KR101655768B1 - Validation Method for Measuring Internal Resistance of Oxygen Sensor, and Monitoring System for Exhaust Gas Operated Thereby - Google Patents
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Abstract
산소센서 내부저항 측정 검증방법, 및 이를 통해 운용되는 배기가스 모니터링 시스템이 게시된다. 본 발명의 실시예에 따른 검증방법(S100)은, 자동차의 배기가스 내의 산소농도를 검출하는 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증방법(S100)으로서, a) 산소센서의 모니터링 조건 성립여부를 판단하는 조건판단 단계(S110); b) 배기관의 온도값이 기설정된 값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 배기관온도 승온대기단계(S120); c) 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 적산하고, 적산된 값이 기설정된 임계값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 히팅듀티값 적산단계(S130); 및 d) 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상임에도 불구하고, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달하지 못했을 경우, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)고장으로 판단하는 고장판단 단계(S140);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 검증방법에 따르면, 추가적인 장비 요구 없이 산소센서 히팅 듀티값에 대한 모니터링만으로 산소센서 내부저항 측정 방식을 손쉽게 검증할 수 있어, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있다.A method for verifying an internal resistance of an oxygen sensor, and an exhaust gas monitoring system operating through the method are disclosed. A verification method (S100) according to an embodiment of the present invention is a verification method (S100) for internal resistance measurement of an oxygen sensor that detects an oxygen concentration in an exhaust gas of an automobile, the verification method comprising: a) (S110); b) an exhaust pipe temperature raising waiting step (S120) for waiting until the temperature value of the exhaust pipe becomes a predetermined value or more, and then performing the next step; c) accumulating a heating duty value applied to the oxygen sensor, waiting for the accumulated value to become a value equal to or higher than a preset threshold value, and then performing the next step; And d) if the temperature of the oxygen sensor does not reach the activation temperature even though the accumulated value of the heating duty value is equal to or greater than the predetermined threshold value, it is determined in step S140 that the application specific integrated circuit (ASIC) ; ≪ / RTI >
According to the verification method of the present invention, the oxygen sensor internal resistance measurement method can be easily verified only by monitoring the oxygen sensor heating duty value without requiring any additional equipment, so that the failure of the ASIC can be easily determined.
Description
본 발명은 산소센서 내부저항 측정 검증방법과 이를 통해 운용되는 배기가스 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 추가적인 장비 요구 없이 산소센서 히팅 듀티값에 대한 모니터링만으로 산소센서 내부저항 측정 방식을 손쉽게 검증하고 ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있는 산소센서 내부저항 측정 검증방법, 이를 통해 운용되는 배기가스 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an internal resistance measurement method for an oxygen sensor and an exhaust gas monitoring system using the same. More specifically, the present invention can easily verify an internal resistance measurement method of an oxygen sensor by monitoring an oxygen sensor heating duty value without requiring additional equipment An internal resistance measurement verification method of an oxygen sensor capable of easily determining the failure of an ASIC, and an exhaust gas monitoring system operated by the method.
최근 환경 오염의 가속화로 인해 자동차 산업 분야에서는 대기 오염에 큰 영향을 미치고 있는 배기가스에 대한 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다.Recently, due to the accelerated pollution of the environment, regulation of exhaust gas, which has a great influence on air pollution in the automobile industry, is increasingly being regulated.
각국에서는 다양한 규제 강화를 통해 자동차 제조사들이 배기가스를 줄이도록 강제하고 있다.Countries are enforcing various regulations to force automakers to reduce emissions.
이에 배기가스 절감을 위한 방안으로 산소센서를 장착하여 검출되는 산소 농도에 따라 이론공연비를 조절하고, 이로써 유해 배기 가스를 감소시키는 기술이 적용되고 있다.In order to reduce the exhaust gas, an oxygen sensor is installed to control the stoichiometric air-fuel ratio according to the detected oxygen concentration, thereby reducing the harmful exhaust gas.
