is provided to the cassette shutter 22. The first drive shaft 244 and the second drive shaft 245 are connected to the cassette shutter drive belt 245, (243). When the rotation of the main gear 241 is transmitted to the helical gear 242, the first drive shaft 244 rotates and the rotation of the first drive shaft 244 is transmitted to the second drive shaft 245 along the cassette shutter drive belt 243. [ .

이때 제2 구동축(245)이 회전하면, 카세트셔터(22)가 개폐될 수 있다. 제2 구동축(245)의 회전에 의하여 카세트셔터(22)가 개폐되는 원리는, 랙(부호 도시하지 않음)과 랙기어(부호 도시하지 않음) 등과 같이 다양한 연결 구조에 의해 이루어질 수 있다.At this time, when the second driving shaft 245 rotates, the cassette shutter 22 can be opened and closed. The principle that the cassette shutter 22 is opened and closed by the rotation of the second drive shaft 245 can be realized by various connection structures such as a rack (not shown) and a rack gear (not shown).

즉 카세트셔터(22)는, 메인기어(241), 헬리컬기어(242), 제1 구동축(244), 카세트셔터 구동벨트(243), 제2 구동축(245)을 따라 전달되는 동력을 통해 개폐되며, 이때 카세트셔터 구동벨트(243)는 헬리컬기어(242)와 연결되어 카세트셔터(22)를 이동시키게 된다.The cassette shutter 22 is opened and closed through the power transmitted along the main gear 241, the helical gear 242, the first drive shaft 244, the cassette shutter drive belt 243, and the second drive shaft 245 At this time, the cassette shutter drive belt 243 is connected to the helical gear 242 to move the cassette shutter 22.

이와 같이 카세트셔터 동력전달부(24)는, 카세트셔터 구동부(23)의 메인축(231)으로부터 전달되는 회전력을 그대로 카세트셔터(22)에 전달할 뿐이어서, 카세트(21)에 별도로 전력 등의 공급이 필요하지 않도록 할 수 있다.
The cassette shutter power transmitting portion 24 only transmits the rotational force transmitted from the main shaft 231 of the cassette shutter driving portion 23 to the cassette shutter 22 as it is and supplies the power to the cassette 21 separately Can be avoided.

카세트부(20)는, 잔류매체 제거부(246)를 더 포함할 수 있다. 잔류매체 제거부(246)는, 매체의 이송 경로에 돌출되도록 움직일 수 있다. 매체의 이송 경로 상에 매체가 잔류해있다면, 잔류매체 제거부(246)는 잔류한 매체를 직접 가압하여 제거할 수 있다.The cassette unit 20 may further include a residual medium removing unit 246. [ The residual medium removing unit 246 can be moved to protrude from the conveying path of the medium. If the medium remains on the transport path of the medium, the residual medium removing unit 246 may directly press the residual medium to remove it.

즉 잔류매체 제거부(246)는 매체의 이송 경로 상에 잔류될 수 있는 매체를 밀어내며, 카세트셔터(22)와 연동하여 같은 방향 또는 반대 방향으로 움직일 수 있다. 구체적으로 카세트셔터 동력전달부(24)는 잔류매체 제거부(246)와 연결되는 제3 구동축(247)과, 제1 구동축(244)의 회전을 제3 구동축(247)에 전달하는 잔류매체 제거용벨트(248)를 더 포함할 수 있으며, 잔류매체 제거용벨트(248)는 메인기어(241)에 의한 제1 구동축(244)의 회전을 제3 구동축(247)에 그대로 공급함으로써, 잔류매체 제거부(246)가 움직이도록 할 수 있다.That is, the residual medium removing unit 246 pushes the medium which may remain on the conveying path of the medium, and can move in the same or opposite direction in conjunction with the cassette shutter 22. More specifically, the cassette shutter power transmission unit 24 includes a third driving shaft 247 connected to the residual medium removing unit 246, a second driving shaft 244 connected to the third driving shaft 247 to transmit the rotation of the first driving shaft 244 to the third driving shaft 247, And the residual medium removing belt 248 may be configured such that the rotation of the first drive shaft 244 by the main gear 241 is supplied to the third drive shaft 247 as it is, The dispenser 246 may be moved.

이때 잔류매체 제거용벨트(248)는, 일단이 제1 구동축(244)에 연결되고 타단이 제3 구동축(247)에 연결되어, 제1 구동축(244)의 회전력을 제3 구동축(247)에 전달할 수 있다. 잔류매체 제거용벨트(248)는 카세트셔터 구동벨트(243)와 간섭 없이 이격되도록 배치될 수 있으며, 카세트셔터 구동벨트(243)와 대비할 때 총 길이가 상이할 수 있다. 이는 제2 구동축(245)과 제3 구동축(247)의 위치가 상이할 수 있기 때문이다.At this time, the residual medium removing belt 248 has one end connected to the first drive shaft 244 and the other end connected to the third drive shaft 247 so that the rotational force of the first drive shaft 244 is transmitted to the third drive shaft 247 . The residual media removal belt 248 may be arranged to be spaced apart from the cassette shutter drive belt 243 without interference and may have a different total length when compared to the cassette shutter drive belt 243. This is because the positions of the second drive shaft 245 and the third drive shaft 247 may be different.

이와 같이 본 발명은, 카세트셔터 구동부(23)가 카세트셔터 동력전달부(24)에 연결되어 회전력을 전달하고, 회전력이 여러 구성을 통해서 카세트셔터(22)로 전달됨으로써 카세트셔터(22)의 개방 또는 폐쇄가 이루어지도록 하되, 카세트(21)에는 전력의 공급이 필요없게 해 카세트(21)의 내구성을 향상시킬 수 있다.The cassette shutter driving unit 23 is connected to the cassette shutter power transmitting unit 24 to transmit the rotating force and the rotating force is transmitted to the cassette shutter 22 through various configurations, So that the cassette 21 is not required to be supplied with electric power and the durability of the cassette 21 can be improved.

또한 잔류매체 제거부(246)가 카세트셔터(22)의 폐쇄 시 매체의 이송 경로를 가리는 방향으로 움직여서, 이송 경로 상에 잔류할 수 있는 매체를 효율적으로 제거할 수 있다.
Further, the residual medium removing unit 246 moves in the direction obscuring the conveying path of the medium at the time of closing the cassette shutter 22, so that the medium which can remain on the conveying path can be efficiently removed.

카세트부(20)는, 도 13 내지 도 18에 도시된 바와 같이 카세트셔터락(25)을 더 포함할 수 있다.The cassette unit 20 may further include a cassette shutter lock 25 as shown in Figs.

카세트셔터락(25)은, 카세트셔터(22)의 이동을 제한하며, 구체적으로는 카세트셔터(22)가 1회 개방되었다가 폐쇄되었을 때, 다시 개방되지 않도록 할 수 있다. 이를 위해 카세트셔터락(25)은, 움직이는 카세트셔터(22)에 의하여 가압되어 회전할 수 있다.The cassette shutter lock 25 restricts the movement of the cassette shutter 22, and more specifically, when the cassette shutter 22 is opened once and then closed, it can be prevented from opening again. To this end, the cassette shutter lock 25 can be pressed and rotated by the moving cassette shutter 22.

카세트셔터락(25)을 통한 카세트셔터(22)의 잠금을 위해, 카세트셔터(22)는 일면에 가이드면(221)이 돌출되고 일단에 걸림면(222)이 형성될 수 있다. 이때 가이드면(221)은, 카세트셔터(22)의 이동 방향을 따라 연장되며 카세트셔터(22)의 일면과 수직하게 돌출될 수 있고, 걸림면(222)은 카세트셔터(22)의 이동 방향과 수직한 방향을 따라 연장되며 카세트셔터(22)의 일면과 수직하게 돌출될 수 있다.To lock the cassette shutter 22 through the cassette shutter lock 25, the cassette shutter 22 may have a guide surface 221 protruding on one side and an engaging surface 222 on one side. At this time, the guide surface 221 may extend along the moving direction of the cassette shutter 22 and may protrude perpendicularly to one surface of the cassette shutter 22, and the engaging surface 222 may be perpendicular to the moving direction of the cassette shutter 22 And may extend perpendicularly to one side of the cassette shutter 22.

또한 가이드면(221) 및 걸림면(222)은, 서로 연결될 수 있으며, "ㄱ"자 형태를 이룰 수 있다. 즉 도면을 기준으로 가이드면(221)과 걸림면(222)은 좌우로 뒤집어진 "ㄱ"자 형태일 수 있다.Also, the guide surface 221 and the engaging surface 222 can be connected to each other and can be formed into an "a" shape. That is, the guide surface 221 and the engagement surface 222 may be in the form of "a"

이때 카세트셔터락(25)은, 매체의 이송 경로의 개방을 위해 카세트셔터(22)가 일방향으로 움직이면, 일단이 카세트셔터(22)에 의해 밀림에 따라 회전할 수 있다. 카세트셔터락(25)은 고정된 회전중심을 기준으로 하여 회전하므로, 일단이 회전하면 타단 역시 회전하게 될 수 있다. 이때 카세트셔터락(25)의 타단은, 가이드면(221)에 밀착된 상태를 유지하며 가이드면(221)을 따라 이동할 수 있다. At this time, when the cassette shutter 22 is moved in one direction to open the conveying path of the medium, the cassette shutter lock 25 can rotate one end of the cassette shutter 22 in accordance with the jumping by the cassette shutter 22. Since the cassette shutter lock 25 rotates with respect to the fixed center of rotation, the other end of the cassette shutter lock 25 can be rotated when one end rotates. At this time, the other end of the cassette shutter lock 25 can move along the guide surface 221 while maintaining a state of being in tight contact with the guide surface 221.

이후 이송 경로의 폐쇄를 위해 카세트셔터(22)가 타방향으로 움직이면, 카세트셔터락(25)의 타단이 가이드면(221)을 지나 걸림면(222)에 안착된다. 그런데 가이드면(221)은 카세트셔터(22)의 이동 방향을 따라 연장되는 형태이지만, 걸림면(222)은 카세트셔터(22)의 이동 방향과 수직한 방향을 따라 연장되는 형태이기 때문에, 걸림면(222)에 안착된 카세트셔터락(25)의 타단은 걸림면(222)에 걸리게 되며, 이송 경로의 재개방을 위한 카세트셔터(22)의 이동을 제한할 수 있다. 이하 상기의 과정에 대해서 도면을 통해 상세히 설명하도록 한다. Then, when the cassette shutter 22 is moved in the other direction for closing the conveying path, the other end of the cassette shutter lock 25 is seated on the engaging surface 222 through the guide surface 221. Since the guide surface 221 extends along the moving direction of the cassette shutter 22 but the engaging surface 222 extends along the direction perpendicular to the moving direction of the cassette shutter 22, The other end of the cassette shutter lock 25 which is seated on the catching surface 222 is caught by the catching surface 222 and the movement of the cassette shutter 22 for reopening of the conveyance path can be restricted. Hereinafter, the above process will be described in detail with reference to the drawings.

도 14에 도시된 바와 같이 카세트셔터(22)가 폐쇄되어 있으면, 카세트셔터락(25)은 회전되지 않은 상태를 유지하게 된다. 이후 도 15에 도시된 바와 같이 카세트셔터(22)가 도면을 기준으로 상방으로 움직이면, 카세트셔터락(25)의 일단이 상방으로 밀림에 따라, 카세트셔터락(25)은 반시계방향으로 회전한다. 이때 카세트셔터락(25)의 타단은 카세트셔터(22)의 가이드면(221)에 밀착될 수 있다.When the cassette shutter 22 is closed as shown in Fig. 14, the cassette shutter lock 25 remains unrotated. 15, when the cassette shutter 22 moves upward with reference to the drawing, as one end of the cassette shutter lock 25 is pushed upward, the cassette shutter lock 25 rotates counterclockwise . At this time, the other end of the cassette shutter lock 25 can be brought into close contact with the guide surface 221 of the cassette shutter 22.

이후 도 16에 도시된 바와 같이 카세트셔터(22)가 지속적으로 움직이면, 카세트셔터락(25)의 타단은 가이드면(221)에 밀착된 상태를 유지하면서 카세트셔터(22)와 상대운동할 수 있다. 이때 카세트셔터락(25)의 일단은 가이드면(221)에서 도면을 기준으로 좌측으로 이격되어 있을 수 있으며, 카세트셔터(22)는 이송 경로를 개방한 상태에 놓일 수 있다.16, when the cassette shutter 22 is continuously moved, the other end of the cassette shutter lock 25 can move relative to the cassette shutter 22 while maintaining the state of being in tight contact with the guide surface 221 . At this time, one end of the cassette shutter lock 25 may be spaced from the guide surface 221 to the left with reference to the drawing, and the cassette shutter 22 may be in a state of opening the conveying path.

이후 도 17에 도시된 바와 같이 카세트셔터(22)가 이송 경로를 폐쇄하는 방향으로 움직이면, 도 15에 도시된 바와 동일하게 카세트셔터락(25)의 타단은 가이드면(221)에 밀착된 상태를 유지하게 된다.17, when the cassette shutter 22 is moved in the direction of closing the conveying path, the other end of the cassette shutter lock 25 is in close contact with the guide surface 221 .

이후 도 18에 도시된 바와 같이 카세트셔터(22)에 의한 이송 경로의 폐쇄가 완료되면, 카세트셔터락(25)의 타단은 가이드면(221)을 벗어나게 된다. 이때 카세트셔터락(25)은, 타단이 걸림면(222)에 접근하는 방향으로 탄성력을 가질 수 있으며, 이로 인해 카세트셔터락(25)의 타단은 가이드면(221)을 벗어나 걸림면(222)에 안착될 수 있다.18, the other end of the cassette shutter lock 25 is moved away from the guide surface 221 when the conveyance path by the cassette shutter 22 is completed. The other end of the cassette shutter lock 25 may have an elastic force in a direction of approaching the engaging surface 222 so that the other end of the cassette shutter lock 25 moves away from the guide surface 221, Lt; / RTI >

이와 같이 카세트셔터락(25)의 타단이 걸림면(222)에 걸려있으면, 카세트셔터(22)가 이송 경로를 개방하는 방향으로 움직이지 못한다. 즉 카세트셔터(22)의 재개방이 허용되지 않을 수 있다.When the other end of the cassette shutter lock 25 is hooked on the engagement surface 222, the cassette shutter 22 can not move in the direction of opening the conveyance path. That is, the cassette shutter 22 may not be allowed to restart.

