KR101657606B1 - 비콘 센서를 활용한 플라잉 디스크 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 장치 및 방법을 제공한다.

Description

비콘 센서를 활용한 플라잉 디스크 장치 및 방법{Device method of flying disk using beacon sensor}

본 발명은 비콘 센서를 탑재한 플라잉 디스크 게임 장치 및 방식에 관한 것이다.

보다 구체적으로 비콘 센서를 이용하여 가상의 플라잉 디스크를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 플라잉 디스크는 비행 원반, 프리스비 등으로 명칭된다.

상기 플라잉 디스크는 원판형태로 이루어진 원반본체를 다수의 사람이 짝을 이루어 서로 번갈아 던지고 받거나 또는 설정된 목표물을 맞추는 등 다양한 형태로 즐길 수 있도록 한 플라잉 디스크 게임 용구의 일종이다.

상기의 플라잉 디스크 게임은 인간과 환경을 중시하는 선진국에서는 오래전부터 '친환경 그린스포츠'로 각광받고 있는 운동종목의 하나로서, 세계적으로 약 1억5천만명의 동호인과 대략 10만명의 프로선수가 활동하고 있고, 매년 300회의 대회가 개최되고 있으며, 현재 우리나라에서도 초등학교 교과과목에 소개되는 것은 물론 '방과후 수업'으로 채택되는 등 매우 활성화되고 있는 실정이다.

하지만, 종래에 플라잉 디스크는 단순히 물리적인 플라잉 디스크만 던지는 방식으로 게임이 진행되어 게임이 느슨해지는 경향이 있었다.

따라서 본 발명에서는 물리적인 플라잉 디스크에 비콘 장치 및 센싱 장치를 탑재하여 물리적인 게임 플레이뿐만 아니라 가상의 공간에서도 플라잉 디스크 게임을 즐길 수 있도록 한다.

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명은 가상 플라잉 디스크 게임 장치에 관한 것으로, 물리적인 플라잉 디스크, 복수의 비콘 신호 수신기, 상기 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크 정보를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성부, 상기 가상 플라잉 디스크 생성부에서 생성된 가상 플라잉 디스크를 시각적으로 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로 상기 물리적인 플라잉 디스크는 상기 복수의 비콘 신호 수신기로 비콘 신호를 송신하는 비콘 송신부 및 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 센싱부를 포함하여 구성된다.

상기 센싱부는 물리적인 플라잉 디스크의 회전 속도, 가속도, 기울기, 진행 방향을 측정한다.

본 발명의 제1 실시 예로 상기 가상 플라잉 디스크 생성부는 상기 복수의 비콘 수신기에서 수신되는 비콘 송신기의 신호 세기를 기반으로 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈, 상기 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈의 출력 값으로부터 상기 가상 플라잉 디스크의 가상 궤적을 생성하는 가상 궤적 생성 모듈로 구성된다.

본 발명의 제2 실시 예로 상기 가상 플라잉 디스크 생성부는 상기 물리적인 플라잉 디스크의 센싱부에서 측정된 측정 값으로부터 가상의 플라잉 디스크 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 모듈, 상기 센서 기반 가상 위치 연산 모듈의 출력 값으로부터 상기 가상 플라잉 디스크의 가상 궤적을 생성하는 가상 궤적 생성 모듈로 구성된다.

본 발명의 제3 실시 예로, 상기 가상 플라잉 디스크 생성부는 복수의 비콘 수신기에서 수신되는 비콘 송신기의 신호 세기를 기반으로 가상 플라잉 디스크의 제1 위치 데이터를 생성하는 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈, 상기 물리적인 플라잉 디스크의 센싱부에서 측정된 측정 값으로부터 가상의 플라잉 디스크의 제2 위치 데이터를 생성하는 센서 기반 가상 위치 연산 모듈, 상기 가상 플라잉 디스크의 제1, 제2 위치 데이터 중에서 하나의 위치 데이터를 기준으로 나머지 하나의 위치 데이터 값을 보정하여 가상 플라잉 디스크의 보정된 위치 데이터를 생성하는 가상 위치 보정 보정 모듈로 구성된다.

상기 디스플레이부에서 시각적으로 출력되는 정보는 가상 플라잉 디스크 생성부에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 가상 위치 및 궤적 정보이다.

