KR20200012516A

KR20200012516A - Apparatus for assisting endoscope

Info

Publication number: KR20200012516A
Application number: KR1020180087906A
Authority: KR
Inventors: 김태우; 서영준
Original assignee: (주) 엠아이원
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-02-05

Abstract

The present invention provides a device for assisting an endoscope. The device installed on bed for surgery and having an endoscope for photographing inside the body of a patient comprises: a support unit installed to be movable on the bed for surgery; and a control unit installed to be movable on the support unit and having the endoscope at end. According to the device for assisting the endoscope, the device may fix the endoscope relative to the bed for surgery without help of an assistant by installing the endoscope on the bed for surgery using the support unit and the control unit. In addition, according to the device for assisting the endoscope, a position or photographing direction of the endoscope may be adjusted more precisely by moving the endoscope on the bed for surgery using the support unit and the control unit.

Description

Endoscopy assist device {Apparatus for assisting endoscope}

본 발명은 내시경 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 환자의 신체 내부를 촬영하는 내시경 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope assisting apparatus, and more particularly, to an endoscope assisting apparatus for photographing the inside of the patient's body.

일반적으로, 내시경이란 집도의가 환자에 대해 수술을 하거나 부검을 하지 않고서는 직접 병변을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 설계된 기구를 의미한다. 이러한 내시경은 가느다란 봉 형상으로 형성되며, 그 단부에 카메라 렌즈가 설치되어 환자의 신체 내부를 촬영한다. 그리고 이렇게 촬영된 영상은 관찰용 모니터에 실시간으로 전달되어, 집도의가 해당 영상을 보고 수술 및 진단을 진행할 수 있도록 한다.In general, an endoscope means a device designed to allow a surgeon to insert a machine into an organ that cannot be seen directly without surgery or autopsy on the patient. The endoscope is formed in a thin rod shape, and a camera lens is installed at an end thereof to photograph the inside of the patient's body. Then, the captured image is transmitted to the observation monitor in real time, allowing the surgeon to view the image and proceed with surgery and diagnosis.

내시경은, 기관지경, 식도경, 위경, 복강경 등 다양한 종류가 존재한다. 그 중, 복강경은, 복부 측면에 작은 구멍을 내고 공기를 넣어 관찰하기 쉽게 복강이 부풀어 오르게 한 후, 복강에 삽입되어 복강을 촬영하는 내시경을 의미한다. 이러한 복강경은, 통상 집도의 이외에 다른 보조자 한명이 파지한 상태에서 복강에 삽입하는 방식으로 사용된다.There are various types of endoscopes such as bronchoscope, esophagus, gastroscope, and laparoscope. Among them, the laparoscope means an endoscope that makes a small hole in the side of the abdomen and inflates the air so that the abdominal cavity swells for easy observation. Such a laparoscope is usually used in a manner of being inserted into the abdominal cavity in a state where one of the assistants is held in addition to the conduit.

이때, 복강경을 사용하는 보조자는, 수술이 진행되는 장시간 동안 복강경을 계속 들고 있어야 한다. 따라서 복강경을 사용하는 경우에 있어서, 보조자의 손 떨림, 피로 등으로 인해 예기치 못한 사고가 발생될 위험이 존재한다. 또한, 복강경은 집도의가 아닌 보조가가 수동으로 그 방향과 위치 등을 조절해야 한다. 따라서 복강경은 집도의의 의도대로 그 방향, 위치 등을 정교하게 조절할 수 없다는 한계가 있다.At this time, the assistant using the laparoscope should keep holding the laparoscope for a long time during the operation. Therefore, when using a laparoscope, there is a risk of unexpected accidents due to hand shaking, fatigue, and the like. In addition, the laparoscope should be manually adjusted the direction and location of the assistant, not the chief physician. Therefore, the laparoscope has a limitation in that it cannot precisely adjust its direction, position, etc. according to the intention of the gyros.

대한민국 공개특허 제10-2016-0031787호(발명의 명칭 : 복강경 장치)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0031787 (Name of the invention: Laparoscopic device)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 보조자의 도움 없이도 내시경을 이용하여 환자의 신체 내부를 촬영할 수 있으며, 집도의의 의도대로 내시경의 촬영 방향, 위치 등을 정교하게 조절할 수 있는 내시경 보조장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, can be taken inside the patient's body using the endoscope without the assistance of an assistant, endoscope that can precisely adjust the direction, location, etc. of the endoscope as intended The purpose is to provide an auxiliary device.

본 발명은, 수술용 침대 상에 설치되며, 환자의 신체 내부를 촬영하는 내시경이 장착되는 보조장치에 있어서, 상기 수술용 침대에 이동 가능하게 설치되는 지지부; 및 상기 지지부에 이동 가능하게 설치되며, 단부에 상기 내시경이 장착되는 조작부를 포함하는 내시경 보조장치를 제공한다.The present invention is installed on the surgical bed, the auxiliary device equipped with an endoscope for photographing the inside of the body of the patient, comprising: a support portion movable to the surgical bed; And it is provided to be movable to the support portion, and provides an endoscope auxiliary device including an operation unit for mounting the endoscope at the end.

