KR101655995B1 - Welding ball removing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임 용접돌기 제거장치에 관한 것으로써, 특히, 돌기제거날을 진동시키는 진동장치를 포함하며, 상기 돌기제거날은 프레임의 용접돌기에 접근할 수 있도록 이동가능하여, 용접돌기 이외의 부재가 손상되는 것을 방지하고, 용접돌기 제거효율을 향상시킬 수 있고, 용이하게 용접돌기를 제거할 수 있는 프레임 용접돌기 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frame weld projection removing apparatus, and more particularly to a vibration welding apparatus for vibrating a projection removing blade, the projection removing blade being movable to approach a welding projection of a frame, Which can improve the efficiency of removing welding protrusions and can easily remove welding protrusions.

Description

프레임 용접돌기 제거장치{Welding ball removing apparatus}[0001] Welding ball removing apparatus [

본 발명은 프레임 용접돌기 제거장치에 관한 것으로써, 특히, 돌기제거날을 진동시키는 진동장치를 포함하며, 상기 돌기제거날은 프레임의 용접돌기에 접근할 수 있도록 이동가능한 프레임 용접돌기 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frame weld projection removing apparatus, and more particularly, to a frame welding projection removing apparatus that is movable to approach a welding projection of a frame, including a vibration apparatus for vibrating a projection removal blade will be.

한국등록특허공보 제1134361호에 제시된 것과 같은 용접장치를 통해 프레임에 마스크를 용접하였다.The mask was welded to the frame through a welding apparatus as disclosed in Korean Patent Registration No. 1134361.

용접후에 불량이 날 경우 마스크를 떼어낸 다음에는 프레임에는 용접돌기가 남게 된다.If the weld is defective, the welding projection will remain in the frame after the mask is removed.

종래에는 이러한 용접돌기를 작업자가 직접 제거날을 통해 제거하였다.In the past, such a welding protrusion was directly removed by the operator through the removal blade.

이로 인해, 용접돌기가 효과적으로 제거되지 않고 제거하는 용접돌기 근처에 다른 부재를 손상시키는 문제점이 있다.As a result, there is a problem that the welding protrusion is not effectively removed but the other member is damaged near the welding protrusion to be removed.

한국등록특허공보 제1134361호Korean Patent Registration No. 1134361

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 용접돌기 이외의 부재가 손상되는 것을 방지하고, 용접돌기 제거효율을 향상시킬 수 있고, 용이하게 용접돌기를 제거할 수 있는 프레임 용접돌기 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a frame welding protrusion removing device capable of preventing a member other than a welding protrusion from being damaged, The purpose is to provide.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프레임 용접돌기 제거장치는, 돌기제거날과, 상기 돌기제거날을 진동시키는 진동장치를 포함하며, In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a frame welding dent removing apparatus comprising a projection removing blade and a vibration device for vibrating the projection removing blade,

상기 돌기제거날은 프레임의 용접돌기에 접근할 수 있도록 이동가능한 것을 특징으로 한다.And the projection removing blade is movable so as to be able to approach the welding projection of the frame.

상기 진동장치는 초음파를 이용한 진동장치이고, 상기 돌기제거날에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 이물질흡입부를 더 포함하며, 프레임을 지지하는 지지부와, 상기 돌기제거날을 이동시키는 돌기제거 이동부를 더 포함할 수 있다.The vibration device is a vibration device using ultrasonic waves, and further includes a foreign matter suction part for sucking foreign matter removed by the projection removing blade, and further includes a supporting part for supporting the frame, and a projection removal moving part for moving the projection removing blade can do.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 프레임 용접돌기 제거장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the frame weld projection removing apparatus of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

돌기제거날을 진동시키는 진동장치를 포함하여, 용접돌기 이외의 부재가 손상되는 것을 방지하고, 용접돌기 제거효율을 향상시킬 수 있고, 용이하게 용접돌기를 제거할 수 있다.It is possible to prevent the members other than the welding protrusion from being damaged, including the vibration device that vibrates the projection removing blade, to improve the efficiency of removing the welding protrusion, and to easily remove the welding protrusion.

상기 진동장치는 초음파를 이용한 진동장치로 하여, 미세한 진동을 가할 수 있게 되어 용접돌기를 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.The vibrating device can be made to be a vibrating device using ultrasonic waves, and can be subjected to minute vibration, so that the welding protrusion can be removed more effectively.

