KR101657503B1 - 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치 - Google Patents

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KR101657503B1 KR1020150061432A KR20150061432A KR101657503B1 KR 101657503 B1 KR101657503 B1 KR 101657503B1 KR 1020150061432 A KR1020150061432 A KR 1020150061432A KR 20150061432 A KR20150061432 A KR 20150061432A KR 101657503 B1 KR101657503 B1 KR 101657503B1
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장은상
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Abstract

본 발명은 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치에 관한 것으로, 베어링(50)에 결합되어 토오크를 측정하는 토오크 측정지그(10)와; 상기 베어링(50)을 지지하는 상부 베어링 지지링(60)을 베어링 안치대(30)에 결합시켜 지지하는 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)와; 상기 베어링(50)과 상,하부 베어링 지지링(60, 80)이 안치되는 베어링 안치대(30)와; 상기 베어링 안치대(30)에 결합되고, 하부 베어링 지지링(80)의 밑면 하부의 다수의 부분을 지지하면서 상기 하부 베어링 지지링(80)의 밑면 하부의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그(40)와; 상기 베어링 안치대(30)에 지지되고 상기 베어링(50)의 하부를 지지하는 하부 베어링 지지링(80)과; 상기 베어링(50)의 상부를 덮어 지지하고 상기 하부 베어링 지지링(80)과 결합되는 상부 베어링 지지링(60)과; 상기 상부 베어링 지지링(60)을 상기 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)에 결합시켜 고정하는 고정볼트(70)와; 상기 토오크 측정지그(10)에 결합되어 사기 베어링(50)의 무게를 측정하는 로드셀(90)을 포함하여 구성되어, 현장에서 장소와 시간에 관계없이 누구나 쉽게 측정할 수 있고, 베어링 볼시트 토오크 측정값을 정량적으로 측정할 수 있으며, 타원형 베어링과 베어링 변형시 Pinch Gap 측정과 비교측정 관리로 터빈 베어링 진동 원인 분석하여 진동을 방지할 수 있다.

Description

이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치{Portable Torque Measuring Equipment of Ball Seat for Elliptical Bearing}
본 발명은 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발전기 로터 베어링에 토오크 측정 지그를 부착하고 토오크 측정 지그를 로드셀에 걸어서 발전기 로터 베어링의 무게를 측정하고 거리를 측정하여 토오크를 토오크 환산 그래프에 의해 산출하여 현장에서 장소와 시간에 관계없이 누구나 쉽게 측정할 수 있고, 베어링 볼시트 토오크 측정값을 정량적으로 측정할 수 있으며, 측정 시간 단축과 측정 인력을 감축할 수 있으며, 베어링의 토오크 측정값을 기준값 범위로 적용할 수 있도록 하여 터빈의 진동 원인을 분석할 수 있는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치에 관한 것이다.
원자력 및 화력발전소 증기터빈 및 발전기의 로터 지지를 위해 6개 이상의 베어링이 설치되어 있으며, 로터의 하중에 따라 틸팅 패드(Tilting Pad) 또는 타원형(Elliptical) 타입 베어링을 사용하고 있다.
타원형 타입 베어링은 하중이 높은 로터를 지지하는 증기 터빈의 중요한 설비로 도 1에 도시된 바와 같이 상,하부 베어링(1a, 1b)과 상,하부 조정 링(Adjusting Ring)(2a 2b)등으로 구성되어 있고 조립상태의 두 구성품 접촉면을 볼 시트(Ball Seat)(3)라 칭하며, 베어링 정비시 볼 시트(3) 접촉면내 이물질 유입이나 긁힘 등의 접촉면 손상이 발생되면 상기 상,하부 베어링(1a, 1b)과 상,하부 조정 링(2a 2b)의 과도한 조임력을 유발하게 되며 이러한 결함을 검출하기 위해 토오크(Torque) 측정을 실시한다.
