KR101662410B1 - Floating-type offshore structures - Google Patents

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KR101662410B1 KR1020140194179A KR20140194179A KR101662410B1 KR 101662410 B1 KR101662410 B1 KR 101662410B1 KR 1020140194179 A KR1020140194179 A KR 1020140194179A KR 20140194179 A KR20140194179 A KR 20140194179A KR 101662410 B1 KR101662410 B1 KR 101662410B1
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신현경
김동주
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울산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 해상에 부유상태로 배치되는 메인부유체, 메인부유체에 연결 설치되며, 메인부유체 방향으로 전달되는 해상의 파랑에 의해 상하방향으로 회전 운동하는 익형 단면구조의 운동판을 통해 메인부유체의 위치를 제어하는 위치제어수단, 운동판에 연결 설치되며, 해상의 해수면과 맞닿는 운동판의 표면적을 증대시켜, 운동판의 상하방향 회전운동을 통한 메인부유체의 위치 제어하는 힘이 커지게 하는 위치제어증폭부, 메인부유체에 연결 설치되어, 메인부유체 방향으로 전달되는 해상의 파랑을 흡수하여 메인부유체가 평형상태로 유지되게 하는 동요억제수단을 포함하는 부유식 해상 구조물을 제공한다.
이와 같이, 부유식 해상 구조물은, 메인부유체를 해상에 부유하도록 설치한 상태에서 수중구조부에 의해 무게중심이 낮아지면서 요동이 억제되며, 메인부유체 방향으로 발생되는 파랑운동에너지는 위치제어수단 및 동요억제수단에 의해 발생되는 상하방향으로의 왕복 운동에너지에 의해 흡수되는 바, 메인부유체가 파도의 영향을 받아 요동되는 것을 방지하면서 해상에 안정적 평형상태를 유지할 수 있게 된다. 그리고, 위치제어증폭부는 해상의 해수면과 맞닿는 면적을 증대시켜 위치제어수단에 의한 상하방향 운동시 추력을 증대시킴으로서, 메인부유체의 위치조절을 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, there is provided a main body fluid which is arranged in a floating state on the sea, a main body fluid connected to the main body fluid, A position control means for controlling the position of the float and a control means for controlling the position of the main float through rotation of the plate in the up and down direction by increasing the surface area of the plate moving in contact with the sea surface And a vibration suppression means connected to the main body fluid to absorb the wave of the waves transmitted in the direction of the main body fluid and to maintain the main body fluid in an equilibrium state .
As described above, in the floating structure, the center of gravity is lowered by the underwater structure in the state where the main float is floated on the sea, the fluctuation is suppressed, and the wave kinetic energy generated in the direction of the main part fluid is detected by the position control means The main float body is absorbed by the reciprocating kinetic energy generated in the up and down direction generated by the buoyancy restraining means, whereby it is possible to maintain the stable state of equilibrium in the sea while preventing the main float body from fluctuating under the influence of the waves. The position control amplifying unit increases the area contacted with the sea surface of the sea and increases the thrust during the vertical movement by the position control unit, thereby facilitating the adjustment of the position of the main body fluid.

Description

부유식 해상 구조물{Floating-type offshore structures}{Floating-type offshore structures}

본 발명은 해상에 부유하도록 배치되는 부유식 해상 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating marine structure which is arranged to float on the sea.

일반적으로, 해상 구조물은 해수면 위에 떠 있는 상태로 계류될 수 있는 것으로, 기능, 구조, 계류방식에 따라 다양한 종류로 분류된다. 예를 들면, 해상 구조물은 SEMI(Semi-Submersible), TLP(Tensioned Leg Platform), SPAR, FPSO(Floating, Production, Storage and Off-loding), FSRU 또는 시추용 리그(Rig) 등으로 칭해지는 많은 종류의 해상 구조물이 있다.In general, marine structures can be moored floating on the sea surface and classified into various types according to their functions, structures, and mooring methods. For example, offshore structures can be classified into many types, such as Semi-Submersible (SEMI), Tensioned Leg Platform (TLP), SPAR, Floating, Production, Storage and Off-loding, FSRU, Of the sea structure.

그러나, 종래의 부유식 해상 구조물은, 파랑에 의해 해양 구조물의 선체가 좌우로 흔들리는 선수동요(Roll motion)가 발생함으로 인해 안정성에 문제점이 있다.However, in the conventional floating structure, there is a problem in stability due to the roll motion in which the hull of the offshore structure is shaken to the left and right by the wave.

이러한, 종래의 부유식 해상구조물은, 대한민국등록특허공보 제10-0823140호(2008.04.11)에 제시된다.Such a conventional floating structure is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0823140 (2008.04.11).

본 발명은, 해상에서 발생되는 파랑을 흡수하면서 안정적인 부유상태를 유지하는 부유식 해상 구조물을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a floating structure capable of absorbing waves generated in the sea while maintaining a stable floating state.

본 발명은, 해상에 부유상태로 배치되는 메인부유체, 상기 메인부유체에 연결 설치되며, 상기 메인부유체 방향으로 전달되는 상기 해상의 파랑에 의해 상하방향으로 회전 운동하는 익형 단면구조의 운동판을 통해 상기 메인부유체의 위치를 제어하는 위치제어수단, 상기 운동판에 연결 설치되며, 상기 해상의 해수면과 맞닿는 상기 운동판의 표면적을 증대시켜, 상기 운동판의 상하방향 회전운동을 통한 상기 메인부유체의 위치 제어하는 힘이 커지게 하는 위치제어증폭부, 상기 메인부유체에 연결 설치되어, 상기 메인부유체 방향으로 전달되는 상기 해상의 파랑을 흡수하여 상기 메인부유체가 평형상태로 유지되게 하는 동요억제수단을 포함하는 부유식 해상 구조물을 제공한다.The present invention relates to a centrifugal separator having a main float arranged in a floating state on the sea, a moving plate connected to the main float and having an airfoil cross-sectional structure rotated in the up and down direction by the sea wave transmitted in the main- A control unit connected to the moving plate to increase the surface area of the moving plate in contact with the sea surface of the marine vessel and to adjust the surface area of the main plate through rotation of the moving plate in the vertical direction, A position control amplifier connected to the main body fluid to absorb the wave of the waves transmitted in the main body fluid direction to maintain the main body fluid in an equilibrium state; A float-type floating structure including vibration suppressing means is provided.

또한, 상기 메인부유체는 중앙부를 상하방향으로 관통시킨 링 형상을 가질 수 있다.In addition, the main part fluid may have a ring shape that penetrates the central part in the vertical direction.

또한, 상기 메인부유체 둘레로는 복수의 통공이 관통 형성될 수 있다.In addition, a plurality of through holes may be formed around the main part fluid.

또한, 상기 위치제어수단은, 일측 및 타측에 마주보도록 배치된 한 쌍의 기본바부재 및 상기 기본바부재를 상호 연결하는 지지바로 구성되며, 상기 메인부유체 하단 외측면 둘레방향을 따라 상호 이격 설치되고, 상기 기본바부재 사이에는 상기 운동판이 상하방향으로 회전 가능하게 연결 설치되는 복수의 지지프레임과, 상기 기본바부재 사이에 배치된 상태로 상기 운동판의 일단에 연결 결합되며, 양측에는 연결바가 형성된 탄성력을 가지는 판 형상의 연동판과, 일측의 상기 기본바부재에 설치된 상태로 상기 연동판 일측의 연결바와 연결되어, 상기 해상에서의 파도에 의해 상하운동하는 상기 연동판의 회전으로 전력을 생산하는 회전발전부와, 타측의 상기 기본바부재에 설치된 상기 연동판 타측의 연결바와 연결되며, 상기 회전발전부와 전기적으로 연결되어 상기 회전발전부로부터 전력을 공급받아 상기 연동판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동부 및, 상기 회전발전부와 상기 회전구동부에 전기적으로 연결되어, 상기 회전발전부에 생산된 전력의 상기 회전구동부로의 공급여부를 제어하는 구동제어부를 포함할 수 있다.The position control means may include a pair of base bar members arranged to face one side and the other side and support bars connecting the base bar members to each other, A plurality of support frames connected between the base bar members such that the motion plate is rotatably connected to the base bar members in a vertical direction and connected to one end of the movement plate in a state of being disposed between the base bar members, And a connecting bar connected to one side of the connecting bar in a state where the connecting bar is installed on the base bar member on one side so as to produce electric power by rotation of the interlinking plate moving up and down by waves in the sea And a connection bar on the other side of the interlocking plate provided on the other side of the basic bar member, A rotation driving unit connected to the rotary power generation unit and generating a driving force to rotate the interlocking plate by receiving power from the rotary power generation unit; and a control unit electrically connected to the rotation power generation unit and the rotation driving unit, And a drive control unit for controlling whether or not the drive unit is supplied.

