KR101664607B1 - Automated manual transmission - Google Patents

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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 고속 주행시, 상대 회전속도가 높아지는 기어 및 축부분의 상대 회전속도를 저감하여 변속기의 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
본 발명은, 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 입력축 및 출력축에 치합되어 마련되고 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 변속이 이루어지는 자동화 수동변속기로서, 복수의 기어짝 중에서 개별적으로 마련된 어시스트클러치에 의해 선택되어, 하나의 변속단을 형성하는 토크어시스트용 기어짝; 상기 토크어시스트용 기어짝을 이루는 어시스트출력기어와 출력축 간의 회전속도 차이에 따라, 출력축의 회전에 대해 어시스트출력기어의 상대 회전을 허용하거나, 또는 상대 회전을 구속하여 회전시키도록 하는 원웨이클러치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic manual transmission that improves the durability and reliability of a transmission by reducing the relative rotational speeds of gears and shaft portions that increase the relative rotational speed at high speeds.
The present invention relates to an automatic manual transmission in which a plurality of gear pairs having different speed ratios are meshed with an input shaft and an output shaft and a gear pair matching the running speed is selected to perform shifting, A gear pair for torque assist selected to form one gear stage; A one-way clutch for permitting a relative rotation of the assist output gear with respect to the rotation of the output shaft or restricting relative rotation and rotating the output shaft in accordance with the difference in rotational speed between the assist output gear and the output shaft constituting the pair of gears for torque assist; And the like.

Description

자동화 수동변속기{AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}[0001] AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION [0002]

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic manual transmission.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.
An automatic manual transmission provides automatic transmission shifting by an actuator during the operation of the vehicle, thereby providing a driving convenience similar to that of an automatic transmission, and contributing to fuel efficiency improvement of the vehicle with superior power transmission efficiency than an automatic transmission.

이 같은, 자동화 수동변속기는 기존의 수동 변속기에 유공압 액츄에이터를 이용하여, 기어 콘트롤에 의한 변속과정을 운전자가 아닌 TCU(Transmission Control Unit)를 통해 자동으로 변속하게 하는 장치이다.
Such an automatic manual transmission is a device that automatically shifts the transmission process by gear control through a TCU (Transmission Control Unit) instead of the driver by using a pneumatic actuator in a conventional manual transmission.

한편, 도 1은 AMT 시스템을 도식화하여 나타낸 도면으로, 엔진(1)으로부터 전달되는 회전력이 메인클러치(건식클러치)(C1)와 어시스트클러치(습식클러치)(C2)의 단속을 통해 변속기에 선택적으로 전달되며, 메인클러치(C1)의 단속 작동을 통해서는 1,3,4,5,R단을 형성할 수 있으며, 어시스트클러치(C2)의 단속 작동을 통해서는 2단을 형성할 수 있다.
1 is a schematic diagram showing an AMT system in which the rotational force transmitted from the engine 1 is selectively transmitted to the transmission through the intermittence of the main clutch C1 (dry clutch) and the assist clutch C2 (wet clutch) 4, 5, and R stages through the intermittent operation of the main clutch Cl, and two stages can be formed through the intermittent operation of the assist clutch C2.

즉, 1단 또는 3단 변속단으로 주행하는 상황에서 2단으로 변속이 이루어지는 경우, 상기 메인클러치(C1)와 어시스트클러치(C2)의 핸드오버 제어를 통해 2단 변속을 실시하므로, 2단 변속 과정에서 발생되는 토크드롭 현상을 방지하게 되고, 이에 변속 중 토크 단절감이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다(DCT의 더블클러치 변속과 유사).That is, when the shift is made to the two-stage in the state of running at the one-stage or three-stage shift stage, the two-stage shift is performed through the handover control of the main clutch C1 and the assist clutch C2, The torque drop phenomenon generated during the shift is prevented, thereby preventing the occurrence of the torque disconnection during shifting (similar to the double clutch shift of the DCT).

다만, 현재 변속단 및 목표 변속단이 2단인 경우에만, 어시스트클러치가 작동되며, 현재 변속단 및 목표 변속단이 2단이 아닌 경우에는 메인클러치만으로 변속이 진행되는 것이다(DCT의 싱글클러치 변속과 유사).
However, the assist clutch is operated only when the current speed change stage and the target speed change stage are two stages. In the case where the current speed change stage and the target speed change stage are not two stages, the shift progresses only with the main clutch Similarity).