상기 지지부는, 상기 수술용 침대의 상측에 설치되며, 상기 수술용 침대 상에 누워 있는 환자를 기준으로 하여 좌측 및 우측의 단부가 각각 하측으로 휘어진 형상으로 형성된 지지본체와, 상기 지지본체의 좌측 및 우측 단부에 설치되며, 상기 수술용 침대의 좌측면과 우측면에 각각 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재를 포함할 수 있다.The support part is installed on the upper side of the surgical bed, the support body is formed in the shape of the left and right ends of the lower side relative to the patient lying on the surgical bed, respectively, the left and the left and the support body It is installed at the right end, and may include a pair of coupling members that are movably coupled to the left side and the right side of the surgical bed, respectively.

상기 수술용 침대의 좌측면과 우측면에는, 상기 수술용 침대 상에 누워 있는 환자의 신장(Height) 방향을 따라 한 쌍의 결합홈이 형성되며, 상기 한 쌍의 결합부재는, 각각 상기 한 쌍의 결합홈에 이동 가능하게 삽입될 수 있다.On the left side and the right side of the surgical bed, a pair of coupling grooves are formed along a height direction of the patient lying on the surgical bed, and the pair of coupling members are each of the pair of coupling members. It can be inserted into the coupling groove so as to be movable.

상기 지지본체는, 상기 지지본체와 상기 수술용 침대 사이의 공간과, 상기 지지본체 외측의 공간을 연통하는 연통홈이 상기 지지본체의 휘어진 방향을 따라 형성되며, 상기 조작부는, 상기 연통홈에 이동 가능하게 삽입될 수 있다.The support body, a communication groove communicating the space between the support body and the surgical bed, and the space outside the support body is formed along the curved direction of the support body, the operation portion is moved to the communication groove Possibly inserted.

상기 조작부는, 상기 연통홈에 삽입되는 조작본체와, 상기 조작본체의 환자 측 단부에 설치되며, 상기 내시경이 고정 결합되는 고정부재와, 상기 조작본체의 외측 단부에 설치되는 손잡이를 포함할 수 있다.The operation unit may include an operation body inserted into the communication groove, a fixing member installed at the patient side end of the operation body, and fixed to the endoscope and fixed to the outer end of the operation body. .

상기 조작부는, 상기 손잡이의 외측 단부에 설치되며, 상기 한 쌍의 결합부재 및 상기 조작본체의 동작을 제어하는 온오프 스위치를 더 포함할 수 있다.The operation unit may further include an on-off switch installed at an outer end of the handle to control the operation of the pair of coupling members and the operation body.

상기 온오프 스위치는, 오프 상태인 경우, 상기 한 쌍의 결합부재를 상기 수술용 침대에 고정시키며, 상기 조작본체를 상기 지지본체에 고정시키고, 온 상태인 경우, 상기 한 쌍의 결합부재가 환자의 신장 방향을 따라 이동 가능하도록 하며, 상기 조작본체가 상기 연통홈의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 하고, 상기 조작본체가 중심축을 기준으로 하여 회전 가능하도록 할 수 있다.When the on-off switch is in the off state, the pair of coupling members are fixed to the surgical bed, and the operating body is fixed to the support body, and in the on state, the pair of coupling members is a patient. It is possible to move along the extension direction of the, the operation body can be moved along the longitudinal direction of the communication groove, the operation body can be rotatable relative to the central axis.

상기 조작부는, 상기 손잡이에 설치되며, 상기 고정부재를 선택적으로 환자 측으로 전진시키거나 상기 지지본체의 외측 방향으로 후진시키는 업다운 스위치를 더 포함할 수 있다.The operation unit may further include an up-down switch installed on the handle and configured to selectively move the fixing member toward the patient side or to reverse the support body in an outward direction.

상기 고정부재는, 상기 조작본체에 힌지 결합되며, 상기 온오프 스위치가 오프 상태인 경우 상기 조작본체를 기준으로 고정된 상태를 유지하고, 상기 온오프 스위치가 온 상태인 경우 상기 조작본체를 기준으로 회전 가능한 상태를 유지할 수 있다.The fixing member is hinged to the operation body and maintains a fixed state relative to the operation body when the on-off switch is in an off state, and based on the operation body when the on-off switch is in an on state. It can maintain a rotatable state.

본 발명에 따른 내시경 보조장치에 의하면, 지지부와 조작부를 이용하여 내시경을 수술용 침대 상에 설치함으로써, 보조자의 도움 없이도 내시경을 수술용 침대에 대해 고정시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 내시경 보조장치에 의하면, 지지부와 조작부를 이용하여 수술용 침대 상에서 내시경을 이동시킴으로써, 내시경의 위치나 촬영 방향 등을 보다 정교하게 조절할 수 있다.According to the endoscope assisting apparatus according to the present invention, by installing the endoscope on the surgical bed using the support and the operation unit, the endoscope can be fixed to the surgical bed without the assistance of the assistant. In addition, according to the endoscope assisting apparatus according to the present invention, by moving the endoscope on the surgical bed using the support and the operation unit, it is possible to more precisely adjust the position and the direction of imaging of the endoscope.

