KR101665555B1

KR101665555B1 - Wire wrapping device and method for fuel rods using a weight

Info

Publication number: KR101665555B1
Application number: KR1020140191596A
Authority: KR
Inventors: 우윤명; 이찬복; 이호진; 김기환; 윤경호
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2014-12-29
Filing date: 2014-12-29
Publication date: 2016-10-14
Also published as: KR20160082725A

Abstract

추를 이용한 연료봉에 선재를 감는 장치가 개시된다. 연료봉의 양단을 고정하고, 고정된 연료봉을 회전시키는 고정부, 회전되는 연료봉에 기 설정된 피치(pitch)만큼 선재가 감기도록 길이방향으로 이동하는 이송부, 선재에 장력을 부여하는 추, 이송부의 상부에 구비되고, 선재의 장력에 의해 연료봉의 변형이 방지하는 연료봉 지지롤, 이송부의 상부에 구비되고, 선재를 롤러를 이용하여 지지하는 선재 지지부, 이송부의 상부에 구비되고, 연료봉와 선재를 용접하는 용접부 및 고정부 및 이송부를 상부에 구비하는 지지부를 포함한다.An apparatus for winding a wire rod on a fuel rod using a weight is disclosed. A fixed portion for fixing both ends of the fuel rod and rotating the fixed fuel rod, a feed portion moving in the longitudinal direction so that the wire rod is wound by a predetermined pitch in the rotated fuel rod, a weight for imparting tension to the wire rod, A wire rod supporting portion provided on the conveying portion for supporting the wire rod by using a roller; a welding portion provided on the conveying portion for welding the fuel rod and the wire rod; And a support portion having an upper portion and a transfer portion.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a wire wrapping device and method for fuel rods using a weight,

본 발명은 연료봉에 선재 감는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wire winding apparatus for a fuel rod, and more particularly, to an apparatus and a method for winding wire around a fuel rod using a weight.

원전의 연료로 사용되는 연료집합체의 경우, 수 많은 연료봉들로 조립되어 제조된다. 연료집합체를 구성하는 연료봉들은 운전 중 냉각제에 의해 충분히 냉각이 되고, 또한 진동에 의해 옆의 연료봉과 닿지 않도록 하기 위해 연료봉과 연료봉 사이의 간격을 일정하게 유지해야 한다.In the case of fuel assemblies used as fuel for nuclear power plants, they are assembled with many fuel rods. The fuel rods constituting the fuel assemblies must be cooled sufficiently by the coolant during operation, and the spacing between the fuel rods and the fuel rods should be kept constant so as not to come into contact with the side fuel rods by vibration.

간격을 유지하는 방법은 지금까지 여러 가지 방법이 사용되어 오고 있다. 예를 들면, 연료봉을 일정 틀에 넣어 닿지 않게 하거나, 혹은 연료봉 표면에 스페이서(spacer) 역할을 수행하도록 하는 방법들이 알려져 있다.
Various methods have been used to maintain the gap. For example, there are known methods in which a fuel rod is prevented from reaching a predetermined frame or a spacer is provided on the surface of the fuel rod.

도 1에 도시된 바와 같이, 원형 단면의 연료봉(10) 외부 표면에 선재(20)를 나선형으로 감아 스페이서 역할을 하는 방법은 고속로 연료봉에 많이 사용되는 방법이다. 연료봉 표면에 선재를 나선형으로 감아 스페이서 역할을 수행하기 위해서는 선재를 일정하게 연료봉 표면에 밀착되도록 함으로써 연료봉 사이의 틈에서 냉각재의 흐름이 일정하게 되도록 해야 한다.As shown in Fig. 1, a method of spirally winding the wire rods 20 on the outer surface of the fuel rod 10 having a circular cross section to serve as a spacer is a method widely used for fuel rods at high speed. In order to form a spacer by spirally winding the wire rod on the surface of the fuel rod, the wire rod must be constantly adhered to the surface of the fuel rod so that the flow of coolant through the gap between the fuel rods is constant.

