KR100680483B1 - A horizontality and verticality conversion apparatus of nuclear fuel carrier - Google Patents

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KR100680483B1 KR1020050124471A KR20050124471A KR100680483B1 KR 100680483 B1 KR100680483 B1 KR 100680483B1 KR 1020050124471 A KR1020050124471 A KR 1020050124471A KR 20050124471 A KR20050124471 A KR 20050124471A KR 100680483 B1 KR100680483 B1 KR 100680483B1
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Abstract

A horizontality and verticality conversion apparatus of a nuclear fuel carrier is provided to prevent contamination due to hydraulic fluid when nuclear fuel is exchanged by not using an additional a hydraulic device. In a horizontality and verticality conversing apparatus of a nuclear fuel carrier, a wire rope(60) is installed on a supporting structure(40) inside a nuclear fuel building(10). The wire rope(60) is connected to be moved by a winch. A transferring bar(80) is connected to one side of the wire rope(60,70) in an upper part of the supporting structure(40), and moved by the wire rope(60,70). A fuel transfer unit(90) comes and goes through a fuel transfer pipe(30) between the nuclear fuel building(10) and a containment building(20) by being rotatably coupled to a fuel mounting part(50). The fuel transfer(90) is connected to the transfer bar(80) to move.

Description

핵연료 이송기의 수평수직 전환장치{A Horizontality and Verticality Conversion Apparatus of Nuclear Fuel Carrier}A Horizontality and Verticality Conversion Apparatus of Nuclear Fuel Carrier}

도 1은 본 발명에 따른 수평수직전환장치를 나타낸 도면,1 is a view showing a horizontal vertical switching device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 이송대 및 연료운반부의 정면도,2 is a front view of a transport table and a fuel transport unit of the horizontal vertical switching device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 이송대 및 연료운반부의 평면도,3 is a plan view of a transport table and a fuel transport unit of the horizontal vertical conversion device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수평수직전환장치중 핵연료건물안에 구비된 지지구조부의 상부에 설치된 걸림부재의 바아가 회전원판과 걸리게되는 상태를 나타낸 도면,4 is a view showing a state in which the bar of the engaging member installed on the upper portion of the support structure provided in the nuclear fuel building horizontal horizontal conversion device according to the present invention and the rotating disc,

도 5는 본 발명에 따른 수평수직전환장치중 격납건물안에 구비된 지지구조부의 상부에 설치된 걸림부재의 바아가 회전원판과 걸리게되는 상태를 나타낸 도면,5 is a view showing a state in which the bar of the engaging member installed on the upper portion of the supporting structure provided in the containment building of the horizontal vertical switching device according to the present invention and the rotating disc,

도 6은 본 발명에 따른 스토퍼의 구조를 나타낸 일부절개사시도,Figure 6 is a partial cutaway perspective view showing the structure of the stopper according to the present invention,

도 7a는 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 핵연료건물에 위치하고 있는 연료운반부 및 연료탑재부의 구조를 나타낸 도면,Figure 7a is a view showing the operating state of the horizontal vertical conversion device according to the present invention, a view showing the structure of the fuel transport and fuel mounting portion located in the nuclear fuel building,

도 7b는 도 7a의 상태에서 더 이동되어 회전원판이 걸림부재의 바아에 걸리면서 회전되어 연료탑재부가 경사지게 회전한 상태의 도면,FIG. 7B is a view of a state in which the fuel discharging part is inclinedly rotated by being rotated while being rotated while the rotation disc is caught by the bar of the locking member in the state of FIG.

도 7c는 도 7b의 상태에서 더 이동되어 회전원판이 걸림부재의 바아에 걸리면서 회전되어 연료탑재부가 수평방향으로 회전하여 연료운반부의 지지판사이에 삽 입된 상태의 도면, FIG. 7C is a view of a state in which the rotating disc is rotated while being caught by the bar of the locking member so that the fuel mounting portion is rotated in the horizontal direction and inserted between the support plates of the fuel carrier, in the state of FIG.

도 7d는 도 7c의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안으로 진입되기 시작하는 상태를 나타낸 도면, FIG. 7D is a view illustrating a state in which the gas is moved further in the state of FIG. 7C and begins to enter the fuel transport pipe; FIG.

도 7e는 도 7d의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안에서 빠져나오는 상태를 나타낸 도면, FIG. 7E is a view showing a state moved further in the state of FIG. 7D and exited from the fuel transport pipe; FIG.

도 7f는 도 7e의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안에서 완전히 빠져나온 상태를 나타낸 도면, Figure 7f is a view showing a state moved further in the state of Figure 7e completely out of the fuel transport pipe,

도 7g는 도 7f의 상태에서 격납건물안에 비치된 지지구조부상에 구비된 걸림부재의 바아에 회전원판이 걸려서 수평상태의 연료탑재부가 회전하여 경사진 상태의 도면,FIG. 7G is a view of a state where the fuel loading unit in a horizontal state is inclined by a rotation disc being caught by a bar of a locking member provided on a support structure provided in the containment building in the state of FIG. 7F;

도 7h는 도 7g의 상태에서 더 이동하여 연료탑재부가 수직방향으로 세워진 상태의 도면이다. FIG. 7H is a view of a state where the fuel mounting part is erected in the vertical direction by moving further in the state of FIG. 7G. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 * * Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