상기 돌기제거날에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 이물질흡입부를 더 포함하여, 용접돌기 파티클이 프레임에 다시 부착되는 것을 방지할 수 있다.And a foreign matter suction portion for sucking the foreign matter removed by the projection removing blade, so that the welding projection particles can be prevented from being attached to the frame again.

프레임을 지지하는 지지부와, 상기 돌기제거날을 이동시키는 돌기제거 이동부를 더 포함하여, 더욱 용이하게 용접돌기를 제거할 수 있다.A support portion for supporting the frame, and a protrusion removing and moving portion for moving the protrusion removing blade, so that the welding protrusion can be more easily removed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레임 용접돌기 제거장치의 돌기제거 어셈블리 개략 측면도.
도 2는 도 1의 프레임 용접돌기 제거장치 개략 평면도.
도 3은 도 1의 프레임 용접돌기 제거장치 개략 우측면도.
도 4는 도 1의 프레임 용접돌기 제거장치 개략 정면도.(프레임이 수평하게 배치된 상태)
도 5는 도 1의 프레임 용접돌기 제거장치 개략 정면도.(프레임이 세워진 상태)BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic side elevational view of a projection removal assembly of a frame welding dent removal device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic plan view of the frame weld projection removing apparatus of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a schematic right side view of the frame weld projection removing apparatus of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a schematic front view of the frame welding dent removal device of Fig. 1 (with the frames horizontally arranged)
Fig. 5 is a schematic front view of the frame welding dent removal apparatus of Fig. 1 (in a state where the frame is raised)

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 프레임 용접돌기 제거장치는, 돌기제거날(301)과, 상기 돌기제거날(301)을 진동시키는 진동장치(302)를 포함하며, 돌기제거날(301)은 프레임(10)의 용접돌기에 접근할 수 있도록 이동가능한 것을 특징으로 한다.1 to 5, the frame welding dent removal device of the present embodiment includes a projection removal blade 301 and a vibration device 302 for vibrating the projection removal blade 301, The blade (301) is movable so as to be able to approach the welding projection of the frame (10).

돌기제거날(301)은 티타늄과 같은 초경합금소재로 만들어질 수 있다.The projection removal blade 301 can be made of a hard metal such as titanium.

돌기제거날(301)은 자유단이 납작하게 판형상으로 형성된다.The projection removal blade 301 has a free end formed in a flat plate shape.

진동장치(302)는 돌기제거날(301)에 연결되어 돌기제거날(301)을 진동시킨다. 진동장치(302)는 초음파를 이용한 진동장치이다.The vibration device 302 is connected to the projection removal blade 301 to vibrate the projection removal blade 301. The vibration device 302 is a vibration device using ultrasonic waves.

이와 같이 초음파를 이용하여 진동을 생성하는 장치는 한국등록특허공보 제830530호 등에 제시된 것이 적용될 수 있다. 따라서, 이에 대한 상세한 도시 및 설명을 생략하기로 한다.The apparatus shown in Korean Patent Registration No. 830530 or the like can be applied to an apparatus for generating vibration using ultrasonic waves. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

돌기제거날(301)에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 이물질흡입부(306)가 돌기제거날(301)의 상부에 배치된다.A foreign matter suction portion 306 for sucking the foreign matter removed by the projection removal blade 301 is disposed on the upper portion of the projection removal blade 301.

돌기제거날(301) 및 진동장치(302)는 이동시키는 돌기제거 이동부에 설치되어 이동된다.The projection removal blade 301 and the vibration device 302 are installed and moved in the projecting and removing moving unit to be moved.

상기 돌기제거 이동부는 돌기제거날(301) 및 진동장치(302)를 전후, 경사진 상태에서 전후, 좌우방향으로 이동시킬수 있다.The projection removing and moving unit can move the projection removing blade 301 and the vibration device 302 in the forward, backward, leftward and rightward directions in a tilted state.

