KR101664869B1 - Mock-up fuel assembly moving device and it's moving method - Google Patents

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KR101664869B1
KR101664869B1 KR1020150074206A KR20150074206A KR101664869B1 KR 101664869 B1 KR101664869 B1 KR 101664869B1 KR 1020150074206 A KR1020150074206 A KR 1020150074206A KR 20150074206 A KR20150074206 A KR 20150074206A KR 101664869 B1 KR101664869 B1 KR 101664869B1
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권순국
서정관
김재원
박영섭
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한국수력원자력 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for moving a fuel assembly. The apparatus for moving a fuel assembly includes: a bed horizontally disposed to support a mock-up fuel assembly; an upper and lower portion fixing unit extended to the upper portions from both ends of the bed; a rotation axis disposed at a right angle in the middle of the bed; a support unit disposed in the lower portion of the bed and supporting the upper portion of the bed; and a caster fixed and installed at the bottom of the support unit.

Description

모의 핵연료집합체 이동장치 및 이동방법{Mock-up fuel assembly moving device and it's moving method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fuel assembly moving device,

본 발명은 모의 핵연료집합체 이동장치 및 이동방법에 관한 것으로, 특히 중량의 모의 핵연료집합체를 노내하류효과 시험설비에서 인출 후, 용이하게 이동시킬 수 있는 모의 핵연료집합체 이동장치 및 이동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated fuel assembly moving device and a moving method, and more particularly, to a simulated nuclear fuel assemblage moving device and a moving method which can easily move a simulated fuel assembly having a large weight after withdrawing from a downstream effect testing facility.

일반적으로 노내하류효과 시험시 사용되는 모의 핵연료집합체는 가압경수로 원자로격납건물 내부에서 냉각재상실사고시 발생하는 이물질이 노심에 유입되는 상황을 가정하는 시험을 대상으로 사용된다. Generally, the simulated fuel assemblies to be used in the downstream effect test are used for tests that assume the presence of foreign substances in the reactor core inside the pressurized light water reactor reactor containment.

이 시험은 비상노심냉각계통을 통하여 이물질을 포함한 냉각수가 핵연료집합체에 이르러 이물질이 축적되는 상황을 모사한다. This test simulates the accumulation of foreign matter in the nuclear fuel assemblies through the emergency core cooling system.

시험조건에 따라 이물질을 투입하여 모의 핵연료집합체 하부에 이물질이 축적되어 유발하는 차압의 크기를 확인할 수 있다. Depending on the test conditions, foreign matter may be injected to confirm the magnitude of the differential pressure caused by the accumulation of foreign matter in the lower portion of the simulated nuclear fuel assembly.

이때 발생하는 차압은 사고시 노심에서 핵연료의 붕괴열에 따른 냉각수 증발량을 충분히 채워 노심 냉각할 수 있을 판단할 수 있는 기준이 된다. The differential pressure that is generated at this time is a criterion that can cool the core by sufficiently filling the cooling water evaporation amount due to the decay heat of the fuel in the core during an accident.

시험 종료 후 투입된 이물질이 모의 핵연료집합체에 축적된다. After the test is completed, the foreign matter deposited is accumulated in the simulated fuel assembly.

따라서 다음 시험조건에 대한 시험진행이 불가능하며, 이를 제거하는 세척작업을 수행해야 한다. Therefore, it is impossible to carry out the test for the following test conditions, and a cleaning operation to remove it must be carried out.

종래에는 상기한 바와 같은, 작업 수행을 위하여 모의 핵연료집합체를 크레인을 이용하여 시험장치에서 인출한 후, 별도의 장비 없이 2인 1개 조로 도수운반을 통하여 세척장소로 이동시켰다. Conventionally, as described above, the simulated nuclear fuel assemblies were taken out of the test apparatus by using a crane, and then moved to the washing place by means of two-person one-piece conveyance without additional equipment.

이로 인하여 불가피하게 중량물 운반에 따른 작업자 피로 야기 및 낙하 등의 안전사고 발생위험 등의 문제가 있었다. As a result, there has been a problem such as a fatigue of a worker due to the transportation of a heavy object and a risk of occurrence of a safety accident such as falling.

등록특허 10-0314577(등록일: 2001.10.31)Patent No. 10-0314577 (registered on October 31, 2001) 등록특허 10-0600983(등록일: 2006.07.06)[Patent document 10-0600983]