도 1은 수술용 침대와 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 보조장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 수술용 침대와 내시경 보조장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 조작부의 확대 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 손잡이의 확대 사시도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 내시경 보조장치에 구비되는 락킹 스위치를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a surgical bed and the endoscope assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the surgical bed and the endoscope assisting device shown in FIG.
3 is an enlarged perspective view of the operation unit illustrated in FIG. 1.
4 is an enlarged perspective view of the handle shown in FIG. 3.
FIG. 5 illustrates a locking switch provided in the endoscope assisting device shown in FIG. 1.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 수술용 침대(1) 상에 설치되며, 환자(2)의 신체 내부를 촬영하는 내시경(1300)이 장착되는 것으로서, 지지부(1100) 및 조작부(1200)를 포함한다.1 and 2, the endoscope assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is installed on the surgical bed 1 and an endoscope 1300 for photographing the inside of the body of the patient 2. This is mounted, and includes a support 1100 and the operation unit 1200.

상기 지지부(1100)는, 상기 수술용 침대(1) 상에 이동 가능하게 설치된다. 더욱 상세하게는, 상기 지지부(1100)는, 지지본체(1110), 한 쌍의 결합부재(1120)를 포함한다. 상기 지지본체(1110)는, 막대(Rod) 형상의 부재로서, 상기 수술용 침대(1)의 상측에 배치된다. 그리고 상기 지지본체(1110)는, 상기 수술용 침대(1) 상에 누워있는 환자(2)를 기준으로 하였을 때의 좌측 및 우측 단부가 각각 하측으로 휘어진 형상으로 형성된다. 도 1 및 도 2에서는 상기 지지본체(1110)가 아치(Arch) 형상인 것으로 도시되어 있으나, 상기 지지본체(1110)는 좌측 및 우측 단부가 각각 하측으로 소정의 각도를 지니고 절곡된 형상으로 형성될 수도 있다.The support 1100 is installed to be movable on the surgical bed 1. More specifically, the support 1100 includes a support body 1110 and a pair of coupling members 1120. The support body 1110 is a rod-shaped member and is disposed above the surgical bed 1. The support body 1110 is formed in a shape in which the left and right ends of the support body 1110 are bent downward based on the patient 2 lying on the surgical bed 1. In FIGS. 1 and 2, the support body 1110 has an arch shape, but the support body 1110 may be formed in a shape in which the left and right ends are bent at a predetermined angle downward. It may be.

상기 한 쌍의 결합부재(1120)는, 상기 지지본체(1110)의 좌측 단부와 우측 단부의 상기 수술용 침대(1) 측의 면에 각각 설치된다. 그리고 상기 한 쌍의 결합부재(1120)는, 상기 수술용 침대(1)의 좌측면과 우측면에 각각 이동 가능하게 결합된다. 더욱 상세하게는, 상기 수술용 침대(1)의 좌측면과 우측면에는, 각각 상기 수술용 침대(1) 상에 누워 있는 환자(2)의 신장(Height) 방향을 따라 한 쌍의 결합홈(1111)이 형성된다. 그리고 상기 한 쌍의 결합부재(1120)는, 롤러(Roller)의 형상으로 형성되며, 상기 지지본체(1110)의 좌측 및 우측 단부에 회전 가능하게 결합된 상태에서, 각각 상기 한 쌍의 결합홈(1111)에 삽입된다. 이에 따라, 상기 한 쌍의 결합부재(1120)는, 상기 한 쌍의 결합홈(1111)의 길이방향을 따라 환자(2)의 신장방향으로 왕복 이동할 수 있게 된다.The pair of coupling members 1120 are respectively provided on surfaces of the left end and the right end of the support body 1110 at the side of the surgical bed 1. The pair of coupling members 1120 are movably coupled to the left side and the right side of the surgical bed 1, respectively. More specifically, on the left side and the right side of the surgical bed 1, a pair of coupling grooves 1111 along the height direction of the patient 2 lying on the surgical bed 1, respectively. ) Is formed. The pair of coupling members 1120 are formed in the shape of a roller, and the pair of coupling grooves are respectively coupled to the left and right ends of the support body 1110 so as to be rotatable. 1111). Accordingly, the pair of coupling members 1120 may be reciprocated in the stretching direction of the patient 2 along the longitudinal direction of the pair of coupling grooves 1111.

다만, 이는 본 발명의 여러 실시예 중 하나로서, 상기 결합부재(1120)는 롤러가 아니라 클램프(Clamp) 또는 전자석(Electromagnet)일 수 있다. 즉, 상기 수술용 침대(1)에는 상기 결합홈(1111)이 형성되지 않은 상태에서, 상기 결합부재(1120)는 클램프 또는 전자석의 형태로서 상기 수술용 침대(1)의 측면에 설치될 수 있는 것이다.However, this is one of several embodiments of the present invention, the coupling member 1120 may be a clamp (Clamp) or an electromagnet (Electromagnet), not a roller. That is, in a state in which the coupling groove 1111 is not formed in the surgical bed 1, the coupling member 1120 may be installed on the side of the surgical bed 1 in the form of a clamp or an electromagnet. will be.