특히, 선재 감기작업 중 선재에 일정한 장력을 주어 작업성을 좋게 해야 하며, 작업 후 혹은 운전 중에도 선재의 감긴 형태가 손상되거나 풀리지 않아야 한다. 연료봉 표면의 선재는 일정한 피치(pitch)로 감기도록 해야 하며, 감기 작업 후 선재의 상태를 유지하기 위해 선재 양단에 용접(30)을 수행하여 마개구멍에서 선재가 빠지지 않도록 해야 한다.Especially, during the wire winding work, it is necessary to give a certain tension to the wire to improve the workability, and the wound form of the wire should not be damaged or loosened after operation or operation. The wire rods on the surface of the fuel rods should be wound at a constant pitch and welds (30) to both ends of the rods to maintain the condition of the rods after the winding operation so that the wire rods do not fall out of the plug holes.

이와 같은 작업을 수행하기 위해서는 기계적 장치가 필요하기 때문에 현재 보다 정확하고 신뢰성이 있는 기계적 장치를 연구하고 있다.
In order to perform such a task, a mechanical device is required, so that a more accurate and reliable mechanical device is being studied.

한국공개특허공보 제10-2008-0111409호는 핵 연료 집합체 그리드에 관한 것이며, 특히, 연료 집합체 그리드 스트랩과 제어봉 가이드 딤 사이의 연결에 관한 것이다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0111409 relates to a nuclear fuel assembly grid, and more particularly to a connection between a fuel assembly grid strap and a control rod guide dim.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 선재의 장력을 일정하게 유지하면서 연료봉에 기 설정된 피치대로 선재를 감는 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for winding a wire rod on a fuel rod using a weight that winds a wire rod at a predetermined pitch in a fuel rod while maintaining the tension of the wire rod constant.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 추를 사용하여 구조를 단순화하고, 비용절감을 하는 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide an apparatus and a method for winding a wire rod on a fuel rod by using a weight to simplify the structure and reduce the cost.

상기 목적을 해결하기 위해,In order to solve the above object,

본 발명에 따른 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 장치는,The apparatus for winding a wire rod on a fuel rod according to the present invention comprises:

연료봉의 양단을 고정하고, 상기 고정된 연료봉을 회전시키는 고정부, 상기 회전되는 연료봉에 기 설정된 피치(pitch)만큼 선재가 감기도록 길이방향으로 이동하는 이송부, 상기 선재에 장력을 부여하는 추, 상기 이송부의 상부에 구비되고, 상기 선재의 장력에 의해 상기 연료봉의 변형이 방지하는 연료봉 지지롤, 상기 이송부의 상부에 구비되고, 상기 선재를 롤러를 이용하여 지지하는 선재 지지부, 상기 이송부의 상부에 구비되고, 상기 선재의 끝단을 용접하는 용접부 및 상기 고정부 및 상기 이송부를 상부에 구비하는 지지부를 포함한다.
A fixed portion for fixing both ends of the fuel rod and rotating the fixed fuel rod, a feed portion moving in the longitudinal direction so that the wire rod is wound by a predetermined pitch in the rotated fuel rod, a weight for imparting tension to the wire rod, A fuel rod supporting roll provided on an upper portion of the conveying portion and adapted to prevent deformation of the fuel rod due to tension of the wire rod, a wire rod supporting portion provided on the conveying portion and supporting the wire rod using a roller, A welding part for welding the end of the wire rod, and a support part having the fixing part and the feeding part on the upper part.

또한 본 발명에 따른 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 방법은,The method for winding a wire on a fuel rod using a weight according to the present invention includes:

연료봉의 일단에 선재를 연결하고, 상기 연료봉의 양단을 고정하는 단계, 추와 연결된 연결선을 상기 선재와 연결하는 단계, 상기 연료봉에 기 설정된 피치(pitch)만큼 상기 선재를 감는 단계, 상기 연료봉에 상기 선재의 감김이 완료되면, 상기 선재를 연료봉의 마개구멍에 끼워 넣는 단계 및 상기 끼워진 선재의 끝단을 용접하는 단계를 포함한다.
Connecting the wire rod to one end of the fuel rod, fixing both ends of the fuel rod, connecting a connection wire connected to the weight to the wire rod, winding the wire rod at a predetermined pitch in the fuel rod, When the wire rod is completely wound, the wire rod is inserted into the plug hole of the fuel rod, and the end of the inserted wire rod is welded.

