KR101655653B1 - Arthroscopy Camera for Adjusting Angle - Google Patents
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Abstract
각도 조절용 관절 내시경 카메라가 제시된다. 관절 내시경 카메라에 있어서, 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있어, 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있다. A joint endoscopic camera for angle adjustment is presented. A joint endoscope camera, comprising: a camera end of an endoscope, the angle of which is adjustable so that a viewing angle can be widened; and a camera end of the endoscope can be changed in angle in accordance with the adjustment, thereby facilitating surgery and shortening an operation time .
Description
본 발명은 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 내시경의 카메라 끝단의 각도 조절이 가능한 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다. The present invention relates to an endoscopic camera for angle adjustment. And more particularly, to an endoscopic camera for angle adjustment capable of adjusting the angle of a camera end of an endoscope.
내시경 검사는 환자의 신체의 내부 특성을 최소한으로 침해하면서 관측할 수 있는 기술이다. 의학에서, 내시 경 검사는 침해적인 수술을 필요로 하지 않으면서 사람 신체의 내부 특성의 고품질 이미지를 획득할 수 있다.Endoscopy is a technique that can be observed while minimizing the internal characteristics of the patient's body. In medicine, endoscopy can acquire high quality images of the internal characteristics of the human body without requiring invasive surgery.
내시경 검사의 기본 기기는 내시경이며, 이것은 관측하고자 하는 환자의 신체내로 삽입된다. 일부 내시경 시술은, 예를 들면, 위장병학 의료 분야에서와 같이 가요성 스코프(flexible scope)의 사용을 포함한다. 관절경 검사 또는 및 복강경 검사와 같은 기타의 의료 시술은 강체 스코프(rigid scope)를 사용한다. 스코프는 통상적으로 빛을 스코프를 통해 신체로 전달하는 고강도 광원에 커플링된다. 그 후, 신체 내부의 이미지를 나타내는 반사광이 스코프로 들어오고, 비디오 이미지 데이터를 획득하기 위한 전자공학을 포함하는 카메라 헤드로 직사된다. 카메라에 의해 획득된 비디오 이미지를 표시 및/또는 기록하기 위해, 카메라 헤드는 전형적으로 비디오 모니터 또는 다른 디스플레이 장치에 직접 커플링되거나, 대안적으로 중간 비디오 프로세싱 시스템에 커플링된다.The basic device of endoscopy is an endoscope, which is inserted into the body of the patient to be observed. Some endoscopic procedures include, for example, the use of a flexible scope as in the field of gastroenterology. Other medical procedures such as arthroscopy or laparoscopy use a rigid scope. The scope is typically coupled to a high intensity light source that transmits light through the scope to the body. Thereafter, reflected light indicative of an image of the inside of the body enters the scope and is directed to a camera head including electronics for acquiring video image data. To display and / or record a video image obtained by a camera, the camera head is typically coupled directly to a video monitor or other display device, or alternatively to an intermediate video processing system.
그리고, 내시경에서는, 일반적으로 유선 접속(즉, 케이블)을 사용하여 카메라 헤드를 비디오 모니터 또는 프로세싱 시스템에 물리적으로 접속시킨다. 이후, 내시경에 의해 관측되는 이미지는 카메라 헤드에 의해 비디오 이미지로 변환된 다음 표시를 위해 유선 접속에 의해 비디오 모니터로 전송된다.And, in an endoscope, a wired connection (i.e., a cable) is generally used to physically connect the camera head to a video monitor or a processing system. Thereafter, the image observed by the endoscope is converted into a video image by the camera head and then transmitted to the video monitor by a wired connection for display.
한국공개특허 10-2014-0022966호는 이러한 심전도를 수술용 로봇을 위한 관절형 교환가능한 내시경에 관한 것으로, 적어도 1 자유도를 가진 유연한 관절을 갖춘 관절형 미소절개 수술용 내시경에 관한 기술을 기재하고 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0022966 describes such an electrocardiogram as an articulated interchangeable endoscope for a surgical robot, and describes a technique related to an endoscopic endoscopic arthroplasty with a flexible joint having at least one degree of freedom .
