KR100947624B1 - Endoscope for providing 3d image data - Google Patents

Endoscope for providing 3d image data Download PDF

Info

Publication number
KR100947624B1
KR100947624B1 KR1020090097442A KR20090097442A KR100947624B1 KR 100947624 B1 KR100947624 B1 KR 100947624B1 KR 1020090097442 A KR1020090097442 A KR 1020090097442A KR 20090097442 A KR20090097442 A KR 20090097442A KR 100947624 B1 KR100947624 B1 KR 100947624B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tip
light source
endoscope
roller
image data
Prior art date
Application number
KR1020090097442A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송광석
Original Assignee
주식회사 엠지비엔도스코피
송광석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠지비엔도스코피, 송광석 filed Critical 주식회사 엠지비엔도스코피
Priority to KR1020090097442A priority Critical patent/KR100947624B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100947624B1 publication Critical patent/KR100947624B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00091—Nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use

Abstract

PURPOSE: An endoscope is provided to easily control a photographing angle and a photographing range by controlling only the angle of a lead end without changing the angle of a body. CONSTITUTION: A body(130) has a tube shape. The body includes a lead end part(110) and a curved part(120). A pair of lenses(112), and a light source(114) and a cleaning nozzle(115) are arranged on the lead end part. A cleaning nozzle sprays the lens cleaning solution. The curved part is connected to the lead end part and includes a rotation unit, a roller, and a curved angle control wire. The rotation unit is rotatably combined with the body. A roller is fixed to the lead end. The curved angle control wire is connected to the roller.

Description

3차원 영상데이터를 제공하는 내시경{Endoscope for providing 3D image data}Endoscope for providing 3D image data {Endoscope for providing 3D image data}

본 발명은 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경에 관한 것으로서, 더 상세하게는 한 쌍의 렌즈 및 CCD 카메라를 통하여 입체적인 화면을 제공하되, 수술시 최소의 절개가 가능한 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an endoscope for providing three-dimensional image data, and more particularly, to provide a three-dimensional screen through a pair of lenses and a CCD camera, the endoscope to provide a three-dimensional image data that can be minimally incision during surgery It is about.

일반적으로 내시경은 직달경(直達鏡)이라 하여 하나의 통(筒)으로 되어 있는대, 치료와 진단을 목적으로 인체내부를 관찰하기 위해 환자의 체내에 삽입(체내에 삽입하는 예로는 구강을 통하여 삽입을 할 수도 있으며, 수술부위를 절개하고 절개한 곳에 삽입할 수 있다. 편의상, 후자를 예를 들어 설명하기로 한다.)하여 의사가 환자의 장기를 직접 육안으로 보며 치료할 경우에 사용하게 된다. In general, an endoscope is a straight tube, which is a single tube. It is inserted into the patient's body to observe the inside of the human body for treatment and diagnosis. It may be inserted, or the surgical site may be incised and inserted into the incision.For convenience, the latter will be described as an example.) It is used when the doctor treats the patient's organs with the naked eye.

그러나, 상기와 같은 하나의 통으로 되어 있는 내시경은 2D(2차원, 평면)화면을 제공하여 입체감이 떨어지므로, 정교한 수술시에 환자의 치료부위(환부)에 정밀한 접근이 어려운 문제점이 있었다.However, since the endoscope consisting of a single tube as described above provides a 2D (two-dimensional, planar) screen, the stereoscopic feeling is reduced, and thus, there is a problem that it is difficult to precisely access the treatment area (affected area) of the patient during a sophisticated surgery.

이러한 2D 화면이 제공되는 내시경에 대한 해결책으로서, 본 출원인이 2007.9.20에 '3차원 영상데이터를 제공하는 내시경'(출원번호 10-2007-0096119호)을 출원한 바 있다. 상기 내시경은, 도 1에 도시된 바와 같이, 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 내시경에 있어서, 상기 내시경전면부에 평행하게 설치되는 한쌍의 렌즈; 상기 한쌍의 렌즈의 후면에 각각 위치하여 렌즈에 맺힌 상을 촬영하는 한쌍의 CCD 카메라; 상기 내시경전면부에 위치하여 환부에 빛을 조사하는 광조사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a solution to an endoscope provided with such a 2D screen, the applicant has applied for an 'endoscope for providing three-dimensional image data' (Application No. 10-2007-0096119) on September 20, 2007. The endoscope, as shown in Figure 1, in the endoscope to be inserted into the body of the patient to provide the image information, a pair of lenses installed parallel to the front endoscope portion; A pair of CCD cameras positioned on the rear surfaces of the pair of lenses to photograph an image formed on the lens; It is located in the endoscope front surface portion for irradiating light to the affected part; characterized in that it comprises a.

