KR101659598B1 - Apparatus for rotating a rotary plate of garbage truck - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rotary plate driving device for a waste collection vehicle. A hydraulic deceleration motor in which a motor unit and a deceleration unit are coupled by bearing coupling to rotate, and a fixed flange and a rotary flange are integrally formed with the motor unit and the deceleration unit separated at a predetermined interval to face each other, respectively; a drive shaft in which the deceleration unit is accommodated in a cylindrical body opened toward one side, a body flange is formed to be bolting-coupled to the rotary flange on the outer peripheral surface of the opened one end, and one end of the rotary shaft supported to a vehicle body to rotate through a bushing is integrally coupled to the body corresponding to the opened face; a sleeve which is connected to the end of the rotary shaft penetrating the vehicle body by dovetail coupling, and in which one side of the outer peripheral surface is coupled to one end of the rotary plate by welding; a motor cap in which the motor unit is accommodated in a pipe shape, one end is flange-coupled to the fixed flange by bolting coupling, and a hydraulic block of the motor unit is penetrated through the other end to protrude; and a rotary plate detection means which detects a detection protrusion formed on the body through a sensor mounted on the outer peripheral surface of the motor cap to stop the driving of the hydraulic deceleration motor.

Description

쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치{Apparatus for rotating a rotary plate of garbage truck}Technical Field [0001] The present invention relates to a garbage truck for a garbage collection vehicle,

본 발명은 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압 감속 모터를 이용하여 회전판을 직접 회전시키도록 함으로써 동력전달구조의 간소화와 정확한 작동성 및 유지 보수의 편의를 제공하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle, and more particularly, to a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle that simplifies a power transmitting structure, And a rotating plate driving apparatus.

일반적으로 쓰레기 수거 차량은 쓰레기를 저장하는 방식에 따라 압착식과 압축식으로 나누어진다.Generally, garbage collection vehicles are divided into compression type and compression type depending on the way of storing the garbage.

이중 압착식 쓰레기 수거 차량은 유압 실린더로서만 적용되는 압축식과는 달리 일정 각도로 회전하도록 한 회전판에 의해서 일정 높이로 쓰레기를 올려 놓으면 밀판에 의해서 회전판에 얹혀진 쓰레기가 제거되도록 한다.Unlike compression type, which is applied only as a hydraulic cylinder, the double squeeze type garbage collection vehicle is constructed such that when the garbage is placed at a certain height by a rotary plate which is rotated at a certain angle, the garbage placed on the rotary plate is removed by the plate.

즉 압착식 쓰레기 수거 차량은 호퍼에 공급된 쓰레기를 우선 회전판에 의해서 일정 높이에 위치시키게 되면 실린더 구동에 의해 밀판이 일정 각도를 회전하면서 회전판에 올려져 있는 쓰레기를 수거 차량의 적재실로 공급되도록 하여 적재되도록 하는 것이다.That is, if the garbage collected in the press-type garbage collection truck is first placed at a predetermined height by the rotary plate, the wheel is rotated at a predetermined angle by the cylinder drive, and the garbage loaded on the rotary plate is supplied to the loading chamber of the collection vehicle, .

이때 회전판과 밀판은 상호 연동하면서 작용을 하게 되는데 우선 밀판이 회전판의 후방에 위치되도록 한 상태에서 회전판이 일정 각도를 회전하여 정지되면 밀판이 회전판을 지나면서 회전판에 얹혀져 있던 쓰레기들을 적재실로 공급한다.At this time, the rotating plate and the plate act together while the plate is positioned behind the plate. When the plate is stopped by rotating the plate at a predetermined angle, the plate moves through the plate and supplies the waste placed on the plate to the loading chamber.

밀판에 의해 쓰레기들이 적재실로 공급되면서 밀판은 회전판 상부를 완전 통과하게 되며, 밀판이 통과한 회전판은 호퍼에 적재된 쓰레기를 다시 일정 각도를 회전하면서 퍼 올리게 된다.As the garbage is fed to the loading chamber by the plate, the plate passes completely through the upper part of the rotating plate, and the rotating plate through which the plate passes passes the garbage loaded on the hopper while rotating it again at a certain angle.

이와 같은 회전판의 일회전과 밀판의 일정 각도 회전을 한 주기로 하여 쓰레기 적재가 이루어지게 되며, 이러한 작용을 연속해서 수행하기도 하고, 수동 조작에 의해 수행되게 하기도 한다.This rotation of the rotary plate and the rotation of the plate at a certain angle are carried out at intervals of one cycle, and these operations are carried out continuously or manually.

한편, 실린더에 의해 일정 각도만을 회전 구동하는 밀판과는 달리 360°를 회전하는 회전판은 모터에 의해서 회전시키게 된다.On the other hand, unlike a plate which rotates by only a certain angle by a cylinder, a rotating plate which rotates by 360 ° is rotated by a motor.