도 1에는 종래 기술에 따른 산소센서의 운용방법을 나타내는 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic diagram showing an operation method of an oxygen sensor according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차의 배기가스를 줄이기 위한 방법으로서 배기관(20)에 촉매장치(30)와 산소센서(10)를 배치할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
촉매장치는 엔진에서 연소된 유해가스(CO, HC, NOx)를 여과시키는 장치이다. 촉매장치는 가장 효율이 좋은 공연비(14.7:1)로 연료 분사량을 제어하여 배기가스 발생을 최소화할 수 있다. 산소센서는 배기가스에 포함된 산소농도를 검출하여 공연비 제어의 신호를 제공한다.The catalytic device is a device for filtering noxious gas (CO, HC, NOx) burned in the engine. The catalytic converter can control the amount of fuel injection with the most efficient air-fuel ratio (14.7: 1) to minimize the generation of exhaust gas. The oxygen sensor detects the oxygen concentration contained in the exhaust gas and provides a signal for controlling the air-fuel ratio.
구체적으로, 산소센서(10)는 배기가스 내의 산소농도를 검출하여 실린더 내 공연비를 계측할 수 있고, 산소센서의 공연비 출력은 목표 공연비와 비교하여 연료분사량을 보정할 수 있다.Specifically, the
상기 언급한 바와 같이, 산소센서는 배기가스를 발생을 최소화하기 위해 필수적으로 장착되는 장치이다. 따라서, 산소센서가 고장날 경우 공연비를 효과적으로 제어하지 못하여 배기가스가 다량 발생될 수 있다.As mentioned above, the oxygen sensor is a device that is essentially installed to minimize the generation of exhaust gas. Therefore, when the oxygen sensor fails, the air-fuel ratio can not be controlled effectively, and a large amount of exhaust gas may be generated.
따라서, 산소센서의 고장 진단은 강력하게 규제되고 있다. 특히 OBD(On Board Diagnosis) 규제와 같이 자동차의 배기가스 관련 부품에 대한 모니터링 및 고장 진단은 법적으로 의무화 되고 있다.Therefore, fault diagnosis of the oxygen sensor is strongly regulated. Particularly, on-board diagnosis (OBD) regulation and fault diagnosis of automobile exhaust-related parts are legally required.
산소센서가 정확한 산소농도를 출력하기 위해서는 산소센서를 가열하여 활성화 온도를 일정하게 유지해야 한다. 이를 위해서 산소센서의 온도를 추정하는 방법이 필요하고, 일반적으로 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)을 통해 산소센서 내부저항을 측정하여 온도를 추정하는 방식이 사용되고 있다.In order for the oxygen sensor to output the correct oxygen concentration, the oxygen sensor must be heated to keep the activation temperature constant. For this purpose, a method of estimating the temperature of the oxygen sensor is required. In general, a method of estimating the temperature by measuring the internal resistance of the oxygen sensor through an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) is used.
그러나, ASIC의 고장 또는 노화로 인하여 산소센서 내부저항이 정확하게 측정되지 않을 경우, 정확한 산소농도를 검출할 수 없다. 이로 인하여 엔진의 공연비 제어가 불가능해지고 이는 심각한 유해 배기가스를 생성하게 한다.However, if the internal resistance of the oxygen sensor is not accurately measured due to failure or aging of the ASIC, accurate oxygen concentration can not be detected. This makes it impossible to control the air-fuel ratio of the engine, which causes serious harmful exhaust gas.
따라서, 산소센서 내부저항 측정 값이 올바른 값인지 검증하여 ASIC의 고장을 판단할 수 있는 손쉬운 방법이 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for an easy way to determine the failure of the ASIC by verifying that the oxygen sensor internal resistance measurement value is correct.
본 발명의 목적은, 추가적인 장비 요구 없이 산소센서 히팅 듀티값에 대한 모니터링만으로 산소센서 내부저항 측정 방식을 손쉽게 검증할 수 있어, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있는 산소센서 내부저항 측정 검증방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an oxygen sensor internal resistance measurement verification method which can easily verify an internal resistance measurement method of an oxygen sensor only by monitoring an oxygen sensor heating duty value without requiring additional equipment, .
