KR101663674B1 - park blocking apparatus with multi-function - Google Patents

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KR101663674B1
KR101663674B1 KR1020140151983A KR20140151983A KR101663674B1 KR 101663674 B1 KR101663674 B1 KR 101663674B1 KR 1020140151983 A KR1020140151983 A KR 1020140151983A KR 20140151983 A KR20140151983 A KR 20140151983A KR 101663674 B1 KR101663674 B1 KR 101663674B1
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Abstract

본 발명은 카메라, 전광판 및 차단바 등의 구성장비들의 일체형 제작이 이루어짐으로써 공간점유를 획기적으로 절감시킬 뿐만 아니라 장비점검 및 제어가 용이하게 이루어지고, 카메라가 몸체 내부에 설치되어 미관효율이 우수하며, 먼지 및 이물질로 인한 카메라의 고장 및 점검주기를 절감시킬 수 있으며, 단순히 몸체의 외형을 다각기둥 형상으로 변형하는 것만으로 카메라의 촬영시야를 확보할 수 있고, 이에 따라 정확한 영상을 획득할 수 있고, 차단바가 회동 가능한 상태로 용이하게 결합되며, 투명판의 이물질 및 먼지 제거가 자동으로 이루어짐으로써 인력소모 및 작업시간을 절감시킴과 동시에 영상의 정확도를 증가시키는 복합형 주차차단장치에 관한 것이다.The present invention is an integrated manufacture of components such as a camera, an electric sign board, and a shut-off bar, thereby remarkably reducing space occupation, facilitating equipment inspection and control, providing a camera in the body, It is possible to reduce the number of failures and inspection cycles of the camera due to dust and foreign matter, and it is possible to secure the photographing field of view of the camera by simply deforming the outer shape of the body into a polygonal column shape, The present invention relates to a hybrid type parking cutter which can reduce human consumption and work time and increase the accuracy of an image by automatically removing foreign materials and dust from the transparent plate.

Description

복합형 주차차단장치{park blocking apparatus with multi-function}[0001] The present invention relates to a parking-

본 발명은 복합형 주차차단장치에 관한 것으로서, 상세하게로는 카메라, 전광판 및 차단바들이 몸체에 일체형으로 결합됨과 동시에 카메라가 수용되는 몸체의 형상을 다각기둥 형상으로 형성함으로써 카메라의 촬영시야를 확보하여 정확한 영상을 획득할 수 있을 뿐만 아니라 공간점유를 현저히 줄일 수 있는 복합형 주차차단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid type parking cut-off device, and more particularly to a hybrid type parking cut-off device in which a camera, an electric sign board and shut-off bars are integrally coupled to a body and a body in which a camera is housed is formed into a polygonal columnar shape, And moreover, it is possible to obtain a precise image and to significantly reduce space occupation.

차량 수 및 대형건물이 증가함에 따라 대부분의 공공기관 및 건물에는 방문 차량에게 주차공간을 효율적으로 제공하기 위한 주차장을 구비하고 있다.As the number of vehicles and large buildings increase, most public institutions and buildings are equipped with parking lots to efficiently provide parking spaces for visiting vehicles.

통상적으로 종래의 주차시스템은 인력에 의해 주차권 발급 및 주차요금정산이 이루어지는 유인 주차관리 시스템이 주로 사용되었으나, 최근에는 네트워크 인프라 및 주차장비 발달에 따라 주차권 발급 및 주차요금정산이 자동으로 이루어지도록 하는 무인 주차관리 시스템이 점차 확대되고 있다.Generally, in the conventional parking system, a manned parking management system in which a parking ticket issuance and a parking charge are settled by manpower is mainly used. However, in recent years, an unmanned parking lot management system Parking management systems are gradually expanding.

종래에는 주차장 출입구에 입차시간이 기재된 주차권을 발부하기 위한 무인발권기가 설치되었으나, 이러한 방식은 자원소모를 유발하고, 주차권 분실 및 주차요금 정산이 까다로운 문제점을 발생시킨다. Conventionally, an unmanned ticket issuing machine is provided for issuing a parking ticket in which the entry time is indicated at the entrance to the parking lot. However, this method causes resource consumption, and a problem of losing the parking ticket and adjusting the parking charge is problematic.

이에 따라 입차하는 차량의 번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하여 해당 차량의 입차 및 출차시각을 검출하는 주차관리 시스템이 연구되었고, 이러한 주차관리 시스템을 수행하기 위해서는 우선적으로 주차장의 출입구 지역에 영상을 획득하기 위한 카메라와, 차량의 통행을 단속하기 위한 차단바와, 차량운전자에게 주차관련정보를 전시하기 위한 디스플레이 수단인 전광판 등이 설치되어야 한다. Accordingly, a parking management system has been studied in which a vehicle license plate is photographed to detect the entrance and departure times of the vehicle, and in order to perform such parking management system, images are firstly acquired A blocking bar for blocking the passage of the vehicle, and an electric signboard which is a display means for displaying the parking-related information to the driver of the vehicle.

그러나 종래에는 카메라, 차단바 및 모니터 등의 장비들이 별도로 분리되어 한정된 장소에 설치되기 때문에 설치 및 제어가 복잡할 뿐만 아니라 공간점유가 높은 단점을 갖는다.However, in the related art, devices such as a camera, a shut-off bar, and a monitor are separately installed and installed in a limited space, so that installation and control are complicated and space occupation is high.

또한 종래에는 장비들 각각이 중앙서버와 데이터 통신을 수행하기 위해서는 각 장비 별로 적합한 통신인터페이스, 전원케이블 및 통신케이블 등이 설치되어야 하기 때문에 장비운영 및 점검 효율이 떨어지게 된다. Also, conventionally, in order to perform data communication with the central server, each of the devices must be equipped with a proper communication interface, a power cable, and a communication cable.