그러나 상기 '3차원 영상데이터를 제공하는 내시경'을 이용하여 수술할 때에는 두 개의 로드렌즈 열이 복부로 삽입(즉, 2개의 카메라가 삽입)되어야 하므로, 하나의 로드렌즈 열이 삽입될 때보다 훨씬 많이 절개를 하여야 한다. 한편, 복부절개를 최소화하는 경우(12mm 정도)에는, 양안(兩眼)간의 간격이 너무 좁아 촛점을 맞추기가 어려운 문제점이 발생한다.However, when operating with the 'endoscope providing 3D image data', two rod lens rows should be inserted into the abdomen (that is, two cameras are inserted), which is far more than when one rod lens row is inserted. You have to make a lot of incisions. On the other hand, when the abdominal incision is minimized (about 12 mm), a problem arises that it is difficult to focus because the distance between both eyes is too narrow.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 한쌍의 렌즈 및 촬상소자를 이용하여 입체적인 화면을 제공함에도 불구하고, 체내에 삽입시에 최소한의 삽입공간이 필요하게 되는(수술부위의 절개를 최소화할 수 있는) 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic screen using a pair of lenses and an image pickup device. It is to provide an endoscope that provides three-dimensional image data that can minimize the incision of).

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경은, 환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서 상기 관형상의 몸체(130)는, 전단 측부에 한 쌍의 렌즈(112)가 설치된 촬영 소자(113)가 형성되는 선단부(110)와, 상기 선단부(110)의 상기 렌즈(112) 옆에 설치되며 환자의 환부에 빛을 조사하는 광원(114)과, 상기 선단부(110)에 설치되며 상기 렌즈(112)를 세정하기 위해 세정액관(116)을 통해 공급되는 세정액을 분사하는 세정 노즐(115)과, 상기 선단부(110)에 연결되며, 상기 선단부(110)가 환자의 체내에 삽입되면 구부러지는 절곡부(120)와, 첨단(끝)에 광원(141)이 형성되는 선선단부(140)와, 상기 선선단부(140)와 상기 선단부 사이를 연결하며, 상기 선선단부(140)가 체내에 삽입되면 구부러지는 광원절곡부(150)를 더 포함하여 구성되되, 상기 절곡부(120)는, 상기 선단부(110)의 상기 몸체(130)측에 형성되며 상기 몸체(130)와 회전 가능하게 결합되는 회전부(176)와, 상기 선단부(110)에 고정되어 결합된 롤러(171)와, 상기 롤러(171)에 연결되는 절곡 각도 조절 와이어(172)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above problems, the endoscope providing the 3D image data according to the present invention, the tubular body in the endoscope having a tubular body 130 is inserted into the patient's body to provide the image information The front end portion 130 includes a tip portion 110 in which a photographing element 113 having a pair of lenses 112 is formed at a front end side thereof, and a lens portion of the tip portion 110, which is installed next to the lens 112. A light source 114 for irradiating light, a cleaning nozzle 115 installed at the tip portion 110, and spraying a cleaning liquid supplied through a cleaning liquid tube 116 to clean the lens 112, and the tip portion ( 110, the bent portion 120 that is bent when the tip portion 110 is inserted into the body of the patient, the tip portion 140 is formed with a light source 141 on the tip (tip), and the tip portion ( Between the tip 140 and the tip, and the tip 140 is inserted into the body. It is configured to further include a bent light source bending portion 150, the bent portion 120 is formed on the body 130 side of the tip portion 110, the rotating portion is rotatably coupled to the body 130 176, a roller 171 fixed and coupled to the tip end 110, and a bending angle adjusting wire 172 connected to the roller 171 is characterized in that it is configured.