만약, 상기 결합부재(1120)가 클램프인 경우, 상기 결합부재(1120)는 상기 수술용 침대(1)의 측면의 상측 부분과 하측 부분에 안착되어 상기 수술용 침대(1)의 측면을 집는 방식으로 설치될 수 있다. 그리고 상기 결합부재(1120)는, 상기 수술용 침대(1)에 체결되는 정도를 조절함을 통해, 상기 수술용 침대(1)의 측면에서 환자의 신장 방향을 따라 이동가능한 상태가 된다. 상기 수술용 침대(1)가 금속으로 제조된 것이고 상기 결합부재(1120)가 전자석인 경우, 상기 결합부재(1120)는 상기 수술용 침대(1)의 측면에 전자기력을 통해 결합될 수 있다. 그리고 상기 결합부재(1120)는, 공급받는 전류의 세기를 조절됨으로써, 상기 수술용 침대(1)의 측면에서 환자의 신장 방향을 따라 이동가능한 상태가 된다.If the coupling member 1120 is a clamp, the coupling member 1120 is seated on an upper portion and a lower portion of a side of the surgical bed 1 to pick up the side of the surgical bed 1. It can be installed as. And the coupling member 1120, by adjusting the degree of fastening to the surgical bed (1), is in a state movable along the direction of the patient's stretch on the side of the surgical bed (1). When the surgical bed 1 is made of metal and the coupling member 1120 is an electromagnet, the coupling member 1120 may be coupled to the side of the surgical bed 1 through electromagnetic force. And the coupling member 1120, by adjusting the intensity of the current supplied, the state is movable in the direction of the patient's stretch on the side of the surgical bed (1).

도 3을 참조하면, 상기 조작부(1200)는, 상기 지지부(1100)에 이동 가능하게 설치되는 것으로서, 조작본체(1210) 및 고정부재(1220)를 포함한다. 상기 지지본체(1110)는, 상기 지지본체(1110)와 상기 수술용 침대(1) 사이의 공간(이하, 내측이라 한다)과, 상기 지지본체(1110)의 외측의 공간을 연통하는 연통홈(1112)이 상기 지지본체(1110)의 휘어진 방향을 따라 형성된다. 그리고 상기 조작본체(1210)는, 상기 연통홈(1112)에 이동 가능하게 삽입된다.Referring to FIG. 3, the operation unit 1200 is installed to be movable on the support unit 1100, and includes an operation body 1210 and a fixing member 1220. The support body 1110 may communicate with a space between the support body 1110 and the surgical bed 1 (hereinafter referred to as an inner side) and a space outside the support body 1110. 1112 is formed along the curved direction of the support body 1110. The operation body 1210 is inserted into the communication groove 1112 so as to be movable.

더욱 상세하게는, 상기 조작본체(1210)는, 연결부재(1211), 상단 걸림부재(1212) 및 하단 걸림부재(1213)를 더 포함할 수 있다. 상기 연결부재(1211)는, 봉 형상의 부재로서, 상기 연통홈(1112)에 삽입된다. 상기 상단 걸림부재(1212)는, 그 직경이 상기 연결부재(1211)의 직경보다 더 큰 원판 형상의 부재로서, 상기 연결부재(1211)의 외측 단부에 결합되어, 상기 조작본체(1210)가 내측으로 빠지는 것을 방지한다. 상기 하단 걸림부재(1213)는, 그 직경이 상기 연결부재(1211)의 직경보다 더 큰 원판 형상의 부재로서, 상기 연결부재(1211)의 내측 단부에 결합되어, 상기 조작본체(1210)가 외측으로 빠지게 되는 것을 방지한다. 즉, 상기 상단 걸림부재(1212)와 하단 걸림부재(1213)는, 상기 조작본체(1210)가 내측 및 외측 방향으로 움직이게 되는 것을 방지한다고 할 수 있다.In more detail, the operation body 1210 may further include a connection member 1211, an upper locking member 1212, and a lower locking member 1213. The connecting member 1211 is a rod-shaped member and is inserted into the communication groove 1112. The upper locking member 1212 is a disk-shaped member whose diameter is larger than the diameter of the connecting member 1211, and is coupled to an outer end of the connecting member 1211, so that the operation body 1210 is inward. To prevent falling. The lower locking member 1213 is a disk-shaped member whose diameter is larger than that of the connecting member 1211, and is coupled to an inner end of the connecting member 1211, so that the operation body 1210 is outside. To prevent them from falling out. That is, the upper locking member 1212 and the lower locking member 1213 may prevent the operation body 1210 from moving inward and outward.