상기 돌기제거 이동부는 돌기제거날(301) 및 진동장치(302)가 설치되는 브라켓부(308)와, 브라켓부(308) 하부에 배치되며 상부에 경사면이 구비되어 브라켓부(308)가 경사지게 이동될수 있도록 하는 전후이동부(303)와, 전후이동부(303)의 후방에 설치되어 브라켓부(308)를 경사지게 이동시키는 경사구동부(307)와, 전후이동부(303)의 하부에 배치되어 전후이동부(303)를 좌우방향으로 이동시키는 좌우이동부(304)와, 좌우이동부(304)의 후방에 설치되어 전후이동부(303)를 전후로 이동시키는 전후구동부(305)와, 프레임(10)을 지지하는 지지부에 설치되어 좌우이동부(304)를 좌우로 이동시키는 좌우구동부(320)를 포함한다.The protrusion removing and moving unit includes a protrusion removing blade 301 and a vibration unit 302. The bracket unit 308 is disposed below the bracket unit 308. The inclined surface is provided at an upper portion of the bracket unit 308 so that the bracket unit 308 is inclined A tilting drive portion 307 provided at the rear of the front and rear moving portion 303 to move the bracket portion 308 in an inclined manner and a forward and backward moving portion 303 Forward and backward moving parts 305 which are provided behind the left and right moving parts 304 to move the forward and backward moving parts 303 back and forth and a support part for supporting the frame 10 And a left and right driving unit 320 for moving the left and right moving parts 304 to the left and right.

이와 같이, 돌기제거날(301) 및 진동장치(302) 및 브라켓부(308) 및 전후이동부(303) 및 좌우이동부(304)가 돌기제거 어셈블리(300)로 모듈화되어 있다.The protrusion removing blade 301 and the vibration device 302 and the bracket 308 and the forward and backward moving parts 303 and the left and right moving parts 304 are modularized into the protrusion removing assembly 300. [

각 이동되는 부재 사이에는 베어링 및 가이드부재가 구비된다.A bearing and a guide member are provided between each movable member.

경사구동부(307)와 전후구동부(305)는 모터로 구비될 수 있다. 경사구동부(307)와 전후구동부(305)는 스크류를 회전시켜서 브라켓부(308)와 전후이동부(303)에 설치되며 상기 스크류에 나사결합된 너트부가 이동되도록 할 수 있다.The inclined driving unit 307 and the front and rear driving unit 305 may be provided as motors. The inclined driving portion 307 and the front and rear driving portion 305 may be provided on the bracket portion 308 and the forward and backward moving portion 303 by rotating the screw so that the nut portion screwed to the screw can be moved.

좌우구동부(320)는 작업자가 돌릴 수 있는 핸들이 설치된 원판으로 구비될 수 있다.The left and right drive units 320 may be provided as a disk provided with a handle that can be turned by an operator.

상기 원판에는 좌우방향으로 배치되는 스크류(321)가 설치되어 있어서, 작업자가 좌우구동부(320)를 돌리게 되면 스크류(321)가 회전하게 된다. 스크류(321)는 좌우이동부(304) 우측에 설치된 너트부에 나사결합된다. 따라서, 작업자가 좌우구동부(320)를 돌리게 되면 좌우이동부(304)는 좌우방향으로 이동된다.The original plate is provided with a screw 321 arranged in the left-right direction. When the operator turns the left and right driving unit 320, the screw 321 rotates. The screw 321 is screwed to the nut portion provided on the right side of the right and left movable portions 304. [ Accordingly, when the operator turns the left and right driving parts 320, the left and right moving parts 304 are moved in the left and right directions.

이에 더해서 추가 좌우구동부를 구비할 수 있다.In addition to this, additional left and right driving parts can be provided.

상기 추가 좌우구동부는 모터로 구비되고, 상기 모터의 축에는 제1피니언 기어가 연결되고, 상기 제1피니언 기어에 맞물리는 제1랙기어가 좌우방향으로 배치될 수 있다. 이러한 추가 좌우구동부를 통해 자동으로 돌기제거날(301)을 좌우로 이동시킬 수 있다. 상기 추가 좌우구동부는 좌우이동부(304) 후방에 설치될 수 있다.The additional left and right drive unit is provided with a motor, a first pinion gear is connected to the shaft of the motor, and a first rack gear that meshes with the first pinion gear is disposed in the left-right direction. It is possible to automatically move the projection removing blade 301 through the additional left and right driving portions. The additional left and right driving units may be installed behind the left and right driving units 304.

좌우구동부(320) 및 스크류(321)는 돌기제거 지지부(330)에 회동가능하게 설치된다.The left and right drive unit 320 and the screw 321 are rotatably installed on the projection removal supporting unit 330.