또한, 상기 광원 절곡부(150)는, 상기 선선단부(140)의 상기 선단부(110)측에 형성되며 상기 선단부(110)와 회전 가능하게 결합되는 광원 회전부(177)와, 상기 선선단부(140)에 고정되어 결합된 롤러(174)와, 상기 롤러(174)에 연결되는 광원 각도 조절 와이어(175)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the light source bent portion 150 is formed on the tip portion 110 side of the tip portion 140, the light source rotating portion 177 and the tip portion 140 is rotatably coupled to the tip portion 110, It is characterized in that it comprises a roller 174 fixed and coupled to) and a light source angle control wire 175 connected to the roller 174.

또한, 상기 롤러(171)에는 상기 광원 각도 조절 와이어(175)가 각각 관통하여 통과할 수 있는 와이어 가이드 홀(173)이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the roller 171 is characterized in that the wire guide hole 173 through which the light source angle adjustment wire 175 can pass through, respectively.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 비교적 넓은 촬영 소자 간격을 가지는 것이 가능하여 더욱 효과적인 입체 영상의 구현이 가능한 한 쌍의 CCD 카메라를 환자의 체내로 삽입하면서도 절개를 최소화할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to have a relatively wide imaging device spacing, and there is an advantage of minimizing the incision while inserting a pair of CCD cameras capable of implementing a more effective stereoscopic image into the patient's body.

또한, 삽입한 내시경의 몸통의 각도를 변화시키지 않고도 선단부의 각도만을 조절하여 촬영 각도 및 범위의 조절이 가능하여 효율적인 사용이 가능하다는 장점이 있다. In addition, there is an advantage that the effective use is possible by adjusting the angle and range of the shooting by only adjusting the angle of the tip without changing the angle of the body of the inserted endoscope.

한편, 촬영이나 수술 중 발생할 수 있는 혈액이나 체액 등에 의해 시야가 흐려지거나 제한되는 경우 세정액을 분출하여 렌즈와 광원의 세정이 가능하여, 언제나 선명한 시야의 확보가 가능하다는 장점이 있다. On the other hand, when the field of view is blurred or limited by blood or body fluid that may occur during imaging or surgery, the cleaning liquid is ejected to clean the lens and the light source, and thus there is an advantage that a clear field of vision can be secured at all times.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경을 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, an endoscope for providing 3D image data according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in the drawings, the same components or parts are to be noted that as indicated by the same reference numerals as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 시스템 구성도이다.2 is a system configuration diagram of an endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경은 선단부(110), 절곡부(120)를 포함하는 관형상의 몸체에 특징이 있다.Referring to FIG. 2, an endoscope providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention is characterized by a tubular body including a tip portion 110 and a bent portion 120.

상기 선단부(110)에는 렌즈(112)와 광원(114)이 포함된다.The tip portion 110 includes a lens 112 and a light source 114.

렌즈(112)는 상기 내시경 선단부(110)의 측면에 한 쌍이 설치된다. 종래의 내시경에서 렌즈는 선단부 끝에 설치되는 것이 일반적인데 반하여, 본 발명에는 렌즈가 내시경 선단부의 측면에 설치되는 것이 가장 큰 특징이라 할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 한 쌍의 렌즈가 선단부 측면에 설치되어, 하나의 렌즈(로드렌즈열)이 들어갈 만큼의 절개부위로도 두 개의 렌즈가 들어갈 수 있게 된다. 일단, 한 쌍(두 개)의 렌즈가 들어간 후에는, 후술할 절곡부(120)에 의하여 선단부가 원하는 만큼 휘어져서, 한 쌍의 렌즈가 수술부위를 향할 수 있게 된다.A pair of lenses 112 are provided on the side surface of the endoscope 110. In the conventional endoscope, the lens is generally installed at the tip end, whereas in the present invention, the lens may be installed on the side of the endoscope end. That is, in the present invention, a pair of lenses is provided on the side of the distal end portion, so that two lenses can be inserted even at an incision portion enough to accommodate one lens (rod lens row). Once the pair (two) of the lens enters, the tip is bent by the bending portion 120 to be described later as desired, so that the pair of lenses can be directed to the surgical site.