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 크레인을 통하여 인출한 모의 핵연료집합체를 모의 핵연료집합체 이동장치에 안착시켜 작업자가 안전하게 모의 핵연료집합체를 이동시킬 뿐만 아니라 편리하게 세척할 수 있도록 한 모의 핵연료집합체 이동장치 및 이동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a nuclear fuel assemblies for a nuclear fuel assembly, The present invention provides a simulated nuclear fuel assemblage moving device and a moving method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치는 모의 핵연료집합체를 하부에서 지지하도록 수평하게 배치되는 베드와; 상기 베드의 양단으로부터 상부로 연장 형성되는 상, 하부고정부와; 상기 베드의 가운데에 직각으로 배치되는 회전축과; 상기 베드의 하부에 배치되며, 상부를 지지하는 지지부와; 상기 지지부의 저면에 고정 설치되는 캐스터로 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a simulated nuclear fuel assembly moving apparatus comprising: a bed horizontally disposed to support a simulated nuclear fuel assembly from below; An upper and a lower fixing unit extending upward from both ends of the bed; A rotating shaft disposed perpendicular to the center of the bed; A support disposed at a lower portion of the bed and supporting the upper portion; And a caster fixedly installed on a bottom surface of the support portion.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동방법은 모의 핵연료집합체가 설치된 모의 핵연료집합체 이동장치의 고정핀을 인출하고, 손잡이를 조작하여 상부고정부를 수직상승 및 180°회전시킨 후, 고정하는 단계(S Ⅰ); 상기 핵연료집합체를 크레인으로부터 모의 핵연료집합체 이동장치의 하부고정부에 안착시키는 안착단계(S Ⅱ); 상기 손잡이를 조작하여 상부고정부를 180°회전 및 수직하강을 통한 모의 핵연료집합체를 고정하는 고정단계(S Ⅲ); 상기 베드를 지지부의 하부베드받침에서 분리하는 베드 하부 분리단계(S Ⅳ); 상기 베드를 회전축을 중심으로 수평으로 배치하고, 상기 베드의 상부베드받침에 고정하고, 상기 베드의 회전식 베드받침을 정위치시켜 베드, 회전식 베드받침 자유단 및 지지부를 고정하는 회전 및 고정단계(S Ⅴ); 상기 베드의 수평고정 후, 캐스터를 이용하여 모의 핵연료집합체 이동장치를 세척장소로 이동시키는 단계(S Ⅵ)로 이루어짐을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of moving a simulated nuclear fuel assembly, comprising: pulling a fixing pin of a simulated nuclear fuel assembly moving apparatus provided with a simulated nuclear fuel assembly; (S I); A seating step (SII) in which the nuclear fuel assembly is seated from a crane on a lower fixing part of a simulated nuclear fuel assembly moving device; A fixing step (SIII) of fixing the simulated nuclear fuel assembly by rotating the upper fixing part by 180 ° and vertically downward by operating the knob; A bed lower separation step (SIV) for separating the bed from the lower bed support of the support; A rotating and fixing step S for fixing the bed, the rotating bed support free end, and the supporting unit by horizontally arranging the bed around the rotation axis, fixing the bed to the upper bed support of the bed, and positioning the rotary bed support of the bed V); And moving the simulated nuclear fuel assembly moving device to a washing place using a caster after the horizontal fixing of the bed (S VI).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치및 이동방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the simulated nuclear fuel assembly moving device and the moving method according to the present invention have the following effects.

첫째, 본 발명은 모의 핵연료집합체를 손쉽게 고정 및 이동시킬 수 있다.First, the present invention can easily fix and move the simulated nuclear fuel assembly.

둘째, 본 발명은 모의 핵연료집합체 도수운반시 발생할 수 있는 예기치 못한 축소모형 낙하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Second, the present invention can prevent an unexpected reduction in model drop that may occur in the case of carrying a simulated nuclear fuel assembly, and also prevent a safety accident that may occur to a worker.

셋째, 본 발명은 상, 하부고정부가 모의 핵연료집합체를 회전축으로 하여 360°회전이 가능하여 이물질 세척을 용이하게 하는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect that the upper and lower fixing portions can rotate 360 ° around the rotating nuclear fuel assembly, facilitating foreign matter cleaning.

도 1은 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치의 작동상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치의 작동상태를 도시한 정면도.1 is a perspective view illustrating a simulated nuclear fuel assembly moving apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a front view showing a simulated nuclear fuel assembly moving apparatus according to the present invention. FIG.
3 is a perspective view showing an operating state of the simulated nuclear fuel assembly moving apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a front view showing an operating state of a simulated nuclear fuel assembly moving apparatus according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치의 작동상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a simulated nuclear fuel assemblies moving apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a simulated nuclear fuel assemblies moving apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a simulated nuclear fuel assemblies moving apparatus FIG. 4 is a front view showing an operating state of the simulated nuclear fuel assembly moving apparatus according to the present invention. FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치(A)는 모의 핵연료집합체(C)를 하부에서 지지하도록 수평하게 배치되며 중공으로 형성되는 베드(10)와; 상기 베드(10)의 양단으로부터 상부로 연장 형성되는 상, 하부고정부(20, 30)와; 상기 베드(10)의 가운데에 직각으로 배치되는 회전축(40)과; 상기 베드(10)의 하부에 배치되며, 상부를 지지하는 지지부(50)와; 상기 지지부(50)의 저면에 고정 설치되는 캐스터(60)로 구성되고,
상기 상부고정부(20)와 하부고정부(30)는 핵연료집합체(C)의 양 단부 각각이 삽입되어 내포되는 삽입공간이 서로 대향되는 방향으로 형성되며, 삽입공간은 핵연료집합체(C)의 양 단부를 감싸도록 핵연료집합체(C)의 양 단부 형상에 대응되는 사각형상 홀로 형성되고, 삽입공간을 이루는 사각형상 홀 외주면과 상부고정부(20) 또는 하부고정부(30)의 테두리를 이루는 원형 형상의 테두리 내주면 간을 고정 프레임이 연결시키고, 상기 사각형상 홀로 형성되는 삽입공간은 모의 핵연료집합체(C)의 세척시 이물질이 배출되는 통로 형성을 위하여 외측으로 통하는 중공이 형성되며, 상기 베드(10)에 손잡이(70)가 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 일단에 상부베드받침(52)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 하부에 하부베드받침(54)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 타단에 수평 회전 및 고정이 가능한 회전식 베드받침(56)이 설치되며, 상기 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연결시켜 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연동시키는 연결축(80)이 설치되되, 연결축(80)은 베드(10)의 상기 중공에 삽입되어 손잡이(70) 조작으로 상부고정부(20)가 베드(10)에 대하여 수직으로 180도 회전 가능하며 연결축(80)의 축 방향 가변을 구속시키도록 베드(10)와 연결축(80)을 모두 관통하여 고정시키는 고정핀(90)이 구비된다.As shown in these drawings, a simulated nuclear fuel assembly moving device (A) according to the present invention comprises a bed (10) horizontally arranged to support a simulated nuclear fuel assembly (C) at the bottom and formed hollow; Upper and lower fixing parts (20, 30) extending upward from both ends of the bed (10); A rotating shaft (40) disposed perpendicular to the center of the bed (10); A support 50 disposed at a lower portion of the bed 10 and supporting the upper portion; And a caster 60 fixedly installed on the bottom surface of the support portion 50,
The upper fixing part 20 and the lower fixing part 30 are formed in a direction in which the insertion spaces enclosing the both ends of the fuel assembly C are inserted and facing each other, And is formed in a rectangular shape corresponding to both end shapes of the fuel assembly (C) so as to surround the ends of the fuel assemblies (C), and has a circular shape which forms the rim of the upper fixing part 20 or the lower fixing part 30 And a hollow is formed in the insertion space formed by the rectangular holes to communicate with the outside in order to form a passage through which the foreign matter is discharged during cleaning of the simulated nuclear fuel assembly C, And a lower bed support 54 is fixed to the lower portion of the support portion 50. The lower bed support 54 is fixed to the upper portion of the support portion 50, (50) A rotatable bed support 56 capable of horizontally rotating and fixing is provided at the other end of the upper portion of the upper fixing part 20 and a connection shaft 55 for connecting the upper 70 with the upper fixing part 20, The connecting shaft 80 is inserted into the hollow of the bed 10 so that the upper fixing part 20 can be rotated 180 degrees perpendicular to the bed 10 by the operation of the handle 70, And a fixing pin 90 for penetrating and fixing both the bed 10 and the connecting shaft 80 so as to constrain the axial variable of the shaft 80.