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 검증방법은, 자동차의 배기가스 내의 산소농도를 검출하는 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증방법으로서, a) 산소센서의 모니터링 조건 성립여부를 판단하는 조건판단 단계; b) 배기관의 온도값이 기설정된 값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 배기관온도 승온대기단계; c) 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 적산하고, 적산된 값이 기설정된 임계값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 히팅듀티값 적산단계; 및 d) 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상임에도 불구하고, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달하지 못했을 경우, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 고장으로 판단하는 고장판단 단계;를 포함하는 구성일 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a verification method for an internal resistance measurement of an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in an exhaust gas of an automobile, the method comprising the steps of: a) ; b) waiting the waiting time until the temperature value of the exhaust pipe reaches a predetermined value or more, and then performing the next step; c) integrating the heating duty value applied to the oxygen sensor, waiting until the integrated value becomes a predetermined threshold value or more, and then performing the following steps; And d) a failure determination step of determining that an application specific integrated circuit (ASIC) has failed if the temperature of the oxygen sensor does not reach the activation temperature even though the integrated value of the heating duty value is greater than or equal to a predetermined threshold value Lt; / RTI >
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 a) 조건판단 단계에서, 모니터링 조건은, 관련 부품 에러 여부, 배터리 전압 상태, 인젝터 구동 상태, 산소센서 히팅 상태 및 배기관의 온도값으로 이루어진 군에서 하나 이상 선택되는 것일 수 있다.
In one embodiment of the present invention, in the a) determination of the condition, the monitoring condition is one or more selected from the group consisting of an associated part error, a battery voltage state, an injector driving state, an oxygen sensor heating state, .
이 경우, 상기 배터리 전압 상태 조건은 '배터리의 전압 값 > 9 V'의 부등식을 만족하는 조건이고, 상기 인젝터 구동 상태 조건은, 인젝터 연료 분사가 정상적으로 구동되는 조건이며, 상기 산소센서 히팅 상태 조건은, 산소센서 히팅이 정상적으로 구동되는 조건이고, 상기 배기관의 온도 조건은, '배기관의 온도 > 80 ℃'의 부등식을 만족하는 조건일 수 있다.
In this case, the battery voltage condition condition satisfies an inequality of 'battery voltage value> 9 V', the injector drive condition condition is a condition that injector fuel injection is normally driven, and the oxygen sensor heating condition condition , The oxygen sensor heating is normally driven, and the temperature condition of the exhaust pipe may be a condition satisfying an inequality of 'exhaust pipe temperature> 80 ° C'.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 검증방법은: e) 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상일 때, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달했을 경우, 정상 상태로 판단하는 정상판단 단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the verification method may further comprise: e) when the integrated value of the heating duty value is greater than or equal to a predetermined threshold value, and when the temperature of the oxygen sensor reaches the activation temperature, The method may further comprise:
이 경우, 상기 검증방법은: 정상판단 단계 수행 후, 조건판단 단계로 되돌아가 a) 조건판단 단계, b) 승온대기단계, c) 히팅듀티값 적산단계 및 d) 고장판단 단계를 재차 수행할 수 있다.
In this case, the verification method may include: a step of returning to the condition determination step after the normal determination step is performed; a condition determination step; b) a waiting temperature rising step; c) a heating duty value integration step; and d) have.
본 발명은 또한, 상기 검증방법을 통해 운용되는 배기가스 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
The present invention can also provide an exhaust gas monitoring system operated through the above verification method.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 검증방법에 따르면, 조건판단 단계, 승온대기단계, 히팅듀티값 적산단계 및 고장판단 단계를 포함하는 검증방법으로서, 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 기초로 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증을 손쉽게 수행할 수 있고, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있다.As described above, according to the verification method of the present invention, there is provided a verification method including a condition determination step, a warming-up waiting step, a heating duty value integration step, and a failure determination step, The internal resistance measurement of the sensor can be easily verified and the failure of the ASIC can be easily judged.
