KR101627335B1 - Correction system and method for stereoscopic display device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 입체 표시 기술 분야에 적용되며, 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하는 입체 표시 장치의 보정 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송한다. 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 본 발명은 보정 작업 난이도를 낮추고, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키며 입체 표시 장치의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 본 발명은 또한 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하며, 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하며, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 토대로 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다.The present invention is applied to a stereoscopic display technology, and provides a stereoscopic display calibrating system for acquiring a correction parameter that causes a stereoscopic display device to satisfy a predetermined condition. The system includes an image acquisition device and a control device, wherein the image acquisition device acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display device and transmits the stereoscopic image to the control device. The control device processes the received stereoscopic image to obtain the correction parameter, and the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display device. The present invention lowers the degree of difficulty of the correction work, improves the reliability of the correction result, and does not affect the assembling efficiency of the stereoscopic display device. The present invention also provides a method of correcting a stereoscopic display apparatus, wherein the stereoscopic display apparatus obtains a correction parameter that satisfies a predetermined condition, and the stereoscopic display apparatus eliminates the influence of the assembly error on the stereoscopic display effect based on the correction parameter do.
Description
본 발명은 입체 표시 기술 분야에 속하며, 특히 입체 표시 장치의 파라미터를 측정하여 입체 표시 장치의 광학 디바이스의 조립 오차를 보정하는 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법에 관한 것이다.The present invention belongs to the field of stereoscopic display technology, and particularly relates to a stereoscopic display device correction system and method for correcting an assembling error of an optical device of a stereoscopic display device by measuring parameters of the stereoscopic display device.
입체 영상 표시 기술의 결상 원리는, 관람자의 두 눈의 시차에 의해, 관람자의 좌안과 우안으로 영상 차이를 가진 시차맵을 각각 감지하고, 감지된 영상 차이를 토대로 관람자의 대뇌가 입체 영상을 형성하는 것이다.The principle of stereoscopic image display technique is to detect a parallax map having an image difference to the left eye and the right eye of the spectator according to the parallax of the two eyes of the spectator and to generate a stereoscopic image of the viewer's cerebrum based on the sensed image difference will be.
도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)의 광 출사측에 설치된다. 표시 패널(11)은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 제공하며, 분광 디바이스(12)의 분광 작용을 통해 좌영상이 관람자의 좌안에 들어가고, 우영상이 관람자의 우안에 들어가도록 하며, 관람자의 대뇌는 감지된 영상 차이를 토대로 입체 영상 시각을 형성한다.1, the conventional stereoscopic display apparatus 1 includes a
표시 시, 좌영상이 관람자의 우안에 들어가고 우영상이 관람자의 좌안에 들어가 혼선이 발생하는 문제점을 방지하도록, 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)이 정확하게 매칭될 것이 요구된다. 그러나, 장착 시 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12) 간의 조립 오차를 피할 수 없으므로 분광 디바이스(11)는 설계 요구에 따라 표시 패널(12)에 정확하게 접착할 수 없으며, 이에 따라 혼선 문제, 입체 표시 효과의 저하, 나아가 입체 결상 요구를 만족시킬 수 없는 등의 문제점이 발생한다. 입체 표시 장치를 출하 전에 처리하지 않으면 사용자 경험에 직접적인 영향을 미치며, 나아가 입체 표시 기술의 발전을 제약할 수 있다.It is required that the
종래기술에 따르면, 제1 리드 전극에 대해 브레이크 처리를 진행하여 각 액정 슬릿의 초기 상태가 일치해지도록 보정하는, 액정 슬릿 그레이팅 입체 표시 보정 방법이 제공되며, 이러한 입체 표시 장치 보정 방법은 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널의 접착 전에 진행된다. 그러나, 접착 과정에서 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널 간의 조립 오차를 여전히 낮출 수 없으며 접착 후 입체 표시 장치의 표시 효과가 저하된다.According to the related art, there is provided a liquid crystal slit grating stereoscopic display correcting method for performing a braking process on a first lead electrode to correct an initial state of each liquid crystal slit to be matched with each other. Such a stereoscopic display apparatus correcting method is a liquid crystal slit grating And before the adhesion of the display panel. However, in the bonding process, the assembly error between the liquid crystal slit grating and the display panel can not be lowered, and the display effect of the stereoscopic display device after bonding is lowered.
종래기술에 따르면, 입체 표시 장치가 소정의 테스트 화면을 표시할 때 테스트 플레이트에 투영되어 형성된 투영 영상을 검출하고, 검출 결과를 토대로 해석하여 입체 표시 장치의 그레이팅 파라미터 실제값을 측정할 수 있는, 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템이 개시된다. 이 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템은 테스트 시 테스트 플레이트를 위치 조절 명령에 대응되는 위치로 이동시켜야 하므로 작업이 번거롭고 테스트 효율이 낮을 뿐만 아니라, 그레이팅 파라미터만을 얻을 수 있다.According to the related art, it is possible to detect a projection image formed by projecting on a test plate when a stereoscopic display apparatus displays a predetermined test screen, and to analyze the actual value of the grating parameter of the stereoscopic display apparatus, A parameter measurement system of a display device is disclosed. Since the parameter measurement system of the stereoscopic display apparatus must move the test plate to a position corresponding to the position adjustment command during the test, the operation is troublesome and the test efficiency is low, and only the grating parameter can be obtained.
본 발명에 따른 실시형태의 목적은 종래기술의 한계와 단점으로 인한 하나 또는 다수의 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서 입체 표시 장치의 보정 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a correction system for a stereoscopic display apparatus which solves one or a plurality of technical problems due to limitations and disadvantages of the prior art.
본 발명의 실시형태는 아래와 같이 구현된다. 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 시스템에 있어서, 영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송하며, 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is implemented as follows. A stereoscopic display apparatus calibration system for acquiring a correction parameter for causing a stereoscopic display apparatus to satisfy a predetermined condition, the stereoscopic display apparatus comprising an image acquisition apparatus and a control apparatus, wherein the image acquisition apparatus acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus And transmits the stereoscopic image to the control device. The control device acquires the correction parameter by processing the received stereoscopic image, and the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display device.