따라서 이 경우에는, 사용자가 수동으로 카세트셔터락(25)의 일단을 도면 기준 시계방향으로 회전시켜야만, 카세트셔터락(25)의 타단이 걸림면(222)으로부터 벗어날 수 있다.Therefore, in this case, the other end of the cassette shutter lock 25 can be released from the latching surface 222 only if the user manually rotates one end of the cassette shutter lock 25 in the reference clockwise direction.

즉 카세트셔터락(25)은, 카세트셔터(22)가 일방향으로 움직이면 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전하며, 카세트셔터(22)가 타방향으로 움직이면 다른 한 방향으로 회전할 수 있다.That is, the cassette shutter lock 25 rotates in either the clockwise or counterclockwise direction when the cassette shutter 22 moves in one direction, and can rotate in the other direction when the cassette shutter 22 moves in the other direction .

따라서 카세트셔터락(25)은, 초기 상태인 잠금 해제 상태에서 카세트셔터(22)의 1회 개방은 허용하되, 카세트셔터(22)의 1회 개방 후 잠금 상태로 전환되어 카세트셔터(22)의 움직임을 차단하여, 카세트셔터(22)의 재개방을 차단할 수 있다.Therefore, the cassette shutter lock 25 permits one-time opening of the cassette shutter 22 in the initial unlocked state, but is switched to the locked state after one-time opening of the cassette shutter 22, It is possible to interrupt the reopening of the cassette shutter 22 by blocking the movement.

이를 통해 본 발명은 카세트셔터(22)가 무분별하게 개폐되는 것을 차단하고, 카세트(21)를 사용할 시 카세트셔터(22)의 개방 상태가 유지되었다가, 카세트(21) 인출 등을 위해 카세트셔터(22)가 폐쇄되었을 때 다시 카세트셔터(22)를 개방하는 것이 매우 어렵게 되도록 함으로써, 보안성을 대폭 강화할 수 있다.As a result, the present invention prevents the cassette shutter 22 from being opened and closed indiscriminately, and when the cassette 21 is used, the cassette shutter 22 is kept in the open state, and the cassette shutter 22 22 is closed, it is very difficult to open the cassette shutter 22 again, so that the security can be greatly enhanced.

다만 카세트셔터락(25)은, 카세트셔터락(25)에 연결되며 카세트셔터락(25)의 회전에 연동하여 움직여서 카세트셔터(22)의 이동 제한 여부를 표시하는 락 표시부(251)를 구비할 수 있다.The cassette shutter lock 25 is provided with a lock display portion 251 connected to the cassette shutter lock 25 and moving in conjunction with the rotation of the cassette shutter lock 25 to indicate whether the movement of the cassette shutter 22 is restricted .

락 표시부(251)는 카세트셔터락(25)이 잠금 해제 상태에 있는지, 또는 잠금 상태에 있는지를 나타내주는 것으로, 외부에서 확인 가능한 위치에 노출되거나 비교적 확인이 용이한 위치에 노출되어 있을 수 있다.
The lock display portion 251 indicates whether the cassette shutter lock 25 is in the unlocked state or the locked state and may be exposed to an externally visible position or exposed to a relatively easy position.

카세트부(20)는, 도 19에 도시된 바와 같이 매체 감지부(26), 프리즘부(27)를 더 포함할 수 있다.The cassette unit 20 may further include a medium sensing unit 26 and a prism unit 27 as shown in Fig.

매체 감지부(26)는, 카세트셔터 구동부(23)에 마련된다. 매체 감지부(26)는 후술하겠으나 전자기파의 방출을 위하여 전력을 사용해야 하는 구성인바, 카세트(21)가 아닌 카세트셔터 구동부(23)에 마련됨으로써, 카세트(21)에 전력 공급이 필요하지 않도록 할 수 있다.The medium sensing unit 26 is provided in the cassette shutter driving unit 23. [ The medium sensing unit 26 is provided in the cassette shutter driving unit 23 instead of the cassette 21 in order to use electric power for the emission of electromagnetic waves to be described later so that the power supply to the cassette 21 is not required have.

매체 감지부(26)는, 전자기파를 방출 및 감지하여 매체의 잔류 여부를 감지할 수 있다. 방출된 전자기파가 되돌아온다면 매체의 잔류가 없는 것이며, 방출된 전자기파가 되돌아오지 않는다면 매체가 잔류한 것이다. 이를 감지하기 위해 전자기파는 매체를 관통하지 못하는 가시광선 등일 수 있다.The medium sensing unit 26 may sense the presence or absence of the medium by emitting and sensing electromagnetic waves. If the emitted electromagnetic wave returns, there is no medium remaining, and if the emitted electromagnetic wave does not return, the medium remains. To detect this, the electromagnetic wave may be visible light that can not penetrate the medium.

매체 감지부(26)는 복수 개로 마련될 수 있다. 이 경우 하나의 매체 감지부(26)는, 매체의 이송 경로 상에서 매체가 잔류하고 있는지를 감지하며, 다른 하나의 매체 감지부(26)는, 카세트(21)의 입구단에 매체가 잔류함에 따라 카세트(21)에 충분한 양의 매체가 집적되었음을 감지할 수 있다. 즉 매체 감지부(26)는, 매체의 잔류 문제를 감지하거나 또는 카세트(21)의 여유 여부를 감지할 수 있다.A plurality of media sensing units 26 may be provided. In this case, one medium sensing unit 26 senses whether the medium remains on the conveyance path of the medium, and the other medium sensing unit 26 senses whether the medium remains on the entrance end of the cassette 21 It is possible to detect that a sufficient amount of the medium is accumulated in the cassette 21. [ That is, the medium sensing unit 26 can detect the residual problem of the medium or detect the availability of the cassette 21.

매체 감지부(26)는, 전자기파를 방출하는 발광부(261)와, 되돌아오는 전자기파를 감지하는 수광부(262)를 구비할 수 있다. 발광부(261)는 실시간 또는 일정시간 간격 또는 원하는 시간에 전자기파를 방출할 수 있으며, 수광부(262)는 전자기파를 감지할 수 있다. 만약 수광부(262)가 전자기파를 감지하면, 매체의 잔류가 없는 것을 의미하며, 수광부(262)가 전자기파를 감지하지 못하면, 매체가 잔류해 있는 것을 의미한다.The medium sensing unit 26 may include a light emitting unit 261 that emits an electromagnetic wave and a light receiving unit 262 that senses a returning electromagnetic wave. The light emitting unit 261 can emit electromagnetic waves in real time or at a predetermined time interval or a desired time, and the light receiving unit 262 can sense electromagnetic waves. If the light receiving unit 262 senses electromagnetic waves, it means that there is no remaining of the medium. If the light receiving unit 262 does not sense electromagnetic waves, it means that the medium remains.

즉 매체 감지부(26)는, 매체의 이송 경로에 매체가 잔류할 경우 전자기파가 수광부(262)에 감지되지 않음을 통하여 매체가 잔류하였음을 파악할 수 있다. That is, when the medium remains in the conveyance path of the medium, the medium sensing unit 26 can detect that the medium has remained through the fact that the electromagnetic wave is not sensed by the light receiving unit 262.

다만 본 발명에서 발광부(261)와 수광부(262)는, 서로 마주하는 것이 아니라, 측방향으로 나란히 놓여있을 수 있다. 즉 발광부(261) 및 수광부(262)는 전자기파의 방출 방향과 수직한 방향으로 이격 배치될 수 있다. 따라서 발광부(261)에서 방출되는 전자기파는, 직진성을 갖는 이상 별다른 조치 없이는 수광부(262)로 전달되지 않는다.However, in the present invention, the light emitting portion 261 and the light receiving portion 262 may be arranged side by side instead of facing each other. The light emitting portion 261 and the light receiving portion 262 may be spaced apart from each other in the direction perpendicular to the direction of emission of the electromagnetic wave. Accordingly, the electromagnetic wave emitted from the light emitting portion 261 is not transmitted to the light receiving portion 262 without any other action, as long as it has a linearity.

그러나 본 발명은, 후술할 프리즘부(27)를 이용하여 전자기파를 되돌려 줌으로써, 발광부(261)와 수광부(262)를 인접하게 배치하면서도 전자기파를 이용한 매체의 감지를 효율적으로 구현할 수 있다.
However, according to the present invention, by using the prism portion 27 to be described later, the electromagnetic wave can be returned so that the detection of the medium using the electromagnetic wave can be implemented efficiently while the light emitting portion 261 and the light receiving portion 262 are disposed adjacent to each other.

프리즘부(27)는, 카세트(21)에 마련되고 매체 감지부(26)와 이격 배치된다. 프리즘부(27)는 매체 감지부(26)에서 방출된 전자기파가 매체 감지부(26)로 되돌아가도록 할 수 있다. 특히 프리즘부(27)는, 전자기파가 매체의 이송 경로를 거쳐 매체 감지부(26)로 되돌아가도록 함으로써, 매체의 이송 경로 상에 매체가 잔류해 있는지 여부를 감지할 수 있도록 한다.The prism portion 27 is provided on the cassette 21 and is spaced apart from the medium sensing portion 26. The prism unit 27 may cause the electromagnetic wave emitted from the medium sensing unit 26 to return to the medium sensing unit 26. [ Particularly, the prism portion 27 allows the electromagnetic wave to return to the medium sensing portion 26 through the medium conveyance path, thereby detecting whether or not the medium remains on the conveyance path of the medium.

프리즘부(27)는, 발광부(261)로부터 방출된 전자기파를 절곡시킨 후, 발광부(261) 및 수광부(262)가 이격 배치된 간격만큼 전자기파의 전달을 허용한 뒤, 전자기파를 다시 절곡시켜 수광부(262)로 전달할 수 있다.The prism portion 27 bends the electromagnetic wave emitted from the light emitting portion 261 and then permits the electromagnetic wave to be transmitted by the distance between the light emitting portion 261 and the light receiving portion 262 and then bends the electromagnetic wave again Receiving portion 262. [0100]

이를 위해 프리즘부(27)는 사다리꼴 등의 단면을 갖는 형태일 수 있으며, 전자기파가 두 번의 경사면에 부딪히도록 하여, 전자기파를 수광부(262)로 전달할 수 있다.To this end, the prism portion 27 may have a shape of a trapezoidal shape or the like, and an electromagnetic wave can be transmitted to the light receiving portion 262 by causing the electromagnetic wave to strike the two inclined surfaces.

구체적으로 프리즘부(27)는, 전자기파를 90도로 2회 절곡시키며, 발광부(261)로부터 방출된 전자기파와 수광부(262)로 전달되는 전자기파가 평행하도록 전자기파를 절곡시킬 수 있다.Specifically, the prism portion 27 can bend the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave radiated from the light emitting portion 261 and the electromagnetic wave transmitted to the light receiving portion 262 are parallel to each other by bending the electromagnetic wave twice at 90 degrees.

이를 통해 본 발명은, 카세트셔터 구동부(23)에 전자기파의 방출을 위한 전력을 받아야 하는 매체 감지부(26)를 두고, 카세트(21)에는 프리즘부(27)만을 구비함으로써, 카세트(21)에 전력 공급을 하지 않더라도 카세트(21) 내부의 매체를 효과적으로 감지할 수 있다.Accordingly, the present invention is not limited to the case where the cassette 21 is provided with only the prism portion 27 by inserting the medium sensing portion 26 to receive the electric power for emitting the electromagnetic wave to the cassette shutter driving portion 23, It is possible to effectively detect the medium inside the cassette 21 even if power is not supplied.

물론 이때 매체 감지부(26)와 프리즘부(27) 사이, 구체적으로는 발광부(261)와 프리즘부(27) 사이 및 프리즘부(27)와 수광부(262) 사이에는, 전자기파의 전달을 허용할 수 있는 구조(일례로 빈 공간 등)가 마련될 수 있다.
Of course, at this time, the transfer of the electromagnetic wave is permitted between the medium sensing portion 26 and the prism portion 27, specifically between the light emitting portion 261 and the prism portion 27 and between the prism portion 27 and the light receiving portion 262 (For example, an empty space) can be provided.

스태커부(30)는, 카세트(21)에 이송될 매체를 임시로 저장한다. 스태커부(30)는 호퍼부(10)에 투입된 매체가 반송부(50)를 거쳐 카세트부(20)로 전달되기 전에 매체를 임시로 저장할 수 있다.The stacker unit 30 temporarily stores the medium to be transferred to the cassette 21. [ The stacker unit 30 may temporarily store the medium before the medium charged in the hopper unit 10 is transferred to the cassette unit 20 via the transport unit 50. [

스태커부(30)를 두어 매체를 임시로 저장하는 이유는, 고객이 거래를 취소할 수 있고, 카세트부(20)에 이미 집적된 매체를 인출하는 것은 불가능하거나 번거롭기 때문이다. 즉 스태커부(30)는, 매체가 반송부(50)를 거쳐 카세트부(20)로 인출되어도 좋은지 확인을 받기 위한 시간을 버는 구성이다.The reason for storing the medium temporarily by placing the stacker unit 30 is because the customer can cancel the transaction and it is impossible or difficult to fetch the media already accumulated in the cassette unit 20. [ That is, the stacker unit 30 is configured to save time for confirming whether or not the medium can be drawn out to the cassette unit 20 via the carry unit 50. [

스태커부(30)는, 임시로 저장해두는 매체를 외부로 노출시키지 않을 수 있다. 즉 스태커부(30)에서 매체가 임시로 저장되는 공간은 외부와 차폐되어 있을 수 있다. 다만 스태커부(30)는 스태커셔터(31) 등을 포함하므로, 필요할 경우에는 스태커부(30)의 내부 공간이 개방될 수 있다.The stacker unit 30 may not expose the medium temporarily stored to the outside. That is, the space in which the medium is temporarily stored in the stacker unit 30 may be shielded from the outside. However, since the stacker unit 30 includes the stacker shutter 31 and the like, the internal space of the stacker unit 30 can be opened if necessary.

또는 매체봉투의 입금 거래 시에는, 스태커부(30)의 내부 공간이 개방되어 매체봉투가 호퍼부(10) 대신 스태커부(30)에 직접 투입되도록 할 수 있다. 다만 이 경우에도 스태커부(30)의 기본 상태는 내부 공간이 폐쇄된 상태일 수 있다.Or the media envelope, the inner space of the stacker unit 30 is opened so that the media envelope can be directly introduced into the stacker unit 30 instead of the hopper unit 10. [ In this case, however, the basic state of the stacker unit 30 may be a state in which the inner space is closed.