또한 상기 렌즈(112)는 당연히 줌기능과 틸트기능을 가질 수 있으며, 상기 렌즈의 후단에는 CCD(Charge Coupled Device) 등 촬영소자(113)가 설치된다. 카메라에 있어서 줌(zoom)/틸트(tilt)기능 및 촬영소자에 대한 것은 공지기술이므로 자세한 설명을 생략하기로 한다. In addition, the lens 112 may have a zoom function and a tilt function, and a photographing element 113 such as a charge coupled device (CCD) is installed at a rear end of the lens. The zoom / tilt function and the photographing device in the camera are well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

또한 상기 한 쌍의 렌즈(112)는 바람직하게는 서로 가까와 지거나 멀어지도록 제어가 가능한 매커니즘을 택하게 하여, 수술부위까지의 거리에 맞게 쉽게 촛점을 잡을 수 있다.In addition, the pair of lenses 112 is preferably a mechanism that can be controlled to move closer or farther away from each other, it is easy to focus on the distance to the surgical site.

상기 광원(114)은 내시경 선단부 측면, 상기 한 쌍의 렌즈(112) 옆에 설치되어 빛을 발산하는 것으로서, 내시경이 환자의 체내에 삽입되었을 때, 환부의 관찰을 용이하게 한다. 상기 광원(114)은 다양한 방법을 통하여 빛을 조사하는 것이 가능하나, 최근 들어 휘도가 점차 개선되는 엘이디(LED) 또는 광화이버이면 충분하다.The light source 114 is installed at the end of the endoscope side and next to the pair of lenses 112 to emit light. When the endoscope is inserted into the patient's body, the lesion is easily observed. The light source 114 may be irradiated with light through various methods, but in recent years, an LED or an optical fiber whose brightness is gradually improved may be sufficient.

한편, 상기 선단부(110)는 도 2에 도시한 것과 같이 광원 절곡부(150)를 사이에 두고, 두 개의 부분으로 나눌 수 있는데, 편의상 맨 끝의 것을 선선단부(140) 라 하고 나머지를 그냥 선단부(110)라 한다. 상기와 같이 상기 선단부(110)가 상기 광원 절곡부(150)로 인하여 구부러지는 경우에는, 도 2에 도시한 것과 같이 상기 선선단부(140)의 끝에는 광원(141)이 형성되게 하여, 광원의 조사 각도를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the tip portion 110 can be divided into two parts, with the light source bent portion 150 therebetween, as shown in FIG. 2, for convenience, the tip is called the tip portion 140 and the rest is just the tip portion. It is referred to as (110). When the tip portion 110 is bent due to the light source bent portion 150 as described above, the light source 141 is formed at the end of the tip portion 140 as shown in FIG. It is desirable to be able to adjust the angle.

다음으로, 절곡부(120)에 관하여 설명한다. 상기 절곡부(120)는 본 발명에서 한 쌍의 렌즈(112)가 상기 선단부(110) 측면에 설치됨에 따라 반드시 필요한 부분이다. 환자의 수술을 위해 절개된 곳에 삽입된 한 쌍의 렌즈는 상기 선단부(1100의 측면부에 위치하게 되므로, 환부를 직접 향할 수 없게 된다. 따라서 상기 절곡부(120)에 의하여, 상기 선단부(110)가 특정 각도 휘어지게 되면, 선단부의 렌즈가 비로소 환자의 환부를 향할 수 있게 되는 것이다. 상기 절곡부(120)의 외관은 자바라처럼 휘어지기 좋게 제작되어야 할 것이며, 이에 대한 기계적 매커니즘은 다양한 방법으로 가능하게 할 수 있다.Next, the bent portion 120 will be described. The bent portion 120 is a necessary portion as the pair of lenses 112 is installed on the front end portion 110 side in the present invention. The pair of lenses inserted into the incision for the patient's surgery is located on the side of the tip portion 1100, so that the pair of lenses cannot directly face the affected part. Thus, the bent portion 120 allows the tip portion 110 to be directed. When the angle is bent, the lens of the tip is finally able to face the affected part of the patient The appearance of the bend 120 should be made to bend like a bellows, the mechanical mechanism for this is possible in various ways can do.