또한, 상기 회전발전부는, 제1회전축에 일단이 결합된 상태로 타단에 제1플라이휠이 구비된 제1크랭크축과, 일단이 상기 제1플라이휠에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판 일측의 연결바에 연결 결합된 제1링크부재가 구비된 발전기어박스와, 상기 발전기어박스의 제1회전축에 연결 결합되며, 상기 제1회전축의 회전력을 전달받아 전력을 생산하는 발전기를 포함할 수 있다.The rotation generator includes a first crankshaft having a first flywheel at one end and a first flywheel at the other end in a state where the first flywheel is coupled to the first rotation shaft, and a second crankshaft having one end connected to the first flywheel, And a generator connected to the first rotation shaft of the power generation gear box and generating power by receiving the rotational force of the first rotation shaft.

또한, 상기 회전구동부는, 제2회전축에 일단이 결합된 상태로 타단에 제2플라이휠이 구비된 제2크랭크축과, 일단이 상기 제2플라이휠에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판 타측의 연결바에 연결 결합된 제2링크부재가 구비된 구동기어박스와, 상기 구동기어박스의 제2회전축에 연결 결합되는 감속기어박스 및, 상기 감속기어박스와 연결되는 구동모터를 포함할 수 있다.The rotation driving unit may include a second crankshaft having one end coupled to the second rotation shaft and a second flywheel provided at the other end, and a second crankshaft having one end coupled to the second flywheel and the other end connected to the other end of the interlinking plate A drive gear box having a second link member connected to the bar, a reduction gear box connected to the second rotation shaft of the drive gear box, and a drive motor connected to the reduction gear box.

또한, 상기 메인부유체의 외측면에 대향되는 상기 운동판의 면부에는 내측으로 요입되게 슬라이딩홈이 형성되고, 상기 위치제어증폭부는, 상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되는 판 형상의 슬라이딩연장판과, 상기 운동판에 설치된 상태로 상기 슬라이딩연장판과 연결되어, 상기 슬라이딩연장판이 상기 슬라이딩홈 내외측으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 슬라이딩구동부를 포함할 수 있다.In addition, a sliding groove is formed on the surface of the moving plate opposite to the outer surface of the main body fluid so as to be inwardly recessed, and the position control amplifying unit includes a plate-like sliding extension plate And a sliding driving unit connected to the sliding extension plate in a state in which the sliding plate is installed on the moving plate and generating a driving force so that the sliding extension plate slides inward and outward of the sliding groove.

또한, 상기 위치제어증폭부는, 상기 메인부유체의 외측면에 대향되는 상기 운동판의 단부에 절첩 가능하게 연결되도록 상기 운동판에 힌지로서 연결 결합되는 판 형상의 절첩판과, 상기 운동판에 설치된 상태로 절첩판과 연결되어, 상기 절첩판이 상기 운동판의 단부에서 상기 메인부유체 방향으로 펼침 또는 상기 운동판 상부로 접힘되도록 구동력을 발생시키는 절첩구동부를 포함할 수 있다.The position control amplifying unit may include a plate-shaped folding plate connected to the moving plate by a hinge so as to be foldably connected to the end of the moving plate facing the outer surface of the main body fluid, And a fold driving part connected to the fold plate to generate a driving force such that the fold plate is folded toward the main body fluid direction at the end of the moving plate or folded over the moving plate.

또한, 상기 동요억제수단은, 상기 메인부유체의 둘레방향을 따라 상호 이격 배치된 상태로 일단이 상기 메인부유체에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 복수의 제1흡수판과, 각 상기 제1흡수판의 타단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2흡수판을 포함할 수 있다.The vibration suppressing means includes a plurality of first absorption plates, one end of which is hingedly coupled to the main part fluid in a vertically rotatable manner in a state of being spaced apart from each other along the circumferential direction of the main part fluid, And a second absorption plate hinged to the other end of the first absorption plate so as to be rotatable in the up-and-down direction.

또한, 상기 동요억제수단에는 상호 인접 배치되는 상기 제2흡수판을 상호 연결시키는 연결와이어를 더 구비할 수 있다.The vibration suppression means may further include a connection wire for interconnecting the second absorption plates disposed adjacent to each other.

본 발명에 따른 부유식 해상 구조물은, 메인부유체를 해상에 부유하도록 설치한 상태에서 수중구조부에 의해 무게중심이 낮아지면서 요동이 억제되며, 메인부유체 방향으로 발생되는 파랑운동에너지는 위치제어수단 및 동요억제수단에 의해 발생되는 상하방향으로의 왕복 운동에너지에 의해 흡수되는 바, 메인부유체가 파도의 영향을 받아 요동되는 것을 방지하면서 해상에 안정적 평형상태를 유지할 수 있게 된다. 그리고, 위치제어증폭부는 해상의 해수면과 맞닿는 면적을 증대시켜 위치제어수단에 의한 상하방향 운동시 추력을 증대시킴으로서, 메인부유체의 위치조절을 용이하게 할 수 있다.In the floating structure according to the present invention, the center of gravity is lowered by the underwater structure in a state where the main float is floated on the sea, the fluctuation is suppressed, and the wave kinetic energy generated in the direction of the main part fluid, And the upward and downward reciprocating kinetic energy generated by the sway suppressing means, it is possible to maintain a stable equilibrium state in the sea while preventing the main float body from fluctuating under the influence of waves. The position control amplifying unit increases the area contacted with the sea surface of the sea and increases the thrust during the vertical movement by the position control unit, thereby facilitating the adjustment of the position of the main body fluid.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 해상 구조물의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 위치제어수단의 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 운동판의 확대사시도이다.
도 4는 도 2에 나타낸 회전발전부의 개략사시도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 회전구동부의 개략사시도이다.
도 6은 도 4와 도 5에 나타낸 기어박스의 개략 구성도이다.
도 7은 도 1의 부분 확대사시도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 위치제어증폭부의 설치상태 개략단면도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 위치제어증폭부의 다른 실시예에 따른 설치상태 개략단면도이다.1 is a perspective view of a floating marine structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the position control means shown in Fig.
3 is an enlarged perspective view of the moving plate shown in Fig.
4 is a schematic perspective view of the rotary power generation unit shown in Fig.
5 is a schematic perspective view of the rotation drive unit shown in Fig.
Fig. 6 is a schematic configuration diagram of the gear box shown in Figs. 4 and 5. Fig.
7 is a partially enlarged perspective view of Fig.
8 is a schematic sectional view of the position control amplifier shown in FIG.
9 is a schematic cross-sectional view of an installation state according to another embodiment of the position control amplifier shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부유식 해상 구조물의 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 위치제어수단의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 부유식 해상 구조물은, 메인부유체(100), 위치제어수단(200), 위치제어증폭부(300), 동요억제수단(400)을 구비하고 있다.FIG. 1 is a perspective view of a floating structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the position control means shown in FIG. 1. FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the floating structure includes a main body fluid 100, a position control unit 200, a position control amplification unit 300, and a vibration suppression unit 400.

상기 메인부유체(100)는 이후 설명될 위치제어수단(200), 동요억제수단(400)을 연결 설치한 상태로 해상에 배치되는 구조물이다. 이러한, 상기 메인부유체(100)는 상기 해상에서 부유하도록 부력을 가지는 구조물로서, 일실시예에서는 중앙부를 상하방향으로 관통시킨 원형의 링 구조물로 도시하였으나 이에 한정하지 않고 사각형 링 또는 그외의 다양한 링 형상을 가지도록 형성하거나 중앙부를 관통시키지 않은 판 형상의 원형블록구조물 이외의 다양한 형상을 가지는 판 형상의 블록구조물로 형성될 수도 있음은 물론이다.The main inflow fluid 100 is a structure disposed in a marine state in a state where the position control means 200 and the surge suppression means 400 are connected to be described later. The main body fluid 100 is a structure having buoyancy to float in the sea. In the embodiment, the main body fluid 100 is shown as a circular ring structure having a central portion vertically penetrated. However, the present invention is not limited thereto. Or a plate-shaped block structure having various shapes other than a plate-shaped circular block structure that does not penetrate the center portion.

그리고, 상기 메인부유체(100) 둘레로는 복수의 통공(110)이 내외측을 관통하도록 형성될 수 있다. 이러한, 상기 통공은 상기 메인부유체(100)를 상기 해상에 부유하도록 배치시킨 상태에서 수선면과 접촉면적이 감소되게 함으로서, 상기 메인부유체(100)에 가해지는 조파저항이 최소화되면서 상기 메인부유체(100)의 운동성능이 향상됨과 더불어 상기 해상의 파랑운동에너지가 상기 메인부유체(100)에 전달시 전달력을 감소되게 할 수 있다.A plurality of through holes 110 may be formed around the main inflow fluid 100 so as to pass through the inside and the outside of the main inflow fluid 100. In this state, the contact area between the main body fluid 100 and the water surface is reduced while the main body fluid 100 is arranged to float on the sea surface, so that the resistance to the wave applied to the main body fluid 100 is minimized, The movement performance of the fluid 100 can be improved and the transfer energy can be reduced when the wave motion energy of the sea is transmitted to the main body fluid 100. [

더불어, 일실시예에 따른 상기 메인부유체(100)에는 풍력이나 태양광을 이용한 발전설비(도면미도시)나, 비행기의 이착륙이 가능하도록 하는 공항시설(도면미도시)이 구비될 수 있으며, 이에 한정하지 않고 연구시설이나 공장, 그리고 각종 플랜트 설비 등 일반적으로 육지에 설치되는 다양한 구조물을 해상에 부유상태로 배치되도록 구비할 수도 있음은 물론이다.In addition, the main inflow fluid 100 according to an embodiment may be equipped with a power generation facility (not shown) using wind power or solar light, or an airport facility (not shown) capable of taking off and landing an airplane, But it is needless to say that various structures such as a research facility, a factory, and various plant facilities, which are generally installed on land, may be provided in a floating state.