이 같은 구조에서 2단 변속단을 형성하여 주행하는 경우에는 어시스트클러치에 의해 2단 입력기어와 제1입력축(INPUT1)이 함께 회전함으로써, 2단 입력기어와 제1입력축(INPUT1) 간의 상대 회전속도가 존재하지 않고, 더불어 1단 및 3단으로 주행하는 경우 역시, 기어비에 의해 1차로 감속된 회전수가 2단 출력기어를 통해 2단 입력기어로 전달되므로, 제1입력축과 2단 입력기어 간의 상대 회전속도가 크지 않다.In this structure, when the two-speed gear stage is formed and traveled, the second-stage input gear and the first input shaft INPUT1 are rotated together by the assist clutch, so that the relative rotation speed between the two-stage input gear and the first input shaft INPUT1 There is no gear ratio between the first input shaft and the second input gear so that the rotation speed that is first reduced by the gear ratio is transmitted to the second input gear through the second output gear, The rotational speed is not great.

그러나, 4단 또는 5단 변속단을 형성하여 고속 주행하는 경우에는, 4단 또는 5단 기어비에 의해 제2출력축(OUTPUT2)에 구비된 2단 출력기어의 회전속도가 상승하게 되면서, 결국 2단 출력기어와 제1입력축(INPUT1) 간의 상대 회전속도가 커지게 되는바, 베어링 파손, 소착, 원심력에 의한 변형, 간섭 등과 같은 다양한 문제가 발생될 수 있는 것이다.
However, when the vehicle is traveling at a high speed by forming a four-speed or five-speed gear, the rotational speed of the two-speed output gear provided on the second output shaft OUTPUT2 is increased by the fourth or fifth gear ratio, The relative rotation speed between the output gear and the first input shaft INPUT1 becomes large, and various problems such as bearing damage, disconnection, deformation due to centrifugal force, and interference may occur.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2013-011561810-2013-0115618 AA

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 고속 주행단을 형성하여 주행시, 상대 회전속도가 높아지는 기어 및 축부분의 상대 회전속도를 저감하여 변속기의 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 자동화 수동변속기를 제공하는 데 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to improve the durability and reliability of a transmission by reducing a relative rotation speed of gears and shaft portions, An automatic manual transmission.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 입력축 및 출력축에 치합되어 마련되고 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 변속이 이루어지는 자동화 수동변속기로서, 복수의 기어짝 중에서 개별적으로 마련된 어시스트클러치에 의해 선택되어, 하나의 변속단을 형성하는 토크어시스트용 기어짝; 상기 토크어시스트용 기어짝을 이루는 어시스트출력기어와 출력축 간의 회전속도 차이에 따라, 출력축의 회전에 대해 어시스트출력기어의 상대 회전을 허용하거나, 또는 상대 회전을 구속하여 회전시키도록 하는 원웨이클러치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic manual transmission in which a plurality of gear pairs having different speed ratios are meshed with an input shaft and an output shaft and a gear pair matching a running speed is selected to perform shifting, A torque assist gear pair which is selected by an assist clutch individually provided in the gear pair and forms one gear stage; A one-way clutch for permitting a relative rotation of the assist output gear with respect to the rotation of the output shaft or restricting relative rotation and rotating the output shaft in accordance with the difference in rotational speed between the assist output gear and the output shaft constituting the pair of gears for torque assist; And the like.

엔진의 회전동력이 제공되어 회전하는 제1입력축; 제1입력축과 동심축을 이루어 배치되고, 메인클러치를 매개로 제1입력축에 단속 가능하게 구비된 제2입력축; 제1입력축과 동심축을 이루어 배치되고, 어시스트클러치를 매개로 제1입력축에 단속 가능하게 구비된 제3입력축; 상기 제1입력축과 나란하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축;을 포함하고, 상기 토크어시스트용 기어짝을 이루는 어시스트입력기어 및 어시스트출력기어는 제3입력축 및 제2출력축에 치합 상태로 구비될 수 있다.A first input shaft rotatably provided with rotational power of the engine; A second input shaft disposed concentrically with the first input shaft and interposed between the first input shaft and the second input shaft via a main clutch; A third input shaft disposed concentrically with the first input shaft and intermittently connected to the first input shaft via an assist clutch; And a first output shaft and a second output shaft disposed in parallel with the first input shaft, wherein the assist input gear and the assist output gear constituting the torque assist gear pair are meshed with the third input shaft and the second output shaft .

상기 원웨이클러치는 어시스트출력기어와, 제2출력축 사이에 구비될 수 있다.The one-way clutch may be provided between the assist output gear and the second output shaft.