하지만 쓰레기 수거 차량에서 회전판은 모터로부터의 구동력을 복수의 체인과 스프로켓을 통해 감속이 이루어지도록 한 후 회전판에 전달되도록 하고 있으며, 특히 국내에서는 비교적 중량이 있는 쓰레기들의 처리를 위하여 회전판을 구동시키는 복수의 체인들과 스프로켓들로 이루어지는 감속 기구들이 차체의 양측으로 구비되도록 하고 있어 복잡한 설치에 따른 불편과 함께 비록 외부를 커버하도록 하고는 있으나, 외관을 저해하는 단점이 있다.However, in the garbage collection vehicle, the rotating plate allows the driving force from the motor to be decelerated through a plurality of chains and sprockets and then transmitted to the rotating plate. In particular, in the case of a plurality of The deceleration mechanisms composed of the chains and the sprockets are provided on both sides of the vehicle body, which complicates the complicated installation and disadvantageously deteriorates the appearance although it covers the outside.

또한, 종래기술의 감속 기구들은 구성 요소들간 마찰에 의한 소음이 대단히 심할 뿐만 아니라 장시간 사용에 따른 체인의 간극조정을 반드시 수행해야 하는 유지 관리의 문제점이 있다.In addition, the deceleration mechanisms of the prior art have a problem of maintenance that the noise due to the friction between the components is very severe and the gap adjustment of the chain must be performed for a long time.

등록특허 제0846313호(2008.07.09.)Registration No. 0846313 (Jul.

이에 본 발명은 상기한 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 유압감속모터를 회전판의 회전축과 동일축선상의 차체에 설치되도록 함으로써 유압감속모터로부터의 직접적인 구동력 전달에 의해 구동력 전달 구조를 최대한 간소화시켜 정확한 구동력 전달과 함께 외관이 개선되도록 하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a hydraulic pressure reduction motor which is mounted on a vehicle body coaxial with a rotary shaft of a rotary plate, Thereby improving the appearance of the garbage collection vehicle with the transmission of accurate driving force.

또한, 본 발명은 기계음 발생을 대폭적으로 저감시켜 아파트와 같은 공동주택에서의 공명음 발생으로 인한 소음 발생이 최소화하도록 하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rotating plate driving device for a garbage collection vehicle that greatly reduces the generation of mechanical noise, thereby minimizing the generation of noise due to generation of resonance tones in apartment houses and the like.

특히, 본 발명은 정확한 작동성을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In particular, it is a further object of the present invention to provide a spindle drive apparatus for a garbage collection vehicle that can stably maintain accurate operability.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명의 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치는, 모터부와 감속부가 상호 베어링 결합에 의해 회전 가능하게 결합되고, 상호 마주보도록 일정 간격으로 이격시킨 상기 모터부와 감속부에는 각각 고정 플랜지와 회전 플랜지가 일체로 형성되는 유압 감속모터; 일측으로 개방된 통형의 바디 내부에는 상기 감속부가 수용되고, 개방되는 일단의 외주면에는 회전 플랜지와 볼팅체결되도록 바디 플랜지를 형성하며, 개방면과 대응되는 바디에는 부싱을 통해 차체에 회전 가능하게 축지지되는 회전축의 일단이 일체로 축결합되는 구동축; 차체를 관통한 상기 회전축 단부와 더브테일 결합에 의해 연결되고, 외주면 일측은 회전판의 일단과 용접에 의해 결합되는 슬리이브; 관형상의 내부에는 상기 모터부가 수용되고, 일단은 상기 고정 플랜지와 볼팅체결에 의해 플랜지결합되며, 타단을 통해서는 상기 모터부의 유압블록이 관통되어 돌출되도록 하는 모터 캡; 상기 모터 캡의 외주면에 장착되는 센서를 통해 감지돌부를 감지하여 상기 유압 감속모터의 구동이 정지되도록 하는 회전판 감지수단의 결합으로 이루어지는 구성이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary plate driving apparatus for a garbage collection vehicle comprising a motor portion and a reduction portion rotatably coupled to each other by a bearing coupling, a motor portion and a reduction portion fixed to the motor portion, A hydraulic pressure reduction motor in which a flange and a rotary flange are integrally formed; A body flange is formed on an outer circumferential surface of the one end to be opened by bolting with a rotating flange on the outer peripheral surface of the reduced speed portion inside the tubular body opened to one side and a body corresponding to the opening face is rotatably supported on the vehicle body through a bushing A driving shaft having one end of a rotating shaft integrally coupled to the driving shaft; A sleeve connected to the rotating shaft end portion passing through the vehicle body by dovetail coupling and one side of the outer circumferential surface being welded to one end of the rotating disk; A motor cap accommodating the motor part in a tubular shape, one end being flanged by bolting with the fixing flange, and a hydraulic block of the motor part being protruded through the other end; And a rotation plate sensing means for sensing the sensing protrusion through a sensor mounted on an outer circumferential surface of the motor cap to stop driving the hydraulic deceleration motor.

상기한 구성에 따른 본 발명의 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치에 의해 회전판 구동 구조를 대폭적으로 간소화함으로써 외관이 개선되도록 하는 동시에 간단한 조립에 의해서 설치가 매우 용이하다.The rotating plate driving device for a garbage collection vehicle according to the present invention according to the present invention greatly simplifies the rotating plate driving structure to improve the appearance and is easy to install by simple assembly.