스태커부(30)는, 스태커셔터(31), 스태커셔터락(32), 스태커 회전기어(33), 스태커 구동모터(34)를 포함할 수 있다.
The stacker section 30 may include a stacker shutter 31, a stacker shutter lock 32, a stacker rotary gear 33, and a stacker drive motor 34.

스태커셔터(31)는, 회전에 의해 매체의 임시 저장 공간을 개폐한다. 스태커부(30)의 내부 공간인 매체의 임시 저장 공간을 개방하는 경우는, 매체가 리젝트(reject)되는 경우이거나, 입금이 취소되는 경우이거나, 또는 매체봉투의 투입이 필요한 경우일 수 있다.The stacker shutter 31 opens and closes the temporary storage space of the medium by rotation. In the case of opening the temporary storage space of the medium which is the internal space of the stacker unit 30, the medium may be rejected, the deposit may be canceled, or the medium bag may be inserted.

스태커셔터(31)는 고정된 회전중심을 기준으로 회전할 수 있으며, 이때 회전중심은 후술할 스태커셔터 회전기어(33)의 회전중심일 수 있다. 다만 스태커셔터 회전기어(33)가 회전하더라도, 스태커셔터(31)가 반드시 함께 회전하는 것은 아니다.The stacker shutter 31 may rotate based on a fixed center of rotation, and the center of rotation may be the center of rotation of the stacker shutter rotating gear 33, which will be described later. However, even if the stacker shutter rotating gear 33 rotates, the stacker shutter 31 does not necessarily rotate together.

스태커셔터(31)는 양측에 스태커셔터 돌기(311)가 마련될 수 있다. 스태커셔터 돌기(311)는 스태커셔터 회전기어(33)에 의해 가압될 수 있으며, 스태커셔터 돌기(311)가 스태커셔터 회전기어(33)에 의해 가압될 때에만 스태커셔터(31)의 회전이 이루어질 수 있다.The stacker shutter 31 may be provided with stacker shutter protrusions 311 on both sides thereof. The stacker shutter protrusion 311 can be pressed by the stacker shutter rotating gear 33 and rotation of the stacker shutter 31 can be performed only when the stacker shutter protrusion 311 is pressed by the stacker shutter rotating gear 33 .

즉 스태커셔터(31)는 스태커셔터 회전기어(33)에 의해 회전되는 것이지만, 스태커셔터 돌기(311)가 가압되지 않는 동안에는 스태커셔터 회전기어(33)가 회전하더라도 스태커셔터(31)는 회전하지 않을 수 있다.That is, the stacker shutter 31 is rotated by the stacker shutter rotating gear 33. However, even if the stacker shutter rotating gear 33 rotates while the stacker shutter protrusion 311 is not pressed, the stacker shutter 31 does not rotate .

다만 스태커셔터(31)는, 불필요하게 회전되지 않아야 한다. 이는 호퍼부(10)에 투입된 매체가 스태커부(30)를 거쳐 반송부(50)를 통해 카세트부(20)로 집적될 때, 스태커셔터(31)가 쉽게 열려서 스태커부(30)의 내부 공간으로의 접근이 용이하다면, 매체의 이송과정에서 매체가 도난 또는 분실될 우려가 크기 때문이다.However, the stacker shutter 31 must not rotate unnecessarily. This is because when the medium loaded in the hopper section 10 is accumulated in the cassette section 20 through the transport section 50 via the stacker section 30, the stacker shutter 31 is easily opened and the inner space of the stacker section 30 The media is likely to be stolen or lost in the course of transporting the medium.

따라서 스태커셔터(31)는 스태커셔터락(32)에 의해 회전이 제한될 수 있으며, 이 경우 스태커셔터 회전기어(33)에 의한 스태커셔터(31)의 개방이 이루어지지 않을 수 있다.
Therefore, the rotation of the stacker shutter 31 can be restricted by the stacker shutter lock 32. In this case, the stacker shutter 31 may not be opened by the stacker shutter rotating gear 33. [

스태커셔터락(32)은, 스태커셔터(31)의 일단을 지지하여 스태커셔터(31)의 회전을 저지할 수 있다. 스태커셔터(31)는 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전하여 임시 저장 공간을 개방시킬 수 있는데, 스태커셔터락(32)은 도 21에 도시된 바와 같이 스태커셔터(31)의 좌측 하단을 지지함으로써, 스태커셔터(31)의 반시계방향 회전을 차단할 수 있다.The stacker shutter lock 32 can support one end of the stacker shutter 31 to prevent the rotation of the stacker shutter 31. [ The stacker shutter 31 rotates in the counterclockwise direction with reference to the drawing to open the temporary storage space. The stacker shutter lock 32 supports the lower left end of the stacker shutter 31 as shown in FIG. 21 , The counterclockwise rotation of the stacker shutter 31 can be blocked.

스태커셔터락(32)은, 스태커셔터 회전기어(33)에 의해 잠금이 해제될 수 있다. 구체적으로 스태커셔터락(32)은, 스태커셔터(31)의 일단을 지지하는 지지부(321)와, 지지부(321)에 연결되는 링크부(322)로 구성될 수 있는데, 링크부(322)는 일단이 지지부(321)에 연결되고 타단이 스태커셔터 회전기어(33)에 맞물릴 수 있다. 이때 스태커셔터 회전기어(33)가 움직이면, 링크부(322)가 회전하면서 지지부(321)가 움직이게 되어, 도 22에 도시된 바와 같이 지지부(321)에 의한 스태커셔터(31)의 지지가 해제되어 스태커셔터(31)의 반시계방향 회전이 허용될 수 있다.
The stacker shutter lock (32) can be unlocked by the stacker shutter rotating gear (33). More specifically, the stacker shutter lock 32 may include a support portion 321 for supporting one end of the stacker shutter 31 and a link portion 322 connected to the support portion 321, One end may be connected to the support portion 321 and the other end may be engaged with the stacker shutter rotating gear 33. [ At this time, when the stacker shutter rotary gear 33 moves, the support portion 321 moves while the link portion 322 rotates, so that the support of the stacker shutter 31 by the support portion 321 is released as shown in Fig. 22 The counterclockwise rotation of the stacker shutter 31 can be permitted.

스태커 회전기어(33)는, 회전에 의해 스태커셔터락(32)을 회전시켜 스태커셔터(31)의 회전 잠금을 해제한 후에 이어서 스태커셔터(31)를 회전시켜 임시 저장 공간을 개방할 수 있다.The stacker rotary gear 33 rotates the stacker shutter lock 32 to release the rotation lock of the stacker shutter 31 and then rotates the stacker shutter 31 to open the temporary storage space.

스태커 회전기어(33)는, 스태커셔터락 가압부(331)와, 스태커셔터 가압부(332)를 포함할 수 있다. 스태커셔터락 가압부(331)는, 스태커셔터락(32)에 밀착되어 회전에 의해 스태커셔터락(32)을 가압하며, 구체적으로는 스태커셔터락(32)의 링크부(322)를 회전시켜서 지지부(321)의 지지를 해제할 수 있다.The stacker rotary gear 33 may include a stacker shutter lock pressing portion 331 and a stacker shutter pressing portion 332. [ The stacker shutter lock pressing portion 331 is in close contact with the stacker shutter lock 32 and presses the stacker shutter lock 32 by rotating the locker 32. Specifically, the stacker shutter lock pressing portion 331 rotates the link portion 322 of the stacker shutter lock 32 The support of the support portion 321 can be released.

스태커셔터 가압부(332)는, 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 스태커셔터락(32)의 가압 후에 이어서 스태커셔터(31)에 밀착되어 회전에 의해 스태커셔터(31)를 회전시킬 수 있다. 스태커셔터 가압부(332)는 스태커셔터락 가압부(331)와 함께 스태커 회전기어(33)의 회전중심을 기준으로 서로 다른 각도 상에 위치할 수 있다.The stacker shutter pressing portion 332 is then brought into close contact with the stacker shutter 31 after pressing the stacker shutter lock 32 by the stacker shutter lock pressing portion 331 so that the stacker shutter pressing portion 332 can rotate the stacker shutter 31 by rotation . The stacker shutter pressing portion 332 can be positioned at different angles with respect to the rotation center of the stacker rotary gear 33 together with the stacker shutter lock pressing portion 331. [

따라서 스태커셔터 회전기어(33)가 회전하게 되면, 순차적으로 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 가압이 이루어진 후, 스태커셔터 가압부(332)에 의한 가압이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the stacker shutter rotating gear 33 is rotated, the stacker shutter pressing portion 331 presses the stacker shutter rotating gear 33 sequentially, and then the pressing by the stacker shutter pressing portion 332 can be performed.

다만 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 가압은, 스태커셔터 회전기어(33)가 일정 각도로 회전하는 동안 충분히 이루어져야만 스태커셔터락(32)의 잠금 해제가 가능하다. 따라서 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 가압이 이루어지는 동안에는 스태커셔터 가압부(332)에 의한 가압을 억제할 필요가 있다.However, the pressurization by the stacker shutter lock pressing portion 331 must be sufficiently performed while the stacker shutter rotating gear 33 rotates at a certain angle, so that the stacker shutter lock 32 can be unlocked. Therefore, it is necessary to suppress the pressing by the stacker shutter pressing portion 332 while the pressing by the stacker shutter lock pressing portion 331 is being performed.

이를 위해 스태커 회전기어(33)는, 함몰부(333)를 가질 수 있다. 함몰부(333)는 스태커셔터(31)에 마련되는 스태커셔터 돌기(311)가 내측에 수용되도록 하는 구성이며, 함몰부(333)의 양측에는 한 쌍의 스태커셔터 가압부(332)가 마련될 수 있다.To this end, the stacker rotary gear 33 may have a depression 333. The depressed portion 333 has a structure in which the stacker shutter protrusion 311 provided in the stacker shutter 31 is received inside and a pair of stacker shutter pressing portions 332 are provided on both sides of the depression 333 .

구체적으로 함몰부(333)의 양측에는 각각 제1 스태커셔터 가압부(3321)와 제2 스태커셔터 가압부(3322)가 마련되며, 제1 스태커셔터 가압부(3321)는, 스태커셔터 돌기(311)의 상측을 하방으로 가압하여 스태커셔터(31)를 일방향으로 회전시켜서, 도 23에 도시된 바와 같이 임시 저장 공간을 개방하는 구성일 수 있다.Specifically, the first stacker shutter pressing portion 3321 and the second stacker shutter pressing portion 3322 are provided on both sides of the depression 333, and the first stacker shutter pressing portion 3321 is provided with the stacker shutter projection 311 To downwardly push the stacker shutter 31 in one direction to open the temporary storage space as shown in Fig.

반면 제2 스태커셔터 가압부(3322)는, 스태커셔터 돌기(311)의 하측을 상방으로 가압하여 스태커셔터(31)를 타방향으로 회전시켜 임시 저장 공간을 폐쇄하는 구성일 수 있다. 즉 스태커셔터 돌기(311)가 제1 스태커셔터 가압부(3321) 또는 제2 스태커셔터 가압부(3322)에 의해 가압되면, 스태커셔터(31)가 회전될 수 있으며, 이는 반대로 스태커셔터 돌기(311)가 제1 스태커셔터 가압부(3321)와 제2 스태커셔터 가압부(3322) 사이인 함몰부(333) 내에서 위치가 변경되는 동안에는 스태커셔터(31)가 회전되지 않음을 의미할 수 있다. 스태커셔터(31)가 회전되지 않는 동안에는, 스태커셔터락(32)의 잠금이 해제될 수 있다.On the other hand, the second stacker shutter pressing portion 3322 may be configured to press the lower side of the stacker shutter projection 311 upward to rotate the stacker shutter 31 in the other direction to close the temporary storage space. That is, when the stacker shutter projection 311 is pressed by the first stacker shutter pressing portion 3321 or the second stacker shutter pressing portion 3322, the stacker shutter 31 can be rotated. On the contrary, when the stacker shutter projection 311 The stacker shutter 31 is not rotated while the position of the stacker shutter 31 is changed in the depression 333 between the first stacker shutter pressing portion 3321 and the second stacker shutter pressing portion 3322. [ While the stacker shutter 31 is not rotated, the lock of the stacker shutter lock 32 can be released.

즉 함몰부(333)는, 스태커 회전기어(33)가 일정 각도만큼 회전 시 스태커셔터 돌기(311)가 내측에 수용된 상태로 스태커셔터 돌기(311)의 위치가 스태커셔터 가압부(332)에 의한 가압 없이 내측에서 변경되도록 할 수 있다.That is, the depression 333 is formed so that the position of the stacker shutter protrusion 311 is shifted by the stacker shutter pressing portion 332 in a state in which the stacker shutter protrusion 311 is housed inside when the stacker rotary gear 33 rotates by a certain angle It can be changed from the inside without pressurization.

이때 스태커셔터 가압부(332)는, 스태커 회전기어(33)의 일방향 회전에 의해 함몰부(333)의 내측에서 스태커셔터 돌기(311)의 위치가 변경되는 동안 스태커셔터 돌기(311)를 가압하지 않게 된다.At this time, the stacker shutter pressing portion 332 does not press the stacker shutter projection 311 while the position of the stacker shutter projection 311 is changed inside the depression portion 333 by the unidirectional rotation of the stacker rotary gear 33 .

그런데 스태커셔터락 가압부(331)는, 스태커 회전기어(33)의 일방향 회전에 의해 함몰부(333)의 내측에서 스태커셔터 돌기(311)의 위치가 변경되는 동안, 스태커셔터락(32)을 가압하여 스태커셔터(31)의 회전 잠금을 해제할 수 있다.While the position of the stacker shutter projection 311 is changed from the inside of the depression 333 by the unidirectional rotation of the stacker rotary gear 33, the stacker shutter lock pressing portion 331 is moved The rotation lock of the stacker shutter 31 can be released.

따라서 스태커셔터(31)의 개방은, 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 스태커셔터락(32)의 잠금 해제 이후, 스태커셔터 가압부(332)에 의한 스태커셔터(31)의 회전에 의하여 이루어질 수 있다. 즉 본 발명은 스태커셔터 회전기어(33) 하나만으로 스태커셔터(31)의 잠금을 해제하면서 스태커셔터(31)의 이동을 구현할 수 있다.The opening of the stacker shutter 31 is made by the rotation of the stacker shutter 31 by the stacker shutter pressing portion 332 after the release of the lock of the stacker shutter lock 32 by the stacker shutter lock pressing portion 331 . That is, the present invention can realize the movement of the stacker shutter 31 while releasing the lock of the stacker shutter 31 by only one of the stacker shutter rotating gears 33.

