KR101654088B1

KR101654088B1 - Transplanter

Info

Publication number: KR101654088B1
Application number: KR1020140066366A
Authority: KR
Inventors: 마사미 무라나미; 요시히코 오쿠보; 노부히로 야마네; 코타 아즈마; 아키오 타사키
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2016-09-05
Also published as: KR20140141527A; CN104206083A; CN104206083B

Abstract

(과제) 트레이 이송 정밀도를 확보하는 것에 의한 안정된 이식물의 인출을 가능하게 하는 트레이 공급장치를 구비하는 이식기를 제공한다.
(해결 수단) 육묘 포트(21)를 구비하는 트레이(20)를 일정 피치로 이송하는 트레이 공급장치(100)와, 이 트레이 공급장치(100)로부터 이식물을 인출하는 인출장치(200)와, 이 인출장치(200)로부터 받은 이식물을 포장에 이식하는 식부장치를 구비한 이식기에 있어서, 상기 트레이 공급장치(100)에는 상기 트레이(20)의 이면측에 형성되어 있는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 상기 트레이(20)의 이면측에서 들어가서 소정 위치까지 이송 동작해서 상기 간극(21b)으로부터 빠지고, 이송 상측에 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 이송 동작하는 트레이 종이송 장치(120)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.(Problems to be Solved) A transplanting machine provided with a tray feeding device capable of pulling out a stable implant by securing the tray transfer accuracy.
The present invention relates to a tray feeding apparatus for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a predetermined pitch, an extracting apparatus 200 for extracting an implant from the tray feeding apparatus 100, The tray feeding device 100 is provided with a feeding device 100 for feeding the grafts received from the feeding device 200 to the packaging, And enters the gap 21b from the backside of the tray 20 and is transported to a predetermined position to be removed from the gap 21b and enters the gap 21b between the shoot opening ports 21 adjacent to the transporting upper side, And a paper feeding device (120).

Description

Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 육묘 포트를 구비하는 트레이로부터 이식물을 자동적으로 인출하여 이식하는 이식기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grafting machine for automatically withdrawing and implanting an implant from a tray having a seedling port.

특허문헌 1(도 7, 도 8)에 나타내는 바와 같이, 육묘 포트를 구비하는 트레이의 모종을 자동적으로 식부하는 모종 공급장치를 구비한 모종 이식기가 알려져 있다. 이 모종 공급장치는 육묘 포트를 구비하는 트레이를 실은 모종 적재대를 모종 트레이 이동장치에 의해 일정 피치로 기체 폭 방향으로 횡이송하면서 모종 인출장치에 의해 인출된 이식 포기를 모종 식부구에 순차적으로 반송 투입하고, 또한 모종 적재대에는 트레이 저면측의 포트간 홈부에 맞물릴 수 있는 주회(周回) 체인을 구비하고, 횡이송한 측단 위치에서 트레이를 종이송해서 인접 위치의 포트열의 식부로 이행할 수 있다.As shown in Patent Document 1 (Figs. 7 and 8), a seedling transplanting machine having a seedling feeding device for automatically feeding a seedling of a tray having a seedling pot is known. This seedling feeder transports transplantation aids withdrawn by the seedling withdrawing device to the seedling subunit sequentially while transporting the seedling bearing the tray having the seedling port to the seedling tray transporter at a predetermined pitch transversely in the width direction of the substrate And the seedling tray is provided with a peripheral chain which can be engaged with the inter-port grooves on the bottom surface of the tray, and the tray can be transferred to the food tray of the port train at the adjacent position at the side- have.

일본 특허 공개 2009-261278호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-261278

그러나, 상기 주회 체인에 의한 종이송량의 오차와 박육 플라스틱제의 트레이의 치수 오차 등에 의해, 모종 인출장치에 의한 인출의 혼란을 초래한다고 하는 문제가 있었다.However, there has been a problem of causing confusion of drawing by the seedling drawing device due to the error of the longitudinal feeding amount by the main chain and the dimensional error of the tray made of the thin-walled plastic.