또한, 본 발명은 감속된 구동력으로 일정한 구동력 전달이 가능할 뿐만 아니라 근접 센서를 통한 위치 감지를 통해 정확한 제어가 가능하도록 한다.In addition, the present invention not only enables a constant driving force to be transmitted with a reduced driving force but also enables precise control through position sensing through a proximity sensor.

특히, 본 발명은 항상 정확한 작동성을 유지할 수가 있어 작동 신뢰성이 대폭 향상되도록 하는 효과를 제공한다.Particularly, the present invention can always maintain correct operability, thereby providing an effect of significantly improving operational reliability.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 조립 사시도
도 3은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 구동축을 예시한 정단면도
도 4는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 측단면 결합 구조도
도 5는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 회전판 감지수단에 의해 회전판이 정지되는 상태를 예시한 측단면도
도 6은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치에 의한 회전판에 얹혀진 쓰레기를 밀판으로 이동시키는 상태를 예시한 측단면도1 is an exploded perspective view of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.
2 is an assembled perspective view of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.
3 is a front sectional view illustrating a driving shaft of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention;
Fig. 4 is a side cross-sectional view illustrating a structure of a side end face coupling of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention
5 is a side sectional view illustrating a state in which the rotating plate is stopped by the rotating plate detecting means of the rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.
6 is a side sectional view illustrating a state in which garbage placed on a rotating plate by a rotating plate driving device for a garbage collection vehicle according to the present invention is moved by a plate;

이하, 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 조립 사시도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is an assembled perspective view of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.

예시한 바와 같이 본 발명은 쓰레기 수거 차량의 후방 양측에 각각 구비되어 회전판을 회전시키기 위해 구비되는 구성이다.As shown in the drawings, the present invention is configured to be provided on both sides of the rear side of the garbage collection vehicle to rotate the rotating plate.

이러한 본 발명의 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치는 크게 유압 감속모터(10)와 구동축(20)과 슬리이브(30)와 모터 캡(40)과 회전판 감지수단(50)의 결합으로 이루어지는 구성이다.The rotating disk driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention comprises a hydraulic deceleration motor 10, a driving shaft 20, a sleeve 30, a motor cap 40 and a rotating plate detecting means 50.

본 발명의 유압 감속모터(10)는 다시 모터부(11)와 감속부(12)로서 이루어지는 구성이며, 이러한 모터부(11)와 감속부(12)는 상호 베어링 결합에 의해 회전 가능하게 연결된다.The hydraulic speed reducing motor 10 of the present invention is constructed as a motor portion 11 and a decelerating portion 12 such that the motor portion 11 and the decelerating portion 12 are rotatably connected to each other by bearing coupling .

이때 모터부(11)와 감속부(12)간 결합되는 경계 부위를 기준으로 일정 간격이 이격되도록 하여 모터부(11)에는 고정 플랜지(13)를 형성하고, 감속부(12)에는 회전 플랜지(14)가 형성되도록 한다.At this time, a fixed flange 13 is formed on the motor unit 11 such that the motor unit 11 and the deceleration unit 12 are spaced apart from each other by a predetermined distance based on a boundary portion between the motor unit 11 and the deceleration unit 12. In the deceleration unit 12, 14 are formed.

이러한 유압 감속모터(10)의 감속부(12)에는 구동축(20)이 결합된다.The driving shaft 20 is coupled to the deceleration portion 12 of the hydraulic speed reducing motor 10.

도 3은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 구동축을 예시한 정단면도이다.3 is a front sectional view illustrating a driving shaft of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.

예시한 바와 같이 본 발명의 구동축(20)은 바디(21)와 회전축(22)으로 이루어지는 구성으로서, 이중 바디(21)는 일측으로 개방된 원통형의 형상이고, 회전축(22)은 바디(21)의 개방된 일측과 대응되는 타측면에 일단이 일체로 고정되어 일정 길이로 이루어지는 구성이다..The driving shaft 20 of the present invention includes a body 21 and a rotary shaft 22. The dual body 21 has a cylindrical shape opened to one side and the rotary shaft 22 is connected to the body 21, And one end is fixed integrally to the other side corresponding to the open side of the housing.

구동축(20)에서 원통형상의 바디(21)는 내부로 유압 감속모터(10)의 감속부(12)가 수용되도록 하는 구성이며, 개방된 단부측으로 형성되는 바디 플랜지(23)에는 감속부(12)의 회전 플랜지(14)가 볼팅 결합에 의해 플랜지 결합되도록 한다.The body 21 of the drive shaft 20 has a structure in which the reduction portion 12 of the hydraulic pressure reduction motor 10 is received therein. The body flange 23 formed on the opened end side is provided with a reduction portion 12, To be flanged by the bolting engagement.

