KR101662443B1 - 레이저 수신방향 측정 공유 장치 - Google Patents

레이저 수신방향 측정 공유 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 수신방향 측정 공유 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 레이저 빔을 감지하여 수신(적군이 발사한) 방향, 수신 위치를 포함하는 레이저 감지 정보를 출력하는 레이저 감지 모듈; 및 상기 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성하고 상기 방향 데이터 및 상기 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 전송하며, 아군으로부터 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 방향측정 데이터 송수신모듈을 포함한다.

Description

레이저 수신방향 측정 공유 장치{Device of sharing the direction data of the receiving Laser beam}
본 발명은 레이저 수신방향 측정 공유 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 K1A1, K2전차, 전투차량/전술차량에 장착되어 적군의 레이저 거리 측정기 또는 레이저 표적지시기의 레이저 수신방향을 측정하여 공유하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치에 관한 것이다.
기존 지상무기체계에서는 정밀 타격을 위해 사용되는 적군의 레이저 거리 측정 장치(LRF) 또는 레이저 표적지시기에 아군의 무기가 표적으로 지시될 경우 빠른 시간 내에 적군으로부터 타격되어 큰 피해를 입을 수 있다. 또한, 인근에 위치한 아군의 타 무기체계도 연달아 표적이 될 수 있기 때문에 연속적으로 큰 피해를 입을 수 있다.
이와 같은 아군의 피해를 줄이기 위해 특허문헌 1에서는 보호할 대상물에 설치된 감시 레이더 및 목표물 추격 레이더를 개시하고 있습니다.
그러나, 특허문헌 1을 포함한 기존의 지상무기체계에서는 레이저 빔을 수신하는 아군의 무기가 레이저 빔의 발사 방향이나 발사 위치를 신속하게 측정하여 인근의 아군들에게 공유하지 못하였기 때문에 아군들의 연속적인 피해를 줄이기 어려웠다.
따라서, 아군의 피해를 줄이기 위해 최초에 레이저 빔을 수신한 아군의 무기에서 레이저 빔의 감지 정보(수신방향, 수신위치)를 인근 아군의 무기체계에 신속하게 공유할 수 있는 장치가 요구된다.
특허문헌 1: 한국공개특허공보 제2003-0013416호
본 발명은 적군의 레이저 빔을 탐지하여 레이저 빔의 수신(적군이 발사한) 방향과 수신위치를 인근의 아군의 무기체계에 통보하여 공유함으로써 적군의 레이저 기반 정밀타격무기들로부터의 타격 확률을 낮추어 아군 무기체계의 피해를 줄이고 생존성을 향상시키는 레이저 수신방향 측정 공유 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 레이저 빔을 감지하여 수신(발사) 방향과 수신위치를 포함하는 레이저 감지 정보를 출력하는 레이저 감지 모듈; 및 상기 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성하고 상기 방향 데이터 및 상기 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 전송하며, 아군으로부터 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 방향측정 데이터 송수신모듈을 포함한다.
여기서, 상기 방향측정 데이터 송수신 모듈은 상기 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성하고 상기 방향 데이터 및 상기 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 전송하는 레이저 방향측정 송신모듈; 및 아군으로부터 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 레이저 수신방향 출력모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 방향측정 송신모듈은 상기 레이저 감지 정보를 수신하고 레이저 빔의 수신 방향을 측정하여 상기 방향 데이터를 생성하는 방향측정 모듈; 외부로부터(인근의 아군으로부터) 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신 모듈; 상기 방향 데이터를 아군에게 전송하기 위한 통신 데이터로 변환하는 제1 데이터 변환 모듈; 및 상기 통신 데이터를 아군에게 전송하는 데이터 전송 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 수신방향 출력모듈은 아군으로부터 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 수신하는 데이터 수신 모듈; 및 상기 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 상기 방향 신호 또는 좌표 신호로 변환하는 제2 데이터 변환 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 감지 모듈은 내부 공간이 마련된 하우징; 상기 하우징의 내부 공간을 분할하는 복수의 칸막이; 및 상기 복수의 칸막이에 의해 분할된 상기 하우징의 내부 공간에 설치되고 레이저 빔을 수신하여 레이저 감지 정보를 출력하는 복수의 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상부에서 관측시 다각형이고 개방된 측면이 정12면체인 다면체 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 레이저 감지 모듈은 상기 하우징을 결합 대상물에 결합시키는 결합포스트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 감지 모듈은 서로 분리되고 내부 공간이 마련된 복수의 하우징; 상기 복수의 하우징 각각의 내부 공간을 분할하는 복수의 칸막이; 및 상기 복수의 칸막이에 의해 분할된 상기 하우징의 내부 공간에 설치되고 레이저 빔을 수신하여 레이저 감지 정보를 출력하는 복수의 레이저 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 하우징 각각은 상부에서 관측시 다각형이고 개방된 측면이 다면체 형태로 형성되며, 결합 대상물에 설치될 수 있다.
