KR101654698B1 - 해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법 - Google Patents

해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 시스템은, 해양 구조물의 구역별 출입통로에 각각 설치된 카메라와 연결되어 승선자의 출입 시 촬영된 영상정보를 수집하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부에서 수집된 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 및 승선자별로 부여된 고유식별부호를 인식하고, 인식된 정보를 크로스 체크하여 상기 해양 구조물 내 구역별 승선자의 위치를 추적하는 중앙 서버; 및 상기 승선자의 구역간 이동이 발생되면 상기 중앙 서버로부터 승선자 추적정보를 수신하여 실시간으로 표시하는 모니터링부를 포함한다.

Description

해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AREA TRACKING OF MARINE STRUCTURE}
본 발명은 해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 해양 구조물은 바다에 시설되는 해양 플랫폼(Ocean platform) 및 해양 플랜트(Offshore plant)를 의미하는 것으로 승선자의 관리와 안전을 위하여 구역별로 승선자의 수를 파악하여 모니터링을 하고 있다.
도 1은 종래 해양 구조물의 구역별 승선자 수를 모니터링하는 방법을 개략적으로 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래에는 해양 구조물을 복수의 구역으로 구분 하고 각 구역의 출입 통로에 단순히 2개의 RFID(Radio-Frequency Identification) 안테나를 나란히 설치하여 구역별 승선자의 출입상태를 관리하였다. 그리고, 승선자가 지나갈 때 태그를 인식하는 RFID 안테나의 순서에 따라 승선자의 이동 방향을 판단하였다.
그러나, 육상에서와는 달리 해양 구조물은 모든 구조물들이 철로 되어 있는 환경적 요인으로 인해 RFID 기술을 사용하는 경우 RFID 안테나가 태그를 인식하지 못하는 장애가 발생하는 문제가 있다.
또한, 여러 명의 승선자가 출입 통로를 동시에 지나가는 경우 RFID 안테나에서 여러 태그를 동시에 인식하는데 한계가 있기 때문에 해양 구조물 내 구역을 모니터링 하는데 있어서 많은 오류가 발생되고, 모니터링의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 한국등록특허 제1134454호 (2012.04.13. 공고)
본 발명의 실시 예는 구역별 출입 통로에 설치된 CCTV 카메라를 통해 촬영한 영상에서 승선자의 얼굴 및 고유식별부호를 크로스 체크하여 정확한 구역별 승선자의 수와 이동정보를 모니터링 하는 해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 구조물 구역 추적 시스템은, 해양 구조물의 구역별 출입통로에 각각 설치된 카메라와 연결되어 승선자의 출입 시 촬영된 영상정보를 수집하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부에서 수집된 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 및 승선자별로 부여된 고유식별부호를 인식하고, 인식된 정보를 크로스 체크하여 상기 해양 구조물 내 구역별 승선자의 위치를 추적하는 중앙 서버; 및 상기 승선자의 구역간 이동이 발생되면 상기 중앙 서버로부터 승선자 추적정보를 수신하여 실시간으로 표시하는 모니터링부를 포함한다.
또한, 상기 중앙 서버는, 상기 영상정보를 분석하여 일정량의 영상을 구성하는 복수의 프레임(Frame) 중에서 승선자의 얼굴을 나타내고 있는 이미지를 추출하는 영상처리 모듈; 상기 영상처리 모듈에서 추출된 이미지에서 승선자 얼굴영역을 검출하고 상기 얼굴영역에서 얼굴 특징 정보를 추출하는 얼굴 인식 모듈; 상기 이미지에서 승선자의 안전모나 작업복에 부착된 부호 특징 정보를 추출하는 부호 인식 모듈; 상기 카메라의 구역별 설치정보와 각 승선자별 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호를 승선자 정보에 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 및 추출된 상기 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 저장된 상기 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호와 비교하여 일치하는 승선자를 인식하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상 처리 모듈은, 영상을 이루고 있는 프레임들 중 고화질의 인트라 프레임(Intra Frame)을 상기 이미지로 추출하고 인식을 위해 명도와 채도를 보정할 수 있다.
또한, 상기 얼굴 인식 모듈 및 부호 인식 모듈은, 상기 이미지에 복수의 승선자가 촬영된 경우 하나의 이미지를 가지고 복수의 승선자 인식 정보를 추출할 수 있다.
상기 제어 모듈은, 추출된 상기 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 저장된 상기 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호와 비교하여 일치율이 가장 높은 비교 정보에 매칭된 승선자를 인식할 수 있다.
상기 제어 모듈은, 상기 승선자의 인식에 실패하는 경우 모니터링 운영자가 확인할 수 있도록 알람을 발생하고, 인식에 실패한 상기 카메라의 위치 정보와 촬영된 승선자의 영상정보를 상기 모니터링부로 전송하여 표시할 수 있다.
또한, 상기 카메라는, 모션감지 센서가 탑재되어 승선자를 감지할 경우에만 일정 시간 촬영을 개시할 수 있다.
또한, 상기 중앙 서버는, 상기 영상 수집부와 연결되어 상기 영상정보를 수신하고, 영상정보 처리결과에 따른 승선자 추적정보를 유무선 내부네트워크를 통해 상기 모니터링부 및 승선자의 휴대 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 해양 구조물을 복수의 구역으로 구분 하고 구역별 승선자들의 출입상태를 관리하는 해양 구조물 구역 추적 방법은, a) 상기 해양 구조물의 구역 정보와 각 구역의 출입통로에 설치된 카메라의 설치정보, 승선자별 얼굴비교 데이터 및 고유식별부호를 승선자 정보에 매칭하여 저장하는 단계; b) 승선자의 구역간 이동이 발생되면 이동한 구역에 설치된 카메라로부터 상기 승선자의 진입에 따른 영상정보를 수신하는 단계; c) 수신된 상기 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 추출하고 추출된 정보들을 상기 승선자 정보에 매칭하여 저장된 정보와 각각 비교하여 승선자를 인식하는 단계; 및 d) 인식된 상기 승선자의 현재 위치를 상기 카메라의 설치 구역으로 변경하여 저장하고, 구역 변동 정보를 모니터링부를 통해 실시간으로 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 영상정보에서의 승선자 얼굴 특징 정보를 추출하고, 상기 얼굴 특징 정보를 저장된 상기 승선자별 얼굴비교 데이터와 비교하여 승선자를 식별하는 단계; 및 상기 승선자의 얼굴 인식에 실패하면, 상기 영상정보에서의 승선자의 부호 특징 정보를 추출하고, 상기 부호 특징 정보를 저장된 상기 고유식별부호와 비교하여 승선자를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 승선자의 인식에 모두 실패하면, 상기 모니터링부로 승선자 인식 실패를 알람하고 상기 카메라의 설치구역 및 상기 영상정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계 이후에, 상기 모니터링부로부터 관리자에 의해 확인된 승선자 구역 변동정보를 수신하면, 수신된 상기 승선자 구역 변동정보를 승선자 추적정보에 반영하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, 휴대 단말기로부터 승선자의 추적 정보 요청을 수신하면, 시간에 따라 각 구역에서 인식된 승선자들의 인식정보를 토대로 구역별 승선자들의 수, 승선자별 현재 위치, 승선자별 시간에 따른 이동 경로를 포함하는 승선자 추적정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 구역별 CCTV 카메라를 통해 획득되는 하나의 영상정보를 이용하여 승선자의 얼굴 인식 및 고유식별정보를 크로스 체크함으로써 승선자의 인식 정확도를 높일 수 있다.
또한, 하나의 영상정보를 이용하여 다수의 승선자를 동시에 인식할 수 있는 효과가 있다.
또한, 해양 구조물에서는 규정상 방폭 인증을 받은 제품을 사용하는데, 기존에 방폭 인증을 받은 RFID 리더기와 안테나는 고가이고 제품의 종류 및 메이커도 한정적인데 비해 방복 인증을 받은 CCTV 카메라는 비교적 저가이고 종류 및 메이커도 다양하여 설치 비용을 줄일 수 있다.
또한, 기존의 RFID 시스템은 모든 구조물이 철로 이루어진 해양 구조물에서 환경적인 영향이 커서 인식률이 떨어지고 설치 시 환경에 따라 제품의 설정을 다르게 해야 하는데 비해 CCTV 카메라는 환경적인 영향이 적어 정해진 위치에만 설치하면 되므로 설치가 용이한 이점이 있다.
도 1은 종래 해양 구조물의 구역별 승선자 수를 모니터링하는 방법을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 에에 따른 중앙 서버(200)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 구역별 모니터링 화면을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구역 A의 승선자 정보를 표시한 화면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 해상 구조물은 해양 플랫폼(Ocean platform) 및 해양 플랜트(Offshore plant)를 포함하는 것으로, 해저에 고정된 형태의 구조물뿐 아니라 부유식 구조물을 포함하는 의미로 사용된다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 네트워크 구성도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 시스템은 영상 수집부(100), 중앙 서버(200), 모니터링부(300), 휴대 단말기(400)를 포함한다.
영상 수집부(100)는 해양 구조물의 구역별 출입통로에 설치된 CCTV 카메라(10)와 전기적으로 연결되어 승선자의 출입 시 촬영된 영상정보를 수집하여 중앙 서버(200)로 전송한다.
이 때, 영상 수집부(100)는 영상정보에 CCTV 카메라(10)별 고유정보와 촬영시간을 포함하여 전송할 수 있다.
그리고, CCTV 카메라(10)에는 모션감지 센서가 탑재되어 평상시에는 촬영을 중단하고, 승선자를 감지할 경우에만 일정 시간 촬영을 개시하여 해양 구조물 내 한정된 소비전력을 절감할 수 있다.
중앙 서버(200)는 영상 수집부(100)에서 수집된 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 및 고유식별부호를 인식하고, 인식된 정보를 크로스 체크하여 해양 구조물 내 구역별 승선자의 수와 이동정보를 파악한다.
여기서, 상기 고유식별부호는 승선자들을 구별하기 위하여 문자, 숫자, 기호, 문양 중 적어도 하나를 포함하는 부호이며, 안전모 및 작업복에 부착되거나 프린팅 될 수 있다.
이러한, 중앙 서버(200)의 세부구성은 다음의 도 3을 통해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 에에 따른 중앙 서버(200)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 중앙 서버(200)는 통신 모듈(210), 영상처리 모듈(220), 얼굴 인식 모듈(230), 부호 인식 모듈(240), 데이터베이스(250), 제어 모듈(260)을 포함한다.
통신 모듈(210)은 영상 수집부(100)와 연결되어 영상정보를 수신하고, 영상정보 처리결과에 따른 승선자 추적정보를 유무선 내부네트워크를 통해 모니터링부(300) 및 승선자의 휴대 단말기(400)로 전송할 수 있다.
영상처리 모듈(220)은 영상정보를 분석하여, 일정량의 영상을 구성하는 복수의 프레임(Frame) 중에서 승선자 얼굴을 가장 잘 나타내고 있는 이미지를 추출한다. 가령, 영상처리 모듈(220)은 영상을 이루고 있는 프레임들 중 압축률이 가장작고 비트율이 높은 이미지(예; Intra Frame 이미지)를 추출하고 얼굴 인식이 용이하도록 명도와 채도를 자동 보정할 수 있다.
얼굴 인식 모듈(230)은 승선자들의 얼굴 인식을 위해 승선자별 사진 이미지에서 미리 얼굴 특징 정보를 추출하고 이를 얼굴 비교 데이터로 개별 승선자 정보와 매칭하여 데이터베이스(250)에 저장한다.
여기서, 얼굴 특징 정보는 얼굴, 이목구비, 피부톤 등의 형태 관련 정보를 의미한다.