상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치에 저장되거나 또는 저장 매체에 저장되고, 상기 저장 매체는 상기 입체 표시 장치와 별도로 구성되는 것이 바람직하다.The correction parameter may be stored in the stereoscopic display device or may be stored in a storage medium, and the storage medium may be configured separately from the stereoscopic display device.
나아가, 상기 입체 표시 장치는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛과 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛을 포함하며, 상기 보정 파라미터는 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 상기 변위량 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 분광 유닛과 상기 표시 유닛의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 보정하기 위한 것이다.Further, the stereoscopic display apparatus includes a spectral unit arranged in a first direction and a display unit arranged and distributed in a second direction, the correction parameter including a displacement amount correction parameter, To compensate displacement amount errors caused by non-matching arrangement distribution periods of the spectroscopic unit and the display unit.
구체적으로, 상기 제어 장치는 변위량 보정 모듈을 포함하며, 상기 변위량 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.Specifically, the control apparatus includes a displacement amount correction module, and the displacement amount correction module obtains the displacement amount correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
나아가, 상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(협각(夾角))으로 인해 발생하는 각도 오차를 보정하기 위한 것이다.Further, the correction parameter may further include an angle correction parameter, and the angle correction parameter may be a correction value for correcting an angular error caused due to a subtended angle (an included angle) between the first direction and the second direction during the assembly error .
구체적으로, 상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.Specifically, the control apparatus further includes an angle correction module, and the angle correction module obtains the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
나아가, 상기 입체 표시 장치는 추적 유닛을 포함하며, 상기 영상 획득 장치는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 마크 모델에 장착되며, 상기 추적 유닛이 상기 마크 모델을 추적해 내면 상기 영상 획득 장치는 상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득한다.Further, the stereoscopic display apparatus includes a tracking unit, the image capturing apparatus is mounted on a mark model identifiable by the tracking unit, and if the tracking unit tracks the mark model, the image capturing apparatus displays the stereoscopic display And acquires the stereoscopic image displayed by the device.
나아가, 상기 보정 파라미터는 위치 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 위치 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위한 것이다.Further, the correction parameter may further include a position correction parameter, the position correction parameter being for correcting a position error occurring due to the mounting position of the tracking unit during the assembly error.
구체적으로, 상기 제어 장치는 위치 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.Specifically, the control apparatus further includes a position correction module, and the position correction module obtains the position correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
나아가, 상기 마크 모델에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다.Further, in the mark model, image features that can be identified by the tracking unit are formed.
상기 영상 특징은 얼굴 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 적어도 한 가지를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the image feature comprises at least one of a face feature, a character feature, and a color feature.
상기 영상 획득 장치는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어, 사용자 대신 상기 마크 모델을 사용하며, 상기 사람 눈 위치는 상기 마크 모델 중 상기 사용자의 두 눈과 대응되는 위치를 가리키는 것이 바람직하다.Wherein the image capture device includes at least one camera, the camera being installed at a human eye position, using the mark model on behalf of the user, the human eye position being located at a position corresponding to the two eyes of the user .
나아가, 상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하며, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다.Further, the control device may further include an area detection module, and the area detection module is for detecting a display area of the stereoscopic display device.
나아가, 상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나, 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된다.Further, the control device is mounted on the stereoscopic display device or is independent of the stereoscopic display device.
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어, 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control device is connected to the stereoscopic display device and controls the stereoscopic display device to display the stereoscopic image.
본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은, 영상 획득 장치를 통해 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치로 전송하며, 제어 장치는 수신된 입체 영상을 처리하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 보정 처리된 입체 표시 장치를 활성화시키면, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 이용하여 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 종래기술에 비해, 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치의 보정 파라미터를 자동으로 획득하여 작업자의 노동 강도를 낮추고 보정 효율을 향상시킨다.A correction system of a stereoscopic display apparatus according to an embodiment of the present invention acquires a stereoscopic image displayed by a stereoscopic display apparatus through an image acquisition apparatus and transmits the stereoscopic image to a control apparatus, And acquires a correction parameter satisfying a predetermined condition. When the user activates the corrected stereoscopic display apparatus, the stereoscopic display apparatus corrects the assembling error using the correction parameters, thereby eliminating the adverse influence of the assembly error on the display effect of the stereoscopic display apparatus. Compared with the prior art, the correction system of the stereoscopic display apparatus automatically obtains the correction parameters of the stereoscopic display apparatus, thereby lowering the labor intensity of the operator and improving the correction efficiency.
본 발명에 따른 실시형태의 다른 목적은 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한, 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하는 것이다. 상기 방법은,Another object of an embodiment according to the present invention is to provide a method of correcting a stereoscopic display apparatus for acquiring a correction parameter for allowing a stereoscopic display apparatus to satisfy a predetermined condition. The method comprises:
상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및A step (S1) of acquiring a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus; And
상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함한다.And acquiring a correction parameter for correcting an assembly error of the stereoscopic display device based on the stereoscopic image (S2).
나아가, 상기 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 단계 S2는,Furthermore, the assembly error includes a displacement amount error, and step S2 includes:
상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.And obtaining a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error based on the stereoscopic image (S21).
구체적으로, 단계 S21은,Specifically, in step S21,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);Setting a displacement amount detection interval (S211);
상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및Acquiring the stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212); And
소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함한다.And acquiring the displacement amount correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S213).
나아가, 상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 단계 S2는,Further, the assembly error includes an angular error, and step S2 includes:
상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.(S22) acquiring an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image.
구체적으로, 단계 S22는,Specifically, in step S22,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);Setting an angle detection interval (S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222); And
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.And acquiring the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S223).
나아가, 상기 입체 표시 장치에는 소정의 마크 모델을 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있고, 단계 S1 이전에,Further, the stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit for tracking a predetermined mark model, and before step S1,
상기 추적 유닛이 마크 모델을 추적해 내면 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함한다.If the tracking unit tracks the mark model, it further includes a tracking step S3 proceeding to step S1.
나아가, 상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 단계 S2는,Further, the assembly error further includes a position error generated due to the mounting position of the tracking unit, step S2:
상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.And obtaining a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image (S23).