또한, 본 발명의 검증방법에 따르면, 추가적인 장비 요구 없이 산소센서 히팅 듀티값에 대한 모니터링만으로 산소센서 내부저항 측정 방식을 손쉽게 검증할 수 있어, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있다.Also, according to the verification method of the present invention, the oxygen sensor internal resistance measurement method can be easily verified only by monitoring the oxygen sensor heating duty value without requiring additional equipment, so that the failure of the ASIC can be easily determined.
또한, 본 발명의 배기가스 모니터링 시스템에 따르면, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 고장을 단시간 내에 빠르게 감지할 수 있어, 효과적인 배기가스 모니터링을 수행할 수 있다.
Further, according to the exhaust gas monitoring system of the present invention, it is possible to quickly detect an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) failure in a short time, and to perform effective exhaust gas monitoring.
도 1은 종래 기술에 따른 산소센서의 운용방법을 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 도 2에 도시된 흐름도를 더욱 구체적으로 나타낸 순서도이다.1 is a schematic view showing a method of operating an oxygen sensor according to the prior art.
2 is a flowchart illustrating a method for verifying internal resistance measurement of an oxygen sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the flow chart shown in FIG. 2 in more detail.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, it includes the case where there is another member between the two members as well as when the member is in contact with the other member.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시된 흐름도를 더욱 구체적으로 나타낸 순서도가 도시되어 있다. 또한, 도 4에는 산소센서의 내부저항 값에 따른 산소센서의 온도값의 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for verifying internal resistance measurement of an oxygen sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow chart of FIG. 4 is a graph showing changes in the temperature value of the oxygen sensor according to the internal resistance value of the oxygen sensor.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 검증방법(S100)은, 조건판단 단계(S110), 승온대기단계(S120), 히팅듀티값 적산단계(S130) 및 고장판단 단계(S140)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, a verification method (S100) according to the present embodiment includes a condition determination step (S110), a waiting temperature rise step (S120), a heating duty value integration step (S130), and a failure determination step Lt; / RTI >
구체적으로, 조건판단 단계(S110)는 산소센서의 모니터링 조건 성립여부를 판단하는 단계이다.More specifically, the condition determination step (S110) is a step of determining whether or not the monitoring condition of the oxygen sensor is established.
이때, 모니터링 조건은, 관련 부품 에러 여부, 배터리 전압 상태, 인젝터 구동 상태, 산소센서 히팅 상태 및 배기관의 온도값으로 이루어진 군에서 하나 이상 선택되는 것일 수 있다.At this time, the monitoring condition may be one or more selected from the group consisting of the related part error, the battery voltage state, the injector driving state, the oxygen sensor heating state, and the exhaust pipe temperature value.
더욱 구체적으로, 관련부품 에러 여부 조건은 관련부품에 에러가 발생하지 않은 조건이다. 배터리 전압 상태 조건은 배터리 전압 값이 9 V를 초과하는 값이어야 하는 조건이다. 인젝터 구동 상태 조건은 인젝터 연료 분사가 정상 상태이어야 하는 조건이다. 산소센서 히팅 상태 조건은 산소센서 히팅이 정상적으로 이뤄져야 하는 조건이다. 또한, 배기관의 온도 조건은 배기관의 온도 > 80 ℃'의 부등식을 만족하는 조건이다.
More specifically, the related part error condition is a condition in which an error does not occur in the related part. The condition of the battery voltage condition is a condition that the battery voltage value should be more than 9V. The condition of the injector drive condition is that the injector fuel injection must be in a steady state. The condition of the oxygen sensor heating condition is that the oxygen sensor heating must be performed normally. Also, the temperature condition of the exhaust pipe satisfies the inequality of the temperature of the exhaust pipe > 80 DEG C '.
배기관온도 승온대기단계(S120)는 배기관의 온도값이 기설정된 값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 단계이다.The step of waiting for temperature rise of the exhaust pipe (S120) is a step of waiting until the temperature value of the exhaust pipe reaches a predetermined value or more and then performing the next step.
