KR101661533B1 - Detection system and method for Stereoscopic display device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체 표시 기술 분야에 적용되며, 입체 표시 장치를 검출하기 위한 입체 표시 장치 검출 시스템을 제공한다. 상기 입체 표시 장치 검출 시스템은 단선 검출 서브 시스템과 보정 서브 시스템을 포함하고, 상기 단선 검출 서브 시스템은 상기 입체 표시 장치에 대해 단선 검출을 진행하고, 상기 보정 서브 시스템은 입체 표시 장치가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 입체 표시 장치 검출 시스템에 의해 검출 처리된 입체 표시 장치는 출하 요구를 만족시키고 표시 품질을 확보한다. 본 발명은 또한 입체 표시 장치에 대한 검출을 구현하고 작업이 편리하고 검출 결과의 신뢰성이 높은 입체 표시 장치 검출 방법을 제공한다.The present invention is applied to the field of stereoscopic display technology, and provides a stereoscopic display device detection system for detecting stereoscopic display devices. Wherein the stereoscopic display apparatus detection system includes a disconnection detection subsystem and a correction subsystem, wherein the disconnection detection subsystem performs disconnection detection for the stereoscopic display apparatus, wherein the correction subsystem is a system in which the stereoscopic display apparatus satisfies predetermined conditions And the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display device. The stereoscopic display apparatus detected and processed by the stereoscopic display apparatus detecting system satisfies the shipping demand and secures the display quality. The present invention also provides a stereoscopic display device detection method that realizes detection for a stereoscopic display device, is convenient to operate, and has high reliability of detection results.

Description

입체 표시 장치 검출 시스템 및 그 검출 방법{Detection system and method for Stereoscopic display device}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a stereoscopic display device,

본 발명은 입체 표시 기술 분야에 속하며, 특히 입체 표시 장치를 검출하는 입체 표시 장치 검출 시스템 및 입체 표시 장치 검출 방법에 관한 것이다.The present invention belongs to the field of stereoscopic display technology, and particularly relates to a stereoscopic display apparatus detection system and a stereoscopic display apparatus detection method for detecting stereoscopic display apparatus.

입체 영상 표시 기술의 결상 원리는, 관람자의 두 눈의 시차에 의해, 관람자의 좌안과 우안을 통해 영상 차이를 가진 시차맵을 감지하고, 감지된 영상 차이를 토대로 관람자의 대뇌가 입체 영상을 형성하는 것이다.The principle of stereoscopic image display technique is to detect a parallax map having an image difference through the left eye and the right eye of the spectator by the parallax of the two eyes of the spectator and to generate a stereoscopic image of the viewer's cerebrum based on the detected image difference will be.

도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)의 광 출사측에 설치된다. 표시 패널(11)은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 제공하며, 분광 디바이스(12)의 분광 작용을 통해 좌영상이 관람자의 좌안에 들어가고, 우영상이 관람자의 우안에 들어가도록 하며, 관람자의 대뇌는 감지된 영상 차이를 토대로 입체 영상 시각을 형성한다.1, the conventional stereoscopic display apparatus 1 includes a spectroscopic device 11 and a display panel 12, and the spectroscopic device 11 is provided on a light emission side of the display panel 12. As shown in Fig. The display panel 11 provides a left image and a right image having an image difference and allows the left image to enter the left eye of the spectator through the spectroscopic action of the spectroscopic device 12 and allow the right image to enter the right eye of the spectator, The cerebrum of the eye forms stereoscopic vision time based on the detected image difference.

표시 시, 좌영상이 관람자의 우안에 들어가고 우영상이 관람자의 좌안에 들어가 혼선이 발생하는 문제점을 방지하도록, 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)이 정확하게 매칭될 것이 요구된다. 그러나, 장착 시 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12) 간의 조립 오차를 피할 수 없으므로 분광 디바이스(11)는 설계 요구에 따라 표시 패널(12)에 정확하게 접착할 수 없으며, 이에 따라 혼선 문제, 입체 표시 효과의 저하, 나아가 입체 결상 요구를 만족시킬 수 없는 등의 문제점이 발생한다. 입체 표시 장치를 출하 전에 처리하지 않으면 사용자 경험에 직접적인 영향을 미치며, 나아가 입체 표시 기술의 발전을 제약할 수 있다.It is required that the spectroscopic device 11 and the display panel 12 are accurately matched so as to prevent the problem that the left image enters the right eye of the spectator and the right image enters the left eye of the spectator at the time of display. However, since an assembling error between the spectroscopic device 11 and the display panel 12 can not be avoided during mounting, the spectroscopic device 11 can not be accurately attached to the display panel 12 in accordance with design requirements, There is a problem that the display effect is lowered and further the requirement for the stereoscopic image formation can not be satisfied. If the stereoscopic display apparatus is not processed before shipment, it directly affects the user experience, and further, the development of stereoscopic display technology can be restricted.

종래기술에 따르면, 제1 리드 전극에 대해 브레이크 처리를 진행하여 각 액정 슬릿의 초기 상태가 일치해지도록 보정하는, 액정 슬릿 그레이팅 입체 표시 보정 방법이 제공되며, 이러한 입체 표시 장치 보정 방법은 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널의 접착 전에 진행된다. 그러나, 접착 과정에서 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널간의 조립 오차를 여전히 낮출 수 없으며 접착 후 입체 표시 장치의 표시 효과가 저하된다.According to the related art, there is provided a liquid crystal slit grating stereoscopic display correcting method for performing a braking process on a first lead electrode to correct an initial state of each liquid crystal slit to be matched with each other. Such a stereoscopic display apparatus correcting method is a liquid crystal slit grating And before the adhesion of the display panel. However, in the bonding process, the assembly error between the liquid crystal slit grating and the display panel can not be lowered, and the display effect of the stereoscopic display device after bonding is lowered.

종래기술에 따르면, 입체 표시 장치가 소정의 테스트 화면을 표시할 때 테스트 플레이트에 투영되어 형성된 투영 영상을 검출하고, 검출 결과를 토대로 해석하여 입체 표시 장치의 그레이팅 파라미터 실제값을 측정할 수 있는, 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템이 개시된다. 이 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템은 테스트 시 테스트 플레이트를 위치 조절 명령에 대응되는 위치로 이동시켜야 하므로 작업이 번거롭고 테스트 효율이 낮을 뿐만 아니라, 그레이팅 파라미터만을 얻을 수 있다.According to the related art, it is possible to detect a projection image formed by projecting on a test plate when a stereoscopic display apparatus displays a predetermined test screen, and to analyze the actual value of the grating parameter of the stereoscopic display apparatus, A parameter measurement system of a display device is disclosed. Since the parameter measurement system of the stereoscopic display apparatus must move the test plate to a position corresponding to the position adjustment command during the test, the operation is troublesome and the test efficiency is low, and only the grating parameter can be obtained.

본 발명에 따른 실시형태의 목적은 입체 표시 장치 검출 시스템을 제공하여 종래기술의 한계와 단점으로 인한 하나 또는 다수의 기술적 문제를 해결하기 위한 것이다.It is an object of embodiments according to the present invention to provide a stereoscopic display detection system for solving one or more technical problems due to limitations and disadvantages of the prior art.

파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.Parameter based on the stereoscopic image.

나아가, 상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하고, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(협각)으로 인해 발생되는 각도 오차를 보정하기 위한 것이다.Furthermore, the correction parameter further includes an angle correction parameter, and the angle correction parameter is for correcting an angular error caused due to a subtended angle (narrow angle) between the first direction and the second direction during the assembly error.

나아가, 상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하고, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.Further, the control device may further include an angle correction module, and the angle correction module obtains the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.

나아가, 상기 영상 획득 장치는 장착 부재와 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 상기 장착 부재에 장착되고 상기 입체 표시 장치와 대향하여 설치된다.Further, the image acquiring device includes a mounting member and at least one camera, and the camera is mounted to the mounting member and is installed to face the stereoscopic displaying device.

바람직하게는, 상기 카메라는 두 개로 설치되며, 두 개의 상기 카메라 사이의 거리는 두 눈의 동공 사이의 거리와 동일하다.Preferably, the camera is installed in two, and the distance between the two cameras is equal to the distance between the pupils of the two eyes.

나아가, 상기 입체 표시 장치에는 추적 유닛이 설치되어 있고, 상기 장착 부재에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징 마크가 형성되어 있고, 상기 추적 유닛이 상기 특징 마크를 추적해 낸 경우에, 상기 카메라는 상기 입체 영상을 획득한다.Further, the stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit, wherein the mounting member is provided with a characteristic mark which can be identified by the tracking unit, and when the tracking unit tracks the characteristic mark, And acquires a stereoscopic image.

구체적으로, 상기 특징 마크는 영상 특징을 포함한다.Specifically, the feature mark includes an image feature.

바람직하게는, 상기 영상 특징은 얼굴 특징, 도형 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 하나 또는 다수를 포함한다.Advantageously, the image feature comprises one or more of a face feature, a graphic feature, a character feature, and a color feature.

나아가, 상기 장착 부재에는 얼라이먼트 마크가 더 형성되어 있고, 상기 얼라이먼트 마크는 상기 카메라와 상기 입체 표시 장치의 상대 위치 조절시의 기준 마크이다.Furthermore, an alignment mark is further formed on the mounting member, and the alignment mark is a reference mark when the relative position of the camera and the stereoscopic display device is adjusted.

나아가, 상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하고, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다.Further, the control device may further include an area detection module, and the area detection module is for detecting a display area of the stereoscopic display device.

나아가, 상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된다.Further, the control device is mounted on the stereoscopic display device or is independent of the stereoscopic display device.

바람직하게는, 상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어, 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어한다.Preferably, the control device is connected to the stereoscopic display device, and controls the stereoscopic display device to display the stereoscopic image.

나아가, 상기 단선 검출 서브 시스템은 단선 검출 모듈을 포함하고, 상기 단선 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지를 검출하기 위한 것이다.Furthermore, the disconnection detecting subsystem includes a disconnection detecting module, and the disconnection detecting module detects whether a disconnection defect exists in the stereoscopic displaying apparatus.

구체적으로, 상기 단선 검출 모듈은 촬영 유닛과 처리 유닛을 포함하고, 상기 촬영 유닛을 통해 상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고, 상기 처리 유닛은 상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지를 상기 촬영 유닛이 획득한 상기 입체 영상을 토대로 판단한다.Specifically, the disconnection detecting module includes a photographing unit and a processing unit, and acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus through the photographing unit, and the processing unit determines whether there is a disconnection defect in the stereoscopic displaying apparatus Based on the stereoscopic image acquired by the photographing unit.

나아가, 상기 입체 표시 장치 검출 시스템은 보정 처리된 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 평가 서브 시스템을 더 포함한다.Furthermore, the stereoscopic display apparatus detection system may further include an evaluation subsystem for evaluating the display effect of the correction-processed stereoscopic display apparatus.

구체적으로, 상기 평가 서브 시스템은 좌영상 획득 유닛, 우영상 획득 유닛 및 평가 유닛을 포함하고, 상기 좌영상 획득 유닛은 상기 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하고, 상기 우영상 획득 유닛은 상기 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하며, 상기 평가 유닛은 상기 제1 화소값, 상기 제2 화소값을 토대로 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가한다.Specifically, the evaluation subsystem includes a left image acquisition unit, a right image acquisition unit, and an evaluation unit, and the left image acquisition unit acquires a first pixel value corresponding to a left image of the stereoscopic image, The acquisition unit obtains a second pixel value corresponding to the right image in the stereoscopic image, and the evaluation unit evaluates the display effect of the stereoscopic display device on the basis of the first pixel value and the second pixel value.

본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치 검출 시스템은, 단선 검출 서브 시스템과 보정 서브 시스템을 포함하고, 단선 검출 서브 시스템을 통해 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지를 검출하고, 단선 결함이 있는 분광 디바이스를 제거하여 표시 패널에 장착된 분광 디바이스의 품질 신뢰성을 확보한다. 또한, 보정 서브 시스템을 통해 입체 표시 장치에 대해 보정 처리를 진행하여 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 입체 표시 장치 검출 시스템에 의해 검출 처리된 입체 표시 장치는 출하 요구에 부합하고 표시 품질을 확보한다.The stereoscopic display apparatus detection system according to the embodiment of the present invention includes a disconnection detection subsystem and a correction subsystem and detects whether a disconnection defect exists in the stereoscopic display apparatus through the disconnection detection subsystem, Thereby ensuring the quality reliability of the spectroscopic device mounted on the display panel. Further, the correction processing is performed on the stereoscopic display apparatus through the correction subsystem to eliminate the influence of the assembly error on the display effect of the stereoscopic display apparatus. The stereoscopic display apparatus detected and processed by the stereoscopic display apparatus detection system conforms to the dispatch demand and secures the display quality.

본 발명의 실시형태의 다른 목적은 입체 표시 장치를 검출하기 위한 입체 표시 장치 검출 방법을 제공하는 것이며, 상기 방법은,Another object of an embodiment of the present invention is to provide a stereoscopic display apparatus detection method for detecting a stereoscopic display apparatus,

상기 입체 표시 장치에 단선이 존재하는지를 검출하는 단계(S1);Detecting whether a disconnection exists in the stereoscopic display apparatus (S1);

상기 입체 표시 장치에 단선이 존재하지 않는다면 상기 입체 표시 장치가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하되, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것인 단계(S2)를 포함한다.(S2) in which the correction parameter for obtaining the correction parameter for allowing the stereoscopic display apparatus to satisfy a predetermined condition is obtained, if the disconnection does not exist in the stereoscopic display apparatus, the correction parameter for correcting an assembling error of the stereoscopic display apparatus do.

구체적으로, 상기 단계(S2)는,Specifically, the step (S2)

상기 입체 표시 장치의 입체 영상을 획득하는 영상 획득 서브 단계;An image acquiring sub-step of acquiring a stereoscopic image of the stereoscopic displaying apparatus;

소정 조건을 만족시키는 상기 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 제어 서브 단계를 포함한다.And acquiring the correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.

나아가, 상기 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 상기 제어 서브 단계는,Furthermore, the assembly error includes a displacement error, and the control sub-

상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.And obtaining a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error based on the stereoscopic image (S21).

구체적으로, 상기 단계(S21)은, Specifically, in the step S21,

변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);Setting a displacement amount detection interval (S211);

상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212);Acquiring the stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212);

소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함한다.And acquiring the displacement amount correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S213).

나아가, 상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 상기 제어 서브 단계는, Further, the assembly error includes an angular error, and the control sub-

상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.(S22) acquiring an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image.

구체적으로, 상기 단계(S22)는,More specifically, the step (S22)

각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);Setting an angle detection interval (S221);

상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222);Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222);

소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.And acquiring the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S223).

나아가, 상기 입체 표시 장치에는 소정의 특징 마크를 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있고, 단계(S2) 이전에,Further, the stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit for tracking a predetermined characteristic mark, and before step S2,

상기 추적 유닛이 상기 특징 마크를 추적해 낸 경우에 단계(S2)로 진행되는 추적 단계(S3)를 더 포함한다.And a tracking step (S3) of going to step (S2) when the tracking unit has traced the feature mark.

나아가, 상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생되는 위치 오차를 더 포함하고, 상기 제어 서브 단계는,Further, the assembly error further includes a position error caused by the mounting position of the tracking unit, and the control sub-

상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.And obtaining a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image (S23).

구체적으로, 상기 단계(S23)은,Specifically, in the step S23,

위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);Setting a position detection interval (S231);

상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232);Acquiring the stereoscopic image based on the position detection interval (S232);

소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.And acquiring the position correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S233).

나아가, 상기 단계(S1) 이전에, 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.Further, before the step (S1), the step (S4) of detecting the display area of the stereoscopic displaying apparatus is further included.

나아가, 상기 단계(S2) 이후에,Further, after the step S2,

상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함한다.And storing the correction parameter (S5).

구체적으로, 단계(S1)은,Specifically, in step S1,

상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S11);A step (S11) of acquiring the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus;

상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지 여부를 상기 입체 영상을 토대로 판단하는 단계(S12)를 포함한다.And a step (S12) of judging whether or not there is a short-circuit defect in the stereoscopic display apparatus based on the stereoscopic image.

