KR101662092B1 - 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기 - Google Patents

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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 온도에 따른 투자율 변화를 가지는 재질을 통하여 고속 운전상에서 약자속 제어가 가능한 구조로 구성된 영구자석 전동기에 관한 것이며, 고정자; 상기 고정자와 이격 배치되며 영구자석이 마련되는 회전자; 상기 회전자와 고정자 사이에서 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되며, 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는 고정자 코어; 및 상기 고정자 코어에 마련되어 상기 약자속 제어부재의 온도를 가변시키는 유체튜브;를 포함할 수 있다.

Description

약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기{Permanent magnet synchronous motor having a weak magnetic flux control structure}
본 발명은 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 온도에 따른 투자율 변화를 가지는 재질을 통하여 고속 운전상에서 약자속 제어가 가능한 구조로 구성된 영구자석 전동기에 관한 것이다.
초고속으로 동작하는 전동기는 전기선박용 고속 발전기, 가스터빈 연료 펌프, 가스터빈 스타터, 고속 원심 분리기, 마이크로 터빈 발전기, 터보 압축기 등 여러 기술분야에서 사용되고 있다.
특히 자동차 응용분야에 사용되는 전동기는 빠른 가감속 성능이 요구되며, 이에 따라, 제한된 입력전압에서 급가속을 수행하기 위해서는 정격이상의 가속 토크가 필요하게 되어 고속에서의 큰 토크 출력을 위해서는 전압 부족 문제를 해결할 수 있는 약자속 제어가 필요하다.
즉, 일반적으로 영구자석전동기에서 발생하는 역기전력이 전원전압보다 높으면 전동기로서 제 기능을 수행하지 못하는 문제가 있다. 따라서, 역기전력이 전원전압보다 높지 않도록 제어하거나 역기전력을 줄여야 하는바, 전동기의 회전속도와 자속에 비례하여 발생되는 역기전력을 줄이기 위하여 운전 중인 전동기의 회전속도를 줄일 수는 없으므로 자속을 줄이는 방식이 사용되고 있다.
그러나, 기존에는 전기적 제어를 통하여 자속을 줄이는 방식에 제한되어 있었으며, 이와 같은 전기적 제어방식은 복잡한 제어알고리즘을 요구하여 외부요인에 의해 입력값과 출력값 간에 오차가 발생되는 경우도 있다.
또한, 기존의 PMSM 모터의 제어시 약계자 영역에서의 운전이 존재하며, 일정 전압 운전시 자속값을 통하여 운전 속도를 결정하여 주며, d축 전류에 의한 감자효과를 통하여 운전 속도가 증가하는 효과를 가져 오는데, 약자속 제어 영역에서 원하는 출력값을 위한 입력값을 입력해 주지만 외부 요인으로 인하여 기존의 Data와 오차가 발생한 결과값이 발생하게 되는 문제도 있다. 즉, 기존의 PMSM 모터의 제어시 약계자 영역에서의 운전이 존재하며, 일정 전압 운전시 자속값을 통하여 운전 속도를 결정하여 주며, d축 전류에 의한 감자효과를 통하여 운전 속도가 증가하는 효과를 가지고 오는데, 이러한 운전 방법을 사용할 시 Look-up table이라는 data를 사용하여 원하는 결과 값을 얻기 위한 입력 값을 사용한다. 그러나, 외부적인 요인에 의하여 원하는 결과 값과의 오차가 발생하게 되는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 전압 제한이 존재하는 경우 ωbase=Vom/ψo1 라는 속도 한계값이 생겨 고속 운전의 한계값을 가진다. 따라서 전압 제한이 존재할 때 자속이 감소하여야 ωb a se 이상의 고속의 영역에서 운전이 가능하므로 전압 제한 도달 시 자속의 양을 감소시키는 약자속 제어가 필요하다.
따라서, 본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는 대한민국 공개특허 공개번호 10-2010-0042918호의 '자속 출력을 제한하는 전동기 제어장치'가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 온도에 따라 투자율이 가변되는 재질, 즉, 투자율 가변재질을 이용하여 전기적 제어방식을 사용하지 않고도 약자속 제어가 가능한 구조의 영구자석 전동기를 제공한다. 본 발명은 온도에 따른 투자율의 변화를 가지고 있는 MCE 재질을 전동기의 고정자 치(teeth) 부분에 형성함으로써 약자속 제어와 같은 효과를 가지고 오게 되어, 고속 운전에 적합한 형태의 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은, 고정자; 상기 고정자와 이격 배치되며 영구자석이 마련되는 회전자; 상기 회전자와 고정자 사이에서 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되며, 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는 고정자 코어; 및 상기 고정자 코어에 형성되는 냉각채널을 포함할 수 있다.