이에 따라 무인 주차관리 시스템을 수행하기 위하여 주차장 출입구에 설치되는 카메라, 차단바 및 모니터 등의 장비들을 일체형으로 제작함으로써 공간점유를 줄이고, 설치 및 제어가 간단하며, 장비운영 및 점검효율을 높일 수 있는 일체형 주차차단장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있다. Accordingly, in order to carry out the unmanned parking management system, it is possible to reduce the space occupation, to simplify the installation and control, to improve the operation and inspection efficiency of the equipment, Various studies have been made on integrated parking block devices.

도 1은 등록실용신안 제20-0453006호(고안의 명칭 : 일체형 주차관리기)에 개시된 주차관리기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view showing a parking management device disclosed in Registration No. 20-0453006 (designation: integrated parking management device), and Fig. 2 is an exemplary view for explaining Fig.

도 1의 주차관리기(이하 종래기술이라고 함)(100)는 내부에 구성수단들을 관리 및 제어하기 위한 통신 및 제어수단이 설치되는 사각기둥 형상의 몸체(101)와, 조명부(108)를 구비하며 차량을 촬영하는 카메라(103)와, 몸체(101)의 일측에 부착되어 차량의 출입을 차단하는 차단기(105)와, 제어수단의 제어에 따라 정보를 표시하는 전광판(107)과, 차량의 후면을 촬영하는 후면촬영카메라(109)로 구성된다.The parking management apparatus 100 of FIG. 1 includes a rectangular pillar-shaped body 101 in which communication and control means for managing and controlling the constituent means are provided, and an illumination unit 108 A camera 103 for photographing a vehicle, a breaker 105 attached to one side of the body 101 to block the entry and exit of the vehicle, an electric signboard 107 for displaying information under the control of the control means, And a rear-view photographing camera 109 for photographing the rearview camera.

카메라(103)는 몸체(101)의 상부에 설치되며 진입차량(110)을 촬영하여 영상을 획득한다.The camera 103 is installed on the upper part of the body 101 and photographs the incoming vehicle 110 to acquire an image.

또한 카메라(103)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 주행을 방해하지 않도록 통행로(S)의 일측변에 설치되기 때문에 카메라(103)는 초점이 진입차량을 향하도록 기울어지게 설치된다.Since the camera 103 is installed on one side of the passage S so as not to obstruct the running of the vehicle as shown in Fig. 2, the camera 103 is installed so that the focal point is inclined toward the entrance vehicle.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 카메라(103), 차단바(105), 전광판(107) 및 후면카메라(109)들이 몸체(101)에 장착, 즉 일체형으로 제작되기 때문에 점검 및 운영이 용이하고, 공간점유가 작은 장점을 갖는다. The conventional technology 100 configured as described above is easy to inspect and operate since the camera 103, the blocking bar 105, the electric sign board 107 and the rear face cameras 109 are mounted on the body 101, And space occupation is small.

통상적으로 주차장은 다수의 주행차량들에 의하여 먼지 및 이물질이 많이 발생하게 되나, 종래기술(100)은 카메라(103)가 외부로 노출되도록 몸체(101)의 상부에 설치되기 때문에 먼지 및 이물질이 카메라(103)의 렌즈에 묻어 정확한 영상을 획득하지 못하게 되고, 이에 따라 관리자는 주기적으로 카메라(103)의 렌즈를 청소하여야 하는 번거로움이 발생한다. The conventional technology 100 is installed on the upper part of the body 101 so that the camera 103 is exposed to the outside, so that dust and foreign matter are generated in the camera 100. Therefore, It is difficult to acquire an accurate image because it is buried in the lens of the camera 103. Therefore, it is troublesome for the administrator to clean the lens of the camera 103 periodically.

또한 카메라(103) 또는 카메라(103) 및 본체(101)의 결합부위로 먼지 및 이물질의 유입이 빈번하게 발생함에 따라 장비고장, 점검 및 청소가 주기적으로 이루어져야 하는 문제점이 발생한다.In addition, frequent inflow of dust and foreign matter into the joint portions of the camera 103, the camera 103, and the main body 101 causes equipment trouble, inspection, and cleaning to be performed periodically.

또한 종래기술(100)은 카메라(103)가 외부에 노출되기 때문에 미관이 떨어지고, 바람과 같은 외부 진동에 매우 취약한 단점을 갖는다. In addition, the prior art 100 has a disadvantage in that the camera 103 is exposed to the outside, and therefore the aesthetic appearance is deteriorated and is very vulnerable to external vibration such as wind.

또한 카메라(103)는 평면상으로 바라보았을 때 기울어진(회동된) 상태로 설치되기 때문에 카메라(103)의 단부가 몸체(101)의 단부보다 외측으로 돌출되고, 이에 따라 관리자 및 작업자의 유동이 빈번하게 이루어지는 장소의 특성 상 카메라(103)의 단부가 관리자 및 작업자에 걸려 장비가 손상되거나 또는 카메라가 최초 위치로부터 이탈하는 단점을 갖는다. 이때 만약 카메라(103)의 단부가 평면상으로 몸체(101)의 내측에 위치하기 위해서는 몸체(3)의 단면적을 크게 형성하여야 하나, 이러한 경우 공간소모가 증가하게 된다.In addition, since the camera 103 is installed in a tilted (rotated) state when viewed in a plan view, the end of the camera 103 protrudes outward from the end of the body 101, Due to the characteristics of the place frequently performed, the end of the camera 103 is caught by a manager and an operator, and the equipment is damaged or the camera deviates from the initial position. At this time, if the end of the camera 103 is positioned on the inner side of the body 101 in a plan view, the cross-sectional area of the body 3 must be increased, but in this case, space consumption is increased.