즉, 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동장치(A)는 베드(10), 상, 하부고정부(20, 30), 회전축(40), 지지부(50), 캐스터(60), 손잡이(70), 연결축(80) 및 고정핀(90)이 유기적으로 결합되어 이루어진 장치이다.That is, the simulated nuclear fuel assembly moving device A according to the present invention includes a bed 10, upper and lower fixing portions 20 and 30, a rotary shaft 40, a support portion 50, a caster 60, a handle 70, The connection shaft 80 and the fixing pin 90 are combined with each other.

여기서, 상기 베드(10)는 모의 핵연료집합체(C)의 변형을 방지하기 위해 상기 모의 핵연료집합체(C)의 하부에서 지지하도록 수평하게 배치되는 부재이다.Here, the bed 10 is a member horizontally disposed to support the simulated nuclear fuel assembly C at the lower portion thereof to prevent deformation of the simulated nuclear fuel assembly C.

또한, 상기 상, 하부고정부(20, 30)는 수평하게 배치된 베드(10)에 모의 핵연료집합체(C)를 고정시키는 부재로서, 상기 베드(10)의 양단에서 상향으로 일정높이 돌출되도록 형성되며, 상기 상부고정부(20)는 손잡이(70)을 조작하여 180°회전할 수 있도록 한다.The upper and lower fixing parts 20 and 30 are members for fixing the simulated nuclear fuel assembly C to the horizontally arranged bed 10 and are formed to protrude upward at a predetermined height from both ends of the bed 10 And the upper fixing part 20 can be rotated by 180 degrees by operating the knob 70.

특히, 상기 상부고정부(20)에는 모의 핵연료집합체(C)의 지지를 위한 멈치가 상단에 설치되어, 모의 핵연료집합체 세척시 이물질의 배출이 용이하도록 중공으로 구성된다.Particularly, the upper fixing part 20 is provided at its upper end with a stop for supporting the simulated nuclear fuel assembly (C), and is hollow so as to facilitate the discharge of foreign substances when washing the simulated nuclear fuel assembly.

또한, 상기 하부고정부(30)에는 모의 핵연료집합체(C)의 지지를 위한 멈치가 하단에 설치되어, 모의 핵연료집합체 세척시 이물질의 배출이 용이하도록 중공으로 구성된다.The lower fixing part 30 is provided at its lower end with a stop for supporting the simulated nuclear fuel assembly C, and is hollow so as to facilitate the discharge of foreign substances when cleaning the simulated fuel assembly.

그리고, 상기 회전축(40)은 모의 핵연료집합체(C)의 길이방향 가운데 부분에 양쪽으로 위치하며, 이를 통하여 지지부(50) 상부와 조립이 가능하여, 베드(10)를 수평 및 수직상태로 베드(10)의 각도를 조절할 수 있는 회전기능과 그 상태를 유지시키는 고정기능을 갖는 부재이다.The rotating shaft 40 is positioned on both sides of the longitudinal center of the simulated nuclear fuel assembly C so that the rotating shaft 40 can be assembled with the upper portion of the support portion 50 to vertically move the bed 10 horizontally and vertically 10) and a fixing function for maintaining the state thereof.