10 : 핵연료건물10: nuclear fuel building

20 : 격납건물20: containment building

30 : 연료이송관30: fuel transfer pipe

40,41 : 지지구조부40,41: support structure

42,43 : 걸림부재42,43: locking member

42a,43a : 바아42a, 43a: bar

50 : 연료탑재부50: fuel loading department

51 : 지지편51: support piece

60,70 : 와이어로프60,70: Wire Rope

61,71 : 롤러61,71: Roller

80 : 이송대80: transfer table

81 : 연결구81: connector

90 : 연료운반부90: fuel transport unit

91 : 지지판91: support plate

92 : 바퀴92: wheels

93 : 축93: axis

94 : 회전원판94: rotating disc

94a,94b : 결합홈94a, 94b: combined groove

100 : 스토퍼100: stopper

101 : 지지벽101: support wall

102 : 래치부재102: latch member

103 : 지지홈103: support groove

본 발명은 핵연료 이송기의 수평,수직 전환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핵연료 교체시, 핵연료건물로부터 격납건물로 이송하거나 또는 원자로에서 인 출된 사용후 핵연료를 격납건물에서 핵연료건물로 이송하는 작업을 보다 간편하면서도 안전하게 처리할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a horizontal and vertical switching device of the fuel transporter, and more particularly, to the transfer of the fuel from the fuel building to the containment building or the transfer of the spent fuel drawn from the reactor from the containment building to the fuel building when the fuel is replaced. It is to make it easier and safer to handle.

일반적으로, 핵연료이송설비는 방사능 물질인 핵연료를 취급하는 장비이므로, 장비 가동시에는 운전자의 방사능 피폭을 예방하기 위하여 수조에 물을 채워 가동하므로써 주요 구조물과 작동부는 수중(약 10m)에서 작업을 하게되며, 작동부의 동력을 공급하는 구동설비는 수중이 아닌 운전층(operating floor)에 설치되어 있다. In general, since the nuclear fuel transfer equipment handles nuclear fuel, which is a radioactive material, the main structure and the operation part are to be operated underwater (about 10 m) by filling the tank with water to prevent the driver's radiation exposure when the equipment is operated. The driving device for supplying power to the operating unit is installed on an operating floor rather than underwater.

기본적으로 연료이송용 연료탑재부는 핵연료를 탑재하여 이송되도록 하는 장치로서, 2개의 저장공간부중 1개의 저장공간부에 연료를 넣어서 핵연료건물과 격납건물 사이에 설치된 연료이송관을 통하여 핵연료를 이동시키도록 한다. Fundamentally, the fuel mounting part for transporting fuel is a device for transporting nuclear fuel. The fuel is put in one of the two storage spaces to move the fuel through a fuel transport pipe installed between the fuel building and the containment building.

이러한 핵연료이송을 위해 종래의 핵연료 이송설비중 구동설비는 연료탑재부를 격납건물에서 핵연료건물로 왕복하게 하는 윈치와, 연료탑재부를 수직과 수평으로 동작시키는 유압장치로 구성되어 있다.For such fuel transfer, the driving equipment of the conventional nuclear fuel transfer facility comprises a winch for reciprocating the fuel mounting part from the containment building to the nuclear fuel building, and a hydraulic device for operating the fuel mounting part vertically and horizontally.

상기 윈치는 전기모터, 감속기, 커플링과 와이어 로프를 구동시키는 드럼으로 구성되어 있으며, 유압장치는 유압작동기, 파이프 및 실린더로 구성되어 있다.The winch is composed of an electric motor, a reduction gear, a coupling and a drum for driving the wire rope, and the hydraulic device is composed of a hydraulic actuator, a pipe and a cylinder.

여기서, 상기 유압장치의 동작부인 실린더는 신장 및 수축동작을 통해 연료이송기를 수평에서 수직으로, 수직에서 수평으로 전환시켜주는 장비로 핵연료건물과 격납건물의 운전층에 각각 1개씩 설치되어 있는 유압장치에서 공급되는 동력으로 작동된다. Here, the cylinder, which is an operation unit of the hydraulic device, is a device for converting a fuel transporter from horizontal to vertical and vertical to horizontal through an expansion and contraction operation. One hydraulic device is installed in each of the nuclear fuel building and the operating floor of the containment building. It is operated by the power supplied from.

또한, 상기 윈치는 핵연료건물의 운전층에 설치되어 와이어로프를 이송대에 고정시켜서 이송대를 밀거나 당김동작을 통해 연료탑재부가 핵연료건물과 격납건물을 왕복하게 하여 연료를 양 건물로 운송하는 역할을 하는 것이다. In addition, the winch is installed on the operating floor of the nuclear fuel building to secure the wire rope to the conveyer to push or pull the conveyer to move the fuel mounted to and from the fuel building and containment building to transport the fuel to both buildings. To do.

그런데, 종래의 연료탑재부를 격납건물에서 핵연료건물로 왕복하게하는 윈치와, 연료탑재부를 수직과 수평으로 동작시키는 유압실린더는 원자로 냉각수내 약 10m 수중에서 작동되므로 유지보수가 어렵고, 유압장치의 최대약점인 누유로 인하여 이물질이 냉각수에 유입될 경우에는 막대한 경제적 손실과 환경오염이 발생할 수 있는 것이다. However, the winch for reciprocating the fuel mounting part from the containment building to the nuclear fuel building and the hydraulic cylinder operating the fuel mounting part vertically and horizontally are difficult to maintain because it is operated in about 10m of water in the reactor coolant, and the weakness of the hydraulic device. If foreign substances enter the cooling water due to phosphorus leakage, enormous economic loss and environmental pollution can occur.