반면 스태커셔터 회전기어(33)가 타방향으로 회전하면, 스태커셔터(31)는 임시 저장 공간을 밀폐하는 방향으로 움직이게 되고, 스태커셔터(31)가 끝까지 움직인 후 스태커셔터락(32)이 스태커셔터(31)의 회전을 다시 잠그게 된다.On the other hand, when the stacker shutter rotating gear 33 rotates in the other direction, the stacker shutter 31 moves in a direction to close the temporary storage space, and after the stacker shutter 31 moves to the end, The rotation of the shutter 31 is locked again.

이를 위해 스태커셔터(31)는, 임시 저장 공간을 폐쇄하는 방향으로의 회전 탄성력을 가질 수 있다. 즉 스태커셔터(31)는 별도의 외력이 없다면 임시 저장 공간을 폐쇄하는 상태를 유지할 수 있다.To this end, the stacker shutter 31 may have a rotational elastic force in the direction of closing the temporary storage space. That is, if there is no external force, the stacker shutter 31 can maintain the state of closing the temporary storage space.

따라서 스태커셔터(31)는, 도 24에 도시된 바와 같이 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 스태커셔터락(32)의 가압이 유지되는 상태에서 회전 탄성력에 의해 스태커셔터 돌기(311)가 제1 스태커셔터 가압부(3321)를 밀어내도록 하여, 스태커 회전기어(33)의 타방향 회전을 구현할 수 있다.24, the stacker shutter 31 is moved in the direction in which the stacker shutter protrusion 311 is displaced by the rotational elastic force in a state in which the pressurization of the stacker shutter lock 32 by the stacker shutter lock presser 331 is maintained, 1 stacker shutter pressing portion 3321 so as to realize the rotation of the stacker rotary gear 33 in the other direction.

또한 스태커셔터락(32)은, 스태커셔터(31)의 회전 잠금을 설정하는 방향으로의 탄성력을 가질 수 있는데, 스태커셔터락(32)은 스태커셔터락 가압부(331)에 의한 가압이 해제되면, 탄성력에 의해 움직여서 도 25에 도시된 바와 같이 스태커셔터(31)의 회전 잠금을 설정할 수 있다.The stacker shutter lock 32 may have an elastic force in the direction of setting the rotation lock of the stacker shutter 31. When the stacker shutter lock 32 is released from the pressure by the stacker shutter lock presser 331 , It is possible to set the rotation lock of the stacker shutter 31 as shown in Fig. 25 by moving by the elastic force.

이때 스태커셔터(31)의 회전 탄성력이나 스태커셔터락(32)의 탄성력은, 스프링 등과 같은 탄성부재(도시하지 않음)에 의해 구비될 수 있다.
At this time, the rotational elasticity of the stacker shutter 31 and the elastic force of the stacker shutter lock 32 may be provided by an elastic member (not shown) such as a spring.

스태커 구동모터(34)는, 스태커 회전기어(33)를 회전시킨다. 스태커 구동모터(34)는 스태커 회전기어(33)의 회전을 위하여 스태커 회전기어(33)와 맞물리는 스태커 구동기어(341)를 구비할 수 있다.The stacker drive motor 34 rotates the stacker rotary gear 33. The stacker drive motor 34 may include a stacker drive gear 341 that meshes with the stacker rotary gear 33 for rotation of the stacker rotary gear 33.

스태커 구동모터(34)가 스태커 구동기어(341)를 회전시켜서 스태커 회전기어(33)가 회전하면, 스태커 회전기어(33)의 총 회전각도 중 0 부터 임계값까지의 회전에서는, 스태커셔터락(32)이 해제되고 스태커셔터(31)는 회전하지 않을 수 있으며, 이후 임계값부터 총 회전각도까지의 회전에서는, 스태커셔터락(32)이 해제된 상태를 유지하면서 스태커셔터(31)가 회전할 수 있다.When the stacker driving motor 34 rotates the stacker driving gear 341 and the stacker rotating gear 33 rotates, the rotation of the stacker rotating gear 33 from the total rotation angle from 0 to the threshold value causes the stacker shutter lock 32 are released and the stacker shutter 31 may not rotate. Thereafter, when the stacker shutter lock 32 is released from the threshold value to the total rotation angle, the stacker shutter 31 rotates while the stacker shutter lock 32 is released .

즉 스태커 구동모터(34)는, 스태커셔터락(32)과 함께 스태커셔터(31)를 구동할 수 있으므로, 하나의 모터로 잠금과 개폐를 모두 구현할 수 있다. 따라서 본 발명은 구성의 단순화가 가능하다.
That is, the stacker drive motor 34 can drive the stacker shutter 31 together with the stacker shutter lock 32, so that both the lock and the opening / closing can be realized by a single motor. Therefore, the present invention can simplify the configuration.

스태커부(30)는, 도 26 내지 도 28에 도시된 바와 같이 트레이(35), 가압판(36), 반송벨트(37), 트레이 캠(38), 트레이 구동모터(351), 반송벨트 구동모터(373)를 더 포함할 수 있다.26 to 28, the stacker unit 30 includes a tray 35, a pressure plate 36, a conveyor belt 37, a tray cam 38, a tray drive motor 351, (373).

트레이(35)는, 매체를 지지한다. 트레이(35)는 매체의 일면을 지지할 수 있으며, 트레이(35)에 지지되는 매체는 트레이(35)와 가압판(36) 사이에 놓이게 될 수 있다. 이를 위해 트레이(35)는 매체의 높이보다 상대적으로 높은 형태를 가질 수 있다. 트레이(35)의 높이는 매체가 기울어져서 인입되었을 때에도 충분히 매체를 지지할 수 있을 정도로 설정될 수 있다.The tray 35 supports the medium. The tray 35 can support one side of the medium and the medium supported by the tray 35 can be placed between the tray 35 and the pressure plate 36. [ For this purpose, the tray 35 may have a relatively higher height than the height of the medium. The height of the tray 35 can be set so as to sufficiently support the medium even when the medium is tilted in.

트레이(35)는 평판 형태를 가질 수 있으며, 후술할 반송롤러(371)의 롤러축(372)을 기준으로 회전 가능하게 마련된다. 트레이(35)는 매체를 지지할 수 있지만, 트레이(35)가 회전하게 되면 매체는 트레이(35)가 아닌 반송벨트(37)에 의해 지지될 수 있고, 이때 매체는 반송벨트(37)에 의하여 후술할 반송부(50)로 반송될 수 있다. 따라서 트레이(35)는 반송되기 이전 상태인 매체를 지지하는 구성이라 할 수 있다.The tray 35 may have a flat plate shape and is rotatably provided with respect to a roller shaft 372 of a conveying roller 371 to be described later. The tray 35 can support the medium but when the tray 35 is rotated the medium can be supported by the transport belt 37 rather than the tray 35 by means of the transport belt 37 And can be transported to the transport section 50 to be described later. Therefore, the tray 35 may be configured to support the medium before it is conveyed.

트레이(35)는, 회전 시 반송벨트(37)가 매체 방향으로 노출되도록 하는 형태를 가질 수 있으며, 이는 트레이(35)의 형태가 "U", "W" 또는 "|||" 형태 등으로 이루어져 있음을 의미한다. 트레이(35)가 회전하면, 반송벨트(37)는 트레이(35)에서 벌어진 부분을 통하여 노출될 수 있고, 반송벨트(37)가 매체에 접촉하면 트레이(35)가 매체에 접촉한 면적은 감소하게 될 수 있다. 따라서 매체는 트레이(35)에 지지되어 있다가 반송벨트(37)에 의해 반송될 수 있다.The tray 35 may have a form in which the conveying belt 37 is exposed in the direction of the media during rotation so that the form of the tray 35 is "U "," W & Type, and so on. When the tray 35 is rotated, the conveying belt 37 can be exposed through the portion of the tray 35. When the conveying belt 37 contacts the medium, the contact area of the tray 35 with the medium is reduced . Therefore, the medium can be supported by the tray 35 and then conveyed by the conveyance belt 37.

트레이(35)는, 후술할 트레이 캠(38)에 의해 회전할 수 있다. 트레이(35)의 일단이 반송벨트(37)를 회전시키는 반송롤러(371)의 롤러축(372)에 연결되고, 타측 또는 중간측에 트레이 캠(38)이 밀착되는데, 트레이 캠(38)이 회전함에 따라 트레이(35)를 밀어내는 정도가 달라지므로, 트레이(35)는 롤러축(372)을 기준으로 회전하게 된다.
The tray 35 can be rotated by a tray cam 38, which will be described later. One end of the tray 35 is connected to the roller shaft 372 of the conveying roller 371 that rotates the conveyance belt 37 and the tray cam 38 is closely attached to the other side or the intermediate side. The tray 35 is rotated about the roller shaft 372 because the extent to which the tray 35 is pushed out is changed.

가압판(36)은, 트레이(35)와 일정한 경사각도로 벌어지도록 마련된다. 따라서 트레이(35)와 가압판(36)은 "<" 형태를 구성할 수 있으며, 이때 벌어진 공간으로 매체의 투입이 허용될 수 있다.The pressure plate 36 is provided so as to spread with the tray 35 at a predetermined inclination angle. Accordingly, the tray 35 and the pressure plate 36 can form a "" shape, and the introduction of the medium into the space can be allowed.

가압판(36)은 매체의 하단을 지지할 수 있다. 즉 매체는 가압판(36)의 상면에 수직하게 적재되거나, 또는 일정한 경사각을 갖도록 적재될 수 있으며, 매체는 가압판(36)과 평행하지 않게 놓여있을 수 있다.The pressure plate 36 can support the lower end of the medium. That is, the medium may be stacked vertically on the upper surface of the pressure plate 36, or may be stacked so as to have a constant inclination angle, and the medium may be placed not parallel to the pressure plate 36.

가압판(36)은 회전 가능하게 마련되는데, 트레이(35)의 회전은 롤러축(372)을 기준으로 이루어지는 반면, 가압판(36)의 회전은 이동하는 회전 중심을 갖도록 움직일 수 있다. 이때 가압판(36)이 움직이면, 가압판(36)과 트레이(35) 사이의 벌어진 각도가 감소하게 된다.The pressure plate 36 is rotatably provided. The rotation of the tray 35 is based on the roller axis 372, while the rotation of the pressure plate 36 can be moved to have a moving center of rotation. At this time, when the pressure plate 36 moves, the angle of opening between the pressure plate 36 and the tray 35 is reduced.

즉 가압판(36)은, 트레이(35)와의 경사각도가 감소하는 방향으로 회전할 수 있으며, 이때 가압판(36)에 의해 지지되는 매체는 가압판(36)과 이루는 경사각이 점차 낮아지게 된다.That is, the pressure plate 36 can be rotated in a direction in which the inclination angle with respect to the tray 35 is reduced. At this time, the medium supported by the pressure plate 36 is gradually lowered in inclination angle with the pressure plate 36.

가압판(36)이 충분히 회전하면, 가압판(36)은 트레이(35)와 평행하게 놓일 수 있고, 매체는 가압판(36)과 트레이(35) 사이에서 압착될 수 있다. 이후 트레이(35)가 더 회전하면, 가압판(36)과 트레이(35)는 트레이(35)가 회전되기 이전에 벌어졌던 각도와는 반대로 벌어져서, 반송벨트(37)와 가압판(36) 사이에 매체가 놓이게 되며, 매체는 반송벨트(37)에 의해 반송될 수 있다.When the pressure plate 36 is sufficiently rotated, the pressure plate 36 can be placed parallel to the tray 35, and the medium can be squeezed between the pressure plate 36 and the tray 35. When the tray 35 further rotates further, the pressure plate 36 and the tray 35 are opened in a direction opposite to the angle at which the tray 35 was opened before the rotation, so that the medium 35 between the transport belt 37 and the pressure plate 36 And the medium can be conveyed by the conveyance belt 37. [

가압판(36)은 트레이 캠(38)에 의해 트레이(35)가 회전될 때, 트레이(35)의 회전에 연동하여 움직일 수 있다. 이를 위해 가압판(36)은, 일단에 베어링(361)이 마련되며, 트레이(35)의 회전 시 베어링(361)이 트레이(35)에 밀착된 상태를 유지함에 따라 회전하게 된다.The pressure plate 36 can move in conjunction with the rotation of the tray 35 when the tray 35 is rotated by the tray cam 38. [ A bearing 361 is provided at one end of the pressure plate 36 and is rotated as the bearing 361 is kept in close contact with the tray 35 when the tray 35 is rotated.

즉 가압판(36)은, 도 27에 나타난 바와 같이 "/" 상태로 위치해 있으며, 하단에 마련된 베어링(361)이 트레이(35)에 밀착되어 있다. 이때 베어링(361)은 트레이(35)와 밀착될 뿐, 트레이(35)에 고정되지 않을 수 있다.That is, the pressure plate 36 is positioned in the "/" state as shown in FIG. 27, and the bearing 361 provided at the lower end is in close contact with the tray 35. At this time, the bearing 361 is only in close contact with the tray 35 and may not be fixed to the tray 35.

이후 도 28에 도시된 바와 같이 트레이 캠(38)의 회전에 의해 트레이(35)가 회전하면, 가압판(36)의 하단에 마련된 베어링(361)은 트레이(35)에 밀착된 상태에서 트레이(35)의 면을 따라 하강하게 되므로, 가압판(36)은 "\" 상태로 회전하게 된다.28, when the tray 35 is rotated by the rotation of the tray cam 38, the bearing 361 provided at the lower end of the pressure plate 36 is pressed against the tray 35 , The pressure plate 36 is rotated in the "" state.

이때 가압판(36)은 고정된 회전중심을 두고 회전하는 것이 아니라, 별도로 마련되는 탄성부재(도시하지 않음) 등에 의하여 도면을 기준으로 좌측으로 밀려서 회전하게 되며, 가압판(36)은 반시계 방향으로 회전하면서 좌측으로 움직이게 될 수 있다.At this time, the pressure plate 36 does not rotate with a fixed center of rotation but is pushed to the left with reference to the drawing by an elastic member (not shown) provided separately, and the pressure plate 36 is rotated counterclockwise While moving to the left.