상기 위치제어수단(200)은 상기 메인부유체(100)에 연결 설치되어, 상기 메인부유체(100)의 상기 해상에서 위치를 제어한다. 즉, 상기 위치제어수단(200)은 상기 해상에서 상하방향으로 회전 운동하면서 추력을 발생시켜 상기 메인부유체(100)의 위치를 조절할 수 있게 한다. 이러한, 상기 위치제어수단(200)은 상기 메인부유체(100)의 하단 외측 둘레방향을 따라 상호 이격되게 복수개가 설치된다. 여기서, 상기 위치제어수단(200)은 지지프레임(210), 운동판(220), 연동판(230), 회전발전부(240), 회전구동부(250), 구동제어부(260)를 포함한다.The position control means 200 is connected to the main body fluid 100 to control the position of the main body fluid 100 in the sea. That is, the position control unit 200 generates thrust force while rotating in the up and down direction in the sea, thereby adjusting the position of the main fluid 100. The plurality of position control means 200 are spaced apart from each other along the outer circumferential direction of the lower end of the main body fluid 100. The position control means 200 includes a support frame 210, a moving plate 220, an interlocking plate 230, a rotation generating unit 240, a rotation driving unit 250, and a driving control unit 260.

상기 지지프레임(210)은 이후 설명될 운동판(220), 회전발전부(240), 회전구동부(250)를 지지하는 틀 부재이다. 여기서, 지지프레임(210)은 일측 및 타측에 상호 마주보도록 한 쌍의 기본바부재(211)가 배치된 상태로 상기 기본바부재(211)의 길이방향 양단을 각각 상호 연결되게 하는 한 쌍의 지지바(212)로 구성된 사각형의 틀 구조를 가지게 된다. 이러한, 상기 지지프레임(210)은 상기 메인부유체(100)의 하단 외측면 둘레방향을 따라 상호 이격되게 복수개가 배치된 상태로 각각 상기 메인부유체(100) 외측면에 연결 결합된다.The support frame 210 is a frame member for supporting the motion plate 220, the rotation generating unit 240, and the rotation driving unit 250 to be described later. Here, the support frame 210 includes a pair of base bars 211 which are mutually connected to each other in the longitudinal direction of the base bar 211 in a state where a pair of base bar members 211 are disposed so as to face each other on one side and the other side, And a bar 212 having a rectangular frame structure. The support frame 210 is coupled to the outer surface of the main body fluid 100 in a state where a plurality of the support frames 210 are spaced from each other along the circumferential direction of the lower end of the main body fluid 100.

여기서, 상기 지지프레임(210)의 내측, 보다 상세하게는 상기 기본바부재(211) 사이에는 운동판(220)이 배치된 상태로 양측이 각각 상기 기본바부재(211)에 회전 가능하게 연결 설치된다. 그리고, 상기 지지프레임(210) 양측, 보다 상세하게는 일측에 배치된 상기 기본바부재(211)에는 회전발전부(240)가 결합 설치되고, 타측에 배치된 상기 기본바부재(211)에는 회전구동부(250)가 결합 설치된다.In this case, the moving plate 220 is disposed between the base bar members 211 and the inside of the support frame 210, more specifically, both sides of the base bar member 211 are rotatably connected to the base bar member 211 do. The rotation generating unit 240 is coupled to the base bar member 211 disposed on one side of the support frame 210 and more specifically to the base bar member 211 disposed on the other side. And a driving unit 250 are coupled.

상기 운동판(220)은 상기 지지프레임(210)의 내측, 즉 상기 기본바부재(211) 사이에 배치된 상태로 양측이 각각 상기 기본바부재(211)에 회전 가능하게 힌지로 연결 결합된다. 이러한, 상기 운동판(220)은 상기 해상에서의 유체 흐름을 용이하게 할 수 있도록 익형 단면구조를 가진다. 여기서, 상기 운동판(220)은 파랑운동에너지가 작용하는 방향과 반대의 방향으로 운동에너지를 발생시킨다. 즉, 상기 운동판(220)은 파도의 영향을 받아 회전운동하며 운동에너지를 생성하기 때문에 상기 메인부유체(100)의 위치가 파도의 영향을 받아 위치가 변경되지 않게 한다.The moving plate 220 is rotatably and hingably connected to the base bar member 211 on the inner side of the supporting frame 210, that is, between the base bar members 211. The moving plate 220 has an airfoil sectional structure to facilitate the flow of the fluid in the sea. Here, the moving plate 220 generates kinetic energy in a direction opposite to the direction in which the wave kinetic energy acts. In other words, since the moving plate 220 rotates under the influence of waves and generates kinetic energy, the position of the main fluid 100 is influenced by the wave, so that the position is not changed.

도 3을 참조하면, 상기 운동판(220)의 상면 길이방향과 하면 길이방향으로는 복수의 돌출부(221)를 형성할 수 있다. 여기서, 상기 돌출부(221)는 상기 운동판(220) 상면과 하면 표면에 난류를 발생시켜 추진력과 양력을 증대시킨다. 즉, 상기 돌출부(221)는 파도의 영향을 받아 상기 운동판(220)이 회전운동할 때 발생되는 운동에너지를 증가시킨다.Referring to FIG. 3, a plurality of protrusions 221 may be formed in the longitudinal direction of the upper surface of the moving plate 220 and the longitudinal direction of the lower surface of the moving plate 220. Here, the protrusions 221 generate turbulence on the upper surface and the lower surface of the moving plate 220, thereby increasing thrust and lift. That is, the protrusion 221 increases the kinetic energy generated when the moving plate 220 rotates due to the influence of waves.

더불어, 상기 운동판(220)의 상면과 하면 테두리, 즉, 앞서 설명한 상기 돌출부(221)와 인접한 위치에는 상기 운동판(220)의 길이방향을 따라 복수의 딤플(222) 또는 돌기(도면미도시)가 형성될 수도 있다. 여기서, 상기 운동판(220)의 상면과 하면에 형성된 복수의 돌출부(221) 대신에 상기 운동판(220)의 상면과 하면 전체표면에 걸쳐 딤플(222) 또는 돌기가 형성될 수도 있음은 물론이다.A plurality of dimples 222 or protrusions (not shown) may be formed along the longitudinal direction of the moving plate 220 at the lower surface of the moving plate 220, that is, at a position adjacent to the protrusion 221, May be formed. It should be noted that the dimples 222 or protrusions may be formed on the upper surface and the entire lower surface of the moving plate 220 instead of the plurality of protrusions 221 formed on the upper surface and the lower surface of the moving plate 220 .

그리고, 상기 운동판(220)의 일측 면부, 즉 상기 메인부유체(100)의 외측면에 대향되는 상기 운동판(220)의 면부에는 내측으로 요입되게 슬라이딩홈(223)이 형성될 수 있다. 이러한, 상기 슬라이딩홈(223)에는 이후 설명될 위치제어증폭부(300)의 슬라이딩연장판(310)을 삽입 설치하게 된다. 즉, 상기 슬라이딩홈(223)은 슬라이딩연장판(310)을 상기 운동판(220) 내측으로 삽입 배치되게 하거나 상기 운동판(220) 외측으로 돌출 연장되도록 슬라이딩되게 가이드한다.A sliding groove 223 may be formed on the surface of the moving plate 220 opposite to the one surface of the moving plate 220, that is, the outer surface of the main float 100, so as to be recessed inward. The sliding extension plate 310 of the position control amplifier 300 is inserted into the sliding groove 223. That is, the sliding groove 223 guides the sliding extension plate 310 to be inserted into the moving plate 220 or slide to extend outwardly from the moving plate 220.

상기 연동판(230)은 상기 운동판(220)의 일단, 즉 상기 메인부유체(100)의 외측을 향하는 단부의 반대측 단부에 연결 설치되어, 상기 운동판(220)이 상기 지지프레임(210) 상에서 회전운동시 이에 연동하게 되는 판 형상 부재이다. 이때, 상기 연동판(230)은 상기 운동판(220)으로부터 발생되는 운동에너지를 받아 이에 대응되게 운동시, 상하방향으로의 운동에너지를 증대시킬 수 있도록 탄성력을 가지는 판으로 형성된다.The interlocking plate 230 is connected to one end of the moving plate 220, that is, the opposite end of the end portion facing the outside of the main body fluid 100. The moving plate 220 is connected to the supporting frame 210, Like member which is to be linked with rotation motion of the plate member. At this time, the interlocking plate 230 is formed as a plate having an elastic force so as to receive kinetic energy generated from the moving plate 220 and to increase kinetic energy in the vertical direction when corresponding to the kinetic energy.