즉 1)카메라, 전광판 및 차단바 등의 구성수단들이 분리되지 않고 일체형으로 제작되고, 2)카메라가 외부로 노출되지 않도록 하며, 3)공간점유가 우수함과 동시에 카메라의 촬영시야를 확보할 수 있고, 4)카메라의 전면에 설치되는 투명판의 먼지 및 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 주차차단장치에 대한 연구가 시급한 실정이다.That is, 1) the components such as the camera, the electric sign board, and the blocking bar are integrally formed without being separated, 2) the camera is not exposed to the outside, 3) the space occupation is excellent, 4) It is urgent to investigate a parking cut-off device that can remove dust and foreign matter on the transparent plate installed on the front of the camera.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 카메라, 전광판 및 차단바 등의 구성장비들이 몸체에 설치되도록 구성되어 일체형으로 제작됨으로써 장비점검 및 제어가 용이함과 동시에 공간점유를 작으며, 장비점검 및 제어가 간단하게 이루어지는 복합형 주차차단장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a camera, an electric sign board and a blocking bar, And to provide a hybrid type parking block device in which equipment inspection and control are simplified.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 카메라가 몸체 내부에 설치됨으로써 미관효율이 우수하며, 먼지 및 이물질로 인한 카메라의 고장 및 점검주기를 절감시킬 수 있는 복합형 주차차단장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a hybrid type parking block device which is installed inside the body of a camera, has excellent aesthetic efficiency, and can reduce the failure and inspection cycle of the camera due to dust and foreign matter.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 몸체가 다각기둥 형상으로 형성되어 카메라가 지면에 수평상태인 차단바를 기준으로 전방 'θ '각도로 경사지게 카메라의 광경로가 형성되도록 몸체 내부에 설치되고, 몸체의 카메라 설치면이 광경로에 수직으로 형성됨으로써 단순히 몸체의 외형을 변형하는 것만으로 촬영시야를 확보하여 정확한 영상을 획득할 수 있는 복합형 주차차단장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera which is installed in a body such that an optical path of a camera is formed such that the body is formed in a prismatic shape and the camera is inclined at a forward '?' The present invention is to provide a hybrid type parking block device capable of acquiring an accurate image by securing a field of view only by deforming the external shape of a body by vertically forming a camera mounting surface on an optical path.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 몸체가 다각기둥 형상으로 형성되어 차단바가 결합되는 몸체의 일측면이 차단바의 길이방향에 평행하게 형성됨으로써 차단바가 회동 가능한 상태로 몸체에 용이하게 결합되는 복합형 주차차단장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a composite barrel in which a body is formed in a prismatic shape and one side of a body to which a blocking bar is coupled is formed parallel to the longitudinal direction of the blocking bar, And to provide a parking cut-off device.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 카메라의 광경로에 설치되는 투명판의 이물질을 제거하기 위한 제거수단을 포함함으로써 더욱 정확한 영상을 획득할 수 있는 복합형 주차차단장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a composite type parking block device capable of obtaining a more accurate image by including a removal means for removing foreign substances from a transparent plate installed in an optical path of a camera.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 주차창의 출입구에 설치되어 차량을 통제하기 위한 주차차단장치에 있어서: 내부 공간을 갖도록 6개의 측면들로 이루어진 6각 기둥형상으로 형성되어 지면에 수직 설치되며, 일측면에 투명판이 설치된 개구부가 형성되는 몸체; 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 개구부를 통해 진입차량을 촬영하는 카메라; 길이를 갖는 막대형상으로 형성되며 상기 진입차량의 진입방향에 대하여 수직으로 상기 몸체에 설치되는 차단바; 상기 차단바를 통과한 차량의 후방을 촬영하며 상기 카메라로부터 높이방향으로 이격되도록 상기 몸체 내부에 설치되는 후방카메라; 상기 몸체의 상부에 설치되어 주차관련정보를 전시하는 디스플레이 수단인 전광판; 상기 투명판의 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거수단인 와이퍼; 상기 몸체 내부에 설치되어 구성수단들을 제어 및 관리하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 카메라의 광경로는 상기 차량이 진입하는 방향을 전방이라고 할 때 상기 차단바를 기준으로 전방 'θ'각도로 경사지게 형성되며, 상기 몸체의 측면들 중 상기 투명판이 설치된 측면은 상기 카메라의 광경로와 수직으로 설치되며, 상기 차단바가 설치되는 몸체의 측면인 차단바 설치면은 상기 차단바의 길이방향과 평행하도록 지면에 설치되며, 상기 후방카메라의 광경로는 상기 차단바를 기준으로 후방 'θ1'각도로 경사지게 형성되며, 상기 몸체의 측면들 중 하나의 측면은 상기 후방카메라의 광경로에 수직으로 설치되는 것이다.[0012] According to an aspect of the present invention, there is provided a parking block device for controlling a vehicle installed at a doorway of a parking window, the parking block device comprising: a hexagonal prism having six sides so as to have an inner space; A body having an opening formed with a transparent plate on a side surface thereof; A camera installed inside the body and photographing an entering vehicle through the opening; A blocking bar formed in a bar shape having a length and installed on the body perpendicularly to the entry direction of the entry vehicle; A rear camera installed inside the body for photographing the rear of the vehicle passing through the blocking bar and spaced apart from the camera in a height direction; A display board installed on an upper portion of the body to display parking related information; A wiper which is a foreign substance removing means for removing foreign matters from the transparent plate; And a controller installed in the body to control and manage the configuration means, wherein the optical path of the camera is inclined at a forward '?' Angle with respect to the blocking bar when the direction in which the vehicle enters is a front, The side surface of the body, on which the transparent plate is installed, is installed perpendicularly to the optical path of the camera, and the side of the body on which the blocking bar is installed is installed on the ground so that the side of the blocking bar is parallel to the longitudinal direction of the blocking bar , The optical path of the rear camera is inclined at a rear angle of &thetas; 1 ' relative to the blocking bar, and one side surface of the body is perpendicular to the optical path of the rear camera.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 카메라, 전광판 및 차단바 등의 구성장비들의 일체형 제작이 이루어짐으로써 공간점유를 획기적으로 절감시킬 뿐만 아니라 장비점검 및 제어가 용이하게 이루어지게 된다.According to the present invention having the above-described problems and solutions, the integrated equipment such as the camera, the electric signboard, and the blocking bar is manufactured in an integrated manner, thereby remarkably reducing space occupation and facilitating equipment inspection and control.