그러나, 현재의 내시경은 곧은 헤드(즉, 0도 각도), 또는 외과의가 보다 쉽게 내려보고 올려볼 수 있게 하는, 내시경의 장축으로부터 30도 각도의 리지드 포인팅이다. 결과적으로, 많은 수술 동안, 외과의는 수술 부위 내의 상이한 시야를 획득하기 위해 곧은 헤드의 내시경과 30도의 내시경을 여러 차례 바꿔야 할 필요가 있다.However, current endoscopes are rigid pointing (i.e., 0 degree angles) or rigid pointing at 30 degrees from the long axis of the endoscope, which allows the surgeon to lower and look up more easily. As a result, during many surgeries, the surgeon needs to change the head endoscope and the 30-degree endoscope several times to obtain different fields of view within the surgical site.
이러한 내시경 교환은 수술 시간, 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도, 및 심지어 안전 문제를 증가시킨다. Such endoscopic exchange increases surgical time, operation and logistical complexity, and even safety issues.
그러나, 내시경을 교환하더라도, 외과의는 여전히 매우 작은 시각적 시야로 제한되어 있어, 더 작은 영역만 볼 수 있다. 또한, 외과의는 여전히 주변 장애물에 가려진 신체 조직 또는 몇몇 터널링을 필요로 하는 조직(예컨대, 심방 세동(atrial fibrillation) 또는 내시경(endoluminal) 진단 및 치료) 사이의 원하는 화면을 얻는 것이 불가능하다.However, even if the endoscope is replaced, the surgeon is still limited to a very small visual field, so that only a smaller area can be seen. In addition, the surgeon is still unable to obtain the desired screen between the body tissues obscured by the surrounding obstacles or tissues requiring some tunneling (e.g., atrial fibrillation or endoluminal diagnosis and treatment).
그러므로, 수술용 내시경을 간소화시키고, 더 넓은 영역의 시야를 제공하며, 추가적인 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도 또는 안전에 문제없이 넓은 시야를 제공하고, 신체 조직을 화면을 통해 정확하게 제공하는 내시경이 요구된다. Therefore, there is a need for an endoscope that simplifies a surgical endoscope, provides a wider area of view, provides a wide field of view without additional operation and logistical complexity or safety, and accurately provides body tissue through the screen.
본 발명은 내시경의 카메라 끝단의 각도 조절이 가능한 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an endoscopic camera for angle adjustment capable of adjusting the angle of a camera end of an endoscope.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide an articulation endoscopic camera for adjusting the angle of a camera end of a joint endoscope so that a viewing angle can be widened to facilitate bone surgery and joint surgery and shorten an operation time .
본 발명에서 제안하는 관절 내시경 카메라에 있어서, 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 조절에 따라 각도가 변환된다. The joint endoscope camera proposed in the present invention includes a camera end of an endoscope which can be adjusted in angle so as to widen the viewing angle, and the camera end of the endoscope is changed in angle according to the adjustment.
일 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the camera end of the endoscope can be angularly changed in accordance with the adjustment at a plurality of predetermined angular magnitudes.
다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환될 수 있다.According to another aspect, the camera end of the endoscope has at least two sizes of a first angle, a second angle, and a third angle, and the first angle, the second angle, and the third angle And can be selectively converted.
또 다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 상기 조절에 따라 주름부의 수축 및 팽창에 의해 각도가 변환될 수 있다.According to another aspect, the camera end of the endoscope can be angularly changed by contraction and expansion of the wrinkle portion in accordance with the adjustment.
또 다른 측면에 따르면, 상기 주름부의 일측은 와이어와 연결되어 상기 와이어에 작용하는 장력에 의해 상기 주름부의 일측이 수축 또는 팽창될 수 있다.According to another aspect of the present invention, one side of the wrinkle portion is connected to the wire, and one side of the wrinkle portion can be contracted or expanded by a tension acting on the wire.
또 다른 측면에 따르면, 상기 관절 내시경 카메라는 외관과 내관을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관이 상기 외관에 삽입된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제1 각도의 크기를 가지며, 상기 내관이 상기 외관으로부터 돌출 형성된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제2 각도의 크기를 가져, 상기 조절에 따라 상기 내관이 상기 외관 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the joint endoscope camera includes an outer tube and an inner tube, and when the inner tube connected to the camera end of the endoscope is inserted into the outer tube, the camera end of the endoscope has a size of a first angle, The camera end of the endoscope has a size of a second angle, and the inner tube is inserted or protruded into the outer tube according to the adjustment, so that the angle can be changed.