얼굴 인식 모듈(230)은 영상처리 모듈(220)에서 추출된 이미지에서 승선자 얼굴영역을 검출하고 상기 얼굴영역에서 얼굴 특징 정보를 추출한다. 이 때, 하나의 이미지에 복수의 승선자가 촬영된 경우 복수의 승선자에 대한 얼굴 특징 정보를 각각 추출할 수 있다. 즉, 하나의 이미지로 복수의 승선자에 대한 인식이 가능한 장점이 있다.
이 밖에도, 얼굴 인식 모듈(230)은 앞서 설명한 것 이외에 기존에 공지된 다양한 방식의 얼굴 인식기술을 적용하여 인식할 수 있음은 자명하다.
한편, 해양 구조물에서의 승선자는 대부분 안전모를 착용해야 하는 환경에 있으므로 승선자가 안전모를 착용할 경우 얼굴 인식률이 저하될 수 있다.
따라서 본 발명의 실시 예는 얼굴 인식 기술의 인식률 저하를 보완하기 위하여 안전모나 작업복에 승선자의 고유식별부호를 부착하고, 상기 추출된 이미지에서 승선자별 고유식별부호를 더 인식할 수 있다.
즉, 부호 인식 모듈(240)은 승선자들에게 부여된 고유 식별부호의 인식을 위해 미리 승선자별로 부여된 부호 특징 정보를 추출하고 이를 부호 비교 데이터로 개별 승선자 정보와 매칭하여 데이터베이스(250)에 저장한다.
부호 인식 모듈(240)은 영상처리 모듈(220)에서 추출된 이미지에서 고유식별부호를 검출하고, 상기 고유식별부호에서 부호 특징 정보를 추출한다.
그리고, 부호 인식 모듈(240)은 추출한 부호 특징 정보를 데이터베이스(250)에 저장된 부호 비교 데이터와 비교하여 가장 일치율이 높은 부호 비교 데이터와 매칭된 승선자를 인식할 수 있다.
데이터베이스(250)는 해양 구조물 구역 추적을 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 해양 구조물 구역 추적 시스템의 작동에 따라 생성되는 데이터를 저장한다.
구체적으로, 데이터베이스(250)는 해양 구조물의 구역 정보와 각 구역의 출입통로에 설치된 CCTV 카메라(10)의 설치정보를 저장한다. 그리고, 승선자 정보에 얼굴비교 데이터 및 고유식별부호를 매칭하여 저장한다.
또한, 데이터베이스(250)은 시간에 따라 각 구역에서 인식된 승선자들의 인식정보를 토대로 구역별 승선자들의 수, 승선자별 현재 위치, 승선자별 시간에 따른 이동 경로를 포함하는 승선자 추적정보를 저장할 수 있다.
제어 모듈(260)은 중앙처리장치로 해양 구조물 구역 추적을 위한 상기 모듈의 전반적인 동작을 제어한다.
제어 모듈(260)은 구역별 CCTV 카메라(10)로부터 수신된 영상정보에 따른 얼굴 인식 정보와 고유식별부호 인식정보를 크로스 체크하여 승선자의 위치를 정확히 추적한다.
제어 모듈(260)은 추출된 얼굴 특징 정보를 데이터베이스(250)에 저장된 얼굴 비교 데이터와 비교하여 가장 일치율이 높은 얼굴 비교 데이터와 매칭된 승선자를 인식한다.
또한, 제어 모듈(260)은 추출된 부호 특징 정보를 데이터베이스(250)에 저장된 고유식별부호와 비교하여 가장 일치율이 높은 고유식별부호와 매칭된 승선자를 인식한다.
반면, 제어 모듈(260)은 추출된 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보의 비교 결과 각각의 일치율이 소정 기준치 미만인 경우 인식에 실패한 것으로 판단할 수 있다.
제어 모듈(260)은 승선자 추적정보의 변동이벤트 발생에 따라 모니터링부(300)로 전송할 수 있으며, 모니터링부(300)나 휴대 단말기(400)의 요청 시 특정 승선자의 위치정보를 제공할 수 있다.
여기서, 승선자간의 위치정보 제공은 해상 구조물이라는 특수한 환경에서 근무하는 여건상 안전이 우선시되므로 사생할 침해에 해당되지 않으며 근무 투입 시 미리 승선자의 동의를 얻어 해결될 수 있다.