증기터빈의 장기 사용으로 베어링, 베어링 링, 베어링 페데스탈 등이 경년 열화 및 변형이 진행되고 있어 그로 인해 터빈에 고진동이 발생된다. 하지만 고진동으로 신규 베어링 교체시 신규 베어링과 베어링 조정링의 억지끼워 맞춤을 현장에서 측정할 방법이 마땅치 않고, 종래에 적용해 오는 토오크(Torque) 측정을 대신하여 비교적 점검이 쉬운 베어링 핀 체크(Pinch Check)를 사용하고 있다.
토오크 측정방법은 로터가 취외된 상태에서만 토오크 측정이 가능하며, 설비 가동중 베어링 교체 작업시 터빈 로터 취외에 따른 정비일수 증가로 측정이 불가하여 장비 개발이 필요하다.
이 장비를 개발함으로써 측정 시간 단축과 측정 인력감축의 효과를 볼 수 있으며, 궁극적으로 베어링의 볼 씨트 토오크 측정값을 기준값 범위로 적용할 수 있어 터빈의 진동 원인을 분석할 수 있다.
터빈 제작사 등에서 시행하는 Torque 측정 방법은 터빈 로터가 취외된 상태에서만 베어링 토오크 측정이 가능하며, 산업설비 가동 중 베어링 고장에 의한 교체 작업시 터빈 로터 취외에 따른 공정시간 확보가 어려워 측정이 어렵다.
토오크 측정을 대신하여 비교적 점검이 쉬운 Pinch Check로 베어링 Ball Seat Torque를 가늠하고 있으나 설비 장기 운전시간 경과로 베어링 금속의 변형 등으로 Pinch 값을 규정치 이내(0~-0.05㎜)로 조정을 해도 토오크 하한치를 초과하거나 베어링 Ball 접촉상태 및 긁힘 등의 손상으로 토오크 상한치를 초과하는 사례 발생으로 베어링 메탈 손상원인이 된다.
대한민국 등록실용신안 제20-0332888호에 베어링의 교체 및 분해전 후 축이 이동했을 경우, 축을 원위치로 이동시킴과 아울러 베어링의 위치를 수정하기 위해 베어링의 위치를 확인할 수 있도록 한 베어링의 위치 측정장치가 제안되어 있다.
대한민국공개실용신안 제20-2011-0011407호에 베어링의 인양, 안착, 수평조정작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 터빈 베어링의 레벨 조정장치가 제안되어 있다.
대한민국등록실용신안 제20-0332888호 (2003.10.31. 등록) 대한민국공개실용신안 제20-2011-0011407호(2011.12.12. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사전에 제작된 Load Cell을 활용한 토오크 값을 측정할 수 있는 형상 구현할 수 있고, 베어링 설치 현장과 최적 조건으로 토오크를 측정할 수 있는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 베어링 링의 Ear(귀) 부분은 기초 Frame과 간극을 유지(-0.05mm~0.1mm) 되도록 하부베어링 링을 가변식 조정 Plate로 고정한 후 토오크 측정할 수 있고, 크기가 다른 타원형 베어링도 측정 가능하며 하부 베어링 링 고정방법을 가변식으로 설계하여 크기가 다른 베어링에도 적용할 수 있는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치는, 베어링에 결합되어 토오크를 측정하는 토오크 측정지그와; 상기 베어링을 지지하는 상부 베어링 지지링을 베어링 안치대에 결합시켜 지지하는 좌,우측 지지링 지지대와; 상기 베어링과 상,하부 베어링 지지링이 안치되는 베어링 안치대와; 상기 베어링 안치대에 결합되고, 하부 베어링 지지링의 밑면 하부의 다수의 부분을 지지하면서 상기 하부 베어링 지지링의 밑면 하부의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그와; 상기 베어링 안치대에 지지되고 상기 베어링의 하부를 지지하는 하부 베어링 지지링과; 상기 베어링의 상부를 덮어 지지하고 상기 하부 베어링 지지링과 결합되는 상부 베어링 지지링과; 상기 상부 베어링 지지링을 상기 좌,우측 지지링 지지대에 결합시켜 고정하는 고정볼트와; 상 토오크 측정지그에 결합되어 상기 베어링의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 토오크 측정지그는 상기 베어링에 결합되는 결합원판과; 상기 결합원판의 중심에 부착되는 중심 지지대와; 상기 중심 지지대를 상기 결합원판에 지지하는 다수의 보조 지지대와; 상기 중심 지지대에 부착되어 로드셀에 걸리게 하는 다수의 원형고리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 베어링 안치대는 바닥에 지지되고 직사각형의 형태로 제작되는 기초 지지대와; 상기 기초 지지대의 종방향으로 형성되는 좌,우측 가로 지지대의 중간에 부착되는 좌,우측 수직 지지대와; 상기 좌,우측 수직 지지대를 지지하는 다수의 보조 지지대와; 상기 좌,우측 수직 지지대 사이에 부착되어 상기 하부 베어링 지지링을 지지함과 동시에 상기 베어링의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그가 결합하는 지지링 지지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 기초 지지대는 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링을 지지하는 