상기한 절곡부(120)를 구성하는 다양한 실시예 중의 하나로, 도 4에 도시한 것과 같은 롤러-와이어 결합을 이용하는 기계적인 결합 구조가 가능하다. 이 경우, 상기 절곡부(120)는 도 3에 도시한 것과 같이 상기 선단부(110)의 상기 몸체(130)측에 형성되며 상기 몸체(130)와 회전 가능하게 결합되는 회전부(176)와, 상기 선단부(110)에 고정되어 결합된 롤러(171)와, 상기 롤러(171)에 연결되는 절곡 각도 조절 와이어(172)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 광원 절곡부(150)는 도 3에 도 시한 것과 같이, 상기 선선단부(140)의 상기 선단부(110)측에 형성되며 상기 선단부(110)와 회전 가능하게 결합되는 광원 회전부(177)와, 상기 선선단부(140)에 고정되어 결합된 롤러(174)와, 상기 롤러(174)에 연결되는 광원 각도 조절 와이어(175)를 포함하여 구성된다. 한편, 상기 광원 절곡부(150)를 포함하는 구성의 경우에는, 상기 선단부(110)의 각도에 따른 상기 광원 각도 조절 와이어(175)의 꺾이는 정도와 관계없이 원활한 작동이 가능하도록 도 4, 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같이 상기 롤러(171)에는 상기 광원 각도 조절 와이어(175)가 각각 관통하여 통과할 수 있는 와이어 가이드 홀(173)이 각각 형성되어 있는 것이 바람직하다. As one of various embodiments constituting the bent portion 120, a mechanical coupling structure using a roller-wire coupling as shown in FIG. 4 is possible. In this case, the bent portion 120 is formed on the body 130 side of the tip portion 110 as shown in Figure 3 and the rotating portion 176 is rotatably coupled to the body 130, and It comprises a roller 171 fixed to the front end portion 110 and coupled, and a bending angle adjustment wire 172 connected to the roller 171. In addition, as illustrated in FIG. 3, the light source bent part 150 is formed on the tip part 110 side of the tip part 140 and is rotatably coupled to the tip part 110. And a roller 174 fixed and coupled to the tip end portion 140, and a light source angle control wire 175 connected to the roller 174. On the other hand, in the case of the configuration including the light source bent portion 150, regardless of the degree of bending of the light source angle control wire 175 according to the angle of the front end portion 110, Figure 4, 5 As shown in FIG. 6, the roller 171 may be formed with wire guide holes 173 through which the light source angle adjusting wires 175 pass through, respectively.

몸체(130)는 상기 선단부(110)의 CCD 등의 상기 촬영소자(113)로부터 컴퓨터(또는 장비본체)까지 연결되는 케이블 등을 보호하는 외형이다. 상기 컴퓨터(또는 장비본체)에는 상기 한 쌍의 렌즈로부터 촬영되는 영상데이터를 디스플레이하는 디스플레이부가 설치되는 것이 보통이며, 상기 카메라(렌즈,CCD 포함)의 동작을 제어하는 제어부가 있다. The body 130 is an outer shape that protects a cable connected to the computer (or equipment main body) from the photographing element 113 such as a CCD of the tip portion 110. The computer (or equipment body) is usually provided with a display unit for displaying the image data taken from the pair of lenses, there is a control unit for controlling the operation of the camera (including lenses, CCD).

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1: 종래의 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 사시도.1 is a perspective view of an endoscope providing conventional three-dimensional image data.