구체적으로, 단계 S23은,Specifically, in step S23,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);Setting a position detection interval (S231);
상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및Acquiring the stereoscopic image based on the position detection interval (S232); And
소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.And acquiring the position correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S233).
나아가, 단계 S1 이전에,Further, prior to step S1,
상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.(S4) of detecting a display area of the stereoscopic display apparatus.
나아가, 단계 S2 이후에,Further, after step S2,
상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함한다.And storing the correction parameter (S5).
본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득하며, 사용자가 보정 처리된 입체 표시 장치를 활성화시키면, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 이용하여 조립 오차를 보정하여, 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업 단계가 적고, 입체 표시 장치의 보정 파라미터를 자동으로 획득하여, 작업자의 노동 강도를 낮추고 교정 효율을 향상시킨다.A method of correcting a stereoscopic display apparatus according to an embodiment of the present invention acquires a correction parameter that satisfies a predetermined condition, and when the user activates the stereoscopic display apparatus subjected to the correction processing, the stereoscopic displaying apparatus corrects the assembly error Thereby eliminating the adverse influence of the assembly error on the display effect of the stereoscopic display device. Compared with the conventional art, the method of correcting the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment has fewer work steps and automatically acquires the correction parameters of the stereoscopic display apparatus, thereby lowering the labor intensity of the operator and improving the correction efficiency.
도 1은 종래기술에 따른 입체 표시 장치의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 따른 제어 장치의 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 따른 영상 획득 장치의 구조 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 2에 따른 추적 유닛과 마크 모델의 인터랙티브 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 절차 개략도이다.
도 7은 도 6 중의 S2의 구체적인 절차 개략도이다.
도 8은 도 7 중의 S21의 구체적인 절차 개략도이다.
도 9는 도 7 중의 S22의 구체적인 절차 개략도이다.
도 10은 도 7 중의 S23의 구체적인 절차 개략도이다.1 is a schematic structural view of a stereoscopic display apparatus according to the prior art.
2 is a schematic structural view of a correction system of a stereoscopic display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a schematic structural view of a control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
4 is a schematic structural view of an image capturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
5 is an interactive schematic diagram of a tracking unit and a mark model according to
6 is a schematic diagram of a procedure of a method of correcting a stereoscopic display apparatus according to
Fig. 7 is a specific procedure schematic diagram of S2 in Fig. 6. Fig.
Fig. 8 is a detailed schematic diagram of the procedure of S21 in Fig. 7. Fig.
Fig. 9 is a schematic flowchart of the specific procedure of S22 in Fig. 7; Fig.
10 is a detailed schematic diagram of the procedure of S23 in Fig.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 수단 및 유익한 효과가 더욱 명료해지도록, 이하 도면과 실시형태를 결합하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 다만, 여기서 설명된 구체적인 실시형태는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본 발명을 한정하지 않음을 이해해야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the specific embodiments described herein are for interpretation of the invention only and are not intended to be limiting of the invention.
실시형태 1Embodiment 1
도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템(미도시)은 입체 표시 장치(1)로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 것이며, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출하여 획득되는, 조립 오차에 대응되는 파라미터이다. 입체 표시 장치의 보정 시스템은 제어 장치(2)와 영상 획득 장치(3)를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치(2)로 전송하며, 제어 장치(2)는 수신한 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하며, 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 구조가 간단하며, 영상 획득 장치(3)를 통해 입체 영상을 획득하고 제어 장치(2)가 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로, 결과의 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.As shown in Figs. 1 and 2, a correction system (not shown) of a stereoscopic displaying apparatus according to an embodiment of the present invention is for acquiring a correction parameter for causing the stereoscopic displaying apparatus 1 to satisfy a predetermined condition, The correction parameter according to the shape is a parameter corresponding to the assembly error, which is obtained by detecting the assembled stereoscopic display device 1. The correction system of the stereoscopic display device includes a
본 실시형태에서 설명하고 있는 소정 조건이란, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시할 때 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하는 것을 가리킨다. The predetermined condition described in the present embodiment is a condition in which when the stereoscopic displaying apparatus 1 displays a stereoscopic image, the arrangement process is performed on the
도 1, 도 2 및 도 4와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 카메라는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 영상 획득 장치(3)는 이격 설치된 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 포함하고, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하다. 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b) 사이의 간격은 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있으며, 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하되, 좌측 카메라(31a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(31b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으므로 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차가 입체 표시 효과에 영향을 미치는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.1, 2 and 4, the
도 1과 같이, 본 실시형태에 따른 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 값일 수 있고, 하나의 수치 구간일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없고 3D 결상 요구에 부합하며 입체 표시 효과가 향상되고 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.As shown in Fig. 1, the left image parameter and the right image parameter according to the present embodiment may be concrete values, or may be one numerical section. When the stereoscopic displaying apparatus 1 displays stereoscopic images, alignment processing is performed on the
도 1, 도 2 및 도 4와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 이용하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 각각 촬영하였으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(31a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(31b)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.As shown in Figs. 1, 2 and 4, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is photographed using the
본 실시형태에서, 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 이용하여 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선 및/또는 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.In the present embodiment, the first image change and / or the second image change can be processed using the binary method to obtain the left image parameter and / or the right image parameter satisfying the predetermined condition. Of course, the image processing method according to the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first variation curve corresponding to the first image variation and / or the second variation curve corresponding to the second image variation using the pixel value comparison method May be obtained. By the spectral characteristics of the