특히, 상기 회전축(40)은 베드(10)와 지지부(50) 간에 면접촉형태로 접촉되며, 회전이 용이하며, 90°로 홈이 형성되어 있어, 상기 홈이 일치할 경우 멈치를 넣어 베드(10)의 각도를 유지토록 한다.Particularly, the rotary shaft 40 is brought into contact with the bed 10 in a surface contact manner between the bed 10 and the support part 50. The rotary shaft 40 is easy to rotate and has a groove formed at 90 degrees. When the groove is matched, 10).

또한, 상기 지지부(50)는 모의 핵연료집합체(C)의 운반시 자중 및 외부발생하중으로부터 베드(10) 및 상부를 고정 지지하는 부재이다. In addition, the support portion 50 is a member that fixes and supports the bed 10 and the upper portion from the self-weight and the externally generated load during transportation of the simulated nuclear fuel assembly C.

여기서, 상기 지지부(50)에는 상부 일단에 상부베드받침(52)이 고정 설치되고, 하부에 하부베드받침(54)이 고정 설치되며, 상부 타단에 회전식 베드받침(56)이 고정 설치된다.Here, an upper bed support 52 is fixed to the upper portion of the support portion 50, a lower bed support 54 is fixed to the lower portion of the support portion 50, and a rotary bed support 56 is fixed to the other end of the support portion 50.

특히, 상기 상부베드받침(52)은 지지부(50) 상부에 고정되어, 전체적인 구조에 대한 건전성을 더하는 역할을 한다.Particularly, the upper bed base 52 is fixed to the upper portion of the support portion 50 to improve the integrity of the overall structure.

또한, 상기 상부베드받침(52)은 베드(10)가 수평으로 배치되었을 때 면접촉을 통한 지지대 역할을 한다.In addition, the upper bed support 52 serves as a support through surface contact when the bed 10 is horizontally disposed.

그리고, 상기 베드(10)와 상부베드받침(52)간 동축의 동일크기홀이 형성되어 있어, 수평상태에서 스토퍼로 고정하여 모의 핵연료집합체(C) 이동시 베드(10)와 상부베드받침(52) 간의 분리를 방지한다.The bed 10 and the upper bed base 52 are provided with the same size coaxial holes and are fixed by a stopper in a horizontal state to move the bed 10 and the upper bed base 52 when the simulated nuclear fuel assembly C is moved. Thereby preventing the separation between them.

또한, 상기 하부베드받침(54)은 지지부(50) 하부에 고정 설치되어, 크레인으로부터 모의 핵연료집합체(C) 안착시 베드(10)를 수직으로 고정 및 회전축(40)을 중심으로 하는 회전운동을 제한하도록 베드(10)와 하부베드받침(54) 간 동축의 동일크기 홀을 이용하여 스토퍼가 체결되는 구조이다.The lower bed support 54 is fixed to the lower portion of the support portion 50 so as to vertically fix the bed 10 when the simulated nuclear fuel assembly C is seated from the crane and rotate about the rotary shaft 40 And the stopper is fastened using the same size coaxial hole between the bed 10 and the lower bed receiver 54 so as to limit the size.

그리고, 상기 회전식 베드받침(56)은 일단이 지지부(50)에 회전운동이 가능한 축을 갖도록 설치되고, 베드(10)가 수평인 상태에서는 회전식 베드받침(54)의 회전축을 중심으로 회전시켜 타단을 지지부(50)와 베드(10) 사이로 정위치시켜 하부베드받침(54)과 동일한 기능을 수행토록 한다.When the bed 10 is in a horizontal state, the rotary bed support 56 is rotated about the rotary shaft of the rotary bed support 54 to rotate the other end So that it is positioned between the supporting portion 50 and the bed 10 to perform the same function as the lower bed receiving portion 54.

이때, 상기 베드(10)와 회전식 베드받침(56)의 자유단 및 지지부(50)에 동축의 홀이 형성되어 있어, 스토퍼를 이용하여 상기 3개의 부재를 고정시키도록 한다.At this time, coaxial holes are formed in the free end of the bed 10 and the rotatable bed base 56 and the support 50, so that the three members are fixed using a stopper.

그리고, 상기 캐스터(60)는 모의 핵연료집합체(C)의 운반을 용이하게 하기 위해 바퀴가 설치되고, 상기 바퀴를 제어하기 위해 스토퍼로 구성되어, 지지부(50) 하부에 설치된다.The caster 60 is provided with a wheel for facilitating transportation of the simulated nuclear fuel assembly C and is formed as a stopper for controlling the wheel and is installed under the support portion 50.

또한, 상기 베드(10)에 손잡이(70)가 고정 설치되고, 상기 손잡이(70)와 상부고정부(20) 간에 연결축(80)이 고정 설치된다.A knob 70 is fixed to the bed 10 and a connecting shaft 80 is fixed between the knob 70 and the upper fixing part 20.

즉, 상기 상부고정부(20)를 움직일 수 있도록 손잡이(70)가 구비되며, 상기 손잡이(70)는 상부고정부(20)와 연결되는 연결축(80)에 조립되어 상기 손잡이의 움직임과 동시에 상부고정부의 조작이 이루어지도록 한다.That is, a handle 70 is provided to move the upper fixing part 20, and the handle 70 is assembled to a connection shaft 80 connected to the upper fixing part 20, So that the operation of the upper fixing part is performed.

