KR20140018242A - 지정 영역 내 위협의 식별 및 무력화용 전자 시스템 - Google Patents

지정 영역 내 위협의 식별 및 무력화용 전자 시스템 Download PDF

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Abstract

레이더 검출을 통해 지정된 영역 내의 위협을 식별 및 무력화시키기 위한 전자 시스템은, 보호될 상기 영역 내에서 서로 간에 지정된 거리로 삼각형의 정점 상에 배열되는 적어도 3개의 디스커버리 레이더(R1, R2, R3)와,
탄도 위협에 관한 정보를 상기 디스커버리 레이더 각각으로부터 수신하기 위한, 동일 위협으로부터 도출되는 것임을 인지하기 위한, 그리고, 각각에 대하여 삼각법 알고리즘을 통해 3차원 위치 및 속도를 식별하기 위한, 중앙 프로세싱 유닛(CPU)을 포함한다.

Description

지정 영역 내 위협의 식별 및 무력화용 전자 시스템 {ELECTRONIC SYSTEM FOR THE IDENTIFICATION AND NEUTRALIZATION OF MENACES IN A PREDEFINED AREA}
본 발명은 지정 영역 내 위협을 식별 및 무력화하기 위한 전자 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 이러한 지정 영역에 나타날 수 있는, 예를 들어, 박격포 포탄(mortar shell), 등과 같은 탄도 위협을 식별하도록 설계된 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 지정 영역 내 물체의 거리, 위치, 및 속도를 검출하기 위해 전파를 이용하는 시스템인 디스커버리 레이더(discovery radars)가 알려져 있다.
이러한 시스템의 기능 원리에 따르면, 결정된 규칙적 간격으로, 송신기가 RF 펄스를 방출하고, 이러한 펄스는 (적어도, 소위 방위면이라 불리는 지면에 평행한 평면에서) 강-지향성 안테나를 통해 공간에서 전송된다. 방출 직후, 동일한 안테나가, 반사된 에코를 수신하는 초고감도 수신기에 연결된다. 표적이 있을 경우, 송신된 펄스가 반사되고 안테나로 되돌아와서 수신기에 의해 처리된다. 펄스의 전송과 에코의 복귀 간에 경과하는 시간을 측정함으로써, 펄스가 전파되는 속도가 알려져 있고 광속과 같다고 할 때, 어느 거리에 표적이 존재하는 지를 알아낼 수 있다.
신호의 에코 시간과 펄스의 방출 순간에서 안테나의 배향의 조합된 데이터는 레이더의 검출 필드에서 물체의 위치를 부여한다 - 두 일련의 검출 간의 차이(또는 가장 최근의 모델에서, 단일 검출시 도플러 변위)는 검출되는 물체의 이동 방향 및 속도를 결정한다. 동일한 원리가 다른 방식으로 적용되면, (수직으로 이동하는 안테나가) 공중 디스커버리 레이더(aerial discovery radars)를 근간으로 하고, 반면에, 미사일 안내 시스템용 레이더는 거의 항상, 에코의 주파수 변위로부터 지면으로부터 이동하는 표적을 구별할 수 있는 도플러 레이더다.
출원인은 지정 위치에서 적어도 3개의 디스커버리 레이더를 이용하고 이로부터 도출한 데이터를 삼각법 알고리즘에 따라 상관시킴으로써, 위협의 위치 및 높이, 분류, 및 탄도 추정치가 연산될 수 있다. 디스커버리 레이더는 등변 삼각형의 정점에 배열되는 것이 바람직하고, 이 시스템에 의해 보호되는 구역은 이러한 삼각형의 중심에 대응하는 중심을 갖는 실질적으로 반구인 구역이다.
본 발명에 따른 시스템의 특성 및 장점은, 도식적인 첨부 도면을 참조하여, 예시적이면서 제한적이지 않은, 다음의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1에서는 시스템의 보호 영역의, 그리고, 디스커버리 레이더의 배치의 도식적인 평면도를 도시한다.
도 2에서는 본 발명에 따른 시스템의 블록도가 도시된다.
언급한 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 시스템은 하나 이상의 탄도 위협으로부터 보호될 영역 내에서, 서로 간에 지정된 거리로, 삼각형의 정점 상에 배치가능한 적어도 3개의 디스커버리 레이더(R1, R2, R3)를 포함한다. 삼각형이 이등변 삼각형인 것이 바람직하다. 대안으로서, 레이다 간의 거리가 시스템 효율 증가를 위해 최대화되도록 레이더의 위치가 달리 제공될 수 있다. 더욱이, 레이더의 수가 3개보다 많은 경우에도, 실제의 경우에도, 레이더의 수가 더 많지만, 측정의 정확도와, 보호 영역의 크기의 정확도가 증가할 수 있다.
더욱이, 발명에 따른 시스템은 관련 개수의 위협을, 예를 들어, 최대 128개의 위협을, 동일 시기에 검출할 수 있다.
각각의 레이더는 지정된 영역 (A1, A2, A3)에서 검출을 수행하고, 가장 보호되는 구역은 3개의 검출 영역의 교차점으로 나타난다.
도 2의 블록도는 시스템 전체를 나타내며, 3개의 레이더의 데이터를 분석하는 중앙 프로세싱 유닛(CPU)을 앞서 언급한 3개의 디스커버리 레이더에 추가하여 포함하며, 상기 중앙 프로세싱 유닛은 3개의 레이더 중 하나와 유리하게 상관될 수 있고, 상기 3개의 레이더 중 하나는 그 후 "주 레이더", 나머지 2개가 "보조" 레이더가 된다. 더욱이, 3개의 레이더 중 하나가 고장, 파손, 또는 오기능할 경우, 시스템은 주 레이더로 나머지 레이더 중 하나를 자동적으로 선택한다.
인터페이스 유닛(U)은 시스템 작동 콘솔로 작용하고, 이러한 중앙 프로세싱 유닛과 통신한다.
각각의 디스커버리 레이더는 2차원 검출을 수행하여, 예를 들어, 위치 데이터, 예를 들어, 거리, 방위각, 및 반경 방향 속도와 같이, 각각의 탄도 위협에 대한 정보를 생성한다.
각각의 레이더에 의해 생성되는 정보는 프로세싱 유닛에 의해 처리되고, 상기 프로세싱 유닛은 서로 다른 레이더로부터 도출되는 정보가 동일 위협을 나타냄을 인지하고, 삼각법 알고리즘을 통해 이들을 처리하여, 표적의 높이에 관한 정보 및 피추적 표적의 높이에 관한 정보를 획득한다.
본 발명에 따른 시스템은 앞서 설명한 바와 같이 탄도 위협을 검출할 수 있고, 그 3차원 위치 및 속도를 결정할 수 있어서, 예를 들어, 무기용 제어 장치(P)에 이러한 데이터를 제공하고, 이를 통해 무기 자체의 발포를 지시하고 위협을 무력화시킬 수 있다.
이등변 삼각형의 정점에서 서로로부터 거의 500미터로 3개의 디스커버리 레이더를 배열함으로써, 검출이 수행될 수 있고, 70도 내지 80도 사이로 포함되는 최대 높이 및 거의 5km의 반경을 갖는 반구 영역에서 위협이 발견될 수 있다. 각각의 디스커버리 레이더는 "펄스 도플러" 타입인 것이 바람직하다.