이러한, 상기 연동판(230)은 상기 지지프레임 내측, 보다 상세하게는 상기 기본바부재(211) 사이에 배치된 상태로, 상기 연동판(230)의 일단이 상기 운동판(220)의 일단에 연결된다. 이때, 상기 연동판(230)의 양측, 즉 상기 기본바부재(211)에 각각 대향되는 면부에는 이후 설명될 회전발전부(240)와 회전구동부(250)에 각각 연결되는 연결바(231)가 돌출 형성된다. 즉, 상기 연동판(230) 일측에 형성된 연결바(231)에는 회전발전부(240)를 연결 설치하고, 상기 연동판(230) 타측에 형성된 연결바(231)에는 회전구동부(250)를 연결 설치하게 된다.One end of the interlocking plate 230 is connected to one end of the moving plate 220 in a state in which the interlocking plate 230 is disposed inside the support frame, . The connection bar 231 is connected to the rotation generator 240 and the rotation driving unit 250, which will be described later, on both sides of the interlocking plate 230, that is, Respectively. That is, the rotary power generator 240 is connected to the connection bar 231 formed on one side of the interlocking plate 230, and the rotation driving part 250 is connected to the connection bar 231 formed on the other side of the interlocking plate 230 .

상기 회전발전부(240)는 상기 해상에서 파도에 의해 상기 운동판(220)의 회전운동이 발생함에 따라 상기 연동판(230)이 상하방향으로 대응되게 왕복 이동시, 상기 연동판(230)으로부터 운동에너지를 전달받아 전기에너지로 변화시켜 전력을 생산한다. 이러한, 상기 회전발전부(240)는 일측의 상기 기본바부재(211)에 결합 설치된 상태로 상기 연동판(230) 일측의 연결바(231)와 연결된다. 도 4를 참조하면, 상기 회전발전부(240)는 발전기어박스(241), 발전기(246)를 포함한다.The rotation generating unit 240 generates a rotation force from the interlocking plate 230 when the interlocking plate 230 is vertically reciprocally moved in accordance with the rotation of the moving plate 220 due to a wave in the sea, It receives energy and converts it into electric energy to produce electric power. The rotation generator 240 is connected to the connecting bar 231 on one side of the interlocking plate 230 in a state where it is coupled to the base bar member 211 on one side. Referring to FIG. 4, the rotary power generator 240 includes a power generator gear box 241 and a generator 246.

상기 발전기어박스(241)는 상기 운동판(220)과 상기 연동판(230)의 상하방향 왕복 운동을 회전운동으로 변환시킨다. 도 6을 참조하면, 상기 발전기어박스(241)의 내부에는 제1회전축(242)에 일단이 결합된 상태로 타단에 제1플라이휠(244)이 구비된 제1크랭크축(243)과, 일단이 상기 제1플라이휠(244)에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판(230) 일측의 연결바(231)에 연결 결합되는 제1링크부재(245)로 구성된다. 이때, 상기 발전기어박스(241)의 일측에는 상기 연동판(230) 일측의 연결바(231)를 상하방향으로 이동되게 가이드하는 안내홈(241a)이 관통 형성된다.The power generator gear box 241 converts the up and down reciprocating motion of the moving plate 220 and the interlocking plate 230 into rotational motion. Referring to FIG. 6, a first crankshaft 243 having a first flywheel 244 at one end thereof and a first flywheel 244 coupled to the first rotation shaft 242 is installed in the power generation gear box 241, And a first link member 245 coupled to the first flywheel 244 and having the other end connected to the connecting bar 231 on one side of the interlocking plate 230. At this time, a guide groove 241a for guiding the connection bar 231 on one side of the interlocking plate 230 to move up and down is formed on one side of the power generation gear box 241.

상기 발전기(246)는 발전기어박스(241)의 제1회전축(242)과 연결 결합된다. 이러한, 상기 발전기(246)는 상기 제1회전축(242)의 회전력을 전달받아 전력을 생산하게 된다.The generator 246 is connected to the first rotary shaft 242 of the power generator gear box 241. The generator 246 receives the rotational force of the first rotation shaft 242 to produce electric power.

이같이, 상기 연동판(230)이 파도에 의해 상하 이동하는 상기 운동판(220) 운동에 연동하여 상하운동하게 되면, 상기 연동판(230) 일측의 연결바(231)는 상기 발전기어박스(241)의 안내홈(241a)을 따라 상하 이동하게 되고, 상기 연결바(231)가 상하이동하게 되면 상기 연결바(231)에 연결된 상기 제1링크부재(245)가 상기 제1플라이휠(244)을 회전시키는 바, 상기 제1회전축(242)이 회전하게 되고 상기 발전기(246)는 상기 제1회전축(242)의 회전력으로 구동되면서 전력을 생산하게 된다.When the interlocking plate 230 moves upward and downward in conjunction with the motion of the moving plate 220 moving upward and downward by waves, the connecting bar 231 on one side of the interlocking plate 230 contacts the power generating gear box 241 The first link member 245 connected to the connecting bar 231 moves up and down the first flywheel 244 when the connecting bar 231 moves upward and downward along the guide groove 241a of the connecting bar 231, The first rotary shaft 242 is rotated and the generator 246 is driven by the rotational force of the first rotary shaft 242 to produce electric power.

여기서, 상기 회전발전부(240)에는 상기 발전기(246)에서 생산된 전력을 저장할 수 있는 배터리설비(도면미도시)를 구비할 수도 있음은 물론이다.Here, the rotary power generator 240 may include a battery facility (not shown) capable of storing the electric power generated by the generator 246.

상기 회전구동부(250)는 상기 회전발전부(240)에서 생산된 전력을 공급받아 구동되면서 상기 연동판(230)이 상하방향으로 왕복 이동되게 한다. 이러한, 상기 회전구동부(250)는 타측의 상기 기본바부재(211)에 결합 설치된 상태로 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)와 연결된다. 더불어, 상기 회전구동부(250)는 상기 회전발전부(240)와 전기적으로 연결 배치된다. 도 5를 참조하면, 상기 회전구동부(250)는 구동기어박스(251), 감속기어박스(256), 구동모터(257)를 포함한다.The rotation driving unit 250 receives the electric power generated by the rotation power generator 240 and drives the interlocking plate 230 to reciprocate upward and downward. The rotation driving part 250 is coupled to the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230 in a state where the rotation driving part 250 is coupled to the other base bar 211. In addition, the rotation driving unit 250 is electrically connected to the rotation generating unit 240. Referring to FIG. 5, the rotation driving unit 250 includes a driving gear box 251, a reduction gear box 256, and a driving motor 257.

상기 구동기어박스(251)는 이후 설명될 구동모터의 회전운동을 상하방향 왕복운동을 변환시켜 상기 운동판(220)과 상기 연동판(230)을 상하방향으로 왕복 운동할 수 있게 한다. 도 6을 참조하면, 상기 구동기어박스(251)의 내부에는 제2회전축(252)에 일단이 결합된 상태로 타단에 제2플라이휠(254)이 구비된 제2크랭크축(253)과, 일단이 상기 제2플라이휠(254)에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)에 연결 결합되는 제2링크부재(255)로 구성된다. 이때, 상기 구동기어박스(251)의 타측에는 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)를 상하방향으로 이동되게 가이드하는 안내홈(251a)이 관통 형성된다. 여기서, 상기 제2회전축(252)에는 선택적으로 동력의 전달을 차단할 수 있게 하는 클러치수단을 구비할 수 있음은 물론이다.The driving gear box 251 converts a rotational motion of a driving motor, which will be described later, in a vertical reciprocating motion so that the moving plate 220 and the interlocking plate 230 can reciprocate in a vertical direction. 6, the driving gear box 251 includes a second crankshaft 253 having a second flywheel 254 at one end thereof coupled to the second rotation shaft 252, And a second link member 255 coupled to the second flywheel 254 and having the other end connected to the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230. At this time, a guide groove 251a for guiding the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230 to move up and down is formed on the other side of the driving gear box 251. Here, the second rotation shaft 252 may be provided with a clutch means for selectively blocking the transmission of power.

상기 감속기어박스(256)은 구동모터(257)에서 발생된 회전속도를 감속시킨 상태로 상기 구동기어박스(251)로 전달되게 한다. 즉, 상기 감속기어박스(256)는 내측에 감속기어(도면미도시)를 구비한 상태로 상기 구동기어박스(256)의 제2회전축(252)및 구동모터(257)의 구동축과 각각 연결되도록 설치된다.The reduction gear box 256 allows the rotation speed generated by the drive motor 257 to be transmitted to the drive gear box 251 in a decelerated state. That is, the reduction gear box 256 is connected to the drive shaft of the drive motor 257 and the second rotation shaft 252 of the drive gear box 256 with a reduction gear (not shown) Respectively.