특히, 상기 상부고정부(20)와 손잡이(70)은 90°로 연결축(80)을 통하여 결합되며, 베드(10)의 중심에 있는 중공축에 연결축(80)이 있어, 축방향의 움직임 및 회전에 대한 자유도만을 갖도록 구성된다.Particularly, the upper fixing part 20 and the handle 70 are coupled through the connecting shaft 80 at 90 °, and the connecting shaft 80 is provided at the hollow shaft at the center of the bed 10, And is configured to have only a degree of freedom for movement and rotation.

아울러, 모의 핵연료집합체(C)가 안착된 상태에서 베드(10)와 상부고정부(20)과 손잡이(70)을 연결하는 연결축(80)에 고정핀(90)을 연결하여 축방향 움직임을 구속토록 한다.The fixing pin 90 is connected to the connecting shaft 80 connecting the bed 10 and the upper fixing part 20 to the handle 70 in a state where the simulated nuclear fuel assembly C is seated, To be restrained.

또한, 상부고정부(20)와 베드(10) 간에는 요철형태의 홈이 형성되어 있어, 손잡이(70)의 조작을 통한 상부고정부(20)로 베드(10)와 결합시 홈이 맞닿아 상부고정부(10)와 손잡이(70)간의 연결축(80)을 중심으로 회전운동을 제한한다.The upper fixing part 20 and the bed 10 are formed with concave and convex grooves so that when the upper fixing part 20 is engaged with the bed 10 by the operation of the handle 70, Thereby restricting the rotational movement about the connecting shaft 80 between the fixed portion 10 and the handle 70. [

그리고, 모의 핵연료집합체(C)를 안착하기 위하여 연결축(80) 방향으로 상부로 손잡이(70)을 움직인 후, 180°회전하여 상부고정부(20)를 회전시키며, 상기 베드(10)와 손잡이(70)이 맞닿는 부분에는 손잡이(70)의 고정을 위한 홈이 형성된다.Then, the knob 70 is moved upward in the direction of the connecting shaft 80 to seat the simulated nuclear fuel assembly C and then rotated 180 ° to rotate the upper fixing part 20, A groove for fixing the knob 70 is formed at a portion where the knob 70 abuts.

즉, 상기 손잡이(70) 및 상부고정부(20) 간에는 연결축(80)과 베드(10)를 관통하는 구멍에서 고정핀(90)을 인출하여 손잡이(70)와 상부고정부(20)의 구속을 해제시킨 후 상기 손잡이(70)를 상부로 이동시킨 후, 상기 베드(10)로부터 180°회전시켜 상부고정부(20)가 최초 위치에서 180°위치로 회전시켜 모의 핵연료집합체(C) 안착시 방해가 되지 않도록 한 구조이다.That is, the fixing pin 90 is drawn out from the hole passing through the connection shaft 80 and the bed 10 between the knob 70 and the upper fixing part 20 so that the knob 70 and the upper fixing part 20 After releasing the restraint, the knob 70 is moved upward, and the upper fixing part 20 is rotated 180 ° from the initial position by rotating the knob 70 by 180 ° from the bed 10 so that the simulated fuel assembly C It is a structure that prevents interference.

여기서, 상기 모의 핵연료집합체(C)의 베드(10) 안착 후에는 역순으로 손잡이(70)를 원위치시켜, 상부고정부(20)가 모의 핵연료집합체(C) 상부를 고정시키도록 한다.After the bed 10 of the simulated nuclear fuel assembly C is seated, the handle 70 is returned in the reverse order so that the upper fixing portion 20 fixes the upper portion of the simulated nuclear fuel assembly C.

이를 통하여 모의 핵연료집합체(C)의 축방향 및 반경방향 운동을 구속할 수가 있다.Thus, the axial and radial movements of the simulated nuclear fuel assembly (C) can be constrained.

이하, 상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동에 대해 설명한다.Hereinafter, the movement of the simulated nuclear fuel assembly according to the present invention having the above-described structure will be described.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동방법은 모의 핵연료집합체(C)가 설치된 모의 핵연료집합체 이동장치(A)의 고정핀(90)을 인출하고, 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 수직상승 및 180°회전시킨 후, 고정하는 단계(S Ⅰ); 상기 핵연료집합체(C)를 크레인으로부터 모의 핵연료집합체 이동장치(A)의 하부고정부(30)에 안착시키는 안착단계(S Ⅱ); 상기 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 180°회전 및 수직하강을 통한 모의 핵연료집합체(C)를 고정하는 고정단계(S Ⅲ); 상기 베드(10)를 지지부(50) 하부베드받침(54)에서 분리하는 베드(10) 하부 분리단계(S Ⅳ); 상기 베드(10)를 회전축(40)을 중심으로 수평으로 배치하고, 상기 베드(10)의 상부베드받침(52)에 고정하고, 상기 베드(10)의 회전식 베드받침(56)을 정위치시켜 베드(10), 회전식 베드받침(56) 자유단 및 지지부(50)를 고정하는 회전 및 고정단계(S Ⅴ); 상기 베드(10)의 수평고정 후, 캐스터(60)를 이용하여 모의 핵연료집합체 이동장치(A)를 세척장소로 이동시키는 단계(S Ⅵ)로 이루어진다.1 to 4, the method for moving a simulated nuclear fuel assembly according to the present invention includes the steps of pulling out the fixing pin 90 of the simulated nuclear fuel assembly moving device A provided with the simulated nuclear fuel assembly C, (S I) of vertically elevating and rotating the upper fixing part 20 by 180 degrees and then fixing the upper fixing part 20; A seating step (SII) in which the fuel assembly (C) is seated from the crane to the lower fixing part (30) of the simulated nuclear fuel assembly moving device (A); A fixing step (SIII) of fixing the simulated nuclear fuel assembly (C) by rotating the upper fixing part (20) by 180 ° and vertically downward by operating the handle (70); A lower separation step S IV of the bed 10 for separating the bed 10 from the lower bed support 54 of the support part 50; The bed 10 is horizontally disposed around the rotating shaft 40 and is fixed to the upper bed base 52 of the bed 10 and the rotary bed base 56 of the bed 10 is positioned A rotating and fixing step S V for fixing the free end of the bed 10, the rotatable bed base 56 and the support 50; And a step (S VI) of moving the simulated nuclear fuel assembly moving device (A) to a washing place using the caster (60) after the horizontal fixing of the bed (10).