돌기제거 지지부(330)는 좌우방향으로 배치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 좌측 및 우측 하부에 각각 연결되는 측부프레임과, 양측에 배치되는 상기 측부프레임의 하부를 연결하는 하부프레임을 포함한다.The projection removal supporting portion 330 includes an upper frame disposed in the left and right direction, a side frame connected to the left and right lower portions of the upper frame, and a lower frame connecting the lower portions of the side frames disposed on both sides.

상기 상부프레임에 좌우구동부(320) 및 스크류(321)가 회동가능하게 설치된다. 또한, 상기 제1랙기어는 상기 상부프레임의 후방에 설치된다.The left and right driving parts 320 and the screw 321 are rotatably mounted on the upper frame. Further, the first rack gear is installed at the rear of the upper frame.

우측에 배치되는 측부프레임에는 각 구동부에 연결된 스위치와 손잡이가 설치될 수 있다.The side frames disposed on the right side may be provided with switches and knobs connected to the respective driving parts.

돌기제거 지지부(330)의 하부에는 하부에 지지부 전후구동부가 설치된다. 지지부 전후구동부는 모터로 구비되며, 상기 모터의 축에는 제2피니언 기어가 연결되고, 상기 제2피니언 기어에 맞물리는 제2랙기어가 전후방향으로 배치된다. 상기 제2랙기어는 제2랙기어부(340) 내벽에 형성되어 있다. 상기 제2랙기어부(340)는 'ㄷ' 형상으로 형성되어, 상부 또는 하부에 상기 제2랙기어가 형성되어 있다. 또한, 우측면에는 상기 모터의 축을 가이드하는 가이드홈이 길이방향을 따라 형성되어 있다. 이로 인해 단순한 구조로 돌기제거 지지부(330)가 안정적으로 전후방향으로 이동될 수 있다.A support portion front and rear driving portion is provided at a lower portion of the projection removal supporting portion 330. A second pinion gear is coupled to the shaft of the motor, and a second rack gear which is engaged with the second pinion gear is disposed in the forward and backward directions. The second rack gear 340 is formed on the inner wall of the second rack gear 340. The second rack gear portion 340 is formed in a 'C' shape, and the second rack gear is formed at an upper portion or a lower portion. On the right side, a guide groove for guiding the shaft of the motor is formed along the longitudinal direction. Therefore, the protrusion removal support portion 330 can be stably moved in the forward and backward directions with a simple structure.

나아가, 돌기제거 지지부(330)를 전후방향으로 이동시킨 후에 돌기제거 지지부(330)의 위치를 고정시키는 돌기제거 지지부 로킹장치(미도시)가 구비될 수 있다.Further, a protrusion removing support locking unit (not shown) may be provided to fix the position of the protrusion removing support unit 330 after moving the protrusion removing support unit 330 in the forward and backward directions.

또한, 프레임(10)을 지지하는 지지부(200)가 더 구비된다.Further, a support portion 200 for supporting the frame 10 is further provided.

지지부(200)는 프레임(10) 하부에 배치되는 제1지지부(210)와, 제1지지부(210) 하부에 이격되게 배치되는 제2지지부(230)를 포함한다.The support part 200 includes a first support part 210 disposed under the frame 10 and a second support part 230 spaced below the first support part 210.

제1지지부(210)와 제2지지부(230) 사이의 이격공간에 돌기제거 지지부(330)의 하부프레임이 삽입된다.The lower frame of the protrusion removal support part 330 is inserted into the space between the first support part 210 and the second support part 230.

제1지지부(210)는 두개의 프레임재로 구비되어 제2지지부(230)의 상부 양측에 전후방향으로 배치된다.The first support portion 210 is formed of two frame members and is disposed on both sides of the upper portion of the second support portion 230 in the forward and backward directions.

일측에 배치되는 제1지지부(210)의 상부 가장자리에는 지지돌출부(211)가 전방과 후방에 이격되게 각각 배치된다. 지지돌출부(211)와 제1지지부(210)의 상면 사이에는 프레임(10)의 가장자리가 삽입되는 삽입홈이 전후방향을 따라 형성된다. 이로 인해 프레임(10)이 상하방향으로 이동되지 않게 된다.At the upper edge of the first support part 210 disposed on one side, the support projection 211 is disposed so as to be spaced forward and rearward. An insertion groove into which the edge of the frame 10 is inserted is formed between the support projection 211 and the upper surface of the first support portion 210 along the forward and backward directions. As a result, the frame 10 is not moved in the vertical direction.