또한 본 발명에 의하면 카메라가 몸체 내부에 설치되어 미관효율이 우수하며, 먼지 및 이물질로 인한 카메라의 고장 및 점검주기를 절감시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, the camera is installed inside the body, the aesthetic efficiency is excellent, and the failure and inspection cycle of the camera due to dust and foreign matter can be reduced.

또한 본 발명에 의하면 단순히 몸체의 외형을 다각기둥 형상으로 변형하는 것만으로 카메라의 촬영시야를 확보할 수 있고, 이에 따라 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to secure a photographing field of view of a camera merely by deforming the outer shape of the body into a polygonal columnar shape, thereby obtaining an accurate image.

또한 본 발명에 의하면 차단바가 회동 가능한 상태로 몸체에 용이하게 결합될 수 있다.Further, according to the present invention, the blocking bar can be easily coupled to the body in a rotatable state.

또한 본 발명에 의하면 투명판의 이물질 및 먼지 제거가 자동으로 이루어짐으로써 인력소모 및 작업시간을 절감시킴과 동시에 영상의 정확도가 증가하게 된다.In addition, according to the present invention, foreign materials and dust are automatically removed from the transparent plate, thereby reducing labor and work time, and increasing the accuracy of the image.

도 1은 등록실용신안 제20-0453006호(고안의 명칭 : 일체형 주차관리기)에 개시된 주차관리기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 주차차단장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 카메라의 촬영시야를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예인 주차차단장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다.
도 7은 도 5의 주차차단장치가 설치된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8이 평면도이다.
도 10은 본 발명의 몸체의 제2 실시예를 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view showing a parking controller disclosed in Registration Practice Model No. 20-0453006 (entitled: Integrated Parking Manager).
Fig. 2 is an exemplary diagram for explaining Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view showing a parking cut-off device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an exemplary view for explaining the photographing view of the camera of Fig. 3;
5 is a perspective view showing a parking cut-off device according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5. Fig.
Fig. 7 is an exemplary view showing a state in which the parking cut-off device of Fig. 5 is installed. Fig.
8 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.
9 is a plan view of Fig.
10 is a plan view showing a second embodiment of the body of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예인 주차차단장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 카메라의 촬영시야를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a parking cut-off device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view for explaining a photographing field of view of the camera of FIG.

도 3의 주차차단장치(900)는 주차장 입출구에 설치되어 차량의 통행을 단속함과 동시에 주차관리시스템에 적용되는 기본정보(차량번호, 영상, 입차 및 출차시각정보 등)를 검출하기 위한 장치이다.The parking cut-off device 900 of FIG. 3 is an apparatus for detecting basic information (vehicle number, image, entry and departure time information, etc.) applied to a parking management system while being installed at the entrance and exit of a parking lot, .

또한 주차차단장치(900)는 내부에 수용공간을 갖는 기둥 형상의 몸체(903)와, 몸체(903)의 내부에 설치되어 촬영을 수행하는 카메라(905)와, 길이를 갖는 막대로 형성되어 몸체(903)의 일측에 회동 가능하도록 설치되는 차단바(7)와, 주차관련정보를 디스플레이 하며 몸체(903)의 상부에 설치되는 전광판(9)을 포함한다.The parking block device 900 further includes a columnar body 903 having a receiving space therein, a camera 905 provided inside the body 903 for performing photographing, A blocking bar 7 which is rotatably installed on one side of the body 903 and an electric sign board 9 which displays parking related information and is installed on the body 903.

또한 몸체(903)는 일측에 개구부를 형성하고, 개구부에는 투명판(931)이 설치된다. Further, the body 903 has an opening at one side and a transparent plate 931 at the opening.

또한 도 3에서는 도시되지 않았지만 주차차단장치(900)는 몸체(903) 내부에 설치되어 구성수단(905), (7), (9)들을 관리 및 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하고, 컨트롤러는 구성수단들로 전원을 공급하기 위한 전원공급부와, 구성수단(905), (7), (9)들의 동작을 제어하는 구동부와, 주차관리시스템의 중앙서버와 데이터를 송수신하기 위한 통신인터페이스부와, 데이터들이 저장되는 데이터베이스부와, 카메라에 의해 획득된 영상을 분석하여 차량번호를 검출하는 제어부와, 전광판(9)의 전시내용을 결정하는 디스플레이부 등을 포함하고, 이때 컨트롤러의 동작 및 구성은 주차관리시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown in FIG. 3, the parking cutout apparatus 900 includes a controller (not shown) installed inside the body 903 for managing and controlling the configuration units 905, 7, and 9, A driving unit for controlling the operation of the configuration means 905, (7), and (9), a communication interface unit for transmitting and receiving data to and from the central server of the parking management system, A control unit for detecting the vehicle number by analyzing the image obtained by the camera, and a display unit for determining the display contents of the electric sign board 9, and the like, wherein the operation and configuration of the controller Is a technique commonly used in a parking management system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

전광판(9)은 컨트롤러의 디스플레이부의 제어에 따라 주차관련정보를 전시한다. The electric sign board 9 displays the parking related information under the control of the display unit of the controller.