도 1과 같이, 본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 제공하며, 입체 영상은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상을 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 보정 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것 등으로서, 본 분야의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역이 확대된다.As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 provides a stereoscopic image, and the stereoscopic image includes a left image and a right image having an image difference. In order to distinguish the left image and the right image, the left image is set to pure red, and the right image is set to pure green. In the present embodiment, no crosstalk phenomenon indicates that there is no green image in the left image and no red image in the right image. Of course, the stereoscopic image according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and any stereoscopic image having an image difference can be applied to the correction system according to the embodiment of the present invention. For example, the image element in the left / right image is a triangle, or the image element in the left image is the number 1, and the image element in the right image is a
본 실시형태에서, 도 1 및 도 2와 같이, 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장하고, 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)로 전송할 수 있다. 물론, 제어 장치(2)가 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써, 영상 획득 장치(3)의 입체 영상 획득 목적을 구현할 수 있으며, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으며, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 사용 범위가 확대된다.In the present embodiment, as shown in Figs. 1 and 2, a stereoscopic image is stored in advance in the stereoscopic displaying apparatus 1, and the display frequency of the stereoscopic image is set in advance, whereby the
도 2와 같이, 영상 획득 장치(3)와 제어 장치(2)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 인터페이스 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다.2, the
보정 파라미터를 획득하는 과정에서, 조립 오차에 따라 검출 구간을 설정하여 검출 시간을 단축할 수 있다. 보정 파라미터를 획득하지 못한 경우에는 검출 스텝 사이즈를 크게 함으로써 검출을 가속화하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 최대한 빨리 획득할 수 있다. 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한 경우에는, 검출 스텝 사이즈를 정상화하거나 또는 작게 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 좀 더 많이 획득할 수 있다. 보정 파라미터를 또 다시 획득하지 못함을 발견한 경우에는, 검출을 정지하여 검출 시간을 단축하고 입체 표시 장치(1)의 검출 효율을 향상시킬 수 있다. 또는, 검출 구간에 대해 이진화(binaryzation) 처리를 진행하여, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하면 계속 검출하고, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하지 못하면 당해 검출 구간을 건너뛴다(pass).In the process of acquiring the correction parameter, the detection time can be shortened by setting the detection interval according to the assembly error. In the case where the correction parameter can not be obtained, the detection step size can be increased to accelerate the detection and acquire the correction parameter satisfying the predetermined condition as quickly as possible. When the correction parameter satisfying the predetermined condition is obtained, the correction parameter satisfying the predetermined condition can be obtained more by normalizing or decreasing the detection step size. When it is found that the correction parameter can not be acquired again, the detection can be stopped to shorten the detection time and improve the detection efficiency of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ Alternatively, binary detection may be performed on the detection interval to continuously detect a correction parameter in the detection interval. If the correction parameter is not obtained in the detection interval, the detection interval is skipped.
본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)는 모바일 단말기일 수 있으며, 컴퓨터 등의 표시 기능을 갖춘 전자 장치일 수도 있다. 제어 장치(2)는 컴퓨터 또는 모바일 단말기 등의 처리 및 통신 기능을 가진 장비일 수 있으며, 여기서 하나씩 설명하지 않는다.In the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 may be a mobile terminal or an electronic apparatus having a display function such as a computer. The
본 실시형태에서, 바람직하게는 제어 장치(2)는 컴퓨터이고, 입체 표시 장치(1)는 휴대폰이며, 입체 표시 장치(1)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되므로, 영상 획득 장치(3)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되며, 컴퓨터 처리 효율이 더욱 높고, 처리 시간을 단축하고, 처리 효율을 향상시킨다.In the present embodiment, preferably, the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)에 저장되거나, 또는 저장 매체에 저장된다. 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하며, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 제어 장치(2)는 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 보정 파라미터를 저장 매체로부터 획득할 수 있으므로, 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다. 물론, 사용자는 자신의 취향 또는 개인적인 차이에 따라 표시 효과를 조절할 수 있다.As a further improvement of the above embodiment, the correction parameters according to the present embodiment are stored in the stereoscopic display device 1 or stored in a storage medium, as shown in Figs. The
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태에 따른 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 장착되고, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)의 처리 장치가 될 수 있으며, 보정 파라미터는 제어 장치(2)에 저장되며, 사용시 제어 장치(2)로부터 보정 파라미터를 인출하여 조립 오차를 보정한다. 물론 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)와는 독립되어, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득할 수 있으며, 제어 장치(2)는 사용자의 필요에 따라 장착 위치가 변화될 수 있으므로 장착이 더욱 융통성 있다.1 and 2, the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 연결되어 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시하도록 제어한다. 제어 장치(2)와 입체 표시 장치(1)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 인터페이스 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다. 제어 장치(2)를 통해, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시하도록 제어하고 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하도록 제어함으로써, 보정 파라미터의 자동 획득을 구현하여, 작업이 더욱 편리해지고, 작업자의 작업 부담을 줄이고, 작업 자동화를 구현하고 보정 파라미터의 정확성이 높아진다.As a further improvement of the embodiment, the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하며, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함한다. 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓여지며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후, 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 포함한다. 만약 이를 보정하지 않으면, 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미친다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.1 and 2, the stereoscopic displaying apparatus 1 includes a
구체적으로, 도 1 내지 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 변위량 보정 모듈(21)을 포함하며, 변위량 보정 모듈(21)은 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 변위량 보정 모듈(21)은 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로, 입체 표시 장치(1)가 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 제어한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를 L0로 설정하며, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 변위량 보정 모듈(21)에 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를 Li로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈를 b1로 설정하면, Li = L0 + (i-1)b1이다(i≥1). 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있으면 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 변위량 보정 모듈(21)에 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 변위량 보정 모듈(21)은 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1 to 3, the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓고, 분광 유닛(111)을 제1 방향으로 배열하고, 표시 유닛(121)을 제2 방향으로 배열하며, 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생하는 각도 오차를 더 포함한다. 각도 오차를 보정하지 않으면, 영상에 혼선, 입자감 등이 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 포함하고, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다. 1 and 2, the
구체적으로, 도 1 내지 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 각도 보정 모듈(22)을 포함하고, 각도 보정 모듈(22)은 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 각도 보정 모듈(22)은 설계 요구 및 조립 정밀도에 따라 각도 검출 구간과 각도 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 구체적으로, 초기 각도 보정 파라미터를 A0로 설정하며, 각도 보정 모듈(22)은 초기 각도 보정 파라미터 A0을 토대로 각도 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 각도 보정 모듈(22)에 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를 Ai로 설정하고 각도 검출 스텝 사이즈를 b2로 설정하면 Ai = A0 + (i-1)b2이다(i≥1). 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있으면, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 각도 보정 모듈(22)에 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1 to 3, the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 영역 검출 모듈(24)을 더 포함하며, 영역 검출 모듈(24)은 입체 표시 장치(1) 중의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다. 영상 획득 장치(3)가 획득하는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라, 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는, 영상 처리 전에 입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 영역 검출 모듈(24)은 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.1 and 3, the