또한, 유압장치가 상기 각 건물(격납건물 및 핵연료건물)에 별도로 필요하므로써 설비마련에 따른 막대한 제작비용이 소요되고, 유지보수비용도 또한 상승하게되는 문제점이 있었다. In addition, since the hydraulic device is separately required in each of the buildings (containment building and nuclear fuel building), there is a problem in that enormous manufacturing costs are required according to facility preparation, and maintenance costs are also increased.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 상기와 같은 종래의 위험을 사전에 예방하기 위하여 유압장치를 제거하고, 기존의 왕복장치인 운전층에 설치되어 있는 윈치만으로 직립기가 작동되도록 하므로써, 보다 안전하면서도 유지보수가 용이하도록 한 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치를 제공함에 발명의 목적이 있다. Accordingly, the present invention was invented to solve the above-mentioned conventional problems, by only removing the hydraulic device in order to prevent the above-mentioned conventional risk, only the winch installed in the operating floor of the existing reciprocating device It is an object of the invention to provide a horizontal and vertical switching device for a nuclear fuel feeder that is made safer and easier to maintain by allowing the upright machine to operate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 핵연료건물과 격납건물 사이에 통로역할을 하도록 하는 연료이송관이 설치되고, 핵연료건물과 격납건물안에 각각 구비되어 지지되는 지지구조부로 이루어져서 핵연료가 탑재되는 연료탑재부를 이송 하도록 하는 핵연료 이송기의 수평수직전환장치로서, 상기 핵연료건물안의 지지구조부에 설치되면서 윈치에 의해 움직이도록 연결되는 와이어로프와, 상기 지지구조부의 상부에서 와이어로프와 일측이 연결되어 와이어로프에 의해 움직이도록 하는 이송대와, 이 이송대와 연결되어 이동가능하도록 되면서 상기 연료탑재부가 회전가능하게 결합되어 핵연료건물과 격납건물사이의 연료이송관을 통해 왕래가능하도록 하는 연료운반부를 포함하여 이루어진 구조이다.The present invention for achieving the above object is provided with a fuel transport pipe to act as a passage between the nuclear fuel building and the containment building, the fuel mounting portion is composed of a support structure which is provided and supported in each of the nuclear fuel building and the containment building A horizontal vertical switching device of a nuclear fuel feeder for transporting the fuel, the wire rope is installed in the support structure in the fuel building and connected to be moved by the winch, and the wire rope is connected to one side of the wire rope from the upper portion of the support structure to the wire rope. And a fuel carrier configured to be movable by being connected to the carrier and the fuel carrier being rotatably coupled to the fuel mounting part so as to be movable through the fuel transport pipe between the nuclear fuel building and the containment building. .

상기 연료운반부는 양쪽에 간격을 두고 지지판이 구비되고, 이 지지판의 하부에 각각 길이방향을 따라 지지구조부 상부에서 원활하게 이동가능하도록 하는 바퀴가 구비되어 있다.The fuel carrier is provided with support plates at intervals on both sides, and wheels are provided at the lower portions of the support plates to smoothly move from the upper part of the support structure along the longitudinal direction, respectively.

또한, 상기 지지판의 각 측면에는 각각 상기 연료탑재부와 축에 의해 관통, 결합되어 회전되도록 하는 회전원판이 구비되어 있다.In addition, each side of the support plate is provided with a rotating disk to rotate through and coupled to the fuel mounting portion and the shaft, respectively.

이 회전원판은 축을 중심으로 양측에 2개의 결합홈이 형성되어 있다. 이 결합홈의 한쪽면은 라운딩처리되어 있다.The rotating disc has two coupling grooves formed on both sides of the shaft. One side of this coupling groove is rounded.

또한, 상기 지지구조부의 상부에는, 상기 이송대의 이동으로 연료운반부의 지지판에 구비된 회전원판의 결합홈이 걸려서 회전하도록 해주는 걸림부재가 고정되어 있다. In addition, the upper portion of the support structure, the locking member for fixing the engaging groove of the rotary disk provided in the support plate of the fuel transport unit by the movement of the transfer table is fixed.

또한, 상기 지지구조부의 하부에는 상기 연료탑재부가 수직으로 세워지면 고정되도록 하는 스토퍼가 갖추어져 있는 구조이다.In addition, the lower portion of the support structure is a structure that is provided with a stopper to be fixed when the fuel mounting portion is erected vertically.