본 발명에 따른 추를 이용한 연료봉에 선재 감는 장치 및 방법은 선재의 장력을 일정하게 유지하면서 연료봉에 기 설정된 피치마다 선재를 감을 수 있다. 모터를 사용하는 방법보다 우수한 장력 유지 상태를 얻을 수 있다.The apparatus and method for winding wire on a fuel rod using the weight according to the present invention can wind the wire rod at predetermined pitches in the fuel rod while maintaining the tension of the wire constant. A tension holding state superior to the method using a motor can be obtained.

또한 추를 사용하여 구조를 단순화하고, 비용절감을 할 수 있다.
In addition, weights can be used to simplify the structure and reduce costs.

도 1은 종래기술에 따른 연료봉을 감긴 선재를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재의 마무리 매듭을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a wire rod wound around a fuel rod according to the prior art.
2 is a perspective view illustrating a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view for explaining a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a finishing knot of a wire according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a wire winding method according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the appended drawings denote like elements, unless indicated otherwise. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather obvious or understandable to those skilled in the art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 장치를 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 장치를 설명하기 위한 정면도이다.2 is a perspective view illustrating a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view for explaining a wire winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 선재 감는 장치(1)는 선재의 장력을 일정하게 유지하면서 연료봉에 기 설정된 피치마다 선재를 감는다. 선재 감는 장치(1)는 추를 사용하여 구조를 단순화할 수 있고, 비용절감을 할 수 있으며, 선재를 연료봉 마개구멍에 넣을 때까지 장력을 유지할 수 있다.2 and 3, the wire winding apparatus 1 winds the wire rod at a predetermined pitch in the fuel rod while keeping the tension of the wire rod constant. The wire winding device 1 can use a weight to simplify the structure, reduce the cost, and maintain the tension until the wire rod is inserted into the hole of the fuel rod stopper.

선재 감는 장치(1)는 척 고정부(110), 이송부(120), 연료봉 지지롤(130), 선재 지지부(140), 용접부(150), 홀더 고정부(160), 연결선(170), 추(180) 및 지지부(190)을 포함한다.
The wire rope winding device 1 includes a chuck fixing part 110, a transfer part 120, a fuel rod support roll 130, a wire support part 140, a welding part 150, a holder fixing part 160, a connecting line 170, (180) and a support (190).

척 고정부(110)는 척(chuck)을 포함하는 고정부이다. 상기 척은 공작기계의 하나인 선반의 주축 끝에 장치하여 공작물을 유지하는 부속장치이다. The chuck fixing unit 110 is a fixing unit including a chuck. The chuck is an accessory device for holding a workpiece by being mounted on the end of the main shaft of a lathe, which is one of the machine tools.

척 고정부(110)는 척을 이용하여 연료봉(10)의 일단을 고정한다. 척 고정부(110)는 내부에 모터(미도시)를 포함한다. 척 고정부(110)는 상기 모터를 적어도 하나에 포함하여 연료봉(10)을 회전시킨다. 이 때, 상기 모터의 회전속도는 기 설정된 속도일 수 있다.
The chuck fixing unit 110 fixes one end of the fuel rod 10 using a chuck. The chuck fixing portion 110 includes a motor (not shown) therein. The chuck fixing part 110 includes the motor in at least one of them to rotate the fuel rod 10. At this time, the rotation speed of the motor may be a predetermined speed.

이송부(120)는 상기 회전되는 연료봉(10)에 기 설정된 피치(pitch)만큼 선재(20)가 감기도록 길이방향으로 이동한다. 이송부(120)는 척 고정부(110)에 포함된 모터의 회전속도를 기초로 이동될 수 있다. 이송부(120)는 하부에 바퀴를 구비하여 이동될 수 있다. 이송부(120)의 상부는 후술되는 연료봉 지지롤(130), 선재 지지부(140) 및 용접부(150)가 구비된다.
The transfer unit 120 moves in the longitudinal direction so that the wire rods 20 are wound on the rotating fuel rod 10 by a predetermined pitch. The transfer unit 120 can be moved based on the rotation speed of the motor included in the chuck fixing unit 110. [ The transfer unit 120 may be provided with a wheel at a lower portion thereof. An upper portion of the transfer unit 120 is provided with a fuel rod supporting roll 130, a wire rod supporting unit 140, and a welding unit 150, which will be described later.