히팅듀티값 적산단계(S130)는 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 적산하고, 적산된 값이 기설정된 임계값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 단계이다.The heating duty value integrating step S130 is a step of accumulating the heating duty value applied to the oxygen sensor, waiting until the integrated value becomes a value equal to or higher than a preset threshold value, and then performing the next step.
이후 수행되는 고장판단 단계(S140)는, 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상임에도 불구하고, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달하지 못했을 경우, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 고장으로 판단하는 단계이다.If the temperature of the oxygen sensor does not reach the activation temperature even though the accumulated value of the heating duty value is equal to or higher than the predetermined threshold value, the failure determination step (S140) .
따라서, 본 실시예에 따른 검증방법(S100)은, 추가적인 장비 요구 없이 산소센서 히팅 듀티값에 대한 모니터링만으로 산소센서 내부저항 측정 방식을 손쉽게 검증할 수 있어, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있다.
Therefore, the verification method (S100) according to the present embodiment can easily verify the oxygen sensor internal resistance measurement method only by monitoring the oxygen sensor heating duty value without requiring additional equipment, so that the failure of the ASIC can be easily determined.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 검증방법(S100)은 정상판단 단계(S150)를 더 포함하는 구성일 수 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the verification method S100 according to the present embodiment may further include a normal determination step S150.
이때, 상기 언급한 정상판단 단계(S150)는, 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상일 때, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달했을 경우, 정상 상태로 판단하는 단계이다.In this case, when the temperature of the oxygen sensor reaches the activation temperature when the accumulated value of the heating duty value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the normal determination step (S150) is determined as a normal state.
본 실시예에 따른 검증방법(S100)은, 정상판단 단계(S150)를 수행한 후, 조건판단 단계(S110)로 되돌아가 a) 조건판단 단계(S110), b) 승온대기단계(S120), c) 히팅듀티값 적산단계(S130) 및 d) 고장판단 단계(S140)를 재차 수행할 수 있다.The verification method S100 according to the present embodiment returns to the condition determination step S110 after performing the normal determination step S150, a) the condition determination step S110, b) the waiting temperature rising step S120, c) the heating duty value integration step S130, and d) the failure determination step S140.
따라서, 본 실예에 따른 검증방법에 의하면, 조건판단 단계, 승온대기단계, 히팅듀티값 적산단계 및 고장판단 단계를 포함하는 검증방법으로서, 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 기초로 산소센서의 내부저항 측정에 대한 검증을 손쉽게 수행할 수 있고, ASIC의 고장을 손쉽게 판단할 수 있다.
According to the verification method according to the present invention, there is provided a verification method including a condition determination step, a warming-up waiting step, a heating duty value integration step, and a failure determination step, The resistance measurement can be easily verified and the failure of the ASIC can be easily judged.
본 발명은 또한, 상기 검증방법(S100)을 통해 운용되는 배기가스 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.The present invention can also provide an exhaust gas monitoring system operated through the verification method (S100).
이 경우, 본 실시예에 따른 배기가스 모니터링 시스템은, ASIC의 고장을 단시간 내에 빠르게 감지할 수 있어, 효과적인 배기가스 모니터링을 수행할 수 있다.