제1지지부(210)의 상부에는 프레임위치조절부(220)가 설치된다. 프레임위치조절부(220)는 본체와, 상기 본체에 대해 이동가능하게 설치되어 프레임(10)을 지지하는 프레임지지돌기부를 포함한다. 상기 프레임지지돌기부는 프레임(10)의 외측에 배치된다.A frame position adjustment unit 220 is installed on the first support unit 210. The frame position adjustment unit 220 includes a main body and a frame supporting protrusion movably installed on the main body to support the frame 10. [ The frame supporting protrusions are disposed outside the frame (10).

프레임위치조절부(220)는 프레임(10)의 각 모서리에 근접하게 배치된다.The frame position adjustment unit 220 is disposed close to each corner of the frame 10. [

프레임위치조절부(220)는 프레임(10)이 제1지지부(210) 상부로 로딩된 후에 움직이지 않도록 위치를 고정시켜주는 역할을 한다.The frame position adjustment unit 220 serves to fix the position of the frame 10 so as not to move after the frame 10 is loaded on the first support unit 210.

제2지지부(230)는 판형상으로 형성된다.The second support portion 230 is formed in a plate shape.

제2지지부(230)의 우측벽에 상기 제2랙기어부가 설치된다.And the second rack gear portion is provided on the right side wall of the second support portion 230.

또한, 돌기제거 지지부(330)의 하부프레임 전방에 받침부(400)가 배치된다.In addition, the support portion 400 is disposed in front of the lower frame of the projection removal supporting portion 330.

받침부(400)는 양측에 배치되는 제1지지부(210) 사이에 배치된다.The support portion 400 is disposed between the first support portions 210 disposed on both sides.

받침부(400)는 장변 스틱의 용접돌기 제거시 장변 스틱 하부를 받쳐준다.The pedestal 400 supports the lower portion of the long stick when the welding protrusion of the long-side stick is removed.

받침부(400)는 좌우방향으로 배치되는 받침대(410)와, 받침대(410) 중간 하부에 설치되는 받침전후이동부(420)를 포함한다.The pedestal 400 includes a pedestal 410 disposed in the left-right direction and a pedestal 410 disposed in the middle of the pedestal 410 in the middle.

받침대(410)는 받침전후이동부(420)에 대해 상하방향으로 이동가능하게 설치된다. 받침대구동부가 구비되어 자동으로 받침대(410)가 상하로 이동될 수 있도록 할 수 있다.The pedestal 410 is installed so as to be vertically movable with respect to the fore and aft moving part 420. The pedestal driving unit is provided to automatically move the pedestal 410 up and down.

받침전후이동부(420)는 제2지지부(230)의 상부에 전후방향으로 슬라이딩가능하게 설치된다. 받침전후이동부(420)와 제2지지부(230) 사이에는 LM베어링과 가이드레일이 배치된다. 또한, 돌기제거 지지부(330)의 하부프레임과 제2지지부(230) 사이에도 LM베어링과 가이드레일이 배치된다. 이로 인해 돌기제거 지지부(330)를 전후방향으로 이동시키면 제2지지부(230)도 자동으로 같이 이동되게 된다. 전술한 바와 다르게, 돌기제거 지지부(330)와 제2지지부(230)를 각각 별도로 이동시킬 수도 있다.The fore and aft moving part 420 is provided on the upper part of the second supporting part 230 so as to be slidable in the front and rear direction. The LM bearing and the guide rail are disposed between the support portion 420 and the second support portion 230. The LM bearing and the guide rail are also disposed between the lower frame of the projection removal supporting portion 330 and the second supporting portion 230. As a result, when the projection removal supporting portion 330 is moved in the forward and backward directions, the second supporting portion 230 is automatically moved together. The projection removal support portion 330 and the second support portion 230 may be separately moved as described above.

제2지지부(230)의 하부에는 베이스부(100)가 구비된다.A base portion 100 is provided below the second support portion 230.