실시형태 2
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 구조와 대체로 동일하며, 다른 점이라면 도 1, 도 2 및 도 5와 같이, 입체 표시 장치(1)에 추적 기능을 가진 추적 유닛(13)이 설치되고, 영상 획득 장치(3)가 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 마크 모델(4)에 장착되었다는 점이다. 본 실시형태에 따른 추적 유닛(13)은 적외선 검출 장치, 추적 카메라 등의 마크 모델(4)을 검출 가능한 장치일 수 있다. 추적 유닛(13)의 추적 기능을 활성화시켜 추적 유닛(13)이 마크 모델(4)을 추적해 내면 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하고, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 영상을 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 추적 유닛(13)이 마크 모델(4)을 추적해 낸 경우, 입체 표시 장치(1)는 제어 신호를 송신하고, 제어 장치(2)는 제어 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치(2)에 저장하도록 하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)에 저장한다. 제어 장치(2)는 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다.The correction system of the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the structure of the correction system of the stereoscopic display apparatus according to the first embodiment. In other respects, as shown in Figs. 1, 2 and 5, A tracking
나아가, 마크 모델(4)에는 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다. 추적 유닛(13)이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 영상 획득 장치(3)가 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하여, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화되며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킨다. 본 실시형태에 따른 마크 모델(4)은 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 특징을 가진 것, 예를 들어 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 영상 특징 등일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다.Further, in the mark model 4, image features that can be identified by the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 영상 특징은 얼굴 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중의 하나 또는 다수를 포함한다. 얼굴 특징을 이용해 사용자를 대신하여 사용자의 관람 환경을 시뮬레이션하면 획득되는 보정 파라미터는 사실에 더욱 가깝게 된다. 물론 영상 특징은 기타 특징일 수도 있으며, 추적 유닛(13)이 식별 가능한 특징은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.As a further refinement of the above embodiment, the image feature comprises one or more of a face feature, a character feature and a color feature. Simulating the user's viewing environment on behalf of the user using facial features makes the acquired calibration parameters closer to reality. Of course, the image features may be other features, and all the identifiable features of the
도 1 및 도 4와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 영상 획득 장치(3)는 이격 설치된 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 포함하고, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b) 사이의 간격은 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있으며, 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하며, 좌측 카메라(31a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(31b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으며 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차가 입체 표시 효과에 영향을 미치는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킬 수 있다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.As shown in Figs. 1 and 4, the
도 1 및 도 4와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 이용하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 각각 촬영하였으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(31a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(31b)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.As shown in Figs. 1 and 4, in the above-described embodiment, the stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1 is photographed using the
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 2 및 도 5와 같이, 조립 오차는 추적 유닛(13)이 입체 표시 장치(1)에 장착됨으로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함한다. 위치 오차를 보정하지 않으면 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정함으로써, 위치 오차가 입체 표시에 미치는 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.1, 2, and 5, the assembly error further includes a position error caused by the
구체적으로, 도 1, 도 3 및 도 5와 같이, 제어 장치(2)는 위치 보정 모듈(23)을 더 포함하고, 위치 보정 모듈(23)은 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 위치 보정 모듈(23)은 설계 요구 중 추적 유닛(13)의 장착 위치 및 조립 정밀도에 의해 위치 검출 구간 및 위치 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를 Z0으로 설정하고, 위치 보정 모듈(23)은 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 위치 보정 모듈(23)에 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를 Zi로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를 b3으로 설정하면, Zi = Z0 + (i-1)b3, i≥1이며, 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있으면 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 위치 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 위치 보정 모듈(23)에 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Specifically, as shown in Figs. 1, 3 and 5, the
실시형태 3
도 1 및 도 6과 같이, 본 실시형태는 입체 표시 장치(1)로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하며, 상기 방법은,As shown in Figs. 1 and 6, the present embodiment provides a method of correcting a stereoscopic display apparatus for obtaining a correction parameter for causing the stereoscopic displaying apparatus 1 to satisfy a predetermined condition,
입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및A step (S1) of acquiring a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus (1); And
입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함한다.(S2) of obtaining a correction parameter for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on a stereoscopic image.
본 실시형태에서 보정 파라미터는 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출함으로써 획득되는, 조립 오차에 대응되는 파라미터이다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업이 간단하고 실시가 용이하며, 결과 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)에 대해 작업하여 보정 파라미터를 획득하며, 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정함으로써, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키고 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 보정 파라미터 획득 과정에서 입체 표시 장치(1)의 안착 위치를 변경하지 않아도 되며 작업 난이도를 낮추고 작업자의 작업 강도를 경감시킨다.In the present embodiment, the correction parameter is a parameter corresponding to the assembly error, which is obtained by detecting the assembled stereoscopic display device 1. [ Acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus 1, and acquires a correction parameter that satisfies a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image. The correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ When the user activates the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the correction parameters, thereby eliminating the adverse influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1. [ The method of correcting a stereoscopic display apparatus according to the embodiment of the present invention is simple in operation, easy to carry out, and high in result reliability. Compared with the related art, the method of correcting the stereoscopic display apparatus according to the embodiment of the present invention works on the assembled stereoscopic display apparatus 1 to acquire correction parameters, and affects the assembly efficiency of the stereoscopic display apparatus 1 It does not go crazy. The stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembly error based on the correction parameters, thereby improving the reliability of the correction result and obtaining a good display effect. Further, it is not necessary to change the seating position of the stereoscopic displaying apparatus 1 in the process of acquiring the correction parameter, thereby lowering the work difficulty and reducing the work intensity of the worker.