또 다른 측면에 따르면, 상기 내관은 주름부가 형성되어, 상기 조절에 따라 상기 외관의 내부에 적어도 일부 삽입되거나 돌출 형성될 수 있다.According to another aspect, the inner tube may be formed with a wrinkle portion, and at least partially inserted or protruded inside the outer tube according to the adjustment.
또 다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다. According to another aspect of the present invention, the camera end of the endoscope is coupled to the camera body of the endoscope in a ball joint structure, and the angle can be changed according to the adjustment.
본 발명의 실시예들에 따르면 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to provide an angle endoscope camera for angle adjustment, which facilitates bone surgery and joint surgery and shortens the operation time by adjusting the angle of the camera end of the endoscope to widen the viewing angle have.
특히, 무릎 관절 내시경은 무릎 관절 주변에 아주 작은 구멍을 뚫어 초소형 카메라가 부착된 내시경을 삽입해 관절 내부를 직접 보면서 시술하는 방법으로, 관절 상태를 내시경을 통해 직접 확인하기 위해 사용되는 내시경 카메라의 끝단의 각도를 조절함으로써, 내시경의 위치를 여러 차례 변경하거나 내시경을 교체하지 않고도 더 다양한 각도에서 수술을 진행할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다. Particularly, a knee joint endoscope is a method of inserting an endoscope having a very small camera around a knee joint and inserting an ultra-small camera attached to the inside of the joint to directly view the joint state through the endoscope. It is possible to provide an angle endoscope camera for angle control that can change the position of the endoscope several times or perform the operation at various angles without replacing the endoscope.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제1 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제2 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing an example having a first angle size of an angle-limiting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of a size of a second angle of an angle-adjusting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating angle conversion of an angle-adjusting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining an angle conversion method of an endoscopic camera for angle adjustment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining an angle conversion method of an endoscopic camera for angle control according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고, 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.More particularly, the present invention relates to an angle-adjustable joint endoscope camera, and more particularly, to an angle-adjustable joint endoscope camera which can adjust the angle of a camera end of a joint endoscope to widen the viewing angle, thereby facilitating bone surgery and joint surgery, An endoscopic camera for angle adjustment can be provided.
종래에는 필요에 따라 30도 및 70도의 두 개의 관절 내시경을 별도로 사용하거나 30도의 관절 내시경만을 사용하여, 수술 시간이 길어지고 수술을 수행함에 있어 불편이 따르는 문제점이 있었다. 특히, 내시경 카메라를 이용할 경우 뼈 수술하는 관절 수술에서는 적용이 어려웠다. 그 예로, 카메라 끝단의 팁이 30도 또는 70(60)도 등 카메라 끝단 팁의 각도 변환이 어렵기 때문이다. Conventionally, two joint endoscopes of 30 degrees and 70 degrees are used separately or only a joint endoscope of 30 degrees is used as needed, which has a problem in that an operation time is long and an operation is performed inconveniently. Particularly, when the endoscope camera is used, it is difficult to apply to the bone surgery. For example, it is difficult to change the angle of the tip of the camera, such as the tip of the camera end 30 degrees or 70 degrees (60 degrees).
아래에서는, 이를 개선하여 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 30도 및 70도로 조절되어 시야각을 넓이고, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하며 수술 시간을 단축할 수 있도록 하는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다. Hereinafter, the articulation endoscopic camera for adjusting the angle is provided so that the angle of the camera end of the joint endoscope is adjusted to 30 degrees and 70 degrees to enlarge the viewing angle, facilitate the bone surgery and joint surgery, and shorten the operation time can do.
또한, 내시경의 카메라 끝단의 각도가 30, 50, 및 70도의 변환을 하는 것도 가능하며, 그 각도는 필요에 따라 설정할 수 있다.