이때, 상기 연결부재(1211), 상단 걸림부재(1212) 및 하단 걸림부재(1213)는, 단면이 원이 아닌 타원, 삼각형, 사각형 등 다른 형상의 도형으로 형성될 수 있다. 물론, 이때에도 상기 상단 걸림부재(1212) 및 하단 걸림부재(1213)는, 그 단면이 상기 연결부재(1211)의 단면보다 더 큰 형상으로 형성된다고 할 것이다.In this case, the connecting member 1211, the upper locking member 1212 and the lower locking member 1213 may be formed in a shape of another shape, such as an ellipse, a triangle, a square, not a circle. Of course, in this case also, the upper locking member 1212 and the lower locking member 1213 will be said to have a cross section whose shape is larger than that of the connecting member 1211.

상기 고정부재(1220)는, 상기 조작본체(1210)의 내측 단부에 설치되며, 상기 내시경(1300)이 고정 결합된다. 더욱 상세하게는, 상기 고정부재(1220)는, 고정샤프트(1211)와 집게(1222)를 포함할 수 있다. 상기 고정샤프트(1211)는, 봉 형상의 부재로서, 상기 하단 걸림부재(1213)에 힌지 결합된다. 상기 집게(1222)는, 상기 고정샤프트(1221)의 내측 단부에 설치되며, 상기 내시경(1300)이 고정 결합된다.The fixing member 1220 is installed at the inner end of the operation body 1210, the endoscope 1300 is fixedly coupled. In more detail, the fixing member 1220 may include a fixing shaft 1211 and a forceps 1222. The fixed shaft 1211 is a rod-shaped member, which is hinged to the lower locking member 1213. The forceps 1222 are installed at the inner end of the fixed shaft 1221, and the endoscope 1300 is fixedly coupled.

상기 내시경(1300)은, 환자(2)의 신체 내부에 삽입되어 환자(2)의 신체 내부를 촬영한다. 그리고 상기 내시경(1300)는, 촬영된 영상을 외부의 모니터(미도시)로 전송하여, 집도의가 해당 영상을 보고 수술을 원활하게 진행할 수 있도록 한다. 상기 내시경(1300)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 긴 막대 형상으로 형성되는 것이 일반적이나, 이에 한정되는 것은 아니라고 할 것이다.The endoscope 1300 is inserted into the body of the patient 2 to photograph the inside of the patient 2. In addition, the endoscope 1300 transmits the captured image to an external monitor (not shown), so that the surgeon can watch the image and proceed smoothly. The endoscope 1300 is generally formed in an elongated rod shape as shown in FIGS. 1 and 2, but will not be limited thereto.

상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 상기 내시경(1300)이 상기 지지부(1100)에 의해 상기 수술용 침대(1) 상에 고정 배치되고, 상기 조작부(1200)에 의해 상기 수술용 침대(1) 상에서 자유롭게 이동 가능하도록 설계됨으로써, 종래에 보조자가 상기 내시경(1300)을 파지하여 환자(2)에게 삽입한 상태로 장시간 수술을 진행함에 따라 발생될 수 있었던 각종 의료사고를 원천적으로 방지할 수 있다.As described above, the endoscope assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, the endoscope 1300 is fixedly disposed on the surgical bed 1 by the support 1100, the operation unit 1200 By being designed to be freely movable on the surgical bed 1 by), various types of auxiliaries that can be generated as the assistant proceeds to long-term surgery while holding the endoscope 1300 and inserted into the patient 2 in the related art. Medical accidents can be prevented at the source.

도 4를 참조하면, 상기 조작부(1200)는, 손잡이(1230), 온오프 스위치(1231;On/off switch) 및 업다운 스위치(1232;Up/down switch)를 더 포함할 수 있다. 상기 손잡이(1230)는, 상기 조작본체(1210)의 외측 단부에 설치된다. 그리고 집도의가 상기 손잡이(1230)를 파지하여, 상기 지지부(1100), 조작부(1200) 및 내시경(1300)을 상기 수술용 침대(1) 상에서 이동시키게 된다.Referring to FIG. 4, the operation unit 1200 may further include a handle 1230, an on / off switch 1231, and an up / down switch 1232. The handle 1230 is installed at an outer end of the operation body 1210. In addition, the chief physician grasps the handle 1230 and moves the support 1100, the operation unit 1200, and the endoscope 1300 on the surgical bed 1.

상기 온오프 스위치(1231)는, 집도의가 상기 손잡이(1230)를 파지한 상태에서 엄지손가락으로 누를 수 있도록, 상기 손잡이(1230)의 외측 단부에 설치된다. 그리고 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 한 쌍의 결합부재(1120) 및 상기 조작본체(1210)의 동작을 제어한다.The on-off switch 1231 is installed at an outer end of the handle 1230 so that a surgeon can press it with a thumb while holding the handle 1230. The on-off switch 1231 controls the operation of the pair of coupling members 1120 and the operation body 1210.