도 2: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 시스템 구성도.2 is a system configuration diagram of an endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 상면 구조 단면도.3 is a cross-sectional top view of an endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 롤러를 이용한 절곡부의 구성도.4 is a block diagram of a bent portion using a roller of an endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 롤러의 사시도.5 is a perspective view of a roller of an endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6: 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경의 롤러 부분의 결합 단면도.6 is a cross sectional view of the roller portion of the endoscope for providing three-dimensional image data according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명><Description of Symbols Used in Main Parts of Drawing>

100: 내시경 100: endoscope

110: 선단부 111: 보호창110: tip 111: protective window

112: 렌즈 113: 촬영소자112: lens 113: image pickup device

114: 광원 115: 세정 노즐114: light source 115: cleaning nozzle

116: 세정액관116: cleaning liquid tube

120: 절곡부120: bend

130: 몸체130: body

140: 선선단부 141: 광원140: tip end portion 141: light source

150: 광원 절곡부150: light source bent portion

171: 롤러 171: roller

172: 절곡 각도 조절 와이어172: bending angle adjustment wire

173: 와이어 가이드 홀173: wire guide hole

174: 롤러 175: 광원 각도 조절 와이어174: roller 175: light source angle adjustment wire

176: 회전부 177: 광원 회전부176: rotating part 177: light source rotating part

Claims (3)

환자의 체내에 삽입되어 영상정보를 제공하는 관형상의 몸체(130)를 가지는 내시경에 있어서,In an endoscope having a tubular body 130 is inserted into the patient's body to provide image information, 상기 관형상의 몸체(130)는,The tubular body 130, 전단 측부에 한 쌍의 렌즈(112)가 설치된 촬영 소자(113)가 형성되는 선단부(110);A tip portion 110 on which a photographing element 113 having a pair of lenses 112 is formed at a front end side; 상기 선단부(110)의 상기 렌즈(112) 옆에 설치되며 환자의 환부에 빛을 조사하는 광원(114);A light source (114) installed next to the lens (112) of the distal end portion (110) and irradiating light to the affected part of the patient; 상기 선단부(110)에 설치되며 상기 렌즈(112)를 세정하기 위해 세정액관(116)을 통해 공급되는 세정액을 분사하는 세정 노즐(115);A cleaning nozzle 115 installed at the tip part 110 and spraying the cleaning liquid supplied through the cleaning liquid tube 116 to clean the lens 112; 상기 선단부(110)에 연결되며, 상기 선단부(110)가 환자의 체내에 삽입되면 구부러지는 절곡부(120);A bent part 120 connected to the tip part 110 and bent when the tip part 110 is inserted into the body of the patient; 첨단(끝)에 광원(141)이 형성되는 선선단부(140);A tip portion 140 at which a light source 141 is formed at the tip; 상기 선선단부(140)와 상기 선단부 사이를 연결하며, 상기 선선단부(140)가 체내에 삽입되면 구부러지는 광원절곡부(150);A light source bending portion 150 connecting between the tip portion 140 and the tip portion and bent when the tip portion 140 is inserted into the body; 를 포함하여 구성되되,Consists of including 상기 절곡부(120)는, The bent portion 120, 상기 선단부(110)의 상기 몸체(130)측에 형성되며 상기 몸체(130)와 회전 가능하게 결합되는 회전부(176);A rotating part 176 formed on the front end of the front end part 110 and rotatably coupled to the body 130; 상기 선단부(110)에 고정되어 결합된 롤러(171);A roller 171 fixed to the front end 110 and coupled; 상기 롤러(171)에 연결되는 절곡 각도 조절 와이어(172); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경(100).Bending angle adjusting wire 172 connected to the roller 171; Endoscope (100) for providing three-dimensional image data, characterized in that comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 광원 절곡부(150)는,The light source bent portion 150, 상기 선선단부(140)의 상기 선단부(110)측에 형성되며 상기 선단부(110)와 회전 가능하게 결합되는 광원 회전부(177);A light source rotating part 177 formed on the tip end part 110 side of the tip end part 140 and rotatably coupled to the tip part 110; 상기 선선단부(140)에 고정되어 결합된 롤러(174);A roller 174 fixedly coupled to the tip portion 140; 상기 롤러(174)에 연결되는 광원 각도 조절 와이어(175);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경(100).Endoscope (100) for providing three-dimensional image data, characterized in that it comprises a; and a light source angle control wire (175) connected to the roller (174). 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 롤러(171)에는 상기 광원 각도 조절 와이어(175)가 각각 관통하여 통과할 수 있는 와이어 가이드 홀(173)이 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 제공하는 내시경(100).End rollers (100) for providing three-dimensional image data, characterized in that the roller 171 is formed with a wire guide hole (173) through which the light source angle control wire (175) can pass through each.
KR1020090097442A 2009-10-13 2009-10-13 Endoscope for providing 3d image data KR100947624B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090097442A KR100947624B1 (en) 2009-10-13 2009-10-13 Endoscope for providing 3d image data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090097442A KR100947624B1 (en) 2009-10-13 2009-10-13 Endoscope for providing 3d image data