또한, 상기 냉각채널에는 유체튜브가 삽입되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 냉각채널은, 상기 고정자의 반경 방향 및 상기 고정자의 길이방향을 따라 상기 고정자 코어에 형성될 수 있다.
또한, 상기 유체튜브는 상기 냉각채널에 삽입되어 상기 고정자의 상부와 하부를 순차적으로 경유하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 유체튜브는, 상기 냉각채널에 삽입되어 상기 고정자 코어와 접촉되는 다수개의 접촉튜브; 및 상기 다수개의 접촉튜브를 서로 연통 가능하게 연결하는 다수개의 연결튜브;를 포함하며, 상기 연결튜브는 상기 접촉튜브의 폭방향 길이보다 짧은 폭방향 길이를 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 고정자에는 상기 고정자 코어가 삽입되어 안착되는 고정자 슬롯이 형성되며, 상기 고정자 슬롯은, 상기 고정자의 높이방향을 따라 형성되는 제1체결홈; 및 상기 제1체결홈의 양단부에서 각각 상기 고정자의 둘레방향을 따라 형성되는 제2체결홈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정자 코어는 상기 제1체결홈에 일단부가 삽입되는 몸체; 및 상기 몸체의 일단부 양측에서 각각 돌출되어 상기 제2체결홈에 삽입되는 체결돌기;를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기는, 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는 고정자; 상기 고정자와 이격 배치되며 영구자석이 마련되는 회전자; 상기 회전자와 고정자 사이에서 서로 일정간격을 두고 다수개로 배치되어 상기 고정자에 장착되는 고정자 코어; 및 상기 고정자에 마련되어 상기 고정자의 온도를 가변시키는 유체튜브;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정자에는 상기 유체튜브가 삽입되어 통과될 수 있는 다수개의 냉각채널이 형성될 수 있다.
또한, 상기 냉각채널은 상기 고정자의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 가진 채로 배치되어 상기 고정자의 높이방향을 따라 형성될 수 있다.
상기 투자율 가변재질은 가돌리늄, 가돌리늄 합금 또는 MnAs 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
본 발명의 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기는, 전기적 제어방식이 아닌 전동기의 구조를 통하여 약자속 제어를 할 수 있기 때문에, 복잡한 전기적 제어알고리즘을 설계할 필요가 없다.
본 발명의 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기는, 입력값과 출력값의 오차를 줄이고 전압제한 조건 하에서 추가적인 고속운전영역을 확보하여 고속 운전에 적합한 형태의 영구자석 전동기의 개발 방식을 제시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기의 분리사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기의 저면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유체튜브의 평면도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기와 기존의 전동기 간에 시간에 따른 인덕턴스값의 변화를 보여주는 그래프.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기와 기존의 전동기 간에 투자율 분포를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기의 평면도.
도 9는 또 다른 예로써, 도 8의 영구자석 전동기에 유체튜브가 마련된 모습을 보여주는 평면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어기능을 가지는 영구자석 전동기(100)는, 고정자(110), 상기 고정자(110)와 이격 배치되며 영구자석(M)이 마련되는 회전자(120)와, 상기 회전자(120)와 고정자(110) 사이에서 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되며 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는 고정자 코어(130) 및 상기 고정자 코어(130)에 마련되어 상기 고정자 코어의 온도를 가변시키는 유체튜브(140, 도 3 및 도 4 참조)를 포함할 수 있다.
상기 고정자(110)는 원통 형상으로 제공될 수 있으며, 그 내면에는 상기 고정자 코어(130)가 삽입되어 안착될 수 있는 복수개의 고정자 슬롯(111)이 서로 일정간격을 두고 상기 고정자(110)의 내주 방향을 따라 형성될 수 있다.
상기 회전자(120) 또한 원통 형상으로 제공되며 상기 고정자(110)의 내측에서 상기 고정자(110)와 소정의 틈을 두고 이격 배치될 수 있다.