따라서 가압판(36)과 트레이(35) 사이의 경사각도는 감소하며, 매체에 접촉하는 구성은 트레이(35)에서 반송벨트(37)로 변환될 수 있고, 가압판(36)은 반송벨트(37)에 의해 매체가 반송될 때 매체의 이탈을 방지할 수 있다.The inclination angle between the platen 36 and the tray 35 is reduced so that the structure contacting the medium can be converted from the tray 35 to the conveying belt 37 and the platen 36 is conveyed by the conveying belt 37, It is possible to prevent the medium from coming off when the medium is transported.

즉 가압판(36)은, 베어링(361)이 마련되는 일단을 기준으로 타단이 트레이(35)에서 멀어지는 경사각도를 형성하였다가, 이후 타단이 트레이(35)에 밀착되고 일단이 트레이(35)에서 멀어지는 경사각도가 되도록 회전할 수 있다.That is, the pressure plate 36 forms an inclination angle at which the other end moves away from the tray 35 on the basis of one end where the bearing 361 is provided, and then the other end is brought into close contact with the tray 35, And can be rotated so as to become a tilted angle of departure.

이때 가압판(36)은, 매체와 접촉하는 일면에 매체의 이송 방향을 따라 일정한 길이를 가지며 돌출되는 매체 지지돌기(363)가 마련될 수 있다. 매체 지지돌기(363)는 적어도 하나 이상으로 마련되며, 매체와 가압판(36) 사이의 접촉 면적을 줄여서 마찰력을 최소화할 수 있다.At this time, the pressure plate 36 may be provided with a medium supporting protrusion 363 having a certain length along the feeding direction of the medium on one surface thereof in contact with the medium. At least one medium supporting protrusion 363 is provided, and the contact area between the medium and the pressure plate 36 can be reduced to minimize the frictional force.

또한 가압판(36)은, 베어링(361)이 마련되는 일단의 반대편인 타단에 매체의 이송을 보조하는 아이들 롤러(362)가 마련될 수 있다. 아이들 롤러(362)는 별도의 회전력을 받지 않고 자연스럽게 회전되는 구성이며, 매체의 반송 시 매체의 움직임을 가이드해 줄 수 있다.
The pressing plate 36 may be provided with an idler roller 362 for assisting the conveyance of the medium to the other end opposite to the one end where the bearing 361 is provided. The idler roller 362 is configured to rotate naturally without being subjected to a separate rotational force, and can guide the movement of the medium upon conveyance of the medium.

반송벨트(37)는, 매체를 카세트부(20)로 이송한다. 반송벨트(37)는 아이들 롤러(362)보다 넓은 폭을 가지며 비교적 광폭인 벨트일 수 있다. 반송벨트(37)에 의해 이송되는 매체는 1매이거나 복수 매일 수 있다.The conveyance belt 37 conveys the medium to the cassette section 20. [ The conveyor belt 37 may be a belt having a wider width than the idler roller 362 and relatively wide. The medium conveyed by the conveyance belt 37 can be one sheet or plural sheets.

반송벨트(37)는 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 한 쌍의 반송벨트(37)는 서로 이격되도록 마련되어 서로 간의 간섭을 미연에 방지할 수 있다. 아이들 롤러(362) 역시 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 하나의 반송벨트(37)는 하나의 아이들 롤러(362)와 매체를 사이에 두고 밀착될 수 있다.The conveyor belts 37 may be provided in pairs, and the pair of conveyor belts 37 may be provided to be spaced apart from each other to prevent interference with each other. The idler rollers 362 may also be provided in pairs and one conveyor belt 37 may be in close contact with one idler roller 362 with the medium therebetween.

반송벨트(37)는, 트레이(35)가 매체를 지지할 시 매체와 적어도 부분적으로 이격될 수 있다. 따라서 이 경우 반송벨트(37)는 회전하더라도 매체의 반송을 구현하지 않을 수 있다.The transport belt 37 may be at least partially spaced from the medium when the tray 35 supports the medium. Therefore, in this case, the conveyance belt 37 may not realize conveyance of the medium even if it rotates.

반면 트레이 캠(38)의 회전에 의해 트레이(35)가 회전할 시, 반송벨트(37)는 매체와 전체적으로 밀착되어 매체를 이송할 수 있다. 즉 본 발명은 매체에 트레이(35)가 밀착되어 매체의 반송을 대기할 수 있고, 매체에 반송벨트(37)가 밀착되어 매체의 반송을 수행할 수 있다.On the other hand, when the tray 35 is rotated by the rotation of the tray cam 38, the transport belt 37 can be brought into close contact with the medium as a whole to transport the medium. That is, in the present invention, the tray 35 is brought into close contact with the medium to wait for the medium to be conveyed, and the conveyance belt 37 is brought into close contact with the medium to carry the medium.

트레이(35)의 회전에 의해 반송벨트(37)가 노출되는 것은 앞서 설명한 바와 같이 트레이(35)가 "W" 형태 또는 "|||" 등과 같이 벌어진 공간을 갖는 형태로 마련되기 때문이며, 물론 트레이(35)는 이러한 형태 외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.The transport belt 37 is exposed by the rotation of the tray 35 when the tray 35 is in the "W" or " And the tray 35 may have various forms besides this form.

반송벨트(37)는 반송롤러(371)에 의하여 회전될 수 있으며, 반송롤러(371)는 후술할 반송벨트 구동모터(373)에 의해 회전할 수 있다. 반송롤러(371)는 반송벨트 구동모터(373)에 의하여 직접 회전력을 전달받아 능동적으로 회전하여 반송벨트(37)를 회전시킬 수 있으며, 또는 반송벨트 구동모터(373)가 직접 반송벨트(37)를 회전시키고 반송롤러(371)는 아이들 상태로 놓여있을 수 있다.The conveying belt 37 can be rotated by the conveying roller 371 and the conveying roller 371 can be rotated by the conveying belt driving motor 373 to be described later. The conveying roller 371 can be rotated by the conveying belt driving motor 373 to rotate the conveying belt 37 actively or the conveying belt driving motor 373 can directly rotate the conveying belt 37, And the conveying roller 371 may be in the idle state.

반송롤러(371)의 롤러축(372)은 앞서 설명한 바와 같이 트레이(35)의 회전중심이 될 수 있으며, 반송벨트(37)의 구동과 트레이(35)의 회전은 연동될 수 있다. 따라서 트레이(35)가 회전하면 반송벨트(37)는 매체에 접촉됨과 동시에 매체를 반송시킬 수 있다.
The roller shaft 372 of the conveying roller 371 can be the center of rotation of the tray 35 as described above and the driving of the conveying belt 37 and the rotation of the tray 35 can be interlocked. Therefore, when the tray 35 is rotated, the transport belt 37 can contact the medium and simultaneously transport the medium.

트레이 캠(38)은, 트레이(35)에서 가압판(36)의 반대측에 마련되어 회전한다. 트레이 캠(38)은 회전 시 트레이(35)가 일단을 기준으로 회전하도록 한다. 구체적으로 도 27의 경우 트레이 캠(38)은 트레이(35)를 최대한 우측으로 밀어내는 상태이며, 도 28의 경우 트레이 캠(38)은 트레이(35)를 최대한 좌측으로 회전되도록 하는 상태이다.The tray cam 38 is provided on the tray 35 on the opposite side of the pressure plate 36 and rotates. The tray cam 38 causes the tray 35 to rotate about one end during rotation. 27, the tray cam 38 pushes the tray 35 to the maximum extent to the right, and in the case of FIG. 28, the tray cam 38 rotates the tray 35 as far as possible to the left.

이와 같이 트레이 캠(38)의 회전 시 트레이(35)가 트레이 캠(38)에 의해 가압되어 일방향으로 회전하거나 또는 트레이 캠(38)에 의한 가압이 해제되어 타방향으로 회전하므로, 트레이(35)는 필요에 따라 반송벨트(37)를 매체에 밀착시킬 수 있도록 회전하여 매체의 반송을 구현할 수 있다.The tray 35 is pressed by the tray cam 38 to rotate in one direction or pressurized by the tray cam 38 is released and rotated in the other direction, The transport belt 37 can be rotated so as to bring the transport belt 37 into close contact with the medium as needed to realize transport of the medium.

트레이 캠(38)은, 트레이 구동모터(351)에 의하여 구동될 수 있다. 이때 트레이 구동모터(351)와 트레이 캠(38)은 벨트로 연결될 수 있으며, 물론 벨트 외의 다양한 구성을 통하여 동력이 트레이 캠(38)으로 전달될 수 있다.The tray cam 38 can be driven by a tray drive motor 351. [ At this time, the tray drive motor 351 and the tray cam 38 may be connected by a belt, and of course power may be transmitted to the tray cam 38 through various configurations other than the belt.

트레이 캠(38)이 트레이(35)를 회전시키게 되면, 반송벨트(37)가 트레이(35)의 외측으로 노출되어 매체를 반송시키게 된다. 이를 위해 트레이 캠(38)의 회전과 반송벨트(37)의 구동은 연계되어 있을 수 있으며, 이는 트레이 구동모터(351)와 반송벨트 구동모터(373)의 연동에 의해 구현될 수 있다.
When the tray cam 38 rotates the tray 35, the transport belt 37 is exposed to the outside of the tray 35 to transport the medium. For this purpose, the rotation of the tray cam 38 and the driving of the conveyor belt 37 may be linked, and this may be realized by interlocking the tray drive motor 351 and the conveyor belt drive motor 373.

트레이 구동모터(351)는, 트레이 캠(38)을 회전시킨다. 트레이 구동모터(351)는 트레이 캠(38)을 회전시켜서 트레이 캠(38)에 의해 트레이(35)가 회전되도록 할 수 있다. 트레이 구동모터(351)는 반송벨트(37)가 트레이(35)를 대신하여 매체에 밀착되도록 하는 구성이다.The tray drive motor 351 rotates the tray cam 38. The tray drive motor 351 can rotate the tray cam 38 to cause the tray 35 to be rotated by the tray cam 38. [ The tray drive motor 351 has a configuration in which the transport belt 37 is brought into close contact with the medium instead of the tray 35. [

트레이 구동모터(351)는 벨트 등의 연결을 통해 트레이 캠(38)을 회전시킬 수 있으며, 트레이 구동모터(351)와 후술할 반송벨트 구동모터(373)는 동시에 동작하거나 또는 시간차를 두고 동작할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
The tray drive motor 351 can rotate the tray cam 38 through a connection of a belt or the like and the tray drive motor 351 and the conveyance belt drive motor 373 to be described later operate simultaneously or operate with a time difference . This will be described later.

반송벨트 구동모터(373)는, 반송벨트(37)를 회전시킨다. 반송벨트 구동모터(373)는 반송벨트(37)를 직접 회전시키거나, 별도로 마련되는 풀리 등을 사용하여 반송벨트(37)를 회전시키거나, 또는 반송롤러(371)를 강제로 회전시켜 반송벨트(37)가 작동하도록 할 수 있다.The transport belt drive motor 373 rotates the transport belt 37. The conveying belt drive motor 373 rotates the conveying belt 37 either by rotating the conveying belt 37 directly or by using a pulley or the like provided separately or by forcibly rotating the conveying roller 371, (37) can be operated.

트레이 구동모터(351)와 반송벨트 구동모터(373)는 동시에 동작할 수 있는데, 이 경우 트레이 구동모터(351)의 작동에 의하여 반송벨트(37)가 트레이(35)의 외측으로 노출됨과 동시에 매체가 반송벨트(37)를 따라 이송될 수 있다.The tray drive motor 351 and the transport belt drive motor 373 can simultaneously operate. In this case, the transport belt 37 is exposed to the outside of the tray 35 by the operation of the tray drive motor 351, Can be transported along the transport belt 37

다만 이 경우, 매체가 트레이(35)를 벗어남과 동시에 반송되면 매체가 구겨지거나 잼(jam)이 발생할 우려가 있는바, 트레이 구동모터(351)와 반송벨트 구동모터(373)는 시간차를 두고 순차적으로 동작할 수도 있다. 이 경우 트레이(35)가 회전하면서 반송벨트(37)가 매체에 접촉한 뒤 반송벨트(37)가 매체를 반송하여, 매체 이송의 안정성을 높일 수 있다.
In this case, if the medium is transported out of the tray 35 at the same time, the medium may be wrinkled or a jam may occur. The tray drive motor 351 and the transport belt drive motor 373 are sequentially driven Lt; / RTI &gt; In this case, after the tray 35 is rotated and the conveyance belt 37 contacts the medium, the conveyance belt 37 conveys the medium, thereby enhancing the stability of the medium conveyance.

감별부(40)는, 매체를 감별한다. 감별부(40)는 화상 촬영, 자기장 인식 등 이미 널리 알려져 있는 다양한 방법들을 통해 매체를 감별하여, 매체의 진위 여부를 파악할 수 있다.The distinguishing unit (40) discriminates the medium. The distinguishing unit 40 can discriminate the medium through various known methods such as image shooting, magnetic field recognition, and the like to determine whether the medium is true or false.

감별부(40)는 호퍼부(10)에 투입된 매체를 확인한 후 스태커부(30)로 전달할 수 있다.The discriminating unit 40 can confirm the medium inserted into the hopper unit 10 and then transmit the medium to the stacker unit 30. [

다만 스태커부(30)에 매체봉투가 투입되는 경우에는, 감별부(40)는 감별을 생략할 수 있다. 이 경우 사용자가 후술할 화면부(74)에 입력하는 금액을 신뢰하여 감별 없이 카세트부(20)에 매체봉투가 집적될 수 있다.However, when the media envelope is inserted into the stacker unit 30, the discrimination unit 40 can omit discrimination. In this case, the user trusts the amount of money to be input to the screen section 74, which will be described later, so that the medium envelope can be accumulated in the cassette section 20 without discrimination.

물론 감별부(40)는, 스태커부(30)에서 카세트부(20)로 매체봉투가 전달되는 동안 매체봉투에 마련되는 식별인자를 인식하여 매체봉투의 진위를 확인할 수 있다. 즉 매체봉투가 적법하게 사용가능한 것인지가 감별부(40)에 의해 확인될 수 있다. 또한 매체봉투가 적합한 사용자에 의해 투입되었는지 여부도 감별부(40)에 의해 확인될 수 있다.Of course, the discriminating unit 40 can recognize the authenticity of the medium envelope by recognizing the identification factor provided in the medium envelope while the medium envelope is being conveyed from the stacker unit 30 to the cassette unit 20. [ That is, whether the media envelope can be legally used can be confirmed by the discriminating unit 40. [ Also, whether or not the medium envelope has been inserted by a suitable user can be confirmed by the discrimination unit 40. [

다만 감별부(40)는 매체봉투의 내부에 위치한 매체들의 총 금액을 카운트하지 못할 수 있다. 이는 현실적으로 매체봉투를 투시하여 겹겹이 집적된 매체들을 낱장으로 확인하는 것이 불가능하기 때문이다.
However, the distinguishing unit 40 may not be able to count the total amount of media located inside the media envelope. This is because it is practically impossible to view the media envelopes in a single sheet by collecting the stacked media.