연료봉 지지롤(130)은 이송부(120)의 상부에 구비되고, 지지롤(roll)을 포함한다. 지지롤은 회전할 수 있도록 하여 연료봉과의 마찰을 최소화 시켜주고, 금속 압연 기계에서 작업하는 롤을 받쳐 주는 역할을 하는 롤이다. 연료봉 지지롤(130)은 선재(20)의 장력에 의해 연료봉(10)의 굽힘과 같은 변형되는 것을 방지한다.The fuel rod support roll 130 is provided at an upper portion of the feeder 120 and includes a support roll. The support roll is a roll that can rotate, minimize friction with the fuel rod, and support rolls working in the metal rolling machine. The fuel rod support roll 130 prevents deformation such as bending of the fuel rod 10 by the tension of the wire rods 20.

여기서, 연료봉 지지롤(130)은 상기 지지롤을 적어도 한 개 이상 포함하고 있다.
Here, the fuel rod support roll 130 includes at least one of the support rolls.

선재 지지부(140)는 이송부(120)의 상부에 구비되고, 내부에 적어도 두 개의 롤러(roller)를 포함한다. 상기 롤러는 회전하는 원통형으로써, 미끄럼 마찰을 회전마찰로 바꾸어 운동의 저항을 줄이는 곳에 사용되는 기계부품이다. 선재 지지부(140)는 롤러를 이용하여 선재(20)를 지지한다.
The wire rod supporting portion 140 is provided on the upper portion of the transferring portion 120 and includes at least two rollers therein. The roller is a rotating cylindrical type, and is a mechanical part used for changing the sliding friction into the rotational friction to reduce the resistance of the movement. The wire rod supporting portion 140 supports the wire rod 20 using a roller.

용접부(150)는 이송부(120)의 상부에 구비되고, TIG(Tungsten Insert Gas) 용접을 하기 위한 토치(torch)를 포함한다. 상기 TIG 용접은 텅스텐 불활성 아크 용접이다. 용접부(150)는 선재(20)의 양 끝단을 용접한다. 이를 통해, 선재(20)는 연료봉(10)에서 빠지지 않고, 감겨있는 상태를 유지할 수 있다. The welding portion 150 is provided on the transfer portion 120 and includes a torch for TIG (Tungsten Insert Gas) welding. The TIG welding is tungsten inert arc welding. The welding portion 150 welds both ends of the wire 20. As a result, the wire rods 20 can be kept in a wound state without falling out of the fuel rods 10.

또한 용접부(150)는 상기 TIG 용접에 한정하지 않고, 다양한 용접 방법을 할 수 있다.
Further, the welding portion 150 is not limited to the TIG welding, and various welding methods can be used.

홀더 고정부(160)는 홀더(holder)를 포함하는 고정부이다. 홀더 고정부(110)는 홀더를 이용하여 연료봉(10)의 타단을 고정한다. 홀더 고정부(160)는 선재 지지부(140)에서 통과되어 나온 선재(20)를 통과시킨다.The holder fixing portion 160 is a fixing portion including a holder. The holder fixing portion 110 fixes the other end of the fuel rod 10 using a holder. The holder fixing portion 160 allows the wire rods 20 passed through the wire rod supporting portion 140 to pass therethrough.

여기서, 척 고정부(110) 및 홀더 고정부(160)는 하나로 합쳐져서 고정부로 분류할 수 있다. 또한 척 고정부(110) 및 홀더 고정부(160)는 연료봉(10)이 이동하거나 회전을 하는 경우, 흔들리지 않고 고정을 시킨다.
Here, the chuck fixing part 110 and the holder fixing part 160 may be combined into one and classified as a fixed part. Further, the chucking portion 110 and the holder fixing portion 160 fix the fuel rod 10 without shaking when the fuel rod 10 moves or rotates.

연결선(170)은 선재(20)와 후술되는 추(180)가 연결하는 선이다. 연결선(170)은 일단이 연결고리(175)를 포함한다. 여기서, 연결선(170)은 추(180)에 의한 장력을 버틸 수 있는 와이어이다. 예를 들면, 연결선(170)는 철재강선을 포함하는 와이어일 수 있다.The connecting line 170 is a line connecting the wire member 20 and a weight 180 described later. One end of the connecting line 170 includes the connecting loop 175. Here, the connecting line 170 is a wire that can sustain the tension by the weight 180. For example, the connection line 170 may be a wire including a steel wire.