좌,우측 수직 지지대를 바닥에 지지하고, 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링의 중량에 의해 전,후 방향으로 전도되지 않도록 전,후 방향으로 상기 베어링의 전,후 폭 w1의 10∼20배의 길이를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 좌,우측 수직 지지대 사이에는 지지링 지지대가 부착되어 지지하며, 레벨 조정지그가 결합되어 상기 레벨 조정지그가 결합되어 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링의 레벨을 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 상,하부 베어링 지지링과 베어링 안치대는 상기 베어링과 상,하부 베어링 지지링의 억지끼움량 증가시키기 위해 적정 간극(+0.05mm 이상)이 되도록 지지볼트로 체결하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 이동식 타원형 베어링 볼씨트 토오크 측정 장비에 따르면, 현장에서 장소와 시간에 관계없이 누구나 쉽게 측정할 수 있고, 베어링 볼시트 토오크 측정값을 정량적으로 측정할 수 있으며, 타원형 베어링과 베어링 변형시 Pinch Gap 측정과 비교측정 관리로 터빈 베어링 진동 원인 분석하여 진동을 방지할 수 있다.
또한 측정 시간 단축과 측정 인력감축의 효과를 볼수 있으며, 궁국적으로 베어링의 볼 씨트 토오크 측정값을 기준값 범위로 적용할 수 있어 터빈의 진동 원인을 분석할 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 발전기 터빈 로터의 베어링을 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치의 토오크 측정지그를 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 3에 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치의 토오크 측정지그를 조립한 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 베어링 안치대의 정면도,
도 5는 본 발명에 의한 안치대를 구성하는 수직 지지대와 지지링 지지대의 결합 상태를 나타내는 상세 사시도이다.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치를 상세하게 설명하기로 한다.
도 2에 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치의 토오크 측정지그를 분리하여 도시한 분리 사시도가 도시되고, 도 3에 본 발명의 일실시예에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치의 토오크 측정지그를 조립한 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 따른 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치(100)는 베어링(50)에 결합되어 토오크를 측정하는 토오크 측정지그(10)와; 상기 베어링(50)을 지지하는 상부 베어링 지지링(60)을 베어링 안치대(30)에 결합시켜 지지하는 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)와; 상기 베어링(50)과 상,하부 베어링 지지링(60, 80)이 안치되는 베어링 안치대(30)와; 상기 베어링 안치대(30)에 결합되고, 하부 베어링 지지링(80)의 밑면 하부의 다수의 부분을 지지하면서 상기 하부 베어링 지지링(80)의 밑면 하부의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그(40)와; 상기 베어링 안치대(30)에 지지되고 상기 베어링(50)의 하부를 지지하는 하부 베어링 지지링(80)과; 상기 베어링(50)의 상부를 덮어 지지하고 상기 하부 베어링 지지링(80)과 결합되는 상부 베어링 지지링(60)과; 상기 상부 베어링 지지링(60)을 상기 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)에 결합시켜 고정하는 고정볼트(70)와; 상기 토오크 측정지그(10)에 결합되어 사기 베어링(50)의 무게를 측정하는 로드셀(90)을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 토오크 측정지그(10)는 상기 베어링(50)에 결합볼트(11a)에 의해 결합되는 결합원판(11)과; 상기 결합원판(11)의 중심에 부착되는 중심 지지대(12)와; 상기 중심 지지대(12)를 상기 결합원판(11)에 지지하는 다수의 보조 지지대(13)와; 상기 중심 지지대(12)에 부착되어 로드셀(90)에 걸리게 하는 다수의 원형고리(14)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 토오크 측정지그(10)는 결합볼트(11a)에 의해 상기 베어링(50)에 결합되고, 원형고리(14)와 측정 지지줄(91)에 의해 로드셀(90)에 연결되어 상기 베어링(50)의 무게를 측정한다.