반송부(50)는, 매체를 반송한다. 반송부(50)는 스태커부(30)에서 카세트부(20)로 매체를 이송할 수 있으며, 피드롤러(도시하지 않음) 등 다양하게 널리 알려진 공지의 롤러 구조들을 사용하여 매체를 이송할 수 있다.The carry section 50 conveys the medium. The transport section 50 can transport the medium from the stacker section 30 to the cassette section 20 and can transport the medium using various well-known roller structures such as feed rollers (not shown) .

다만 본 발명은 매체봉투를 반송할 수 있으며, 매체봉투는 1~200매의 매체가 수용된 두께일 수 있으므로, 반송부(50)는 매체의 이송 경로를 확장 또는 축소할 수 있다. 이는 반송부(50)에 마련되는 벨트 또는 롤러 사이의 간격이 조절될 수 있음을 의미한다.
However, the present invention can transport the medium envelope, and since the medium envelope can be a thickness accommodated from 1 to 200 sheets of medium, the transport section 50 can expand or contract the transport path of the medium. This means that the interval between the belt or rollers provided in the carry section 50 can be adjusted.

금고부(60)는, 매체를 반송하는 반송부(50)와 카세트부(20)를 연결한다. 금고부(60)는 내부에 카세트부(20)가 수용될 수 있는 공간을 형성하며, 카세트부(20)의 입구와 반송부(50)의 출구를 연결하여 매체가 반송부(50)를 거쳐 카세트부(20)로 집적되도록 할 수 있다.The safesection 60 connects the cassette section 20 with the transport section 50 for transporting the medium. The safe part 60 forms a space in which the cassette part 20 can be accommodated and connects the entrance of the cassette part 20 and the outlet of the carry part 50 so that the medium passes through the carry part 50 And can be integrated into the cassette 20.

이때 금고부(60)는, 도 29 내지 도 33에 도시된 바와 같이 금고셔터(61), 금고셔터 잠금개폐부(62), 금고셔터 잠금조절부(63), 금고셔터 개폐조절부(64), 걸림부(65), 금고셔터 구동부(66), 금고도어(67)를 포함할 수 있다.
29 to 33, the safe 60 includes a safe shutter 61, a safekeeper shutter lock opening / closing part 62, a safe shutter lock adjusting part 63, a safe shutter opening / closing control part 64, A locking portion 65, a safe shutter driving portion 66, and a safe door 67.

금고셔터(61)는, 매체의 이송 경로를 개폐한다. 금고셔터(61)는 카세트셔터(22)와 유사한 구성이며, 카세트셔터(22)와 마찬가지로 병진 운동을 통해 매체의 이송 경로를 개폐할 수 있다.The safe shutter 61 opens and closes the conveyance path of the medium. The safe shutter 61 has a structure similar to that of the cassette shutter 22 and can open and close the conveyance path of the medium through the translational movement like the cassette shutter 22. [

금고셔터(61)와 카세트셔터(22)는, 대응되는 위치에 마련될 수 있다. 즉 금고셔터(61)에 의해 개방되는 이송 경로는, 카세트셔터(22)에 의해 개방되는 이송 경로와 연통될 수 있다. 이는 반대로 말하면 이송 경로가 카세트셔터(22) 및 금고셔터(61)에 의해 이중으로 막힐 수 있음을 의미한다.The safe shutter 61 and the cassette shutter 22 may be provided at corresponding positions. That is, the conveyance path opened by the safeguard shutter 61, can be communicated with the conveyance path opened by the cassette shutter 22. [ In other words, this means that the conveying path can be doubly blocked by the cassette shutter 22 and the safeguard shutter 61.

금고셔터(61)는, 매체의 입금 시마다 이송 경로를 개폐할 수 있다. 카세트셔터(22)는 카세트(21)가 분리되지 않는 한 개방된 상태를 유지할 수 있는 반면, 금고셔터(61)는 거래마다 이송 경로를 개방 및 폐쇄할 수 있다.The safeguarding shutter 61 can open and close the transport path every time the medium is deposited. The cassette shutter 22 can remain open unless the cassette 21 is detached, while the safe shutter 61 can open and close the conveyance path for each transaction.

금고셔터(61)의 개방은 반송부(50)의 동작이 이루어지는지 여부에 따라 제어될 수 있다. 즉 반송부(50)에 의해 매체가 반송되면 금고셔터(61)가 자동으로 개방되며, 매체는 개방된 금고셔터(61) 및 이미 개방되어 있는 카세트셔터(22)를 지나 카세트(21)로 전달될 수 있다.
The opening of the safe shutter 61 can be controlled depending on whether or not the operation of the carry section 50 is performed. When the medium is transported by the transport section 50, the safeguard shutter 61 is automatically opened and the medium is transported to the cassette 21 through the opened safeguard shutter 61 and the already opened cassette shutter 22 .

금고셔터 잠금개폐부(62)는, 금고셔터(61)의 이동을 잠그거나 금고셔터(61)를 이동시킨다. 즉 금고셔터 잠금개폐부(62)는 금고셔터(61)의 잠금과 함께 금고셔터(61)의 이동을 구현할 수 있다.The safe shutter opening / closing unit 62 locks the movement of the safes shutter 61 or moves the safes shutter 61. That is, the safe shutter lock opening / closing portion 62 can realize the movement of the safeguard shutter 61 together with the locking of the safeguard shutter 61.

금고셔터 잠금개폐부(62)는, 일측에서 볼 때 "ㅅ"모양을 가질 수 있다. 즉 하단이 양측으로 벌어져 있고, 상단이 모여있는 형태이다. 이때 하단이 양측으로 벌어지는 각도는 가변될 수 있으며, 이에 따라 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이가 가변될 수 있다.The safeguard shutter lock opening / closing portion 62 may have a "g" shape when viewed from one side. That is, the lower end is spread to both sides and the upper end is gathered. At this time, the angle at which the lower end opens to both sides can be varied, and accordingly, the height of the safe shutter lock opening / closing part 62 can be varied.

금고셔터 잠금개폐부(62)는, 하단의 벌어진 각도에 따라 금고셔터(61)의 이동 잠금을 설정 또는 해제할 수 있다. 후술하겠으나 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이가 일정값 이상이 되도록 하단의 벌어진 각도가 작아지면, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 일단(상단)은 도 30에 도시된 바와 같이 걸림부(65)에 걸릴 수 있다. 이는 금고셔터(61) 잠금개페부의 이동을 제한하게 되므로, 결국 금고셔터(61)의 이동이 잠긴다.The safe shutter lock opening / closing unit 62 can set or release the movement lock of the safeguard shutter 61 in accordance with the angle at which the lower end is opened. 30, one end (upper end) of the safezift shutter locking / unlocking portion 62 is engaged with the locking portion 65 as shown in FIG. 30, when the angle of the lower end is reduced so that the height of the safe shutter locking / Lt; / RTI &gt; This restricts the movement of the locking aperture portion of the safeguard shutter 61, so that the movement of the safeguard shutter 61 is eventually locked.

반면 양측의 벌어진 각도가 커지면, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이는 일정값 미만이 되며, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 일단(상단)은 도 31에 도시된 바와 같이 걸림부(65)로부터 벗어날 수 있다. 이는 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동을 허용하게 되므로, 이로 인해 금고셔터(61)의 이동 잠금이 해제될 수 있다.On the other hand, when the angles at both sides are increased, the height of the safeguard shutter lock opening / closing part 62 becomes less than a predetermined value, and one end (upper end) of the safeguard shutter lock opening / closing part 62 escapes from the engaging part 65 . This allows the movement of the safeguard shutter lock opening / closing portion 62, so that the movement lock of the safeguard shutter 61 can be released.

금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이는, 금고셔터 잠금조절부(63)에 의하여 가변될 수 있다. 또한 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동이 허용되는 상태에서 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동은, 금고셔터 개폐조절부(64)에 의하여 이루어질 수 있다.
The height of the safelight shutter lock opening / closing section 62 can be varied by the safeguard shutter lock adjusting section 63. Also, the movement of the safeguard shutter locking / unlocking portion 62 can be performed by the safeguard shutter opening / closing control portion 64 in a state in which the movement of the safeguard shutter locking / unlocking portion 62 is permitted.

금고셔터 잠금조절부(63)는, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 벌어진 양단 중 일측을 기준으로 타측을 움직여서 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이를 가변시킬 수 있다. 금고셔터 잠금개폐부(62)의 벌어진 양단 중 일측(도면을 기준으로 좌측)은 금고셔터 개폐조절부(64)에 고정되어 있는데, 금고셔터 잠금조절부(63)는 금고셔터 개폐조절부(64)를 기준으로 움직일 수 있으므로, 금고셔터 잠금조절부(63)가 금고셔터 잠금개폐부(62)의 벌어진 양단 중 타측(도면을 기준으로 우측)을 고정한 상태에서 일측으로부터 멀어지는 방향으로 움직이게 되면, 도 31에 도시된 바와 같이 금고셔터 잠금개폐부(62)의 양단의 벌어진 각도가 점차 커지게 된다.The safe shutter lock adjusting portion 63 can move the other side with respect to one side of the opened both ends of the safetizing shutter lock opening and closing portion 62 to vary the height of the safetizing shutter locking opening and closing portion 62. [ One side (left side in the drawing) of both ends of the opening of the safe shutter opening / closing part 62 is fixed to the safeguard shutter opening / closing control part 64. The safeguard shutter locking control part 63 controls the safes shutter opening / When the safeguard shutter lock adjusting portion 63 moves in a direction away from one side in a state in which the other side (the right side in the drawing) of the opened both ends of the safeguard shutter lock opening and closing portion 62 is fixed, The opening angle of both ends of the safe shutter lock opening / closing section 62 gradually increases as shown in the figure.

이 경우 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이는 차츰 감소하게 되므로, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 일단은 걸림부(65)에서 벗어나 이동이 허용될 수 있다.In this case, since the height of the safe shutter opening / closing part 62 gradually decreases, one end of the safetizing shutter lock opening and closing part 62 can be allowed to move out of the locking part 65 and move.

이때 금고셔터 잠금조절부(63)는, 금고셔터 개폐조절부(64)에 형성되는 경로부(641)를 따라 움직일 수 있다. 경로부(641)는 함몰 또는 관통되고 금고셔터 잠금조절부(63)의 이동 거리만큼 연장된 형태를 갖는 구성이며, 금고셔터 잠금조절부(63)의 양측을 이동 가능하면서 이탈되지 않도록 결합하기 위한 것이다.At this time, the safe shutter lock adjusting part 63 can move along the path part 641 formed in the safeguard shutter opening / closing part 64. The path portion 641 has a configuration in which the path portion 641 is recessed or penetrated and extended by the movement distance of the safeguard shutter lock adjusting portion 63. The path portion 641 has a configuration in which both sides of the safeguard shutter lock adjusting portion 63 are movable, will be.

금고셔터 잠금조절부(63)는, 경로부(641)를 따라 일방향(도면을 기준으로 우측)으로 움직인 후 금고셔터 개폐조절부(64)를 밀어서 금고셔터 잠금개폐부(62)를 이동시켜 금고셔터(61)를 개방할 수 있다. 반면 금고셔터(61)를 폐쇄하고자 할 경우 금고셔터 잠금조절부(63)는, 경로부(641)를 따라 타방향(도면을 기준으로 좌측)으로 움직이는 것이 아니라, 금고셔터 개폐조절부(64)의 경로부(641)의 일단(도면을 기준으로 우측)에 의해 가압되어 움직일 수 있다.The safeguard shutter lock adjusting part 63 moves the safeguard shutter opening / closing part 64 by moving the safeguard shutter opening / closing part 64 in one direction (right side in the drawing) along the path part 641, The shutter 61 can be opened. On the other hand, when the safe shutter 61 is to be closed, the safekeeper shutter lock adjusting part 63 does not move in the other direction along the path part 641 (left side in the drawing) (The right side in the drawing) of the path portion 641 of the main body 641. [

즉 개방 위치에 놓여있는 금고셔터(61)를 폐쇄 위치로 이동시키기 위한 경우, 도 33에 도시된 바와 같이 금고셔터 잠금조절부(63)는 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이를 증가시키지 않도록 하는 상태를 유지할 수 있다. In other words, in order to move the safe shutter 61 placed in the open position to the closed position, as shown in FIG. 33, the safe shutter lock adjusting portion 63 does not increase the height of the safe shutter lock opening / closing portion 62 State can be maintained.

금고셔터 잠금조절부(63)는, 금고셔터 구동부(66)에 의해 이동될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
The safe shutter lock adjusting portion 63 can be moved by the safe shutter driving portion 66, which will be described later.

금고셔터 개폐조절부(64)는, 금고셔터 잠금조절부(63)의 이동을 가이드하거나 또는 금고셔터 잠금조절부(63)와 함께 움직일 수 있다. 금고셔터 개폐조절부(64)는 금고셔터 잠금개폐부(62)의 벌어진 양단 중 적어도 일측을 움직여서 금고셔터 잠금개폐부(62)를 이동시켜 금고셔터(61)를 개폐할 수 있다.The safeguard shutter opening / closing portion 64 can guide the movement of the safeguard shutter lock adjusting portion 63 or move together with the safeguard shutter lock adjusting portion 63. The safeguard shutter opening / closing part 64 can move at least one side of both ends of the opening of the safeguard shutter lock opening / closing part 62 to move the safeguard shutter lock opening / closing part 62 to open / close the safeguard shutter 61.

금고셔터 잠금조절부(63)에 의해 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이가 낮아지면, 금고셔터(61)의 이동이 준비된다. 이후 금고셔터 개폐조절부(64)는, 이동 가능한 상태가 된 금고셔터 잠금개폐부(62)를 도 32에 도시된 바와 같이 일정한 방향으로 이동시키며, 금고셔터 잠금개폐부(62)에 연결된 금고셔터(61)가 이송 경로를 개방시키게 된다.When the height of the safe shutter lock opening / closing portion 62 is lowered by the safe shutter lock adjusting portion 63, the safe shutter 61 is prepared to move. 32, the safeguard shutter opening / closing control part 64 moves the safeguard shutter locking / unlocking part 62 in a movable state in a fixed direction as shown in Fig. 32, Open the transport path.