연결선(170)은 연결고리(175)에 선재(20)의 끝단이 끼워져서 연결이 된다. 이로 인해, 선재(20)는 추(180)의 무게에 해당하는 장력이 부여된다. 연결선(170)은 선재(20)가 연료봉(10)에 감길수록 점점 당겨져서 연료봉(10) 쪽으로 이동된다. 선재(20)이 연료봉(10)을 감김이 완료되면, 연결선(170)은 연료봉(10)의 끝단과 마주친다.
The end of the wire 20 is connected to the connecting wire 175 by the connecting wire 170. As a result, the wire member 20 is given a tensile force corresponding to the weight of the weight 180. The connecting wire 170 is gradually pulled toward the fuel rod 10 as the wire rod 20 is wound around the fuel rod 10. When the wire rod 20 completes winding the fuel rod 10, the connecting wire 170 faces the end of the fuel rod 10.

추(180)는 선재(20)에 장력을 부여한다. 추(180)는 무게를 변경하여 선재(20)에 부여되는 장력을 조절할 수 있다.The weights 180 impart tension to the wire rods 20. The weights 180 can change the weight and adjust the tension applied to the wire rods 20.

추(180)는 2 내지 4 kg이다. 바람직하게는, 추(180)는 3 kg이다.
Weight 180 is 2 to 4 kg. Preferably, weight 180 is 3 kg.

지지부(190)는 척 고정부(110) 및 홀더 고정부(160)를 포함하는 고정부 및 이송부(120)을 상부에 구비한다. 지지부(190)는 선재(20)가 연료봉(10)에 감길 수 있도록 전체 구성요소들을 지지한다. 지지부(190)는 레일(192), 지지롤러(194), 고정 도르래(196) 및 제어부(198)를 더 구비한다.The support portion 190 has a fixing portion including the chuck fixing portion 110 and the holder fixing portion 160 and a transfer portion 120 thereon. The support portion 190 supports all the components so that the wire rods 20 can be wound around the fuel rods 10. The support portion 190 further includes a rail 192, a support roller 194, a fixed sheave 196 and a control portion 198.

레일(192)은 지지부(190)의 상부에 구비되며, 이송부(120)가 길이방향으로 이동을 할 수 있도록 가이드라인을 역할을 한다. 이를 통해, 이송부(120)는 레일(192) 위로 이동이 되기 때문에, 진동이나 경로 이탈을 방지해준다.The rail 192 is provided on the upper part of the support part 190 and functions as a guide line so that the conveying part 120 can move in the longitudinal direction. Accordingly, the transfer unit 120 moves over the rail 192, thereby preventing vibration or path deviation.

지지롤러(194)는 지지부(190)의 상부에 구비되며, 선재(20)가 후술된 선재롤러로 평행하게 유지되도록 지지하는 역할을 한다.The support roller 194 is provided on the upper portion of the support portion 190 and serves to support the wire 20 so that it is held parallel by the wire rollers described later.

고정 도르래(196)는 지지부(190)의 일 측면에 구비되며, 연결선(170)이 'ㄱ'자로 방향이 전환되어 추(180)와 연결될 수 있게 한다. The fixed pulley 196 is provided on one side of the supporter 190 so that the connection line 170 can be switched from the 'A' direction to the weight 180.

제어부(198)는 지지부(190)의 구비되어 선재 감는 장치(1)의 구동 제어를 한다. 이 때, 제어부(198)의 위치는 사용자가 용이하게 구동시킬 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 제어부(198)는 척 고정부(110)가 포함한 모터의 회전속도를 제어할 수 있다. 또한 제어부(198)는 이송부(120)의 이동속도를 제어할 수 있다.
The control unit 198 is provided with a support unit 190 to control the driving of the wire winding apparatus 1. At this time, the position of the controller 198 may be provided at a position where the user can easily drive the controller 198. The control unit 198 can control the rotation speed of the motor included in the chuck fixing unit 110. [ In addition, the control unit 198 can control the moving speed of the transfer unit 120.