나아가, 상기 단계(S5) 이후에,Further, after the step S5,

보정 처리된 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S6)를 더 포함한다.(S6) evaluating the display effect of the correction-processed stereoscopic display device.

구체적으로, 상기 단계(S6)은,More specifically, the step (S6)

상기 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하는 단계(S61);Acquiring a first pixel value corresponding to a left image in the stereoscopic image (S61);

상기 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하는 단계(S62);Obtaining a second pixel value corresponding to a right image in the stereoscopic image (S62);

상기 제1 화소값, 상기 제2 화소값을 토대로 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S63)를 포함한다.And evaluating a display effect of the stereoscopic displaying apparatus on the basis of the first pixel value and the second pixel value (S63).

본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치 검출 방법은, 입체 표시 장치에 단선이 존재하는지를 검출하는 단계를 포함하며, 입체 표시 장치에 단선이 존재하지 않으면 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득한다. 이로써, 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거할 뿐만 아니라, 입체 표시 장치 검출 시스템에 의해 검출 처리된 입체 표시 장치는 출하 요구에 부합되고 표시 품질을 확보한다.A method for detecting a stereoscopic display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a step of detecting whether a disconnection exists in a stereoscopic display apparatus. When there is no disconnection in a stereoscopic display apparatus, the stereoscopic display apparatus performs a correction Parameter. Thus, not only the effect of the assembly error on the display effect of the stereoscopic display apparatus is eliminated, but also the stereoscopic display apparatus detected and processed by the stereoscopic display apparatus detection system conforms to the dispatch demand and secures the display quality.

도 1은 종래기술에 따른 입체 표시 장치의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치 검출 시스템의 구조 개략도이다.
도 3은 도 2중의 보정 서브 시스템의 구조 개략도이다.
도 4는 도 2중의 보정 서브 시스템의 사시 개략도이다.
도 5는 도 4중의 카메라의 구조 개략도이다.
도 6은 도 3중의 제어 장치의 구조 개략도이다.
도 7은 도 2중의 단선 검출 서브 시스템의 구조 개략도이다.
도 8은 도 7중의 단선 검출 모듈의 구조 개략도이다.
도 9는 도 2중의 평가 서브 시스템의 구조 개략도이다.
도 10은 본 발명의 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치 검출 방법의 절차 개략도이다.
도 11은 도 10중 단계(S2)의 구체적인 절차 개략도이다.
도 12는 도 11중 제어 서브 단계의 구체적인 절차 개략도이다.
도 13은 도 12중 단계(S21)의 구체적인 절차 개략도이다.
도 14는 도 12중 단계(S22)의 구체적인 절차 개략도이다.
도 15는 도 10중 단계(S1)의 구체적인 절차 개략도이다.
도 16은 도 10중 단계(S6)의 구체적인 절차 개략도이다.
도 17은 도 12중 단계(S23)의 구체적인 절차 개략도이다.
1 is a schematic structural view of a stereoscopic display apparatus according to the prior art.
2 is a schematic structural view of a three-dimensional display device detection system according to Embodiment 1 of the present invention.
Figure 3 is a schematic structural view of the correction subsystem in Figure 2;
Figure 4 is a perspective schematic view of the calibration subsystem of Figure 2;
5 is a schematic structural view of the camera in Fig.
Fig. 6 is a schematic structural view of the control device in Fig. 3; Fig.
FIG. 7 is a schematic structural view of the disconnection detecting subsystem in FIG. 2. FIG.
8 is a schematic structural view of the disconnection detecting module in Fig.
FIG. 9 is a schematic structural view of the evaluation subsystem in FIG. 2; FIG.
10 is a schematic diagram of a procedure of a stereoscopic displaying apparatus detecting method according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 11 is a specific procedure schematic diagram of step S2 in FIG.
Figure 12 is a specific procedural schematic diagram of the control sub-steps of Figure 11;
FIG. 13 is a detailed schematic diagram of the procedure of step S21 in FIG.
FIG. 14 is a detailed schematic diagram of the procedure of step S22 in FIG.
FIG. 15 is a detailed procedure diagram of step S1 in FIG.
FIG. 16 is a detailed schematic diagram of the procedure of step S6 in FIG.
17 is a detailed schematic diagram of the procedure of step S23 in FIG.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 수단 및 유익한 효과가 더욱 명료해지도록, 이하 도면과 실시형태를 결합하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 다만, 여기서 설명된 구체적인 실시형태는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본 발명을 한정하지 않음을 이해해야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the specific embodiments described herein are for interpretation of the invention only and are not intended to be limiting of the invention.

실시형태 1Embodiment 1

도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 검출 시스템(미도시)은 입체 표시 장치(1)를 검출하기 위한 것이며, 검출 시스템은 단선 검출 서브 시스템(100)과 보정 서브 시스템(200)을 포함한다. 단선 검출 서브 시스템(100)은 입체 표시 장치(1)에 대해 단선 검출을 진행하기 위한 것이고, 보정 서브 시스템(200)은 입체 표시 장치(1)가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 것이며, 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함한다. 분광 디바이스(11)에 단선 결함이 존재하고, 검출하지 않은 상태에서 바로 표시 패널(12)에 장착된 경우, 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 직접적인 영향을 미치게 된다. 분광 디바이스(11)가 표시 패널(12)에 장착되어 표시 패널(12)과 일체로 결합된 후 다시 단선 검출을 진행하는 경우에는, 새로운 분광 디바이스(11)를 다시 교체하기 어렵게 된다. 따라서, 조립 전에 분광 디바이스(11)에 대해 단선 검출을 진행할 필요가 있으며, 단선 검출 서브 시스템(100)을 통해 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 존재하는지를 검출하고, 단선 결함이 있는 분광 디바이스(11)를 제거하여, 표시 패널(12)에 장착된 분광 디바이스(11) 모두에 단선 결함이 없도록 확보한다. 조립 과정에서 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 피하기 어려우므로, 보정 서브 시스템(200)은 조립 오차를 보정함으로써, 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 입체 표시 장치 검출 시스템에 의해 검출 처리된 입체 표시 장치(1)는 출하 요구를 만족시키고 표시 품질을 확보한다.1 and 2, a detection system (not shown) according to an embodiment of the present invention is for detecting the stereoscopic display apparatus 1, and the detection system includes a disconnection detection subsystem 100 and a correction subsystem 200 ). The disconnection detecting subsystem 100 is for advancing disconnection detection to the stereoscopic displaying apparatus 1 and the correcting subsystem 200 is for detecting a disconnection of the stereoscopic displaying apparatus 1 in order to obtain a correction parameter , And the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ The stereoscopic displaying apparatus 1 includes a spectroscopic device 11 and a display panel 12. When a disconnection defect exists in the spectroscopic device 11 and is mounted on the display panel 12 immediately after the disconnection defect is detected, the display effect of the stereoscopic display device 1 is directly affected. It is difficult to replace the new spectroscopic device 11 again when the spectroscopic device 11 is attached to the display panel 12 and integrated with the display panel 12 and then detects the disconnection again. Therefore, it is necessary to perform disconnection detection for the spectroscopic device 11 before assembling, and it is detected through the disconnection detection subsystem 100 whether there is a disconnection defect in the stereoscopic display apparatus 1, 11 are removed to ensure that all of the spectroscopic devices 11 mounted on the display panel 12 do not have open-circuit defects. It is difficult to avoid the influence of the assembly error on the display effect of the stereoscopic display apparatus 1 during the assembly process so that the correction subsystem 200 corrects the assembly error so that the assembly error of the display effect of the stereoscopic display apparatus 1 And the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is improved. The stereoscopic displaying apparatus 1 detected and processed by the stereoscopic displaying apparatus detecting system satisfies the shipping demand and secures the display quality.

도 1 내지 도 3과 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)은 입체 표시 장치(1)가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 것이며, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출하여 조립 오차에 대응되는 파라미터를 획득한다. 보정 서브 시스템(200)은 제어 장치(2)와 영상 획득 장치(3)를 포함하고, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하여 입체 영상을 제어 장치(2)로 전송한다. 제어 장치(2)는 수신된 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하며, 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)은 구조가 간단하고, 영상 획득 장치(3)를 통해 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)가 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로 결과의 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않으며, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키고 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 보정 파라미터를 획득하는 과정에서, 입체 표시 장치(1)의 안착 위치를 변경하지 않아도 되며, 작업 난이도를 낮추고 작업자의 작업 강도를 경감시킨다.1 to 3, the correction subsystem 200 according to the embodiment of the present invention is for acquiring a correction parameter for allowing the stereoscopic displaying apparatus 1 to satisfy a predetermined condition, Detects the assembled stereoscopic displaying apparatus 1 and acquires parameters corresponding to the assembly error. The correction subsystem 200 includes a control device 2 and an image acquisition device 3. The image acquisition device 3 acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1 and outputs the stereoscopic image to a control device 2). The control device 2 processes the received stereoscopic image to obtain a correction parameter, and the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying device 1. [ When the user activates the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the correction parameters, thereby eliminating the adverse influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ Since the correction subsystem 200 according to the embodiment of the present invention is simple in structure and acquires a stereoscopic image through the image acquisition device 3 and the control device 2 acquires correction parameters by processing the stereoscopic image, . Compared to the prior art, the correction subsystem 200 according to the embodiment of the present invention does not affect the assembling efficiency of the stereoscopic displaying apparatus 1 because it acquires correction parameters by processing the assembled stereoscopic displaying apparatus 1 , The stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameter, thereby improving the reliability of the correction result and obtaining a good display effect. Further, in the process of acquiring the correction parameters, it is not necessary to change the seating position of the stereoscopic display apparatus 1, thereby reducing the work difficulty and reducing the work intensity of the operator.

본 실시형태에서 설명하고 있는 소정 조건이란, 입체 표시 장치(1)가 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하는 것을 가리킨다.The predetermined condition described in the present embodiment indicates that the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameter to eliminate the influence of the assembly error on the display effect.

도 1, 도 3 내지 도 5와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라(32)를 포함하며, 카메라(32)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 영상 획득 장치(3)는 간격을 두고 설치된 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)를 포함하고, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하다. 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b) 사이의 간격은 입체 결상 요구에 부합하도록 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하며, 좌측 카메라(32a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(32b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정한다. 이로써 표시되는 입체 영상에는 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 모두 존재하지 않으므로 양호한 표시 효과를 얻으며, 조립 오차로 인해 입체 표시 효과가 영향을 받는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거함으로써, 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킬 수 있다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득되는 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the image capturing apparatus 3 includes at least one camera 32, and the camera 32 captures a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1. In the present embodiment, the image capturing apparatus 3 includes a left camera 32a and a right camera 32b provided at intervals, and the structures and physical performances of the left camera 32a and the right camera 32b are the same Do. The distance between the left camera 32a and the right camera 32b can be understood as the pupil distance of the human eye to meet the stereoscopic image-forming requirement. The stereoscopic displaying apparatus 1 displays a changing stereoscopic image and the left camera 32a and the right camera 32b simultaneously photograph the stereoscopic displaying apparatus 1. The left camera 32a photographs a stereoscopic image, 1 image change, and the right camera 32b captures a stereoscopic image to obtain a second image change. The controller 2 processes the first image change and the second image change, respectively, and obtains a right image parameter that satisfies a predetermined condition among a left image parameter and a second image change that satisfy a predetermined condition among the first image change. The control device 2 combines the left image parameter and the right image parameter to obtain a correction parameter that satisfies a predetermined condition. When the user displays the stereoscopic image using the stereoscopic display apparatus 1, the assembly error is corrected based on the correction parameter. Since the defective elements affecting the display effect such as crosstalk and moiré are not present in the stereoscopic image displayed thereon, a good display effect is obtained and the problem that the stereoscopic display effect is affected by the assembly error is eliminated. Compared to the prior art, the correction subsystem 200 according to the present embodiment acquires the correction parameters of the stereoscopic display apparatus 1, and the stereoscopic display apparatus 1 corrects the assembly errors based on the correction parameters, The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 can be improved by eliminating the influence of the assembly error. Also, the operation is convenient, the detection efficiency is improved, and the reliability of the obtained correction parameter is high.

도 1과 같이, 본 실시형태에서 제공되는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 값일 수 있고, 하나의 수치 구간일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없고, 3D 결상 요구에 부합하며, 입체 표시 효과가 향상되고, 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.As shown in Fig. 1, the left image parameter and right image parameter provided in the present embodiment may be a specific value, or may be one numerical section. When the stereoscopic displaying apparatus 1 displays stereoscopic images, alignment processing is performed on the display unit 121 based on the correction parameters to obtain a good display effect. In addition, there is no problem such as sharp crosstalk, moiré, etc., satisfying the requirement for 3D image formation, the stereoscopic display effect is improved, and the influence of the assembly error on the stereoscopic display effect is eliminated.

도 1, 도 3 내지 도 5와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)를 이용하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 각각 촬영하였으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(32a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여, 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(32b)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여, 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.3 and 5, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is photographed using the left camera 32a and the right camera 32b, respectively. However, So that stereoscopic images can be taken. For example, by installing the left camera 32a at the left eye position, capturing a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 to acquire a first image change, and performing a corresponding image process on the first image change It is possible to obtain a left image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the left imaging parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Similarly, by installing the right camera 32b at the right eye position, capturing a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 to acquire a second image change, and performing a corresponding image process on the second image change It is possible to obtain a right image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the right video parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Various image acquisition solutions are provided, allowing the operator to conveniently select according to the actual production.

본 실시형태에서, 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 이용하여 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선 및/또는 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.In the present embodiment, the first image change and / or the second image change can be processed using the binary method to obtain the left image parameter and / or the right image parameter satisfying the predetermined condition. Of course, the image processing method according to the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first variation curve corresponding to the first image variation and / or the second variation curve corresponding to the second image variation using the pixel value comparison method May be obtained. By the spectral characteristics of the spectroscopic device 11, the first variation curve and / or the second variation curve are compared to obtain the left and / or right image parameters, and the left and / or right image parameters are combined And obtains the correction parameter. The present embodiment is not limited to the two image processing methods described above, and the image processing methods known to those skilled in the art are all within the scope of the present invention.

도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 제공하며, 입체 영상은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상을 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고, 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는, 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고, 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는, 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고, 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것 등으로서, 본 분야의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역을 확대한다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 provides a stereoscopic image, and the stereoscopic image includes a left image and a right image having an image difference. In order to distinguish the left image and the right image, the left image is set to pure red, and the right image is set to pure green. In the present embodiment, no crosstalk phenomenon indicates that there is no green image in the left image and no red image in the right image. Of course, the stereoscopic image according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and any stereoscopic image having an image difference may be applied to the correction subsystem 200 according to the embodiment of the present invention. For example, the image element in the left / right image is a rectangle, the image element in the right image is a triangle, or the image element in the left image is the number 1, And the number of image elements is 2, etc., all of the stereoscopic images known to those skilled in the art are included in the scope of protection of the present invention, and the left and right images have a wide range of sources and do not limit the scope of application of the present invention .

본 실시형태에서, 도 1 및 도 3과 같이, 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장할 수 있으며, 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써, 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)로 전송할 수 있다. 물론, 제어 장치(2)를 통해 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써, 영상 획득 장치(3)의 입체 영상 획득의 목적을 구현할 수 있고, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으며, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)의 사용 범위가 확대된다.1 and 3, a stereoscopic image can be stored in advance in the stereoscopic display apparatus 1, and the display frequency of the stereoscopic image can be set so that the image capturing apparatus 3 acquires a stereoscopic image and controls it To the device (2). Of course, by controlling the display frequency of the stereoscopic displaying apparatus 1 through the control device 2, it is possible to realize the object of the stereoscopic image acquisition of the image acquiring device 3, display stereoscopic images in various ways, The operation is convenient and the use range of the correction subsystem 200 according to the present embodiment is expanded.

도 3과 같이, 영상 획득 장치(3)와 제어 장치(2)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 연결 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다.3, the image capturing apparatus 3 and the control apparatus 2 may be directly connected to a wire, and may be connected to a wireless connection using, for example, a Bluetooth communication method, an NFC (short range communication) method, a WiFi method, Or may be a connection method by a USB connection module. The connection methods are various and can be selected according to different assembly environments.