상기 스토퍼는 지지벽과, 이 지지벽으로부터 연장되어 상기 연료탑재부의 양측을 잡아주도록 텐션을 가지는 래치부재와, 한쪽 연료탑재부에 돌출,형성된 지지 편과 접촉되어 일시 고정되도록 해주는 지지홈이 형성된 구조이다.The stopper has a structure including a support wall, a latch member having a tension extending from the support wall to hold both sides of the fuel mounting portion, and a support groove for temporarily fixing in contact with a support piece protruding and formed in one fuel mounting portion. .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수평수직전환장치를 나타낸 도면, 1 is a view showing a horizontal vertical switching device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 이송대 및 연료운반부의 정면도,2 is a front view of a transport table and a fuel transport unit of the horizontal vertical switching device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 이송대 및 연료운반부의 평면도,3 is a plan view of a transport table and a fuel transport unit of the horizontal vertical conversion device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수평수직전환장치중 핵연료건물안에 구비된 지지구조부의 상부에 설치된 걸림부재의 바아가 회전원판과 걸리게되는 상태를 나타낸 도면,4 is a view showing a state in which the bar of the engaging member installed on the upper portion of the support structure provided in the nuclear fuel building horizontal horizontal conversion device according to the present invention and the rotating disc,

도 5는 본 발명에 따른 수평수직전환장치중 격납건물안에 구비된 지지구조부의 상부에 설치된 걸림부재의 바아가 회전원판과 걸리게되는 상태를 나타낸 도면,5 is a view showing a state in which the bar of the engaging member installed on the upper portion of the supporting structure provided in the containment building of the horizontal vertical switching device according to the present invention and the rotating disc,

도 6은 본 발명에 따른 스토퍼의 구조를 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing the structure of the stopper according to the present invention;

도 7a는 본 발명에 따른 수평수직전환장치의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 핵연료건물에 위치하고 있는 연료운반부 및 연료탑재부의 구조를 나타낸 도면,Figure 7a is a view showing the operating state of the horizontal vertical conversion device according to the present invention, a view showing the structure of the fuel transport and fuel mounting portion located in the nuclear fuel building,

도 7b는 도 7a의 상태에서 더 이동되어 회전원판이 걸림부재의 바아에 걸리면서 회전되어 연료탑재부가 경사지게 회전한 상태의 도면,FIG. 7B is a view of a state in which the fuel discharging part is inclinedly rotated by being rotated while being rotated while the rotation disc is caught by the bar of the locking member in the state of FIG.

도 7c는 도 7b의 상태에서 더 이동되어 회전원판이 걸림부재의 바아에 걸리면서 회전되어 연료탑재부가 수평방향으로 회전하여 연료운반부의 지지판사이에 삽입된 상태의 도면, Figure 7c is further moved in the state of Figure 7b is rotated while the rotation disc is caught on the bar of the engaging member rotated in the horizontal direction the fuel mounting portion is inserted between the support plate of the fuel carrier,

도 7d는 도 7c의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안으로 진입되기 시작하는 상태를 나타낸 도면, FIG. 7D is a view illustrating a state in which the gas is moved further in the state of FIG. 7C and begins to enter the fuel transport pipe; FIG.

도 7e는 도 7d의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안에서 빠져나오는 상태를 나타낸 도면, FIG. 7E is a view showing a state moved further in the state of FIG. 7D and exited from the fuel transport pipe; FIG.

도 7f는 도 7e의 상태에서 더 이동되어 연료이송관안에서 완전히 빠져나온 상태를 나타낸 도면, Figure 7f is a view showing a state moved further in the state of Figure 7e completely out of the fuel transport pipe,

도 7g는 도 7f의 상태에서 격납건물안에 비치된 지지구조부상에 구비된 걸림부재의 바아에 회전원판이 걸려서 수평상태의 연료탑재부가 회전하여 경사진 상태의 도면,FIG. 7G is a view of a state where the fuel loading unit in a horizontal state is inclined by a rotation disc being caught by a bar of a locking member provided on a support structure provided in the containment building in the state of FIG. 7F;

도 7h는 도 7g의 상태에서 더 이동하여 연료탑재부가 수직방향으로 세워진 상태의 도면이다. FIG. 7H is a view of a state where the fuel mounting part is erected in the vertical direction by moving further in the state of FIG. 7G. FIG.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 핵연료건물(10)과 격납건물(20) 사이에 통로역할을 하도록 하는 연료이송관(30)이 설치되고, 핵연료건물(10)과 격납건물(20)안에 각각 구비되어 지지되는 지지구조부(40)(41)로 이루어져서 핵연료가 탑재되는 연료탑재부(50)를 이송하도록 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치로서, 핵연료의 교체작업시, 수중에서 작업을 수행한다. In the present invention, as shown in the figure, the fuel transfer pipe 30 to serve as a passage between the nuclear fuel building 10 and the containment building 20 is installed, respectively in the nuclear fuel building 10 and the containment building 20 A horizontal and vertical switching device of a nuclear fuel feeder, which is composed of support structures 40 and 41 which are provided and supported to transport the fuel mounting part 50 on which the nuclear fuel is mounted, and performs the operation underwater when the nuclear fuel is replaced.

상기 핵연료건물(10)안의 지지구조부(40)에 설치되면서 물 밖에 설치된 윈치(도시되지 않음)에 의해 움직이도록 연결되는 와이어로프(60)와, 상기 지지구조부(40)의 상부에서 와이어로프(60)(70)와 일측이 연결되어 와이어로프(60)(70)에 의해 움직이도록 하는 가로방향으로 길게 형성된 이송대(80)와, 이 이송대(80)와 연결되어 이동가능하도록 되면서 상기 연료탑재부(50)가 회전가능하게 결합되어 핵연 료건물(10)과 격납건물(20)사이의 연료이송관(30)을 통해 왕래가능하도록 하는 연료운반부(90)를 포함하여 이루어진 구조이다.The wire rope 60 is installed on the support structure 40 in the nuclear fuel building 10 and connected to be moved by a winch (not shown) installed outside the water, and the wire rope 60 at the upper portion of the support structure 40. (70) and one side is connected to the transport table 80 is formed long in the horizontal direction to move by the wire rope 60, 70, and the fuel mounting portion is connected to the transport table 80 to be movable 50 is rotatably coupled to the structure consisting of a fuel transport unit 90 to be made possible through the fuel transport pipe 30 between the fuel building 10 and the containment building 20.