도 4는 도 3의 A 영역을 확대한 단면도이다.4 is an enlarged cross-sectional view of the area A in Fig.

도 4를 참조하면, 선재 감는 장치(1)는 연료봉(10)의 변형없이 선재(20)를 감은 다음, 용접부(150)를 이용하여 연료봉(10)과 선재(20)를 용접한다. 이를 위해, 선재 감는 장치(1)는 선재(20)의 방향을 전환하여 높이 조절을 한 후, 용접을 할 수 있다4, the wire rope winding apparatus 1 winds the wire rods 20 without deforming the fuel rods 10, and welds the fuel rods 10 and the wire rods 20 using the welding rods 150. [ For this purpose, the wire winding apparatus 1 can perform welding after changing the direction of the wire 20 to adjust the height

선재 감는 장치(1)는 선재(20)의 방향 전환을 하기 위해 선재 지지부(140)가 포함하는 롤러를 이용한다. 선재 지지부(140)는 제1 선재롤러(142) 및 제2 선재롤러(144)를 포함한다. 선재 지지부(140)는 제1 선재롤러(142)의 높이가 제2 선재롤러(144)의 높이와 동일하다. 이를 통해, 선재(20)는 제1 선재롤러(142)와 제2 선재롤러(144)에 의해 지지될 수 있다. 따라서, 선재(20)는 구부러지지 않는 상태로 연료봉(10)에 감길 수 있다.The wire winding apparatus 1 uses a roller included in the wire support member 140 to change the direction of the wire 20. The wire rod supporting portion 140 includes a first wire rod roller 142 and a second wire rod roller 144. The height of the first wire rollers 142 is equal to the height of the second wire rollers 144 in the wire rod supporting portion 140. Thus, the wire rods 20 can be supported by the first wire rod roller 142 and the second wire rod roller 144. Therefore, the wire rods 20 can be wound around the fuel rods 10 in a non-bending state.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재의 마무리 매듭을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a finishing knot of a wire according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 선재(20)가 연료봉(10)에 감김이 완료되면, 선재(20)의 끝단을 연료봉(10)의 마개구멍(35)에 끼워 넣어진다.5, when the wire rod 20 is completely wound on the fuel rod 10, the end of the wire rod 20 is inserted into the stopper hole 35 of the fuel rod 10.

여기서, 선재(20)가 연료봉(10)의 타단에 형성된 마개구멍(35) 위치까지 감김이 진행되면, 추(180)에 연결된 선재(20)의 끝단은 마개구멍(35) 바로 위에 위치하게 된다. 이 때, 선재(20)는 추(180)와 연결되어 있기 때문에 기 설정된 장력을 유지하고 있다.When the wire rod 20 is wound to the position of the stopper hole 35 formed at the other end of the fuel rod 10, the end of the wire rod 20 connected to the weight 180 is positioned directly above the stopper hole 35 . At this time, since the wire rod 20 is connected to the weight 180, a predetermined tension is maintained.

선재(20)는 감김이 완료된 후, 'ㄱ'자로 굽혀진 선재(20)는 마개구멍(35)에 반쯤 끼운 후, 장력이 유지된 상태에서 추(180)에 연결된 연결고리(175)가 이탈된다. 연결고리(175)로부터 이탈된 나머지 선재(20)는 마개구멍(35)에 밀어 넣으며, 반대쪽 구멍(미도시)에 선재(20)가 약 2㎜ 정도 나오도록 선재(20)의 끝단이 절단된다.After the wire rods 20 are completely wound, the wire rods 20 bent to the 'A' are half inserted into the stopper holes 35, and then the connecting rings 175 connected to the weights 180 are separated do. The remaining wire rod 20 separated from the connecting ring 175 is pushed into the stopper hole 35 and the end of the wire rod 20 is cut so that the wire rod 20 is about 2 mm in a hole (not shown) .