상기 베이스부(100)는 제2지지부(230)의 우측 하부 전후방에 힌지연결되는 제1연결부(140)와, 제2지지부(230)의 중간 하부 전후방에 힌지(131)를 통해 연결되는 제2연결부(130)와, 제2연결부(130)를 승강시키는 승강부(150)와, 제2연결부(130)가 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 제3연결부(120)와, 제3연결부(120)의 하부에 설치되는 지지판(110)과, 지지판(110)의 하부에 배치되는 진동흡수부(111)를 포함한다.The base portion 100 includes a first connection portion 140 hingedly connected to the front lower portion of the right side of the second support portion 230 and a second connection portion 140 connected to the second support portion 230 through the hinge 131, A third connecting part 120 installed to move the second connecting part 130 in the vertical direction and a third connecting part 120 connected to the second connecting part 130. The first connecting part 130, the elevating part 150, And a vibration absorber 111 disposed at a lower portion of the support plate 110. The vibration absorber 111 is disposed at a lower portion of the support plate 110,

제1연결부(140)는 상단이 제2지지부(230)에 힌지연결되고 하단이 제2연결부(130) 하부 우측단에 회동가능하게 설치되어 경사지게 배치된다. 두개의 제1연결부(140) 하부는 서로 연결되고, 하나의 구동부에 의해 상단이 인입 또는 인출되어 길이가 신축된다.The upper end of the first connection part 140 is hinged to the second support part 230 and the lower end of the first connection part 140 is slidably installed on the lower right end of the second connection part 130 so as to be rotatable. The lower portions of the two first connection portions 140 are connected to each other, and the upper end is drawn or drawn out by one driving portion to be expanded and contracted.

제2연결부(130)는 직육면의 프레임재로 형성된다.The second connection part 130 is formed of a frame material of a vertical face.

제2연결부(130)는 상부 우측단이 힌지(131)를 통해 제2지지부(230)에 연결된다.The upper end of the second connection part 130 is connected to the second support part 230 through the hinge 131. [

승강부(150)의 상단은 제2연결부(130)의 상부 중간 부분에 연결된다.The upper end of the lift portion 150 is connected to the upper middle portion of the second connection portion 130.

승강부(150)는 두개가 구비되어 제1연결부(140) 사이에 배치된다. 두개의 승강부(150)는 상부가 서로 연결되고, 하나의 구동부에 의해 하단이 인입 또는 인출되어 길이가 신축된다. 제2연결부(130)의 하부는 뚤려서 승강부(150)는 관통한다.The elevating part 150 is provided between the first connecting part 140 and the second connecting part 140. The upper portions of the two elevating portions 150 are connected to each other, and the lower end is drawn or drawn by one driving portion to be elongated and contracted. The lower part of the second connection part 130 is bent so that the lift part 150 penetrates.

승강부(150)의 하단이 지지판(110)에 접촉된 후 더 신장되게 되면 제2연결부(130)는 상승하게 된다.When the lower end of the ascending / descending part 150 comes into contact with the supporting plate 110 and is further stretched, the second connecting part 130 ascends.

제3연결부(120)는 제2연결부(130)의 전방과 후방에 각각 배치된다.The third connection part 120 is disposed in front of and behind the second connection part 130, respectively.

제3연결부(120)는 지지판(110)의 좌측에 편심되게 배치된다.The third connection part 120 is eccentrically disposed on the left side of the support plate 110.

지지판(110)은 사각형상의 판으로 구비된다. 진동흡수부(111)는 지지판(110)의 각 모서리 부분에 배치되어 진동을 흡수할 수 있다.
The support plate 110 is provided as a rectangular plate. The vibration absorbing portion 111 is disposed at each corner of the support plate 110 to absorb vibration.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

프레임(10)을 제1지지부(210) 위로 로딩한다. 프레임(10)은 지지돌출부(211)와 제1지지부(210) 사이의 삽입홈에 가장자리가 삽입된다. 돌기제거 어셈블리(300)를 전후방향으로 이동시켜서 제거해야 하는 용접돌기 상부 후방으로 돌기제거날(301)이 배치되도록 이동시킨다. 이어서, 진동되는 돌기제거날(301)을 경사방향으로 이동시켜서 전후 및 상하로 이동시키거나, 전후방향으로만 이동시켜서 용접돌기를 제거한다. 제거된 용접돌기 파티클은 이물질 흡입부(306)를 통해 진공흡입된다.The frame 10 is loaded onto the first support portion 210. [ The edge of the frame 10 is inserted into the insertion groove between the support protrusion 211 and the first support portion 210. The protrusion removing assembly 300 is moved in the forward and backward direction to move the protrusion removing blade 301 to the rear of the upper portion of the welding protrusion to be removed. Then, the vibrating protrusion removing blade 301 is moved in the oblique direction to move back and forth and up and down, or only in the back and forth direction to remove the welding protrusion. The removed welding protrusion particles are vacuum-sucked through the foreign matter suction portion 306.