본 발명은 트레이 이송 정밀도를 확보하는 것에 의한 안정된 이식물의 인출을 가능하게 하는 트레이 공급장치를 구비하는 이식기를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a transplanting machine provided with a tray feeding device which enables stable extraction of a graft by ensuring tray transfer accuracy.

청구항 1에 의한 발명은, 육묘 포트(21)를 구비하는 트레이(20)를 일정 피치로 보내는 트레이 공급장치(100)와, 이 트레이 공급장치(100)로부터 이식물(22)을 인출하는 인출장치(200)와, 이 인출장치(200)로부터 받은 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부장치(7)를 구비한 이식기에 있어서, 상기 트레이 공급장치(100)에는 상기 트레이(20)의 이면측에 형성되어 있는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 상기 트레이(20)의 이면측으로부터 들어가서 소정 위치까지 이송 동작해서 상기 간극(21b)으로부터 빠지고, 이송 위쪽에 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 이송 동작하는 트레이 종이송 장치(120)를 구비함과 아울러, 상기 트레이 종이송 장치(120)는 상기 간극(21b)에 들어가는 트레이 이송구(121)와, 이 트레이 이송구(121)를 회동 지점축을 통해서 연결하는 이송 암(140)과, 그 트레이 이송구(121)를 상기 회동 지점축을 중심으로 회전시키는 이송 로드 암(130)을 구비하고, 이들 이송 암(140)과 이송 로드 암(130)의 각각을 종동 캠으로 하고, 그 종동 캠을 공통의 구동 캠에 의해 각각 소정의 타이밍에서 작동시키는 캠 기구를 설치한 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.The invention according to claim 1 is characterized in that it comprises a tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a constant pitch and a feeding device 100 for pulling out the graft 22 from the feeding device 100, And a feeding device (7) for feeding the graft (22) received from the feeding device (200) to a package, characterized in that the tray feeding device (100) And enters the gap 21b between the seedling pots 21 formed on the side of the tray 20 from the backside of the tray 20 and is transported to a predetermined position to be removed from the gap 21b, And the tray paper feeding device 120 includes a tray feed opening 121 for entering the gap 21b and a tray feeding device 120 for feeding the tray feeding device 120. [ A transfer arm 14 (14) for connecting the sphere (121) And a transporting rod arm 130 for rotating the tray transporting opening 121 about the pivoting point shaft. Each of the transporting arm 140 and the transporting rod arm 130 is used as a follower cam And a cam mechanism for operating the driven cams by a common drive cam at predetermined timings is provided.

청구항 2에 의한 발명은, 상기 트레이 이송구(121)를 상기 회동 지점축을 중심으로 상기 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 진입하는 측으로 바이어싱하는 진입용의 바이어싱구(161)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 이식기로 한다.The invention according to claim 2 is characterized in that the entrance of the tray conveying port 121 is provided with a binging entrance 161 for entrance to enter the gap 21b between the weeding port 21 and the turning point axis (1).

청구항 3에 의한 발명은, 상기 이송 암(140)을 트레이 이송구(121)의 이송 동작 방향으로 바이어싱하는 이송용의 바이어싱구(160)를 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 이식기로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a transporter as set forth in the first aspect, wherein the transporter has a biasing opening for biasing the transfer arm in a transfer operation direction of the tray transfer opening .