이러한 선재(20)의 마무리 매듭과정이 완료된 후, 선재 감는 장치(1)는 용접부(150)를 통해 용접을 수행한다.
After the finishing knot process of the wire rods 20 is completed, the wire roving reel 1 performs welding through the welds 150. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 감는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining a wire winding method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 선재 감는 방법은 장력을 부여하는 추(180)를 사용하여 간단한 구조 및 매우 낮은 가격으로 제작이 가능하다. 선재 감는 방법은 추(180)를 사용함으로 장력값이 변화없이 일정하기 때문에 장력을 유지하는데 더욱 정밀하다.Referring to FIG. 6, a wire winding method can be manufactured with a simple structure and a very low price using a weight 180 that imparts tension. The wire winding method is more accurate in maintaining the tension because the tension value is not changed by using the weight 180.

제1 단계는 연료봉을 고정을 한다(S100). 제1 단계는 연료봉(10)의 일단을 척 고정부(110)에 고정하고, 연료봉(10)의 타단을 홀더 고정부(160)에 끼워 고정시킨다. 제1 단계는 연료봉(10)을 고정부에 고정시키기 전에 연료봉(10)의 일단과 선재(20)를 연결한다.In the first step, the fuel rod is fixed (S100). In the first step, one end of the fuel rod 10 is fixed to the chuck fixing part 110, and the other end of the fuel rod 10 is fixed to the holder fixing part 160. The first step connects the wire rods 20 to one end of the fuel rod 10 before fixing the fuel rods 10 to the fixing portion.

여기서, 선재(20)는 제1 단계를 수행되기 전, 선재(20)의 전체길이를 결정하여 절단된다. 상기 전체길이는 연료봉(10)의 양단 마개까지의 거리 및 감기는 피치를 고려하여 산출된 길이일 수 있다. 또한 선재(20)의 일끝단을 'ㄱ'자로 꺾어 상기 연료봉(10)의 일단에 대한 마개구멍에 끼워넣는다.Here, the wire rods 20 are cut by determining the entire length of the wire rods 20 before performing the first step. The total length may be a length calculated in consideration of the distance to the both ends of the fuel rod 10 and the winding pitch. Also, one end of the wire rod 20 is folded into 'a' and inserted into a stopper hole for one end of the fuel rod 10.

제2 단계는 선재와 추를 연결한다(S110). 제2 단계는 장력을 부여하는 추(180)을 선재(20)와 연결한다. 이 때, 추(180)와 선재(20)가 바로 연결되지 않고, 연결선(170)을 매개체로 연결이 된다. 제2 단계는 선재(20)의 타끝단을 'ㄱ'자로 꺾어 이송부의 롤러를 통과 시킨 후, 추(180)에 연결되어 있는 연결고리(175)에 끼워 넣는다. 상기 연결고리(175)는 한쪽이 터진 형상을 가진다. 이 때, 추(180)는 무게를 변경하여 선재(20)에 부여되는 장력을 조절할 수 있다.The second step is to connect the wire rod and the weight (S110). In the second step, the weights 180 for imparting tension are connected to the wire rods 20. At this time, the weights 180 and the wire rods 20 are not connected to each other, but are connected to each other via the connecting wire 170. In the second step, the other end of the wire rod 20 is folded into 'a', passed through rollers of the conveyance unit, and then inserted into the connection ring 175 connected to the weight 180. The connecting ring 175 has a shape that one side is broken. At this time, the weight 180 can change the weight and adjust the tension applied to the wire 20.

제3 단계는 연료봉에 선재를 감는다(S120). 제3 단계는 연료봉(10)의 회전속도 및 이송부(120)의 이동속도를 기초로 연료봉(10)에 선재(20)를 감는다. 이 때, 연료봉(10)에 감기는 선재(20)는 일정한 피치를 유지한다.In the third step, the wire rod is wound on the fuel rod (S120). The third step winds the wire rod 20 on the fuel rod 10 based on the rotational speed of the fuel rod 10 and the moving speed of the feeder 120. At this time, the wire rod 20 wound around the fuel rod 10 maintains a constant pitch.

제3 단계는 제어부(198)에 의해 피치를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(198)는 연료봉(10)의 회전속도 및 이송부(120)의 이동속도를 제어할 수 있다.
In the third step, the control unit 198 can control the pitch. That is, the control unit 198 can control the rotational speed of the fuel rod 10 and the moving speed of the transfer unit 120.