In this case, the exhaust gas monitoring system according to the present embodiment can quickly detect the failure of the ASIC in a short time, and can perform effective exhaust gas monitoring.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above description of the present invention, only specific embodiments thereof are described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
10: 산소센서
20: 배기관
30: 촉매장치
S100: 검증방법
S110: 조건판단 단계
S120: 승온대기단계
S130: 히팅듀티값 적산단계
S140: 고장판단 단계
S150: 정상판단 단계10: Oxygen sensor
20: Exhaust pipe
30: catalytic device
S100: Verification method
S110: Condition determination step
S120: Waiting for temperature rise
S130: Heating duty value integration step
S140: Fault determination step
S150: normal determination step
Claims (9)
a) 산소센서의 모니터링 조건 성립여부를 판단하는 조건판단 단계(S110);
b) 배기관의 온도값이 기설정된 값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 배기관온도 승온대기단계(S120);
c) 산소센서에 인가되는 히팅 듀티값을 적산하고, 적산된 값이 기설정된 임계값 이상의 값이 될 때까지 대기한 후 다음단계를 수행하는 히팅듀티값 적산단계(S130);
d) 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상임에도 불구하고, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달하지 못했을 경우, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 고장으로 판단하는 고장판단 단계(S140); 및
e) 히팅 듀티값의 적산된 값이 기설정된 임계값 이상일 때, 산소센서의 온도가 활성화 온도에 도달했을 경우, 정상 상태로 판단하는 정상판단 단계(S150);를 포함하고,
상기 a) 조건판단 단계(S110)에서, 모니터링 조건은, 관련 부품 에러 여부, 배터리 전압 상태, 인젝터 구동 상태, 산소센서 히팅 상태 및 배기관의 온도값으로 이루어진 군에서 하나 이상 선택되는 것을 특징으로 하는 검증방법.
A method (S100) for verifying an internal resistance of an oxygen sensor for detecting an oxygen concentration in an exhaust gas of an automobile,
a) determining a condition for determining whether a monitoring condition of the oxygen sensor is established (S110);
b) an exhaust pipe temperature raising waiting step (S120) for waiting until the temperature value of the exhaust pipe becomes a predetermined value or more, and then performing the next step;
c) accumulating a heating duty value applied to the oxygen sensor, waiting for the accumulated value to become a value equal to or higher than a preset threshold value, and then performing the next step;
d) a failure determination step (S140) of determining that an application specific integrated circuit (ASIC) has failed if the temperature of the oxygen sensor does not reach the activation temperature even though the accumulated value of the heating duty value is equal to or greater than a preset threshold value; And
(e) determining a normal state when the temperature of the oxygen sensor reaches the activation temperature when the integrated value of the heating duty value is equal to or greater than a preset threshold value (S150)
Wherein at least one of the monitoring conditions is selected from the group consisting of an error of a related part, a battery voltage state, an injector driving state, an oxygen sensor heating state, and a temperature value of an exhaust pipe in the a) condition determining step (S110) Way.
상기 배터리 전압 상태 조건은, '배터리의 전압 값 > 9 V'의 부등식을 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 검증방법.
The method according to claim 1,
Wherein the battery voltage condition is a condition that satisfies an inequality of " the voltage value of the battery > 9 V '.
상기 인젝터 구동 상태 조건은, 인젝터 연료 분사가 정상적으로 구동되는 조건인 것을 특징으로 하는 검증방법.
The method according to claim 1,
Wherein the injector drive condition condition is a condition in which the injector fuel injection is normally driven.
상기 산소센서 히팅 상태 조건은, 산소센서 히팅이 정상적으로 구동되는 조건인 것을 특징으로 하는 검증방법.
The method according to claim 1,
Wherein the oxygen sensor heating condition is a condition in which oxygen sensor heating is normally driven.
상기 배기관의 온도 조건은, '배기관의 온도 > 80 ℃'의 부등식을 만족하는 조건인 것을 특징으로 하는 검증방법.
The method according to claim 1,
Wherein the temperature condition of the exhaust pipe is a condition satisfying an inequality of 'temperature of exhaust pipe> 80 ° C'.
상기 검증방법(S100)은:
e) 정상판단 단계(S150) 수행 후, a) 조건판단 단계(S110)로 되돌아가 a) 조건판단 단계(S110), b) 승온대기단계(S120), c) 히팅듀티값 적산단계(S130) 및 d) 고장판단 단계(S140)를 재차 수행하는 것을 특징으로 하는 검증방법.
The method according to claim 1,
The verification method (S100) comprises:
a) determining the condition (S110), b) awaiting a warming-up step (S120), c) accumulating the heating duty value (S130), and then repeating the normal determination step (S150) And d) performing a failure determination step (S140) again.
The exhaust gas monitoring system according to claim 1, wherein the exhaust gas monitoring system is operated through a verification method (SlOO) according to any one of claims 1, 3 to 6, and 8.
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