상기 제2출력축에는 기준변속단 이상의 상위 변속단 형성을 위한 기어짝의 출력기어가 마련될 수 있다.And the second output shaft may be provided with a gear pair of output gears for forming an upper gear stage of the reference shift stage or more.

상기 제2입력축 및 제2출력축에는 후진입력기어 및 후진출력기어가 구비되고, 상기 후진입력기어 및 후진출력기어 사이에 후진아이들러기어가 후진아이들러축에 치합되어 구비될 수 있다.
The second input shaft and the second output shaft are provided with a reverse input gear and a reverse output gear, and a reverse idler gear may be meshed with the reverse idler shaft between the reverse input gear and the reverse output gear.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 고속 주행시, 원웨이클러치에 의해 토크어시스트용 기어짝이 프리휠링 상태에 놓여지게 됨으로써, 어시스트입력기어가 제1입력축의 회전속도를 따라 천천히 회전 가능하여 제1입력축과 어시스트입력기어 간의 상대 회전 속도가 크게 감소하게 되고, 이에 변속기의 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
According to the present invention, the torque assist gear pair is placed in the freewheeling state by the one-way clutch at the time of high-speed traveling, so that the assist input gear can be slowly rotated along the rotation speed of the first input shaft, The relative rotation speed between the first input shaft and the assist input gear is greatly reduced, thereby improving the durability and reliability of the transmission.

도 1은 종래 기술에 의한 변속기 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 자동화 수동변속기의 구조를 개략적으로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 schematically illustrates a transmission structure according to the prior art;
2 is a view schematically showing the structure of an automatic manual transmission according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동화 수동변속기는, 토크어시스트용 기어짝(GA)과, 원웨이클러치(10)를 포함하여 구성된다.
The automatic manual transmission of the present invention comprises a torque assist assisted gear pair (GA) and a one-way clutch (10).

도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 본 발명은 수동변속 메커니즘을 사용하는 자동화 수동변속기에 적용 가능한 것으로, 상기 수동변속 메커니즘은 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 입력축 및 출력축에 치합되어 마련되고, 단속장치에 의해 주행속도에 맞는 기어짝을 선택함으로써, 해당 기어짝의 기어비에 의해 주행속도를 적절하게 변속하여 주행할 수 있다. 여기서, 상기 단속장치는 바람직하게는 동기치합식의 싱크로장치일 수 있는 것으로, 1단, 3단, 4단, 5단, 후진단(R단)을 형성하기 위해 구비될 수 있다.
2, the present invention is applicable to an automatic manual transmission using a manual transmission mechanism, wherein the manual transmission mechanism is provided with a plurality of gear pairs having different speed ratios engaged with the input shaft and the output shaft, By selecting a gear pair matching the running speed by the apparatus, the running speed can be shifted appropriately by the gear ratio of the gear pair. Here, the intermittent device may be a synchronous synchronous synchronous device, and may be provided to form a first stage, a third stage, a fourth stage, a fifth stage, and a rear end (R stage).

그리고, 본 발명의 토크어시스트용 기어짝(GA)은, 상기한 복수의 기어짝 중에서 개별적으로 별도 마련된 어시스트클러치(C2)에 의해 선택되어, 기준변속단 미만의 하위 변속단 중 하나의 변속단을 형성할 수 있다.The torque assist gear pair GA of the present invention is selected by the assist clutch C2 separately provided from among the plurality of gear pairs and is provided with one of the lower speed gear stages below the reference speed gear stage .

예컨대, 상기 토크어시스트용 기어짝(GA)은 2단 기어짝일 수 있고, 상기 어시스트클러치(C2)는 상기 2단 기어짝에 엔진 동력을 선택적으로 제공하기 위한 습식 다판클러치일 수 있다.
For example, the torque assist gear pair GA may be a second gear pair, and the assist clutch C2 may be a wet multi-disc clutch for selectively providing engine power to the second gear pair.

특히, 본 발명에서 원웨이클러치(10)는 상기 토크어시스트용 기어짝(GA)을 이루는 어시스트출력기어(GAo)와 출력축 간의 회전속도 차이에 따라, 출력축의 회전에 대해 어시스트출력기어(GAo)의 상대 회전을 허용하거나, 또는 상대 회전을 구속하여 회전시키도록 한다. 여기서, 상기 출력축은 하기의 제2출력축(OUTPUT2)일 수 있다.
Particularly, in the present invention, the one-way clutch 10 is configured such that, in response to the difference in rotational speed between the assist output gear GAo constituting the torque assist gear GA and the output shaft, The relative rotation is permitted, or the relative rotation is restrained to rotate. Here, the output shaft may be the second output shaft OUTPUT2 described below.