상기 구동모터(257)는 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)를 상하방향으로 이동되게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 구동모터(257)는 상기 지지프레임(210)의 타측에 배치된 상기 기본바부재(211)에 결합 설치된 상태로 구동축이 상기 감속기어박스(256)의 축부와 연결되도록 설치된다.The driving motor 257 generates a driving force to vertically move the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230. The drive motor 257 is installed to be connected to the shaft portion of the reduction gear box 256 while the drive shaft is coupled to the base bar member 211 disposed on the other side of the support frame 210.

상기 구동제어부(260)는 상기 회전구동부(250)의 작동을 제어한다. 즉, 상기 구동제어부(260)는 상기 회전발전부(240)의 발전기(246) 및 상기 회전구동부(250)의 구동모터(257)와 전기적으로 연결되어, 상기 회전발전부(240)에서 생산된 전력의 상기 회전구동부(250)로의 공급여부를 제어한다. 이때, 상기 구동제어부(260)는 상기 해상의 환경 또는 조건이 악화되어 바람 또는 파도가 심할 경우 상기 운동판(220)에서 발생되는 운동 에너지만으로 상기 메인부유체(100)의 위치가 제어되지 않을 경우 상기 운동판(220)을 강제적으로 임의 구동되게 한다. 여기서, 상기 구동제어부(260)에는 상기 해상에서의 바람 또는 파도의 세기를 측정할 수 있는 감지부(도면미도시)가 구비될 수 있음은 물론이다.The driving control unit 260 controls the operation of the rotation driving unit 250. That is, the drive control unit 260 is electrically connected to the generator 246 of the rotation generator 240 and the drive motor 257 of the rotation drive unit 250, And controls whether or not power is supplied to the rotation driving unit 250. [ If the position of the main fluid 100 is not controlled only by the kinetic energy generated from the motion plate 220 when the environment or condition of the marine environment deteriorates and the wind or wave is severe, So that the moving plate 220 is forcibly driven arbitrarily. Here, the drive controller 260 may be provided with a sensing unit (not shown) capable of measuring wind or wave intensity at the sea.

더불어, 상기 위치제어수단(200)에는 GPS(도면미도시)를 추가적으로 구비하여, 상기 메인부유체(100)의 현재위치를 위성에 의해 수신받은 후, 수신받은 위치데이터를 기반으로 상기 회전구동부(250)의 구동모터(257)를 구동시켜 상기 메인부유체(100)의 위치를 조절할 수도 있음은 물론이다.In addition, the position control means 200 may further include a GPS (not shown) to receive the current position of the main fluid 100 by the satellite, and then, based on the received position data, It is also possible to adjust the position of the main fluid 100 by driving the driving motor 257 of the main fluid unit 250.

상기 위치제어증폭부(300)는 상기 해상의 해수면과 맞닿는 상기 운동판(220)의 표면적을 선택적으로 증대시킬 수 있게 한다. 따라서, 상기 위치제어증폭부(300)는 상기 해상의 해수면과의 전달되는 힘을 증대되면서 상기 회전구동부(250)에 의한 상기 운동판(220)의 상하방향 회전시 상기 메인부유체(100)의 위치 이동을 용이하게 할 수 있게 한다. 이러한, 상기 위치제어증폭부(300)는 각 상기 위치제어수단(200)의 운동판(220)에 연결 설치된다. 도 8을 참조하면, 상기 위치제어증폭부(300)는 슬라이딩연장판(310), 슬라이딩구동부(320)를 포함한다.The position control and amplification unit 300 can selectively increase the surface area of the moving plate 220 in contact with the sea surface of the sea. Accordingly, the position control and amplification unit 300 increases the force transmitted to the sea surface of the sea, and when the rotation plate 250 is rotated by the rotation plate 250 in the vertical direction, Thereby facilitating positional movement. The position control amplifier 300 is connected to the motion plate 220 of each position control unit 200. Referring to FIG. 8, the position control amplifier 300 includes a sliding extension plate 310 and a sliding driver 320.

상기 슬라이딩연장판(310)은 상기 운동판(220)의 슬라이딩홈(223)에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되는 판 형상 부재이다. 즉, 상기 슬라이딩연장판(310)은 상기 운동판(220)의 일측으로부터 선택적으로 연장되도록 상기 슬라이딩홈(223)에 슬라이딩 되게 삽입 설치된다. 이러한, 상기 슬라이딩연장판(310)이 상기 슬라이딩홈(223) 상에 완전히 삽입 배치될 경우에는 상기 운동판(220)만 상기 해상의 해수면과의 접촉된 상태에서 상기 메인부유체(100)의 위치 이동을 가능하게 한다. 반면, 상기 슬라이딩연장판(310)이 상기 슬라이딩홈(223) 상에서 외측 방향, 즉 상기 메인부유체(100) 방향으로 이동하면서 상기 운동판(220)의 일측으로부터 상기 메인부유체(100) 방향으로 연장 배치될 경우에는 상기 운동판(220)과 더불어 상기 운동판(220)으로부터 외측으로 연장된 상기 슬라이딩연장판(310) 부분이 상기 해수면과의 접촉된 상태에서 상기 메인부유체(100)의 위치 이동을 가능하게 할 수 있는 바, 상기 메인부유체(100)의 위치 이동효율이 증대된다.The sliding extension plate 310 is a plate-like member slidably inserted into the sliding groove 223 of the moving plate 220. That is, the sliding extension plate 310 is slidably inserted into the sliding groove 223 so as to selectively extend from one side of the moving plate 220. When the sliding extension plate 310 is completely inserted into the sliding groove 223, only the moving plate 220 is in contact with the sea surface of the sea, Enabling movement. The sliding extension plate 310 moves from one side of the moving plate 220 toward the main side fluid 100 while moving in the outward direction on the sliding groove 223, When the sliding extension plate 310 extends to the outside of the moving plate 220 together with the moving plate 220 in a state of being in contact with the sea level, The efficiency of movement of the main body fluid 100 is increased.

상기 슬라이딩구동부(320)는 상기 슬라이딩연장판(310)을 상기 운동판(220)의 슬라이딩홈(223) 내외측으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 슬라이딩구동부(320)는 상기 운동판(220) 내측에 설치된 상태로 상기 슬라이딩연장판(310)과 연결 설치된다. 즉, 상기 슬라이딩구동부(320)는 상기 슬라이딩연장판(310)을 상기 슬라이딩홈(223) 상에 밀거나 당기는 구동수단으로서, 실린더 또는, 렉기어와 모터로 구성된 구조를 가질 수 있다.The sliding driving unit 320 generates a driving force so that the sliding extension plate 310 is slidably moved in and out of the sliding groove 223 of the moving plate 220. The sliding driving unit 320 is connected to the sliding extension plate 310 in a state where the sliding driving unit 320 is installed inside the moving plate 220. That is, the sliding driver 320 may have a structure composed of a cylinder, a gear, and a motor as driving means for pushing or pulling the sliding extension plate 310 onto the sliding groove 223.

도 9는 상기 위치제어증폭부(301)의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 이러한, 상기 위치제어증폭부(301)는 절첩판(331), 절첩구동부(340)를 포함한다. 상기 절첩판(331)은 상기 운동판(220)의 일단, 즉 상기 메인부유체(100)의 외측면에 대향되는 상기 운동판(220)의 테두리 단부에 절첩 가능하게 연결 설치되는 평판 형상부재이다. 즉, 상기 절첩판(331)의 일측은 상기 운동판(220)의 일단에 힌지(331)로서 회전 가능하게 설치되어, 상기 운동판(220)의 일단으로부터 연장되도록 펼침되거나 상기 운동판(220)의 상면에 안착상태로 접힘될 수 있다.FIG. 9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the position control amplifier 301. FIG. The position control amplifier 301 includes a folding plate 331 and a folding driver 340. The folding plate 331 is a flat plate member that is foldably connected to one end of the moving plate 220, that is, the edge of the moving plate 220 facing the outer surface of the main float 100 . That is, one side of the folding plate 331 is rotatably installed as a hinge 331 at one end of the moving plate 220 and is extended or extended from one end of the moving plate 220, As shown in Fig.

상기 절첩구동부(340)는 상기 절첩판(330)을 상기 운동판(220)의 일단으로부터 펼침 또는 접힘상태가 되도록 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 절첩구동부(340)는 상기 운동판(220) 내측에 설치된 상태로 상기 절첩판(330)과 연결 설치된다. 즉, 상기 절첩구동부(340)는 상기 절첩판(330)을 밀거나 당기면서 상하방향으로 회전되게 하는 구동수단으로서, 실린더 또는, 렉기어와 모터로 구성된 구조를 가질 수 있다.The fold driving part 340 generates a driving force such that the folding plate 330 is folded or folded from one end of the moving plate 220. The fold driving part 340 is connected to the folding plate 330 in a state in which the folding driving part 340 is installed inside the moving plate 220. That is, the fold driving part 340 may be a driving unit for rotating the folding board 330 in the vertical direction while pushing or pulling the folding board 330, and may have a structure composed of a cylinder, a gear, and a motor.