금고셔터 개폐조절부(64)는, 금고셔터 잠금조절부(63)에 의해 움직일 수 있다. 금고셔터 잠금조절부(63)가 경로부(641)를 따라 움직일 때 경로부(641)의 끝단이 금고셔터 잠금조절부(63)에 의해 가압되면, 금고셔터 개폐조절부(64)는 금고셔터 잠금조절부(63)에 의해 움직이면서 금고셔터 잠금개폐부(62)를 이동시킬 수 있다.The safe shutter opening / closing control portion 64 can be moved by the safe shutter lock adjusting portion 63. [ When the end of the path portion 641 is pressed by the safeguard shutter lock adjusting portion 63 when the safeguard shutter lock adjusting portion 63 moves along the path portion 641, It is possible to move the safekeeper shutter lock opening / closing portion 62 while moving by the lock adjusting portion 63. [

다만 이는 금고셔터(61)의 개방을 위한 경우이며, 반대로 금고셔터(61)의 폐쇄를 위한 경우에 금고셔터 개폐조절부(64)는 금고셔터 잠금조절부(63)에 의해 움직이는 것보다, 금고셔터 잠금조절부(63)를 이동시키기 위하여 움직이는 것이 바람직하다. 이는 금고셔터 잠금조절부(63)가 움직이게 되면 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이가 다시 높아져 걸림부(65)에 의해 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동이 제한될 수 있기 때문이다.
Conversely, in the case of closing the safe shutter 61, the safeguard shutter opening / closing control part 64 is arranged to be opened and closed by the safe shutter lock adjusting part 63, It is preferable to move the shutter lock adjusting portion 63 to move. This is because, when the safe shutter lock adjusting portion 63 is moved, the height of the safe shutter lock opening / closing portion 62 is raised again, and the movement of the safe shutter lock opening / closing portion 62 can be restricted by the locking portion 65.

걸림부(65)는, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 일단이 걸려 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동이 제한되도록 할 수 있다. 금고셔터 잠금조절부(63)가 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이를 축소하게 되면, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 일단이 걸림부(65)를 벗어남에 따라 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동이 허용될 수 있다.One end of the locking-shutter locking / unlocking portion 62 is hooked on the locking portion 65 so that the movement of the locking-shutter locking / unlocking portion 62 can be restricted. When the height of the safe shutter lock opening and closing portion 62 is reduced by the safeguard shutter lock adjusting portion 63, the one end of the safeguard shutter lock opening and closing portion 62 is moved out of the locking portion 65, Movement may be allowed.

이때 걸림부(65)는 금고셔터(61)가 개방 위치 및/또는 폐쇄 위치에 있을 때 각각 금고셔터 잠금개폐부(62)의 이동을 제한할 수 있다. 즉 금고셔터(61)를 폐쇄하고자 하는 경우에도, 금고셔터 잠금개폐부(62)의 높이가 일정값 이상이라면 걸림부(65)에 의해 금고셔터 잠금개폐부(62)의 움직임이 제한될 수 있다.
At this time, the locking portion 65 can limit the movement of the safetactor shutter lock opening / closing portion 62 when the safe shutter 61 is in the open position and / or the closing position. That is, even if the safe shutter 61 is to be closed, the movement of the safeguard shutter lock opening / closing portion 62 can be restricted by the locking portion 65 if the height of the safeguard shutter lock opening / closing portion 62 is a predetermined value or more.

금고셔터 구동부(66)는, 금고셔터 잠금조절부(63)의 이동을 구현한다. 금고셔터 구동부(66)는 금고셔터 잠금조절부(63)의 움직임을 구현하기 위해 금고셔터 구동모터(661), 금고셔터 구동모터(661)에 연결되는 금고셔터 구동기어(662), 금고셔터 구동기어(662)에 이격된 위치에 마련되는 금고셔터 구동풀리(663), 금고셔터 구동기어(662)와 금고셔터 구동풀리(663)에 감겨 회전하여 금고셔터 잠금조절부(63)를 이동시키는 금고셔터 구동벨트(664)를 포함할 수 있다.The safe shutter drive unit 66 implements the movement of the safeguard shutter lock adjustment unit 63. The safeguard shutter drive unit 66 includes a safeguard shutter drive motor 661, a safeguard shutter drive gear 662 connected to the safeguard shutter drive motor 661, A safeguard shutter drive pulley 663 provided at a position spaced apart from the gear 662, a safeguard shutter drive gear 662 and a safeguard shutter drive pulley 663, And a shutter drive belt 664.

이외에도 금고셔터 구동부(66)는, 금고셔터 구동기어(662)의 동력을 금고셔터 잠금조절부(63)에 전달하기 위한 다양한 구성들을 포함할 수 있으며, 금고셔터 구동부(66)의 구성이 상기와 같이 한정되는 것은 아니다.
In addition, the safe shutter drive unit 66 may include various configurations for transmitting the power of the safeguard shutter drive gear 662 to the safeguard shutter lock adjustment unit 63, But are not limited to.

금고도어(67)는, 금고부(60)의 일측을 개폐한다. 이때 일측이라 함은 카세트부(20)의 인입 또는 인출을 허용하는 일측을 의미한다. 금고도어(67)는 잠금이 구현될 수 있으며, 금고도어(67)가 닫히고 잠기면, 금고부(60)에 수납된 카세트부(20)의 카세트셔터(22)가 자동으로 개방될 수 있다.The safe door (67) opens and closes one side of the safesection (60). Here, the term &quot; one side &quot; means one side that allows the cassette unit 20 to be pulled in or pulled out. The locker door 67 can be locked and the cassette shutter 22 of the cassette unit 20 accommodated in the safeguard unit 60 can be automatically opened when the safe door 67 is closed and locked.

즉 금고도어(67)의 잠금 여부는, 카세트셔터 구동부(23)에 전달될 수 있으며, 카세트셔터 구동부(23)는 카세트셔터(22)의 개방을 구현하여 카세트(21)가 매체의 인입을 허용하는 상태가 되도록 할 수 있다. 이러한 일련의 과정은 후술하는 제어부(80)에 의해 이루어질 수 있다.
That is, whether or not the safe door 67 is locked can be transmitted to the cassette shutter driving section 23, and the cassette shutter driving section 23 implements the opening of the cassette shutter 22 so that the cassette 21 allows the entry of the medium Quot; state &quot;. This series of processes can be performed by the control unit 80 described later.

입출력부(70)는, 정보를 입력받거나 또는 정보를 출력한다. 입출력부(70)는 카드 리더기(71), 바코드 리더기(72), 키패드(73), 화면부(74), 프린터(75)를 포함할 수 있으며, 이 외에도 정보 입력 또는 출력을 위한 다양한 구성들을 포함할 수 있다.
The input / output unit 70 receives information or outputs information. The input / output unit 70 may include a card reader 71, a barcode reader 72, a keypad 73, a screen unit 74, and a printer 75, and may also include various configurations for inputting or outputting information .

카드 리더기(71)는, 사용자의 정보를 카드로 인식할 수 있다. 사용자는 본인 확인을 위한 카드를 카드 리더기(71)에 삽입하고 거래를 지속할 수 있으며, 카드 리더기(71)에 의한 본인 확인은 일정 시간마다 또는 거래 마다 이루어질 수 있다.
The card reader 71 can recognize the user information as a card. The user can insert a card for identifying himself or herself into the card reader 71 and continue the transaction, and the identity verification by the card reader 71 can be performed at a predetermined time or every transaction.

바코드 리더기(72)는, 카드 리더기(71)와 마찬가지로 사용자의 정보를 인식할 수 있다. 다만 사용자의 정보는 바코드 형태로 마련될 수 있으며, 사용자는 바코드를 바코드 리더기(72)에 접근시켜서 바코드의 인식을 가능케 할 수 있다.Like the card reader 71, the barcode reader 72 can recognize the user's information. However, the user's information may be provided in the form of a barcode, and the user may approach the barcode reader 72 to enable recognition of the barcode.

또는 바코드 리더기(72)는, 매체봉투를 인식할 수 있다. 매체봉투에는 바코드가 마련될 수 있으며, 바코드 리더기(72)는 매체봉투에 마련되는 바코드를 인식하고 저장함으로써, 어떠한 매체봉투가 투입되는지를 모니터링할 수 있다.
Or the barcode reader 72 can recognize the medium envelope. The media envelope may be provided with a barcode, and the barcode reader 72 may recognize which media envelope is inserted by recognizing and storing the barcode provided in the media envelope.

키패드(73)는, 키 입력을 통해 정보를 입력받는다. 사용자는 직접 키패드(73)를 이용해 거래 관련 정보 또는 사용자 정보를 입력할 수 있다. 키패드(73)는 보안을 위해 주변 부분이 돌출된 형태를 가질 수 있으므로, 사용자가 키패드(73)로 입력하는 정보는 외부에서 확인이 어려울 수 있다.
The keypad 73 receives information through key input. The user can directly input transaction-related information or user information by using the keypad 73. [ Since the keypad 73 may have a protruding shape for security, the information input by the user through the keypad 73 may be difficult to check from the outside.

화면부(74)는, 각종 거래 정보 또는 사용자 정보 등을 디스플레이한다. 화면부(74)는 호퍼부(10)의 상단에 위치할 수 있으며, 회전 가능하게 마련될 수 있다. 따라서 사용자는 화면부(74)의 각도를 적정하게 조절하여 편안한 상태로 거래를 수행할 수 있다.The screen unit 74 displays various transaction information, user information, and the like. The screen portion 74 may be positioned at the upper end of the hopper portion 10 and may be rotatably provided. Accordingly, the user can adjust the angle of the display unit 74 appropriately and perform transactions in a comfortable state.

화면부(74)는 터치스크린일 수 있으며, 이 경우 키패드(73)는 생략될 수 있다. 다만 화면부(74)는 상부로 돌출되어 있고 화면부(74)를 통한 정보의 입력 등은 외부에서 접근이 용이하므로, 보안성을 위해 화면부(74)를 터치스크린으로 두더라도 비밀번호 입력 등은 키패드(73)에 의해 이루어지도록 할 수 있다.
The screen portion 74 may be a touch screen, in which case the keypad 73 may be omitted. Since the screen portion 74 protrudes upward and the information input through the screen portion 74 is easily accessible from the outside, even if the screen portion 74 is used as a touch screen for security, (73).

프린터(75)는, 명세표 등을 프린트한다. 프린터(75)는 거래 정보를 보유한 명세표를 인쇄하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이때 사용자는 매체의 집적이 정확히 되었는지를 확인할 수 있다.The printer 75 prints a specification sheet and the like. The printer 75 can print the specification sheet holding the transaction information and provide it to the user. At this time, the user can confirm whether or not the accumulation of the media is correct.

또는 프린터(75)는, 매체봉투를 프린트할 수 있다. 프린터(75)가 인쇄하는 매체봉투에는 바코드, QR코드 등의 식별인자가 마련될 수 있다. 사용자가 화면부(74) 또는 키패드(73)를 이용하여 매체봉투 생성을 위한 정보(매체 종류, 매체 금액 등)를 입력하면, 프린터(75)는 매체봉투를 인쇄하여 사용자에게 제공할 수 있다.Or the printer 75 can print the medium envelope. The medium envelope printed by the printer 75 may be provided with identification factors such as a bar code and a QR code. When the user inputs information (medium type, medium amount, etc.) for creating the medium envelope using the screen unit 74 or the keypad 73, the printer 75 can print the medium envelope and provide it to the user.

물론 사용자는 매체봉투 생성을 위한 정보를 입력하지 않고, 단순히 매체봉투 인쇄 신호만을 입력할 수 있으며, 이 경우 카드 등을 통해 인식된 사용자 정보에 대응되는 식별인자가 찍힌 매체봉투가 자동으로 인쇄될 수 있다. 따라서 스태커부(30)를 통해 카세트부(20)에 투입되는 매체봉투는, 어떠한 사용자에 의해 투입된 것인지를 기록으로 남길 수 있다.
Of course, the user can input only the media envelope print signal without inputting the information for creating the media envelope. In this case, the media envelope having the identification factor corresponding to the user information recognized through the card or the like can be automatically printed have. Therefore, the media envelope to be fed into the cassette unit 20 through the stacker unit 30 can be recorded as a record of which user has been put in.

제어부(80)는, 각종 구성들을 제어한다. 제어부(80)는 앞서 설명한 각종 모터들의 작동을 제어하거나, 반송부(50)를 구동하거나, 입출력부(70)를 작동시킬 수 있다. 즉 제어부(80)는 통합적으로 모든 구성들을 관리할 수 있다.The control unit 80 controls various configurations. The control unit 80 can control the operation of the various motors, drive the carry unit 50, or operate the input / output unit 70 as described above. That is, the control unit 80 can manage all the configurations integrally.

또한 제어부(80)는, 후술할 매체 처리 방법에서의 각 단계들을 구현할 수 있다. 즉 제어부(80)는 본 발명에 의해 매체가 효율적이고 원활하게 처리될 수 있도록 모든 구성들을 제어할 수 있다.
Further, the control unit 80 can implement the respective steps in the medium processing method to be described later. That is, the control unit 80 can control all the configurations so that the medium can be efficiently and smoothly processed by the present invention.

도 34는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법의 순서도이고, 도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법의 순서도이다. 도 34는 매체의 입금을 위한 것이고, 도 35는 매체봉투의 입금을 위한 것이다. 이하 상세히 설명하도록 한다.
FIG. 34 is a flowchart of a medium processing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 35 is a flowchart of a medium processing method according to an embodiment of the present invention. Fig. 34 is for depositing the media, and Fig. 35 is for depositing the media envelope. The details will be described below.