상기 와이어로프(60)(70)를 움직이도록 해주는 윈치는 도시되지는 않았지만, 통상의 장비로서, 물 밖에 설치하여 사용하는 것으로서, 구동모터와 권취용 드럼등을 갖추고 있는 것으로, 상세한 구조 및 동작설명은 생략한다. Although not shown, the winch to move the wire rope 60, 70 as a normal equipment, installed outside the water, and used as a drive motor and a winding drum, detailed structure and operation description Is omitted.

상기 연료이송관(30)의 단부에는 밸브(31)가 갖추어져 있다. 이 밸브(31)는 연료이송관(30)의 개폐동작을 수행하도록 하는 것으로서, 통상의 구조이므로, 상세한 설명은 생략한다. The valve 31 is provided at the end of the fuel transfer pipe 30. The valve 31 is to perform the opening and closing operation of the fuel transfer pipe 30, and since the conventional structure, detailed description thereof will be omitted.

상기 와이어로프(60)(70)는 지지구조부(40)의 각 요소에 구비된 복수의 롤러(61)(71)를 경유하여 이동가능하도록 마련되어 있다. The wire ropes 60 and 70 are provided to be movable via a plurality of rollers 61 and 71 provided on each element of the support structure 40.

또한, 상기 와이어로프(60)(70)는 상기 이송대(80)와 연결되어 이송대(80)를 움직일 수 있도록 하기 위해 이송대(80)의 일측 하부에는 연결구(81)가 형성되어 상기 와이어로프(60)(70)가 고정되어 있다. In addition, the wire ropes 60 and 70 are connected to the conveyer 80 to connect the conveyer 80 to one side of the lower portion of the conveyer 80 to form a connector 81, the wire The ropes 60 and 70 are fixed.

또한, 상기 연료탑재부(50)는 연료인입구가 깔때기 형태를 이루면서 내부에 빈 공간부를 가지는 사각형으로 형성된 구조이다.In addition, the fuel mounting portion 50 has a structure in which the fuel inlet forms a funnel and has a rectangular shape having an empty space therein.

여기서, 상기 연료운반부(90)는 양쪽에 간격을 두고 한쌍의 지지판(91)이 구비되고, 이 지지판(91)의 하부에 각각 길이방향을 따라 지지구조부(40)(41)의 상부에서 원활하게 이동가능하도록 하는 바퀴(92)가 구비되어 있다.Here, the fuel transport unit 90 is provided with a pair of support plates 91 at intervals on both sides, and smoothly at the upper portions of the support structures 40 and 41 along the longitudinal direction, respectively, below the support plates 91. The wheel 92 is provided to be movable.

또한, 상기 한쌍의 지지판(91)의 각 측면에는 각각 상기 연료탑재부(50)와 축(93)에 의해 관통.결합되어 회전되도록 하는 회전원판(94)이 구비되어 있다.In addition, each side of the pair of support plate 91 is provided with a rotation disk 94 for rotating through and coupled by the fuel mounting portion 50 and the shaft 93, respectively.

이 회전원판(94)은 상기 축(93)을 중심으로 양측에 2개의 결합홈(94a)(94b)이 형성되어 있다. 이 결합홈(94a)(94b)의 한쪽면은 라운딩처리되어 다른면보다 짧게 형성되어 있는데, 이 라운딩처리된 부분은 후술하는 걸림부재(42)(43)의 바아(42a)(43a)가 잘 통과되도록 하는 것이다. The rotating disc 94 has two coupling grooves 94a and 94b formed on both sides of the shaft 93. One side of the coupling grooves 94a and 94b is rounded and formed shorter than the other side. The rounded portion passes through the bars 42a and 43a of the locking members 42 and 43 to be described later. It is to be possible.

또한, 핵연료건물(10)과 격납건물(20)안에 각각 설치되는 상기 지지구조부(40)(41)의 상부에는, 상기 이송대(70)의 이동으로 연료운반부(90)의 지지판(91)에 구비된 회전원판(94)의 결합홈(94a)(94b)이 걸려서 회전하도록 해주는 걸림부재(42)(43)가 고정되어 있다. In addition, the support plate 91 of the fuel transport unit 90 by the movement of the transfer table 70, the upper portion of the support structure (40, 41) respectively installed in the fuel building (10) and the containment building (20). Locking members 42 and 43 are fixed to the engaging groove (94a) (94b) of the rotating disc 94 provided in the hook to rotate.