본 발명에 의한 베어링 안치대(30)는 상기 베어링(50)에 상기 토오크 측정지그(10)를 결합시킬 수 있도록 상기 베어링(50)과 상,하부 베어링 지지링(60, 80)을 안치시켜 지지한다.
도 4에 본 발명에 의한 베어링 안치대의 정면도가 도시된다.
본 발명에 의한 베어링 안치대(30)는 바닥에 지지되고 직사각형의 형태로 제작되는 기초 지지대(31)와; 상기 기초 지지대(31)의 종방향으로 형성되는 좌,우측 가로 지지대(31a, 31b)의 중간에 부착되는 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)와; 상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)를 지지하는 다수의 보조 지지대(33)와; 상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b) 사이에 부착되어 상기 하부 베어링 지지링(80)을 지지함과 동시에 상기 베어링(50)의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그(40)가 결합하는 지지링 지지대(34)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 기초 지지대(31)는 상기 베어링 안치대(30)의 하부 기초를 구성하고, 터빈 로터의 토오크를 측정하는 현장의 바닥에 지지되도록 강철 등의 재질로 직사각형의 프레임 형태로 제작된다.
상기 기초 지지대(31)는 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)을 지지하는 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)를 바닥에 지지하므로, 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 중량에 의해 전,후 방향으로 전도되지 않도록 전,후 방향으로 충분한 길이 예를 들면, 상기 베어링(50)의 전,후 폭 w1의 10∼20배의 길이를 갖도록 한다.
상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)는 상기 기초 지지대(31)의 중간에서 수직으로 세워져 형성되며, 중량이 상당히 무거운 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)을 지지할 수 있도록 강철 등의 재질로 제작되고, 상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)의 전방과 후방으로 다수의 보조 지지대(33)를 상기 기초 지지대(31)와 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b) 사이에 삼각형 형태로 부착하여 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 중량을 지지할 수 있도록 강한 구조로 형성된다.
또한, 상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b) 사이에는 지지링 지지대(34)가 부착되어 지지하며, 상기 지지링 지지대(34)의 다수의 곳(예를 들면, 지지링 지지대(34)의 중간 및 중간에서 일정거리 간격으로 좌우측)에 레벨 조정지그(40)가 결합되어 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 레벨을 조정할 수 있도록 구성한다.
상기 좌,우측 수직 지지대(32a, 32b)의 상단부는 바닥 지지면에 대해 평행한 사각판 형태로 형성되어 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)가 다수의 지지볼트(21)에 의해 결합한다.
상기 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)는 상부 베어링 지지링(60)의 좌,우측 지지링 날개(61, 62)를 고정볼트(70)에 의해 결합하여 상부 베어링 지지링(60)을 지지한다.
도 5에 본 발명에 의한 안치대를 구성하는 수직 지지대와 지지링 지지대의 결합 상태를 나타내는 상세 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 베어링 볼 씨트 토오크 측정 장치(100)는 측정하고자 하는 상,하 베어링(50)을 조립하여 이동식 베어링 안치대(30)에 안착한 후 토오크 측정시 상,하부 베어링 지지링(60, 80)이 움직이지 않도록 레벨 조정지그(40)로 레벨을 조정하여 고정한다.
상,하부 베어링 지지링(60, 80)과 베어링 안치대(30)는 베어링(50)과 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 억지끼움량 증가시키기 위해 도 5에 도시된 바와 같이 적정 간극(+0.05mm 이상)이 되도록 지지볼트(21)로 체결한다.
