KR101294440B1 - Method for feedback controlling O2 sensor heater of car - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법은, 차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시켜, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 소정 온도(예: 300℃)까지 상승시키는 1단계와, 상기 소정 온도 이상에서부터, 온도 유지를 위해 히터 듀티(Duty)를 제어하는 2단계와, 상기 히터 듀티를 제어하되, 사전에 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키는 3단계와, 상기 히터 작동 금지 이후, 상기 듀 포인트 기준온도 영역을 초과하면, 다시 히터를 풀로 작동시켜, 상기 산소센서를 활성화 온도에 도달시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 그리고 본 발명에 따르면, 차량의 시동 온도 및 누적 열량에 따른 3 차원 맵(MAP)을 이용하여, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 모니터링(Monitering)하면서, 그 결과에 따라 히터(Heater) 작동을 효율적으로 컨트롤함으로써, 차량의 공연비 피드백 컨트롤에 사용되는 산소센서(O2 Sensor)가, 활성화 온도에 보다 신속하게 조기 도달할 수 있게 되는 효과가 있다.

Figure R1020070085399

산소센서, 히터, 듀 포인트, 피드백 컨트롤, 활성화 온도

Oxygen sensor heater feedback control method of the vehicle according to the present invention, by operating the heater (Full) from the initial start of the vehicle (Full), 1 to raise the tip temperature of the oxygen sensor to a predetermined temperature (for example, 300 ℃) A step of controlling a heater duty to maintain a temperature from above the predetermined temperature, and a step of controlling the heater duty, and prohibiting the heater operation when the preset duty point reference temperature range is reached. And, after the heater operation is prohibited, if the dew point reference temperature range is exceeded, operating the heater as a pool again to reach the activation temperature of the oxygen sensor. According to the present invention, using a three-dimensional map (MAP) according to the starting temperature and the cumulative heat of the vehicle, while monitoring the tip temperature of the oxygen sensor, the heater is operated according to the result. By efficient control, there is an effect that the oxygen sensor (O2 sensor) used for the air-fuel ratio feedback control of the vehicle can reach the activation temperature more quickly and early.

Figure R1020070085399

Oxygen sensor, heater, dew point, feedback control, activation temperature

Description

차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법 {Method for feedback controlling O2 sensor heater of car} Feedback control method for vehicle oxygen sensor heater {Method for feedback controlling O2 sensor heater of car}

본 발명은, 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 공연비 피드백 컨트롤(Feedback Control)에 사용되는 산소센서(O2 Sensor)가, 활성화 온도에 보다 신속하게 조기 도달할 수 있도록 하기 위한 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for feedback control of an oxygen sensor heater of a vehicle, and more particularly, an oxygen sensor (O2 sensor) used for an air-fuel ratio feedback control of a vehicle can reach the activation temperature more quickly and quickly. The present invention relates to an oxygen sensor heater feedback control method of a vehicle.

일반적으로, 차량의 배기가스 저감을 위해서는, 엔진 로 이미션(Engine Raw Emission) 저감과, 정화 효율이 높은 촉매의 적용 및 촉매의 빠른 활성화가 요구되는 데, 예를 들어 통상적으로 사용되는 3원 촉매의 경우, 최대 정화 효율을 얻기 위한 엔진의 운전 공연비 밴드(Band)가 있으며, 주로 이론 공연비 부근에서 운전될 때 최대의 정화 효율을 얻을 수 있다. In general, in order to reduce the exhaust gas of a vehicle, reduction of engine raw emission, application of a catalyst having high purification efficiency, and rapid activation of the catalyst are required. In the case of, there is an operating air-fuel ratio band (Band) of the engine for obtaining the maximum purification efficiency, and it is possible to obtain the maximum purification efficiency mainly when operating near the theoretical air-fuel ratio.

그리고, 촉매의 정화 효율이 높은 공연비 밴드 내에서 연료량을 제어하기 위하여, 일반적으로 이론 공연비 부근에서 반응하는 산소센서(O2 Sensor)를 이용한 람다 클로즈 루프 컨트롤(Lambda Close-loop Control) 제어 방법이 쓰고 있다. 즉, 빠른 시간에 산소센서를 활성화시켜, 이론 공연비로 제어할 때 최대의 정화 효율을 얻을 수 있다. In order to control the amount of fuel in the air-fuel ratio band with high purification efficiency of the catalyst, a lambda close-loop control control method using an oxygen sensor (O2 sensor) generally reacting near the theoretical air-fuel ratio is used. . That is, by activating the oxygen sensor in a short time, it is possible to obtain the maximum purification efficiency when controlled by the theoretical air-fuel ratio.