참고로, 상기 회전자(120)에 마련되는 영구자석(M)은 상기 회전자(120)에 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 복수개로 형성되는 형성된 회전자 슬롯(121)에 삽입되어 상기 회전자(120) 상에 마련될 수도 있고, 또는 상기 회전자(120)의 외면에 서로 일정간격을 두고 부착되어 상기 회전자(120) 상에 마련될 수도 있다.
상기 영구자석(M)이 상기 회전자(120) 상에 마련되는 구성은 다양한 실시예로 구현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 이하에서는 그 구체적인 설명이 생략된다.
상기 고정자 코어(130)는, 상기 고정자(110)의 고정자 슬롯(111)에 삽입되어 상기 회전자(120)의 외면과 상기 고정자(110)의 내면 사이에 배치될 수 있다.
이때, 상기 고정자 슬롯(111)은 상기 고정자 코어(130)가 상기 고정자(110)에 대하여 이탈되지 않는 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 상기 고정자 슬롯(111)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정자(110)의 높이방향을 따라 형성되는 제1체결홈(111a)과, 상기 제1체결홈(111a)과 폭방향 양단부와 각각 연결되어 상기 고정자(110)의 둘레방향을 따라 형성되는 제2체결홈(111b)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 고정자 코어(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정자 슬롯(111)의 제1체결홈(111a)에 일단부가 삽입되는 몸체(130a)와, 상기 몸체(130a)의 일단부 양측에서 각각 돌출되어 상기 제2체결홈(111b)에 삽입되는 체결돌기(130b)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정자 코어(130)에는 상기 유체튜브(140) 가 삽입되어 통과될 수 있는 냉각채널(130c)이 형성될 수 있다.
상기 냉각채널(130c)은, 상기 고정자(110)의 반경 방향 및 상기 고정자(110)의 길이방향을 따라 상기 고정자 코어(130)의 몸체(130a)에 형성될 수 있다.
또한, 상기 냉각채널(130c)은 상기 고정자 코어(130)의 몸체(130a) 상에서 상기 몸체(130a)의 폭방향을 따라 서로 일정간격을 두고 배치될 수 있다.
그리고, 상기 냉각채널(130c)은 전술한 바와 같이 상기 고정자(110)의 반경 방향, 즉, 상기 몸체(130a)의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직한데, 그 이유는, 상기 냉각채널(130c)에 삽입되는 유체튜브(140)에 의해 자속경로가 차단되는 것을 방지하기 위함이다. 만약, 상기 냉각채널(130c)이 상기 고정자(110)의 원주방향, 즉, 상기 몸체(130a)의 폭방향을 따라 형성되면, 상기 냉각채널냉각채널(130c)에 삽입되는 유체튜브(140)가 자속의 경로를 차단하게 된다.
따라서, 상기 냉각채널(130c)은 상기 고정자(110)의 반경 방향, 즉, 상기 몸체(130a)의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.
상기 유체튜브(140)는, 상기 고정자 코어(130)의 온도를 가변시키는 물과 같은 유체가 유입되어 순환될 수 있도록 하는 튜브이며, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 냉각채널(130c)에 삽입되어 상기 고정자(110)의 상부와 하부를 순차적으로 경유할 수 있다.
즉, 상기 유체튜브(140)는 상기 냉각채널(130c)에 삽입되어 상기 고정자 코어(130)와 접촉되는 다수개의 접촉튜브(141)와, 상기 다수개의 접촉 튜브를 서로 연통 가능하게 연결하는 다수개의 연결튜브(142)를 포함할 수 있다.
상기 접촉튜브(141)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정자 코어(130)에 형성된 한 쌍의 냉각채널(130c)에 삽입되어 상기 냉각채널(130c)을 구획 형성하는 고정자 코어(130)의 내면에 접촉될 수 있고, 또한, 상기 한 쌍의 냉각채널(130c)에 삽입되는 과정에서 상기 고정자 코어(130)의 윗면 또는 밑면과 접촉될 수 있다.
그리고, 상기 연결튜브(142)는 상기 다수개의 고정자 코어(130) 사이에 배치되어 상기 접촉튜브(141)를 서로 연결하는 역할을 한다.