이때, 바디 플랜지(23)는 외경이 회전 플랜지(14)와는 동일하게 형성되도록 하되 내경은 감속부(12)의 외경보다는 크게 형성되도록 해야 하므로 바디 플랜지(23)의 형성 폭은 회전 플랜지(14)보다는 작게 형성될 수 밖에 없으며, 특히 회전 플랜지(14)와 바디 플랜지(23)간을 플랜지 결합하기 위한 볼트의 삽입은 고정 플랜지(13)와 회전 플랜지(14)간의 간격이 좁기 때문에 구동축(20)의 바디 플랜지(23)측에서만 가능하다.Since the body flange 23 is formed to have the same outer diameter as that of the rotation flange 14 and the inner diameter of the body flange 23 should be larger than the outer diameter of the reduction portion 12, The insertion of the bolts for flange connection between the rotary flange 14 and the body flange 23 is prevented because the interval between the fixing flange 13 and the rotary flange 14 is narrow, Only the body flange 23 side is provided.

따라서, 바디 플랜지(23)에 연결되는 바디(21)에는 회전 플랜지(14)의 볼트홀(140)과 동일 수평선상으로 외주면이 내주면측으로 요입되면서 내경측으로 관통되게 형성되도록 하여 볼트 삽입홀(210)이 형성되도록 한다.The body 21 connected to the body flange 23 is formed with a bolt insertion hole 210 so that the outer circumferential surface of the body 21 is aligned with the bolt hole 140 of the rotation flange 14, .

바디(21)에 형성되는 볼트 삽입홀(210)을 통해 볼트가 삽입되도록 하여 회전 플랜지(14)와 바디 플랜지(23)간 볼트 체결에 의해 플랜지 결합되도록 한다.The bolts are inserted through the bolt insertion holes 210 formed in the body 21 so as to be flanged by the bolts between the rotary flange 14 and the body flange 23. [

한편, 바디(21)의 볼트 삽입홀(210) 후방의 외주면에는 일정 직경으로 감지돌부(211)가 형성되도록 한다.On the other hand, the sensing protrusion 211 is formed on the outer circumferential surface of the body 21 behind the bolt insertion hole 210 with a predetermined diameter.

감지돌부(211)는 바디(21)의 외주면에서 한 곳에 형성되도록 하면서 바디(21)의 외주면으로부터 일정 두께가 외측으로 돌출되도록 하되 바디 플랜지(23)의 외경보다는 작은 외경으로 형성되도록 한다.The sensing protrusion 211 is formed at one position on the outer circumferential surface of the body 21 so that the sensing protrusion 211 protrudes outward from the outer circumferential surface of the body 21 with an outer diameter smaller than the outer diameter of the body flange 23.

바디 플랜지(23)가 형성되는 일측과 대응되는 바디(21)의 타측면에는 회전축(22)의 일단이 고정되며, 이 회전축(22)은 차체(VB)의 두께보다는 길이가 길게 형성되도록 하되 차체(VB)의 안쪽으로 삽입되는 단부측 외주면에는 주면을 따라 요철(220)이 일정 길이로 형성되도록 한다.One end of the rotary shaft 22 is fixed to the other side of the body 21 corresponding to one side where the body flange 23 is formed and the rotary shaft 22 is formed to be longer than the thickness of the body VB, The concave and convex portions 220 are formed along the main surface at a predetermined length on the end side outer circumferential surface inserted into the inside of the main body VB.

한편, 회전축(22)의 차체(VB)를 관통하는 외주면에는 부싱(221)이 삽입되도록 하여 차체(VB)와의 마찰이 방지되도록 한다.On the other hand, the bushing 221 is inserted into the outer circumferential surface of the rotary shaft 22 passing through the vehicle body VB to prevent friction with the vehicle body VB.

구동축(20)의 회전축(22)은 차량 안쪽에 구비되는 회전판(RP)의 일단에 일체로 용접 결합되는 슬리이브(30)에 맞춤 삽입된다.The rotary shaft 22 of the drive shaft 20 is fitted into the sleeve 30 which is integrally welded to one end of the rotary plate RP provided inside the vehicle.

슬리이브(30)는 회전축(22)보다는 큰 원통형의 형상으로서, 내주면을 따라서는 회전축(22)의 단부측 외주면에 형성한 요철(220)과 대응되는 요철(31)이 형성되도록 하여 상호 수평 결합에 의해서 연동 가능하게 맞춤 결합된다.The sleeve 30 has a cylindrical shape larger than the rotary shaft 22 and has concavities and convexities 31 corresponding to the concave and convex portions 220 formed on the outer circumferential surface on the end side of the rotary shaft 22 along the inner circumferential surface, As shown in Fig.

회전축(22)과 슬리이브(30)는 상호 요철(220,31)간 더브테일 결합에 의해 동시에 회전 가능하게 결합되도록 한다.The rotary shaft 22 and the sleeve 30 are rotatably coupled to each other by dovetail coupling between the concave and convex portions 220 and 31.

이러한 회전축(22)과 슬리이브(30)의 더브테일 결합을 위한 요철(220, 31)의 형상은 도면에 예시한 형상 외에도 매우 다양하게 형성될 수가 있다.The shapes of the concave and convexes 220 and 31 for the dovetail coupling of the rotary shaft 22 and the sleeve 30 may be variously formed in addition to the shapes illustrated in the drawings.