보정 파라미터를 획득하는 과정에서, 조립 오차에 따라 검출 구간을 설정하여 검출 시간을 단축할 수 있다. 보정 파라미터를 획득하지 못한 경우에는 검출 스텝 사이즈를 크게 함으로써 검출을 가속화하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 최대한 빨리 획득할 수 있다. 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한 경우에는, 검출 스텝 사이즈를 정상화하거나 또는 작게 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 좀 더 많이 획득할 수 있다. 보정 파라미터를 또 다시 획득하지 못함을 발견한 경우에는, 검출을 정지하여 검출 시간을 단축하고 입체 표시 장치(1)의 검출 효율을 향상시킬 수 있다. 또는, 검출 구간에 대해 이진화(binaryzation) 처리를 진행하고, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하면 계속 검출하고, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하지 못하면 당해 검출 구간을 건너뛴다(pass).In the process of acquiring the correction parameter, the detection time can be shortened by setting the detection interval according to the assembly error. In the case where the correction parameter can not be obtained, the detection step size can be increased to accelerate the detection and acquire the correction parameter satisfying the predetermined condition as quickly as possible. When the correction parameter satisfying the predetermined condition is obtained, the correction parameter satisfying the predetermined condition can be obtained more by normalizing or decreasing the detection step size. When it is found that the correction parameter can not be acquired again, the detection can be stopped to shorten the detection time and improve the detection efficiency of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ Alternatively, binary detection is performed on the detection interval. When the correction parameter is acquired in the detection interval, the binary parameter is continuously detected. If the correction parameter is not obtained in the detection interval, the detection interval is skipped.

본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)는 모바일 단말기일 수 있으며, 컴퓨터 등의 표시 기능을 갖춘 전자 장치일 수도 있다. 제어 장치(2)는 컴퓨터 또는 모바일 단말기 등의 처리 및 통신 기능을 가진 장비일 수 있으며, 여기서 하나씩 설명하지 않는다.In the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 may be a mobile terminal or an electronic apparatus having a display function such as a computer. The control device 2 may be a device having processing and communication functions, such as a computer or a mobile terminal, and is not described here one by one.

본 실시형태에서 바람직하게는 제어 장치(2)는 컴퓨터이고, 입체 표시 장치(1)는 휴대폰이며, 입체 표시 장치(1)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되고, 영상 획득 장치(3)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되므로, 컴퓨터 처리 효율이 더욱 높고, 처리 시간을 단축하고, 처리 효율을 향상시킨다.The stereoscopic display apparatus 1 is connected to the control apparatus 2 via a data line and the stereoscopic display apparatus 1 is connected to the image capturing apparatus 1 3 are connected to the control device 2 through the data lines, the computer processing efficiency is higher, the processing time is shortened, and the processing efficiency is improved.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 3과 같이, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)에 저장되거나, 또는 저장 매체에 저장된다. 상기 저장 매체는 상기 입체 표시 장치와 별도로 구성된다. 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하며, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 제어 장치(2)는 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 보정 파라미터를 저장 매체로부터 획득할 수도 있으므로, 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다. 물론, 사용자는 자신의 취향 또는 개인적인 차이에 따라 표시 효과를 조절할 수 있다.As a further improvement of the above embodiment, the correction parameters according to the present embodiment are stored in the stereoscopic display device 1, or stored in a storage medium, as in Fig. 1 and Fig. The storage medium is configured separately from the stereoscopic display device. The control device 2 acquires the correction parameter that satisfies the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image and can store the correction parameter in the stereoscopic display device 1. [ When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the correction parameters, thereby eliminating the influence of the assembly error on the display effect. Of course, the control device 2 stores the correction parameter in the storage medium, and when the user uses the stereoscopic display device 1, the correction parameter can be obtained from the storage medium, so that the operation is convenient. The storage medium according to the present embodiment may be a platform such as a cloud server or an app store client. Of course, the user can adjust the display effect according to his / her taste or individual difference.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 3 및 도 4와 같이, 본 실시형태에 따른 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 장착되고, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)의 처리 장치가 될 수 있으며, 보정 파라미터는 제어 장치(2)에 저장되며, 사용시 제어 장치(2)로부터 보정 파라미터를 추출하여 조립 오차를 보정한다. 물론 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)와는 독립되어, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득할 수 있으며, 제어 장치(2)는 사용자의 필요에 따라 장착 위치를 변경할 수 있으므로 장착이 더욱 융통성 있다.1, 3 and 4, the control device 2 according to the present embodiment is mounted on the stereoscopic display device 1, and the control device 2 is mounted on the stereoscopic display device 1, and the correction parameters are stored in the control device 2, and the correction parameters are extracted from the control device 2 in use to correct the assembly errors. Of course, the control device 2 can acquire a correction parameter that is independent of the stereoscopic display device 1 and satisfies a predetermined condition, and the control device 2 can change the mounting position according to the user's need, It is flexible.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 3 및 도 4와 같이, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 연결되어 입체 표시 장치(1)를 제어하여 입체 영상을 표시하도록 한다. 제어 장치(2)와 입체 표시 장치(1)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 연결 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다. 제어 장치(2)를 통해, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시하도록 제어하고 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하도록 제어함으로써, 보정 파라미터의 자동 획득을 구현하여, 작업이 더욱 편리해지고, 작업자의 작업 부담이 줄어들며, 작업 자동화를 구현하고 보정 파라미터의 정확성이 높아진다.As a further modification of the embodiment, the control device 2 is connected to the stereoscopic display device 1 to control the stereoscopic display device 1 to display stereoscopic images, as shown in Fig. 1, Fig. 3 and Fig. The control device 2 and the stereoscopic display device 1 may be directly connected to a wire and may be a wireless connection by a Bluetooth communication method, an NFC (short distance communication) method, a WiFi method or an RFID communication method, It may be a connection method by a module. The connection methods are various and can be selected according to different assembly environments. The control device 2 controls the stereoscopic displaying device 1 to display the stereoscopic image and controls the image acquiring device 3 to acquire the stereoscopic image so that the automatic acquisition of the correction parameters is implemented so that the operation is more convenient The workload of the operator is reduced, the work automation is implemented, and the accuracy of the correction parameter is improved.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 3과 같이, 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하며, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함한다. 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓여지며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후, 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생되는 변위량 오차를 포함한다. 만약 이를 보정하지 않으면, 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미친다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.1 and 3, the stereoscopic displaying apparatus 1 includes a spectroscopic device 11 and a display panel 12, and the spectroscopic device 11 is arranged and arranged in a first direction And the display panel 12 includes a display unit 121 arranged and distributed in the second direction. The display unit 121 according to the present embodiment indicates the minimum display unit of stereoscopic display. According to the design requirement, the spectroscopic device 11 is placed on the display panel 12 in an inclined manner. After the assembly of the stereoscopic displaying device 1 is completed, the assembling error is distributed to the arrangement distribution of the spectroscopic unit 111 and the display unit 121 And a displacement error caused by non-matching of the period. If this is not corrected, a problem of cross-talk of the image occurs, which affects the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. The correction parameter includes a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error. The image acquisition device 3 acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1. The control device 2 acquires a displacement amount And obtains the correction parameter based on the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the displacement amount error based on the displacement amount correction parameter, thereby eliminating the influence of the displacement amount error on the stereoscopic display, thereby improving the stereoscopic displaying effect.

구체적으로, 도 1, 도 3 및 도 6과 같이, 제어 장치(2)는 변위량 보정 모듈(21)을 포함하며, 변위량 보정 모듈(21)은 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 변위량 보정 모듈(21)은 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터

Figure 112014126891231-pat00001
을 토대로, 입체 표시 장치(1)가 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 제어한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00002
으로 설정하며, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00003
을 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 변위량 보정 모듈(21)에 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00004
로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈를
Figure 112014126891231-pat00005
로 설정하면,
Figure 112014126891231-pat00006
이다(
Figure 112014126891231-pat00007
). 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00008
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00009
가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00010
가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00011
가 변위량 검출 구간에 있으면 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00012
를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00013
가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 변위량 보정 모듈(21)은 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1, 3 and 6, the control apparatus 2 includes a displacement amount correction module 21, and the displacement amount correction module 21 calculates a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of a stereoscopic image . The displacement amount correction module 21 sets the displacement amount detection interval and the displacement amount detection step size in accordance with the arrangement distribution period of the display unit 121. The displacement amount correction module 21 sets the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00001
The stereoscopic displaying apparatus 1 controls the display unit 121 to perform image processing corresponding thereto. Specifically, the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00002
, And the displacement amount correction module 21 sets the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00003
The stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image on the display unit 121 in accordance with the displacement amount control signal, and the image acquiring apparatus 3 displays the stereoscopic image on the display unit 121, And stores the acquired stereoscopic image in the displacement amount correction module 21. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00004
And the displacement amount detection step size is set to
Figure 112014126891231-pat00005
Is set to "
Figure 112014126891231-pat00006
to be(
Figure 112014126891231-pat00007
). The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00008
The displacement amount correction module 21 corrects the i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00009
Is in the displacement amount detection period. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00010
The operation is stopped. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00011
The displacement amount correction module 21 determines that the i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00012
And the stereoscopic display apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 in accordance with the displacement amount control signal and displays the arrayed stereoscopic image. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00013
Is not in the displacement amount detection section, the operation is stopped. The displacement amount correction module 21 performs image processing on the stored stereoscopic image to obtain a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition. When displaying the stereoscopic image, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process for the display unit 121 based on the displacement amount correction parameter to remove the influence of the displacement amount error on the display effect. The acquisition of the displacement correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby reducing the work intensity of the operator. Further, after the assembly of the three-dimensional display device 1 is completed, the correction is performed, and thus the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 3과 같이, 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓고, 분광 유닛(111)을 제1 방향으로 배열하고, 표시 유닛(121)을 제2 방향으로 배열하며, 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생되는 각도 오차를 더 포함한다. 각도 오차를 보정하지 않으면, 영상에 혼선, 입자감 등이 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 포함하고, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다. 1 and 3, the spectroscopic device 11 is inclined with respect to the display panel 12 in order to avoid interfering with the arrangement periodicity of the spectroscopic unit 111 and the display unit 121 as a further improvement of the above- The spectroscope units 111 are arranged in the first direction, the display units 121 are arranged in the second direction, and the assembly error further includes an angular error caused by the subtended angle between the first direction and the second direction do. If the angular error is not corrected, crossing of the image, a graininess and the like are generated, which affects the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. The correction parameter includes an angle correction parameter, the image acquisition device 3 acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1, and the control device 2 stores an angle correction parameter satisfying a predetermined condition as a stereoscopic image Acquired on the basis. When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the angular error based on the angular correction parameter, thereby eliminating the influence of the angular error on the stereoscopic displaying, thereby improving the stereoscopic displaying effect.

구체적으로, 도 1, 도 3 및 도 6과 같이, 제어 장치(2)는 각도 보정 모듈(22)을 포함하고, 각도 보정 모듈(22)은 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 각도 보정 모듈(22)은 설계 요구 및 조립 정밀도에 따라 각도 검출 구간과 각도 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 초기 각도 보정 파라미터를

Figure 112014126891231-pat00014
으로 설정하면, 각도 보정 모듈(22)은 초기 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00015
을 토대로 각도 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 각도 보정 모듈(22)에 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00016
로 설정하고 각도 검출 스텝 사이즈를
Figure 112014126891231-pat00017
로 설정하면
Figure 112014126891231-pat00018
이다(
Figure 112014126891231-pat00019
). 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00020
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00021
가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00022
가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00023
가 각도 검출 구간에 있으면, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00024
를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00025
가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1, 3 and 6, the control device 2 includes an angle correction module 22, and the angle correction module 22 calculates an angle correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of a stereoscopic image . The angle correction module 22 sets the angle detection section and the angle detection step size according to the design requirement and assembly precision. The initial angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00014
, The angle correction module 22 sets the initial angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00015
The stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image by advancing the arrangement process with respect to the display unit 121 in accordance with the angle control signal and the image acquiring apparatus 3 displays the stereoscopic image And acquires the stereoscopic image and stores it in the angle correction module 22. The i th angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00016
And set the angle detection step size to
Figure 112014126891231-pat00017
When set to
Figure 112014126891231-pat00018
to be(
Figure 112014126891231-pat00019
). The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00020
The angle correcting module 22 corrects the i-th angular correction parameter
Figure 112014126891231-pat00021
Is in the angle detection section. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00022
Is not in the angle detection section, the operation is stopped. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00023
Is in the angle detection section, the angle correction module 22 sets the i-th angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00024
And the stereoscopic display apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 in accordance with the angle control signal and displays the arrayed stereoscopic image. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00025
Is not in the angle detection section, the operation is stopped. When displaying stereoscopic images, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 based on the angle correction parameters to eliminate the influence of the angular error on the display effect. The acquisition of the angle correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby lowering the work intensity of the operator. Further, after the assembly of the three-dimensional display device 1 is completed, the correction is performed, and thus the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

도 1 및 도 4와 같이, 영상 획득 장치(3)는 장착 부재(31)와 적어도 하나의 카메라(32)를 더 포함하며, 카메라(32)는 장착 부재(31)에 장착되어 입체 표시 장치(1)와 대향하여 설치된다. 본 실시형태에 따른 카메라(32)와 입체 표시 장치(1)의 상대적 위치는 고정되어 조절이 불가능하며, 서로 다른 유형의 입체 표시 장치(1)에 따라, 알맞은 카메라(32)를 교체하여 입체 표시 장치(1)의 입체 영상을 획득할 수 있으며, 교체 작업이 간단하고 실시가 용이하다. 물론, 카메라(32)와 입체 표시 장치(1)의 상대적 위치는 조절할 수 있으며, 카메라(32)의 획득 시각을 토대로 카메라(32)와 입체 표시 장치(1)의 상대적 위치를 조절하고, 영상 획득 과정에서도 입체 영상을 획득할 수 있다.1 and 4, the image capturing apparatus 3 further includes a mounting member 31 and at least one camera 32. The camera 32 is mounted on the mounting member 31 and is mounted on a stereoscopic display apparatus 1). The relative positions of the camera 32 and the stereoscopic displaying apparatus 1 according to the present embodiment are fixed and can not be adjusted. In accordance with the stereoscopic displaying apparatuses 1 of different types, The stereoscopic image of the apparatus 1 can be obtained, and the replacement operation is simple and easy to carry out. Of course, the relative positions of the camera 32 and the stereoscopic displaying apparatus 1 can be adjusted, the relative positions of the camera 32 and the stereoscopic displaying apparatus 1 can be adjusted based on the obtaining time of the camera 32, The stereoscopic image can be acquired even in the process.

도 1 및 도 4와 같이, 보정 서브 시스템(200)은 제1 지지부(4)를 더 포함하고, 제1 지지부(4)는 제1 지지 부재(41)를 포함하고, 장착 부재(31)는 제1 지지 부재(41)에 가동적으로 장착되고, 입체 표시 장치(1)와의 상대적 위치를 조절할 수 있다. 장착 부재(31)를 조절함으로써, 입체 표시 장치(1)에 대한 카메라의 상대적 위치를 변경할 수 있으며, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시할 때 카메라(32)는 완전하고 영상 정보 손실이 없는 입체 영상을 획득할 수 있으며, 이렇게 해야만 보정 결과의 정확성을 확보할 수 있다. 본 실시형태는 장착 부재(31)의 위치를 조절하여 완전한 영상 정보를 획득하고, 결상 조건을 획득하는 작업을 만족시키며, 작업이 편리하고 보정 결과의 정확성이 확보된다.1 and 4, the calibration subsystem 200 further includes a first support portion 4, wherein the first support portion 4 includes a first support member 41 and the mounting member 31 And can be movably mounted on the first supporting member 41, and the relative position with respect to the stereoscopic displaying apparatus 1 can be adjusted. By adjusting the mounting member 31, the relative position of the camera with respect to the stereoscopic displaying apparatus 1 can be changed. When the stereoscopic displaying apparatus 1 displays a stereoscopic image, the camera 32 is complete, The stereoscopic image can be obtained without the correction, and the accuracy of the correction result can be secured only by doing so. The present embodiment satisfies the job of adjusting the position of the mounting member 31 to acquire complete image information and acquire the imaging condition, and is easy to operate and ensures the accuracy of the correction result.

도 1 및 도 4와 같이, 제1 지지부(4)는 제1 슬라이딩 시트(42)를 더 포함하고, 제1 슬라이딩 시트(42)는 제1 지지부재(41)에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 제1 슬라이딩 시트(42)의 슬라이딩 방향은 제1 지지 부재(41)에 평행하며, 장착 부재(31)는 제1 슬라이딩 시트(42)에 장착된다. 제1 슬라이딩 시트(42)에 일정한 작용력을 인가하면 제1 슬라이딩 시트(42)를 제1 지지 부재(41)를 따라 이동시켜 입체 표시 장치(1)에 대한 카메라(32)의 상대적 위치를 조절하여 카메라(32)를 입체 표시 장치(1)와 서로 매칭되는 위치로 이동시킬 수 있으며, 제1 슬라이딩 시트(42)를 제1 지지 부재(41)와 매칭시킴으로써 입체 표시 장치(1)에 대한 카메라(32)의 상대적 위치 조절을 구현한다. 이는 구조가 간단하고 제조 원가가 낮으며 입체 표시 장치의 보정 장비의 신뢰성을 향상시키며 작업자의 기술 능력에 대한 요구가 낮으며 작업이 용이하다.1 and 4, the first supporting portion 4 further includes a first sliding sheet 42, the first sliding sheet 42 is slidably mounted on the first supporting member 41, The sliding direction of the first sliding sheet 42 is parallel to the first supporting member 41 and the mounting member 31 is mounted on the first sliding seat 42. [ When a certain force is applied to the first sliding sheet 42, the first sliding sheet 42 is moved along the first supporting member 41 to adjust the relative position of the camera 32 with respect to the stereoscopic displaying device 1 The camera 32 can be moved to a position matching with the stereoscopic display apparatus 1 and the first sliding member 42 can be matched with the first supporting member 41, 32). This simplifies the structure, low manufacturing cost, improves the reliability of the correction device of the stereoscopic display device, lowers the skill demand of the operator, and is easy to work with.

도 1 및 도 4와 같이, 제1 지지 부재(41)에는 제1 슬라이딩 레일(43)이 설치되고, 제1 슬라이딩 시트(42)에는 제1 슬라이딩 레일(43)의 외형과 서로 매칭되는 제1 슈트(chute)(미도시)가 설치되며, 제1 슬라이딩 시트(42)는 제1 슬라이딩 레일(43)에 슬라이딩 가능하게 장착되며 제1 슬라이딩 레일(43)을 따라 슬라이딩한다. 제1 슬라이딩 시트(42)는 제1 슬라이딩 레일(43)을 따라 이동하며, 제1 슬라이딩 시트(42)를 이동시킴으로써 입체 표시 장치(1)에 대한 카메라(32)의 상대적 위치를 변화시키며, 작업이 편리하다. 평온한 이동을 확보하기 위해, 적어도 두 개의 제1 슬라이딩 레일(43)을 설치하여, 제1 슬라이딩 시트(42)가 이동할 때 카메라(32)가 평온하게 이동하도록 하여, 이동중에 점핑 등의 현상이 발생하여 카메라(32)의 정상적 사용에 영향을 미치는 것을 방지한다. 서로 인접한 두 개의 제1 슬라이딩 레일(43)은 일정 거리로 이격되어, 제1 슬라이딩 시트(42)가 이동할 때 인가받는 힘이 균형잡혀 경사 등의 문제점이 발생하지 않도록 한다. 제1 슬라이딩 시트(42)가 적절한 위치로 이동한 경우에도 마찬가지로 카메라(32)로 하여금 작동 시 평온한 상태를 유지하도록 하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 획득한 입체 영상이 보정 작업의 요구를 만족시키도록 할 수 있다.1 and 4, a first sliding rail 43 is provided on the first supporting member 41, and a first sliding rail 43 is mounted on the first sliding rail 42, The first sliding seat 42 is slidably mounted on the first sliding rail 43 and slides along the first sliding rail 43. The first sliding sheet 42 moves along the first sliding rail 43 and changes the relative position of the camera 32 with respect to the stereoscopic displaying device 1 by moving the first sliding sheet 42, This is convenient. At least two first sliding rails 43 are provided to ensure a smooth movement so that the camera 32 moves smoothly when the first sliding sheet 42 moves and a phenomenon such as jumping Thereby preventing the normal use of the camera 32 from being affected. The two first sliding rails 43 adjacent to each other are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the force applied when the first sliding seat 42 is moved is balanced to prevent a problem such as inclination. Similarly, when the first sliding sheet 42 is moved to the proper position, the camera 32 maintains a calm state during operation to obtain a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1, It is possible to satisfy the requirement of the correction work.

도 1 및 도 4와 같이, 제1 지지 부재(41)에는 제1 조절 부재(44)가 더 설치되고, 제1 조절 부재(44)는 제1 슬라이딩 시트(42)의 슬라이딩 길이를 조절하기 위한 것이다. 제1 조절 부재(44)를 통해 입체 표시 장치(1)에 대한 카메라(32)의 상대적 위치를 변경할 수 있으며, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시할 때 카메라(32)가 완전하고도 영상 정보 손실이 없는 입체 영상을 획득할 수 있도록 한다. 이렇게 해야만 보정 결과의 정확성을 확보할 수 있다. 본 실시형태는 제1 조절 부재(44)를 조절함으로써, 완전한 영상 정보를 획득하고, 결상 조건을 획득하는 작업을 만족시키며, 작업이 편리하고 보정 결과의 정확성이 확보된다.1 and 4, a first adjusting member 44 is further provided on the first supporting member 41, and a first adjusting member 44 is provided on the first supporting member 41 to adjust the sliding length of the first sliding sheet 42 will be. The relative position of the camera 32 with respect to the stereoscopic displaying device 1 can be changed via the first adjusting member 44. When the stereoscopic displaying device 1 displays a stereoscopic image, So that a stereoscopic image without loss of image information can be obtained. This ensures the accuracy of the calibration results. This embodiment satisfies the task of acquiring complete image information and acquiring imaging conditions by adjusting the first adjusting member 44, and is easy to operate and ensures the accuracy of the correction result.

도 1 및 도 4와 같이, 제1 조절 부재(44)는 제1 스크류(441)와 제1 스크류(441)에 셋팅된 제1 노브(442)를 포함하며, 제1 슬라이딩 시트(42)에는 제1 스크류(441)와 서로 매칭되는 제1 나사홀(미도시)이 형성되어 있다. 제1 스크류(441)와 제1 슬라이딩 레일(43)은 나란히 설치되며, 상기 제1 노브(442)를 회전시킴으로써 제1 스크류(441)를 회동시키며, 이로써 제1 슬라이딩 시트(42)를 밀어 앞으로 이동시키거나 또는 후퇴하도록 하여 제1 슬라이딩 시트(42)의 슬라이딩 길이를 조절한다. 따라서, 제1 스크류(441)를 조절하여 카메라(32)와 입체 표시 장치(1)의 상대적 위치를 변화시키며 작업이 간단하다. 또한, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 장비는 서로 다른 유형의 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있어 사용이 편리하다.1 and 4, the first adjusting member 44 includes a first screw 441 and a first knob 442 set on the first screw 441, and the first sliding member 42 A first screw hole (not shown) is formed to match the first screw 441. The first screw 441 and the first sliding rail 43 are installed side by side and the first screw 441 is rotated by rotating the first knob 442 to thereby push the first sliding seat 42 forward The sliding length of the first sliding sheet 42 is adjusted. Accordingly, the relative position of the camera 32 and the stereoscopic displaying device 1 is changed by adjusting the first screw 441, and the operation is simple. Further, the correction equipment of the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment can acquire the correction parameters of the stereoscopic display apparatuses 1 of different types and is convenient to use.

도 1 및 도 4와 같이, 입체 표시 장치(1)의 사용 환경을 시뮬레이션하기 위해 카메라(32)를 사람의 눈으로 간주할 수 있다. 따라서 카메라(32)를 사람 눈의 위치와 서로 대응되는 위치에 장착한다. 카메라(32)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 또는, 카메라(32)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여 작업자가 실제 생산에 따라 선택하는데 편리하도록 한다.As shown in Figs. 1 and 4, the camera 32 can be regarded as a human eye in order to simulate the use environment of the stereoscopic displaying apparatus 1. Fig. Therefore, the camera 32 is mounted at a position corresponding to the position of the human eye. The camera 32 is installed at the left eye position, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is photographed to acquire the first image change, the corresponding image processing is performed for the first image change, It is possible to obtain a left image parameter that satisfies. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the left image parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Alternatively, the camera 32 may be installed at the right eye position, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 may be photographed to obtain a second image change, a corresponding image process may be performed for the second image change, The right image parameter satisfying the condition is obtained. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the right image parameter to eliminate the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). A variety of image acquisition solutions are provided to make it easier for operators to choose based on actual production.

본 실시형태에 따른 카메라(32)는 고배율 카메라일 수 있으며, 카메라(32)와 입체 표시 장치(1) 사이의 상대적 위치는 고정되어 조절이 불가능하며, 고배율 카메라의 결상 시각 범위를 조절하여 서로 다른 유형의 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득한다.The camera 32 according to the present embodiment may be a high magnification camera and the relative position between the camera 32 and the stereoscopic displaying device 1 is fixed and is not adjustable. And obtains a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 of the type shown in FIG.

도 1, 도 4 및 도 5와 같이, 카메라(32)는 두 개로 설치되며, 두 카메라(32) 사이의 거리는 두 눈의 시차와 같다. 따라서, 사람 눈의 관람 효과를 근사하게 시물레이션하여, 보정 파라미터를 획득하여 리얼한 사용 환경에 더욱 부합하도록 할 수 있다. 좌측 카메라(32a), 우측 카메라(32b)를 사용하여 구분하며, 본 실시형태에서 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)의 구조 및 물리적 성능은 모두 서로 같으며, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b) 사이의 간격은 두 눈의 시차와 같으며 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하고, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하며, 좌측 카메라(32a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(32b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하므로, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으며 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차가 입체 표시 효과에 영향을 미치는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 장비는 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득되는 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the camera 32 is provided in two, and the distance between the two cameras 32 is equal to the parallax of the two eyes. Therefore, it is possible to closely simulate the viewing effect of the human eye, acquire the correction parameters, and more suit the real use environment. The left camera 32a and the right camera 32b are used for the left camera 32a and the right camera 32b. In this embodiment, the structure and the physical performance of the left camera 32a and the right camera 32b are the same, The spacing between the cameras 32b is equal to the parallax of the two eyes and corresponds to the stereoscopic image-forming requirement. The stereoscopic displaying apparatus 1 displays a changing stereoscopic image and the left camera 32a and the right camera 32b simultaneously photograph the stereoscopic displaying apparatus 1. The left camera 32a photographs a stereoscopic image, 1 image change, and the right camera 32b captures a stereoscopic image to obtain a second image change. The controller 2 processes the first image change and the second image change to obtain a left image parameter that satisfies a predetermined condition in the first image change and a right image parameter that satisfies a predetermined condition in the second image change do. A left image parameter, and a right image parameter to obtain a correction parameter that satisfies a predetermined condition. When the user displays the stereoscopic image using the stereoscopic display apparatus 1, since the assembling error is corrected based on the correction parameters, there is no defective element which affects the display effect such as crosstalk or moiré in the displayed stereoscopic image A good display effect is obtained, and the problem that the assembly error affects the stereoscopic display effect is eliminated. Compared with the prior art, the correction equipment of the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment can acquire the correction parameters of the stereoscopic display apparatus 1. The stereoscopic display apparatus 1 corrects the assembly errors based on the correction parameters, The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is improved. Also, the operation is convenient, the detection efficiency is improved, and the reliability of the obtained correction parameter is high.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 4와 같이, 장착 부재(31)에는 얼라이먼트 마크(미도시)가 형성되고, 얼라이먼트 마크는 카메라(32)와 입체 표시 장치(1)의 상대적 위치 조절시의 기준 마크이다. 작업자는 얼라이먼트 마크에 의해, 영상 획득 장치(3) 및/또는 입체 표시 장치(1)를 조절하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 영상 획득 장치(3)가 획득하도록 하며, 작업자의 조절 시간을 단축하고, 작업 난이도를 낮출 수 있다.4, an alignment mark (not shown) is formed on the mounting member 31, and the alignment mark is used as a reference when the relative position of the camera 32 and the stereoscopic displaying apparatus 1 is adjusted Mark. The operator adjusts the image acquiring device 3 and / or the stereoscopic displaying device 1 by using the alignment mark so that the image acquiring device 3 acquires the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying device 1, It is possible to shorten the adjustment time and lower the work difficulty.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 4 및 도 6과 같이, 제어 장치(2)는 영역 검출 모듈(24)을 더 포함하며, 영역 검출 모듈(24)은 입체 표시 장치(1)중의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다. 영상 획득 장치(3)가 획득하는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는 영상 처리 전에 입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 영역 검출 모듈(24)은 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더욱 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.4 and 6, the control device 2 further includes an area detection module 24, and the area detection module 24 detects the display area of the stereoscopic display device 1 . Since the image acquired by the image acquiring device 3 not only includes the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying device 1 but also includes an external environment other than the display area, the external environment is affected by the accuracy of the angle correction parameter and the displacement correction parameter It is necessary to detect the display area of the stereoscopic displaying apparatus 1 before the image processing and to carry out the related processing for the image in the display area. The area detecting module 24 can detect the boundary points and the boundary curves of the display area using the edge detection after extracting the image channel values in the display area, and can automatically detect the display area by combining the image areas again. As a result, the influence of the external environment on the detection result is further reduced to secure the reliability of the correction result.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 7과 같이, 본 실시형태에 따른 단선 검출 서브 시스템(100)은 단선 검출 모듈(5)을 포함하고, 단선 검출 모듈(5)은 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 존재하는지를 검출하기 위한 것이다. 입체 표시 장치(1)의 단선 결함은 주로 분광 디바이스(11)에 의해 야기된 것이다. 따라서, 단선 검출시 주로 분광 디바이스(11)에 대해 검출을 진행할 수 있다. 단선 검출 모듈(5)은 동시에 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 활성화시키고 표시 패널(12)이 백색 화면을 표시하도록 제어한다. 분광 디바이스(11)에 편광판이 설치된 경우, 편광판을 통해 분광 디바이스(11)의 분광 효과를 관람하며, 검출 요구에 부합하는 분광 디바이스(11)에 대해서는 다음 검출 절차로 진행하도록 허용하고, 검출 요구에 부합하지 않으면 당해 분광 디바이스(11)를 제거하고, 교체된 새로운 분광 디바이스(11)에 대해 검출을 진행하므로 검출이 편리하다. 또한, 분광 디바이스(11)가 표시 패널(12)에 장착되기 전에 진행하므로, 문제 분광 디바이스(11)를 교체하는 작업이 편리하고, 입체 표시 장치(1)의 불량율을 낮춘다. 물론, 표시 패널(12)은 다른 화면을 표시할 수도 있으며, 본 실시형태에 따른 표시 패널(12)은 백색 화면을 표시함으로써 단선 결함이 있는 분광 디바이스(11)를 더욱 쉽게 찾아낸다.1 and 7, the disconnection detecting subsystem 100 according to the present embodiment includes the disconnection detecting module 5, and the disconnection detecting module 5 detects the disconnection detecting module 5 from the stereoscopic displaying apparatus 1) is present. The single-line defect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is mainly caused by the spectroscopic device 11. Therefore, detection can be performed mainly for the spectroscopic device 11 when detecting a disconnection. The disconnection detecting module 5 simultaneously activates the spectroscopic device 11 and the display panel 12 and controls the display panel 12 to display a white screen. When the polarizing plate is provided in the spectroscopic device 11, the spectroscopic effect of the spectroscopic device 11 is viewed through the polarizing plate, and the spectroscopic device 11 matching the detection request is allowed to proceed to the next detection procedure, If it does not match, the detection is convenient because the spectroscopic device 11 is removed and the detection proceeds to the new spectroscopic device 11 replaced. Further, since the spectroscopic device 11 advances before being mounted on the display panel 12, the operation of replacing the problem spectroscopic device 11 is convenient, and the defect rate of the stereoscopic displaying apparatus 1 is lowered. Of course, the display panel 12 may display another screen, and the display panel 12 according to the present embodiment more easily finds the spectroscopic device 11 having a single line defect by displaying a white screen.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 8과 같이, 본 실시형태에 따른 단선 검출 모듈(5)은 촬영 유닛(51)과 처리 유닛(52)을 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영 유닛(51)을 통해 획득하며, 처리 유닛(52)은 촬영 유닛(51)이 획득한 입체 영상을 토대로 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단한다. 단선 결함이 존재하면 표시된 입체 영상에 휘선(Bright line) 등의 현상이 존재하고, 단선 결함이 존재하지 않으면 표시된 입체 영상은 정상적인 영상이다. 처리 유닛(52)은 이 판단 기준에 따라 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단한다. 본 실시형태에 따른 처리 유닛(52)은 촬영 유닛(51)이 획득한 입체 영상을 처리하여 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단하며, 작업이 편리하고 실시가 용이하며 검출 결과의 신뢰성이 높다.1 and 8, the burnout detection module 5 according to the present embodiment includes a photographing unit 51 and a processing unit 52, and the stereoscopic displaying apparatus 1 is provided with The display unit 51 acquires the displayed stereoscopic image through the imaging unit 51. The processing unit 52 determines whether there is a disconnection defect in the stereoscopic display apparatus 1 based on the stereoscopic image acquired by the imaging unit 51. [ If there is a short-circuit defect, there is a phenomenon such as a bright line in the displayed stereoscopic image, and if the short-circuit defect does not exist, the displayed stereoscopic image is a normal image. The processing unit 52 judges whether or not there is a single wire fault in the stereoscopic displaying apparatus 1 according to this judgment criterion. The processing unit 52 according to the present embodiment processes the stereoscopic image acquired by the photographing unit 51 to determine whether there is a disconnection defect in the stereoscopic display apparatus 1, Reliability is high.

본 실시형태에 따른 촬영 유닛(51)은 전술한 카메라(32)를 이용할 수 있으며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 카메라(32)를 통해 획득하고, 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단한다. 단선 검출 서브 시스템의 구조가 단순화되고, 또한 카메라(32)는 하나의 기기를 다용도로 사용하여, 사용 성능이 풍부해진다. 물론, 촬영 유닛(51)은 카메라(32)와는 달리 작업 수요에 따라 선택할 수도 있다.The photographing unit 51 according to the present embodiment can use the camera 32 described above and acquires the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying device 1 through the camera 32 and displays it on the stereoscopic displaying device 1 It is determined whether or not there is a disconnection defect. The structure of the disconnection detecting subsystem is simplified, and the camera 32 uses a single device in a versatile manner, so that the use performance is enriched. Of course, unlike the camera 32, the photographing unit 51 can be selected in accordance with the operation demand.

도 1 및 도 2와 같이, 입체 표시 장치 검출 시스템은 평가 서브 시스템(300)을 더 포함하며, 보정 처리된 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 평가한다. 보정 처리된 입체 표시 장치(1)는 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거되었으나, 서로 다른 입체 표시 장치(1)에 대해 표시 효과는 여전히 서로 다르다. 평가 서브 시스템(300)을 통해 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 평가를 구현할 수 있고, 입체 표시 장치(1)의 표시 레벨을 알 수 있어 사용자의 추가적 선택이 편리해진다.As shown in Figs. 1 and 2, the stereoscopic display apparatus detection system further includes an evaluation subsystem 300, and evaluates the display effect of the correction-processed stereoscopic display apparatus 1. Fig. Although the effect of the assembly error on the display effect is removed in the corrected stereoscopic display apparatus 1, the display effect is still different from that of the different stereoscopic display apparatuses 1. The evaluation of the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 can be implemented through the evaluation subsystem 300 and the display level of the stereoscopic displaying apparatus 1 can be known.

구체적으로, 도 1, 도 2 및 도 9와 같이, 평가 서브 시스템(300)은 좌영상 획득 유닛(6), 우영상 획득 유닛(7) 및 평가 유닛(8)을 포함하며, 좌영상 획득 유닛(6)은 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하고, 우영상 획득 유닛(7)은 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하며, 평가 유닛(8)은 제1 화소값, 제2 화소값을 토대로 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 평가한다. 구체적으로, 입체 영상에서, 입체 뷰에 대한 분광 기준 도면을 적색/녹색 분광 도면으로 설정하고, 좌영상의 최적 입체 분광 표시 영상은 순수 적색 도면으로 설정하고, 우영상의 최적 입체 분광 표시 영상은 순수 녹색 도면으로 설정하고, 좌영상 획득 유닛(6)이 소정 조건을 만족시키는 좌영상(R, G, B) 중 R 화소 평균값과 G 화소 평균값의 차(差)를 획득하여, 제1 화소 평가값

Figure 112014126891231-pat00026
을 형성한다고 설정할 경우, 좌영상의 입체 분광이 이상적인 분광에 도달함을 나타내는 평가는 전체 좌영상 중 적색 분량의 전체 도면에서의 비율값에 상당하다. 우영상 획득 유닛(7)은 소정 조건을 만족시키는 우영상(R, G, B) 중 G 화소 평균값과 R 화소 평균값의 차를 획득하여 제2 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00027
을 형성하며, 평가 유닛(8)은 제1 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00028
, 제2 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00029
를 토대로 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 평가한다. 구체적으로 표시 효과는 M=(P1+P2)/(2*255)*100%이다. 표시 효과 M에 의해 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 평가를 구현하여, 입체 표시 장치의 우량 레벨을 편리하게 획득하며 사용자가 필요에 따라 선택하도록 할 수 있다.1, 2 and 9, the evaluation subsystem 300 includes a left image acquisition unit 6, a right image acquisition unit 7, and an evaluation unit 8, (6) acquires a first pixel value corresponding to a left image in the stereoscopic image, a right image acquiring unit (7) acquires a second pixel value corresponding to a right image in the stereoscopic image, and the evaluation unit The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is evaluated on the basis of the first pixel value and the second pixel value. Specifically, in the stereoscopic image, the spectral reference map for the stereoscopic view is set to the red / green spectral map, the optimal stereoscopic spectral display image for the left image is set to a pure red map, and the optimal stereoscopic spectral display image for the right image is pure And the left image obtaining unit 6 obtains the difference between the R pixel average value and the G pixel average value among the left images (R, G, B) satisfying the predetermined condition,
Figure 112014126891231-pat00026
, The evaluation indicating that the stereoscopic spectra of the left image reaches the ideal spectra corresponds to the ratio value of the red portion of the entire left image in the entire drawing. The right image obtaining unit 7 obtains the difference between the G pixel average value and the R pixel average value among the right images (R, G, B) satisfying the predetermined condition,
Figure 112014126891231-pat00027
, And the evaluation unit (8) forms the first pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00028
, The second pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00029
The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is evaluated. Specifically, the display effect is M = (P1 + P2) / (2 * 255) * 100%. Evaluation of the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is implemented by the display effect M so that the excellent level of the stereoscopic displaying apparatus can be easily obtained and the user can select the stereoscopic displaying apparatus as required.

실시형태 2Embodiment 2

본 실시형태에 따른 입체 표시 장치 검출 시스템은 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치 검출 시스템의 구조와 대체로 동일하며, 다른 점이라면 도 1, 도 3 및 도 4와 같이 입체 표시 장치(1)에 추적 유닛(미도시)이 설치되고, 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징 마크(33)가 장착 부재(31)에 형성되어 있다는 점이다. 본 실시형태에 따른 추적 유닛은 적외선 검출 장치, 추적 카메라 등의 장치일 수 있다. 추적 유닛이 특징 마크(33)를 추적해 낸 경우, 제어 장치(2)는 상기 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하도록 제어한다. 본 실시형태에 따른 특징 마크(33)는 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징을 가진 것일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다. 추적 유닛의 추적 기능을 활성화시켜 추적 유닛이 특징 마크(33)를 추적해 내면 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 한다. 사용자 대신 장착 부재(31)를 사용하여, 입체 표시 장치(1)는 특징 마크(33)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화되며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 추적 유닛이 특징 마크(33)를 추적해 낸 경우, 입체 표시 장치(1)는 제어 신호를 송신하고, 제어 장치(2)는 제어 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치(2)에 저장하도록 한다. 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)에 저장한다. 제어 장치(2)는 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다.The stereoscopic display apparatus detection system according to the present embodiment is substantially the same as the structure of the stereoscopic display apparatus detection system according to the first embodiment and differs from the first embodiment in that the stereoscopic display apparatus 1 is provided with a tracking unit (Not shown), and a feature mark 33 that can be identified by the tracking unit is formed on the mounting member 31. [ The tracking unit according to the present embodiment may be an infrared ray detection device, a tracking camera, or the like. When the tracking unit traces the feature mark 33, the control device 2 controls the obtaining device 3 to obtain a stereoscopic image. The feature mark 33 according to the present embodiment may have a feature distinguishable by a tracking unit such as a flat paper board or a stereoscopic avatar and is not described here one by one. When the tracking function of the tracking unit is activated so that the tracking unit tracks the characteristic mark 33, the stereoscopic displaying device 1 feeds back the tracking signal to the control device 2. [ The control device 2 controls the image acquisition device 3 in accordance with the tracking signal to acquire the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1. [ Using the mounting member 31 instead of the user, the stereoscopic displaying apparatus 1 adjusts the stereoscopic display content based on the position of the characteristic mark 33. [ Therefore, in actual use, the spectator can observe stereoscopic effects without interruption, and the contents of the viewing are correspondingly changed according to the user's orientation and exercise tendency, and realization of stereoscopic display can be improved by realizing interactive of user and display contents have. When the tracking unit tracks the characteristic mark 33, the stereoscopic displaying apparatus 1 transmits a control signal, and the controlling apparatus 2 controls the image capturing apparatus 3 according to the control signal to display the stereoscopic displaying apparatus 1 1), and stores the stereoscopic image in the control device 2. [0050] The control device 2 acquires the correction parameter that satisfies the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic display apparatus, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process with respect to the display unit 121 based on the correction parameters, displays the arranged stereoscopic images, Acquires a stereoscopic image, and stores it in the control device 2. The control device 2 performs image processing on the stored stereoscopic image to obtain a correction parameter satisfying a predetermined condition, and the stereoscopic displaying device 1 corrects the assembling error based on the correction parameter, .

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 3 및 도 4와 같이, 특징 마크(33)는 영상 특징을 포함하고, 영상 특징은 추적 유닛에 의해 식별 가능하다. 추적 유닛이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 영상 획득 장치(3)가 획득하도록 한다. 사용자 대신 장착 부재(31)를 사용하여, 입체 표시 장치(1)는 특징 마크(33)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다.As a further refinement of the above embodiment, the feature mark 33 includes an image feature, and the image feature is identifiable by the tracking unit, as in Figs. 1, 3 and 4. When the tracking unit tracks the image feature, the stereoscopic display device 1 feeds back the tracking signal to the control device 2. [ The control device 2 causes the image acquisition device 3 to acquire the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1 in accordance with the tracking signal. Using the mounting member 31 instead of the user, the stereoscopic displaying apparatus 1 adjusts the stereoscopic display content based on the position of the characteristic mark 33. [ Accordingly, in actual use, the spectator can observe stereoscopic effect without interruption, and the contents of the viewing change correspondingly according to the user's orientation and the exercise tendency, and realizing the stereoscopic display realization by implementing the interactive of the display contents with the user have.

물론, 본 실시형태에 따른 특징 마크(33)는 영상 특징에 한정되지 않고, 돌기 또는 그 밖의 다른 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징일 수도 있다.Of course, the feature mark 33 according to the present embodiment is not limited to the image feature, but may be a feature that can be distinguished by a projection or other tracking unit.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 영상 특징은 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 도형 특징 및 컬러 특징 중의 한가지 또는 여러가지를 포함한다. 사용자 대신 얼굴 특징을 사용하여 사용자의 관람 환경을 시뮬레이션하면 획득되는 보정 파라미터는 사실에 더욱 가깝게 된다. 물론 영상 특징은 기타 특징일 수도 있으며, 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.As a further refinement of the above embodiment, the image features include one or more of a face feature, a character feature, a feature feature, and a color feature. Simulating the user's viewing environment using face features on behalf of the user makes the calibration parameters obtained closer to reality. Of course, image features may be other features, and features that are identifiable by the tracking unit are all within the scope of the present invention.

도 1, 도 3 내지 도 5와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라(32)를 포함하고, 카메라(32)는 사람 눈 위치에 설치되어 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 카메라(32)는 이격 설치된 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)를 포함하고, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하며, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b) 사이의 간격은 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있으며, 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하며, 좌측 카메라(32a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(32b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 이용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정함으로써, 표시되는 입체 영상에 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않아 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차로 인해 입체 표시 효과가 영향을 받지 않도록 한다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하고 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킬 수 있다. 또한, 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득되는 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.3 and 5, the image capturing apparatus 3 includes at least one camera 32, and the camera 32 is installed at a human eye position and displays a stereoscopic image displayed on the stereoscopic displaying apparatus 1. [ Take a picture. In the present embodiment, the camera 32 includes a left camera 32a and a right camera 32b spaced apart from each other. The structure and physical performance of the left camera 32a and the right camera 32b are the same, The distance between the right camera 32a and the right camera 32b can be understood as the pupil distance of the human eye and corresponds to the stereoscopic imaging request. The stereoscopic displaying apparatus 1 displays a changing stereoscopic image and the left camera 32a and the right camera 32b simultaneously photograph the stereoscopic displaying apparatus 1. The left camera 32a photographs a stereoscopic image, 1 image change, and the right camera 32b captures a stereoscopic image to obtain a second image change. The controller 2 processes the first image change and the second image change to obtain a left image parameter that satisfies a predetermined condition in the first image change and a right image parameter that satisfies a predetermined condition in the second image change do. The control device 2 combines the left image parameter and the right image parameter to obtain a correction parameter that satisfies a predetermined condition. When the user displays the stereoscopic image using the stereoscopic display apparatus 1, the assembly error is corrected based on the correction parameter, so that there is no defective element that affects the display effect of the displayed stereoscopic image such as crossing or moiré A good display effect is obtained and the stereoscopic display effect is not affected by the assembly error. Compared to the prior art, the correction subsystem 200 according to the present embodiment acquires the correction parameters of the stereoscopic display apparatus 1, and the stereoscopic display apparatus 1 corrects the assembly errors based on the correction parameters, It is possible to eliminate the influence of the assembly error and improve the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ Further, the operation is convenient, the detection efficiency is improved, and the reliability of the obtained correction parameter is high.

도 1 및 도 5와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(32a)와 우측 카메라(32b)를 이용하여 각각 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하지만, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(32a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(32b)를 우안 위치에 설치하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여 작업자가 실제 생산에 따라 선택하는데 편리하도록 한다.As shown in Figs. 1 and 5, in the above-described embodiment, a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is shot using the left camera 32a and the right camera 32b, respectively. However, Of course. For example, the left camera 32a is installed at the left eye position, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 is photographed to obtain a first image change, and a corresponding image process is performed for the first image change , Thereby obtaining a left image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the left image parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Similarly, the right camera 32b is installed at the right eye position to photograph a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 to acquire a second image change, and the corresponding image process is performed for the second image change And acquires a right image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the right image parameter to eliminate the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). A variety of image acquisition solutions are provided to make it easier for operators to choose based on actual production.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 4 및 도 6과 같이, 조립 오차는 추적 유닛이 입체 표시 장치(1)에 장착됨으로 인해 발생되는 위치 오차를 더 포함한다. 위치 오차를 보정하지 않으면 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정함으로써, 위치 오차가 입체 표시에 미치는 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.As a further improvement of the above embodiment, the assembly error further includes a position error caused by mounting the tracking unit on the stereoscopic display device 1, as in Figs. 1, 4 and 6. Fig. If the position error is not corrected, the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is affected. The correction parameter includes a position correction parameter for correcting the position error, and the image acquisition device 3 acquires the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1. The control device 2 acquires the stereoscopic image displayed at the position And obtains the correction parameter based on the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic display apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the position error based on the position correction parameters, thereby eliminating the influence of the position error on the stereoscopic display, thereby improving the stereoscopic display effect.

구체적으로, 도 1, 도 4 및 도 6과 같이, 제어 장치(2)는 위치 보정 모듈(23)을 더 포함하고, 위치 보정 모듈(23)은 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 위치 보정 모듈(23)은 설계 요구중 추적 유닛의 장착 위치 및 조립 정밀도를 토대로 위치 검출 구간 및 위치 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를

Figure 112014126891231-pat00030
로 설정하고, 위치 보정 모듈(23)은 초기 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00031
을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 위치 보정 모듈(23)에 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00032
로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를
Figure 112014126891231-pat00033
으로 설정하면,
Figure 112014126891231-pat00034
이며(
Figure 112014126891231-pat00035
), 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00036
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00037
가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00038
가 위치 검출 구간에 있지 않으면, 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00039
가 위치 검출 구간에 있으면 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00040
를 토대로 위치 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00041
가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1, 4 and 6, the control device 2 further includes a position correction module 23. The position correction module 23 corrects the position correction parameters satisfying a predetermined condition as a three- Acquired on the basis. The position correction module 23 sets the position detection section and the position detection step size based on the mounting position and assembly precision of the tracking unit during the design request. Specifically, the initial position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00030
, And the position correction module 23 sets the initial position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00031
And the stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image on the display unit 121 in accordance with the position control signal, and the image acquiring apparatus 3 transmits the stereoscopic image to the display unit 121, Acquires a stereoscopic image and stores it in the position correction module 23. The i-th position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00032
And the position detection step size is set to
Figure 112014126891231-pat00033
Is set,
Figure 112014126891231-pat00034
(
Figure 112014126891231-pat00035
), The i < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00036
The position correction module 23 corrects the i-th position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00037
Is in the position detection section. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00038
Is not in the position detection section, the operation is stopped. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00039
The position correction module 23 corrects the i-th position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00040
And the stereoscopic displaying apparatus 1 displays the stereoscopic image subjected to the arrangement processing with respect to the display unit 121 in accordance with the position control signal. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00041
Is not in the position detection section, the operation is stopped. When displaying the stereoscopic image, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 based on the position correction parameters to remove the influence of the position error on the display effect. The acquisition of the position correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby reducing the work intensity of the operator. Further, after the assembly of the three-dimensional display device 1 is completed, the correction is performed, and thus the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

실시형태 3Embodiment 3

도 1 및 도 10과 같이, 본 실시형태는 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하며, 상기 방법은 입체 표시 장치(1)가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 것으로서,As shown in Figs. 1 and 10, this embodiment provides a method of correcting a stereoscopic display apparatus, which method is for acquiring a correction parameter for causing the stereoscopic displaying apparatus 1 to satisfy a predetermined condition,

상기 입체 표시 장치(1)에 단선이 존재하는지를 검출하는 단계(S1); 및Detecting whether a disconnection exists in the stereoscopic display apparatus (1) (S1); And

상기 입체 표시 장치(1)에 단선이 존재하지 않는다면 상기 입체 표시 장치(1)가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하는 단계(S2)를 포함한다. 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다.And a step (S2) of obtaining a correction parameter for allowing the stereoscopic displaying apparatus (1) to satisfy a predetermined condition if there is no disconnection in the stereoscopic displaying apparatus (1). The correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display apparatus.

본 실시형태의 보정 파라미터는 이미 조립된 입체 표시 장치(1)를 검출하여 조립 오차에 대응되는 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하며, 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업이 간단하고 실시가 용이하며 결과 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)에 대해 작업하여 보정 파라미터를 획득하며, 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정함으로써, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키고 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 보정 파라미터 획득 과정에서 입체 표시 장치(1)의 안착 위치를 변경하지 않아도 되며 작업 난이도를 낮추고 작업자의 작업 강도를 경감시킨다.The correction parameter of the present embodiment detects the already assembled stereoscopic display apparatus 1 and acquires parameters corresponding to the assembly error. A stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is acquired, and a correction parameter that satisfies a predetermined condition is acquired based on the stereoscopic image. The correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying apparatus 1. When the user activates the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the correction parameters, thereby eliminating the adverse influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ The method of correcting a stereoscopic displaying apparatus according to the embodiment of the present invention is simple in operation, easy to perform, and high in result reliability. Compared with the related art, the method of correcting the stereoscopic display apparatus according to the embodiment of the present invention works on the assembled stereoscopic display apparatus 1 to acquire correction parameters, and affects the assembly efficiency of the stereoscopic display apparatus 1 It does not go crazy. The stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameters, thereby improving the reliability of the correction result and obtaining a good display effect. Further, it is not necessary to change the seating position of the stereoscopic displaying apparatus 1 in the process of acquiring the correction parameter, thereby lowering the work difficulty and reducing the work intensity of the worker.

본 실시형태에서 설명하고 있는 소정 조건이란, 입체 표시 장치(1)가 보정 오차를 토대로 조립 오차를 보정하여, 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하는 것을 가리킨다.The predetermined condition described in the present embodiment indicates that the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction error and removes the influence of the assembly error on the display effect.

입체 표시 장치(1)는 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함하는 입체 영상을 표시하고, 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와, 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 획득한다. 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 상기 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 조립 오차로 인해 입체 표시 효과가 영향을 받는 문제점을 제거하며, 표시되는 입체 영상에는 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 모두 존재하지 않으므로 양호한 표시 효과를 얻는다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거함으로써 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득되는 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.The stereoscopic displaying apparatus 1 displays a stereoscopic image including a left image and a right image having an image difference, and obtains a first image change corresponding to the left image and a second image change corresponding to the right image. The first image change and the second image change are respectively processed to obtain a right image parameter that satisfies a predetermined condition among a left image parameter and a second image change that satisfy a predetermined condition among the first image change. A left image parameter and a right image parameter are combined to obtain a correction parameter satisfying a predetermined condition. When the user displays the stereoscopic image using the stereoscopic display apparatus 1, the problem that the stereoscopic display effect is affected by the assembly error is corrected by correcting the assembly error based on the correction parameter, , Defective elements affecting the display effect of moiré and the like are not present at all, so that a good display effect is obtained. Compared with the conventional technique, the correction method of the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment acquires the correction parameters of the stereoscopic display apparatus 1, and the stereoscopic display apparatus 1 corrects the assembly errors based on the correction parameters, The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is improved by eliminating the influence of the assembly error. Also, the operation is convenient, the detection efficiency is improved, and the reliability of the obtained correction parameter is high.

본 실시형태에 따른 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 포인트 값일 수 있고, 하나의 구간 수치일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 상기 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없어 3D 결상 요구에 부합하며, 입체 표시 효과가 향상되고, 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.The left image parameter and the right image parameter according to the present embodiment may be specific point values and may be one interval value. When displaying the stereoscopic image, the stereoscopic displaying apparatus 1 proceeds to the arrangement process with respect to the display unit 121 based on the correction parameters to obtain a good display effect. In addition, there is no problem such as sharp crosstalk, moiré, etc., so that it meets the demand for 3D image formation, the stereoscopic display effect is improved, and the influence of the assembly error on the stereoscopic display effect is eliminated.

상기 실시형태에서는 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 각각 획득하지만, 제1 영상 변화 또는 제2 영상 변화만을 획득할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 제1 영상 변화만을 획득하고 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 제2 영상 변화만을 획득하고 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.The first image change corresponding to the left image and the second image change corresponding to the right image may be obtained, but only the first image change or the second image change may be obtained. For example, it is possible to acquire only the first image change, and proceed with the corresponding image processing for the first image change, thereby obtaining a left image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the left image parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Similarly, only the second image change is acquired, and the corresponding image processing is performed on the second image change to obtain a right image parameter satisfying a predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the right image parameter to eliminate the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Various image acquisition solutions are provided, allowing the operator to conveniently select according to the actual production.

본 실시형태에서 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 통해 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선, 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선과 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.In the present embodiment, the first image change and / or the second image change may be processed using the binary method to obtain the left image parameter and / or the right image parameter satisfying the predetermined condition. Of course, the image processing method according to the embodiment of the present invention is not limited to this, and a first variation curve corresponding to the first image variation and / or a second variation curve corresponding to the second image variation through the pixel value comparison method May be obtained. By the spectroscopic characteristics of the spectroscopic device 11, a first variation curve and a second variation curve are compared to obtain a left image parameter and a right image parameter, and a left image parameter and a right image parameter are combined to obtain a correction parameter. The present embodiment is not limited to the two image processing methods described above, and the image processing methods known to those skilled in the art are all within the scope of the present invention.

본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 제공하며, 입체 영상은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상를 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고, 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 보정 서브 시스템(200)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는, 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고, 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는, 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고, 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것 등으로서, 본 분야의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역이 확대된다.In the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 provides a stereoscopic image, and the stereoscopic image includes a left image and a right image having an image difference. In order to distinguish the left image and the right image, the left image is set to a pure red figure and the right image is set to a pure green figure. In the present embodiment, no crosstalk phenomenon indicates that there is no green image in the left image and no red image in the right image. Of course, the stereoscopic image according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and any stereoscopic image having an image difference may be applied to the correction subsystem 200 according to the embodiment of the present invention. For example, the image element in the left / right image is a rectangle, the image element in the right image is a triangle, or the image element in the left image is the number 1, And the number of the image element is 2, etc. All stereoscopic images known to those skilled in the art are included in the scope of protection of the present invention, and the left and right images have a wide range of sources, and the application area of the present invention is expanded .

본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장하고 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써 입체 영상을 획득할 수 있다. 물론, 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써 입체 영상 획득 목적을 구현할 수 있으며, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으므로, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 사용 범위를 확대할 수 있다.In the present embodiment, a stereoscopic image can be obtained by previously storing a stereoscopic image in the stereoscopic displaying apparatus 1 and setting the display frequency of the stereoscopic image. Of course, by controlling the display frequency of the stereoscopic display apparatus 1, it is possible to realize the object of stereoscopic image acquisition, and the stereoscopic image can be displayed in various ways, so that the operation is convenient and the method of correcting the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment Can be expanded.

도 1 및 도 11과 같이, 상기 단계(S2)는,As shown in Figs. 1 and 11, in the step S2,

입체 표시 장치(1)의 입체 영상을 획득하는 영상 획득 서브 단계; 및An image acquiring sub-step of acquiring a stereoscopic image of the stereoscopic displaying apparatus 1; And

소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 제어 서브 단계를 포함한다. 영상 획득 서브 단계와 제어 서브 단계를 각각 통해 보정 파라미터를 획득함으로써 작업 절차가 단순화되고 작업이 더욱 편리해진다. 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출하여 조립 오차와 대응되는 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업이 간단하고 실시가 용이하며 결과 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않으며, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키고 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 보정 파라미터를 획득하는 과정에서, 입체 표시 장치(1)의 안착 위치를 변경하지 않아도 되며, 작업 난이도를 낮추고 작업자의 작업 강도를 경감시킨다.And acquiring a correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. By acquiring the correction parameters through each of the image acquisition sub-steps and the control sub-steps, the operation procedure is simplified and the operation becomes more convenient. The stereoscopic displaying apparatus 1 on which the assembly is completed is detected to obtain parameters corresponding to the assembly error. Acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1, and acquires a correction parameter that satisfies a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. The correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ When the user activates the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the correction parameters, thereby eliminating the adverse influence of the assembly error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. The method of correcting a stereoscopic displaying apparatus according to the embodiment of the present invention is simple in operation, easy to perform, and high in result reliability. Compared with the related art, the method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the embodiment of the present invention does not affect the assembling efficiency of the stereoscopic displaying apparatus 1 because it acquires correction parameters by processing the assembled stereoscopic displaying apparatus 1 , The stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameter, thereby improving the reliability of the correction result and obtaining a good display effect. Further, in the process of acquiring the correction parameters, it is not necessary to change the seating position of the stereoscopic display apparatus 1, thereby reducing the work difficulty and reducing the work intensity of the operator.

본 실시형태에서 설명하고 있는 소정 조건이란, 입체 표시 장치(1)가 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하는 것을 가리킨다.The predetermined condition described in the present embodiment indicates that the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameter to eliminate the influence of the assembly error on the display effect.

도 1, 도 11 및 도 12와 같이, 조립 오차는 변위량 오차를 포함하며, 제어 서브 단계는,1, 11 and 12, the assembly error includes a displacement error, and the control sub-

변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.And acquiring a displacement correction parameter for correcting the displacement error based on the stereoscopic image (S21).

입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하고, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함하며, 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓이며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생되는 변위량 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함한다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.The stereoscopic displaying apparatus 1 includes a spectroscopic device 11 and a display panel 12 and the spectroscopic device 11 includes a spectroscopic unit 111 arranged and distributed in a first direction, And the display unit 121 arranged and distributed in the second direction, and the display unit 121 according to the present embodiment indicates the minimum display unit of the stereoscopic display. According to the design requirement, the spectroscopic device 11 is inclined to the display panel 12. After the assembling of the stereoscopic displaying device 1 is completed, the assembly error is detected by the arrangement distribution cycle of the spectroscopic unit 111 and the display unit 121 If the correction is not performed, a problem of image blurring occurs, which affects the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. [0050] The correction parameter includes a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error. Obtains a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1, and acquires a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the displacement amount error based on the displacement amount correction parameter, thereby eliminating the influence of the displacement amount error on the stereoscopic display, thereby improving the stereoscopic displaying effect.

도 1 및 도 13과 같이,상기 단계(S21)은 구체적으로, As shown in FIGS. 1 and 13, in step S21,

변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);Setting a displacement amount detection interval (S211);

변위량 검출 구간을 토대로 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및Acquiring a stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212); And

소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함한다.And acquiring a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S213).

표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 초기 변위량 보정 파라미터

Figure 112014126891231-pat00042
를 토대로, 입체 표시 장치(1)가 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 제어한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00043
로 설정하며, 초기 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00044
를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00045
로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈는
Figure 112014126891231-pat00046
로 설정하면,
Figure 112014126891231-pat00047
이다(
Figure 112014126891231-pat00048
). 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00049
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00050
가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00051
가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00052
가 변위량 검출 구간에 있으면, 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00053
를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 변위량 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00054
가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득하고 변위량 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.The displacement amount detection section and the displacement amount detection step size are set in accordance with the arrangement distribution period of the display unit 121, and the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00042
The stereoscopic displaying apparatus 1 controls the display unit 121 to perform image processing corresponding thereto. Specifically, the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00043
, And the initial displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00044
The stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image in accordance with a displacement amount control signal and displays the stereoscopic image on the display unit 121. The stereoscopic displaying apparatus 1 acquires the stereoscopic image, do. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00045
And the displacement amount detection step size is set to
Figure 112014126891231-pat00046
Is set to "
Figure 112014126891231-pat00047
to be(
Figure 112014126891231-pat00048
). The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00049
Before proceeding to the image processing based on the i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00050
Is in the displacement amount detection period. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00051
The operation is stopped. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00052
Is in the displacement amount detection section, the i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00053
The stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image and acquires the stereoscopic image by arranging the display unit 121 according to a displacement amount control signal. The i-th displacement amount correction parameter
Figure 112014126891231-pat00054
Is not in the displacement amount detection section, the operation is stopped. Image processing is performed on the stored stereoscopic image to obtain a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition, and the displacement amount correction parameter is stored. When displaying the stereoscopic image, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process for the display unit 121 based on the displacement amount correction parameter to remove the influence of the displacement amount error on the display effect. The acquisition of the displacement correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby reducing the work intensity of the operator. Further, after the assembling of the stereoscopic displaying apparatus 1 is completed, the correction is corrected and the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

입체 영상을 토대로 변위량 보정 파라미터를 획득하고, 변위량 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여, 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 변위량 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때 저장 매체로부터 변위량 보정 파라미터를 획득하도록 할 수 있어 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.The displacement amount correction parameter can be acquired based on the stereoscopic image, and the displacement amount correction parameter can be stored in the stereoscopic display device 1. [ When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the displacement amount correcting parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect. Of course, it is possible to store the displacement amount correction parameter in the storage medium and to obtain the displacement amount correction parameter from the storage medium when the user uses the stereoscopic display device 1, which is convenient for the operation. The storage medium according to the present embodiment may be a platform such as a cloud server or an app store client.

도 1 및 도 12와 같이, 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 제어 서브 단계는,As in Figures 1 and 12, the assembly error includes an angular error, and the control sub-

각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.And acquiring an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image (S22).

분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓으며, 분광 유닛(111)은 제1 방향을 따라 배열하고, 표시 유닛(121)은 제2 방향을 따라 배열한다. 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생되는 각도 오차를 더 포함하며, 각도 오차를 보정하지 않으면 영상 혼선, 입자감 등의 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치는 현상이 발생할 수 있다. 보정 파라미터는 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 포함한다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다. The spectroscopic device 11 is inclined to the display panel 12 so that the arrangement periodicity of the spectroscopic unit 111 and the display unit 121 is not interfered with each other, the spectroscopic unit 111 is arranged along the first direction, The display unit 121 is arranged along the second direction. The assembly error further includes an angular error caused by the inclined angle between the first direction and the second direction. If the angular error is not corrected, the phenomenon that affects the display effect of the stereoscopic display device 1 such as image blurring, Can occur. The correction parameter includes an angle correction parameter for correcting the angular error. Obtains a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1, and acquires an angle correction parameter that satisfies a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the angular error based on the angular correction parameter, thereby eliminating the influence of the angular error on the stereoscopic displaying, thereby improving the stereoscopic displaying effect.

도 1 및 도 14와 같이, 상기 단계(S22)는 구체적으로, As shown in FIGS. 1 and 14, in step S22,

각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);Setting an angle detection interval (S221);

상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222); And

소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.And acquiring the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S223).

설계 요구 중 분광 디바이스(11)의 경사 각도 및 각도 오차를 토대로 각도 검출 구간 및 각도 검출 스텝 사이즈를 정한다. 구체적으로, 초기 각도 보정 파라미터를

Figure 112014126891231-pat00055
로 설정하고, 초기 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00056
를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여, 배열 처리된 입체 영상을 표시하고, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00057
로 설정하고, 각도 검출 스텝 사이즈를
Figure 112014126891231-pat00058
로 설정하면,
Figure 112014126891231-pat00059
(
Figure 112014126891231-pat00060
)이다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00061
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00062
가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00063
가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00064
가 각도 검출 구간에 있으면, 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00065
를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 각도 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00066
가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 획득하고, 각도 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.The angle detection section and the angle detection step size are determined based on the inclination angle and the angular error of the spectroscopic device 11 during the design request. Specifically, the initial angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00055
, And the initial angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00056
And the stereoscopic display apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image by advancing the arrangement process with respect to the display unit 121 in accordance with the angle control signal and acquiring and storing the stereoscopic image do. The i th angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00057
And the angle detection step size is set to
Figure 112014126891231-pat00058
Is set to "
Figure 112014126891231-pat00059
(
Figure 112014126891231-pat00060
)to be. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00061
Before the image processing is performed, the i-th angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00062
Is in the angle detection section. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00063
Is not in the angle detection section, the operation is stopped. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00064
Is in the angle detection interval, the i-th angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00065
And the stereoscopic displaying apparatus 1 displays an arrayed stereoscopic image by arranging the display unit 121 in accordance with the angle control signal to acquire the stereoscopic image. The i th time angle correction parameter
Figure 112014126891231-pat00066
Is not in the angle detection section, the operation is stopped. Image processing is performed on the stored stereoscopic image to obtain an angle correction parameter satisfying a predetermined condition, and an angle correction parameter is stored. When displaying stereoscopic images, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 based on the angle correction parameters to eliminate the influence of the angular error on the display effect. The acquisition of the angle correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby lowering the work intensity of the operator. Further, after the assembling of the stereoscopic displaying apparatus 1 is completed, the correction is corrected and the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하며, 각도 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 각도 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 저장 매체로부터 각도 보정 파라미터를 획득할 수도 있으므로 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.It is possible to acquire the correction parameter based on the stereoscopic image, and store the angle correction parameter in the stereoscopic display device 1. [ When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the angle correcting parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect. Of course, since the angle correction parameter is stored in the storage medium and the user can obtain the angle correction parameter from the storage medium when using the stereoscopic display apparatus 1, the operation is convenient. The storage medium according to the present embodiment may be a platform such as a cloud server or an app store client.

상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 10과 같이, 입체 표시 장치 검출 방법은,As a further improvement of the above embodiment, as shown in Figs. 1 and 10, the stereoscopic-

입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.(S4) of detecting the display area of the stereoscopic displaying apparatus (1).

획득되는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는, 영상 처리 전에 입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.In order to avoid the influence of the external environment on the accuracy of the angle correction parameter and the displacement amount correction parameter since the acquired image includes the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1 as well as the external environment other than the display area, It is necessary to detect the display area of the stereoscopic displaying apparatus 1 before the image processing and to carry out the related processing for the image in the display area. It is possible to detect the boundary points and the boundary curves of the display area using the edge detection after extracting the image channel values in the display area, and to automatically detect the display area by combining the image areas again. As a result, the influence of the external environment on the detection result is further reduced to secure the reliability of the correction result.

도 1 및 도 15와 같이, 상기 단계(S1)은 구체적으로,As shown in FIGS. 1 and 15, the step (S1)

상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S11);A step (S11) of acquiring the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus;

상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지 여부를 상기 입체 영상을 토대로 판단하는 단계(S12)를 포함한다.And a step (S12) of judging whether or not there is a short-circuit defect in the stereoscopic display apparatus based on the stereoscopic image.

분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 동시에 활성화시키고, 표시 패널(12)이 백색 화면을 표시하도록 제어한다. 분광 디바이스(11)에 편광판이 설치된 경우, 편광판을 통해 분광 디바이스(11)의 분광 효과를 관람하며, 검출 요구에 부합하는 분광 디바이스(11)에 대해서는 다음 검출 절차로 진행하도록 허용하고, 검출 요구에 부합하지 않으면 당해 분광 디바이스(11)를 제거하고, 교체된 새로운 분광 디바이스(11)에 대해 검출을 진행하므로 검출이 편리하다. 또한, 분광 디바이스(11)가 표시 패널(12)에 장착되기 전에 진행하므로, 문제 분광 디바이스(11)를 교체하는 작업이 편리하고, 입체 표시 장치(1)의 불량율을 낮춘다. 물론, 표시 패널(12)은 다른 화면을 표시할 수도 있으며, 본 실시형태에 따른 표시 패널(12)은 백색 화면을 표시함으로써 단선 결함이 있는 분광 디바이스(11)를 더욱 쉽게 찾아낸다. 물론, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하여 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단할 수 도 있으며, 단선 결함이 존재하면 표시된 입체 영상에 휘선(Bright line) 등의 현상이 존재하고, 단선 결함이 존재하지 않으면 표시된 입체 영상은 정상적인 영상이다. 이 판단 기준에 따라 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단한다. 본 실시형태는 입체 영상을 처리하여 입체 표시 장치(1)에 단선 결함이 있는지를 판단하며, 작업이 편리하고 실시가 용이하며 검출 결과의 신뢰성이 높다.The spectroscopic device 11 and the display panel 12 are simultaneously activated to control the display panel 12 to display a white screen. When the polarizing plate is provided in the spectroscopic device 11, the spectroscopic effect of the spectroscopic device 11 is viewed through the polarizing plate, and the spectroscopic device 11 matching the detection request is allowed to proceed to the next detection procedure, If it does not match, the detection is convenient because the spectroscopic device 11 is removed and the detection proceeds to the new spectroscopic device 11 replaced. Further, since the spectroscopic device 11 advances before being mounted on the display panel 12, the operation of replacing the problem spectroscopic device 11 is convenient, and the defect rate of the stereoscopic displaying apparatus 1 is lowered. Of course, the display panel 12 may display another screen, and the display panel 12 according to the present embodiment more easily finds the spectroscopic device 11 having a single line defect by displaying a white screen. Of course, the stereoscopic display apparatus 1 may acquire a stereoscopic image to determine whether there is a disconnection defect in the stereoscopic display apparatus 1, and if there is a disconnection defect, a bright line or the like may be displayed on the displayed stereoscopic image. If the phenomenon exists and there is no single line defect, the displayed stereoscopic image is a normal image. It is determined whether or not there is a disconnection defect in the stereoscopic displaying apparatus 1 according to this judgment criterion. The present embodiment processes the stereoscopic image to determine whether there is a single-line defect in the stereoscopic display device 1, and is easy to carry out, easy to carry out, and high reliability of the detection result.

도 1 및 도 10과 같이, 상기 단계(S5) 이후에,As shown in FIGS. 1 and 10, after the step S5,

보정 처리된 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S6)를 더 포함한다. 보정 처리된 입체 표시 장치(1)는 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거되었으나, 서로 다른 입체 표시 장치(1)에 대해 표시 효과는 여전히 서로 다르다. 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 평가를 통해 입체 표시 장치(1)의 표시 레벨을 알 수 있어 사용자의 추가적 선택이 편리해진다.(S6) evaluating the display effect of the correction-processed stereoscopic display device. Although the effect of the assembly error on the display effect is removed in the corrected stereoscopic display apparatus 1, the display effect is still different from that of the different stereoscopic display apparatuses 1. The display level of the stereoscopic displaying apparatus 1 can be known through the evaluation of the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1, so that the user can be further selected.

도 1, 도 10 및 도 16과 같이, 상기 단계(S6)은 구체적으로, As shown in FIGS. 1, 10 and 16, in step S6,

상기 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하는 단계(S61);Acquiring a first pixel value corresponding to a left image in the stereoscopic image (S61);

상기 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하는 단계(S62); 및Obtaining a second pixel value corresponding to a right image in the stereoscopic image (S62); And

상기 제1 화소값, 상기 제2 화소값을 토대로 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S63)를 포함한다.And evaluating a display effect of the stereoscopic displaying apparatus on the basis of the first pixel value and the second pixel value (S63).

입체 영상에서, 입체 뷰에 대한 분광 기준도를 적색/녹색 분광 도면으로 설정하고, 좌영상의 최적 입체 분광 표시 영상은 순수 적색 도면으로 설정하고, 우영상의 최적 입체 분광 표시 영상은 순수 녹색 도면으로 설정하고, 소정 조건을 만족시키는 좌영상(R, G, B) 중 R 화소 평균값과 G 화소 평균값의 차를 획득하여 제1 화소 평가값

Figure 112014126891231-pat00067
을 형성한다고 설정할 경우, 좌영상의 입체 분광이 이상적인 분광에 도달함을 나타내는 평가는 전체 좌영상 중 적색 분량의 전체 도면에서의 비율값이다. 소정 조건을 만족시키는 우영상(R, G, B) 중 G 화소 평균값과 R 화소 평균값의 차를 획득하여 제2 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00068
을 형성하며, 제1 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00069
, 제2 화소 평가값
Figure 112014126891231-pat00070
를 토대로 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 평가한다. 구체적으로 표시 효과는 M=(P1+P2)/(2*255)*100%이다. 표시 효과 M에 의해 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 평가를 구현하여, 입체 표시 장치의 우량 레벨을 편리하게 획득할 수 있으며 사용자가 필요에 따라 선택하는데 편리하다.In the stereoscopic image, the spectral reference for the stereoscopic view is set to the red / green spectral plot, the optimal stereoscopic spectral display image for the left image is set to pure red, and the optimal stereoscopic spectral display image for the right image is set to pure green And obtains the difference between the R pixel average value and the G pixel average value among the left images (R, G, B) satisfying the predetermined condition to obtain the first pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00067
, The evaluation indicating that the stereoscopic spectroscopy of the left image reaches the ideal spectroscopy is a ratio value of the red portion of the entire left image in the entire drawing. The difference between the G pixel average value and the R pixel average value among the right images (R, G, B) satisfying the predetermined condition is obtained and the second pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00068
And the first pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00069
, The second pixel evaluation value
Figure 112014126891231-pat00070
The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is evaluated. Specifically, the display effect is M = (P1 + P2) / (2 * 255) * 100%. By implementing the evaluation of the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 by the display effect M, it is possible to conveniently acquire the excellent level of the stereoscopic displaying apparatus, and it is convenient for the user to select according to necessity.

실시형태 4Embodiment 4

본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법 처리 단계와 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 3, 도 4 및 도 10과 같이 입체 표시 장치(1)가 소정의 특징 마크를 추적하기 위한 추적 유닛을 더 포함하며, 단계(S2) 이전에,The method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the correcting method processing step of the stereoscopic displaying apparatus according to the third embodiment, and as a further improvement of the above embodiment, 10, the stereoscopic displaying apparatus 1 further comprises a tracking unit for tracking a predetermined characteristic mark, and prior to step S2,

상기 추적 유닛이 상기 특징 마크를 추적해 낸 경우에 단계(S2)로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함하는 것이다.And a tracking step (S3) of going to step (S2) when the tracking unit has traced the feature mark.

추적 유닛의 추적 기능을 활성화시켜 특징 마크(33)를 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상의 획득을 다시 시작한다. 사용자 대신 특징 마크(33)를 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 특징 마크(33)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있으며, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다.When the tracing function of the tracking unit is activated and the characteristic mark 33 is traced, the acquisition of the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is resumed. The stereoscopic displaying apparatus 1 uses the characteristic mark 33 instead of the user and adjusts the stereoscopic display content based on the position of the characteristic mark 33. [ Therefore, in actual use, the spectator can observe the stereoscopic effect without interruption, and the content of the viewing changes correspondingly with the direction of the user and the movement of the user, and realizes the stereoscopic display realization by implementing the interactive of the display contents with the user have.

본 실시형태에 따른 특징 마크는 영상 특징을 포함한다. 추적 유닛이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 영상 획득 장치(3)를 제어한다. 사용자 대신 특징 마크를 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 특징 마크의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있으며, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 본 실시형태에 따른 특징 마크는 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징을 가진 것, 예를 들어 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 영상 특징 등일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다.The feature mark according to the present embodiment includes an image feature. When the tracking unit tracks the image feature, the stereoscopic display device 1 feeds back the tracking signal to the control device 2. [ The control device 2 controls the image acquisition device 3 so as to acquire the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1 in accordance with the tracking signal. A feature mark is used instead of the user, and the stereoscopic display apparatus 1 adjusts the stereoscopic display content based on the position of the feature mark. Therefore, in actual use, the spectator can observe the stereoscopic effect without interruption, and the content of the viewing changes correspondingly with the direction of the user and the movement of the user, and realizes the stereoscopic display realization by implementing the interactive of the display contents with the user have. The feature mark according to the present embodiment may be one having features distinguishable by a tracking unit such as a flat paper board or a three-dimensional avatar, for example, a face feature, a character feature, an image feature, and the like.

구체적으로, 도 1, 도 10 및 도 12와 같이, 조립 오차는 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생되는 위치 오차를 더 포함하며, 상기 단계(S2)는,Specifically, as shown in FIGS. 1, 10 and 12, the assembly error further includes a position error caused by the mounting position of the tracking unit, and the step (S2)

위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.And obtaining a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image (S23).

조립 오차는 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생되는 위치 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하여 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정하여 입체 표시에 대한 위치 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.The assembly error includes a positional error caused by the mounting position of the tracking unit, and if it is not corrected, a problem of crossing of the image occurs, which affects the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. The correction parameter includes a position correction parameter for correcting the position error, acquires the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device 1, and acquires the position correction parameter that satisfies the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the position error based on the positional correction parameters, thereby eliminating the influence of the positional error on the stereoscopic displaying, thereby improving the stereoscopic displaying effect.

도 1, 도 12 및 도 17과 같이, 상기 단계(S23)은 구체적으로,As shown in FIGS. 1, 12 and 17, in step S23,

위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);Setting a position detection interval (S231);

상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및Acquiring the stereoscopic image based on the position detection interval (S232); And

소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.And acquiring the position correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S233).

추적 유닛의 장착 위치를 토대로 위치 검출 구간을 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터

Figure 112014126891231-pat00071
을 토대로 입체 표시 장치(1)를 제어하여 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 진행하도록 한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00072
으로 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00073
을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를
Figure 112014126891231-pat00074
로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를
Figure 112014126891231-pat00075
으로 설정하면,
Figure 112014126891231-pat00076
(
Figure 112014126891231-pat00077
)이다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00078
를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00079
가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00080
가 위치 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00081
가 위치 검출 구간에 있으면 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00082
를 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 위치 보정 파라미터
Figure 112014126891231-pat00083
가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 획득하고 위치 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.The position detection section is set based on the mounting position of the tracking unit, and the initial position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00071
And controls the stereoscopic displaying apparatus 1 to proceed with the image processing corresponding to the display unit 121. [ Specifically, the initial position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00072
And the initial position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00073
The stereoscopic displaying apparatus 1 displays the stereoscopic images subjected to the arranging process on the display unit 121 in accordance with the position control signal, acquires the stereoscopic image, and stores do. The i-th position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00074
And the position detection step size is set to
Figure 112014126891231-pat00075
Is set,
Figure 112014126891231-pat00076
(
Figure 112014126891231-pat00077
)to be. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00078
Before proceeding to the image processing based on the i-th positional correction parameter
Figure 112014126891231-pat00079
Is in the position detection section. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00080
The operation is stopped. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00081
Is in the position detection section, the i-th revolution position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00082
And the stereoscopic displaying apparatus 1 displays the stereoscopic image subjected to the arrangement process on the display unit 121 based on the position control signal and acquires the stereoscopic image. I < th > time position correction parameter
Figure 112014126891231-pat00083
Is not in the position detection section, the operation is stopped. Image processing is performed on the stored stereoscopic image to obtain a position correction parameter satisfying a predetermined condition and a position correction parameter is stored. When displaying the stereoscopic image, the stereoscopic displaying apparatus 1 advances the arrangement process to the display unit 121 based on the position correction parameters to remove the influence of the position error on the display effect. The acquisition of the position correction parameter does not require the manual operation of the operator, thereby reducing the work intensity of the operator. Further, after the assembling of the stereoscopic displaying apparatus 1 is completed, the correction is corrected and the reliability of the correction result is high, which helps improve the stereoscopic display effect.

실시형태 5Embodiment 5

본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3, 실시형태 4에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법과 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 도 1 및 도 10과 같이, 단계(S2) 이후에,The method for correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the method for correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the third and fourth embodiments, and the difference is that, as shown in Figs. 1 and 10, ,

보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것이다.And storing the correction parameter (S5).

본 실시방법에서는 입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하고, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있으며, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하여, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때 저장 매체로부터 보정 파라미터를 획득할 수도 있으며, 작업이 편리하다.In the present embodiment, the correction parameter can be acquired based on the stereoscopic image, and the correction parameter can be stored in the stereoscopic display apparatus 1. When the stereoscopic display apparatus 1 is used by the user, the stereoscopic displaying apparatus 1 The influence of the assembly error on the display effect is removed by correcting the assembly error. Of course, it is also possible to store the correction parameter in the storage medium so as to obtain the correction parameter from the storage medium when the user uses the stereoscopic display apparatus 1, and the operation is convenient.

이상은 본 발명의 바람직한 실시형태일 뿐 본 발명을 한정하지 않는다. 본 발명의 사상과 원칙 내에서 진행한 어떠한 수정, 균등 교체와 개량 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.The foregoing is only the preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. All modifications, equivalents, and improvements that come within the spirit and scope of the present invention are within the scope of protection of the present invention.

1: 입체 표시 장치
2: 제어 장치
3: 영상 획득 장치
4: 제1 지지부
11: 분광 디바이스
12: 표시 패널
21: 변위량 보정 모듈
22: 각도 보정 모듈
23: 위치 보정 모듈
24: 영역 검출 모듈
32: 카메라
33: 특징 마크
42: 제1 슬라이딩 시트
43: 제1 슬라이딩 레일
44: 제1 조절 부재
51: 촬영 유닛
111: 분광 유닛
121: 표시 유닛
100: 단선 검출 서브 시스템
200: 보정 서브 시스템
300: 평가 서브 시스템
1: stereoscopic display device
2: Control device
3: Image acquisition device
4:
11: Spectroscopic device
12: Display panel
21: Displacement correction module
22: Angle correction module
23: Position correction module
24: Area detection module
32: Camera
33: Feature Mark
42: first sliding sheet
43: a first sliding rail
44: first adjustment member
51: shooting unit
111: Spectroscopic unit
121: display unit
100: disconnection detection subsystem
200: Compensation Subsystem
300: Evaluation Subsystem

Claims (33)

입체 표시 장치를 검출하기 위한 입체 표시 장치 검출 시스템에 있어서,
상기 입체 표시 장치 검출 시스템은 단선 검출 서브 시스템과 보정 서브 시스템을 포함하고, 상기 단선 검출 서브 시스템은 상기 입체 표시 장치에 대해 단선 검출을 진행하고, 상기 보정 서브 시스템은 상기 입체 표시 장치가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이고,
상기 보정 서브 시스템은 영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치와 상기 제어 장치는 서로 연결되고, 상기 영상 획득 장치는 상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하기 위한 것이며, 상기 제어 장치는 상기 입체 영상을 토대로 상기 보정 파라미터를 획득하기 위한 것이고,
상기 영상 획득 장치는 장착 부재와 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 상기 장착 부재에 장착되어 상기 입체 표시 장치와 대향하여 설치되고,
상기 카메라는 두 대로 설치되고, 두 대의 상기 카메라 사이의 거리는 두 눈의 동공 사이의 거리와 동일하고,
상기 입체 표시 장치에는 추적 유닛이 설치되고, 상기 장착 부재에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 특징 마크가 형성되어 있고, 상기 추적 유닛이 상기 특징 마크를 추적해 낸 경우에, 상기 카메라가 상기 입체 영상을 획득하고,
상기 보정 파라미터는 위치 보정 파라미터를 포함하며, 상기 위치 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위한
것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
A stereoscopic display apparatus detection system for detecting a stereoscopic display apparatus,
Wherein the stereoscopic display apparatus detection system includes a disconnection detection subsystem and a correction subsystem, wherein the disconnection detection subsystem performs disconnection detection for the stereoscopic display apparatus, And the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display device,
Wherein the correction subsystem includes an image acquisition device and a control device, the image acquisition device and the control device are connected to each other, and the image acquisition device is for acquiring a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device, The apparatus is for acquiring the correction parameter based on the stereoscopic image,
Wherein the image acquiring device includes a mounting member and at least one camera, the camera being mounted to the mounting member and facing the stereoscopic displaying device,
The camera is installed in two, the distance between the two cameras is the same as the distance between the pupils of the two eyes,
Wherein the stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit, wherein the mounting member is provided with a characteristic mark that can be identified by the tracking unit, and when the tracking unit tracks the characteristic mark, And,
Wherein the correction parameter includes a position correction parameter, and the position correction parameter is used for correcting a position error generated due to the mounting position of the tracking unit during the assembly error
And the three-dimensional display device detection system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 입체 표시 장치는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛과 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛을 포함하고, 상기 보정 파라미터는 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 상기 변위량 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 분광 유닛과 상기 표시 유닛의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생되는 변위량 오차를 보정하기 위한 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the stereoscopic display apparatus includes a spectral unit arranged in a first direction and a display unit arranged and distributed in a second direction, the correction parameter includes a displacement amount correction parameter, Unit and the display unit are not matched with each other, the displacement amount error generated due to non-matching of the arrangement distribution period of the display unit.
제3항에 있어서,
상기 제어 장치는 변위량 보정 모듈을 포함하고, 상기 변위량 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the control device includes a displacement amount correction module, and the displacement amount correction module obtains the displacement amount correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
제3항에 있어서,
상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하고, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(夾角)으로 인해 발생되는 각도 오차를 보정하기 위한 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the correction parameter further includes an angle correction parameter for correcting an angular error caused by an included angle between the first direction and the second direction in the assembly error Stereoscopic display device detection system.
제5항에 있어서,
상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하고, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the control device further includes an angle correction module, and the angle correction module obtains the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 특징 마크는 영상 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the feature mark includes an image feature.
제10항에 있어서,
상기 영상 특징은 얼굴 특징, 도형 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the image feature includes one or more of a face feature, a graphic feature, a character feature, and a color feature.
제1항에 있어서,
상기 장착 부재에는 얼라이먼트 마크가 더 형성되어 있고, 상기 얼라이먼트 마크는 상기 카메라와 상기 입체 표시 장치의 상대 위치 조절시의 기준 마크인 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the alignment mark is further formed on the mounting member, and the alignment mark is a reference mark for adjusting the relative position between the camera and the stereoscopic displaying apparatus.
제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하고, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control device further comprises an area detection module, and the area detection module is for detecting a display area of the stereoscopic display device.
제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나, 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control device is mounted on the stereoscopic display device or is independent of the stereoscopic display device.
제14항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어, 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
15. The method of claim 14,
Wherein the control device is connected to the stereoscopic display device and controls the stereoscopic displaying device to display the stereoscopic image.
제1항에 있어서,
상기 단선 검출 서브 시스템은 단선 검출 모듈을 포함하고, 상기 단선 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지를 검출하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the disconnection detection subsystem includes a disconnection detection module, and the disconnection detection module detects whether a disconnection defect exists in the stereoscopic display device.
제16항에 있어서,
상기 단선 검출 모듈은 촬영 유닛과 처리 유닛을 포함하고, 상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 상기 촬영 유닛을 통해 획득하고, 상기 처리 유닛은 상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지를 상기 촬영 유닛이 획득한 상기 입체 영상을 토대로 판단하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
17. The method of claim 16,
Wherein the disconnection detecting module includes a photographing unit and a processing unit, and acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying device through the photographing unit, and the processing unit determines whether a disconnection defect exists in the stereoscopic displaying device And determines the stereoscopic image based on the acquired stereoscopic image.
제1항에 있어서,
상기 입체 표시 장치 검출 시스템은 평가 서브 시스템을 더 포함하고, 보정 처리된 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the stereoscopic display apparatus detection system further includes an evaluation subsystem, and evaluates the display effect of the correction-processed stereoscopic display apparatus.
제18항에 있어서,
상기 평가 서브 시스템은 좌영상 획득 유닛, 우영상 획득 유닛 및 평가 유닛을 포함하고, 상기 좌영상 획득 유닛은 상기 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하고, 상기 우영상 획득 유닛은 상기 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하며, 상기 평가 유닛은 상기 제1 화소값, 상기 제2 화소값을 토대로 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 시스템.
19. The method of claim 18,
Wherein the evaluation subsystem includes a left image acquisition unit, a right image acquisition unit, and an evaluation unit, the left image acquisition unit acquires a first pixel value corresponding to a left image of the stereoscopic image, Wherein the evaluation unit obtains a second pixel value corresponding to a right image in the stereoscopic image and the evaluation unit evaluates the display effect of the stereoscopic display apparatus based on the first pixel value and the second pixel value, Device detection system.
입체 표시 장치를 검출하기 위한 입체 표시 장치 검출 방법에 있어서,
상기 방법은,
상기 입체 표시 장치에 단선이 존재하는지를 검출하는 단계(S1); 및
상기 입체 표시 장치에 단선이 존재하지 않는다면 상기 입체 표시 장치가 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하되, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것인 단계(S2);
를 포함하고,
상기 단계(S2)는,
영상 획득 장치를 이용하여 상기 입체 표시 장치의 입체 영상을 획득하는 영상 획득 서브 단계; 및
소정 조건을 만족시키는 상기 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 제어 서브 단계를 포함하고,
상기 영상 획득 장치는 장착 부재와 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 상기 카메라는 상기 장착 부재에 장착되어 상기 입체 표시 장치와 대향하여 설치되고,
상기 입체 표시 장치에는 소정의 특징 마크를 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있고, 상기 단계(S2) 이전에,
상기 추적 유닛이 상기 특징 마크를 추적해 낸 경우에 상기 단계(S2)로 진행되는 추적 단계(S3)를 더 포함하고,
상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생되는 위치 오차를 포함하고, 상기 제어 서브 단계는,
상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
A stereoscopic displaying apparatus detecting method for detecting a stereoscopic displaying apparatus,
The method comprises:
Detecting whether a disconnection exists in the stereoscopic display apparatus (S1); And
A step (S2) of acquiring a correction parameter for allowing the stereoscopic display apparatus to satisfy a predetermined condition if there is no disconnection in the stereoscopic display apparatus, the correction parameter for correcting an assembling error of the stereoscopic display apparatus;
Lt; / RTI >
The step (S2)
An image acquiring sub-step of acquiring a stereoscopic image of the stereoscopic displaying apparatus using an image acquiring device; And
And a control sub step of acquiring the correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image,
Wherein the image acquiring device includes a mounting member and at least one camera, the camera being mounted to the mounting member and facing the stereoscopic displaying device,
Wherein the stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit for tracking a predetermined characteristic mark, and before the step (S2)
Further comprising a tracking step (S3) of proceeding to step (S2) when the tracking unit has traced the feature mark,
Wherein the assembly error includes a position error caused by a mounting position of the tracking unit,
(S23) acquiring a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image
Wherein the stereoscopic display device is a stereoscopic display device.
삭제delete 제20항에 있어서,
상기 조립 오차는 변위량 오차를 더 포함하고, 상기 제어 서브 단계는,
상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
21. The method of claim 20,
Wherein the assembly error further comprises a displacement amount error, and the control sub-
And obtaining a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error based on the stereoscopic image (S21).
제22항에 있어서,
상기 단계(S21)은,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);
상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
23. The method of claim 22,
The step (S21)
Setting a displacement amount detection interval (S211);
Acquiring the stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212); And
(S213) of obtaining the displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
제20항 또는 제22항에 있어서,
상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 상기 제어 서브 단계는,
상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
24. The method according to claim 20 or 22,
Wherein the assembly error includes an angular error, and the control sub-
(S22) obtaining an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image.
제24항에 있어서,
상기 단계(S22)는,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
25. The method of claim 24,
The step (S22)
Setting an angle detection interval (S221);
Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222); And
And acquiring the angle correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S223).
삭제delete 삭제delete 제20항에 있어서,
상기 단계(S23)은,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);
상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
21. The method of claim 20,
The step (S23)
Setting a position detection interval (S231);
Acquiring the stereoscopic image based on the position detection interval (S232); And
And obtaining the position correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S233).
제20항에 있어서,
상기 단계(S1) 이전에,
상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
21. The method of claim 20,
Prior to step (S1)
Further comprising a step (S4) of detecting a display area of the stereoscopic displaying apparatus.
제29항에 있어서,
상기 단계(S2) 이후에,
상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
30. The method of claim 29,
After the step S2,
And storing the correction parameter (S5).
제20항에 있어서,
상기 단계(S1)은,
상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S11); 및
상기 입체 표시 장치에 단선 결함이 존재하는지는 상기 입체 영상을 토대로 판단하는 단계(S12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
21. The method of claim 20,
The step (S1)
A step (S11) of acquiring a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus; And
(S12) judging whether a solid-line defect exists in the stereoscopic display apparatus based on the stereoscopic image.
제30항에 있어서,
상기 단계(S5) 이후에,
보정 처리된 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S6)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
31. The method of claim 30,
After the step S5,
(S6) of evaluating the display effect of the correction-processed stereoscopic display device.
제32항에 있어서,
상기 단계(S6)은,
상기 입체 영상 중 좌영상에 대응되는 제1 화소값을 획득하는 단계(S61);
상기 입체 영상 중 우영상에 대응되는 제2 화소값을 획득하는 단계(S62); 및
상기 제1 화소값, 상기 제2 화소값을 토대로 상기 입체 표시 장치의 표시 효과를 평가하는 단계(S63);를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치 검출 방법.
33. The method of claim 32,
The step (S6)
Acquiring a first pixel value corresponding to a left image in the stereoscopic image (S61);
Obtaining a second pixel value corresponding to a right image in the stereoscopic image (S62); And
(S63) of evaluating a display effect of the stereoscopic displaying apparatus on the basis of the first pixel value and the second pixel value.
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