입체 표시 장치(1)는 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함하는 입체 영상을 표시하고, 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 획득한다. 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 조립 오차로 인해 입체 표시 효과가 영향을 받는 문제점을 제거하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으며 양호한 표시 효과를 얻는다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.The stereoscopic displaying apparatus 1 displays a stereoscopic image including a left image and a right image having an image difference, and obtains a first image change corresponding to the left image and a second image change corresponding to the right image. The first image change and the second image change are respectively processed to obtain a left image parameter that satisfies a predetermined condition in the first image change and a right image parameter that satisfies a predetermined condition in the second image change. A left image parameter, and a right image parameter to obtain a correction parameter that satisfies a predetermined condition. When a user displays a stereoscopic image by using the stereoscopic display apparatus 1, the problem that the stereoscopic display effect is affected by the assembly error is corrected by correcting the assembly error based on the correction parameter, There is no defective element that affects the display effect of moiré and the like, and a good display effect is obtained. Compared with the conventional technique, the correction method of the stereoscopic display apparatus according to the present embodiment acquires the correction parameters of the stereoscopic display apparatus 1, and the stereoscopic display apparatus 1 corrects the assembly errors based on the correction parameters, The display effect of the stereoscopic displaying apparatus 1 is improved by removing the influence of the assembly error. In addition, the operation is convenient, the detection efficiency is improved, and the reliability of the obtained correction parameters is high.
본 실시형태에 따른 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 값일 수 있고, 하나의 수치 구간일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없고, 3D 결상 요구에 부합하며, 입체 표시 효과가 향상되고 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.The left image parameter and the right image parameter according to the present embodiment may be concrete values, or may be one numerical interval. When the stereoscopic displaying apparatus 1 displays stereoscopic images, alignment processing is performed on the
상기 실시형태에서 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 각각 획득하지만, 제1 영상 변화 또는 제2 영상 변화만을 획득할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 제1 영상 변화만을 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 제2 영상 변화만을 획득하고 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.The first image change corresponding to the left image and the second image change corresponding to the right image may be obtained, but only the first image change or the second image change may be obtained. For example, only the first image change is acquired, and the corresponding image processing is performed on the first image change, thereby obtaining the left image parameter satisfying the predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the left image parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). In the same manner, only the second image change is acquired and the corresponding image processing is performed on the second image change to obtain the right image parameter satisfying the predetermined condition. The stereoscopic displaying apparatus (1) corrects an assembling error of the stereoscopic displaying apparatus (1) based on the right image parameter to eliminate the influence of the assembling error on the display effect of the stereoscopic displaying apparatus (1). Various image acquisition solutions are provided, allowing the operator to conveniently select according to the actual production.
본 실시형태에서, 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 이용하여 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선과 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속해야 할 것이다.In the present embodiment, the first image change and / or the second image change can be processed using the binary method to obtain the left image parameter and / or the right image parameter satisfying the predetermined condition. Of course, the image processing method according to the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first variation curve corresponding to the first image variation and / or the second variation curve corresponding to the second image variation using the pixel value comparison method May be obtained. By the spectroscopic characteristics of the
본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)는 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함하는 입체 영상을 제공한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상을 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고, 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것등으로서, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역이 확대된다.In the present embodiment, the stereoscopic displaying apparatus 1 provides a stereoscopic image including a left image and a right image having an image difference. In order to distinguish the left image and the right image, the left image is set to pure red, and the right image is set to pure green. In the present embodiment, no crosstalk phenomenon indicates that there is no green image in the left image and no red image in the right image. Of course, the stereoscopic image according to the embodiment of the present invention is not limited to this, and any stereoscopic image having an image difference may be applied to the method of correcting the stereoscopic display according to the embodiment of the present invention. For example, the image element in the left / right image is a triangle, or the image element in the left image is the number 1, and the image element in the right image is a
본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장하고, 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써 입체 영상을 획득할 수 있다. 물론, 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써, 입체 영상의 획득 목적을 구현할 수 있고, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으며, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 사용 범위가 확대된다.In the present embodiment, a stereoscopic image can be obtained by previously storing a stereoscopic image in the stereoscopic displaying apparatus 1 and setting the display frequency of the stereoscopic image. Of course, by controlling the display frequency of the stereoscopic displaying apparatus 1, it is possible to realize the object of obtaining the stereoscopic image, display the stereoscopic image in various ways, The use range of the correction method is expanded.
도 1 및 도 7과 같이, 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 단계 S2는,As shown in Figs. 1 and 7, the assembly error includes a displacement amount error, and step S2,
변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.And acquiring a displacement correction parameter for correcting the displacement error based on the stereoscopic image (S21).
입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하고, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함하며, 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓이며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.The stereoscopic displaying apparatus 1 includes a
도 7 및 도 8과 같이, 단계 S21은 구체적으로,As shown in Figs. 7 and 8, in step S21,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);Setting a displacement amount detection interval (S211);
변위량 검출 구간을 토대로 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및Acquiring a stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212); And
소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S212)를 포함한다.And acquiring a displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S212).
표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 초기 변위량 보정 파라미터 L0을 토대로, 입체 표시 장치(1)를 제어하여 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를 L0으로 설정하며, 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를 Li로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈를 b1로 설정하면, Li = L0 + (i-1)b1이다(i≥1). 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있으면, 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득하고, 변위량 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.The displacement amount detection section and the displacement amount detection step size are set in accordance with the arrangement distribution period of the
입체 영상을 토대로 변위량 보정 파라미터를 획득하고, 변위량 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 변위량 보정 파라미터를 저장 매체에 저장할 수 있으며, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 저장 매체로부터 변위량 보정 파라미터를 획득할 수 있어 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.The displacement amount correction parameter can be acquired based on the stereoscopic image, and the displacement amount correction parameter can be stored in the stereoscopic display device 1. [ When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the displacement amount correcting parameter to eliminate the influence of the assembling error on the display effect. Of course, the displacement amount correction parameter can be stored in the storage medium, and when the user uses the stereoscopic display apparatus 1, the displacement amount correction parameter can be obtained from the storage medium, and the operation is convenient. The storage medium according to the present embodiment may be a platform such as a cloud server or an app store client.
도 1 및 도 7과 같이, 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 단계 S2는,As shown in Figs. 1 and 7, the assembly error includes an angular error, step S2,
각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.And acquiring an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image (S22).
분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓으며, 분광 유닛(111)을 제1 방향을 따라 배열하고, 표시 유닛(121)을 제2 방향을 따라 배열하며, 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생하는 각도 오차를 더 포함한다. 각도 오차를 보정하지 않으면, 영상 혼선, 입자감 등을 발생시켜 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미칠 수 있다. 보정 파라미터는 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다. The
도 7 및 도 9와 같이, 단계 S22는 구체적으로,As shown in Figs. 7 and 9, in step S22,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);Setting an angle detection interval (S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222); And
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.And acquiring the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S223).