여기서, 상기 연결튜브(142)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 접촉튜브(141)의 폭방향 길이보다 짧은 폭방향 길이를 가지는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 상기 다수개의 고정자 코어(130) 사이에 형성된 공간(S)을 이용하여 상기 고정자 코어(130)에 코일(미도시)을 권취시켜야 하는바, 만약, 상기 공간(S)의 상부 또는 하부가 상기 연결튜브(142)에 의해 차단되면 상기 고정자 코어(130)에 코일이 권취될 수 없기 때문이다.
따라서, 상기 연결튜브(142)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 접촉튜브(141)의 폭방향 길이보다 짧은 폭방향 길이를 가지되, 상기 접촉튜브(141)들의 상부 또는 하부를 서로 연결하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 유체튜브(140)는, 본 발명의 실시예에서 상기 접촉튜브(141)와 상기 연결튜브(142)가 서로 연결되어 일체형으로 제공되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 분리형으로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 냉각채널(130c)의 개수에 대응되는 개수로 다수개의 접촉튜브(141)를 마련하여 상기 냉각채널(130c)에 삽입시킬 수도 있다.
그러나, 상기 유체튜브(140)는 분리형 보다 일체형으로 제공되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 유체튜브(140)에는 전동기의 온도를 조절하기 위하여 전동기의 특성, 즉, 원하는 고속운전영역에 따라서 냉유체 또는 온유체가 주입되는데, 상기 유체튜브(140)가 분리형으로 제작되는 것보다 일체형으로 제작되는 것이 유체주입작업을 간편하게 하기 때문이다.
그리고, 상기 고정자 코어(130)는, 전술한 바와 같이, 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는바, 상기 유체튜브(140)에 의해 온도 조절되어 투자율이 가변될 수 있는 가돌리늄(gadolinium), 가돌리늄 합금 또는 MnAs등의 MCE(magneto caloric material) 재질로 제작될 수 있다.
도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)와 기존의 전동기 간에 시간에 따른 자속 변화량을 보여주는 그래프이고, 도 7은, 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)와 기존의 전동기 간에 투자율 분포를 보여주는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 투자율 가변재질로 제작된 고정자 코어(130)를 적용한 본 발명의 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)의 자속(L) 평균값이 294.20uH인 반면에 기존 전동기의 자속(L) 평균값은 758.53uH 인 것을 확인할 수 있다.
또한 도 7의 (a)에 도시된 기존 전동기의 투자율은 9.6
Figure 112014126468040-pat00001
인 반면에, 도 7의 (b)에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)의 투자율이 0.004
Figure 112014126468040-pat00002
인 것을 확인할 수 있다.
이와 같이, 고속 운전시에 전동기의 온도가 높아지면 상기 고정자 코어(130)의 투자율은 낮아지고 이에 따라 인덕턴스가 저하되어 자속이 줄어들게 된다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)는, 온도와 투자율의 관계에 의한 자속의 제어를 통해 자속의 양을 줄여줌으로써 d축 전류에 의한 원하는 감자 효과의 오차(원하는 감자효과에 미도달)를 보완해주고 더 나아가 추가적인 고속영역 운전이 가능하게 하는 효과가 있다.
참고로, 본 발명의 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)는 여러 가지 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 중 특히 산업계 전반에서 널리 쓰이고 있는 매입형 영구자석 동기전동기(interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM)를 예로 들어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 참고로, 표면 부착형 영구자석 동기전동기에도 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기(100)는 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질이 상기 고정자 코어(130)에 적용되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 고정자(110)를 투자율 가변재질로 제작하고, 상기 고정자 코어(130)를 스틸(STEEL) 재질로 제작할 수 있으며, 이에 따라, 상기 고정자(110)의 온도를 가변시키는 유체튜브(140)가 상기 고정자(110)의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 형성된 다수개의 튜브 슬롯(110a)을 통과하여 상기 고정자(110)에 마련될 수도 있다.
이때, 상기 유체튜브(140)는 상기 고정자 코어(130)에 권취되는 코일(미도시)에 간섭을 하지 않는 위치에서 상기 고정자(110)에 마련되기 때문에, 상기 고정자 코어(130)에 권취되는 코일 권선량이 줄어들 염려가 없다.