도 34를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법은, 거래 종류로 매체 입금이 선택되는 단계(S110), 호퍼부(10)에 매체가 투입되는 단계(S120), 감별부(40)가 매체를 감별하는 단계(S130), 스태커부(30)가 매체를 임시 수납하는 단계(S140), 거래 진행 여부를 확인하는 단계(S150), 카세트부(20)에 매체가 집적되는 단계(S160), 스태커부(30)가 개방되는 단계(S170), 스태커부(30)에서 매체가 빠져나간 후 스태커부(30)가 폐쇄되는 단계(S180)를 포함한다.34, a medium processing method according to an embodiment of the present invention includes a step S110 of selecting a medium type of deposit as a transaction type, a step S120 of inputting a medium into the hopper unit 10, A step S140 of judging whether or not the medium is discriminated, a step S130 of discriminating the medium, a step S140 of temporarily storing the medium by the stacker 30, a step S150 of confirming whether or not the transaction is proceeded, the step of accumulating the medium in the cassette unit 20 A step S160 of opening the stacker unit 30 at step S170 and a step S180 of closing the stacker unit 30 after the medium has been removed from the stacker unit 30. [

즉 매체는, 호퍼부(10)에 투입된 후 감별부(40)를 거쳐 스태커부(30)에 임시로 수납되며, 이때 사용자로부터 화면부(74) 또는 키패드(73) 등의 입력을 통해 거래 진행 여부가 확인되면, 매체가 카세트부(20)에 집적되어 매체의 입금 거래가 종료될 수 있다.In other words, the medium is temporarily stored in the stacker unit 30 after being input to the hopper unit 10 and then passed through the discriminating unit 40. At this time, the user can proceed to the transaction through the input unit such as the screen unit 74 or the keypad 73 The medium is integrated into the cassette unit 20, and the deposit transaction of the medium can be terminated.

다만 사용자 또는 고객으로부터 거래 진행 여부가 확인되지 않거나 거래의 중단 또는 중지가 확인되면, 스태커부(30)가 개방되어 매체는 스태커부(30)를 통해 빠져나가서 입금 거래의 취소가 이루어질 수 있다.
However, if the user or the customer can not confirm whether the transaction is proceeded, or if the interruption or stop of the transaction is confirmed, the stacker unit 30 is opened and the medium can be withdrawn through the stacker unit 30 to cancel the deposit transaction.

도 35를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 처리 방법은, 거래 종류로 매체봉투 입금이 선택되는 단계(S210), 스태커부(30)가 개방되는 단계(S220), 스태커부(30)에 매체봉투가 투입되는 단계(S230), 스태커부(30)가 폐쇄되는 단계(S240), 카세트부(20)에 매체봉투가 집적되는 단계(S250)를 포함한다. Referring to FIG. 35, a media processing method according to an embodiment of the present invention includes a step S210 of selecting a medium bag deposit as a transaction type, a step S220 of opening the stacker 30, A step S230 of closing the stacker unit 30 and a step S250 of stacking the medium bags in the cassette unit 20 in the step S230.

물론 매체 처리 방법은, 프린터(75)가 매체봉투를 프린트하는 단계를 사전적으로 더 포함할 수 있으며, 감별부(40)가 매체봉투를 감별하는 단계를 더 포함할 수 있다.Of course, the medium processing method may further include the step of printing the medium envelope by the printer 75, and the step of discriminating the medium envelope may further include the step of discriminating the medium envelope.

매체는 개별이 아닌 매체봉투에 담긴 상태로 카세트(21)에 수납될 수 있는데, 이 경우 호퍼부(10)가 아닌 스태커부(30)를 통해 투입되어 반송될 수 있다. 매체봉투에 담겨 투입되는 경우는, 매체의 손상이 심해 감별부(40)에 의한 감별이 어려운 경우이거나 매체가 외화인 경우 등과 같이, 사용자에 의해서는 매체의 인식이 가능하나 감별부(40) 등에 의한 인식이나 반송부(50)에 의한 반송에는 어려움이 있고, 고객은 입금을 요청하는 경우를 의미한다.
The medium may be stored in the cassette 21 while being contained in a non-individual media bag. In this case, the medium may be fed through the stacker unit 30, not the hopper unit 10, and transported. In the case of being put in the medium envelope, the medium can be recognized by the user, such as when the medium is damaged and the discrimination by the discrimination unit 40 is difficult or the medium is foreign currency, And there is a difficulty in conveying by the carry section 50, and the customer requests a deposit.

이와 같이 본 발명은, 매체 또는 매체봉투를 효율적이고 안정적으로 입금하며, 보안성을 대폭 높이는 동시에 구성을 단순화하여 사용자의 만족도를 극대화할 수 있다.
As described above, the present invention can deposit the medium or the medium envelope efficiently and stably, greatly improve security, and simplify the configuration, thereby maximizing the satisfaction of the user.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 매체 처리 장치
10: 호퍼부
20: 카세트부 21: 카세트
22: 카세트셔터 221: 가이드면
222: 걸림면 23: 카세트셔터 구동부
231: 메인축 2311: 돌기 인입구
24: 카세트셔터 동력전달부 241: 메인기어
2411: 함몰구 2412: 결합돌기
242: 헬리컬기어 243: 카세트셔터 구동벨트
244: 제1 구동축 245: 제2 구동축
246: 잔류매체 제거부 247: 제3 구동축
248: 잔류매체 제거용벨트 25: 카세트셔터락
251: 락 표시부 26: 매체 감지부
261: 발광부 262: 수광부
27: 프리즘부
30: 스태커부 31: 스태커셔터
311: 스태커셔터 돌기 32: 스태커셔터락
321: 지지부 322: 링크부
33: 스태커 회전기어 331: 스태커셔터락 가압부
332: 스태커셔터 가압부 3321: 제1 스태커셔터 가압부
3322: 제2 스태커셔터 가압부 333: 함몰부
34: 스태커 구동모터 341: 스태커 구동기어
35: 트레이 351: 트레이 구동모터
36: 가압판 361: 베어링
362: 아이들 롤러 363: 매체 지지돌기
37: 반송벨트 371: 반송롤러
372: 롤러축 373: 반송벨트 구동모터
38: 트레이 캠
40: 감별부
50: 반송부
60: 금고부 61: 금고셔터
62: 금고셔터 잠금개폐부 63: 금고셔터 잠금조절부
64: 금고셔터 개폐조절부 641: 경로부
65: 걸림부 66: 금고셔터 구동부
661: 금고셔터 구동모터 662: 금고셔터 구동기어
663: 금고셔터 구동풀리 664: 금고셔터 구동벨트
67: 금고도어
70: 입출력부 71: 카드 리더기
72: 바코드 리더기 73: 키패드
74: 화면부 75: 프린터
80: 제어부
1: Media processing device
10: hopper part
20: cassette part 21: cassette
22: cassette shutter 221: guide surface
222: engaging surface 23: cassette shutter driving section
231: main shaft 2311: projection inlet
24: cassette shutter power transmission part 241: main gear
2411: depression 2412: engaging projection
242: Helical gear 243: Cassette shutter drive belt
244: first drive shaft 245: second drive shaft
246: Residual medium removing unit 247: Third drive shaft
248: belt for removing residual media 25: cassette shutter lock
251: Lock display section 26: Medium sensing section
261: light emitting portion 262: light receiving portion
27:
30: stacker unit 31: stacker shutter
311: Stacker shutter projection 32: Stacker shutter lock
321: Support portion 322: Link portion
33: Stacker rotary gear 331: Stacker shutter lock presser
332: Stacker shutter pressing portion 3321: First stacker shutter pressing portion
3322: second stacker shutter pressing portion 333: depression portion
34: Stacker drive motor 341: Stacker drive gear
35: Tray 351: Tray drive motor
36: pressure plate 361: bearing
362: idler roller 363: medium supporting projection
37: convey belt 371: convey roller
372: roller shaft 373: conveying belt drive motor
38: tray cam
40:
50:
60: Safe box part 61: Safe box shutter
62: Safe box shutter lock opening / closing part 63: Safe box shutter lock adjusting part
64: Safe box shutter opening / closing control unit 641:
65: latching portion 66: safetacture shutter driving portion
661: Safe shutter drive motor 662: Safe shutter drive gear
663: Safes shutter drive pulley 664: Safes shutter drive belt
67: Safes door
70: Input / output unit 71: Card reader
72: Barcode reader 73: Keypad
74: Screen portion 75: Printer
80:

Claims (7)

매체를 집적하는 카세트부를 포함하되,
상기 카세트부는,
적어도 하나 이상 마련되며 내부에 상기 매체를 수용하는 카세트;
상기 카세트에 마련되고 상기 매체의 이송 경로를 개폐하는 카세트셔터;
상기 카세트와 탈착되도록 마련되며 상기 카세트셔터를 구동하는 카세트셔터 구동부;
상기 카세트셔터 구동부에 마련되며, 상기 카세트셔터 구동부로부터 전력을 인가받아 전자기파를 방출 및 감지하여 상기 매체의 잔류 여부를 감지하는 매체 감지부; 및
상기 카세트에 마련되고 상기 매체 감지부와 이격 배치되며 상기 매체 감지부에서 방출된 상기 전자기파가 상기 매체 감지부로 되돌아가도록 하는 프리즘부를 포함하고,
상기 매체 감지부는, 복수 개로 마련되되,
하나의 매체 감지부는, 상기 매체의 이송 경로 상에서 상기 매체가 잔류하고 있는지를 감지하고,
다른 하나의 매체 감지부는, 상기 카세트의 입구단에 상기 매체가 잔류함에 따라 상기 카세트에 충분한 양의 매체가 집적되었음을 감지하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
And a cassette part for accumulating media,
The cassette unit
A cassette having at least one or more therein and accommodating the medium therein;
A cassette shutter provided on the cassette and opening / closing a conveyance path of the medium;
A cassette shutter driving unit which is detachable from the cassette and drives the cassette shutter;
A media sensing unit which is provided in the cassette shutter driving unit and receives power from the cassette shutter driving unit to emit and sense electromagnetic waves to sense whether the medium remains or not; And
And a prism portion provided in the cassette and spaced apart from the medium sensing portion and allowing the electromagnetic wave emitted from the medium sensing portion to return to the medium sensing portion,
Wherein the plurality of media sensing units are provided,
One medium detection unit detects whether the medium is remaining on the transport path of the medium,
And the other media sensing unit detects that a sufficient amount of the medium is accumulated in the cassette as the medium remains at the entrance end of the cassette.
제 1 항에 있어서, 상기 매체 감지부는,
상기 전자기파를 방출하는 발광부; 및
상기 프리즘부에 의해 되돌아오는 상기 전자기파를 감지하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
The apparatus of claim 1,
A light emitting portion for emitting the electromagnetic wave; And
And a light receiving unit for sensing the electromagnetic wave returned by the prism unit.
제 2 항에 있어서, 상기 매체 감지부는,
상기 매체의 이송 경로에 상기 매체가 잔류할 경우 상기 전자기파가 상기 수광부에 감지되지 않음을 통하여 상기 매체가 잔류하였음을 파악하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
3. The apparatus of claim 2,
Wherein when the medium remains in the conveyance path of the medium, the electromagnetic wave is not sensed by the light receiving unit, and the medium is recognized as being remained.
제 2 항에 있어서, 상기 발광부 및 상기 수광부는,
상기 전자기파의 방출 방향과 수직한 방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
The light-emitting device according to claim 2, wherein the light-emitting portion and the light-
And is spaced apart in a direction perpendicular to the direction of emission of the electromagnetic wave.
제 2 항에 있어서, 상기 프리즘부는,
상기 발광부로부터 방출된 상기 전자기파를 절곡시킨 후, 상기 발광부 및 상기 수광부가 이격 배치된 간격만큼 상기 전자기파의 전달을 허용한 뒤, 상기 전자기파를 절곡시켜 상기 수광부로 전달하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
3. The light-emitting device according to claim 2,
Wherein the light emitting part and the light receiving part are formed by bending the electromagnetic wave emitted from the light emitting part and then transferring the electromagnetic wave to the light receiving part after allowing the electromagnetic wave to be transmitted by a distance spaced apart from the light emitting part and the light receiving part, Device.
제 1 항에 있어서, 상기 프리즘부는,
상기 전자기파를 90도로 2회 절곡시키는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
The light-emitting device according to claim 1,
And bending the electromagnetic wave twice at 90 degrees.
제 2 항에 있어서, 상기 프리즘부는,
상기 발광부로부터 방출된 상기 전자기파와 상기 수광부로 전달되는 상기 전자기파가 평행하도록 상기 전자기파를 절곡시키는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
3. The light-emitting device according to claim 2,
And bends the electromagnetic wave so that the electromagnetic wave emitted from the light emitting portion and the electromagnetic wave transmitted to the light receiving portion are parallel to each other.
KR1020150012139A 2015-01-26 2015-01-26 An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes KR101666189B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150012139A KR101666189B1 (en) 2015-01-26 2015-01-26 An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150012139A KR101666189B1 (en) 2015-01-26 2015-01-26 An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160091701A KR20160091701A (en) 2016-08-03
KR101666189B1 true KR101666189B1 (en) 2016-10-14

Family

ID=56708609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150012139A KR101666189B1 (en) 2015-01-26 2015-01-26 An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101666189B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102485802B1 (en) 2019-12-31 2023-01-06 효성티앤에스 주식회사 Automated teller machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3454592B2 (en) * 1994-11-30 2003-10-06 三洋電機株式会社 Paper processing equipment
KR20090084286A (en) * 2008-01-31 2009-08-05 노틸러스효성 주식회사 Device of detecting paper medium
KR101055522B1 (en) * 2009-09-29 2011-08-08 노틸러스효성 주식회사 Cassette of automatic teller machine
KR101557729B1 (en) * 2012-12-31 2015-10-06 노틸러스효성 주식회사 Cassette to store paper such as paper money

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160091701A (en) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4497575B2 (en) Paper sheet storage / dispensing device
RU2299466C2 (en) Banknote cartridge for use with atm
JP5124254B2 (en) Banknote handling equipment
KR20060132509A (en) Bill handling device
JP2014170386A (en) Money processing device and money processing method
KR101654291B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
JP5184062B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP6834248B2 (en) Media processing equipment and media trading equipment
KR101666189B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
KR101654283B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
KR101637474B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
JP6541261B2 (en) Banknote processing machine
JP2015225622A (en) Paper currency handling device
KR101654286B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
KR101654295B1 (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
JP5789562B2 (en) Paper sheet handling equipment and automatic transaction equipment
KR20160091702A (en) An apparatus for treating bank notes and a method for treating bank notes
JP2007109076A (en) Currency handling apparatus
JP6711775B2 (en) Media handling device
JP4311309B2 (en) Money processing apparatus, banknote processing apparatus, and coin processing apparatus
WO2017221530A1 (en) Medium processing device and medium transaction device
JP2576652Y2 (en) Bill automatic payment device
JP3754620B2 (en) Paper handling equipment
JP4311311B2 (en) Banknote processing apparatus and money processing apparatus
JP2006209717A (en) Bill processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant