KR101655443B1 - 자기 엔코더용 조합형 착자기 - Google Patents

자기 엔코더용 조합형 착자기 Download PDF

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KR101655443B1
KR101655443B1 KR1020150051567A KR20150051567A KR101655443B1 KR 101655443 B1 KR101655443 B1 KR 101655443B1 KR 1020150051567 A KR1020150051567 A KR 1020150051567A KR 20150051567 A KR20150051567 A KR 20150051567A KR 101655443 B1 KR101655443 B1 KR 101655443B1
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허용수
한춘수
최정식
강신호
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한국에스케이에프씰 주식회사
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Abstract

본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기(100)는, 블록 모양으로 형성된 바디(110)와, 상기 바디(110)의 종단부(117)에 양 측면(127)이 좌우 측방을 향하는 플레이트 모양으로 돌출된 자화헤드(120)와, 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)에 대응되도록 형성되고 좌우측방과 상하방으로 개방된 홈(123)과, 상기 홈(123) 중 일측 홈(123)에 수용되어 상방으로 일측 단부(131)가 인출되고, 상기 자화헤드(120)의 하부에서 절곡되어 상대측 홈(123)을 통해서 상대측 단부(132)가 상방으로 인출되는 전선 케이블(130)과, 상기 바디(110)의 양 측면(111)에 부착되어 상기 홈(123)을 마감하도록 ㄱ형으로 형성된 커버(140)를 포함한다.
따라서, 상기 커버(140)의 종단부(145)가 자화헤드(120)의 종단부(121)보다 더 돌출되도록 하고 전선 케이블(130)이 커버(140)와 자화헤드(120) 사이에 배치되도록 하므로, 상기 전선 케이블(130)이 용이하게 자기 엔코더(1)의 고무자석(5)에 근접시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자기 엔코더용 조합형 착자기 {Combination type magnetizer for magnetic encoder}
본 발명은 자기 엔코더용 조합형 착자기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 조합형으로 구성하므로 제조 및 유지보수가 용이하며, 고전류를 공급하면서도 자화폭이 확장되는 현상을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 자기 엔코더용 조합형 착자기에 관한 것이다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 자기 엔코더를 도시한 사시도, 도 2는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기를 도시한 사시도, 도 3은 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기를 이용하여 자기 엔코더를 자화하는 과정을 도시한 사시도, 도 4는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기로 자기 엔코더를 자화하는 과정을 표현한 것으로서, (a) 보다 (b)의 전선 케이블 선경이 커지므로 자화폭이 확장된 상태를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.
자기 엔코더(1)는 도 1에서 도시한 것처럼, 원형의 프레임(3) 상면에 링 형상의 고무자석(5)이 부착된 것으로서 원주 방향을 따라 N극과 S극이 교번되어 자화되도록 구성된 것이다.
상기 자기 엔코더(1)에 자극(H)을 교번되게 자화시키기 위해서 도 2에서 도시한 자기 엔코더용 착자기(10)가 사용된다.
상기 자기 엔코더용 착자기(10)는 사각 바(BAR) 형상의 바디(11)가 구성되고, 상기 바디(11)의 양측 종단부(13)에서 플레이트 모양으로 연장되어 단부(15)가 자기 엔코더(1)에 밀착되도록 형성된 자화헤드(14)가 구성된다.
상기 자화헤드(14)는 폭(W)이 바디(11)의 폭보다 좁게 형성된 것으로서, 상단(F)의 폭(W)은 하방으로 내려갈수록 좁게 형성된 것이다. 즉, 하방으로 내려갈수록 폭(W)이 좁아지는 테이퍼 모양으로 형성된다. 따라서, 자기 엔코더(1)의 테이퍼 모양인 자극(H)의 간격(V)에 부합되도록 형성된다.
상기 자화헤드(14)의 단부(15)는 랩핑 처리 후 밀러 도금되어 자기 엔코더(1)에 밀착된 상태에서 흠집이 생기지 않도록 구성된 것이다.
또한, 상기 자화헤드(14)의 상단(F)에서 하단(G)으로 관통된 2개의 관통구(16)가 측방으로 배치되고, 양측의 상기 관통구(16)는 상기 테이퍼 모양에 부합되도록 V형이 되도록 기울어진 상태이다.
그리고, 상기 관통구(16) 중 일측 관통구(16)를 상부에서 하부로 관통한 후, 상대측 관통구(16)의 하부에서 상부로 관통된 전선 케이블(17)이 구성된다. 따라서, 상기 전선 케이블(17)은 V형이 되어 상기 테이퍼 모양의 자극 간격(V)에 부합하도록 구성된다.
상기 자기 엔코더용 착자기(1)의 사용례를 살펴보면 다음과 같다.
도 3에서처럼, 상기 자화헤드(14)의 단부(15)가 자기 엔코더(1)의 상면에 밀착되도록 한다. 이때, 상기 단부(15)에서 폭(W)이 넓은 쪽이 바깥쪽을 향하도록 하므로 바깥쪽으로 폭이 넓은 자극(H)의 간격(V)에 부합될 수 있도록 한다.
이 상태에서 상기 전선 케이블(17)에 전류를 공급하므로 자기 엔코더(1)의 상면에 자극(H)이 형성되도록 한다. 그리고, 상기 엔코더(1)를 정해진 각도만큼 회전시킨 후, 상기 전선 케이블(17)에 흐르는 전류의 방향을 반대가 되도록 하므로 상기 자기 엔코더(1)의 상면에 반대 자극(H)이 자화되도록 한다. 이러한 공정을 반복하므로 자기 엔코더(1)의 상면에는 상이한 극성인 자극(H)의 간격(V)이 교호로 형성된다.
상기 바디(11)의 양측에 구성된 자화헤드(14)는 일측이 고장나면 상대측을 사용하도록 구성된다.
상기 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 상기 전선 케이블(17)이 자기 엔코더(1)에 근접할수록 자화가 용이하므로 상기 관통구(16)는 가급적이면 단부(15)에 근접시키는 게 바람직하다. 그러나, 상기 관통구(16)를 단부(15)에 근접시키는 가공으로 인해서 단부(15)가 터지게 되어 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
둘째, 용이한 착자가 되기 위해서는 고전류일수록 용이하다. 이를 위해서는 전선 케이블(17)의 단면적이 넓어질 필요성이 있다. 그러나, 이 경우 도 4에서처럼 양측 전선 케이블(17)의 단면이 원형이므로 간격(X)이 커지게 된다. 따라서, 자기 엔코더(1)의 자극(H) 간격(V)을 초과하기 때문에 정확한 자극(H) 간격(V)을 형성할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 규정된 수의 자극(H)을 제대로 형성할 수 없는 문제점이 있었다.
셋째, 상기 관통구(16)의 직경이 전선 케이블(17)의 선경보다 크게 되면 관통구(16) 내에서 전선 케이블(17)이 휘어지게 되어, 자기 엔코더(1)의 자극(H) 간격(V)에 정확하게 부합할 수 없게 되어 불량을 초래한다. 따라서, 상기 관통구(16)는 전선 케이블(17)의 내측면에 밀착되도록 형성된다. 그러나, 이 경우 전선 케이블(17)을 관통구(16)에 삽입하기 어려운 문제점이 있었고, 이때 전선 케이블(17)의 피복이 박리되어 쇼트가 발생하는 문제점이 있었다.
넷째, 상기 자화헤드(14)의 단부(15)가 마모되면 자기 엔코더용 착자기(10) 전체를 교체해야 하는 문제점이 있었다.
한국 특허공개 제10-1998-020477호 (1998년 06월 25일)
본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기는 다음 사항을 해결하고자 한다.
첫째, 상기 관통구를 천공하는 구조를 지향하므로 용이한 가공으로 전선 케이블이 자기 엔코더에 근접할 수 있도록 한다.
둘째, 고전류를 공급할 수 있도록 전선 케이블의 단면적을 확장하더라도 자기 엔코더의 자극 간격에 부합할 수 있도록 한다.
셋째, 전선 케이블의 설치가 용이하도록 한다.
넷째, 자화헤드의 마모로 인해서 전체를 교체해야 하는 번거로움을 해결하고자 한다. 즉, 유지보수가 용이하도록 한다.
본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기는,
블록 모양으로 형성된 바디와, 상기 바디의 단부에 플레이트 모양으로 돌출된 자화헤드와, 상기 자화헤드의 양측면에 대응되도록 형성되고 좌우측방과 상하방으로 개방된 홈과, 상기 홈 중 일측 홈에 수용되어 상방으로 일측 단부가 인출되고, 상기 자화헤드의 하부에서 절곡되어 상대측 홈을 통해서 상대측 단부가 상방으로 인출되는 전선 케이블과, 상기 바디의 양측면에 부착되어 상기 홈을 마감하도록 ㄱ형으로 형성된 커버를 포함한다.
또한, 상기 전선 케이블은 단면이 직사각형으로서 폭이 좁은 면이 전후방을 향하도록 구성된다.
또한, 상기 자화헤드의 단부보다 상기 커버의 단부가 전방으로 더 돌출되어 구성된다.
또한, 상기 자화헤드는 폭이 하방으로 내려갈수록 좁게 형성된 테이퍼 모양이고, 상기 홈의 바닥면은 상기 자화헤드의 양측면과 평행하게 형성되고, 상기 커버에서 상기 자화헤드에 밀착되는 대향면도 상기 자화헤드의 양측면과 평행하게 형성된다.
또한, 상기 커버의 단면은 밀러도금처리되어 구성된다.
본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상기 커버의 종단부가 자화헤드의 종단부보다 더 돌출되도록 하고 전선 케이블이 커버와 자화헤드 사이에 배치되도록 하므로, 상기 전선 케이블이 용이하게 자기 엔코더의 고무자석에 근접시킬 수 있다. 즉, 배경기술처럼 전선 케이블이 고무자석에 근접하도록 자화헤드에 관통구를 형성하여 전선 케이블을 삽입하는 구조가 아니므로 제작이 용이한 효과가 있다.
둘째, 전선 케이블의 단면이 직사각형이므로 고전류를 흐르게 하기 위해서 면적을 확장할 경우, 폭은 좁게 하거나 일정하게 하고 높이를 높게 하므로, 자기 엔코더의 상면에 원하는 간격의 자극을 용이하게 형성할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 자기 엔코더의 전 영역에 균일한 폭의 자극을 형성할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 상기 전선 케이블을 설치할 때에는 상기 커버를 바디로부터 분리한 후에 상기 자화헤드의 양측 홈에 전선 케이블을 V 모양으로 수용시킨다. 그리고, 자화헤드 양측에 커버가 밀착되도록 하므로 전선 케이블의 손상 없이 용이하고 신속하게 설치할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 상기 자화헤드가 마모되는 게 아니고, 커버의 종단부가 마모되기 때문에, 상기 커버가 마모되면 커버 교체하는 것으로 보수가 완료된다. 따라서, 상기 바디를 교체하는 번거로움이 발생하지 않는다. 즉, 유지보수가 용이한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 자기 엔코더를 도시한 사시도.
도 2는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기를 도시한 사시도.
도 3은 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기를 이용하여 자기 엔코더를 자화하는 과정을 도시한 사시도.
도 4는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기로 자기 엔코더를 자화하는 과정을 표현한 것으로서, (a) 보다 (b)의 전선 케이블 선경이 커지므로 자화폭이 확장된 상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 자기 엔코더에 밀착시켜서 자화하는 과정을 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기에 구성되는 바디에 있어서 자화헤드의 종단부에 플랜지가 형성된 것을 도시한 사시도.
도 9는 도 8의 A부를 도시한 확대도.
도 10은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기로서 도 8에서 도시한 바디가 구성된 것을 도시한 사시도.
도 11은 도 10에서 도시한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 자기 엔코더에 밀착시키셔 자화하는 과정을 도시한 단면도.
도 12의 (a)는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기에 구성되는 전선 케이블의 단면을 도시한 것이고, (b)는 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기에 구성되는 전선 케이블의 단면을 도시한 단면도.
이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 도시한 분해 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 자기 엔코더에 밀착시켜서 자화하는 과정을 도시한 단면도, 도 8은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기에 구성되는 바디에 있어서 자화헤드의 종단부에 플랜지가 형성된 것을 도시한 사시도, 도 9는 도 8의 A부를 도시한 확대도, 도 10은 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기로서 도 8에서 도시한 바디가 구성된 것을 도시한 사시도, 도 11은 도 10에서 도시한 자기 엔코더용 조합형 착자기를 자기 엔코더에 밀착시키셔 자화하는 과정을 도시한 단면도, 도 12의 (a)는 배경기술에 의한 자기 엔코더용 착자기에 구성되는 전선 케이블의 단면을 도시한 것이고, (b)는 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기에 구성되는 전선 케이블의 단면을 도시한 단면도로서 함께 설명한다.
회전축의 회전수를 감지하는 자기 엔코더(1)는 원형의 프레임(3) 상면에 링 형상의 고무자석(5)이 부착된 것으로서 원주 방향을 따라 N극과 S극이 교번되어 자화되도록 구성된 것이다.
본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기(100)는 상기 자기 엔코더(1)를 자화시키는 것으로서 분해 조립이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.
도 5 내지 도 7에서처럼, 블록 모양으로 형성된 바디(110)가 구성되고, 상기 바디(110)의 종단부(117)에, 양 측면(127)이 좌우 측방을 향하고 플레이트 모양으로 돌출된 자화헤드(120)가 구성된다.
또한, 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)에 상호 대응되도록 형성되고, 좌우측방과 상하방으로 개방된 홈(123)이 구성되는데, 전방으로도 개방되어 후술하는 전선 케이블(130)이 전방으로 노출되도록 구성된다. 또는, 도 8 및 도 9에서처럼, 상기 자화헤드(120)의 종단부(121)에서 좌우측으로 돌출된 플랜지(K)가 구성되므로 상기 홈(123)의 전방부는 막혀진 상태가 될 수도 있다.
또한, 도 5 및 도 10에서처럼, 상기 홈(123) 중 일측 홈(123)에 수용되어 상방으로 일측 단부(131)가 인출되고, 상기 자화헤드(120)의 하부에서 절곡되어 상대측 홈(123)을 통해서 상대측 단부(132)가 상방으로 인출된 전선 케이블(130)이 구성된다. 또한, 상기 바디(110)의 양 측면(111)에 부착되어 상기 홈(123)을 마감하도록 ㄱ형으로 형성된 커버(140)가 구성된다. 상기 커버(140)에 의해서 전선 케이블(130)은 압착되어 양측 홈(123)에 삽입된 상태가 유지되도록 두께가 조정되어 구성된다. 이때, 도 5에서처럼, 전방으로는 홈(123)이 개방되어 있으므로 노출되어 구성될 수도 있고, 도 10에서처럼, 홈(123)의 전방이 막혀져서 전선 케이블(130)이 전방으로 노출되지 않게 구성할 수도 있다.
상기 바디(110)는 양 측방에 단턱(115)이 형성되므로 커버(140)가 부착되는 양 측면(111)은 내측방으로 들어간 형상이 된다. 따라서, 커버(140)가 양 측방으로 돌출되지 않도록 하여 전체적으로 부피를 줄일 수 있도록 구성한다. 또한, 상기 바디(110)는 양 측면(111)을 관통하는 볼트홀(113)이 구성되므로 상기 커버(140)를 볼트(150)로 결합할 수 있도록 구성된다.
상기 자화헤드(120)는 폭(V)이 하방으로 내려갈수록 좁게 형성된 테이퍼 모양이고, 상기 홈(123)의 바닥면(125)은 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)과 평행하게 형성되므로 양측 바닥면(125)은 V형을 이루게 된다.
또한, 상기 커버(140)에서 자화헤드(120)에 밀착되는 대향면(143)도 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)과 평행하게 형성되므로 하방으로 내려갈수록 자화헤드(120) 쪽을 향하도록 경사진 상태가 된다. 따라서, 양측 대향면(143)은 V형을 이루게 된다. 또한, 상기 볼트홀(113)에 대응되는 관통구(143)가 형성되므로 볼트(150)를 상기 관통구(143)와 볼트홀(113)에 통과시켜서 너트(155)를 체결하므로 커버(140)와 바디(110)의 결합이 가능하도록 구성된다.
또한, 상기 커버(140)의 종단부(145)가 자화헤드(120)의 종단부(121)보다 더 돌출되도록 하는데, 0.1mm가 가장 바람직하다. 그리고, 상기 커버(140)의 종단부(145)는 자기 엔코더(1)의 고무자석(5)에 밀착되는 면으로서 랩핑가공 후 밀러도금 되므로 고무자석(5)에 흠집이 생기지 않도록 하는 게 바람직하다.
상기 전선 케이블(130)은 단면이 직사각형으로서 폭이 좁은 면(133)이 전후방을 향하도록 상기 홈(123)에 수용되어 구성된다. 또한, 상기 바디(110)와 커버(140)는 금속제로 구성하고 전선 케이블(130)는 피복 처리 내지는 코팅 처리되어 쇼트가 발생하지 않도록 구성된다. 또는, 상기 바디(110)와 커버(140)는 합성수지나 목재 등의 절연체로 구성하고 상기 전선 케이블(130)은 피복되지 않은 것을 사용할 수도 있다. 물론, 이 경우에도 피복된 것을 사용할 수 있다.
상기 홈(123)도 전선 케이블(130)에 부합하도록 전선 케이블(130)에서 폭이 넓은 면(135)이 홈(123)의 바닥면(125)에 밀착되고 폭이 좁은 면(133)은 홈(123)의 내부 측면(126)에 밀착되도록 구성된다.
상기 구성은 상기 바디(110)의 상대측에도 동일하게 구성되므로 일측이 손상되면 상대측을 사용할 수 있도록 구성된다.
상기 본 발명에 의한 자기 엔코더용 조합형 착자기(100)의 사용례를 살펴보면 다음과 같다.
도 7에서처럼, 상기 바디(110)를 세워서 상기 커버(140)의 종단부(145)가 자기 엔코더(1)의 고무자석(5)에 밀착되도록 한다. 상기 고무자석(5)은 아직 자화되지 않은 시트 상태의 것이다. 이때, 자화헤드(120)는 폭(V)이 넓은 쪽이 외측방을 향하도록 하므로 테이퍼 모양의 자극(H)에 부합되도록 한다.
또한, 상기 자화헤드(120)의 종단부(121)는 도 7에서처럼, 고무자석(5)의 상면에서 이탈되어 구성되는데 간격은 0.1mm가 가장 적합하다. 도 11에서처럼, 플랜지(K)가 자화헤드(120)의 종단부(121)에 형성된 경우에는 플랜지(K)에서 고무자석(5)의 상면까지 0.1mm의 각격이 되도록 한다.
따라서, 상기 커버(140)의 종단부(145)가 자화헤드(120)의 종단부(121)보다 더 돌출되도록 하고 전선 케이블(130)이 커버(140)와 자화헤드(120) 사이에 배치되도록 구성하므로 전선 케이블(130)을 용이하게 자기 엔코더(1)의 고무자석(5)에 근접시킬 수 있다. 즉, 전선 케이블(130)이 고무자석(5)에 근접하도록 하는 구조로서, 배경기술에서처럼 상기 자화헤드에 관통구를 형성하여 전선 케이블을 삽입하는 게 아니고 조합하는 구조이므로, 배경기술에서처럼 자화헤드에 관통구를 천공한 후 전선 케이블을 삽입하는 작업에 비해서 용이하게 제조할 수 있는 효과가 있다.
이 상태에서 상기 전선 케이블(130)에 전원을 인가하게 되면 자화되지 않은고무자석(5)의 표면에는, 상기 종단부(117)의 테이퍼 모양을 따라, 테이퍼 모양의 자극(H)이 형성된다. 그리고, 상기 자기 엔코더(1)를 정해진 피치만큼 회전시킨 후에 상기 전선 케이블(130)에 흐르는 전류의 방향이 반대가 되도록 하면 상기 자극(H)의 측방에 반대 극성의 자극(H)이 형성된다. 이런 식으로 자기 엔코더(1)를 정해진 피치로 회전하면서 전류의 방향을 변환시키므로 자기 엔코더(1)의 상면에는 N, S극이 교호로 형성될 수 있다.
이때, 전선 케이블(130)에 고전류를 흘리게 되면 자화 효과를 향상시킬 수 있으므로 상기 전선 케이블(130)을 도 12에서처럼, 폭을 좁게 하고 높이를 높게 하므로 단면이 확장되므로 고전류를 흘릴 수 있으면서도 자극(H)의 간격이 확장되지 않는 효과가 있다. 즉, 도 8의 (a), (b)가 동일 면적일 때, (a)에서처럼 전선 케이블(130)의 단면이 원형일 경우의 폭(D)보다, 직사각형인 (b)의 경우 폭(W)이 더 좁은 것을 알 수 있다. 즉, 전선 케이블(130)의 단면이 직사각형일 때 폭(W)의 변화없이 높이를 증가시키는 것만으로도 면적이 증가되므로 고전류를 충분히 흘릴 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 전선 케이블(130)을 설치할 때에는 상기 커버(140)를 바디(110)로부터 분리한 후에 상기 자화헤드(120)의 양측 홈(123)에 전선 케이블(130)을 V 모양으로 수용시킨다. 그리고, 자화헤드(120)의 양측에 커버(140)가 밀착되도록 하므로 전선 케이블(130)의 손상 없이 용이하고 신속하게 설치할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 자화헤드(120)가 마모되는 게 아니고, 커버(140)의 종단부(145)가 마모되기 때문에, 상기 커버(140)가 마모되면 커버(140)를 교체하는 것으로 보수가 완료된다. 따라서, 상기 바디(110)를 교체하는 번거로움이 발생하지 않는다. 즉, 유지보수가 용이한 효과가 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 자기 엔코더용 조합형 착자기 110: 바디
111: 측면 113: 볼트홀
115: 단턱 117: 종단부
120: 자화헤드 121: 종단부
123: 홈 125: 바닥면
V: 폭 127: 측면
130: 전선 케이블 140: 커버
143: 대향면 145: 종단부
143: 관통구 150: 볼트
155: 너트 K: 플랜지

Claims (5)

  1. 블록 모양으로 형성된 바디(110)와,
    상기 바디(110)의 종단부(117)에 양 측면(127)이 좌우 측방을 향하는 플레이트 모양으로 돌출된 자화헤드(120)와,
    상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)에 대응되도록 형성되고 좌우측방과 상하방으로 개방된 홈(123)과,
    상기 홈(123) 중 일측 홈(123)에 수용되어 상방으로 일측 단부(131)가 인출되고, 상기 자화헤드(120)의 하부에서 절곡되어 상대측 홈(123)을 통해서 상대측 단부(132)가 상방으로 인출되는 전선 케이블(130)과,
    상기 바디(110)의 양 측면(111)에 부착되어 상기 홈(123)을 마감하도록 ㄱ형으로 형성된 커버(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 엔코더용 조합형 착자기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전선 케이블(130)은 단면이 직사각형으로서 폭이 좁은 면(133)이 전후방을 향하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 엔코더용 조합형 착자기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 자화헤드(120)의 종단부(121)보다 상기 커버(140)의 종단부(145)가 전방으로 더 돌출된 것을 특징으로 하는 자기 엔코더용 조합형 착자기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자화헤드(120)는 폭(V)이 하방으로 내려갈수록 좁게 형성된 테이퍼 모양이고,
    상기 홈(123)의 바닥면(125)은 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)과 평행하게 형성되고,
    상기 커버(140)에서 상기 자화헤드(120)에 밀착되는 대향면(143)도 상기 자화헤드(120)의 양 측면(127)과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 자기 엔코더용 조합형 착자기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 커버(140)의 종단부(145)는 밀러도금 처리된 것을 특징으로 하는 자기 엔코더용 조합형 착자기.
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