또한, 상기 모의 핵연료집합체 이동장치(A)를 세척장소로 이동시킨 후, 세척장소에서 모의 핵연료집합체 이동장치(A)에 고정된 모의 핵연료집합체(C)를 회전축(40)을 기준으로 하여 상부고정부(20)와 하부고정부(30)를 회전시켜 모의 핵연료집합체(C)를 세척하는 세척단계(S Ⅶ)를 추가한다.After moving the simulated nuclear fuel assembly moving device A to the washing place, the simulated nuclear fuel assembly C fixed to the simulated nuclear fuel assembly moving device A at the washing place is moved to the top of the rotating shaft 40, A washing step (S VII) for washing the simulated nuclear fuel assembly (C) by rotating the unit (20) and the lower fixing unit (30) is added.

즉, 본 발명에 따른 모의 핵연료집합체 이동방법은 고정핀(90)을 인출하고, 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 수직상승 및 180°회전시킨 후, 고정하고, 상기 핵연료집합체(C)를 크레인으로부터 모의 핵연료집합체 이동장치(A)의 하부고정부(30)에 안착시킨 후, 상기 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 180°회전 및 수직하강을 통한 모의 핵연료집합체(C)를 고정한 후, 상기 베드(10)를 지지부(50)의 하부베드받침(54)에서 베드(10)를 분리시킨 후, 상기 베드(10)를 회전축(40)을 중심으로 수평으로 배치하고, 상기 베드(10)의 상부베드받침(52)에 고정하고, 상기 베드(10)의 회전식 베드받침(56)을 정위치시켜 베드(10), 회전식 베드받침(56) 자유단 및 지지부(50)를 고정하는 회전 및 고정시켜 상기 베드(10)를 수평고정 후, 캐스터(60)를 이용하여 모의 핵연료집합체 이동장치(A)를 세척장소로 이동시킨 후, 세척장소에서 모의 핵연료집합체 이동장치(A)에 고정된 모의 핵연료집합체(C)를 회전축(40)을 기준으로 하여 상부고정부(20)와 하부고정부(30)를 회전시켜 모의 핵연료집합체(C)의 세척작업을 수행하는 것이다.That is, in the simulated nuclear fuel assembly moving method according to the present invention, the fixing pin 90 is pulled out, the upper fixing part 20 is vertically raised and rotated by 180 degrees by operating the knob 70, (C) is mounted on the lower fixing part 30 of the simulated nuclear fuel assembly moving device A from the crane and then the knob 70 is operated to rotate the upper fixing part 20 by 180 ° and vertically descend After fixing the fuel assembly C and separating the bed 10 from the lower bed receptacle 54 of the supporting part 50 after the bed 10 is fixed and horizontally rotating the bed 10 about the rotating shaft 40 And is fixed to the upper bed base 52 of the bed 10 so that the rotary bed base 56 of the bed 10 is positioned and the free bed of the bed 10, The bed 10 is horizontally fixed by fixing and fixing the supporting part 50, and then the caster 60 is used to form a simulated nuclear fuel assembly The simulated nuclear fuel assemblies C fixed to the simulated nuclear fuel assembly moving device A are moved from the washing station to the upper fixing part 20 and the lower fixing part 20 with respect to the rotary shaft 40, And the washing of the simulated nuclear fuel assembly (C) is performed by rotating the fixing portion (30).

여기서, 상기 상, 하부고정부(20, 30)는 모의 핵연료집합체(C)의 규격 변경시 변경장착이 가능한 구조임을 밝혀두는 바이다.
It is to be noted that the upper and lower fixing portions 20 and 30 are structures that can be changed and modified when the size of the simulated nuclear fuel assembly C is changed.

본 발명의 명세서에 기재한 바람직한 실시예는 예시적인 것으로서 한정적인 것은 아니며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 나타나 있고, 그들 특허청구범위의 의미중에 들어가는 모든 변형예는 본 발명에 포함되는 것이다.
The preferred embodiments described in the specification of the present invention are intended to be illustrative, not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims, and all modifications that come within the meaning of the claims are included in the present invention. .