이로 인해, 용접돌기 이외의 부재가 손상되는 것을 방지하고, 용접돌기 제거효율을 향상시킬 수 있고, 용이하게 용접돌기를 제거할 수 있다.As a result, it is possible to prevent the members other than the welding protrusion from being damaged, to improve the efficiency of removing the welding protrusion, and to easily remove the welding protrusion.

한편, 장변 스틱의 용접돌기를 제거할 때에는 장변 스틱 하부를 받침부(400)로 지지한 상태에서 용접돌기를 제거한다. 따라서 더욱 효과적으로 용접돌기를 제거할 수 있다.On the other hand, when removing the welding protrusion of the long side stick, the welding protrusion is removed while the lower side stick is supported by the receiving portion 400. Therefore, the welding protrusion can be more effectively removed.

나아가, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1연결부(140)의 길이를 짧게 하면 제2지지부(230) 및 제2지지부(230) 상부에 배치된 것이 우측으로 회전되게 되어(수평하게 배치된 프레임(10)이 세워져서) 작업자가 용접돌기 제거 작업을 더욱 용이하게 확인할 수 있고, 용접돌기 제거 작업도 용이하게 할 수 있다.5, when the length of the first connection part 140 is shortened, the parts disposed on the second support part 230 and the second support part 230 are rotated to the right (a horizontally arranged frame The operator can more easily confirm the welding projection removal work and can easily perform the welding projection removal work.

또한, 용접돌기 제거를 모니터링 할 수 있도록 모니터(미도시)가 더 구비될 수 있다.Further, a monitor (not shown) may be further provided to monitor the removal of the welding protrusion.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
301 : 돌기제거날 302 : 진동장치
306 : 이물질 흡입부 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
301: projection removing blade 302: vibrating device
306: foreign matter suction part

Claims (4)

돌기제거날;
상기 돌기제거날을 진동시키는 진동장치를 포함하며,
상기 돌기제거날은 프레임의 용접돌기에 접근할 수 있도록 이동가능하며,
프레임을 지지하는 지지부와,
상기 돌기제거날을 이동시키는 돌기제거 이동부를 더 포함하며,
용접돌기 제거시 장변 스틱의 하부를 받쳐주는 받침부를 더 포함하며,
상기 받침부는 받침전후이동부와 상기 받침전후이동부에 대해 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 받침대를 포함하며,
상기 받침전후이동부는 상기 지지부에 전후방향으로 슬라이딩가능하게 설치되며,
상기 돌기제거 이동부가 설치되는 돌기제거 지지부를 더 포함하며,
상기 돌기제거 지지부는 전후방향으로 이동가능하며,
상기 돌기제거 지지부의 전방에 상기 받침부가 배치되는 것을 특징으로 하는 프레임 용접돌기 제거장치.Protrusion removing blade;
And a vibration device for vibrating the projection removing blade,
The projection removing blade is movable so as to approach the welding projection of the frame,
A support for supporting the frame,
And a protrusion removal moving part for moving the protrusion removing blade,
And a support portion for supporting the lower portion of the long-side stick when the welding projection is removed,
And the pedestal portion includes a pedestal installed so as to be movable up and down relative to the pedestal before and after the pedestal and the pedestal before and after the pedestal,
Wherein the support back and forth moving part is slidably installed in the support part in the front and rear direction,
And a protrusion removing / supporting portion provided with the protrusion removing / moving portion,
The projection removal supporting portion is movable in the front-rear direction,
And the support portion is disposed in front of the projection removal supporting portion. 제 1항에 있어서,
상기 진동장치는 초음파를 이용한 진동장치인 것을 특징으로 하는 프레임 용접돌기 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the vibration device is a vibration device using ultrasonic waves. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 돌기제거날에 의해 제거된 이물질을 흡입하는 이물질흡입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레임 용접돌기 제거장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a foreign matter suction part for sucking foreign matter removed by the projection removing blade. 삭제delete
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