상기 걸림부재(42)(43)는 핵연료건물(10)과 격납건물(20)안의 지지구조부(40)에 설치되는데, 핵연료건물(10)과 격납건물(20)안에 설치되는 구조가 다르다. 즉, 핵연료건물(10)안에 설치되는 걸림부재(42)는 수직하게 세워지는 지지대(42)와, 이 지지대(42)의 상부에 횡방향으로 돌출되는 바아(42a)가 형성되어 상기 회전원판(94)의 걸림홈이 걸리도록 하고, 상기 격납건물(20)안의 지지구조부(41)에 설치되는 걸림부재(43)는 하부에 바아(43a)가 위치되게 구비되어 회전원판(94)의 걸걸림홈이 걸려서 회전가능하도록 한다. The locking members 42 and 43 are installed in the support structure 40 in the fuel building 10 and the containment building 20, but have different structures installed in the fuel building 10 and the containment building 20. That is, the locking member 42 installed in the nuclear fuel building 10 has a support 42 which stands vertically, and a bar 42a protruding in the transverse direction on the upper portion of the support 42 is formed to the rotation disc ( 94 to catch the locking groove, the locking member 43 is installed in the support structure 41 in the containment building 20 is provided with a bar (43a) is located in the lower portion is caught by the rotation disc 94 The groove is caught and rotated.

또한, 상기 지지구조부(40)(41)의 하부에는 상기 연료탑재부(50)가 수직으로 세워지면 고정되도록 하는 스토퍼(100)가 갖추어져 있는 구조이다.In addition, the lower portion of the support structure 40, 41 is a structure that is provided with a stopper 100 to be fixed when the fuel mounting portion 50 is standing vertically.

상기 스토퍼(100)는 수직으로 입설되는 지지벽(101)과, 이 지지벽(101)으로부터 횡방향으로 연장되면서 상기 연료탑재부(50)의 양측을 잡아주도록 텐션을 가지는 래치부재(102)와, 한쪽 연료탑재부(50)에 형성된 지지편(51)과 접촉되어 일시 고정되도록 해주는 지지홈(102)이 형성된 구조이다.The stopper 100 includes a support wall 101 vertically entered, a latch member 102 having tension to hold both sides of the fuel mounting portion 50 while extending laterally from the support wall 101; The support groove 102 is formed in contact with the support piece 51 formed in one fuel mounting portion 50 to be temporarily fixed.

이러한 구성을 가지는 본 발명은 핵연료교체를 위해 핵연료를 운송하고자 하는 경우, 즉 핵연료건물(10)로부터 격납건물(20)로 이송하고자 하는 경우, 우선 방사능 누출 우려가 있기때문에, 본 발명의 이송장치는 물속에 잠긴 상태에서 동작이 이루어진다.In the present invention having such a configuration, when transporting nuclear fuel for nuclear fuel replacement, that is, when transporting from the fuel building 10 to the containment building 20, since there is a risk of radioactive leakage, the transport apparatus of the present invention is The operation takes place while submerged.

기본적으로, 연료탑재부(80)를 수직방향으로 세운 상태에서, 핵연료건물(10)안에 비치된 지지구조부(40)의 상부를 타고 이동해오는데, 윈치(미도시)에 의해 와이어로프(60)를 잡아당기면, 와이어로프(60)와 연결된 이송대(80)의 연결구(81)가 동시에 이동되므로, 이송대(80)가 도면상 우측에서 좌측으로 이송되기 시작한다. Basically, in the state in which the fuel mounting portion 80 is erected in the vertical direction, the fuel rod portion 80 is moved by the upper portion of the support structure 40 provided in the nuclear fuel building 10. The wire rope 60 is held by a winch (not shown). When pulled, since the connector 81 of the transfer table 80 connected to the wire rope 60 is moved at the same time, the transfer table 80 starts to move from the right side to the left side in the drawing.

그러면, 이송대(70)의 단부에 연결된 연료운반부(90)의 지지판(91)도 바퀴(92)에 의해 이동하기 시작한다. 연료운반부(90)가 지지구조부(40)의 소정위치까지 도달하면, 도 7a에 도시된 바와 같이, 지지구조부(40)의 하부에는 스토퍼(100)가 갖추어져 있어, 이 스토퍼(100)에 의해 연료탑재부(80)가 고정되거나, 또는 당초부터 스토퍼(100)에 연료탑재부(80)가 록킹되어 고정되는 상태로 있게된다. Then, the support plate 91 of the fuel carrier 90 connected to the end of the carriage 70 also starts to move by the wheel 92. When the fuel transport unit 90 reaches a predetermined position of the support structure 40, as shown in FIG. 7A, a stopper 100 is provided at the lower portion of the support structure 40, by the stopper 100. The fuel mounting portion 80 is fixed or the fuel mounting portion 80 is locked and fixed to the stopper 100 from the beginning.

상기 스토퍼(100)는 입설된 지지벽(101)으로부터 횡방향으로 간격을 두고 양측에 텐션을 가지는 래치부재(102)가 갖추어져 있어, 이 래치부재(102)의 사이로 연료탑재부(50)가 진입되면서 걸림되고, 그와 동시에, 연료탑재부(50)의 한쪽에 돌출,형성된 지지편(51)이 스토퍼(100)의 지지홈(103)에 끼워지면서 고정된 상태가 된다. The stopper 100 is provided with a latch member 102 having a tension on both sides at intervals in the transverse direction from the standing support wall 101, the fuel mounting portion 50 enters between the latch member 102 At the same time, the support piece 51 which protrudes and is formed in one side of the fuel mounting part 50 is fixed while being fitted into the support groove 103 of the stopper 100.