It is also possible to change the angle of the camera end of the endoscope to 30, 50, and 70 degrees, and the angle can be set as needed.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제1 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing an example having a first angle size of an angle-limiting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 여기서, 내시경의 카메라 끝단(110)은 물체의 이미지를 획득하고 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있다. 이때의 각도를 편의상 제1 각도라고 표현할 수 있다. Referring to FIG. 1, the angle-limiting
이러한 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도는 내시경 몸체부의 길이 방향과 수직한 방향(장축)을 기준으로 일정 각도를 이루되, 일정 각도는 하측을 향해 시야각을 가지도록 기울어질 수 있으며, 이는 내시경 몸체부의 회전에 따라 그 방향이 변경될 수 있다. The angle of the
각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 내시경의 몸체부의 장축을 기준으로 제1 각도로 설정됨으로써 제1 각도의 크기에 따른 시야각 크기를 가질 수 있다. The angle-limiting
예를 들어, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 30도로 설정됨으로써 30도의 크기에 따른 시야각을 가지게 된다.For example, the angle-limiting
즉, 30도 크기의 끝단의 각도를 가진 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 출입구에는 렌즈로 덮여 있을 수 있으며, 상기 렌즈는 내시경 몸체부의 수직 방향과 30도를 이루도록 설정될 수 있다.
That is, the angle-limiting
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제2 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a view showing an example of a size of a second angle of an angle-adjusting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 여기서, 내시경의 카메라 끝단(210)은 물체의 이미지를 획득하고 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있다. 이때의 각도를 편의상 제2 각도라고 표현할 수 있다. Referring to FIG. 2, the angle-limiting
이러한 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도는 내시경 몸체의 길이 방향과 수직한 방향(장축)을 기준으로 일정 각도를 이루고, 상기 일정 각도는 하측을 향해 시야각을 가지도록 기울어질 수 있으며, 이는 내시경 몸체부의 회전에 따라 그 방향이 변경될 수 있다. The angle of the
각도 조절용 관절 내시경 카메라(200)는 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 제2 각도로 설정됨으로써 제2 각도의 크기에 따른 시야각을 가질 수 있다. 더 구체적으로, 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 내시경 몸체부와 수직 방향을 기준으로 제2 각도의 크기를 가지며, 제2 각도의 크기에 따른 시야각을 가질 수 있다. The angle-adjusting
예를 들어, 각도 조절용 관절 내시경 카메라는 내시경(200)의 카메라 끝단(210)의 출입구는 렌즈로 덮여 있을 수 있으며, 상기 렌즈는 내시경 몸체부의 수직 방향과 70도로 설정됨으로써 70도의 크기에 따른 시야각을 가지게 된다.For example, in the joint endoscope camera for adjusting the angle, an entrance of the
즉, 관절 내시경 카메라(200)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(210)을 포함함으로써, 상기 내시경의 카메라 끝단(210)은 상기 조절에 따라 제1 각도와 제2 각도 등으로 각도가 변환될 수 있다. That is, the
이는, 아래에서 더 구체적으로 설명하기로 한다.
This will be described in more detail below.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환을 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view illustrating angle conversion of an angle-adjusting endoscope camera according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(300)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(310)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(310)은 물체의 이미지를 획득하고, 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있으며, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다. Referring to FIG. 3, the angle-limiting
그리고, 내시경의 카메라 끝단(310)은 복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다. Then, the
또한, 내시경의 카메라 끝단(310)은 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환될 수 있다.Further, the
구체적으로, 상기 내시경의 카메라 끝단(310)은, 내시경의 몸체부의 장축에서 제1 각도 및 제2 각도의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도와 상기 제2 각도로 변환될 수 있다. 여기서, 제1 각도를 가지는 내시경의 카메라 끝단(310)과 제2 각도를 가지는 제2 내시경의 카메라 끝단(320)은 상기 조절에 따라 변환될 수 있다. Specifically, the
예를 들어, 상기 제1 각도의 크기는 30도, 상기 제2 각도의 크기는 70도로 나타낼 수 있으며, 내시경의 카메라 끝단은 조절에 따라 30도에서 70도로 변환되거나, 70도에서 30도로 변환될 수 있다. 여기서, 이러한 각도의 설정은 변경 가능한 것으로, 이에 제한되지는 않는다.