한편, 이를 위해 일반적으로 산소센서의 활성화 시간을 단축시킬 수 있는 가열형 산소센서를 쓰고 있는 데, 예를 들어 가열형 산소센서는 듀 포인트(Dew Point)를 통과하기 이전에 센서 소자 표면 온도가, 350℃ 이상으로 유지될 경우 워터 스플래시(Water Splash)에 의한 센서 크랙 등의 손상을 입을 수 있다.On the other hand, for this purpose, a heating oxygen sensor is generally used to shorten the activation time of the oxygen sensor. For example, the heating oxygen sensor has a surface temperature of the sensor element before passing through a dew point. If it is maintained above 350 ℃ can be damaged such as sensor cracks due to water splash (Water Splash).

따라서, 이를 방지하기 위하여 풀 히터(Full Heater)의 작동을 듀 포인트 온도 이후로 설정하게 되는 데, 예를 들어, 도 1은, 산소센서의 팁(Tip) 부위 온도를 산소센서 취부 위치의 벽면 온도와 동일하다고 가정한 상태에서 실제 벽면 온도를 측정한 도면이다. Therefore, in order to prevent this, the operation of the full heater is set after the dew point temperature. For example, in FIG. 1, the tip temperature of the oxygen sensor is set to the wall temperature of the oxygen sensor mounting position. The actual wall temperature is measured under the assumption that

여기서, 수증기의 응축으로 듀 포인트가 생기는 부위에 온도가 머무는 현상을 보여 주는데, 이는 응축수의 잠열에 의해 생기는 것으로, 다시 정상적인 온도 상승이 되는 포인트를 듀 포인트로 판정하게 된다.Here, the temperature stays at the site where the dew point occurs due to the condensation of water vapor, which is caused by the latent heat of the condensate, and the point at which the normal temperature rise is again determined as the dew point.

한편, 도 2는 일반적인 듀 포인트 엔드(Dew Point End)를 판정하는 BOSCH 로직(Logic)을 나타낸 도면으로, 상기 BOSCH 로직에 의한 듀 포인트 엔드의 정의는, 배기관의 벽면 온도가 듀 포인트 기준온도(예: TWTPEAPVSO: 60℃)에 도달할 때까지의 단위 시간당 열량(Q=mp*cp*(T0-Tr)*KL*mp)을 누적하여 미리 정해진 기준 값(Threshold)과 비교한 후 판정하는 데, 여기서, mp는, Gas Mass flow, cp는 정압 비열, T0는 환경 온도, Tr는 목표 온도를 나타낸다. FIG. 2 is a diagram illustrating a BOSCH logic for determining a general dew point end. In the definition of the dew point end by the BOSCH logic, the wall temperature of the exhaust pipe is a dew point reference temperature (eg, : TWTPEAPVSO: Accumulated per unit time calorie (Q = mp * cp * (T0-Tr) * KL * mp) until reaching TWTPEAPVSO: 60 ° C., and then judging by comparing with a predetermined threshold value. Where mp is a Gas Mass flow, cp is a static specific heat, T0 is an environmental temperature, and Tr is a target temperature.

그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 직관으로 단순화하여 열 전달량을 수식으 로 표현하면,

Figure 112007061478209-pat00001
이며, 여기서, mp는 mass flow, cp는 정압 비열, α는 열전달계수, Tr은 벽면 온도, Tgas는 벽면을 흐르는 Gas 온도, U는 원주율을 나타낸다. And, as shown in Figure 3, if simplified by straight pipe express the heat transfer amount by the formula,
Figure 112007061478209-pat00001
Where mp is the mass flow, cp is the static specific heat, α is the heat transfer coefficient, Tr is the wall temperature, Tgas is the gas temperature that flows through the wall, and U is the circumference.

한편, 위식을 정렬하면,

Figure 112007061478209-pat00002
,
Figure 112007061478209-pat00003
이며, 이를 적분하면,
Figure 112007061478209-pat00004
이다. On the other hand, if you sort the common sense,
Figure 112007061478209-pat00002
,
Figure 112007061478209-pat00003
If you integrate this,
Figure 112007061478209-pat00004
to be.