제4 단계는 연료봉 타 구멍에 선재를 끼워 넣는다(130). 제4 단계는 연료봉(10)의 타단에 대한 마개구멍(35)까지 감기 작업을 되었을 때, 수행된다. 상기 시점은 선재(20)의 타끝단이 마개구멍(35) 바로 위에 위치하며 이 때, 마개구멍(35)에 선재(20)의 일부를 넣고, 연결고리에 연결된 선재(20)를 이탈시킨 후, 선재(20)의 나머지를 끼워넣고, 반대쪽 구멍에 선재가 약 2㎜ 정도가 나오도록 끝단을 절단한다. In the fourth step, the wire rod is inserted into the hole of the fuel rod (130). The fourth step is carried out when the winding operation is performed up to the stopper hole 35 with respect to the other end of the fuel rod 10. The other end of the wire 20 is located directly above the stopper hole 35. At this time, a part of the wire member 20 is inserted into the stopper hole 35 and the wire member 20 connected to the linkage is released , The remainder of the wire rod 20 is inserted, and the end is cut so that the wire rod is about 2 mm in the opposite hole.

여기서, 연결고리에 연결된 선재(20)를 이탈시키기 전까지 선재(20)와 추(180)가 연결되기 때문에 선재(20)에 기 설정된 장력이 부여된다.
Here, since the wire rods 20 and the weight 180 are connected until the wire rods 20 connected to the connection rings are disconnected, predetermined tension is given to the wire rods 20.

제5 단계는 선재 양단을 용접한다(S140). 제5 단계는 제5 단계는 연료봉(10)에 감긴 선재(20)가 구멍으로 빠져 풀리지 않고 유지될 수 있게 한다.
In a fifth step, both ends of the wire are welded (S140). In the fifth step, the fifth step is to allow the wire rods 20 wound on the fuel rod 10 to be retained without being pulled out into the holes.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

1: 선재 감는 장치
10: 연료봉
20: 선재
30: 선재 끝단 용접부분
35: 마개구멍
110: 척 고정부
120: 이송부
130: 연료봉 지지롤
140: 선재 지지부
142: 제1 선재롤러
144: 제2 선재롤러
150: 용접부
160: 홀더 고정부
170: 연결선
175: 연결고리
180: 추
190: 지지부
192: 레일
192: 지지롤러196: 고정 도르래
198: 제어부1: wire winding device
10: Fuel rod
20: wire rod
30: Welded wire end
35: Stopper hole
110:
120:
130: fuel rod supporting roll
140:
142: first line roller
144: second wire rollers
150:
160: Holder fixing portion
170: connection line
175: Connection ring
180: Chu
190: Support
192: rail
192: Support roller 196: Fixed pulley
198:

Claims

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A fixing part fixing both ends of the fuel rod and rotating the fixed fuel rod;
A transporting part moving in the longitudinal direction so that the wire rod is wound by a predetermined pitch in the rotating fuel rod;
A weight for imparting tension to the wire rod;
A fuel rod supporting roll provided at the upper portion of the conveying portion to prevent deformation of the fuel rod by tension of the wire rod;
A wire supporting portion provided on the conveying portion and supporting the wire using a roller;
A welding part provided on the transfer part for welding the fuel rod and the wire rod;
A supporting part having the fixing part and the conveying part on the upper part; And
And a connecting line having a connecting loop at one end so as to be further connected to the wire rod,
And a fixed sheave provided on one side surface of the support portion, the fixed sheave being connected to the weight by switching the direction of the connecting line,
The wire rod is cut into a length calculated in consideration of the distance to the both ends of the fuel rod and the winding pitch, the one end of the wire rod is connected to the one end plug hole of the fuel rod by bending the wire rod into ' And the other end is connected to the connecting ring by being bent into the 'A' shape. The distance between the end of the fuel rod and the windings of the fuel rod is cut by using the wire rod winding device using the weight. step;
A step of bending one end of the cut wire into one end of the fuel rod and connecting both ends of the cut wire to one end of the fuel rod, and fixing both ends of the fuel rod;
Connecting the other end of the wire rod to the connecting wire of the connecting wire connected to the weight by 'A';
Winding the wire rod by a predetermined pitch in the fuel rod;
Inserting the wire rod into the plug hole of the fuel rod when the wire rod is wound on the fuel rod; And
And welding the wire rod and the fuel rod to each other.

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