본 발명은 적군의 레이저 빔을 탐지하여 레이저 빔의 수신(적군이 발사한) 방향과 수신 위치를 아군의 무기체계에 통보하여 공유함으로써 적군의 레이저 기반 정밀타격무기들로부터의 타격 확률을 낮추어 아군 무기체계의 피해를 줄이고 생존성을 향상시키는 레이저 수신방향 측정 공유 장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 레이저 센서 모듈을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 감지 모듈의 설치 형태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 레이저 센서 모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 레이서 센서 모듈의 설치 형태를 나타내는 도면이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 레이저 센서 모듈을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 감지 모듈의 설치 형태를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 레이저 감지 모듈(100) 및 방향측정 데이터 송수신모듈(200)을 포함한다.
레이저 감지 모듈(100)은 레이저 빔을 감지하여 수신(적군이 발사한) 방향, 수신 위치를 포함하는 레이저 감지 정보를 출력할 수 있다. 또한, 레이저 감지 모듈(100)은 여러 방향에서 발사된 레이저 빔을 감지할 수 있도록 다면체로 형성될 수 있다. 예를 들면, 레이저 감지 모듈(100)은 상부에서 관측시 다각형이고, 개방된 측면이 정12면체인 다면체 형태로 형성될 수 있다.
도 2를 더 참조하면, 레이저 감지 모듈(100)은 하우징(110), 복수의 칸막이(120), 복수의 레이저 센서(130) 및 결합포스트(150)를 포함할 수 있다.
하우징(110)은 복수의 레이저 센서(130)의 수납 공간을 제공할 수 있다. 여기서, 하우징(110)은 서로 이격된 상부 플레이트 및 하부 플레이트가 복수의 칸막이(120)를 통해 중첩 결합하여 형성될 수 있다. 또한, 하우징(110)은 내부에 복수의 레이저 센서(130)가 설치될 수 있다.
복수의 칸막이(120)는 하우징(110)의 내부 공간을 분할하여 복수의 레이저 센서(130) 각각을 수납하는 공간을 마련할 수 있다. 예를 들면, 복수의 칸막이(120)는 하우징(110)의 측면이 정12면체인 다면체로 형성되도록 설치될 수 있다.
또한, 복수의 칸막이(120)는 복수의 레이저 센서(130) 각각이 개별적으로 레이저 빔을 수신할 수 있도록 레이저 빔의 수신 공간을 분할할 수 있다. 이를 통해, 복수의 칸막이(120) 각각은 하나의 레이저 센서(130)로 입사하는 레이저 빔이 타 레이저 센서(130)로 입사하는 것을 방지할 수 있다.
복수의 레이저 센서(130) 각각은 하우징(110)에 설치되어 레이저 빔을 감지할 수 있다. 여기서, 복수의 레이저 센서(130) 각각은 복수의 칸막이(120)에 의해 마련된 레이저 빔의 수신 공간에 설치되어 레이저 빔을 수신할 수 있다. 또한, 복수의 레이저 센서(130) 각각은 레이저 빔을 수신한 경우 레이저 감지 정보를 방향측정 데이터 송수신모듈(200)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 복수의 레이저 센서(130) 각각은 레이저 빔을 수신한 경우 자신의 배치 순서나 배치 위치에 대한 정보를 포함하는 레이저 감지 정보를 방향측정 데이터 송수신모듈(200)로 출력할 수 있다.