또한, 제어 모듈(260)은 크로스 체크에도 불구하고 승선자의 인식에 실패하는 경우 모니터링 운영자가 확인할 수 있도록 알람을 발생하고, 인식에 실패한 CCTV 카메라(10)의 위치 정보와 촬영된 승선자의 영상정보를 모니터링부(300)로 전송하여 표시한다.
한편, 모니터링부(300)는 해양 구조물 모니터링 관리자의 컴퓨터일 수 있으며, 휴대 단말기(400)는 해양 구조물 모니터링 관련 어플리케이션이 설치된 관리자의 단말기일 수 있다. 여기서, 휴대 단말기(400)는 해양 구조물의 위치가 육상과 먼 경우 내부 로컬 무선망을 통해 중앙 서버(200)에 연결될 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 구역별 모니터링 화면을 나타낸다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모니터링부(300) 및 휴대 단말기(400)는 구역별 CCTV 카메라(10)를 이용한 승선자의 인식을 통해 구역별 승선자의 수를 파악할 수 있다.
그리고, 모니터링부(300) 및 휴대 단말기(400)는 승선자의 구역간 이동이 발생되면 이를 즉각 반영하여 실시간으로 표시할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구역 A의 승선자 정보를 표시한 화면이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 따른 모니터링부(300) 및 휴대 단말기(400)는 특정 구역을 선택하여 구역 A와 같이 해당 구역내 존재하는 승선자의 정보를 표시할 수 있다.
또한, 모니터링부(300) 및 휴대 단말기(400)는 구역 내 특정 승선자를 선택하면 해당 승선자의 정보를 조회할 수도 있다.
또한, 도면에서는 생략되었으나 검색창을 통해 특정 승선자를 검색하면 해당승선자의 현재 위치를 추적하여 표시할 수 있다.
한편, 앞서 설명한 해양 구조물 구역 추적 시스템의 구성을 바탕으로, 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 방법을 설명하되, 중앙 서버(200)를 중심으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물 구역 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중앙 서버(200)는 해양 구조물의 구역 정보와 각 구역의 출입통로에 설치된 CCTV 카메라의 설치정보를 저장하고, 승선자 정보에 승선자별 얼굴비교 데이터 및 고유식별부호를 매칭하여 저장한다(S101).
중앙 서버(200)는 특정 구역에 설치된 CCTV 카메라(10)로부터 승선자 진입에 따른 영상정보를 수신하면(S102), 상기 영상정보에서의 승선자 얼굴 특징 정보를 추출하고, 추출된 얼굴 특징 정보를 승선자별 얼굴비교 데이터와 비교하여 승선자를 식별한다(S103).
이 때, 중앙 서버(200)는 추출된 얼굴 특징 정보를 승선자별 얼굴비교 데이터와 비교하여 상기 얼굴 특징 정보와 일치하는 승선자가 존재하면 얼굴 인식에 성공한 것으로 판단하고(103; 예), 일치하는 승선자가 존재하지 않으면 얼굴 인식에 실패한 것으로 판단한다(S103; 아니오).
중앙 서버(200)는 얼굴 인식 성공하면(S103; 예), 식별된 상기 승선자의 현재 위치를 해당 CCTV 카메라(10)의 설치구역으로 변경하여 저장한다(S105).
그리고, 중앙 서버(200)는 구역 변동 정보를 모니터링부(300)로 전송하여 표시한다(S106).
반면에, 중앙 서버(200)는 상기 S103 단계에서 얼굴인식에 실패하면(S103; 아니오), 상기 영상정보에서의 승선자의 부호 특징 정보를 추출하고, 추출된 부호 특징 정보를 저장된 고유식별부호와 비교하여 승선자를 식별한다(S104).