그리고, 도 2의 로직에서 구현하고자 하는 산소센서 취부 위치에서의 열량은,

Figure 112007061478209-pat00005
이 되며, 여기서 1-exp(-m*l) 중 변화 요소는 mp(mass flow) 밖에 없으므로, mp에 대한 함수로 누적 열량을 계산하면,
Figure 112007061478209-pat00006
로서, 결국 듀 포인트 엔드에 해당하는 열량을 계산할 수 있게 된다. And, the amount of heat in the oxygen sensor mounting position to be implemented in the logic of Figure 2,
Figure 112007061478209-pat00005
Here, since the change factor of 1-exp (-m * l) is only mp (mass flow), the cumulative calorie value calculated as a function of mp,
Figure 112007061478209-pat00006
As a result, the amount of heat corresponding to the dew point end can be calculated.

그러나, 최근 점점 강화되는 배기 규제에 대응하기 위해서는 산소센서의 컨트롤에 의한 공연비 피드백이 빠르면 빠를수록 좋으나, 사실상 하드웨어적으로 한계를 가지고 있으며, 또한 공연비 컨트롤을 위해서는 산소센서가 활성화 온도에 신속하게 도달해야만 하는 데, 듀 포인트 엔드 이후에 히터가 작동하기 때문에, 저온이면 저온일수록 공연비 피드백 컨트롤을 늦어지게 되는 문제점이 있다.However, in order to cope with the recently tightened exhaust regulations, the faster the air-fuel ratio feedback by the control of the oxygen sensor, the better, but in fact, there is a limitation in hardware. Also, in order to control the air-fuel ratio, the oxygen sensor must reach the activation temperature quickly. However, since the heater is operated after the dew point end, there is a problem that the air-fuel ratio feedback control is slower at a lower temperature.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 차량의 시동 온도 및 누적 열량에 따른 3 차원 맵(MAP)을 이용하여, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 모니터링(Monitering)하면서, 그 결과에 따라 히터(Heater) 작동을 효율적으로 컨트롤함으로써, 차량의 공연비 피드백 컨트롤에 사용되는 산소센서(O2 Sensor)가, 활성화 온도에 보다 신속하게 조기 도달할 수 있도록 하기 위한 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, while monitoring the tip temperature of the oxygen sensor using a three-dimensional map (MAP) according to the starting temperature of the vehicle and the accumulated calories. The oxygen sensor heater in the vehicle for efficient control of the heater operation according to the result, so that the O2 sensor used for the air-fuel ratio feedback control of the vehicle can reach the activation temperature more quickly and quickly. Its purpose is to provide a feedback control method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법은, 차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시켜, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 소정 온도까지 상승시키는 1단계와, 상기 소정 온도 이상에서부터, 온도 유지를 위해 히터 듀티(Duty)를 제어하는 2단계와, 상기 히터 듀티를 제어하되, 사전에 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키는 3단계와, 상기 히터 작동 금지 이후, 상기 듀 포인트 기준온도 영역을 초과하면, 다시 히터를 풀로 작동시켜, 상기 산소센서를 활성화 온도에 도달시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Oxygen sensor heater feedback control method of the vehicle according to the present invention for achieving the above object, by operating the heater in the pull (Full) from the initial start of the vehicle to raise the tip temperature of the oxygen sensor to a predetermined temperature Step 1 and step 2 of controlling the heater duty (Duty) to maintain the temperature from above the predetermined temperature, and to control the heater duty, 3 to prohibit the heater operation when the preset duty point reference temperature range And, after the heater operation is prohibited, if the dew point reference temperature range is exceeded, operating the heater as a pool again to reach the activation temperature of the oxygen sensor.

또한, 상기 1단계는, 차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시켜, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 300℃까지 상승시키는 것이고,In addition, the first step is to operate the heater in full from the initial start of the vehicle to raise the tip temperature of the oxygen sensor to 300 ℃,

또한, 상기 2단계는, 상기 산소센서의 팁(Tip) 온도가 300℃ 이상이 되면, 온도 유지를 위해 히터 듀티를 제어하는 것이고,In addition, the second step, when the tip (Tip) temperature of the oxygen sensor is 300 ℃ or more, to control the heater duty to maintain the temperature,

또한, 상기 3단계는, 상기 히터 듀티를 제어하되, 듀 포인트 온도의 전후 영역으로 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키는 것이고,In addition, in step 3, the heater duty is controlled, but when the dew point reference temperature range is set to a region before and after the dew point temperature, the heater operation is prohibited.