10: 베드 20: 상부고정부
30: 하부고정부 40: 회전축
50: 지지부 52: 상부베드받침
54: 하부베드받침 56: 회전식 베드받침
60: 캐스터 70: 손잡이
80: 연결축 90: 고정핀
A: 모의 핵연료집합체 이동장치 C: 모의 핵연료집합체10: bed 20: upper fixing part
30: Lower fixing part 40:
50: support portion 52: upper bed base
54: lower bed base 56: rotatable bed base
60: Caster 70: Handle
80: connection shaft 90: fixing pin
A: Simulated nuclear fuel assembly moving device C: Simulated nuclear fuel assembly

Claims (8)

모의 핵연료집합체(C)를 하부에서 지지하도록 수평하게 배치되며 중공으로 형성되는 베드(10)와; 상기 베드(10)의 양단으로부터 상부로 연장 형성되는 상, 하부고정부(20, 30)와; 상기 베드(10)의 가운데에 직각으로 배치되는 회전축(40)과; 상기 베드(10)의 하부에 배치되며, 상부를 지지하는 지지부(50)와; 상기 지지부(50)의 저면에 고정 설치되는 캐스터(60)로 구성되고,
상기 상부고정부(20)와 하부고정부(30)는 핵연료집합체(C)의 양 단부 각각이 삽입되어 내포되는 삽입공간이 서로 대향되는 방향으로 형성되며, 삽입공간은 핵연료집합체(C)의 양 단부를 감싸도록 핵연료집합체(C)의 양 단부 형상에 대응되는 사각형상 홀로 형성되고, 삽입공간을 이루는 사각형상 홀 외주면과 상부고정부(20) 또는 하부고정부(30)의 테두리를 이루는 원형 형상의 테두리 내주면 간을 고정 프레임이 연결시키고, 상기 사각형상 홀로 형성되는 삽입공간은 모의 핵연료집합체(C)의 세척시 이물질이 배출되는 통로 형성을 위하여 외측으로 통하는 중공이 형성되며, 상기 베드(10)에 손잡이(70)가 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 일단에 상부베드받침(52)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 하부에 하부베드받침(54)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 타단에 수평 회전 및 고정이 가능한 회전식 베드받침(56)이 설치되며, 상기 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연결시켜 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연동시키는 연결축(80)이 설치되되, 연결축(80)은 베드(10)의 상기 중공에 삽입되어 손잡이(70) 조작으로 상부고정부(20)가 베드(10)에 대하여 수직으로 180도 회전 가능하며 연결축(80)의 축 방향 가변을 구속시키도록 베드(10)와 연결축(80)을 모두 관통하여 고정시키는 고정핀(90)이 구비되는 것을 특징으로 하는 모의 핵연료집합체 이동장치.A bed 10 horizontally arranged to support the simulated nuclear fuel assembly C at its bottom; Upper and lower fixing parts (20, 30) extending upward from both ends of the bed (10); A rotating shaft (40) disposed perpendicular to the center of the bed (10); A support 50 disposed at a lower portion of the bed 10 and supporting the upper portion; And a caster 60 fixedly installed on the bottom surface of the support portion 50,
The upper fixing part 20 and the lower fixing part 30 are formed in a direction in which the insertion spaces enclosing the both ends of the fuel assembly C are inserted and facing each other, And is formed in a rectangular shape corresponding to both end shapes of the fuel assembly (C) so as to surround the ends of the fuel assemblies (C), and has a circular shape which forms the rim of the upper fixing part 20 or the lower fixing part 30 And a hollow is formed in the insertion space formed by the rectangular holes to communicate with the outside in order to form a passage through which the foreign matter is discharged during cleaning of the simulated nuclear fuel assembly C, And a lower bed support 54 is fixed to the lower portion of the support portion 50. The lower bed support 54 is fixed to the upper portion of the support portion 50, (50) A rotatable bed support 56 capable of horizontally rotating and fixing is provided at the other end of the upper portion of the upper fixing part 20 and a connection shaft 55 for connecting the upper 70 with the upper fixing part 20, The connecting shaft 80 is inserted into the hollow of the bed 10 so that the upper fixing part 20 can be rotated 180 degrees perpendicular to the bed 10 by the operation of the handle 70, Wherein a fixing pin (90) is provided to penetrate and fix both the bed (10) and the connecting shaft (80) so as to constrain the axial variable of the shaft (80). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 모의 핵연료집합체(C)를 하부에서 지지하도록 수평하게 배치되며 중공으로 형성되는 베드(10)와; 상기 베드(10)의 양단으로부터 상부로 연장 형성되는 상, 하부고정부(20, 30)와; 상기 베드(10)의 가운데에 직각으로 배치되는 회전축(40)과; 상기 베드(10)의 하부에 배치되며, 상부를 지지하는 지지부(50)와; 상기 지지부(50)의 저면에 고정 설치되는 캐스터(60)로 구성되고,
상기 상부고정부(20)와 하부고정부(30)는 핵연료집합체(C)의 양 단부 각각이 삽입되어 내포되는 삽입공간이 서로 대향되는 방향으로 형성되며, 삽입공간은 핵연료집합체(C)의 양 단부를 감싸도록 핵연료집합체(C)의 양 단부 형상에 대응되는 사각형상 홀로 형성되고, 삽입공간을 이루는 사각형상 홀 외주면과 상부고정부(20) 또는 하부고정부(30)의 테두리를 이루는 원형 형상의 테두리 내주면 간을 고정 프레임이 연결시키고, 상기 사각형상 홀로 형성되는 삽입공간은 모의 핵연료집합체(C)의 세척시 이물질이 배출되는 통로 형성을 위하여 외측으로 통하는 중공이 형성되며, 상기 베드(10)에 손잡이(70)가 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 일단에 상부베드받침(52)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 하부에 하부베드받침(54)이 고정 설치되며, 상기 지지부(50)의 상부 타단에 수평 회전 및 고정이 가능한 회전식 베드받침(56)이 설치되며, 상기 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연결시켜 손잡이(70)와 상부고정부(20)를 연동시키는 연결축(80)이 설치되되, 연결축(80)은 베드(10)의 상기 중공에 삽입되어 손잡이(70) 조작으로 상부고정부(20)가 베드(10)에 대하여 수직으로 180도 회전 가능하며 연결축(80)의 축 방향 가변을 구속시키도록 베드(10)와 연결축(80)을 모두 관통하여 고정시키는 고정핀(90)이 구비되어 이루어지는 모의 핵연료집합체 이동장치를 이동시키는 방법으로서,