이 때, 중앙 서버(200)는 상기 부호 특징 정보와 저장된 고유식별부호를 비교하여 상기 부호 특징 정보와 일치하는 고유식별부호의 승선자가 존재하면, 부호 인식에 성공한 것으로 판단하고(S104; 예), 일치하는 승선자가 존재하지 않으면 부호 인식에 실패한 것으로 판단한다(S104; 아니오).
따라서, 중앙 서버(200)는 부호 인식 성공하면(S104; 예), 인식된 상기 승선자의 현재 위치를 해당 CCTV 카메라(10)의 설치구역으로 변경하여 저장한다(S105).
그리고, 중앙 서버(200)는 구역 변동 정보를 모니터링부(300)로 전송하여 표시한다(S106).
반면에, 중앙 서버(200)는 상기 S104 단계에서 부호 인식에 실패하면(S104; 아니오), 모니터링부(300)로 승선자 인식실패를 알람 한다(S107). 이 때, 중앙 서버(200)는 해당 CCTV 카메라(10) 설치구역 및 인식에 실패한 상기 영상정보를 전송할 수 있다.
그리고, 중앙 서버(200)는 모니터링부(300)로부터 관리자에 의해 확인된 승선자 구역 변동정보를 수신하면, 수신된 상기 승선자 구역 변동정보를 승선자 추적정보에 반영하여 저장한다(S108).
이후, 도 6에서는 생략되었으나, 중앙 서버(200)는 휴대 단말기(400)로부터 휴대 단말기로부터 승선자의 추적 정보 요청을 수신하면, 시간에 따라 각 구역에서 인식된 승선자들의 인식정보를 토대로 구역별 승선자들의 수, 승선자별 현재 위치, 승선자별 시간에 따른 이동 경로를 포함하는 승선자 추적정보를 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 구역별 CCTV 카메라를 통해 획득되는 하나의 영상정보를 이용하여 승선자의 얼굴 인식 및 고유식별정보를 크로스 체크함으로써 승선자의 인식 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 영상정보를 이용하여 다수의 승선자를 동시에 인식할 수 있는 효과가 있다.
또한, 해양 구조물에서는 규정상 방폭 인증을 받은 제품을 사용하는데, 기존에 방폭 인증을 받은 RFID 리더기와 안테나는 고가이고 제품의 종류 및 메이커도 한정적이지만, 이에 비해 방복 인증을 받은 CCTV 카메라는 비교적 저가이고 종류 및 메이커도 다양하여 설치 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 기존의 RFID 시스템은 모든 구조물이 철로 이루어진 해양 구조물에서 환경적인 영향이 커서 인식률이 떨어지고 설치 시 환경에 따라 제품의 설정을 다르게 해야 하지만, 이에 비해 CCTV 카메라는 환경적인 영향이 적어 정해진 위치에만 설치하면 되므로 설치가 용이한 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: CCTV 카메라 100: 영상 수집부
200: 중앙 서버 210: 통신 모듈
220: 영상 처리 모듈 230: 얼굴 인식 모듈
240: 부호 인식 모듈 250: 데이터베이스
260: 제어 모듈 300: 모니터링부
400: 휴대 단말기

Claims (12)

  1. 해양 구조물의 구역별 출입통로에 각각 설치된 카메라와 연결되어 승선자의 출입 시 촬영된 영상정보를 수집하는 영상 수집부;
    상기 영상 수집부에서 수집된 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 및 승선자별로 부여된 고유식별부호를 인식하고, 인식된 정보를 크로스 체크하여 상기 해양 구조물 내 구역별 승선자의 위치를 추적하는 중앙 서버; 및
    상기 승선자의 구역간 이동이 발생되면 상기 중앙 서버로부터 승선자 추적정보를 수신하여 실시간으로 표시하는 모니터링부를 포함하며,
    상기 카메라는 모션감지 센서가 탑재되어 승선자를 감지할 경우에만 일정 시간 촬영을 개시하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 서버는,
    상기 영상정보를 분석하여 일정량의 영상을 구성하는 복수의 프레임(Frame) 중에서 승선자의 얼굴을 나타내고 있는 이미지를 추출하는 영상처리 모듈;
    상기 영상처리 모듈에서 추출된 이미지에서 승선자 얼굴영역을 검출하고 상기 얼굴영역에서 얼굴 특징 정보를 추출하는 얼굴 인식 모듈;
    상기 이미지에서 승선자의 안전모나 작업복에 부착된 부호 특징 정보를 추출하는 부호 인식 모듈;