이 상태에서, 핵연료를 연료탑재부(50)의 상부로부터 투입하고, 격납건물 (20)로 이송하면 되는데, 이때, 다시 윈치를 가동시켜서 와이어로프(60)를 잡아당기면, 지지구조부(40)의 소정위치에 고정설치된 걸림부재(42)의 바아(42a)에 의해 상기 지지판(91)에 각각 구비된 회전원판(94)의 결합홈(94a)이 걸리게 되고, 계속해서 연료운반부(90)가 이동하게되면, 도 7b에 도시된 바와 같이, 회전원판(94)은 걸려있는 바아(42a)가 편심되게 위치하고 있으므로, 자연스럽게 회전한다.In this state, the nuclear fuel may be introduced from the upper portion of the fuel mounting portion 50 and transferred to the containment building 20. At this time, the winch is pulled again to pull the wire rope 60, and the predetermined structure of the support structure 40 is provided. The engaging grooves 94a of the rotation discs 94 provided on the support plate 91 are caught by the bars 42a of the locking members 42 fixedly installed at the positions, and the fuel transport unit 90 is continuously moved. As shown in FIG. 7B, the rotating disc 94 rotates naturally because the hanging bar 42a is eccentrically positioned.

그에따라, 회전원판(94)과 축(93)을 통해 동시에 회전가능하도록 결합된 연료탑재부(50)가 회전하여 수평방향으로 눕혀져서 지지판(91)사이에 삽입되고, 계속해서 이동하면, 도 7c 및 도 7d에 도시된 바와 같이, 회전원판(94)의 결합홈(94a)으로부터 바아(42a)의 걸림상태가 해제되면서 연료이송관(30)을 통과하게된다.Accordingly, the fuel mounting portion 50, which is coupled to be rotatable simultaneously through the rotating disk 94 and the shaft 93, is rotated and lying in the horizontal direction to be inserted between the supporting plates 91, and continues to move, FIG. 7C. And as shown in Figure 7d, the bar 42a is released from the engaging groove (94a) of the rotary disk 94 to pass through the fuel transfer pipe (30).

상기 연료이송관(30)을 통과하게되면, 격납건물(20)과 만나게되고, 격납건물(20)에도 지지구조부(41)가 갖추어져 있어 연료운반부(90)가 도달되며, 이때 지지구조부(41)에도 걸림부재(43)가 갖추어져 있어, 도 7e 및 도 7f에 도시된 바와 같이, 상기 걸림부재(43)의 바아(43a)와 지지판(91)의 양측면에 구비된 회전원판(94)의 결합홈(94b)이 걸리면서 회전되고, 그에따라, 도 7g 및 도 7h에 도시된 바와 같이, 연료탑재부(50)도 회전하여 수직방향으로 세워지게되며, 연료탑재부(50)가 수직방향으로 완전하게 세워지면, 지지구조부(41)의 하부에 배치된 스토퍼(100)의 래치부재(102)에 걸리면서 고정되는 것이다. When passing through the fuel transfer pipe 30, it meets the containment building 20, the support structure 41 is also provided in the containment building 20, the fuel transport unit 90 is reached, at this time the support structure 41 7E and 7F, as shown in FIGS. 7E and 7F, coupling grooves of the bar 43a of the locking member 43 and the rotating disc 94 provided on both sides of the support plate 91 are provided. When the 94b is caught and rotated, accordingly, as shown in FIGS. 7G and 7H, the fuel mounting portion 50 also rotates to stand in the vertical direction, and when the fuel mounting portion 50 is completely built in the vertical direction. It is fixed while being caught by the latch member 102 of the stopper 100 disposed below the support structure 41.

여기서, 도 7e에서 도 7f의 상태로 이송될때, 회전원판(94)에 형성된 결합홈(94b)의 한쪽 라운딩처리된 부분으로 인해, 걸림부재(43)의 바아(43a)에 걸릴때, 부드러우면서도 원활하게 삽입될 수 있다. Here, when conveyed in the state of FIG. 7E to FIG. 7F, due to one rounded portion of the engaging groove 94b formed in the rotating disc 94, it is smooth when caught by the bar 43a of the locking member 43. It can be inserted smoothly.

이와 반대로 격납건물(20)로부터 다시 핵연료건물(10)로 이송하고자 하는 경우에는 상기 동작순서와 반대로 동작시키면 원활하게 이송된다.On the contrary, in the case where it is desired to transfer from the containment building 20 to the nuclear fuel building 10 again, if it is operated in the reverse order of operation, the transfer is smooth.

이와 같이 본 발명은 수중에서 핵연료의 교체시 운반하는 핵연료를 탑재하는 연료탑재부를 핵연료건물에서 격납건물로, 또는 그 반대로의 작업수행시, 종래와 같이 별도의 유압장치를 사용하여 직립시키지 않으므로, 유압유의 누설에 의한 오염등의 염려가 전혀없고, 기구적으로 확실하게 고정 및 수평,수직 전환이 가능한 핵연료이송기의 수평수직 전환장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not erect a fuel-mounted portion carrying nuclear fuel transported in the water at the time of replacement of the nuclear fuel from the nuclear fuel building to the containment building, or vice versa. There is no concern about contamination due to leakage, and there is an effect that it is possible to provide a horizontal and vertical switching device of a nuclear fuel transfer machine that can be fixed mechanically and reliably, horizontally and vertically.