또한, 상기 고정자(110)에 마련되는 유체튜브(140)는 상기 튜브 슬롯(110a)와 대응되는 형상을 가지되 띠형으로 제공되어 상기 고정자(110)의 상부와 하부를 순차적으로 경유하도록 상기 튜브 슬롯(110a)에 삽입 통과될 수 있다.
한편, 유체튜브(140)는 상기한 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 유체튜브가 냉각채널(130c)에 각각 삽입되는 분기유체튜브(미도시) 및 다수개의 분기유체튜브의 일단이 연결되는 일체형 메인유체튜브(미도시)를 포함하는 형태를 가지는 등 다양한 형태를 가질 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 약자속 구조를 가지는 영구자석 전동기
110 : 고정자 120 : 회전자
130 : 고정자 코어 130a : 몸체
130b : 체결돌기 130c : 냉각채널
140 : 유체튜브 141 : 접촉튜브
142 : 연결튜브

Claims (11)

  1. 고정자;
    상기 고정자와 이격 배치되며 영구자석이 마련되는 회전자;
    상기 회전자와 상기 고정자 사이에 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되도록 상기 고정자에 삽입되며, 전체가 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 형성되는 고정자 코어; 및
    상기 고정자 코어의 몸체에 형성되되, 상기 고정자의 반경방향 및 상기 몸체의 길이방향을 따라 관통 형성되는 냉각채널;을 포함하며,
    상기 냉각채널은 상기 고정자 코어마다 형성되되 상기 몸체의 폭 방향을 따라 서로 일정간격을 두고 이격 형성되며,
    상기 냉각채널에는 유체튜브가 삽입되고,
    상기 유체튜브는 상기 고정자 코어의 내부와 상부 또는 하부를 순차적으로 경유하도록 상기 냉각채널에 삽입되는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
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  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체튜브는,
    상기 냉각채널에 삽입되어 상기 고정자 코어와 접촉되는 다수개의 접촉튜브; 및
    상기 다수개의 접촉튜브를 서로 연통 가능하게 연결하는 다수개의 연결튜브;를 포함하며,
    상기 연결튜브는 상기 접촉튜브의 폭방향 길이보다 짧은 폭방향 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정자에는 상기 고정자 코어가 삽입되어 안착되는 고정자 슬롯이 형성되며,
    상기 고정자 슬롯은,
    상기 고정자의 높이방향을 따라 형성되는 제1체결홈; 및
    상기 제1체결홈의 양단부에서 각각 상기 고정자의 둘레방향을 따라 형성되는 제2체결홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고정자 코어는,
    상기 제1체결홈에 일단부가 삽입되는 상기 몸체; 및
    상기 몸체의 일단부 양측에서 각각 돌출되어 상기 제2체결홈에 삽입되는 체결돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  8. 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 제작되는 고정자;
    상기 고정자와 이격 배치되며 영구자석이 마련되는 회전자;
    상기 회전자와 상기 고정자 사이에 서로 일정간격을 두고 다수개로 배치되도록 상기 고정자에 삽입되며, 온도에 따라 투자율이 가변되는 투자율 가변재질로 형성되는 고정자 코어;
    상기 고정자 코어의 몸체에 형성되는 냉각채널; 및
    상기 고정자 및 상기 고정자 코어의 몸체에 각각 마련되어 상기 고정자 및 상기 고정자 코어의 온도를 가변시키는 유체튜브;를 포함하며,
    상기 고정자 코어의 몸체에 형성되는 냉각채널은 상기 고정자의 반경 방향 및 상기 고정자 코어의 몸체의 길이방향을 따라 형성되되 상기 고정자 코어의 몸체의 폭방향을 따로 서로 일정간격을 두고 이격 형성되며,
    상기 고정자 코어에 마련되는 상기 유체튜브는 상기 고정자 코어의 몸체에 형성된 상기 냉각채널에 삽입되어 상기 고정자 코어의 내부와 상부 또는 하부를 순차적으로 경유하는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 고정자에는 상기 유체튜브가 삽입되어 통과될 수 있는 다수개의 냉각채널이 형성되는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고정자에 형성되는 냉각채널은 상기 고정자의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 가진 채로 배치되어 상기 고정자의 높이방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
  11. 제 1 항, 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투자율 가변재질은 가돌리늄, 가돌리늄 합금 또는 MnAs 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 약자속 제어구조를 가지는 영구자석 전동기.
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