다만, 슬리이브(30)는 외주면 일측이 회전판(RP)의 일단과 용접에 의해서 일체로 결합되도록 하는 것이 가장 바람직하다.It is most preferable that one side of the outer peripheral surface of the sleeve 30 is integrally joined to one end of the rotary plate RP by welding.

한편, 슬리이브(30)와 더브테일 결합에 의해 삽입 조립되는 회전축(22)이 슬리이브(30)에서 축방향으로의 유동이 방지되도록 하기 위하여 회전축(22)이 조립되는 일측과 대응되는 타측의 슬리이브(30)에는 슬리이브(30)의 외경과 동일한 외경의 스토퍼 플레이트(32)로서 커버되도록 하면서 스토퍼 플레이트(32)는 회전축(22)에 볼팅 체결에 의해 고정되도록 한다.In order to prevent the rotation shaft 22 inserted and assembled by the dovetail coupling with the sleeve 30 from flowing in the sleeve 30 in the axial direction, The stopper plate 32 is fixed to the rotary shaft 22 by bolting while the sleeve 30 is covered with the stopper plate 32 having the same outer diameter as the outer diameter of the sleeve 30.

차체(VB)를 관통하여 회전판(RP)과 축결합되는 차체(VB) 외부의 구동축(20)에 연결되는 유압 감속모터(10)와 구동축(20)은 외부를 관형의 모터 캡(40)에 의해서 커버되도록 한다.The hydraulic deceleration motor 10 and the drive shaft 20 connected to the drive shaft 20 outside the vehicle body VB through the vehicle body VB and axially coupled to the rotary plate RP are connected to the motor cap 40 .

모터 캡(40)은 내경이 유압 감속모터(10)와 구동축(20)이 동시에 수용될 수 있는 크기로 형성되고, 일단의 캡 플랜지(41)는 차체(VB)에 볼팅 결합되고, 타단측의 일정 직경으로 관통시킨 일정 폭의 외주연 단면은 유압 감속모터(10)의 고정 플랜지(13)와 밀착되면서 플랜지 결합된다.The motor cap 40 is formed such that its inner diameter is such that the hydraulic deceleration motor 10 and the drive shaft 20 can be accommodated at the same time and one end cap flange 41 is bolted to the vehicle body VB, The outer circumferential end face having a constant width penetrating at a constant diameter is flange-engaged with the fixing flange 13 of the hydraulic pressure reduction motor 10 while being in close contact with each other.

즉, 모터 캡(40)은 내부로 유압 감속모터(10)와 구동축(20)이 수용되면서 일단의 캡 플랜지(41)는 차체(VB)에 결합되고, 타단은 유압 감속모터(10)의 고정 플랜지(13)와 볼트 체결에 의해 플랜지 결합되면서 유압 감속모터(10)가 차체(VB)에 견고하게 고정될 수 있도록 한다.That is, the motor cap 40 is accommodated in the hydraulic decelerating motor 10 and the drive shaft 20, and one end of the cap flange 41 is coupled to the vehicle body VB while the other end is fixed to the hydraulic pressure reduction motor 10 So that the hydraulic pressure reduction motor 10 can be firmly fixed to the vehicle body VB while being flanged by the bolts and the flange 13.

이때, 고정 플랜지(13)와 플랜지 결합되는 모터 캡(40)의 일측면을 통해서는 모터부(11)에 일체로 형성되는 유압블록(110)이 관통하여 외부로 돌출되도록 한다.At this time, the hydraulic block 110 formed integrally with the motor portion 11 passes through one side of the motor cap 40, which is flanged to the fixed flange 13, and protrudes to the outside.

즉, 모터부(11)의 유압블록(110)에는 유압이 유출입되는 유체 연결부(도면부호 미기재)가 형성되므로 외부로 노출되게 형성되도록 한다.That is, the hydraulic block 110 of the motor unit 11 is formed with a fluid connection portion (not shown) through which the hydraulic pressure flows, so that it is exposed to the outside.

한편, 모터 캡(40)의 구동축(20)이 수용되어 있는 위치의 외주면에는 감지돌부(211)와 동일 수직선상의 일측에 센서홀(42)이 형성되도록 하고, 이 센서홀(42)을 중심으로 모터 캡(40)의 외주면에는 회전판 감지수단(50)이 고정되도록 한다.A sensor hole 42 is formed on an outer circumferential surface of the motor cap 40 at a position where the drive shaft 20 is accommodated in the same vertical line as the sensing protrusion 211, The rotating plate detecting means 50 is fixed to the outer circumferential surface of the motor cap 40.

회전판 감지수단(50)은 센서 브라켓(51)에 센서(52)가 고정되도록 한 구성으로서, 회전판 감지수단(50)에서의 센서(52)로는 다양한 방식을 사용할 수가 있으나, 본 발명의 도면에는 근접센서를 예시하고 있다.The rotation plate sensing means 50 is configured to fix the sensor 52 to the sensor bracket 51. Various methods can be used for the sensor 52 in the rotation plate sensing means 50. However, Sensor.