본 발명의 가상 플라잉 디스크 게임 방법은 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 정보 센싱 단계, 상기 정보 센싱 단계에서 센싱된 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 단계, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치를 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이 단계로 구성된다.

상기 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 정보 센싱 단계는, 상기 물리적인 디스크에 포함된 센서부로부터 상기 물리적인 디스크의 정보를 센싱하는 센서 정보 센싱 단계 또는 상기 물리적인 디스크가 송신하는 비콘 신호로부터 상기 물리적인 디스크의 정보를 센싱하는 비콘 정보 센싱 단계; 중의 하나를 포함하거나, 상기 센서 정보 센싱 단계 및 상기 비콘 정보 센싱 단계를 모두 포함하여 구성된다.

상기 정보 센싱 단계가 상기 비콘 정보 센싱 단계를 포함하는 경우, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계는 상기 비콘 정보 센싱 단계에서 센싱된 상기 물리적인 디스크의 비콘 정보로부터 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 단계를 포함하여 구성된다.

상기 정보 센싱 단계가 상기 센서 정보 센싱 단계를 포함하는 경우, 상기 센서 정보 센싱 단계는 상기 물리적인 플라잉 디스크의 회전 속도, 가속도, 기울기, 진행 방향을 센싱하는 센서 측정 단계;를 포함하여 구성되며, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계는, 상기 센서 정보 센싱 단계에서 측정한 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 단계를 포함하여 구성된다.

상기 정보 센싱 단계가 상기 비콘 정보 센싱 단계와 센서 정보 센싱 단계를 모두 포함하는 경우, 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계는 상기 비콘 정보 센싱 단계에서 센싱된 상기 물리적인 디스크의 비콘 정보로부터 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 단계, 상기 센서 정보 센싱 단계에서 측정한 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 단계, 상기 센서 기반 가상 위치 연산 단계의 결과 값과 비콘 기반 가상 위치 연산 단계의 결과 값을 상호 보정하는 가상 위치 보정 단계를 포함하여 구성된다.

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크에서 측정된 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성함으로써, 가상 공간에서도 플라잉 디스크 게임을 즐길 수 있다.

또한, 본 발명은 가상의 플라잉 디스크를 생성하여 가상 공간에서 게임을 진행하므로 제한된 실내 공간에서도 플라잉 디스크 게임을 즐길 수 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시 예의 구성도이다.
도2는 본 발명의 제1 실시 예의 흐름도이다.
도3은 본 발명의 제2 실시 예의 구성도이다.
도4는 본 발명의 제2 실시 예의 흐름도이다.
도5은 본 발명의 제3 실시 예의 구성도이다.
도6는 본 발명의 제3 실시 예의 흐름도이다.

본 발명은 물리적인 플라잉 디스크에 비콘 기술 및 센싱 기술을 탑재하여 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성하여 게임을 즐기는 장치 및 방법에 대한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도1을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예를 설명한다.

가상 플라잉 디스크 게임 장치는 물리적인 플라잉 디스크(100), 복수의 비콘 신호 수신기(210), 가상 플라잉 디스크 생성부(200), 디스플레이부(300)를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로 상기 물리적인 플라잉 디스크(100)는 상기 복수의 비콘 신호 수신기(210)로 비콘 신호를 송신하는 비콘 신호 송신부(110)를 포함하여 구성된다.

상기 복수의 비콘 신호 수신기(210)는 상기 물리적인 플라잉 디스크(100)의 비콘 신호 송신부(110)의 신호를 감지하는 것이다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)는 상기 복수의 비콘 신호 수신기(210)에 수신되는 물리적인 플라잉 디스크(100)의 비콘 신호 송신부 (110)에서 전송하는 신호 세기를 기반으로 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈(211)과 상기 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈(211)의 출력 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 궤적을 생성하는 궤적 생성 모듈(250)을 포함하여 구성된다.

상기 디스플레이부(300)는 상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치 및 궤적 정보를 시각적으로 출력한다.

이하에서는 도2를 참조하여 본 발명의 제1 실시 예의 동작 절차를 설명한다.

물리적인 플라잉 디스크의 비콘 송신부 신호로부터 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 비콘 정보 센싱 단계(S11), 가상 플라잉 디스크 생성부에서 상기 비콘 정보 센싱 단계(S11)의 값으로부터 가상 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S12), 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치를 시각적으로 표현하는 디스플레이 단계(S13)를 포함하여 구성된다.