도 3을 더 참조하면 결합포스트(150)는 하우징(110)을 결합 대상물인 차량(500)에 결합시킬 수 있다. 여기서, 결합포스트(150)는 일측이 하우징(110)의 하부에 결합되고 타측이 결합 대상물에 결합될 수 있다. 예를 들면, 결합포스트(150)는 하우징(110)을 차량(미도시) 또는 방향측정 데이터 송수신 모듈(200)에 결합시킬 수 있다.
방향측정 데이터 송수신 모듈(200)은 레이저 감지 모듈(100)로부터 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 방향측정 데이터 송수신 모듈(200)은 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 전송할 수 있다. 또한, 방향측정 데이터 송수신 모듈(200)은 아군으로부터 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환할 수 있다.
상술한 기능을 수행하기 위해, 방향측정 데이터 송수신 모듈(200)은 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성하고 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 전송하는 레이저 방향측정 송신모듈(300) 및 아군으로부터 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 레이저 수신방향 출력모듈(400)을 포함할 수 있다.
여기서, 레이저 방향측정 송신모듈(300)은 방향측정 모듈(310), 위치정보 수신 모듈(320), 제1 데이터 변환 모듈(330) 및 데이터 전송 모듈(340)을 포함할 수 있다.
방향측정 모듈(310)은 레이저 감지 모듈(100)로부터 레이저 감지 정보를 수신하여 레이저 빔의 수신 방향을 측정하고 방향 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 방향 데이터는 레이저 센서(130)의 배치 순서나 배치 위치 등을 이용하여 레이저 빔의 수신(적군이 발사한) 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 12시 방향을 기준 위치로 설정한 레이저 감지 모듈(100)에서 5시 방향의 레이저 센서(130)가 레이저 빔을 수신한 경우, 방향 데이터는 레이저 빔의 수신(적군이 발사한) 방향이나 발사 위치가 5시 방향인 것으로 생성된 정보를 포함할 수 있다.
위치정보 수신 모듈(320)은 외부로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 위치정보 수신 모듈(320)은 위성항법장치(GPS)나 관성항법장치(INS)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.
제1 데이터 변환 모듈(330)은 레이저 감지 정보 또는 방향 데이터를 외부로 전송할 수 있는 데이터인 무선전송 데이터로 변환할 수 있다.
데이터 전송 모듈(340)은 무선전송 데이터를 외부로 송신할 수 있다. 여기서, 데이터 전송 모듈(340)은 송신 안테나(350)를 이용하여 아군의 레이저 수신방향 출력모듈로 레이저 감지 정보 또는 방향 데이터를 송신할 수 있다.
레이저 수신방향 출력모듈(400)은 데이터 수신 모듈(410) 및 제2 데이터 변환 모듈(420)을 포함할 수 있다.
데이터 수신 모듈(410)은 외부로부터 무선전송 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 데이터 수신 모듈(410)은 수신 안테나(405)를 이용하여 무선 통신으로 레이저 감지 정보 또는 방향 데이터를 수신할 수 있다.