또한 전광판(9)은 진입차량의 운전자가 용이하게 전시할 수 있도록 몸체(903)의 상부에 설치된다.In addition, the electric sign board 9 is installed on the upper part of the body 903 so that the driver of the entry vehicle can easily display it.

차단바(7)는 차량진입방향에 대하여 수직으로 설치되며 길이를 갖는 막대 형상으로 형성되며, 몸체(903)의 일측면에 회동 가능하도록 설치된다.The blocking bar 7 is formed vertically to the vehicle entering direction and has a rod shape having a length, and is installed to be rotatable on one side of the body 903.

또한 차단바(7)는 차량을 단속할 때 수평상태로, 차량을 통과시킬 때 수직상태로 회동된다. 이때 차단바(7)가 회동 가능하도록 몸체(903)에 결합되는 방법 및 구성은 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. Further, the shut-off bar 7 is rotated in a horizontal state when the vehicle is interrupted, and in a vertical state when the vehicle is passed. At this time, the method and structure in which the blocking bar 7 is coupled to the body 903 so as to be rotatable is a commonly used technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

카메라(905)는 몸체(903) 내부에 설치되며, 컨트롤러의 제어에 따라 진입차량을 촬영하여 진입차량에 대한 영상을 획득하기 위한 장치이다.The camera 905 is installed inside the body 903 and is an apparatus for capturing an image of an incoming vehicle by capturing an incoming vehicle under the control of a controller.

또한 카메라(905)는 촬영을 수행하는 카메라(951)와, 조도값이 기 설정된 한계치 미만일 때 조명을 출력하는 조명부(953)를 포함한다. The camera 905 also includes a camera 951 that performs imaging and an illumination unit 953 that outputs illumination when the illumination value is below a predetermined threshold.

또한 카메라(905)는 몸체(903)가 차량이 통행하는 통행로의 측변에 설치되기 때문에 지면에 평행한 상태의 차단바를 기준으로 평면상에서 차단바로부터 전방 'θ'의 각도로 경사지게 광경로가 형성되도록 몸체(903) 내부에 설치된다. Further, since the body 903 is installed on the side of the passage through which the vehicle is traveling, the camera 905 is provided so that the light path is inclined at an angle of '?' From the blocking bar on the plane on the basis of the blocking bar parallel to the ground And is installed inside the body 903.

그러나 카메라(905)가 몸체(903) 내부에서 수평방향으로 기울어지게 설치됨에 따라 몸체(903)의 투명판(931)을 형성하는 테두리 영역(939)이 카메라(951)의 촬영시야(990)에 겹쳐 정확한 영상을 획득하지 못하는 한계를 갖는다.However, since the camera 905 is installed to be inclined in the horizontal direction inside the body 903, the edge area 939 forming the transparent plate 931 of the body 903 is positioned in the photographing field 990 of the camera 951 There is a limit in which an accurate image can not be obtained.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 카메라(905)의 촬영시야에 대응되는 몸체(903)의 일측면의 폭을 넓게 형성함과 동시에 투명판(931)의 폭 또한 넓게 형성하여야 하나, 이러한 경우 불필요한 공간소모가 증가하며, 제조비용이 증가하는 단점을 갖는다.In order to solve such a problem, the width of one side of the body 903 corresponding to the photographing field of view of the camera 905 should be wide and the width of the transparent plate 931 should be wide. In this case, unnecessary space consumption And the manufacturing cost is increased.

또한 카메라(905)를 몸체(903) 내부에 설치하더라도 투명판(961)에 먼지 및 이물질이 묻는 한계를 갖는다.Also, even if the camera 905 is installed inside the body 903, the transparent plate 961 has a limit of dirt and foreign matter.

이에 따라 본 발명에서는 카메라가 내부에 수용되는 몸체를 다각기둥으로 형성함으로써 몸체를 다각기둥으로 형성함으로써 촬영시야 확보가 어려워 영상의 정확도가 떨어지고, 공간점유가 높은 도 3의 주차차단장치(900)의 문제점을 해결하도록 연구하였다.Accordingly, in the present invention, since the body accommodated in the camera is formed into a polygonal column, the body is formed into a polygonal column, so that it is difficult to secure a photographic field of view, To solve the problem.

도 5는 본 발명의 제2 실시예인 일실시예인 주차차단장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 도 5의 주차차단장치가 설치된 모습을 나타내는 예시도이다.FIG. 5 is a perspective view of a parking cutout apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, and FIG. 7 is an exemplary view showing a state in which the parking cutout apparatus of FIG. 5 is installed.

도 5 내지 7의 주차차단장치(1)는 본 발명의 제2 실시예이고, 주차차단장치(1)는 내부에 수용공간을 갖으며 6개의 측면을 갖는 육각기둥 형상으로 형성되는 몸체(3)와, 몸체(3)의 내부에 설치되어 촬영을 수행하는 카메라(5)와, 길이를 갖는 막대로 형성되어 몸체(3)의 일측에 회동 가능하도록 설치되는 차단바(9)와, 주차관련정보를 디스플레이 하며 몸체(3)의 상부에 설치되는 전광판(9)을 포함한다.5 to 7 show a second embodiment of the present invention. The parking cut-off device 1 includes a body 3 having a receiving space therein and formed into a hexagonal column shape having six sides, A camera 5 installed inside the body 3 for photographing, a blocking bar 9 formed of a rod having a length and rotatably installed on one side of the body 3, And an electric display panel 9 mounted on the upper part of the body 3 for displaying the display screen.