조금 더 구체적으로 살펴보면, 상기 자동화 수동변속기는, 엔진의 회전동력이 제공되어 상시 회전하는 제1입력축(INPUT1)과, 제1입력축(INPUT1)과 동심축을 이루어 배치되면서 메인클러치(C1)를 매개로 제1입력축(INPUT1)에 단속 가능하게 구비된 제2입력축(INPUT2)과, 제1입력축(INPUT1)과 동심축을 이루어 배치되면서 어시스트클러치(C2)를 매개로 제1입력축(INPUT1)과 단속 가능하게 구비된 제3입력축(INPUT3)을 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the automatic manual transmission includes a first input shaft INPUT1 provided with a rotational power of the engine and rotating at all times, a first input shaft INPUT1 disposed concentrically with the first input shaft INPUT1, A second input shaft INPUT2 intermittently provided on the first input shaft INPUT1 and a second input shaft INPUT2 disposed on the first input shaft INPUT1 concentrically with the first input shaft INPUT1 via the assist clutch C2 And a third input shaft INPUT3.

그리고, 상기 제1입력축(INPUT1)과 나란하게 배치된 제1출력축(OUTPUT1) 및 제2출력축(OUTPUT2)을 포함하여 구성될 수 있다.And may include a first output shaft OUTPUT1 and a second output shaft OUTPUT2 disposed in parallel with the first input shaft INPUT1.

이에, 상기 토크어시스트용 기어짝(GA)을 이루는 어시스트입력기어(GAi)는 제3입력축(INPUT3)에 구비되고, 어시스트출력기어(GAo)는 제2출력축(OUTPUT2)에 구비되어, 상기 어시스트입력기어(GAi) 및 어시스트출력기어(GAo)가 치합 상태로 구비될 수 있다.The assist input gear GAi constituting the torque assist gear pair GA is provided on the third input shaft INPUT3 and the assist output gear GAo is provided on the second output shaft OUTPUT2, The gear GAi and the assist output gear GAo may be provided in an engaged state.

여기서, 상기 어시스트입력기어(GAi)는 2단 입력기어이고, 어시스트출력기어(GAo)는 2단 출력기어이다.Here, the assist input gear GAi is a two-stage input gear, and the assist output gear GAo is a two-stage output gear.

그리고, 상기 제2출력축(OUTPUT2)에는 기준변속단 이상의 상위 변속단 형성을 위한 기어짝의 출력기어가 마련될 수 있는 것으로, 예컨대 1 : 1 변속비 이상의 4단 및 5단 출력기어가 구비될 수 있다.
The second output shaft OUTPUT2 may be provided with a gear pair output gear for forming an upper gear stage of the reference shift stage or more. For example, a 4-stage and a 5-stage output gear may be provided with a 1: 1 gear ratio or more .

상기한 구성을 참조할 때에, 상기 원웨이클러치(10)는 토크어시스트용 기어짝(GA)을 이루는 어시스트출력기어(GAo)와, 제2출력축(OUTPUT2) 사이에 구비될 수 있다.
With reference to the above configuration, the one-way clutch 10 can be provided between the assist output gear GAo constituting the torque assist gear pair GA and the second output shaft OUTPUT2.

상기한 구성에 따라, 도 2를 참조하면, 2단 변속단을 형성하여 주행하는 경우, 어시스트클러치(C2)의 결합에 의해 제1입력축(INPUT1)과 제3입력축(INPUT3)의 회전속도가 동기화되면서 엔진 회전동력이 어시스트입력기어(GAi)(2단 입력기어) 및 어시스트출력기어(GAo)(2단 출력기어)를 통해 출력되고, 이로 인해 제1입력축(INPUT1)과 2단 입력기어 간의 상대 회전 속도의 차이가 없어지게 된다. 이때에, 원웨이클러치(10)의 아우터레이스가 이너레이스를 끄는 방향으로 작동됨으로써, 제2출력축(OUTPUT2)으로 2단 변속단으로 변속된 엔진 회전 동력이 제공될 수 있게 된다.
2, when the two-speed gear stage is formed, the rotational speeds of the first input shaft INPUT1 and the third input shaft INPUT3 are synchronized with each other by the engagement of the assist clutch C2, The engine rotational power is output through the assist input gear GAi (second-stage input gear) and the assist output gear GAo (second-stage output gear), whereby the relative rotation between the first input shaft INPUT1 and the second- The difference in rotational speed is eliminated. At this time, the outer race of the one-way clutch 10 is operated in the direction to turn the inner race, so that the engine rotational power shifted to the two-speed gear stage can be provided by the second output shaft OUTPUT2.