For example, the size of the first angle may be 30 degrees, the size of the second angle may be 70 degrees, and the camera end of the endoscope may be converted from 30 degrees to 70 degrees or 70 degrees to 30 degrees . Here, the setting of such angles is changeable, and is not limited thereto.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a view for explaining an angle conversion method of an endoscopic camera for angle adjustment according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(400)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(410)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(410)은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다. Referring to FIG. 4, the angle-limiting
내시경의 카메라 끝단(410)과 연결되는 부위에 주름부(420)가 형성되어 상기 조절에 따라 상기 주름부(420)의 수축 및 팽창에 의해 내시경의 카메라 끝단(410)이 이동되어 내시경의 장축으로부터의 각도가 변환될 수 있다. A
즉, 내시경의 카메라 끝단(410)과 연결되도록 주름부(420)가 형성되어 조절에 따라 주름부(420)가 수축되어 상대적으로 크기가 작은 각도의 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 주름부(420)가 팽창되어 제1 각도보다 큰 각도의 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이러한, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 조절함으로써 각도가 변환될 수 있다. 이때, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 조절하여 두 개 이상의 각도의 크기를 가지도록 설정할 수도 있다. That is, the
이와 같이, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 위해서는 버튼, 리모트 컨트롤러, 공기압, 와이어, 스프링 등 다양한 방법에 의해 조절될 수 있다. As described above, the contraction and expansion of the
예를 들어, 상기 주름부(420)의 일측은 와이어와 연결되어 상기 와이어의 당겨짐에 의해 상기 주름부(420)의 일측이 수축 또는 팽창됨으로써, 주름부(420)의 수축 시 각도의 크기가 비교적 작은 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 주름부(420)의 팽창 시 각도의 크기가 비교적 큰 제2 각도의 크기를 가지도록 할 수 있다. For example, one side of the
예를 들어, 제1 각도의 크기는 30도로 설정될 수 있으며, 제2 각도의 크기는 70도로 설정될 수 있고, 그 각도의 크기는 변경 가능하며 제한되지는 않는다.
For example, the magnitude of the first angle may be set to 30 degrees, the magnitude of the second angle may be set to 70 degrees, and the magnitude of the angle may be varied and is not limited.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a view for explaining an angle conversion method of an endoscopic camera for angle control according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(510)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다. Referring to FIG. 5, the angle-limiting
그리고, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 외관(530)과 내관(520)을 포함할 수 있으며, 내관(520)은 외관(530)에 선택적으로 삽입되어 포함되거나 돌출 형성될 수 있다. The angle-limiting
다시 말하면, 상기 관절 내시경 카메라(500)는 외관(530)과 내관(520)을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관(520)이 상기 외관(530)에 삽입된 경우에는 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 제1 각도의 크기를 가지며, 상기 내관(520)이 상기 외관(530)으로부터 돌출 형성된 경우에는 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 제2 각도의 크기를 가져, 상기 조절에 따라 상기 내관(520)이 상기 외관(530) 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환될 수 있다.In other words, the
즉, 외관에 내관이 삽입되는 경우에는 내시경의 카메라 끝단(510)이 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 외관으로부터 내관이 돌출 형성되는 경우에는 내시경의 카메라 끝단(510)이 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이때, 내관은 외관에 적어도 일부가 포함된 형태일 수 있다. 그리고, 제2 각도가 제1 각도의 크기보다 클 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. That is, when the inner tube is inserted into the outer tube, the
여기서, 선택적으로 내관이 외관으로부터 돌출 형성되거나 내관이 외관에 포함되어 형성되기 위해 적절한 조절이 필요하며, 도 4와 마찬가지로 내관에는 주름부가 형성될 수도 있다. 내시경의 카메라 끝단(510)과 연결되는 내관에는 주름부가 형성되어 상기 조절에 따라 상기 주름부의 수축 및 팽창에 의해 상기 카메라 끝단(510)의 각도가 변환될 수 있다. Here, an appropriate adjustment is necessary in order to selectively form the inner tube from the outer surface or to include the inner tube in the outer tube, and the inner tube may be provided with a wrinkle as in Fig. The inner tube connected to the
즉, 내시경의 카메라 끝단(510)과 연결되는 내관에는 주름부가 형성되어, 조절에 따라 주름부가 수축되는 경우 내시경의 카메라 끝단(510)은 작은 각도의 제1 각도의 크기를 가질 수 있다. 또한, 조절에 따라 주름부가 팽창되어 제1 각도보다 큰 각도의 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이러한, 주름부의 수축 및 팽창을 조절함으로써 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도가 변환될 수 있다. 이때, 주름부의 수축 및 팽창을 조절하여 두 개 이상의 각도의 크기를 가지도록 설정할 수도 있다. That is, the inner tube connected to the
이와 같이, 주름부의 수축 및 팽창을 위해서는 버튼, 리모트 컨트롤러, 공기압, 와이어, 스프링 등 다양한 방법에 의해 조절될 수 있다. As such, contraction and expansion of the wrinkle portion can be controlled by various methods such as a button, a remote controller, an air pressure, a wire, and a spring.