더욱 상세하게는, 상기 온오프 스위치(1231)는, 집도의가 상기 온오프 스위치(1231)를 누르지 않아 오프 상태에 놓이게 되는 경우, 상기 한 쌍의 결합부재(1120)가 상기 수술용 침대(1)의 특정 위치에서 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하도록 한다. 그리고 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 조작본체(1210)가 상기 지지본체(1110)의 특정 위치에서 움직이지도 않고 회전하지도 않는 고정된 상태를 유지하도록 한다. 또한, 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 고정부재(1220)가 상기 조작본체(1210)를 기준으로 하여 고정된 상태를 유지하도록 한다.In more detail, when the on-off switch 1231 is placed in the off state by not pressing the on-off switch 1231, the pair of coupling members 1120 may be disposed on the surgical bed 1. Do not move in a specific position in the fixed state. In addition, the on-off switch 1231 may maintain the fixed state in which the operation body 1210 does not move nor rotate at a specific position of the support body 1110. In addition, the on-off switch 1231 may maintain the fixed member 1220 in a fixed state with respect to the operation body 1210.

즉, 상기 온오프 스위치(1231)는, 오프 상태인 경우, 상기 지지부(1100)가 상기 수술용 침대(1) 상에서 움직이지 않고 고정 배치된 상태를 유지하도록 하며, 상기 조작부(1200)가 상기 지지부(1100) 상에서 움직이지 않고 고정 배치된 상태를 유지하도록 한다.That is, when the on-off switch 1231 is in the off state, the support unit 1100 is maintained in a fixed position without moving on the surgical bed 1, and the operation unit 1200 is the support unit. It is to maintain a fixed arrangement without moving on the (1100).

반면, 집도의가 상기 온오프 스위치(1231)를 눌러 상기 온오프 스위치(1231)가 온 상태에 놓이게 되는 경우, 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 한 쌍의 결합부재(1120)가 환자(2)의 신장 방향을 따라 이동 가능한 상태에 놓이도록 한다. 그리고 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 조작본체(1210)가 상기 연통홈(1112)의 길이방향을 따라 이동 가능한 상태에 놓이도록 하며, 상기 조작본체(1210)가 상기 조작본체(1210)의 중심축을 기준으로 하여 회전 가능한 상태에 놓이도록 한다. 또한, 상기 온오프 스위치(1231)는, 상기 고정부재(1220)가 상기 조작본체(1210)를 기준으로 회전 가능한 상태에 놓이도록 한다.On the other hand, when the surgeon pushes the on-off switch 1231 to put the on-off switch 1231 in the on-state, the on-off switch 1231 is configured such that the pair of coupling members 1120 are the patients (2). ) So that it can move along the direction of stretching. The on-off switch 1231 may be in a state in which the manipulation body 1210 is movable along the longitudinal direction of the communication groove 1112, and the manipulation body 1210 may be in the state of the manipulation body 1210. Place it in a rotatable state about its central axis. In addition, the on-off switch 1231 may allow the fixing member 1220 to be in a rotatable state with respect to the operation body 1210.

다만, 이는 상기 온오프 스위치(1231)가 온 상태에 놓인 경우, 상기 지지부(1100) 및 조작부(1200)가 집도의의 조작에 의해 이동할 수 있는 상태에 놓이게 된다는 것을 의미할 뿐, 상기 온오프 스위치(1231)가 온 되는 경우 상기 지지부(1100) 및 조작부(1200)가 자동으로 어느 위치로 이동한다는 것을 의미하지는 않는다.However, this means that when the on-off switch 1231 is placed in the on state, the support unit 1100 and the operation unit 1200 are placed in a state in which the support unit 1100 and the operation unit 1200 can be moved by manipulation of the house, and the on-off switch ( 1231 does not mean that the support unit 1100 and the operation unit 1200 are automatically moved to a certain position.

종합하면, 집도의가 촬영하기 원하는 환자(2)의 신체 부위로 상기 내시경(1300)을 움직이고자 하는 경우, 상기 손잡이(1230)를 파지한 상태에서 엄지손가락으로 상기 온오프 스위치(1231)를 누른다. 그리고 상기 온오프 스위치(1231)를 누른 상태에서, 상기 지지본체(1110)를 환자(2)의 신장방향으로 이동시키고, 상기 조작부(1200)를 상기 연통홈(1112)의 길이방향을 따라 이동시킨 후, 상기 고정부재(1220)의 상기 조작본체(1210)에 대한 회전 각도를 조절하여, 환자(2)의 신체 내부를 촬영하기 위한 최적의 상태로 상기 내시경(1300)을 배치시킨다. 이때, 집도의는 상기 온오프 스위치(1231)를 누른 상태에서, 상기 조작부(1200) 자체를 상기 조작부(1200)의 중심축을 기준으로 하여 회전시킬 수도 있다. 이후, 집도의는 상기 온오프 스위치(1231)를 놓고 상기 손잡이(1230)를 놓은 후, 상기 내시경(1300)을 원하는 위치에 고정 배치시킨 상태에서 수술을 진행하게 된다.In summary, when the gynecologist intends to move the endoscope 1300 to the body part of the patient 2 to be photographed, the on-off switch 1231 is pushed with a thumb while holding the handle 1230. In addition, while the on-off switch 1231 is pressed, the support body 1110 is moved in the stretching direction of the patient 2, and the operation unit 1200 is moved in the longitudinal direction of the communication groove 1112. Thereafter, by adjusting the rotation angle of the fixing member 1220 with respect to the operation body 1210, the endoscope 1300 is disposed in an optimal state for photographing the inside of the body of the patient (2). In this case, in the state in which the on-off switch 1231 is pressed, the operation unit 1200 may rotate the operation unit 1200 itself with respect to the central axis of the operation unit 1200. Subsequently, the surgeon releases the on-off switch 1231 and releases the handle 1230, and then proceeds to surgery while the endoscope 1300 is fixedly placed at a desired position.