특히, 본 발명에서 4단 및 5단 변속단을 형성(이하에서는 5단 변속단을 기준으로 하여 설명)하여 고속으로 주행하는 경우, 메인클러치(C1)의 결합에 의해 엔진 회전동력이 5단 기어짝을 통해 출력된다.In particular, in the present invention, when the vehicle is traveling at a high speed by forming the four-speed and five-speed gear stages (hereinafter, referred to as a five-speed gear stage as a reference), the engagement of the main clutch C1, Is output through a pair.

이때에, 5단 기어짝의 기어비와 차속에 맞추어 회전하는 제2출력축(OUTPUT2)은 매우 빠른 속도로 회전하게 되지만, 원웨이클러치(10)의 이너레이스가 아우터레이스에 대해 헛돌게 됨으로써, 결국 어시스트입력기어(GAi)(2단 입력기어)는 제2출력축(OUTPUT2)에 대해 프리휠링 상태에 있게 된다.At this time, the second output shaft OUTPUT2 that rotates in accordance with the gear ratio of the fifth gear pair and the vehicle speed rotates at a very high speed, but the inner race of the one-way clutch 10 is idle with respect to the outer race, The input gear GAi (second-stage input gear) is in the freewheeling state with respect to the second output shaft OUTPUT2.

따라서, 고속 주행시, 원웨이클러치(10)에 의해 토크어시스트용 기어짝(GA)이 프리휠링 상태에 놓여지게 됨으로써, 어시스트입력기어(GAi)가 제1입력축(INPUT1)의 회전속도를 따라 천천히 회전 가능하여 제1입력축(INPUT1)과 어시스트입력기어(GAi) 간의 상대 회전 속도가 크게 감소하게 되고, 이에 변속기의 내구성 및 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
Therefore, at the time of high-speed traveling, the torque assist assist gear GA is placed in the freewheeling state by the one-way clutch 10 so that the assist input gear GAi is rotated slowly along the rotational speed of the first input shaft INPUT1 Therefore, the relative rotation speed between the first input shaft INPUT1 and the assist input gear GAi is greatly reduced, thereby improving durability and reliability of the transmission.

아울러, 본 발명에서, 상기 제2입력축(INPUT2) 및 제2출력축(OUTPUT2)에는 후진입력기어(11) 및 후진출력기어(13)가 구비되고, 상기 후진입력기어(11) 및 후진출력기어(13) 사이에 후진아이들러기어(17)가 후진아이들러축(15)에 치합되어 구비될 수 있다.In the present invention, the second input shaft INPUT2 and the second output shaft OUTPUT2 are provided with a reverse input gear 11 and a reverse output gear 13, and the reverse input gear 11 and the reverse output gear 13, the reverse idler gear 17 can be engaged with the reverse idler shaft 15.

즉, 상기 어시스트출력기어(GAo)에 원웨이클러치(10)가 설치된 상태에서, 종래와 같이 후진단 형성을 위한 동력이 제1출력축(OUTPUT1)을 통해 2단 출력기어로 전달되면, 2단 출력기어에 전달된 회전동력이 원웨이클러치(10)에 의해 헛돌게 되면서 제2출력축(OUTPUT2)에 회전동력이 전달되지 못하게 되고, 이에 제2출력축(OUTPUT2)의 회전이 불가능해지게 된다.That is, when the one-way clutch 10 is installed in the assist output gear GAo and power for post-diagnosis formation is transmitted to the second output gear through the first output shaft OUTPUT1 as in the conventional case, The rotational power transmitted to the gear is lost by the one-way clutch 10, so that the rotational power is not transmitted to the second output shaft OUTPUT2, and the rotation of the second output shaft OUTPUT2 becomes impossible.