설계 요구 중 분광 디바이스(11)의 경사 각도 및 각도 오차를 토대로 각도 검출 구간 및 각도 검출 스텝 사이즈를 정한다. 구체적으로, 초기 각도 보정 파라미터를 A0으로 설정하고, 초기 각도 보정 파라미터 A0을 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하고 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를 Ai로 설정하고 각도 검출 스텝 사이즈를 b2로 설정하면, Ai = A0 + (i-1)b2이다(i≥1). 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있으면, 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 획득하고 각도 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.The angle detection section and the angle detection step size are determined based on the inclination angle and the angular error of the
입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하며, 각도 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 각도 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 저장 매체로부터 각도 보정 파라미터를 획득할 수도 있으며 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.It is possible to acquire the correction parameter based on the stereoscopic image, and store the angle correction parameter in the stereoscopic display device 1. [ When the user uses the stereoscopic displaying apparatus 1, the stereoscopic displaying apparatus 1 corrects the assembling error based on the angle correcting parameter, thereby eliminating the influence of the assembling error on the display effect. Of course, it is also possible to store the angle correction parameter in the storage medium and obtain the angle correction parameter from the storage medium when the user uses the stereoscopic display device 1, and the operation is convenient. The storage medium according to the present embodiment may be a platform such as a cloud server or an app store client.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 6과 같이, 단계 S1 이전에,As a further refinement of the above embodiment, as shown in Figs. 1 and 6, before step S1,
입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.(S4) of detecting the display area of the stereoscopic displaying apparatus (1).
획득되는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라, 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는, 영상 처리 전에 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.Since the acquired image includes not only the stereoscopic image displayed by the stereoscopic display apparatus 1 but also the external environment other than the display area, in order to avoid the external environment from influencing the accuracy of the angle correction parameter and the displacement correction parameter , It is necessary to detect the display area before the image processing and to carry out the related processing for the image in the display area. It is possible to detect the boundary points and the boundary curves of the display area using the edge detection after extracting the image channel values in the display area, and to automatically detect the display area by combining the image areas again. As a result, the influence of the external environment on the detection result is further reduced to secure the reliability of the correction result.
실시형태 4Embodiment 4
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 처리 단계와 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 5 및 도 6과 같이, 입체 표시 장치(1)에 소정의 마크 모델(4)을 추적하기 위한 추적 유닛(13)이 설치되어 있고, 단계 S1 이전에, The method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the processing step of the method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the third embodiment, 6, a
상기 추적 유닛(13)이 상기 마크 모델(4)을 추적해 내면 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함하는 것이다.If the
추적 유닛(13)의 추적 기능을 활성화시켜 마크 모델(4)을 추적해 내면 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상의 획득을 다시 시작한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다.When the tracking function of the
본 실시형태에 따른 마크 모델(4)에는 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다. 추적 유닛(13)이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 본 실시형태에 따른 마크 모델(4)은 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛(13)이 식별 가능한 특징을 가진 것, 예를 들어 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 영상 특징 등일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다.In the mark model 4 according to the present embodiment, image features that can be identified by the
구체적으로, 도 5 내지 도 7과 같이, 조립 오차는 추적 유닛(13)의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 단계 S2는,Specifically, as shown in Figs. 5 to 7, the assembly error further includes a position error caused by the mounting position of the
위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.And obtaining a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image (S23).
조립 오차는 추적 유닛(13)의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하여 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정하여 입체 표시에 대한 위치 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.The assembly error includes a positional error caused by the mounting position of the
도 1, 도 5, 도 7 및 도 10과 같이, 단계 S23은 구체적으로,As shown in Figs. 1, 5, 7, and 10, in step S23,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);Setting a position detection interval (S231);
위치 검출 구간을 토대로 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및Acquiring a stereoscopic image based on the position detection interval (S232); And
소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.And acquiring a position correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image (S233).
추적 유닛(13)의 장착 위치를 토대로 위치 검출 구간을 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 입체 표시 장치(1)를 제어하여 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 진행하도록 한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를 Z0으로 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를 Zi로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를 b3으로 설정하면, Zi = Z0 + (i-1)b3이다(i≥1). 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않으면, 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있으면 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 획득하고 위치 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.Setting the position detection section on the basis of the mounting position of the
실시형태 5Embodiment 5
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3, 실시형태 4에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법과 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 도 6과 같이 단계 S2 이후에,The method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the present embodiment is substantially the same as the method of correcting the stereoscopic displaying apparatus according to the third and fourth embodiments,
보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것이다.And storing the correction parameter (S5).
본 실시방법에서는 입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하고, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있으며, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거할 수 있다. 물론, 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하여, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때 저장 매체로부터 보정 파라미터를 획득할 수도 있으며, 작업이 편리하다.In the present embodiment, the correction parameter can be acquired based on the stereoscopic image, and the correction parameter can be stored in the stereoscopic display apparatus 1. When the stereoscopic display apparatus 1 is used by the user, the stereoscopic displaying apparatus 1 The influence of the assembly error on the display effect can be eliminated. Of course, it is also possible to store the correction parameter in the storage medium so as to obtain the correction parameter from the storage medium when the user uses the stereoscopic display apparatus 1, and the operation is convenient.
이상은 본 발명의 바람직한 실시형태일 뿐 본 발명을 한정하지 않는다. 본 발명의 사상과 원칙내에서 진행한 어떠한 수정, 균등 교체와 개량 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.The foregoing is only the preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited thereto. All modifications, equivalents, and improvements that come within the spirit and scope of the present invention are within the scope of protection of the present invention.