이에 따라 본 발명에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 집도의가 상기 손잡이(1230)에 설치된 상기 온오프 스위치(1231)의 온오프를 이용하여 상기 지지부(1100), 조작부(1200) 및 내시경(1300)을 이동시킴으로써, 보다 정교하게 촬영의 방향 및 위치 등을 조절할 수 있다.Accordingly, the endoscope assisting apparatus 1000 according to the present invention, the support unit 1100, the operation unit 1200 and the endoscope 1300 by using the on-off of the on-off switch 1231 is installed on the handle 1230 ), The direction and position of the photographing can be adjusted more precisely.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 지지부(1100)에는 락킹 스위치(1130;Locking switch)가 더 구비될 수 있다. 상기 락킹 스위치(1130)는, 상기 지지본체(1110)의 단부 및 상기 결합부재(1120)에 설치된다. 그리고 상기 락킹 스위치(1130)는 외부의 조작에 의해 선택적으로 락킹(Locking) 또는 언락킹(Unlocking) 상태에 놓이게 되며, 락킹 상태에 놓이는 경우 상기 결합부재(1120)를 고정시키며, 언락킹 상태에 놓이는 경우 상기 결합부재(1120)가 이동 가능한 상태에 놓이도록 한다.Meanwhile, referring to FIG. 5, the support part 1100 may further include a locking switch 1130. The locking switch 1130 is installed at the end of the support body 1110 and the coupling member 1120. The locking switch 1130 is selectively placed in a locked state or an unlocked state by an external manipulation. When the locking switch 1130 is placed in the locked state, the locking switch 1130 fixes the coupling member 1120 in an unlocked state. In this case, the coupling member 1120 is placed in a movable state.

즉, 상기 지지본체(1110)는, 상기 온오프 스위치(1231)가 온 상태이며, 상기 락킹 스위치(1130)가 언락킹 상태인 경우에만, 상기 결합홈(1111)을 따라 이동 가능한 상태에 놓이게 된다. 상기 락킹 스위치(1130)가 락킹 상태인 경우, 상기 온오프 스위치(1231)가 온 상태인 경우라도 상기 지지본체(1110)는 상기 결합홈(1111)을 따라 움직이지 못하며, 상기 수술용 침대(1)의 특정 위치에 고정된 상태를 유지하게 된다.That is, the support body 1110 is placed in the movable state along the coupling groove 1111 only when the on-off switch 1231 is in the on state and the locking switch 1130 is in the unlocked state. . When the locking switch 1130 is in the locked state, even when the on-off switch 1231 is in the on state, the support body 1110 does not move along the coupling groove 1111 and the surgical bed 1 Will remain fixed at a specific position.

따라서 상기 내시경(1300)을 환자(2)의 신체를 기준으로 하여 좌우방향으로만 이동시킬 필요가 있는 경우, 집도의는 상기 락킹 스위치(1130)를 락킹 상태로 유지한 후, 상기 온오프 스위치(1231)의 온오프를 통해 상기 내시경(1300)의 위치를 조절하게 된다.Therefore, when it is necessary to move the endoscope 1300 only in the left and right direction with respect to the body of the patient 2, the surgeon maintains the locking switch 1130 in the locked state, and then the on-off switch 1231 The on-off position of the endoscope 1300 is adjusted.

다시 도 4를 참조하면, 상기 업다운 스위치(1232)는, 상기 손잡이(1230)의 측면에 설치되며, 상기 고정부재(1220)를 선택적으로 내측으로 전진시키거나 외측으로 후진시킬 수 있다. 즉, 집도의가 상기 업다운 스위치(1232)의 업 버튼을 누르면, 상기 고정부재(1220)가 환자(2) 측으로 전진되어 상기 내시경(1300)이 환자(2)의 신체 내부로 더 삽입되도록 하며, 집도의가 상기 업다운 스위치(1232)의 다운 버튼을 누르면, 상기 고정부재(1220)가 상기 지지본체(1110)의 외측으로 후진되어 상기 내시경(1300)이 환자(2)의 신체 내부로부터 밖으로 나오도록 한다.Referring back to FIG. 4, the up-down switch 1232 may be installed at the side of the handle 1230, and may selectively move the fixing member 1220 inward or backward outward. That is, when the surgeon presses the up button of the up-down switch 1232, the fixing member 1220 is advanced toward the patient 2 so that the endoscope 1300 is further inserted into the body of the patient 2. When the down button of the up-down switch 1232 is pressed, the fixing member 1220 is retracted to the outside of the support body 1110 so that the endoscope 1300 comes out from the inside of the body of the patient 2.