여기서, 상기 슬라이딩구동부(320) 및 상기 절첩구동부(340)는 전원을 공급받아 동작할 수 있는데, 보다 바람직하게는 앞서 설명한 상기 위치제어수단(200)의 구동제어부(260) 및 상기 회전발전부(240)와 전기적으로 연결되어, 상기 회전발전부(240)에서 생산된 전원이 상기 구동제어부(260)를 통해 상기 슬라이딩구동부(320) 및 상기 절첩구동부(340)로 공급이 제어될 수 있다. 이때, 상기 슬라이딩구동부(320) 및 상기 절첩구동부(340)는 상기 해상의 환경 또는 조건이 악화되어 바람 또는 파도가 심하여 상기 운동판(220)만으로 상기 메인부유체(100)의 위치가 제어되지 않을 경우 상기 구동제어부(260)에 의해 구동되면서 상기 운동판(220) 일측으로 상기 슬라이딩연장판(310) 또는 절첩판(320)을 연장되도록 펼침 배치되게 한다.The sliding drive unit 320 and the folding drive unit 340 may be operated with power supplied to them. More preferably, the drive control unit 260 and the rotation power generation unit 260 of the position control unit 200, The power generated by the rotary power generator 240 can be controlled to be supplied to the sliding driver 320 and the fold driver 340 through the driving controller 260. [ At this time, the sliding driving unit 320 and the folding driving unit 340 can not control the position of the main inflow fluid 100 only by the moving plate 220 due to a severe wind or wave due to deterioration of the marine environment or condition The sliding extension plate 310 or the folding plate 320 is extended and extended to one side of the moving plate 220 while being driven by the driving control unit 260.

상기 동요억제수단(400)은 상기 메인부유체(100)로 전달되는 상기 해상의 파랑운동에너지를 흡수하여 상기 메인부유체(100)가 상기 해상에서 안정적으로 평형상태를 유지할 수 있게 한다. 즉, 상기 동요억제수단(400)은 상기 메인부유체(100)에 연결된 상태로 상기 해상에 부유하도록 배치되어, 상기 해상에서 발생되는 파랑운동에너지가 상기 메인부유체(100)의 외측벽 방향으로 전달시, 상기 파랑운동에너지에 의해 상하방향으로 왕복 이동하며 운동에너지를 생성되게 하는 바, 상기 해상에서 발생된 파랑운동에너지를 흡수하게 된다. 이러한, 상기 동요억제수단(400)은 상기 메인부유체(100)의 하단 외측면 둘레로 상호 이격되게 복수개가 설치된다. 도 2를 참조하면, 상기 동요억제수단(400)은 제1흡수판(410), 제2흡수판(420)을 포함한다. 여기서, 상기 제1흡수판(410) 및 상기 제2흡수판(420)은 상기 메인부유체(100)의 하단에 연결 설치된 상태에서 상기 해상에 부유하도록 부력을 가지도록 형성된다.The vibration suppressing means 400 absorbs the wave motion energy transmitted to the main body fluid 100, so that the main body fluid 100 can stably maintain the equilibrium state in the sea. In other words, the vibration suppressing means 400 is arranged to float on the sea in a state of being connected to the main body fluid 100, so that the wave motion energy generated in the sea is transmitted to the outer wall direction of the main body fluid 100 The wave motion energy is generated by the reciprocating motion in the up and down direction by the wave kinetic energy, and the wave kinetic energy generated in the wave is absorbed. A plurality of the vibration suppressing means 400 are installed around the lower end outer surface of the main body fluid 100 so as to be spaced apart from each other. Referring to FIG. 2, the vibration suppressing means 400 includes a first absorption plate 410 and a second absorption plate 420. Here, the first absorption plate 410 and the second absorption plate 420 are formed to have buoyancy to float on the sea while being connected to the lower end of the main body fluid 100.

상기 제1흡수판(410)은 상기 메인부유체(100)의 하단 외측 둘레방향을 따라 복수개를 상호 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 제1흡수판(410)의 일단은 각각 상기 메인부유체(100) 하단 외측에 연결 결합되는 판 형상의 부재이다. 이러한, 상기 제1흡수판(410)의 일단은 상기 메인부유체(100) 외측에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지(440)로서 연결 결합된다.A plurality of first absorbing plates 410 are spaced apart from each other at a predetermined interval along the outer circumferential direction of the lower end of the main inflowing body 100. One end of the first absorbing plate 410 is connected to the main inflowing body 100) connected to the lower outer side. One end of the first absorption plate 410 is coupled to the main body fluid 100 as a hinge 440 so as to be rotatable in the up-and-down direction.

상기 제2흡수판(420)은 상기 제1흡수판(410)에 연결 결합되는 판 형상의 부재이다. 여기서, 상기 제2흡수판(420)은 앞서 설명한 상기 제1흡수판(410)과 마찬가지로 상기 메인부유체(100)의 하단 외측 둘레방향을 따라 복수개를 상호 일정간격 이격 배치되게 한다. 즉, 상기 제2흡수판(420)의 일단은 상기 제1흡수판(410)의 타단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지(440)로서 연결 결합된다.The second absorption plate 420 is a plate-shaped member connected to the first absorption plate 410. Here, the second absorbing plate 420 is spaced apart from the first absorbing plate 410 by a predetermined distance along the outer circumferential direction of the lower end of the main absorbing plate 410 as described above. That is, one end of the second absorption plate 420 is connected to the other end of the first absorption plate 410 as a hinge 440 so as to be vertically rotatable.

이같이, 상기 제1흡수판(410)과 상기 제2흡수판(420)은 상호 상하방향으로 회전 가능한 상태로 연결되고, 상기 제1흡수판(410)은 상기 메인부유체(100)에 다시 상하방향으로 회전 가능하게 연결 설치되는 바, 상기 제1흡수판(410) 및 상기 제2흡수판(420)은 상기 해상에서 발생된 파랑운동에너지의 영향을 받아 상하방향으로 회전운동하며 운동에너지를 생성하면서 상기 메인부유체(100) 방향으로 전달되는 상기 파랑운동에너지를 흡수하며, 상기 메인부유체(100)가 파도의 영향을 받아 요동되는 것을 방지하면서 평형상태를 유지할 수 있게 한다.The first absorption plate 410 and the second absorption plate 420 are connected to each other so as to be rotatable in the vertical direction and the first absorption plate 410 is connected to the main float 100 The first absorption plate 410 and the second absorption plate 420 are vertically rotatable and generate kinetic energy under the influence of the wave motion energy generated in the sea. And absorbs the wave kinetic energy transmitted in the direction of the main body fluid 100, so that the main body fluid 100 can be kept in an equilibrium state while preventing the main body fluid 100 from being fluctuated under the influence of waves.

그리고, 상기 제1흡수판(410)의 상기 해상에 부유하는 면적은 상기 제2흡수판(420)의 상기 해상에 부유하는 면적보다 크게 형성하여, 상기 파랑운동에너지에 의한 최초 상기 제2흡수판(420)에서의 상하방향으로의 왕복 운동이 상기 제1흡수판(410)으로 전달시, 상기 제1흡수판(410) 자체가 일차적으로 운동에너지를 흡수한 후 상하방향 왕복 운동될 때 상기 해상 표면과의 접촉면적이 증대되면서 상기 해상으로의 운동에너지 전달효율이 증대되면서 상기 메인부유체(100) 방향으로의 상기 파랑운동에너지 전달이 억제된다.The area of the first absorption plate 410 floating on the sea surface is larger than the area floating on the sea surface of the second absorption plate 420, When the first absorption plate 410 itself absorbs the kinetic energy and then reciprocates in the vertical direction when the reciprocating motion of the first absorption plate 410 in the vertical direction is transmitted to the first absorption plate 410, As the contact area with the surface increases, the kinetic energy transfer efficiency to the sea increases, and the wave motion energy transfer in the direction of the main fluid 100 is suppressed.

또한, 상기 동요억제수단(400)에는 상기 메인부유체(100)의 둘레방향으로 상호 이격되게 배치된 상기 제2흡수판(420)을 상호 연결시키는 링 구조의 연결와이어(430)를 설치할 수 있다. 즉, 상기 연결와이어(430)는 상호 인접하는 상기 제2흡수판(420)을 연결되게 한다. 이러한, 상기 연결와이어(430)는 파도의 영향을 받아 상하방향으로의 운동에너지가 생성된 해당 위치의 상기 제1흡수판(410)과 상기 제2흡수판(420)에서의 상하방향으로 회전운동을 다른 상기 제1흡수판(410)과 상기 제2흡수판(420)으로 분산 전달되게 함으로서, 상기 메인부유체(100)로 파도의 영향이 전달되는 것을 최대한 억제시킬 수 있게 된다. 여기서, 상기 연결와이어(430)는 연성을 가지는 고무나 합성수지로 형성되나 이에 한정하지 않고 부식에 강한 금속으로 형성되거나 금속 와이어에 고무나 합성수지를 코팅하여 사용할 수도 있음은 물론이다. 더불어, 상기 연결와이어(430)는 상호 인접하는 상기 제1흡수판(410)을 연결하도록 추가로 설치될 수도 있음은 물론이다.The vibration suppression means 400 may be provided with a connection wire 430 having a ring structure for mutually connecting the second absorption plates 420 arranged to be spaced apart from each other in the circumferential direction of the main inflow fluid 100 . That is, the connection wire 430 connects the adjacent second absorption plates 420. The connection wire 430 is rotated in the vertical direction by the first absorption plate 410 and the second absorption plate 420 at a corresponding position where kinetic energy in the vertical direction is generated under the influence of waves, The first absorbing plate 410 and the second absorbing plate 420 are dispersedly transmitted to the main absorbing plate 410 and the main absorbing plate 420 so that the influence of the wave on the main absorbing layer 100 can be minimized. Here, the connection wire 430 may be formed of rubber or synthetic resin having softness, but is not limited thereto and may be formed of a metal resistant to corrosion or may be coated with rubber or synthetic resin. In addition, the connection wires 430 may be further provided to connect the first absorption plates 410 adjacent to each other.