    상기 카메라의 구역별 설치정보와 각 승선자별 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호를 승선자 정보에 매칭하여 저장하는 데이터베이스; 및
    추출된 상기 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 저장된 상기 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호와 비교하여 일치하는 승선자를 인식하는 제어 모듈을 포함하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 얼굴 인식 모듈 및 부호 인식 모듈은,
    상기 이미지에 복수의 승선자가 촬영된 경우 하나의 이미지를 가지고 복수의 승선자를 인식하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    추출된 상기 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 저장된 상기 얼굴 비교 데이터 및 고유식별부호와 비교하여 일치율이 가장 높은 비교 정보에 매칭된 승선자를 인식하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 승선자의 인식에 실패하는 경우 모니터링 운영자가 확인할 수 있도록 알람을 발생하고, 인식에 실패한 상기 카메라의 위치 정보와 촬영된 승선자의 영상정보를 상기 모니터링부로 전송하여 표시하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 서버는,
    상기 영상 수집부와 연결되어 상기 영상정보를 수신하고, 영상정보 처리결과에 따른 승선자 추적정보를 유무선 내부네트워크를 통해 상기 모니터링부 및 승선자의 휴대 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 해양 구조물 구역 추적 시스템.
  8. 해양 구조물을 복수의 구역으로 구분 하고 구역별 승선자들의 출입상태를 관리하는 해양 구조물 구역 추적 방법에 있어서,
    a) 상기 해양 구조물의 구역 정보와 각 구역의 출입통로에 설치된 카메라의 설치정보, 승선자별 얼굴비교 데이터 및 고유식별부호를 승선자 정보에 매칭하여 저장하는 단계;
    b) 승선자의 구역간 이동이 발생되면 이동한 구역에 설치된 카메라로부터 상기 승선자의 진입에 따른 영상정보를 수신하는 단계;
    c) 수신된 상기 영상정보를 토대로 승선자의 얼굴 특징 정보 및 부호 특징 정보를 추출하고 추출된 정보들을 상기 승선자 정보에 매칭하여 저장된 정보와 각각 비교하여 승선자를 인식하는 단계; 및
    d) 인식된 상기 승선자의 현재 위치를 상기 카메라의 설치 구역으로 변경하여 저장하고, 구역 변동 정보를 모니터링부를 통해 실시간으로 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 c) 단계는, 상기 영상정보에서의 승선자 얼굴 특징 정보를 추출하고, 상기 얼굴 특징 정보를 저장된 상기 승선자별 얼굴비교 데이터와 비교하여 승선자를 식별하는 단계 및 상기 승선자의 얼굴 인식에 실패하면, 상기 영상정보에서의 승선자의 부호 특징 정보를 추출하고, 상기 부호 특징 정보를 저장된 상기 고유식별부호와 비교하여 승선자를 식별하는 단계를 포함하는 해양 구조물 구역 추적 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 승선자의 인식에 모두 실패하면, 상기 모니터링부로 승선자 인식 실패를 알람하고 상기 카메라의 설치구역 및 상기 영상정보를 전송하는 단계를 포함하는 해양 구조물 구역 추적 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계 이후에,
    상기 모니터링부로부터 관리자에 의해 확인된 승선자 구역 변동정보를 수신하면, 수신된 상기 승선자 구역 변동정보를 승선자 추적정보에 반영하여 저장하는 해양 구조물 구역 추적 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    휴대 단말기로부터 승선자의 추적 정보 요청을 수신하면, 시간에 따라 각 구역에서 인식된 승선자들의 인식정보를 토대로 구역별 승선자들의 수, 승선자별 현재 위치, 승선자별 시간에 따른 이동 경로를 포함하는 승선자 추적정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 해양 구조물 구역 추적 방법.
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