상기 비콘 정보 센싱 단계(S11)는 복수의 비콘 신호 수신기에서 수신되는 비콘 송신기의 신호 세기를 기반으로 물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 단계이다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S12)는 상기 비콘 정보 센싱 단계(S11)에서 수신된 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 단계를 포함하여 구성된다.

한편, 이하에서는 도3을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예를 설명한다.

가상 플라잉 디스크 게임 장치는 물리적인 플라잉 디스크(100), 센싱부(120), 가상 플라잉 디스크 생성부(200), 디스플레이부(300)를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로 상기 센싱부(120)는 물리적인 플라잉 디스크(100)에 탑재되어 물리적인 플라잉 디스크(100)의 회전 속도, 가속도, 기울기, 진행 방향 등을 측정하는 각종 센서들을 포함하여 구성된다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)는 상기 센싱부(120)에서 측정되는 물리적인 플라잉 디스크(100)의 각종 센싱 정보가 저장되는 메모리부(220), 상기 메모리부(220)에 저장되어 있는 정보로부터 가상 플라잉 디스크 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 모듈(221)과 상기 센서 기반 가상 위치 연산 모듈(221)의 출력 값으로부터 가상 플라잉 디스크의 궤적을 생성하는 궤적 생성 모듈(250)을 포함하여 구성된다.

상기 디스플레이부(300)는 상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치 및 궤적 정보를 시각적으로 출력한다.

이하에서는 도4를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예의 동작 절차를 설명한다.

센싱부(110)에서 물리적인 플라잉 디스크(100)의 각종 센싱 정보를 수신하는 센서 정보 센싱 단계(S21), 가상 플라잉 디스크 생성부(200)에서 상기 센서 정보 센싱 단계(S21) 값으로부터 가상 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S22), 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S22)에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치를 시각적으로 표현하는 디스플레이 단계(S23)를 포함하여 구성된다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S22)는 상기 센서 정보 센싱 단계(S21)에서 수신된 각종 물리적인 플라잉 디스크의 센싱 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 단계(S22)를 포함하여 구성된다.

한편, 이하에서는 도5를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예를 설명한다.

가상 플라잉 디스크 게임 장치는 물리적인 플라잉 디스크(100), 복수의 비콘 신호 수신기(210), 센싱부(120), 가상 플라잉 디스크 생성부(200), 디스플레이부 (300)를 포함하여 구성된다.

보다 구체적으로 상기 물리적인 플라잉 디스크(100)는 상기 복수의 비콘 신호 수신기(210)로 비콘 신호를 송신하는 비콘 신호 송신부(110)를 포함하여 구성된다.

상기 센싱부(120)는 물리적인 플라잉 디스크(100)에 탑재되어 물리적인 플라잉 디스크(100)의 회전 속도, 가속도, 기울기, 진행 방향 등을 측정하는 각종 센서들을 포함하여 구성된다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)는 상기 복수의 비콘 신호 수신기(210)에 수신되는 물리적인 플라잉 디스크(100)의 비콘 신호 송신부(110)의 신호 세기로부터 가상 플라잉 디스크의 제1 위치 데이터를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈(211), 상기 센싱부(120)에서 측정되는 물리적인 플라잉 디스크(100)의 각종 센싱 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 제2 위치 데이터를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 모듈(221), 상기 가상 플라잉 디스크의 제1, 제2 위치 데이터중 하나의 위치 데이터를 기준으로 나머지 하나의 위치 데이터 값을 보정하여 가상 플라잉 디스크의 보정된 위치 데이터를 생성하는 가상 위치 보정 모듈(230)을 포함하여 구성된다.

상기 디스플레이부(300)는 상기 가상 플라잉 디스크 생성부(200)에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치 정보를 시각적으로 출력한다.

이하에서는 도6를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예의 동작 절차를 설명한다.

복수의 비콘 신호 수신기(210)에서 물리적인 플라잉 디스크(100)의 비콘 송신부(110) 신호를 수신하는 비콘 정보 센싱 단계(S31), 센싱부(120)에서 물리적인 플라잉 디스크(100)의 각종 센싱 정보를 수신하는 센서 정보 센싱 단계(S32), 가상 플라잉 디스크 생성부(200)에서 상기 비콘 정보 센싱 단계(S31)의 값과 센서 정보 센싱 단계(S32)의 값으로부터 가상 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S33,S34,S35), 상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S33,S34,S35)에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치를 시각적으로 표현하는 디스플레이 단계(S36)를 포함하여 구성된다.