이와 같이 구성되는 일실시예의 상기 부유식 해상 구조물의 동작을 설명하면, 먼저, 상기 메인부유체(100)가 상기 해상에 부유한 상태로 배치된 상태에서 상기 메인부유체(100) 방향으로 발생된 파도는 상기 위치제어수단(200) 및 상기 동요억제수단(400)에 의해 운동에너지가 흡수되면서 안정적인 평형상태를 유지하게 된다. 즉, 상기 해상에서 상기 메인부유체(100) 방향으로 전달되는 상기 파랑운동에너지는 상기 위치제어수단(200)의 운동판(220) 및 상기 연동판(230)의 상하방향 회전 이동을 통한 운동에너지 및, 상기 동요억제수단(400)의 제1흡수판(410) 및 제2흡수판(420)이 상하방향으로 회전 이동을 통한 운동에너지를 통해 흡수되면서 상기 메인부유체(100)로 전달되는 것을 억제시켜 상기 메인부유체(100)가 상기 해상에서 안정적인 평형상태를 유지할 수 있게 된다.The operation of the floating structure according to an embodiment of the present invention will now be described. First, in the state where the main body fluid 100 is floated on the sea surface, The waves are absorbed by kinetic energy by the position control means 200 and the vibration suppressing means 400 to maintain a stable equilibrium state. That is, the wave kinetic energy transmitted from the sea to the main body 100 in the direction of the main body fluid 100 is transmitted to the kinetic energy of the motion plate 220 and the interlocking plate 230 of the position control means 200, And the first absorbing plate 410 and the second absorbing plate 420 of the vibration suppressing means 400 are absorbed through the kinetic energy through the rotational movement in the up and down direction to be transmitted to the main fluid 100 So that the main fluid 100 can maintain a stable equilibrium state in the sea.

만약, 상기 해상에서 발생되는 파도가 일정범위 이상으로 심할 경우에는, 즉 상기 해상에서 상기 메인부유체(100) 방향으로 전달되는 파랑운동에너지가 일정범위보다 클 경우에는 상기 위치제어수단(200)의 회전구동부(250)가 상기 운동판(220)을 강제적으로 구동시켜 위치를 제어하게 된다. 즉, 상기 회전구동부(250)의 구동모터(257)가 상기 회전발전부(240)의 발전기(246)로부터 생성된 전력을 공급받아 구동하게 되면, 상기 구동기어박스(251)의 제2회전축(252)이 회전을 하게 되고, 상기 제2회전축(252)이 회전하면 이에 대응되게 제2크랭크축(253)이 회전하게 됨으로서, 상기 제2링크부재(255)가 작동하게 된다.If the waves generated from the sea are severely over a certain range, that is, when the wave motion energy transmitted from the sea to the main body 100 in the direction of the main body fluid 100 is greater than a certain range, The rotation drive unit 250 forcibly drives the motion plate 220 to control the position. That is, when the drive motor 257 of the rotation drive unit 250 is driven to receive the electric power generated from the generator 246 of the rotation generator 240, the second rotation axis of the drive gear box 251 When the second rotation shaft 252 rotates, the second crankshaft 253 rotates corresponding to the rotation of the second rotation shaft 252, so that the second link member 255 is operated.

이렇게, 상기 제2링크부재(255)가 작동하게 되면 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)는 상기 제2링크부재(255)에 연동하면서 상기 구동기어박스(251)의 안내홈(251a)을 따라 상하방향으로 왕복 이동하게 된다. 상기 연동판(230) 타측의 연결바(231)가 상하방향으로 왕복 이동하게 되면, 상기 운동판(231)도 함께 상하방향으로 왕복 회전운동하게 되면서 상기 메인부유체(100)의 부유위치를 조절하게 된다.When the second link member 255 is operated as described above, the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230 interlocks with the second link member 255 to guide the driving gear box 251 251a in the vertical direction. When the connecting bar 231 on the other side of the interlocking plate 230 reciprocates in the vertical direction, the moving plate 231 reciprocally moves upward and downward to adjust the floating position of the main fluid 100 .

더불어, 상기 위치제어증폭부(300)도 동작하게 되면서, 상기 운동판(220)에 의한 상기 해수면과의 접촉면적을 증대시켜 상기 메인부유체(100)의 부유위치 조절을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 즉, 상기 위치제어증폭부(300)의 슬라이딩구동부(320)가 상기 위치제어수단(200)의 구동제어부(260)에 의해 동작하면서, 상기 슬라이딩연장판(310)은 상기 운동판(220)의 슬라이딩홈(233)에서 외측방향으로 밀림 이동하게 된다. 그러면, 상기 운동판(220)의 일단으로부터 상기 슬라이딩연장판(310)이 상기 해상의 해수면과 맞닿도록 연장되도록 배치되는 바, 상기 운동판(220)의 상하방향 왕복 이동시 상기 슬라이딩연장판(310)도 이에 대응되게 상하방향 왕복 이동되면서 추력이 커지게 됨으로, 상기 메인부유체(100)의 부유위치 조절을 용이하게 할 수 있게 된다.In addition, the position control and amplification unit 300 may be operated to increase the contact area with the sea surface by the moving plate 220, thereby effectively controlling the floating position of the main body fluid 100 do. That is, while the sliding driving unit 320 of the position control and amplification unit 300 is operated by the driving control unit 260 of the position control unit 200, And is pushed outward in the sliding groove 233. The sliding extension plate 310 is disposed to extend from the one end of the moving plate 220 so as to abut the sea surface of the sea. When the sliding plate 220 is reciprocated in the vertical direction, The thrust is increased while reciprocally moving in the vertical direction corresponding to the rotation of the main body 100, so that the floating position of the main body fluid 100 can be easily controlled.

이와 같이, 일실시예의 상기 부유식 해상 구조물은, 상기 메인부유체(100)를 상기 해상에 부유하도록 설치한 상태에서 상기 해상에서 상기 메인부유체(100) 방향으로 발생되는 파랑운동에너지는 상기 위치제어수단(200) 및 상기 동요억제수단(400)에 의해 발생되는 상하방향으로의 왕복 운동에너지에 의해 흡수되는 바, 상기 메인부유체(100)가 파도의 영향을 받아 요동되는 것을 방지하면서 상기 해상에 안정적 평형상태를 유지할 수 있게 된다. 그리고, 상기 위치제어증폭부(300)는 상기 해상의 해수면과 맞닿는 면적을 증대시켜 상기 위치제어수단(200)에 의한 상하방향 운동시 추력을 증대시킴으로서, 상기 메인부유체(100)의 위치조절을 용이하게 할 수 있다.As described above, in the floating structure of the embodiment, the wave motion energy generated in the direction from the sea to the main body fluid 100 in the state where the main body fluid 100 is installed to float on the sea is the position Is absorbed by the upward and downward reciprocating kinetic energy generated by the control means (200) and the vibration restraining means (400), thereby preventing the main inflow fluid (100) from fluctuating under the influence of waves, So that a stable equilibrium state can be maintained. The position control and amplification unit 300 increases the area contacted with the sea surface of the sea so that the throttle force is increased during the vertical movement by the position control unit 200, It can be facilitated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 메인부유체 200: 위치제어수단
210: 지지프레임 220: 운동판
230: 연동판 240: 회전발전부
250: 회전구동부 260: 구동제어부
300: 위치제어증폭부 310: 슬라이딩연장판
320: 슬라이딩구동부 330: 절첩판
340: 절첩구동부 400: 동요억제수단
410: 제1흡수판 420: 제2흡수판
430: 연결와이어100: main fluid 200: position control means
210: support frame 220:
230: interlocking plate 240: rotation generator section
250: rotation driving unit 260:
300: Position control amplifier 310: Sliding extension plate
320: sliding driving part 330: folding plate
340: fold driving part 400:
410: first absorbing plate 420: second absorbing plate
430: connecting wire

Claims (10)