또한, 상기 히터 작동을 금지시키기 위한 조건으로서, 듀 포인트 엔드만을 판정하기 위한 하나의 온도 이외에, 현재의 기준온도-일정온도의 변수를 추가로 적용하는 것을 특징으로 한다. In addition, as a condition for prohibiting the operation of the heater, in addition to one temperature for determining only the dew point end, the present reference temperature-constant temperature variable is further applied.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량의 시동 온도 및 누적 열량에 따른 3 차원 맵(Map)을 이용하여, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 모니터링(Monitering)하면서, 그 결과에 따라 히터(Heater) 작동을 효율적으로 컨트롤함으로써, 차량의 공연비 피드백 컨트롤에 사용되는 산소센서(O2 Sensor)가, 활성화 온도에 보다 신속하게 조기 도달할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, while monitoring the tip temperature of the oxygen sensor using a three-dimensional map according to the starting temperature and the accumulated calorie of the vehicle, the heater according to the result. By controlling the operation efficiently, there is an effect that the oxygen sensor (O2 sensor) used for the air-fuel ratio feedback control of the vehicle can reach the activation temperature more quickly and early.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는, 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법을 나타낸 도면이고, 도 5는, 본 발명에 따른 듀 포인트 판정 로직에 대한 실시예를 나타낸 도면이며, 도 6은, 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 로직에 대한 실시예를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing an oxygen sensor heater feedback control method for a vehicle according to the present invention, FIG. 5 is a view showing an embodiment of a dew point determination logic according to the present invention, and FIG. 6 is according to the present invention. FIG. Is a diagram illustrating an embodiment of an oxygen sensor heater feedback control logic of a vehicle.

한편, 본 발명의 기술적 핵심은, 산소센서의 팁 온도를 모니터링하여, 히터 작동을 적절하게 컨트롤하는 것으로, 도 4에 나타낸 바와 같이, 종래의 히터 작동방법에서는, 산소센서의 팁 온도가 듀 포인트(Dew Point) 온도(예: 350℃)를 초과하는 경우, 그 이후에 히터를 풀(Full)로 작동시키고, 이후 다시 히터 듀티(Heater Duty)를 컨트롤하게 된다.On the other hand, the technical core of the present invention, by monitoring the tip temperature of the oxygen sensor, to properly control the heater operation, as shown in Figure 4, in the conventional heater operation method, the tip temperature of the oxygen sensor is a dew point ( If the Dew Point temperature is exceeded (eg 350 ° C.), then the heater is operated full and then the heater duty is controlled again.

반면, 본 발명에서는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 차량의 시동 완료 비트(Bit)에 연동되어, 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시키게 되며, 이후 산소센서의 팁(Tip) 온도를 측정하게 된다. On the other hand, in the present invention, as shown in Figure 4, in conjunction with the start-up bit (Bit) of the vehicle, to operate the heater in full (Full) from the start of the start, and then to measure the tip temperature of the oxygen sensor Done.

그리고, 상기 산소센서의 팁 온도가, 사전에 설정된 소정 온도가 되는 경우, 예를 들어 듀 포인트 온도 보다 낮은 300℃가 되면, 그 이후부터는 온도를 적절히 유지하기 위하여 히터 듀티(Heater Duty)를 주기적으로 가변 제어하게 된다.When the tip temperature of the oxygen sensor is set to a predetermined temperature, for example, 300 ° C. lower than the dew point temperature, thereafter, a heater duty is periodically applied to maintain the temperature appropriately thereafter. Variable control.

또한, 상기와 같이 히터 듀티를 제어하던 도중, 상기 산소센서의 팁 온도가, 사전에 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되는 경우, 예를 들어 도 4에 나타낸 바와 같이, 듀 포인트 온도의 전후 영역으로 설정되는 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키게 된다. In addition, when controlling the heater duty as described above, when the tip temperature of the oxygen sensor becomes a preset dew point reference temperature range, for example, as shown in FIG. When the dew point reference temperature range is reached, the heater operation is prohibited.