또한, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 내관이 외관에 선택적으로 포함되어 삽입되거나 돌출 형성될 수 있는 다양한 형태가 가능하며, 앞에서 설명한 주름부에 한정되지는 않는다. 나아가, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도를 변환시킬 수 있는 다양한 형태의 구성이 가능하다. In addition, the angle-limiting
예를 들어, 관절 내시경 카메라의 몸체부와 내시경의 카메라 끝단(510)은 힌지 연결되어 각도 조절될 수 있다. For example, the body portion of the endoscope camera and the
또한, 관절 내시경 카메라의 몸체부와 내시경의 카메라 끝단(510)은 볼 조인트 구조로 결합되어, 볼 조인트에 의해 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도가 조절될 수 있다. In addition, the body of the joint endoscope camera and the
여기서, 볼 조인트(ball joint)는 상기 조절에 따라 내시경의 카메라 끝단의 각도를 자유롭게 조절되는 구형(spherical)의 베어링이 될 수 있다. Here, the ball joint may be a spherical bearing whose angle of the camera end of the endoscope can be freely adjusted according to the adjustment.
예를 들어, 볼 조인트는 하부에 구형 볼 부재를 형성하고, 그 상부에 소정의 길이를 갖는 나사부재를 일체로 형성할 수 있다. 그리고, 구형 볼 부재가 안착될 수 있는 볼 안착부재가 하부에 마련될 수 있다. 이러한 볼 안착부재는 상부 중앙에는 요홈의 형태를 갖는 볼 안착홈이 일체로 형성될 수 있다. For example, the ball joint may have a spherical ball member formed at the lower portion thereof, and a screw member having a predetermined length may be integrally formed thereon. Further, a ball seat member on which the spherical ball member can be seated can be provided at the lower portion. The ball seating member may be integrally formed with a ball seating groove having a shape of a groove at an upper center thereof.
이 외에도, 볼 안착부재의 바깥면을 커버하는 형태로 밀착되게 볼 고정부재가 더 포함될 수 있다. In addition, a ball fixing member may be further included so as to be in close contact with the outer surface of the ball receiving member.
이에 따라, 내시경의 카메라 끝단은 상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.
Accordingly, the camera end of the endoscope is coupled with the camera body of the endoscope in a ball joint structure, and the angle can be changed according to the adjustment.
종래의 내시경은 곧은 헤드(즉, 0도 각도), 또는 외과의가 보다 쉽게 내려보고 올려볼 수 있게 하는, 내시경의 장축으로부터 30도 각도의 리지드 포인팅이다. 결과적으로, 많은 수술 동안, 외과의는 수술 부위 내의 상이한 시야를 획득하기 위해 곧은 헤드의 내시경과 30도의 내시경을 여러 차례 바꿔야 할 필요가 있다.A conventional endoscope is a straight head (i.e., a zero degree angle) or a rigid pointing at a 30 degree angle from the long axis of the endoscope, which allows the surgeon to more easily lower and raise. As a result, during many surgeries, the surgeon needs to change the head endoscope and the 30-degree endoscope several times to obtain different fields of view within the surgical site.