이에 따라 집도의는, 상기 온오프 스위치(1231)가 오프 상태에 놓이게 되어 상기 지지부(1100) 및 상기 조작부(1200)가 특정 위치에 고정되도록 한 후, 상기 업다운 스위치(1232)를 이용하여 상기 내시경(1300)을 전진 또는 후진시킴으로써, 촬영하고자 하는 부분을 보다 정확하게 조절할 수 있다.Accordingly, the on-off switch 1231 is placed in an off state so that the support part 1100 and the operation part 1200 are fixed to a specific position, and then the endoscope (1) is used by the up-down switch 1232. By moving forward or backward 1300, the portion to be photographed can be adjusted more accurately.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 상기 온오프 스위치(1231), 업다운 스위치(1232) 및 락킹 스위치(1130)를 구비하지 않는 대신, 별도의 리모콘(미도시)을 구비할 수 있다. 그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 상기 온오프 스위치(1231), 업다운 스위치(1232) 및 락킹 스위치(1130)의 역할을 리모콘이 대신하도록 할 수 있다.Meanwhile, the endoscope assisting apparatus 1000 according to another embodiment of the present invention does not include the on / off switch 1231, the up-down switch 1232, and the locking switch 1130, but a separate remote controller (not shown). It may be provided. In addition, the endoscope assisting apparatus 1000 according to another embodiment of the present invention may allow the remote controller to replace the on / off switch 1231, the up-down switch 1232, and the locking switch 1130.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 보조장치(1000)는, 상기 온오프 스위치(1231)가 온 상태인 경우, 상기 손잡이(1230)를 힘으로 밀거나 잡아당겨서 상기 지지부(1100) 및 상기 조작부(1200)의 위치를 변경시키는 것이 아니라, 별도의 모터(미도시)를 구비하고 상기 모터의 작동에 의해 상기 지지부(1100) 및 상기 조작부(1200)가 움직이도록 할 수도 있다.In addition, the endoscope assisting apparatus 1000 according to another embodiment of the present invention, when the on-off switch 1231 is in the on state, by pushing or pulling the handle 1230 with a force to the support 1100 and Instead of changing the position of the manipulation unit 1200, a separate motor (not shown) may be provided and the support unit 1100 and the manipulation unit 1200 may be moved by the operation of the motor.

이상에서 설명한 구조 이외에도, 본 발명에 따른 내시경 보조장치(1000)는 다양한 구조로 설계될 수 있다고 할 것이다.In addition to the structure described above, the endoscope auxiliary apparatus 1000 according to the present invention will be said to be designed in various structures.

1 : 수술용 침대 2 : 환자
1000 : 내시경 보조장치 1100 : 지지부
1200 : 조작부 1300 : 내시경1: surgical bed 2: patient
1000: endoscope auxiliary device 1100: support
1200: operation unit 1300: endoscope

Claims

In the auxiliary device is installed on the surgical bed, equipped with an endoscope for photographing the inside of the patient's body,
A support part installed to be movable on the surgical bed; And
An endoscope assisting device including a manipulation unit which is installed to be movable in the support, the end portion is mounted to the endoscope.

The method according to claim 1,
The support portion,
The support body is installed on the upper side of the surgical bed, the left and right ends of the support body formed in a curved shape to the lower side relative to the patient lying on the surgical bed,
The endoscope assisting device is installed on the left and right ends of the support body, including a pair of coupling members coupled to the left and right surfaces of the surgical bed, respectively.

The method according to claim 2,
On the left side and the right side of the surgical bed, a pair of coupling grooves are formed along the height direction of the patient lying on the surgical bed,
The pair of coupling members, each endoscope auxiliary device is inserted into the pair of coupling grooves to be movable.

The method according to claim 2,
The support body, a communication groove communicating the space between the support body and the surgical bed, the space outside the support body is formed along the bending direction of the support body,
The operation unit, the endoscope auxiliary device is inserted into the communication groove so as to be movable.

The method according to claim 4,
The operation unit,
An operation body inserted into the communication groove;
A fixing member installed at the patient side end of the operation body and fixedly coupled to the endoscope;
Endoscope auxiliary device including a handle installed on the outer end of the operation body.

The method according to claim 5,
The manipulation unit is installed on the outer end of the handle, the endoscope auxiliary device further comprises an on-off switch for controlling the operation of the pair of coupling member and the operation body.

The method according to claim 6,
The on-off switch,
In the off state, the pair of coupling members are fixed to the surgical bed, the operation body is fixed to the support body,
In the on state, the pair of coupling members are movable along the stretching direction of the patient, the operating body is movable along the longitudinal direction of the communication groove, and the operating body is rotated about the central axis. Endoscopic aids that make it possible.

The method according to claim 5,
The operation unit, the endoscope assisting apparatus further comprises an up-down switch which is installed on the handle and selectively moves the fixing member toward the patient side or back outward of the support body.

The method according to claim 6,
The fixing member is hinged to the operation body and maintains a fixed state relative to the operation body when the on-off switch is in an off state, and based on the operation body when the on-off switch is in an on state. Endoscope aids that remain rotatable.