해상에 부유상태로 배치되는 메인부유체와;
상기 메인부유체에 연결 설치되며, 상기 메인부유체 방향으로 전달되는 상기 해상의 파랑에 의해 상하방향으로 회전 운동하는 익형 단면구조의 운동판을 통해 상기 메인부유체의 위치를 제어하는 위치제어수단과;
상기 운동판에 연결 설치되며, 상기 해상의 해수면과 맞닿는 상기 운동판의 표면적을 증대시켜 상기 운동판의 상하방향 회전시 상기 해상과의 전달되는 힘을 증대되게 하여, 상기 운동판의 상하방향 회전운동을 통한 상기 메인부유체의 위치 제어하는 힘이 커지게 하는 위치제어증폭부; 및,
상기 메인부유체의 외측 둘레방향을 따라 상호 이격되게 복수개의 흡수판이 상기 메인부유체에 회전 가능하게 연결 설치되어, 상기 해상의 파랑에 의해 상하방향으로 왕복 운동하면서 운동에너지를 생성하여 상기 해상의 파랑운동에너지를 흡수하면서 상기 메인부유체가 평형상태로 유지되게 하는 동요억제수단을 포함하고,
상기 동요억제수단은, 상기 메인부유체의 둘레방향을 따라 상호 이격 배치된 상태로 일단이 상기 메인부유체에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 복수의 제1흡수판과, 상기 제1흡수판의 타단에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 제2흡수판, 및 상기 메인부유체의 둘레방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 상기 제2흡수판들을 상호 연결시키도록 링 구조로 형성되어, 일측에 위치하는 상기 제1흡수판과 상기 제2흡수판에서 발생되는 상하방향으로의 회전운동을 다른 상기 제1흡수판과 상기 제2흡수판으로 전달되게 하는 연결와이어를 포함하는 부유식 해상 구조물.A main float disposed in a floating state on the sea;
A position control unit connected to the main part fluid and controlling the position of the main part fluid through a moving plate having an airfoil cross-sectional structure rotating up and down by the sea wave transmitted in the main part fluid direction; ;
Wherein a surface area of the moving plate contacting the sea surface of the sea is increased to increase a force transmitted to the sea floor when the moving plate is rotated in a vertical direction, A position control amplifying unit for increasing a force for controlling the position of the main sub fluid through the first control unit; And
A plurality of absorption plates are rotatably connected to the main body fluid so as to be spaced apart from each other along the outer circumferential direction of the main body fluid to generate kinetic energy while reciprocating in the vertical direction by the wave of the sea, And restraining means for restricting the main floating body in an equilibrium state while absorbing kinetic energy,
Wherein the vibration suppressing means comprises a plurality of first absorption plates, one end of which is hingedly coupled to the main sub-fluid in a vertically rotatable manner in a state of being separated from one another along the circumferential direction of the main sub- And a second absorption plate rotatably hingedly coupled to the other end of the main absorbent body so as to be rotatable in the up and down direction and a plurality of second absorption plates spaced apart from each other in the circumferential direction of the main body fluid, And a connecting wire for causing the first and second absorbing plates located in the first and second absorbing plates to transmit the rotational motion in the up and down direction to the other of the first absorbing plate and the second absorbing plate. 청구항 1에 있어서,
상기 메인부유체는 중앙부를 상하방향으로 관통시킨 링 형상을 가지는 부유식 해상 구조물.The method according to claim 1,
Wherein the main subfluid has a ring shape having a central portion vertically penetrating the floating structure. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 메인부유체 둘레로는 복수의 통공이 관통 형성된 부유식 해상 구조물.The method according to claim 1 or 2,
And a plurality of through holes penetrating around the main part fluid. 청구항 1에 있어서,
상기 위치제어수단은,
일측 및 타측에 마주보도록 배치된 한 쌍의 기본바부재 및 상기 기본바부재를 상호 연결하는 지지바로 구성되며, 상기 메인부유체 하단 외측면 둘레방향을 따라 상호 이격 설치되고, 상기 기본바부재 사이에는 상기 운동판이 상하방향으로 회전 가능하게 연결 설치되는 복수의 지지프레임과,
상기 기본바부재 사이에 배치된 상태로 상기 운동판의 일단에 연결 결합되며, 양측에는 연결바가 형성된 탄성력을 가지는 판 형상의 연동판과,
일측의 상기 기본바부재에 설치된 상태로 상기 연동판 일측의 연결바와 연결되어, 상기 해상에서의 파도에 의해 상하운동하는 상기 연동판의 회전으로 전력을 생산하는 회전발전부와,
타측의 상기 기본바부재에 설치된 상기 연동판 타측의 연결바와 연결되며, 상기 회전발전부와 전기적으로 연결되어 상기 회전발전부로부터 전력을 공급받아 상기 연동판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동부 및,
상기 회전발전부와 상기 회전구동부에 전기적으로 연결되어, 상기 회전발전부에 생산된 전력의 상기 회전구동부로의 공급여부를 제어하는 구동제어부를 포함하는 부유식 해상 구조물.The method according to claim 1,
The position control means,
A pair of base bar members disposed to face one side and the other side of the main bar member and a support bar connecting the base bar members to each other, A plurality of support frames connected to the motion plate so as to be rotatable in a vertical direction,
A plate-like interlocking plate connected to one end of the moving plate in a state of being disposed between the base bar members and having an elastic force having connection bars formed on both sides thereof,
A rotary power generator connected to a connection bar on one side of the interlocking plate in a state where it is installed on one side of the basic bar member and generating electric power by rotation of the interlocking plate moving up and down by a wave in the sea;
A rotation driving part connected to the connection bar on the other side of the interlocking plate provided on the other side of the basic bar member and electrically connected to the rotation power generating part to generate a driving force for receiving the electric power from the rotation power generation part,
And a drive control unit electrically connected to the rotation power generation unit and the rotation drive unit and controlling whether the power generated by the rotation power generation unit is supplied to the rotation drive unit. 청구항 4에 있어서,
상기 회전발전부는,
제1회전축에 일단이 결합된 상태로 타단에 제1플라이휠이 구비된 제1크랭크축과, 일단이 상기 제1플라이휠에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판 일측의 연결바에 연결 결합된 제1링크부재가 구비된 발전기어박스와,
상기 발전기어박스의 제1회전축에 연결 결합되며, 상기 제1회전축의 회전력을 전달받아 전력을 생산하는 발전기를 포함하는 부유식 해상 구조물.The method of claim 4,
The rotation generator includes:
A first crankshaft having a first flywheel at one end thereof and a first flywheel at one end thereof coupled to the first rotation shaft, a first link shaft having one end connected to the connection bar at one side of the interlinking plate, A power generation gear box having a member,
And a generator connected to the first rotary shaft of the power generating gear box and generating power by receiving the rotary power of the first rotary shaft. 청구항 4에 있어서,
상기 회전구동부는,
제2회전축에 일단이 결합된 상태로 타단에 제2플라이휠이 구비된 제2크랭크축과, 일단이 상기 제2플라이휠에 결합된 상태로 타단이 상기 연동판 타측의 연결바에 연결 결합된 제2링크부재가 구비된 구동기어박스와,
상기 구동기어박스의 제2회전축에 연결 결합되는 감속기어박스 및,
상기 감속기어박스와 연결되는 구동모터를 포함하는 부유식 해상 구조물.The method of claim 4,
The rotation drive unit includes:
A second crankshaft having one end connected to the second rotation shaft and the other end having a second flywheel, a second link having one end connected to the connection bar on the other side of the interlinking plate in a state where the one end is coupled to the second flywheel, A drive gear box having a member,
A reduction gear box connected to the second rotation shaft of the drive gear box,
And a drive motor connected to the reduction gear box. 청구항 1에 있어서,
상기 메인부유체의 외측면에 대향되는 상기 운동판의 면부에는 내측으로 요입되게 슬라이딩홈이 형성되고,
상기 위치제어증폭부는,
상기 슬라이딩홈에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되는 판 형상의 슬라이딩연장판과,
상기 운동판에 설치된 상태로 상기 슬라이딩연장판과 연결되어, 상기 슬라이딩연장판이 상기 슬라이딩홈 내외측으로 슬라이딩 이동되게 구동력을 발생시키는 슬라이딩구동부를 포함하는 부유식 해상 구조물.The method according to claim 1,
A sliding groove is formed on a surface portion of the moving plate opposite to the outer surface of the main portion fluid so as to be recessed inward,
The position-
A plate-like sliding extension plate slidably inserted into the sliding groove;
And a sliding driving unit connected to the sliding extension plate in a state in which the sliding plate is installed on the moving plate and generating a driving force to slide the sliding extension plate in and out of the sliding groove. 청구항 1에 있어서,
상기 위치제어증폭부는,
상기 메인부유체의 외측면에 대향되는 상기 운동판의 단부에 절첩 가능하게 연결되도록 상기 운동판에 힌지로서 연결 결합되는 판 형상의 절첩판과,
상기 운동판에 설치된 상태로 절첩판과 연결되어, 상기 절첩판이 상기 운동판의 단부에서 상기 메인부유체 방향으로 펼침 또는 상기 운동판 상부로 접힘되도록 구동력을 발생시키는 절첩구동부를 포함하는 부유식 해상 구조물.

The method according to claim 1,
The position-
A plate-shaped folding plate connected to the moving plate by a hinge so as to be foldably connected to the end of the moving plate opposed to the outer surface of the main body fluid,
And a fold driving part connected to the folding plate in a state where the folding plate is installed on the moving plate and generating a driving force so that the folding plate is folded toward the main part fluid direction from the end part of the moving plate, .

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