토오크 측정 전 상부 베어링 지지링(60)을 좌,우측 지지링 지지대(20a, 20b)에 고정볼트(70)로 조인 후 토오크 측정용 다수의 레벨 조정지그(40)를 지지링 지지대(34)의 좌,우측 상부 날개(34a, 34b)에 체결하여 상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 레벨을 조정한다.
상기 베어링(50)과 상기 상,하부 베어링 지지링(60, 80)의 레벨을 조정한 후, 상기 베어링(50)의 측면에 부착된 로드셀(90)을 이용하여 토오크 값을 측정한다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다.
10: 토오크 측정지그 11: 결합원판
12: 중심 지지대 13: 보조 지지대
14: 원형고리 20a, 20b: 좌,우측 지지링 지지대
21: 제1 상부 플랜지 22: 제1 하부 플랜지
30: 베어링 안치대 31: 기초 지지대
32a, 32b: 좌,우측 수직 지지대 33: 보조 지지대
34: 지지링 지지대 40: 레벨조정 지그
50: 베어링 60: 상부 베어링 지지링
70: 고정볼트 80: 하부 베어링 지지링
100: 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치

Claims (6)

  1. 베어링에 결합되어 토오크를 측정하되, 상기 베어링에 결합되는 결합원판, 상기 결합원판의 중심에 부착되는 중심 지지대, 상기 중심 지지대를 상기 결합원판에 지지하는 다수의 보조 지지대 및 상기 중심 지지대에 부착되어 로드셀에 걸리게 하는 다수의 원형고리로 구성되는 토오크 측정지그와;
    상기 베어링을 지지하는 상부 베어링 지지링을 베어링 안치대에 결합시켜 지지하는 좌,우측 지지링 지지대와;
    상기 베어링과 상,하부 베어링 지지링이 안치되는 베어링 안치대와;
    상기 베어링 안치대에 결합되고, 하부 베어링 지지링의 밑면 하부의 다수의 부분을 지지하면서 상기 하부 베어링 지지링의 밑면 하부의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그와;
    상기 베어링 안치대에 지지되고 상기 베어링의 하부를 지지하는 하부 베어링 지지링과;
    상기 베어링의 상부를 덮어 지지하고 상기 하부 베어링 지지링과 결합되는 상부 베어링 지지링과;
    상기 상부 베어링 지지링을 상기 좌,우측 지지링 지지대에 결합시켜 고정하는 고정볼트와;
    상기 토오크 측정지그에 결합되어 상기 베어링의 무게를 측정하는 로드셀을 포함하여 구성 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링 안치대는 바닥에 지지되고 직사각형의 형태로 제작되는 기초 지지대와; 상기 기초 지지대의 종방향으로 형성되는 좌,우측 가로 지지대의 중간에 부착되는 좌,우측 수직 지지대와; 상기 좌,우측 수직 지지대를 지지하는 다수의 보조 지지대와; 상기 좌,우측 수직 지지대 사이에 부착되어 상기 하부 베어링 지지링을 지지함과 동시에 상기 베어링의 레벨을 조정하는 다수의 레벨 조정지그가 결합하는 지지링 지지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기초 지지대는 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링을 지지하는 좌,우측 수직 지지대를 바닥에 지지하고, 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링의 중량에 의해 전,후 방향으로 전도되지 않도록 전,후 방향으로 상기 베어링의 전,후 폭 w1의 10∼20배의 길이를 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌,우측 수직 지지대 사이에는 지지링 지지대가 부착되어 지지하며, 레벨 조정지그가 결합되어 상기 레벨 조정지그가 결합되어 상기 베어링과 상기 상,하부 베어링 지지링의 레벨을 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 상,하부 베어링 지지링과 베어링 안치대는 상기 베어링과 상,하부 베어링 지지링의 억지끼움량 증가시키기 위해 적정 간극(+0.05mm 이상)이 되도록 지지볼트로 체결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 베어링 볼씨트 토오크 측정장치.
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