본 발명은 편의상 첨부된 예시도면에 의거 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이에 국한되지 않고 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서 여러가지 변형 및 수정이 가능함은 자명한 사실이다. Although the present invention has been described for the embodiments of the present invention based on the accompanying drawings for convenience, it is obvious that various modifications and changes are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (9)

핵연료건물(10)과 격납건물(20) 사이에 통로역할을 하도록 하는 연료이송관(30)이 설치되고, 핵연료건물(10)과 격납건물(20)안에 각각 구비되어 지지되는 지지구조부(40)(41)로 이루어져서 핵연료가 탑재되는 연료탑재부(50)를 이송하도록 하는 핵연료 이송기의 수평수직전환장치로서, A fuel transport pipe 30 is installed to serve as a passage between the nuclear fuel building 10 and the containment building 20, and the support structure 40 is provided and supported in the nuclear fuel building 10 and the containment building 20 respectively. 41) is a horizontal and vertical conversion device of the nuclear fuel feeder to transfer the fuel mounting portion 50 is mounted nuclear fuel, 상기 핵연료건물(10)안의 지지구조부(40)에 설치되면서 윈치에 의해 움직이도록 연결되는 와이어로프(60)와, A wire rope 60 installed on the support structure 40 in the fuel building 10 and connected to be moved by a winch; 상기 지지구조부(40)의 상부에서 와이어로프(60)(70)와 일측이 연결되어 와이어로프(60)(70)에 의해 움직이도록 하는 이송대(80)와, A transfer table 80 which is connected to one side of the wire ropes 60 and 70 at an upper portion of the support structure 40 to move by the wire ropes 60 and 70; 이 이송대(80)와 연결되어 이동가능하도록 되면서 상기 연료탑재부(50)가 회전가능하게 결합되어 핵연료건물(10)과 격납건물(20)사이의 연료이송관(30)을 통해 왕래가능하도록 하는 연료운반부(90)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.The fuel mounting unit 50 is rotatably coupled to the transfer table 80 to be movable, and the fuel is allowed to travel through the fuel transfer pipe 30 between the nuclear fuel building 10 and the containment building 20. Horizontal vertical switching device of the nuclear fuel feeder, characterized in that it comprises a carrying unit (90). 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 연료운반부(90)는 양쪽에 간격을 두고 지지판(91)이 구비되고, 이 지지판(91)의 하부에 각각 길이방향을 따라 지지구조부(40)(41)의 상부에서 원활하게 이동가능하도록 하는 바퀴(92)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.The fuel transport unit 90 is provided with a support plate 91 at intervals on both sides thereof, so as to be able to move smoothly in the upper portions of the support structures 40 and 41 along the longitudinal direction, respectively, at the bottom of the support plate 91. Horizontal vertical switching device of the nuclear fuel feeder, characterized in that the wheel 92 is provided. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 지지판(91)의 각 측면에는 각각 상기 연료탑재부(50)와 축(93)에 의해 관통,결합되어 회전되도록 하는 회전원판(94)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.Each side of the support plate 91 is provided with a rotating disk 94 for rotating and penetrating and coupling by the fuel mounting portion 50 and the shaft 93, respectively. Device. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 회전원판(94)은 축(93)을 중심으로 양측에 2개의 결합홈(94a)(94b)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.The rotating disc (94) is a horizontal vertical switching device of the nuclear fuel feeder, characterized in that two coupling grooves (94a) (94b) are formed on both sides of the axis (93). 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 결합홈(94a)(94b)의 한쪽면은 라운딩처리되어 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.One side of the coupling groove (94a) (94b) is a horizontal vertical switching device of the nuclear fuel transfer, characterized in that the rounding process. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지구조부(40)(41)의 상부에는, 상기 이송대(70)의 이동으로 연료운반부(90)의 지지판(91)에 구비된 회전원판(94)의 결합홈(94a)(94b)이 걸려서 회전하도록 해주는 걸림부재(42)(43)가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.In the upper portion of the support structure (40) (41), the coupling groove (94a) (94b) of the rotary disk 94 provided in the support plate 91 of the fuel transport unit 90 by the movement of the transfer table (70) The horizontal vertical switching device of the nuclear fuel feeder, characterized in that the locking member (42) (43) to allow the rotation to be caught. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 지지구조부(40)(41)의 하부에는 상기 연료탑재부(50)가 수직으로 세워지면 고정되도록 하는 스토퍼(100)가 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.Under the support structure (40) (41), the horizontal vertical switching device of the nuclear fuel feeder, characterized in that the stopper 100 is provided to be fixed when the fuel mounting portion 50 is standing vertically. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 스토퍼(100)는 지지벽(101)과, 이 지지벽(101)으로부터 연장되어 상기 연료탑재부(50)의 양측을 잡아주도록 텐션을 가지는 래치부재(102)가 형성된 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.The stopper 100 is a nuclear fuel feeder, characterized in that the support wall 101 and the latch member 102 having a tension extending from the support wall 101 to hold both sides of the fuel mounting portion 50 is formed Horizontal and vertical switching device. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 스토퍼(100)의 지지벽(101)에는 연료탑재부(50)에 돌출,형성된 지지편(51)과 접촉되어 일시 고정되도록 해주는 지지홈(102)이 형성된 것을 특징으로 하는 핵연료 이송기의 수평수직 전환장치.The support wall 101 of the stopper 100 is horizontally vertical of the nuclear fuel feeder, characterized in that a support groove 102 is formed so as to be temporarily fixed in contact with the support piece 51 protruding and formed in the fuel mounting part 50. Switching device.
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