제2 데이터 변환 모듈(420)은 수신한 무선전송 데이터를 방향 신호 및 좌표 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 제2 데이터 변환 모듈(420)은 레이저 감지 정보 또는 방향 데이터로부터 레이저 빔의 수신(적군이 발사한) 방향과 수신 위치에 대한 정보를 이용하여 출력 장치(430)에서 화상으로 출력하기 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환할 수 있다. 또한, 제2 데이터 변환 모듈(420)은 방향측정모듈(310)로부터의 감지된 방향 데이터, 위치정보수신모듈(320)로부터 현재 위치 데이터를 수신하여 화상으로 출력하기 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 적군이 아군 전차나 전투차량에 조준한 레이저 빔의 수신 방향을 레이저 방향측정 송신모듈(300)이 감지하여 인접한 아군의 전차나 전투차량의 방향측정 데이터 송수신 모듈(200)에게 미리 설정된 주파수의 무선통신으로 레이저 감지 정보 또는 방향 데이터를 실시간으로 전파할 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 전차나 전투차량(지상무기체계)들이 보통 3~4대씩 무리를 지어 하나의 그룹으로 작전임무를 수행하는데, 아군의 특정 전차나 전투차량이 특정 방향에서 적군이 조준한 레이저 빔으로 표적 지시가 되었을 때, 적군이 12방향 중 어느 방향에서 아군의 전차나 전투차량에 레이저 빔을 조준했는지 레이저 감지 모듈(100)로 레이저 빔의 발사 방향을 측정할 수 있다. 또한, 레이저를 조준당한(적군의 전차의 포탄이나 미사일의 타격대상이 될) 아군의 전차나 전투차량이 레이저 빛을 수신한 즉시, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 수m에서 수백m떨어져 함께 작전을 수행하는 아군의 전차나 전투차량에 무선통신으로 측정된 레이저 빔의 발사 방향을 자동 통보하여 인접한 아군 전차나 전투차량의 신속대피를 유도하거나, 적군이 레이저를 조준한 방향으로 포격하여 적군을 섬멸할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 적군의 2차 포격이나 공격으로부터 인접한 아군의 전차나 전투차량을 신속히 장애물(숲, 나무, 바위 등)로 대피시키거나 고속 기동하여 이동시켜 그 지역을 벗어나도록 알려주는 역할을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 레이저 수신 방향을 측정함과 동시에 무선통신으로 인접한 아군에게 자동 통보할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치의 레이저 센서 모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 레이서 센서 모듈의 설치 형태를 나타내는 도면이다.
여기서는, 도 1을 참조하여 설명한 레이저 수신방향 측정 공유 장치와 동일한 구성 요소에 대해서 중복되는 설명을 생략한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 레이저 감지 모듈(100) 및 방향측정 데이터 송수신모듈(200)을 포함한다.
레이저 감지 모듈(100)은 분리형으로 형성될 수 있다. 또한, 레이저 감지 모듈(100)은 복수로 분리되어 결합 대상물인 차량(500)에 설치될 수 있다.
구체적으로, 레이저 감지 모듈(100)은 복수의 하우징(110)과, 복수의 하우징(110) 각각에 설정된 개수로 설치되는 복수의 칸막이(120)와, 칸막이(120)에 의해 분할된 공간에 설치되는 복수의 레이저 센서(130)를 포함할 수 있다.
복수의 하우징(110) 각각은 결합 대상물인 차량(500)의 4 측면, 예컨대 차량(500)의 전후좌우 위치에 설치될 수 있다. 이때, 복수의 하우징(110) 각각은 상부에서 관측시 다각형이고, 개방된 측면이 다면체 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 복수의 하우징(110) 각각은 개방된 측면이 정12면체를 이등분한 다면체 형태로 형성될 수 있다.
복수의 칸막이(120)는 하우징(110)의 내부 공간을 분할하여 복수의 레이저 센서(130) 각각을 수납하는 공간을 마련할 수 있다. 예를 들면, 복수의 칸막이(120)는 하우징(110)의 측면이 정12면체의 다면체로 형성되도록 설치될 수 있다.
또한, 복수의 칸막이(120)는 복수의 레이저 센서(130) 각각이 개별적으로 레이저 빔을 수신할 수 있도록 레이저 빔의 수신 공간을 분할할 수 있다. 이를 통해, 복수의 칸막이(120) 각각은 하나의 레이저 센서(130)로 입사하는 레이저 빔이 타 레이저 센서(130)로 입사하는 것을 방지할 수 있다.