그리고, 상기 산소센서의 팁 온도가, 상기 듀 포인트 기준온도 영역을 초과하게 되면, 상기 히터를 다시 풀(Full)로 작동시켜, 최대한 산소센서가 활성화 온도에 신속하게 도달할 수 있도록 하는 데, 본 발명에서는, 상기와 같이 히터 작동을 금지시키기 위한 조건으로서, 일반적으로 듀 포인트 엔드만을 판정하기 위한 하나의 온도 이외에, 현재의 '기준온도-일정온도'의 변수를 추가로 적용하게 된다. 즉, 상기 '기준온도-일정온도'의 변수는 상기 현재 기준온도에서 일정온도만큼 낮게 설정된 온도를 이용하여 히터 작동을 금지하도록 한다.When the tip temperature of the oxygen sensor exceeds the dew point reference temperature range, the heater is operated again to allow the oxygen sensor to reach the activation temperature as quickly as possible. In the present invention, as a condition for prohibiting the operation of the heater as described above, in addition to one temperature for determining only the dew point end, the current 'reference temperature-constant temperature' variable is additionally applied. That is, the variable of 'reference temperature-constant temperature' prohibits the operation of the heater by using a temperature set to be lower by a predetermined temperature from the current reference temperature.

예를 들어, 도 5에 나타낸 바와 같이, 듀 포인트 엔드를 검출하기 위한 로직 상(B_atmtpa)에, 'Wall-Temp 기준온도'(예: 60℃)를 적용함과 아울러, 히터 작동 금지를 위한 로직 상(B_atmtpa_HeaterOff)에, 별도의 'Wall Temp-일정온도'(예: 55℃)를 추가로 적용하여, 기존의 듀 포인트 엔드 비트(Dew Point End Bit) 이외에도, 히터 작동을 금지시키는 조건으로 이용하게 된다.For example, as shown in FIG. 5, the logic for prohibiting the heater operation while applying a 'Wall-Temp reference temperature' (eg, 60 ° C.) to the logic phase B_atmtpa for detecting the dew point end. A separate 'Wall Temp-Constant Temperature' (eg 55 ° C) is additionally applied to the B_atmtpa_HeaterOff to use it as a condition that prohibits heater operation in addition to the existing Dew Point End Bit. do.

한편, 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 로직은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 4 가지의 컨트롤을 출력하게 되는 데, 먼저 산소센서의 팁(Tip) 온도가, 300℃에 도달할 때 까지, 차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀 작동시키기 위한 Full Heating 컨트롤이 출력된다. On the other hand, the oxygen sensor heater feedback control logic of the vehicle according to the present invention, as shown in Figure 6, and outputs four controls, first when the tip temperature of the oxygen sensor reaches 300 ℃ From the start of the vehicle, the Full Heating control is output to fully operate the heater.

그리고, 상기 300℃ 이후에서부터 온도를 적절하게 유지하기 위해, 히터 듀티를 제어하기 위한 Heater Duty Control를 출력하게 되고, 이후 히터 듀티를 제어하던 도중, 사전에 설정된 듀 포인트 기준 온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키기 위한 Heating Off 컨트롤을 출력하게 된다. The heater duty control for controlling the heater duty is outputted in order to maintain the temperature appropriately after the 300 ° C., and the heater is operated when the preset duty point reference temperature range is set while the heater duty is controlled. Outputs the Heating Off control to disable the

또한, 상기 히터 작동 금지 상태에서, 상기 듀 포인트 기준 온도 영역을 초과하게 되면, 상기 산소센서가 활성화 온도에 신속하게 도달하도록, 히터를 다시 풀로 작동시키기 위한 Full Heating 컨트롤을 출력하게 되는 데, 여기서 상기와 같이 히터 듀티를 컨트롤하게 되는 300℃는, 하나의 실시예로서, 필요에 따라 다른 온도로 변경될 수 있다.In addition, in the heater operation prohibition state, when the dew point reference temperature range is exceeded, a full heating control for operating the heater again is outputted so that the oxygen sensor quickly reaches an activation temperature. As such, 300 ° C., which controls the heater duty, may be changed to another temperature as needed.

그리고, 누적 열량을 산소센서의 활성화 온도로 변환하는 맵(예: 도 6의 lwmatm_w)은, 차량 시동시 온도와 누적 열량에 대한 3 차원 MAP으로 차량 개발시 산소센서 세라믹에 온도센서를 취부한 후 여러 시험을 거쳐 누적 열량과 시동시 수온에 대한 MAP을 완성하며, 이와 같은 방법으로 히터 작동을 컨트롤하여 산소센서의 활성화를 조기화시킬 수 있게 된다.In addition, a map (for example, lwmatm_w in FIG. 6) converting the accumulated calories into the activation temperature of the oxygen sensor is a three-dimensional map of the temperature and the accumulated calories at the start of the vehicle. Several tests are completed to complete the MAP for cumulative calories and water temperature at start-up. In this way, it is possible to control the operation of the heater and to accelerate the activation of the oxygen sensor.