즉 모터 캡(40)에 센서 브라켓(51)에 의해서 고정 설치된 센서(52)는 센서홀(41)을 관통하여 회전하는 구동축(20)의 바디(21)에 일체로 고정한 감지돌부(211)를 감지하도록 구비된다.The sensor 52 fixed to the motor cap 40 by the sensor bracket 51 has the sensing protrusion 211 integrally fixed to the body 21 of the driving shaft 20 rotating through the sensor hole 41 Respectively.

도면 중 미설명부호 60은 차체(VB)에 모터 캡(40)이 긴밀하게 결합될 수 있도록 하는 가스켓이고, 부호 70은 차체(VB)의 외측으로 노출되는 구동축(20)과 모터 캡(40)의 외부를 커버하도록 하는 외부 캡이다.Reference numeral 60 denotes a gasket for allowing the motor cap 40 to be tightly coupled to the vehicle body VB and reference numeral 70 denotes a drive shaft 20 which is exposed to the outside of the vehicle body VB and a motor cap 40, As shown in Fig.

상기한 구성에 따른 본 발명의 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치를 이용한 회전판 구동상태를 예시한 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.A detailed description will be given below with reference to the drawings showing a driving state of a rotating plate using the rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 측단면 결합 구조도이다.4 is a side cross-sectional view illustrating the structure of a side wall of a rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.

예시한 바와 같이 본 발명은 차체(VB)에 결합된 모터 캡(40)에 고정된 유압 감속모터(10)의 모터부(11)에 대해 회전 가능하게 연결되는 감속부(12)에 구동축(20)이 연결되도록 함으로써 구동축(20)의 회전축(22)과 더브테일 결합되는 회전판(RP)측의 슬리이브(30)를 통하여 회전판(RP)이 회전하도록 한다.The present invention can be applied to a reduction unit 12 rotatably connected to a motor unit 11 of a hydraulic pressure reduction motor 10 fixed to a motor cap 40 coupled to a vehicle body VB, So that the rotary plate RP is rotated through the sleeve 30 on the side of the rotary plate RP coupled to the rotary shaft 22 of the drive shaft 20 by dovetail coupling.

이러한 회전판 구동 구조는 차량의 양측으로 구비되도록 하여 회전판(RP)의 양단부를 동시에 회전시키도록 함으로써 회전판(RP)이 회전할 수 있도록 한다.Such a rotating plate driving structure is provided on both sides of the vehicle so that both ends of the rotating plate RP are simultaneously rotated so that the rotating plate RP can rotate.

다만, 일측의 모터 캡(40)에는 회전판 감지수단(50)이 구비되도록 함으로써 회전축(22)의 회전 시 바디(21)에 형성한 감지돌부(211)가 회전판 감지수단(50)의 센서(52)에 의해 감지되는 순간을 체크하여 회전판(RP)의 회전이 중단되도록 한다.The motor cap 40 of one side is provided with the rotation plate sensing means 50 so that the sensing protrusion 211 formed on the body 21 when the rotation shaft 22 rotates is connected to the sensor 52 of the rotation plate sensing means 50 ) To stop the rotation of the rotary plate (RP).

즉, 쓰레기 수거 차량에서 회전판(RP)은 수거한 쓰레기를 일정량 퍼 담아 항상 일정 각도에 위치되도록 하는 구성이며, 회전판(RP)에 적재된 쓰레기는 밀판이 회전하면서 쓰레기를 차량의 쓰레기 적재함으로 이동시키도록 하는 것이다.That is, in the garbage collection vehicle, the rotary plate (RP) is configured to place a certain amount of the collected garbage to be always positioned at a certain angle, and the garbage loaded on the rotary plate (RP) moves the garbage to the garbage loading bin .

이러한 쓰레기 수거는 회전판(RP)이 일회전하는 동안 밀판도 일정 각도를 회전하여 본래의 위치로 복귀되도록 함에 의해 한 스텝의 공정이 완료된다.In this garbage collection, the step of the step is completed by rotating the mill plate by a predetermined angle and returning to the original position during one rotation of the rotary plate RP.

다시 말해 회전판(RP)이 쓰레기를 담아 항상 일정한 각도에서 정지되도록 하면 밀판에 의해 쓰레기가 적재함으로 이동되도록 하고 밀판이 원위치로 복귀하면 한 스텝의 공정이 완료되는 것이다.In other words, if the rotating plate RP is stopped at a certain angle by holding the waste, the waste is moved to the loading box by the plate, and when the plate is returned to its original position, the process of one step is completed.

따라서 재차 별도의 스위치 조작에 의해 유압 감속모터(10)를 구동시키게 되면 연속적으로 수거한 쓰레기를 차량의 적재함으로 이동시키도록 한다.Accordingly, when the hydraulic pressure reduction motor 10 is driven again by a separate switch operation, the continuously collected trash is moved to the loading box of the vehicle.

특히, 본 발명은 회전판(RP)과 동시에 회전하는 구동축(20)의 바디(21)에 형성한 감지돌부(211)를 회전판 감지수단(50)의 센서(52)를 통해 정확하게 감지되도록 함으로써 회전판(RP)을 정확하게 일정한 위치에서 구동 정지되도록 할 수가 있다.Particularly, in the present invention, the detection protrusion 211 formed on the body 21 of the drive shaft 20 rotating simultaneously with the rotation plate RP is accurately detected by the sensor 52 of the rotation plate detection means 50, RP can be stopped at a precisely fixed position.