Claims (5)

  1. 레이더 검출을 통해 지정된 영역 내 위협을 식별 및 무력화시키기 위한 전자 시스템에 있어서,
    보호될 상기 영역 내에서 서로 간에 지정된 거리로 삼각형의 정점 상에 배열되는 적어도 3개의 디스커버리 레이더(R1, R2, R3) - 각각의 디스커버리 레이더는 2차원적 검출을 실행하도록 배열되어, 각각의 탄도 위협에 대한 정보를 생성하고, 상기 정보는 거리, 방위각, 및 반경 방향 속도를 포함함 - 와,
    탄도 위협에 관한 정보를 상기 디스커버리 레이더 각각으로부터 수신하기 위한, 그리고, 각각이 동일 위협으로부터 도출되는 것임을 인지하기 위한 중앙 프로세싱 유닛(CPU) - 각각에 대하여 삼각법 알고리즘을 통해 3차원 위치 및 속도를 식별하여, 무기용 제어 장치(P)에 상기 데이터를 제공하고, 이를 통해 무기 자체의 격발을 지시하고 위협을 무력화시킴 - 을 포함하는
    전자 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 디스커버리 레이더(R1, R2, R3) 각각은 "펄스 도플러" 타입인
    전자 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 삼각형은 이등변 삼각형인
    전자 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 주 레이더가 되는 3개의 디스커버리 레이더 중 하나에 연계되고, 나머지 2개의 디스커버리 레이더는 보조 레이더가 되는
    전자 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    인터페이스 유닛(U)은 시스템 작동 콘솔로 작용하고, 상기 중앙 프로세싱 유닛과 통신하는
    전자 시스템.
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