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090040921A Division KR100949998B1 (en) 2008-10-10 2009-05-11 Electronic endoscope for providing 3d image data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100947624B1 true KR100947624B1 (en) 2010-03-15

Family

ID=42183339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090097442A KR100947624B1 (en) 2009-10-13 2009-10-13 Endoscope for providing 3d image data

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100947624B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011115379A2 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 (주)엠지비엔도스코피 Popup type endoscope providing three-dimensional image data
KR101070690B1 (en) * 2010-03-16 2011-10-11 송광석 Electronic Endoscope for providing 3D image data
EP2522270A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 Tyco Healthcare Group LP Pivoted three-dimensional video endoscope
KR20160101298A (en) * 2015-02-16 2016-08-25 건국대학교 글로컬산학협력단 Arthroscopy Camera for Adjusting Angle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020007110A1 (en) 1992-11-12 2002-01-17 Ing. Klaus Irion Endoscope, in particular, having stereo-lateral-view optics
KR20020035695A (en) * 2000-11-07 2002-05-15 이승기 Bending actuator for catheter and manufacturing method
KR100810392B1 (en) 2003-12-26 2008-03-07 올림푸스 가부시키가이샤 Endoscope

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020007110A1 (en) 1992-11-12 2002-01-17 Ing. Klaus Irion Endoscope, in particular, having stereo-lateral-view optics
KR20020035695A (en) * 2000-11-07 2002-05-15 이승기 Bending actuator for catheter and manufacturing method
KR100810392B1 (en) 2003-12-26 2008-03-07 올림푸스 가부시키가이샤 Endoscope

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011115379A2 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 (주)엠지비엔도스코피 Popup type endoscope providing three-dimensional image data
KR101070695B1 (en) * 2010-03-16 2011-10-07 송광석 Electronic Endoscope for providing 3D image data
KR101070690B1 (en) * 2010-03-16 2011-10-11 송광석 Electronic Endoscope for providing 3D image data
WO2011115379A3 (en) * 2010-03-16 2012-02-23 (주)엠지비엔도스코피 Popup type endoscope providing three-dimensional image data
EP2522270A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 Tyco Healthcare Group LP Pivoted three-dimensional video endoscope
US9814369B2 (en) 2011-05-13 2017-11-14 Covidien Lp Pivoting three-dimensional video endoscope
KR20160101298A (en) * 2015-02-16 2016-08-25 건국대학교 글로컬산학협력단 Arthroscopy Camera for Adjusting Angle
KR101655653B1 (en) 2015-02-16 2016-09-08 건국대학교 글로컬산학협력단 Arthroscopy Camera for Adjusting Angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5305121A (en) Stereoscopic endoscope system
KR100556232B1 (en) Flexible dual endoscopy for laproscope
US20240019674A1 (en) Visualization devices, systems, and methods for otology and other uses
US11318045B2 (en) Image guidance methods and apparatus for glaucoma surgery
EP2428157A1 (en) Intuitive, multi-function, ergonomic endoscopic system with a sheath of varying elasticity and a tip which fits natural orifices
KR101070695B1 (en) Electronic Endoscope for providing 3D image data
KR100947624B1 (en) Endoscope for providing 3d image data
KR100949999B1 (en) Electronic endoscope for providing 3d image data
CN111093466A (en) Endoscope system
KR100949998B1 (en) Electronic endoscope for providing 3d image data
JP3869029B2 (en) Stereoscopic endoscope system
KR100935932B1 (en) Endoscope for providing 3D image data
KR101211353B1 (en) Endoscope for providing 3D image data
CN117615694A (en) Multi-refractive path imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130311

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140311

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150909

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160325

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170908

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180308

Year of fee payment: 9