도 5는 본 발명에 따른 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치의 회전판 감지수단에 의해 회전판이 정지되는 상태를 예시한 측단면도이다.5 is a side cross-sectional view illustrating a state where the rotating plate is stopped by the rotating plate detecting means of the rotating plate driving apparatus for a garbage collection vehicle according to the present invention.

예시한 바와 같이 본 발명은 유압 감속모터(10)의 구동에 의해 감속부(12)와 함께 감속부(12)의 회전 플랜지(14)와 플랜지 결합된 구동축(20)의 회전에 의해서 구동축(20)의 바디(21)에 형성한 감지돌부(211)가 회전하는 과정에 모터 캡(40)에 결합된 회전판 감지수단(50)의 센서(52)에 감지돌부(211)가 감지되는 순간 유압 감속모터(10)의 구동은 정지된다.The drive shaft 20 is rotated by the rotation of the drive shaft 20 coupled with the rotation flange 14 of the reduction portion 12 together with the reduction portion 12 by driving the hydraulic pressure reduction motor 10. [ When the detection protrusion 211 is detected by the sensor 52 of the rotating plate sensing means 50 coupled to the motor cap 40 during the rotation of the sensing protrusion 211 formed on the body 21 of the motor 21, The driving of the motor 10 is stopped.

이와 같은 상태에서 도 6에서와 같이 밀판(80)의 구동에 의해 회전판(RP)에 얹혀진 쓰레기를 차량의 적재함으로 밀어 회전판(RP)으로부터 제거되도록 하고, 회전판(RP)이 회전하면서 밀판(80)의 이동 궤도에서 회전판(RP)이 제거되면 쓰레기를 적재함으로 이동시키기 위해 전진되도록 한 밀판(80)이 원위치되게 함으로써 도 5와 같은 상태를 유지하도록 한다.6, the garbage placed on the rotary plate RP is driven by the drive of the plate 80 to be removed from the rotary plate RP, and the rotary plate RP is rotated to rotate the plate 80, When the rotary plate RP is removed from the moving track of the moving plate, the plate 80 is moved forward to move the wastes to the loading box.

회전판 감지수단(50)에 의해 회전판(RP)의 정지 시점을 항상 일정하게 체크되도록 하면 정확한 작동성을 유지시킬 수가 있을 뿐만 아니라 본 발명에서와 같이 회전판 감지수단(50)의 센서(52)를 근접센서로서 사용하게 되면 안정된 감지력을 유지할 수가 있으므로 구동 중 작동 오류 발생을 방지할 수가 있다.If the stopping point of the rotary plate RP is always constantly checked by the rotary plate sensing means 50, precise operability can be maintained. In addition, the sensor 52 of the rotary plate sensing means 50 When the sensor is used as a sensor, it can maintain a stable sensing power, so that it is possible to prevent an operation error during driving.

특히, 본 발명은 차량의 측면에서 형성 사이즈를 대단히 축소시키도록 함으로써 차량의 외관이 대폭적으로 개선되게 하는 동시에 유압 감속모터(10)로부터 직접적으로 구동력이 전달되게 함으로써 불필요한 구동 소음을 저감시켜 한층 조용한 구동이 될 수 있도록 한다.Particularly, the present invention greatly reduces the size of the vehicle at the side of the vehicle, thereby greatly improving the appearance of the vehicle, and at the same time, the driving force is directly transmitted from the hydraulic pressure reduction motor 10 to reduce unnecessary driving noise, .

또한, 본 발명은 회전판(RP)의 양단에 일체로 고정한 슬리이브(30)에 차체(VB)를 관통하여 구동축(20)의 단부가 수평 조립에 의해 더브테일 결합되도록 하면서 차체(VB)의 외측면에서는 모터 캡(40)에 의해 고정되도록 하는 간단한 결합 구조에 의해 조립이 매우 간소화되게 함으로써 인건비 및 설치 시간을 대폭 절감할 수 있는 경제적 이점을 제공하도록 한다.The present invention is characterized in that the vehicle body VB is passed through a sleeve 30 integrally fixed to both ends of a rotary plate RP so that the end portions of the drive shaft 20 are joined by dovetail coupling by horizontal assembly, The assembly is simplified by the simple coupling structure in which the motor cap 40 is fixed on the side, thereby providing an economical advantage that labor and installation time can be drastically reduced.

한편, 본 발명은 유압 감속모터(10)로부터의 구동력에 의해 직접적으로 회전판(RP)이 회전하도록 하면서 회전판 감지수단(50)을 통한 회전 정지 시점이 일정하도록 함으로써 정확한 작동성에 의한 작동 신뢰성을 한층 향상시키게 되는 효과가 있다.In the meantime, according to the present invention, the rotating speed of the rotating plate RP is directly rotated by the driving force from the hydraulic pressure reduction motor 10, and the rotation stopping point through the rotating plate detecting means 50 is made constant, .