상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계(S33,S34,S35)는 상기 비콘 정보 센싱 단계에서 수신된 비콘 신호 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 제1 위치를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 단계(S33), 상기 센서 정보 센싱 단계(S32)에서 수신된 센서 정보로부터 가상 플라잉 디스크의 제2 위치를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 단계(S34), 상기 비콘 기반 가상 위치 연산 단계(S33)와 센서 기반 가상 위치 연산 단계(S34)의 결과 값을 상호 보정하는 가상 위치 보정 단계(S35)로 구성된다.

보다 구체적으로 상기 가상 위치 보정 단계(S35)는 상기 제1 위치 또는 제2 위치 중 하나의 위치를 기준으로 나머지 하나의 위치 값을 보정한다.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 물리적인 플라잉 디스크 211 : 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈
110 : 비콘 송신부 221 : 센서 기반 가상 위치 연산 모듈
120 : 센싱부 230 : 가상 위치 보정 모듈
200 : 가상 플라잉 디스크 생성 모듈 250 : 가상 궤적 생성 모듈
210 : 비콘 수신기 300 : 디스플레이부

Claims (12)

1. 가상 플라잉 디스크 게임 장치에 있어서,
   물리적인 플라잉 디스크;
   복수의 비콘 신호 수신기;
   상기 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크 정보를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성부;
   상기 가상 플라잉 디스크 생성부에서 생성된 가상 플라잉 디스크를 시각적으로 출력하는 디스플레이부;
   를 포함하여 구성되며,
   상기 물리적인 플라잉 디스크는
   상기 복수의 비콘 신호 수신기로 비콘 신호를 송신하는 비콘 송신부; 및
   물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 센싱부;
   를 포함하여 구성되고,
   상기 가상 플라잉 디스크 생성부는
   상기 복수의 비콘 수신기에서 수신되는 비콘 송신기의 신호 세기를 기반으로 가상 플라잉 디스크의 제1 위치 데이터를 생성하는 비콘 기반 가상 위치 연산 모듈;
   상기 물리적인 플라잉 디스크의 센싱부에서 측정된 측정 값으로부터 가상의 플라잉 디스크의 제2 위치 데이터를 생성하는 센서 기반 가상 위치 연산 모듈;
   상기 가상 플라잉 디스크의 제1, 제2 위치 데이터 중에서 하나의 위치 데이터를 기준으로 나머지 하나의 위치 데이터 값을 보정하여 가상 플라잉 디스크의 보정된 위치 데이터를 생성하는 가상 위치 보정 모듈;
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 플라잉 디스크 게임 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 가상 플라잉 디스크 게임 방법에 있어서,
   물리적인 플라잉 디스크의 정보를 센싱하는 정보 센싱 단계;
   상기 정보 센싱 단계에서 센싱된 물리적인 플라잉 디스크의 정보로부터 가상의 플라잉 디스크를 생성하는 가상 플라잉 디스크 생성 단계;
   상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계에서 생성된 가상 플라잉 디스크의 위치를 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이 단계;
   를 포함하여 구성되며,
   상기 정보 센싱 단계가 비콘 정보 센싱 단계와 센서 정보 센싱 단계를 모두 포함하는 경우,
   상기 가상 플라잉 디스크 생성 단계는
   상기 비콘 정보 센싱 단계에서 센싱된 상기 물리적인 디스크의 비콘 정보로부터 가상 플라잉 디스크 제1위치 데이터를 연산하는 비콘 기반 가상 위치 연산 단계;
   상기 센서 정보 센싱 단계에서 측정한 측정 값으로부터 가상 플라잉 디스크 제2위치 데이터를 연산하는 센서 기반 가상 위치 연산 단계;
   상기 가상 플라잉 디스크의 제1, 제2 위치 데이터 중에서 하나의 위치 데이터를 기준으로 나머지 하나의 위치 데이터 값을 보정하여 가상 플라잉 디스크의 보정된 위치 데이터를 생성하는 가상 위치 보정 단계;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 플라잉 디스크 게임 방법.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제

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