또한 도 5 내지 7에는 도시되지 않았지만 주차차단장치(1)는 몸체(3) 내부에 설치되어 구성수단(5), (7), (9)들을 관리 및 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하고, 컨트롤러는 구성수단들로 전원을 공급하기 위한 전원공급부와, 구성수단(5), (7), (9)들의 동작을 제어하는 구동부와, 주차관리시스템의 중앙서버와 데이터를 송수신하기 위한 통신인터페이스부와, 데이터들이 저장되는 데이터베이스부와, 카메라에 의해 획득된 영상을 분석하여 차량번호를 검출하는 제어부와, 전광판(9)의 전시내용을 결정하는 디스플레이부 등을 포함하고, 이때 컨트롤러의 동작 및 구성은 주차관리시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown in FIGS. 5 to 7, the parking barrier device 1 includes a controller (not shown) installed inside the body 3 for managing and controlling the configuration means 5, 7, and 9 , The controller includes a power supply for supplying power to the constituent means, a driver for controlling the operation of the constituent means (5), (7), (9), and a communication An interface unit, a database unit for storing data, a control unit for detecting the vehicle number by analyzing the image acquired by the camera, and a display unit for determining display contents of the electric sign board 9, And the configuration is a technique commonly used in a parking management system, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이하 차량이 진입하는 방향을 전방이라고 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the direction in which the vehicle enters will be described as forward.

카메라(5)는 몸체(3) 내부에 설치되며, 컨트롤러의 제어에 따라 진입차량을 촬영하여 진입차량에 대한 영상을 획득하기 위한 장치이다.The camera 5 is installed inside the body 3 and is an apparatus for capturing an image of an incoming vehicle by capturing an incoming vehicle under the control of a controller.

또한 카메라(5)는 촬영을 수행하는 카메라와, 조도값이 기 설정된 한계치 미만일 때 조명을 출력하는 조명부(53)를 포함한다. The camera 5 also includes a camera for performing photographing and an illumination unit 53 for outputting illumination when the illuminance value is less than a predetermined threshold value.

또한 카메라(5)는 평면상으로 바라보았을 때 지면에 평행한 상태의 차단바(7)를 기준으로 차단바로부터 전방 'θ'의 각도로 경사지게 광경로(R)가 형성되도록 몸체(3)의 내부에 설치된다.In addition, the camera 5 is arranged so that the optical path R is inclined at an angle of forward '?' From the blocking bar on the basis of the blocking bar 7 parallel to the ground when viewed in a plan view. Respectively.

몸체(3)는 내부에 수용공간을 갖는 육각기둥 형상으로 형성되며, 수용공간으로 카메라(5) 및 컨트롤러가, 상부에 전광판(9)이, 일측면에 차단바(7)가 회동 가능하도록 설치된다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 몸체(3)가 육각기둥 형상으로 형성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나 몸체(3)의 형상은 이에 한정되지 않으며 다각기둥 형상으로 형성되어도 무방하다. The body 3 is formed in a hexagonal column shape having a receiving space therein and is provided with a camera 5 and a controller as an accommodation space, an electric sign board 9 on the upper side, and a blocking bar 7 on one side so as to be rotatable do. In the present invention, the body 3 is formed in a hexagonal column shape for convenience of explanation, but the shape of the body 3 is not limited thereto and may be formed in a polygonal shape.

또한 몸체(3)는 3각, 5각 내지 8각 기둥 중 어느 하나로 형성되는 것이 바람직하다. 만약 몸체(3)가 9각기둥 이상으로 형성되면 측면의 폭이 과도하게 좁하여 카메라의 촬영시야가 확보되지 못하는 문제점이 발생한다.Further, it is preferable that the body 3 is formed of any one of triangular, pentagonal to octagonal columns. If the body 3 is formed of a prism or more, the width of the side surface is excessively narrow, so that there is a problem that the field of view of the camera can not be secured.

또한 몸체(3)는 도 6에 도시된 바와 같이 평면상으로 바라보았을 때 차단바(7)가 설치되는 일측면(이하 차단바 설치면이라고 함)(37)이 통행로(S)에 수직방향, 상세하게로는 차단바(7)의 길이방향에 평행하도록 지면에 설치된다.6, one side (hereinafter referred to as a blocking bar mounting surface) 37 on which the blocking bar 7 is installed is disposed in a direction perpendicular to the path S, Specifically, it is provided on the ground so as to be parallel to the longitudinal direction of the shut-off bar (7).

즉 몸체(3)는 차단바 설치면(37)이 차단바(7)의 길이방향에 평행하도록 설치되기 때문에 차단바(7) 및 몸체(3)의 결합이 용이하게 이루어진다. 만약 몸체(3)의 차단바 설치면(37)이 차단바(7)의 길이방향에 평행하지 않거나 또는 몸체(3)의 각면들이 연접되는 연접부위에 차단바(7)가 설치되는 경우 차단바(7)의 회동반경 내에 차단바 설치면(37)이 걸리지 않도록 하기 위해 차단바(7)를 차단바 설치면(37)으로부터 외측으로 돌출되게 설치하여야 하고, 이에 따라 차단바 설치면이 차단바(7)의 길이방향에 수평일 때와 비교하여 공간점유가 증가하는 문제점이 발생한다. That is, since the blocking bar mounting surface 37 of the body 3 is installed parallel to the longitudinal direction of the blocking bar 7, the blocking bar 7 and the body 3 can be easily engaged with each other. If the shut-off bar 7 is provided at the connecting portion where the shut-off bar mounting surface 37 of the body 3 is not parallel to the longitudinal direction of the shut-off bar 7 or where the respective surfaces of the body 3 are connected, The blocking bar 7 should be provided so as to protrude outward from the blocking bar mounting face 37 so that the blocking bar mounting face 37 is not caught within the rotation radius of the blocking bar 7, There is a problem that the occupancy of space is increased as compared with the case where the space 7 is horizontal in the longitudinal direction of the housing 7.