복수의 레이저 센서(130) 각각은 하우징(110)의 내부에 설치되어 레이저 빔을 감지할 수 있다. 여기서, 복수의 레이저 센서(130) 각각은 복수의 칸막이(120)에 의해 마련된 레이저 빔의 수신 공간에 설치되어 레이저 빔을 수신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 수신방향 측정 공유 장치는 분리형으로 형성된 레이저 감지 모듈을 차량에 설치하여 차량에 조준되는 레이저 빔을 효과적으로 감지할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100: 레이저 감지 모듈
110: 하우징
120: 칸막이
130: 레이저 센서
150: 결합포스트
200: 방향측정 데이터 송수신모듈
300: 레이저 방향측정 송신모듈
310: 방향측정 모듈
320: 위지정보 수신 모듈
330: 제1 데이터 변환모듈
340: 데이터 전송 모듈
350: 송신 안테나
400: 레이저 수신방향 출력모듈
410: 데이터 수신 모듈
420: 제2 데이터 변환 모듈

Claims (9)

  1. 이동 가능한 대상물에 설치되며, 레이저 빔을 감지하여 수신(적군이 발사한) 방향, 수신 위치를 포함하는 레이저 감지 정보를 출력하는 레이저 감지 모듈; 및
    상기 대상물에 설치되며, 상기 레이저 감지 정보를 수신하여 방향 데이터를 생성하고 상기 방향 데이터 및 상기 레이저 감지 정보를 설정된 범위 내의 아군에게 직접 전송하며, 아군으로부터 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 방향측정 데이터 송수신모듈;을 포함하되,
    상기 레이저 감지 모듈은,
    서로 이격된 상부 플레이트 및 하부 플레이트에 의해 내부 공간이 마련되며, 상부에서 관측시 다각형인 적어도 하나의 하우징;
    상기 하우징의 내부 공간을 분할하여 하기 복수의 레이저 센서 각각이 개별적으로 상기 레이저 빔을 수신하는 공간을 마련하는 복수의 칸막이; 및
    상기 복수의 칸막이에 의해 구분된 상기 레이저 빔을 수신하는 공간에 개별적으로 설치되고, 설정된 배치 순서 또는 배치 위치에 따라 360도의 전 방향으로 설치되어 상기 레이저 빔을 수신하면 상기 레이저 감지 정보를 출력하는 복수의 레이저 센서를 포함하고,
    상기 방향측정 데이터 송수신 모듈은,
    상기 레이저 감지 모듈로부터 상기 레이저 감지 정보를 수신하고, 상기 복수의 칸막이에 의해 구분된 상기 복수의 레이저 센서의 배치 순서나 배치 위치를 이용하여 상기 레이저 빔의 수신 방향을 측정한 상기 방향 데이터를 생성하여 상기 방향 데이터 및 상기 레이저 감지 정보를 아군에게 직접 전송하는 레이저 방향 측정 송신 모듈; 및
    아군으로부터 직접 방향 데이터 및 레이저 감지 정보를 수신하여 화상 출력을 위한 방향 신호 및 좌표 신호로 변환하는 레이저 수신방향 출력모듈을 포함하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 방향측정 송신모듈은
    상기 레이저 감지 정보를 수신하고 레이저 빔의 수신 방향을 측정하여 상기 방향 데이터를 생성하는 방향측정 모듈;
    외부로부터 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신 모듈;
    상기 방향 데이터를 아군에게 전송하기 위한 통신 데이터로 변환하는 제1 데이터 변환 모듈; 및
    상기 통신 데이터를 아군에게 전송하는 데이터 전송 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 수신방향 출력모듈은
    아군으로부터 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 수신하는 데이터 수신 모듈; 및
    상기 방향 데이터 또는 레이저 감지 정보를 상기 방향 신호 또는 좌표 신호로 변환하는 제2 데이터 변환 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 개방된 측면이 정12면체인 다면체 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 레이저 감지 모듈은 상기 하우징을 결합 대상물에 결합시키는 결합포스트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 감지 모듈은 상기 하우징이 복수개로 분리되는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수개로 분리된 하우징 각각이 상부에서 관측시 다각형이고 개방된 측면이 정12면체를 이등분한 다면체 형태로 형성되며, 결합 대상물의 측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 수신방향 측정 공유 장치.
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