이러한 내시경의 교환은 수술 시간, 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도, 및 심지어 안전 문제를 증가시킨다. This exchange of endoscopes increases surgical time, operation and logistical complexity, and even safety issues.
그리고, 내시경을 교환하더라도, 외과의는 여전히 매우 작은 시각적 시야로 제한되어 있어, 더 작은 영역만 볼 수 있다. 또한, 외과의는 여전히 주변 장애물에 가려진 신체 조직 또는 몇몇 터널링을 필요로 하는 조직(예컨대, 심방 세동(atrial fibrillation) 또는 내시경(endoluminal) 진단 및 치료) 사이의 원하는 화면을 얻는 것이 불가능하다.And, even if the endoscope is exchanged, the surgeon is still limited to a very small visual field so that only a smaller area can be seen. In addition, the surgeon is still unable to obtain the desired screen between the body tissues obscured by the surrounding obstacles or tissues requiring some tunneling (e.g., atrial fibrillation or endoluminal diagnosis and treatment).
특히, 무릎 관절 내시경은 무릎 관절 주변에 아주 작은 구멍을 뚫어 초소형 카메라가 부착된 내시경을 삽입해 관절 내부를 직접 보면서 시술하는 방법이다. 즉, 관절 상태를 내시경을 통해 보면서 손상된 연골을 정리하는 방식이다. Particularly, the knee joint endoscopy is a method of inserting an endoscope with a micro camera through a very small hole around the knee joint and directly viewing the inside of the joint. In other words, it is a way to organize the damaged cartilage while viewing the joint state through the endoscope.
이와 같이, 관절 상태를 내시경을 통해 직접 확인하기 위해 사용되는 내시경은 내시경 카메라의 끝단의 각도에 따라 시야 각도가 달라지게 된다. 위에서 설명한 바와 같이, 내시경 카메라의 끝단의 각도를 조절함으로써, 시야를 확보하여 관절 수술을 용이하게 하고, 수술 시간을 단축시킬 수 있다. As described above, the endoscope used for directly confirming the joint state through the endoscope has a different viewing angle depending on the angle of the end of the endoscope camera. As described above, by adjusting the angle of the end of the endoscope camera, the field of view can be secured to facilitate the joint surgery and shorten the operation time.
즉, 외과의는 여러 수술 부위에 도달하기 위해 내시경의 위치를 여러 번 변경하거나 내시경을 교체하지 않고도 더 다양한 각도에서 수술을 진행할 수 있다.In other words, the surgeon can perform the surgery at more various angles without changing the position of the endoscope several times or changing the endoscope to reach various surgical sites.
이상에서, 본 발명의 실시예들에 따르면 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.
As described above, according to the embodiments of the present invention, the angle of the camera end of the joint endoscope can be adjusted to widen the viewing angle, thereby facilitating the bone surgery and joint surgery and shortening the operation time. .
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
100, 200, 300, 400, 500: 관절 내시경 카메라
110, 210, 310, 410, 510: 내시경의 카메라 끝단
320: 제2 내시경의 카메라 끝단
420: 주름부
520: 내관
530: 외관100, 200, 300, 400, 500: joint endoscope camera
110, 210, 310, 410, 510: camera end of the endoscope
320: camera end of the second endoscope
420:
520: Inner pipe
530: Appearance
Claims (8)
각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단
을 포함하고,
상기 내시경의 카메라 끝단은,
초소형 카메라가 부착되어 관절 주변에 구멍을 뚫어 삽입되고 상기 조절에 따라 각도가 변환되어 기설정된 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환되고,
상기 관절 내시경 카메라는 외관과 내관을 포함하며,
상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관이 상기 외관에 삽입된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제1 각도의 크기를 가지고, 상기 내관이 상기 외관으로부터 돌출 형성된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제2 각도 또는 제3 각도의 크기를 가져 상기 조절에 따라 상기 내관이 상기 외관 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환되는 것
을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.In an endoscopic camera,
Camera end of endoscope that angle can be adjusted to widen viewing angle
/ RTI >
Wherein the camera end of the endoscope
A micro camera is attached and inserted through a hole around the joint and the angle is changed according to the adjustment to have at least two sizes of a predetermined first angle, a second angle and a third angle, , The second angle and the third angle are selectively converted,
The joint endoscope camera includes an outer tube and an inner tube,
When the inner tube connected to the camera end of the endoscope is inserted into the outer tube, the camera end of the endoscope has a size of a first angle, and when the inner tube is protruded from the outer tube, The inner tube has a size of three angles, and the inner tube is inserted or protruded into the outer tube according to the adjustment, so that the angle is changed
And an endoscopic camera.