특히 주차차단장치는 제한된 좁은 장소에 설치되기 때문에 공간점유를 최소화하기 위하여 본 발명에서는 몸체(3)의 차단바 설치면(37)이 차단바(7)의 길이방향에 수평하도록 차단바(7)를 설치하였다.Particularly, in order to minimize space occupation, since the parking cut-off device is installed in a limited narrow space, in the present invention, the shut-off bar mounting surface 37 of the body 3 is positioned horizontally in the longitudinal direction of the shut- Respectively.

또한 몸체(3)는 육각기둥 형상으로 형성되되 카메라(51)의 광경로(R)에 대응되며 개구부가 형성되는 측면인 카메라 설치면(36)이 광경로(R)에 수직으로 형성됨으로써 몸체가 카메라의 촬영시야를 방해하지 않아 차량에 대한 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다. 이때 몸체(3)는 카메라(51)의 촬영시야에 대응되는 영역에 설치되는 투명판(31)을 포함한다.The body 3 is formed in a hexagonal column shape and corresponds to the optical path R of the camera 51 and the camera mounting surface 36 which is the side on which the opening is formed is formed perpendicular to the optical path R, It is possible to obtain an accurate image of the vehicle without interfering with the field of view of the camera. At this time, the body 3 includes a transparent plate 31 provided in a region corresponding to the photographing field of view of the camera 51. [

이와 같이 본 발명에서는 카메라(51)가 몸체(3) 내부에 수평방향으로 경사지게 설치되되 몸체(3)의 카메라 설치면(36)이 카메라(51)의 광경로(R)와 수직 형성됨으로써 카메라(51)의 촬영시야를 용이하게 확보할 수 있고, 이에 따라 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.In the present invention, the camera 51 is inclined horizontally inside the body 3, but the camera mounting surface 36 of the body 3 is perpendicular to the optical path R of the camera 51, 51 can be easily ensured, and thus an accurate image can be obtained.

또한 몸체(3)는 투명판(31)에 이물질 및 먼지가 묻었을 때 컨트롤러의 제어에 따라 투명판(31)의 이물질 및 먼지를 제거하는 와이퍼(33)를 포함하고, 와이퍼(33)는 투명판(31)에 묻은 먼지 및 이물질을 제거하여 카메라(51)의 촬영을 통해 정확한 영상을 획득하도록 한다.The body 3 includes a wiper 33 for removing foreign matter and dust from the transparent plate 31 under the control of the controller when foreign matters and dust are stuck to the transparent plate 31. The wiper 33 is a transparent plate, Dust and foreign matter on the camera 31 are removed, and an accurate image is obtained through the photographing of the camera 51.

도 8은 본 발명의 제3 실시예를 나타내는 사시도이고, 도 9는 도 8이 평면도이다. Fig. 8 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention, and Fig. 9 is a plan view of Fig.

도 8과 9의 주차차단장치(300)는 본 발명의 제3 실시예이고, 전술하였던 도 6의 주차차단장치(1)와 동일한 형상의 카메라(5), 차단바(7) 및 전광판(9)을 포함한다.8 and 9 is a third embodiment of the present invention. The camera 5, the shut-off bar 7, and the electric sign board 9 (see FIG. ).

또한 주차차단장치(300)는 차량의 후방을 촬영하는 후방카메라(306)와, 내부에 카메라(5) 및 후방카메라(306)가 설치되는 몸체(303)를 더 포함한다. 이때 카메라(5) 및 후방카메라(306)는 높이 방향으로 서로 이격되게 몸체(303) 내부에 설치된다.The parking block device 300 further includes a rear camera 306 for photographing the rear of the vehicle and a body 303 in which the camera 5 and the rear camera 306 are installed. At this time, the camera (5) and the rear camera (306) are installed inside the body (303) so as to be spaced apart from each other in the height direction.

후방카메라(306)는 평면상으로 지면에 평행한 상태의 차단바(7)를 기준으로 차단바(7)로부터 후방 'θ1'의 각도로 경사지게 광경로(R')를 형성하도록 몸체(303) 내부에 설치된다.The rear camera 306 has a body 303 so as to form an optical path R 'inclined at an angle of " [theta] l " rearward from the blocking bar 7 with reference to a blocking bar 7 parallel to the ground on a plane. Respectively.

몸체(303)는 전술하였던 바와 같이 카메라 설치면(336)이 카메라(5)의 광경로에 수직하게 형성됨으로써 차량의 전면에 대한 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.The body 303 is formed so that the camera mounting surface 336 is perpendicular to the optical path of the camera 5, as described above, so that an accurate image of the front surface of the vehicle can be obtained.