따라서, 본 발명에서는 제2출력축(OUTPUT2)에 후진출력기어(13)를 구비하고, 후진출력기어(13)와 후진입력기어(11) 사이에 후진아이들러기어(17)를 설치하여 엔진 회전동력을 역전하여 회전시킴으로써, 원웨이클러치(10)가 설치된 본 발명의 구조에서 후진단을 형성할 수 있는 것이다.
Therefore, in the present invention, the reverse output gear 13 is provided on the second output shaft OUTPUT2, the reverse idler gear 17 is provided between the reverse output gear 13 and the reverse input gear 11, By reversing and rotating, the post-diagnosis can be formed in the structure of the present invention in which the one-way clutch 10 is installed.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

10 : 원웨이클러치 11 : 후진입력기어
13 : 후진출력기어 15 : 후진아이들러축
17 : 후진아이들러기어
C1 : 메인클러치 C2 : 어시스트클러치
GA : 토크어시스트용 기어짝 GAi : 어시스트입력기어
GAo : 어시스트출력기어 INPUT1 : 제1입력축
INPUT2 : 제2입력축 INPUT3 : 제3입력축
OUTPUT1 : 제1출력축 OUTPUT2 : 제2출력축10: One-way clutch 11: Reverse input gear
13: reverse output gear 15: reverse idler shaft
17: Reverse idler gear
C1: Main clutch C2: Auxiliary clutch
GA: Gear pair for torque assist GAi: Assist input gear
GAo: assist output gear INPUT1: first input shaft
INPUT2: second input shaft INPUT3: third input shaft
OUTPUT1: first output shaft OUTPUT2: second output shaft

Claims (5)

변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 입력축 및 출력축에 치합되어 마련되고 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 변속이 이루어지는 자동화 수동변속기로서,
복수의 기어짝 중에서 개별적으로 마련된 어시스트클러치에 의해 선택되어, 하나의 변속단을 형성하는 토크어시스트용 기어짝;
상기 토크어시스트용 기어짝을 이루는 어시스트출력기어와 출력축 간의 회전속도 차이에 따라, 출력축의 회전에 대해 어시스트출력기어의 상대 회전을 허용하거나, 또는 상대 회전을 구속하여 회전시키도록 하는 원웨이클러치;를 포함하고,
엔진의 회전동력이 제공되어 회전하는 제1입력축;
제1입력축과 동심축을 이루어 배치되고, 메인클러치를 매개로 제1입력축에 단속 가능하게 구비된 제2입력축;
제1입력축과 동심축을 이루어 배치되고, 어시스트클러치를 매개로 제1입력축에 단속 가능하게 구비된 제3입력축;
상기 제1입력축과 나란하게 배치된 제1출력축 및 제2출력축;을 포함하고,
상기 토크어시스트용 기어짝을 이루는 어시스트입력기어 및 어시스트출력기어는 제3입력축 및 제2출력축에 치합 상태로 구비되며,
상기 원웨이클러치는 어시스트출력기어와, 제2출력축 사이에 구비된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.An automatic manual transmission in which a plurality of gear pairs having different speed ratios are meshed with an input shaft and an output shaft and a gear pair matching a running speed is selected to perform shifting,
A torque assist gear pair which is selected by an assist clutch individually provided among a plurality of gear pairs and forms one gear stage;
A one-way clutch for permitting a relative rotation of the assist output gear with respect to the rotation of the output shaft or restricting relative rotation and rotating the output shaft in accordance with a difference in rotational speed between the assist output gear and the output shaft constituting the pair of gears for torque assist; Including,
A first input shaft rotatably provided with rotational power of the engine;
A second input shaft disposed concentrically with the first input shaft and interposed between the first input shaft and the second input shaft via a main clutch;
A third input shaft disposed concentrically with the first input shaft and intermittently connected to the first input shaft via an assist clutch;
A first output shaft and a second output shaft disposed in parallel with the first input shaft,
The assist input gear and the assist output gear constituting the pair of torque assist gears are meshed with the third input shaft and the second output shaft,
And the one-way clutch is provided between the assist output gear and the second output shaft. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2출력축에는 기준변속단 이상의 상위 변속단 형성을 위한 기어짝의 출력기어가 마련된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method according to claim 1,
And the second output shaft is provided with an output gear of a gear pair for forming an upper gear stage of the reference shift stage or more. 청구항 1에 있어서,
상기 제2입력축 및 제2출력축에는 후진입력기어 및 후진출력기어가 구비되고, 상기 후진입력기어 및 후진출력기어 사이에 후진아이들러기어가 후진아이들러축에 치합되어 구비된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method according to claim 1,
Wherein a reverse input gear and a reverse output gear are provided on the second input shaft and a second output shaft and a reverse idler gear is meshed with a reverse idler shaft between the reverse input gear and the reverse output gear.
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