상기 내시경의 카메라 끝단은,
복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환되는 것
을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라. The method according to claim 1,
Wherein the camera end of the endoscope
Wherein the angle is converted according to the adjustment to a plurality of predetermined angular magnitudes
And an endoscopic camera.
상기 내시경의 카메라 끝단은,
상기 내시경의 카메라 끝단의 상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 각도는 상기 내시경의 몸체부의 수직 방향과 각각 30도, 50도, 및 70도를 이루도록 설정되는 것
을 특징으로 하는 각도 조절용 관절 내시경 카메라. The method according to claim 1,
Wherein the camera end of the endoscope
The first angle, the second angle, and the third angle of the camera end of the endoscope are set to be 30 degrees, 50 degrees, and 70 degrees, respectively, with respect to the vertical direction of the body portion of the endoscope
And an endoscopic endoscope.
상기 내관은 주름부가 형성되어, 상기 조절에 따라 상기 외관의 내부에 적어도 일부 삽입되거나 돌출 형성되는 것
을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.The method according to claim 1,
Wherein the inner tube is formed with a wrinkle portion and at least partially inserted or protruded inside the outer tube in accordance with the adjustment
And an endoscopic camera.
각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단
을 포함하고,
상기 내시경의 카메라 끝단은,
초소형 카메라가 부착되어 관절 주변에 구멍을 뚫어 삽입되고 상기 조절에 따라 각도가 변환되어 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환되고,
상기 제1 각도, 상기 제2 각도, 및 상기 제3 각도는 상기 내시경의 몸체부의 수직 방향과 각각 30도, 50도, 및 70도를 이루도록 설정되며,
상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환되는 것
을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.In an endoscopic camera,
Camera end of endoscope that angle can be adjusted to widen viewing angle
/ RTI >
Wherein the camera end of the endoscope
A micro-camera is attached, a hole is drilled around the joint, and the angle is changed according to the adjustment to have at least two sizes of a first angle, a second angle and a third angle, and the first angle, The second angle and the third angle are selectively converted,
Wherein the first angle, the second angle, and the third angle are set to be 30 degrees, 50 degrees, and 70 degrees, respectively, with respect to the vertical direction of the body portion of the endoscope,
Wherein a camera end of the endoscope is coupled with a camera body portion of the endoscope in a ball joint structure so that the angle is changed according to the adjustment
And an endoscopic camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150023397A KR101655653B1 (en) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | Arthroscopy Camera for Adjusting Angle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020150023397A KR101655653B1 (en) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | Arthroscopy Camera for Adjusting Angle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160101298A KR20160101298A (en) | 2016-08-25 |
| KR101655653B1 true KR101655653B1 (en) | 2016-09-08 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101655653B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190011971A (en) | 2017-07-26 | 2019-02-08 | (재)예수병원유지재단 | Angle adjustment of laparoscopic telescope |
| US11712149B2 (en) | 2018-02-14 | 2023-08-01 | Suzhou Acuvu Medical Technology Co, Ltd. | Endoscopy devices and methods of use |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947624B1 (en) | 2009-10-13 | 2010-03-15 | 주식회사 엠지비엔도스코피 | Endoscope for providing 3d image data |
-
2015
- 2015-02-16 KR KR1020150023397A patent/KR101655653B1/en active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
| KR100947624B1 (en) | 2009-10-13 | 2010-03-15 | 주식회사 엠지비엔도스코피 | Endoscope for providing 3d image data |
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| KR20190011971A (en) | 2017-07-26 | 2019-02-08 | (재)예수병원유지재단 | Angle adjustment of laparoscopic telescope |
| US11712149B2 (en) | 2018-02-14 | 2023-08-01 | Suzhou Acuvu Medical Technology Co, Ltd. | Endoscopy devices and methods of use |
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