또한 몸체(303)는 측면들 중 어느 하나(이하 후방카메라 설치면이라고 함)(338)가 후방카메라(306)의 광경로(R1)에 수직 형성됨으로써 차단바를 통과한 차량의 후면에 대한 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.Also, the body 303 is formed so that one of the side surfaces (hereinafter referred to as rear camera mounting surface) 338 is formed perpendicular to the optical path R1 of the rear camera 306, so that an accurate image . ≪ / RTI >

도 10은 본 발명의 몸체의 제2 실시예를 나타내는 평면도이다. 10 is a plan view showing a second embodiment of the body of the present invention.

본 발명에 적용되는 몸체의 제2 실시예(200)는 도 10에 도시된 바와 같이 팔각기둥 형상으로 형성되며, 차단바(7)가 설치되는 카메라 설치면(237)이 차단바(7)의 길이방향과 평행하도록 지면에 설치된다. 10, the camera mounting surface 237 on which the shut-off bar 7 is installed is formed on the side of the shut-off bar 7 And is disposed parallel to the longitudinal direction.

또한 몸체(3)는 카메라 설치면(236)이 통행로(S)에 수직하도록 지면에 설치되기 때문에 측면들 중 어느 하나는 전방 및 통행로(S)를 향하게 되고, 이에 따라 카메라(51)는 촬영시야가 전방 및 통행로(S)를 향하는 카메라 설치면(236)을 겹치도록 몸체(203)의 내부에 설치된다.Since the body 3 is provided on the ground so that the camera mounting surface 236 is perpendicular to the passage S, one of the sides faces the front and the passage S, Is installed inside the body 203 so as to overlap the camera mounting surface 236 facing the front and the passage S, respectively.

이와 같이 본 발명은 몸체가 다각기둥 형상으로 형성되고, 차단바가 설치되는 일측면이 차단바의 길이방향에 평행하도록 지면에 설치됨으로써 측면들 중 어느 하나는 전방 및 통행로를 향하게 되고, 카메라는 차단바를 기준으로 전방으로 경사지게 광경로가 형성되도록 몸체 내부에 설치됨으로써 단순한 몸체의 외형의 변형을 통해 촬영시야를 확보하여 정확한 영상을 획득할 수 있게 된다.In the present invention, the body is formed in a prismatic shape, and one side of the side wall on which the blocking bar is installed is provided on the ground so as to be parallel to the longitudinal direction of the blocking bar so that one of the side faces the front and the passage, By installing the camera in the body so that an optical path is formed obliquely forward with respect to the reference, it is possible to acquire an accurate image by securing a field of view through deformation of a simple body.

1:주차차단장치 3:몸체 5:카메라
7:차단바 9:전광판 10:센서부
31:투명판 33:와이퍼 51:카메라
53:조명부1: Parking cut-off device 3: Body 5: Camera
7: shut-off bar 9: electric sign board 10:
31: transparent plate 33: wiper 51: camera
53:

Claims (10)

주차창의 출입구에 설치되어 차량을 통제하기 위한 주차차단장치에 있어서:
내부 공간을 갖도록 6개의 측면들로 이루어진 6각 기둥형상으로 형성되어 지면에 수직 설치되며, 일측면에 투명판이 설치된 개구부가 형성되는 몸체;
상기 몸체 내부에 설치되어 상기 개구부를 통해 진입차량을 촬영하는 카메라;
길이를 갖는 막대형상으로 형성되며 상기 진입차량의 진입방향에 대하여 수직으로 상기 몸체에 설치되는 차단바;
상기 차단바를 통과한 차량의 후방을 촬영하며 상기 카메라로부터 높이방향으로 이격되도록 상기 몸체 내부에 설치되는 후방카메라;
상기 몸체의 상부에 설치되어 주차관련정보를 전시하는 디스플레이 수단인 전광판;
상기 투명판의 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거수단인 와이퍼;
상기 몸체 내부에 설치되어 구성수단들을 제어 및 관리하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 카메라의 광경로는 상기 차량이 진입하는 방향을 전방이라고 할 때 상기 차단바를 기준으로 전방 'θ'각도로 경사지게 형성되며, 상기 몸체의 측면들 중 상기 투명판이 설치된 측면은 상기 카메라의 광경로와 수직으로 설치되며,
상기 차단바가 설치되는 몸체의 측면인 차단바 설치면은 상기 차단바의 길이방향과 평행하도록 지면에 설치되며,
상기 후방카메라의 광경로는 상기 차단바를 기준으로 후방 'θ1'각도로 경사지게 형성되며, 상기 몸체의 측면들 중 하나의 측면은 상기 후방카메라의 광경로에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 주차차단장치.1. A parking cut-off device for controlling a vehicle installed at an entrance of a parking window, comprising:
A body formed in a hexagonal column shape having six sides to have an internal space and vertically installed on the ground surface and having an opening formed on one side thereof with a transparent plate;
A camera installed inside the body and photographing an entering vehicle through the opening;
A blocking bar formed in a bar shape having a length and installed on the body perpendicularly to the entry direction of the entry vehicle;
A rear camera installed inside the body for photographing the rear of the vehicle passing through the blocking bar and spaced apart from the camera in a height direction;
A display board installed on an upper portion of the body to display parking related information;
A wiper which is a foreign substance removing means for removing foreign matters from the transparent plate;
And a controller installed inside the body for controlling and managing the constituent means,
The optical path of the camera is formed to be inclined at a forward '?' Angle with respect to the blocking bar when the direction in which the vehicle enters is a forward direction. A side surface of the body, on which the transparent plate is installed, Vertically installed,
The cut-off bar mounting surface, which is the side of the body on which the cut-off bar is installed, is installed on the ground so as to be parallel to the longitudinal direction of the cut-off bar,
Wherein an optical path of the rear camera is inclined at an angle of &thetas; 1 ' with respect to the blocking bar, and one side surface of the body is perpendicular to an optical path of the rear camera. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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