1 입체 표시 장치
2 제어 장치
3 영상 획득 장치
11 분광 디바이스
12 표시 패널
21 변위량 보정모듈
22 각도 보정 모듈
23 위치 보정 모듈
24 영역 검출 모듈
31a 좌측 카메라
32b 우측 카메라1 stereoscopic display device
2 control device
3 image acquisition device
11 Spectroscopic device
12 Display panel
21 Displacement correction module
22 Angle correction module
23 Position correction module
24 zone detection module
31a left camera
32b right camera
Claims (25)
영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송하며, 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이고,
상기 입체 표시 장치는 추적 유닛을 포함하며, 상기 영상 획득 장치는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 마크 모델에 장착되며, 상기 추적 유닛이 상기 마크 모델을 추적해 내면, 상기 영상 획득 장치는 상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득하고,
상기 보정 파라미터는 위치 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 위치 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.A three-dimensional display device correction system for obtaining a correction parameter for causing a three-dimensional display device to satisfy a predetermined condition,
Wherein the image acquiring device acquires a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying device and transmits the stereoscopic image to the control device, and the control device processes the received stereoscopic image, Wherein the correction parameter is for correcting an assembly error of the stereoscopic display apparatus,
Wherein the stereoscopic display apparatus includes a tracking unit, the image capturing apparatus is mounted on a mark model identifiable by the tracking unit, and if the tracking unit tracks the mark model, Acquires the stereoscopic image displayed by the stereoscopic image display unit,
Wherein the correction parameter further includes a position correction parameter for correcting a position error caused by a mounting position of the tracking unit during the assembly error.
상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치에 저장되거나 또는 저장 매체에 저장되고, 상기 저장 매체는 상기 입체 표시 장치와 별도로 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the correction parameter is stored in the stereoscopic display device or is stored in a storage medium, and the storage medium is configured separately from the stereoscopic display device.
상기 입체 표시 장치는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛과 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛을 포함하며, 상기 보정 파라미터는 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 상기 변위량 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 분광 유닛과 상기 표시 유닛의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인한 변위량 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the stereoscopic display apparatus includes a spectroscopic unit arrayed in a first direction and a display unit arranged and distributed in a second direction, wherein the correction parameter includes a displacement correction parameter, And the displacement period of the display unit is not matched with the displacement distribution period of the display unit.
상기 제어 장치는 변위량 보정 모듈을 포함하며, 상기 변위량 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method of claim 3,
Wherein the control device includes a displacement amount correction module, and the displacement amount correction module obtains the displacement amount correction parameter satisfying the predetermined condition based on the stereoscopic image.
상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(협각(夾角))으로 인해 발생하는 각도 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method of claim 3,
Wherein the correction parameter further includes an angle correction parameter for correcting an angular error caused by an included angle (an included angle) between the first direction and the second direction during the assembly error Wherein the correction system of the three-dimensional display device is characterized in that:
상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the control device further comprises an angle correction module, wherein the angle correction module obtains the angle correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
상기 제어 장치는 위치 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control device further includes a position correction module, and the position correction module obtains the position correction parameter satisfying the predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
상기 마크 모델에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the mark model includes image features that can be identified by the tracking unit.
상기 영상 특징은 얼굴 특징, 도형 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the image feature includes one or more of a face feature, a feature feature, a character feature, and a color feature.
상기 영상 획득 장치는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어, 사용자 대신 상기 마크 모델을 사용하며, 상기 사람 눈 위치는 상기 마크 모델 중 상기 사용자의 두 눈과 대응되는 위치를 가리키는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image capture device includes at least one camera, the camera being installed at a human eye position, using the mark model on behalf of the user, the human eye position being located at a position corresponding to the two eyes of the user Of the three-dimensional display device.
상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하며, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control device further comprises an area detecting module, and the area detecting module is for detecting a display area of the stereoscopic displaying device.
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control device is mounted on the stereoscopic display device or is independent of the stereoscopic display device.
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the control device is connected to the stereoscopic display device and controls the stereoscopic displaying device to display the stereoscopic image.
상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및
상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함하고,
상기 입체 표시 장치에는 소정의 마크 모델을 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있으며, 상기 단계 S1 이전에,
상기 추적 유닛이 마크 모델을 추적해 내면 상기 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함하고,
상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 상기 단계 S2는,
상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.A method of correcting a stereoscopic display apparatus for obtaining a correction parameter for causing a stereoscopic display apparatus to satisfy a predetermined condition,
A step (S1) of acquiring a stereoscopic image displayed by the stereoscopic displaying apparatus; And
(S2) of acquiring a correction parameter for correcting an assembly error of the stereoscopic display apparatus based on the stereoscopic image,
The stereoscopic display apparatus is provided with a tracking unit for tracking a predetermined mark model, and before the step S1,
If the tracking unit tracks the mark model, proceeding to step S1,
Wherein the assembly error further includes a position error caused by a mounting position of the tracking unit,
Further comprising a step (S23) of obtaining a position correction parameter for correcting the position error based on the stereoscopic image.
상기 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 상기 단계 S2는,
상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.17. The method of claim 16,
The assembly error includes a displacement amount error, and the step S2 includes:
(S21) of obtaining a displacement amount correction parameter for correcting the displacement amount error based on the stereoscopic image.
상기 단계 S21은 구체적으로,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);
상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.18. The method of claim 17,
Specifically, in step S21,
Setting a displacement amount detection interval (S211);
Acquiring the stereoscopic image based on the displacement amount detection interval (S212); And
(S213) of obtaining the displacement amount correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 상기 단계 S2는,
상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.17. The method of claim 16,
The assembly error includes an angle error, and the step S2 includes:
(S22) of obtaining an angle correction parameter for correcting the angular error based on the stereoscopic image.
상기 단계 S22는 구체적으로,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.20. The method of claim 19,
Specifically, in step S22,
Setting an angle detection interval (S221);
Acquiring the stereoscopic image based on the angle detection interval (S222); And
And a step (S223) of obtaining the angle correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
상기 단계 S23은 구체적으로,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);
상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.17. The method of claim 16,
Specifically, in step S23,
Setting a position detection interval (S231);
Acquiring the stereoscopic image based on the position detection interval (S232); And
And a step (S233) of obtaining the position correction parameter satisfying a predetermined condition on the basis of the stereoscopic image.
상기 단계 S1 이전에,
상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.17. The method of claim 16,
Prior to step S1,
Further comprising a step (S4) of detecting a display area of the stereoscopic displaying apparatus.
상기 단계 S2 이후에,
상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.17. The method of claim 16,
After step S2,
Further comprising the step of storing (S5) the correction parameter.
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