10 : 유압 감속모터 11 : 모터부
12 : 감속부 13 : 고정 플랜지
14 : 회전 플랜지 20 : 구동축
21 : 바디 210 : 볼트 삽입홀
211 : 감지돌부 22 : 회전축
220 : 요철 221 : 부싱
30 : 슬리이브 31 : 요철
40 : 모터 캡 42 : 센서홀
50 : 회전판 감지수단 51 : 센서 브라켓
52 : 센서 VB : 차체
RP : 회전판10: Hydraulic pressure reduction motor 11: Motor section
12: Decelerator 13: Fixing flange
14: rotation flange 20: drive shaft
21: Body 210: Bolt insertion hole
211: sensing protrusion 22:
220: concave 221: bushing
30: Sleeve 31: concave and convex
40: motor cap 42: sensor hole
50: rotation plate detecting means 51: sensor bracket
52: Sensor VB: Body
RP: Spindle

Claims (7)

모터부와 감속부가 상호 베어링 결합되고, 상호 마주보도록 일정 간격으로 이격시킨 고정 플랜지를 형성한 상기 모터부에 대해서 감속부의 회전 플랜지는 회전 가능하도록 구비되는 유압 감속모터;
일측으로 개방된 통형의 바디 내부에는 상기 감속부가 수용되고, 개방되는 일단의 외주면에 형성한 바디 플랜지는 상기 감속부의 회전 플랜지와 플랜지결합되며, 개방면과 대응되는 바디에는 부싱을 통해 차체에 회전 가능하게 축지지되는 회전축의 일단이 일체로 축결합되는 구동축;
차체를 관통한 상기 회전축 단부가 내부에 삽입되면서 더브테일 결합에 의해 연결되고, 외주면 일측은 회전판의 일단과 용접에 의해 결합되는 슬리이브;
관형상의 내부에는 상기 모터부가 수용되도록 하면서 일단은 상기 고정 플랜지와 볼팅체결에 의해 플랜지결합되며, 타단을 통해서는 상기 모터부의 유압블록이 관통되어 돌출되도록 하는 모터 캡;
상기 모터 캡의 외주면에 장착되는 센서를 통해 상기 구동축의 바디 외주면 한 곳을 상기 바디 플랜지의 외경보다는 작은 외경으로 돌출되도록 한 감지돌부를 감지하는 순간 상기 유압 감속모터의 구동이 정지되도록 하는 회전판 감지수단;
의 결합으로 이루어지는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치.
A hydraulic decelerating motor provided rotatably on a rotating flange of the deceleration section with respect to the motor section in which the motor section and the deceleration section are coupled with each other and the fixed flange spaced apart from each other at a predetermined interval so as to face each other;
A body flange formed on an outer circumferential surface of one end that is opened to be engaged with the rotation flange of the reduction portion is engaged with the rotation flange of the tubular body and a body corresponding to the opening face is rotatable to the body through a bushing A driving shaft, one end of a rotary shaft being axially supported to be integrally shaft-coupled;
A sleeve whose one end is connected to one end of the rotating plate by welding, the rotating shaft end passing through the vehicle body being connected by dovetail coupling while being inserted therein;
A motor cap mounted to the inside of the tubular shape to receive the motor part, one end of the motor cap being flanged to the fixing flange by bolting, and the hydraulic block of the motor part being protruded through the other end;
A rotation plate sensing means for stopping the driving of the hydraulic pressure reduction motor at a moment of sensing a sensing protrusion protruding from an outer circumferential surface of the body of the drive shaft to an outer diameter smaller than an outer diameter of the body flange through a sensor mounted on an outer circumferential surface of the motor cap, ;
And a driving motor for driving the driving motor.
청구항 1에 있어서,
상기 슬리이브에는 상기 회전축이 조립되는 일측과 대응되는 타측에 슬리이브의 외경과 동일한 외경의 스토퍼 플레이트로서 커버되도록 하면서 상기 스토퍼 플레이트는 회전축에 볼팅 체결되는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the stopper plate is bolted to the rotary shaft while the sleeve is covered with a stopper plate having an outer diameter equal to the outer diameter of the sleeve at the other side corresponding to one side to which the rotary shaft is assembled.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전판 감지수단은 상기 모터 캡에 체결 고정되는 센서 브라켓과 상기 센서 브라켓에 고정되면서 일단이 상기 바디의 감지돌부와 동일 수직선상에 고정되도록 센서가 구비되도록 하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation plate sensing means includes a sensor bracket fixed to the motor cap and a sensor fixed to the sensor bracket so that one end thereof is fixed on the same vertical line as the sensing projection portion of the body.
청구항 1에 있어서,
상기 회전판 감지수단의 센서는 근접센서로서 이루어지는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor of the rotating plate sensing means is a proximity sensor.
청구항 1에 있어서,
차체의 외측으로 노출되는 상기 구동축과 상기 모터 캡은 외부를 외부 캡에 의해 커버하도록 하며, 상기 외부 캡은 일단이 차체에 볼팅 체결에 의해 고정되도록 하는 쓰레기 수거 차량용 회전판 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving shaft and the motor cap exposed to the outside of the vehicle body cover the outside by an outer cap, and the outer cap is fixed to the vehicle body by bolting.
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