본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부 가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described exemplary preferred embodiments, but may be practiced by various improvements, modifications, substitutions, or additions within the scope of the present invention. If you have it, you can easily understand it. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

도 1은 일반적인 산소센서 취부 위치의 벽면 온도를 측정한 도면, 1 is a view measuring the wall temperature of the general oxygen sensor mounting position,

도 2는 일반적인 듀 포인트 엔드 판정 로직을 대한 실시예를 나타낸 도면,2 illustrates an embodiment of general dew point end determination logic;

도 3은 일반적인 듀 포인트 판정을 위한 열전달량 산출 수식을 나타낸 도면,3 is a diagram illustrating a heat transfer calculation formula for determining a general dew point;

도 4는 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법을 나타낸 도면,4 is a view showing an oxygen sensor heater feedback control method of a vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 듀 포인트 판정 로직에 대한 실시예를 나타낸 도면,5 illustrates an embodiment of a dew point determination logic in accordance with the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 로직에 대한 실시예를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an embodiment of the oxygen sensor heater feedback control logic of the vehicle according to the present invention.

Claims (5)

차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시켜, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 소정 온도까지 상승시키는 1단계와, A first step of raising the tip temperature of the oxygen sensor to a predetermined temperature by operating the heater full from the initial start of the vehicle; 상기 소정 온도 이상에서부터, 온도 유지를 위해 히터 듀티(Duty)를 제어하는 2단계와, From above the predetermined temperature, two steps of controlling the heater duty (Duty) to maintain the temperature, 상기 히터 듀티를 제어하되, 사전에 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키는 3단계와, Controlling the heater duty, but prohibiting the operation of the heater when the preset duty point reference temperature range is set; 상기 히터 작동 금지 이후, 상기 듀 포인트 기준온도 영역을 초과하면, 다시 히터를 풀로 작동시켜, 상기 산소센서를 활성화 온도에 도달시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법에 있어서,In the vehicle oxygen sensor heater feedback control method comprising the step of operating the heater again to reach the activation temperature when the heater exceeds the dew point reference temperature range after the heater operation is prohibited, 상기 히터 작동을 금지시키기 위한 조건으로서, 듀 포인트 엔드만을 판정하기 위한 하나의 온도 이외에, 현재 기준온도에서 일정온도만큼 낮게 설정된 '기준온도-일정온도'의 변수를 추가로 적용하는 것을 특징으로 하는 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법. As a condition for prohibiting the operation of the heater, in addition to one temperature for determining only the dew point end, the vehicle further comprises applying a variable of 'reference temperature-constant temperature' which is set as low as a predetermined temperature from the current reference temperature. How to control oxygen sensor heater feedback. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 1단계는, 차량의 시동 초기에서부터 히터를 풀(Full)로 작동시켜, 산소센서의 팁(Tip) 온도를 300℃까지 상승시키는 것을 특징으로 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법. The first step is to operate the heater to the full (Full) from the beginning of the vehicle, the oxygen sensor heater feedback control method of the vehicle, characterized in that to raise the tip temperature of the oxygen sensor to 300 ℃. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2단계는, 상기 산소센서의 팁(Tip) 온도가 300℃ 이상이 되면, 온도 유지를 위해 히터 듀티를 제어하는 것을 특징으로 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트 롤 방법. The second step, when the tip temperature of the oxygen sensor is 300 ℃ or more, the oxygen sensor heater feedback control method of the vehicle, characterized in that for controlling the heater duty to maintain the temperature. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 히터 듀티를 제어하되, 듀 포인트 온도의 전후 영역으로 설정된 듀 포인트 기준온도 영역이 되면, 히터 작동을 금지시키는 것을 특징으로 차량의 산소센서 히터 피드백 컨트롤 방법. In the step 3, the heater duty is controlled, but when the duty point reference temperature range is set to the area before and after the duty point temperature, the operation of the oxygen sensor heater feedback control method of the vehicle, characterized in that forbidding the heater. 삭제delete
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