모의 핵연료집합체(C)가 설치된 모의 핵연료집합체 이동장치(A)의 고정핀(90)을 인출하고, 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 수직상승 및 180°회전시킨 후, 고정하는 단계(S Ⅰ);
상기 핵연료집합체(C)를 크레인으로부터 모의 핵연료집합체 이동장치(A)의 하부고정부(30)에 안착시키는 안착단계(S Ⅱ);
상기 손잡이(70)를 조작하여 상부고정부(20)를 180°회전 및 수직하강을 통한 모의 핵연료집합체(C)를 고정하는 고정단계(S Ⅲ);
상기 베드(10)를 지지부(50)의 하부베드받침(54)에서 분리하는 베드(10) 하부 분리단계(S Ⅳ);
상기 베드(10)를 회전축(40)을 중심으로 수평으로 배치하고, 상기 베드(10)의 상부베드받침(52)에 고정하고, 상기 베드(10)의 회전식 베드받침(56)을 정위치시켜 베드(10), 회전식 베드받침(56) 자유단 및 지지부(50)를 고정하는 회전 및 고정단계(S Ⅴ);
상기 베드(10)의 수평고정 후, 캐스터(60)를 이용하여 모의 핵연료집합체 이동장치(A)를 세척장소로 이동시키는 단계(S Ⅵ);
상기 모의 핵연료집합체 이동장치(A)를 세척장소로 이동시킨 후, 세척장소에서 모의 핵연료집합체 이동장치(A)에 고정된 모의 핵연료집합체(C)를 회전축(40)을 기준으로 하여 상부고정부(20)와 하부고정부(30)를 회전시켜 모의 핵연료집합체(C)를 세척하는 세척단계(S Ⅶ)로 이루어짐을 특징으로 하는 모의 핵연료집합체 이동방법.A bed 10 horizontally arranged to support the simulated nuclear fuel assembly C at its bottom; Upper and lower fixing parts (20, 30) extending upward from both ends of the bed (10); A rotating shaft (40) disposed perpendicular to the center of the bed (10); A support 50 disposed at a lower portion of the bed 10 and supporting the upper portion; And a caster 60 fixedly installed on the bottom surface of the support portion 50,
The upper fixing part 20 and the lower fixing part 30 are formed in a direction in which the insertion spaces enclosing the both ends of the fuel assembly C are inserted and facing each other, And is formed in a rectangular shape corresponding to both end shapes of the fuel assembly (C) so as to surround the ends of the fuel assemblies (C), and has a circular shape which forms the rim of the upper fixing part 20 or the lower fixing part 30 And a hollow is formed in the insertion space formed by the rectangular holes to communicate with the outside in order to form a passage through which the foreign matter is discharged during cleaning of the simulated nuclear fuel assembly C, And a lower bed support 54 is fixed to the lower portion of the support portion 50. The lower bed support 54 is fixed to the upper portion of the support portion 50, (50) A rotatable bed support 56 capable of horizontally rotating and fixing is provided at the other end of the upper portion of the upper fixing part 20 and a connection shaft 55 for connecting the upper 70 with the upper fixing part 20, The connecting shaft 80 is inserted into the hollow of the bed 10 so that the upper fixing part 20 can be rotated 180 degrees perpendicular to the bed 10 by the operation of the handle 70, A method for moving a simulated nuclear fuel assembly moving device comprising a fixing pin (90) for penetrating and fixing both the bed (10) and the connecting shaft (80) so as to constrain the axial variable of the shaft (80)
The fixing pin 90 of the simulated nuclear fuel assembly moving apparatus A provided with the simulated nuclear fuel assembly C is pulled out and the upper fixing portion 20 is vertically raised and rotated by 180 degrees by operating the knob 70, (S I);
A seating step (SII) in which the fuel assembly (C) is seated from the crane to the lower fixing part (30) of the simulated nuclear fuel assembly moving device (A);
A fixing step (SIII) of fixing the simulated nuclear fuel assembly (C) by rotating the upper fixing part (20) by 180 ° and vertically downward by operating the handle (70);
A bottom separating step (SIV) of the bed (10) for separating the bed (10) from the lower bed receiver (54) of the supporting part (50);
The bed 10 is horizontally disposed around the rotating shaft 40 and is fixed to the upper bed base 52 of the bed 10 and the rotary bed base 56 of the bed 10 is positioned A rotating and fixing step S V for fixing the free end of the bed 10, the rotatable bed base 56 and the support 50;
(S VI) of moving the simulated nuclear fuel assembly moving device (A) to the washing place using the caster (60) after the horizontal fixing of the bed (10);
After transferring the simulated nuclear fuel assembly moving device A to the washing place, the simulated nuclear fuel assembly C fixed to the simulated nuclear fuel assembly moving device A at the washing place is moved to the upper fixing part And a washing step (S VII) of washing the simulated nuclear fuel assembly (C) by rotating the lower fixing part (30). 삭제delete
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