청구항 4에 의한 발명은, 상기 트레이 이송구(121)는 상기 이송 동작 방향으로 이동한 후, 상기 육묘 포트(21)간의 간극(21b)으로부터 빠져 나가기까지의 동안에 있어서 일시적으로 상기 트레이 이송구(121)를 유지하여 상기 트레이(20)가 움직이는 것을 규제하는 이송 규제부를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에서 청구항 3 중 어느 1항에 기재된 이식기로 한다.The invention according to claim 4 is characterized in that the tray conveying port 121 is temporarily moved to the tray conveying port 121 after being moved in the conveying operation direction until the tray conveying port 121 is escaped from the gap 21b between the growing port 21 ) Of the tray (20) so as to regulate the movement of the tray (20). The transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tray (20)

청구항 5에 의한 발명은, 육묘 포트(21)를 구비하는 트레이(20)를 일정 피치로 보내는 트레이 공급장치(100)와, 이 트레이 공급장치(100)로부터 이식물(22)을 인출하는 인출장치(200)와, 이 인출장치(200)로부터 받은 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부장치(7)를 구비한 이식기에 있어서, 상기 트레이 공급장치(100)에는 상기 트레이(20)의 이면측에 형성되어 있는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 상기 트레이(20)의 이면측으로부터 들어가서 소정 위치까지 이송 동작해서 상기 간극(21b)으로부터 빠지고, 이송 위쪽에 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 이송 동작하는 트레이 종이송 장치(120)를 구비함과 아울러, 상기 인출장치(200)는 상기 트레이 종이송 장치(120)가 들어가 있는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 인접하는 육묘 포트(21) 내의 이식물(22)을 인출하여 동작하는 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.The invention according to claim 5 is characterized in that it comprises a tray feeding device (100) for feeding a tray (20) having a seedling port (21) at a predetermined pitch, and a drawer And a feeding device (7) for feeding the graft (22) received from the feeding device (200) to a package, characterized in that the tray feeding device (100) And enters the gap 21b between the seedling pots 21 formed on the side of the tray 20 from the backside of the tray 20 and is transported to a predetermined position to be removed from the gap 21b, And a tray paper feeding device 120 which feeds the tray paper feeding device 120 into the gap 21b between the seedling ports 21 in which the tray paper feeding device 120 is inserted, (22) in the seedling pot (21) adjacent to the seedling port And the operation of the transplanting apparatus is performed.

청구항 6에 의한 발명은, 상기 트레이 공급장치(100)는 상기 트레이(20)를 트레이 반송로(111)를 따라 세로 방향으로 간헐적으로 보내는 트레이 종이송 장치(120)와, 상기 트레이 반송로(111)를 좌우 방향으로 이동시키는 트레이 반송로 이동장치(170)를 갖고, 상기 트레이 반송로 이동장치(170)는 상기 트레이 반송로(111)의 이면측에 설치되고 상기 트레이 반송로를 좌우 방향으로 이동시키는 리드 캠축(171)과, 상기 리드 캠축(171)보다 상방에 설치되고 상기 트레이 반송로(111)의 상기 이동을 안내하는 안내 레일(155)을 갖고, 상기 트레이 반송로(111)는 상기 리드 캠축(171)과 상기 안내 레일(155)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 5에 기재된 이식기로 한다.According to a sixth aspect of the present invention, the tray feeding apparatus 100 includes a tray paper feeding device 120 for intermittently feeding the tray 20 in the vertical direction along the tray conveying path 111, The tray conveying path moving device 170 is provided on the back side of the tray conveying path 111 and moves the tray conveying path in the left and right direction And a guide rail 155 provided above the lead cam shaft 171 and guiding the movement of the tray conveying path 111. The tray conveying path 111 is provided with a lead camshaft 171, And is supported by the camshaft (171) and the guide rail (155).

청구항 7에 의한 발명은, 육묘 포트(21)를 구비하는 트레이(20)를 일정 피치로 보내는 트레이 공급장치(100)와, 이 트레이 공급장치(100)로부터 이식물(22)을 인출하는 인출장치(200)와, 이 인출장치(200)로부터 받은 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부장치(7)를 구비한 이식기에 있어서, 상기 트레이 공급장치(100)는 상기 트레이(20)를 가로 방향으로 보내는 트레이 반송로 이동장치(170)와, 상기 트레이 반송로 이동장치(170)에 의한 상기 트레이의 이송량을 바꾸는 이송량 스위칭 장치(510)를 갖고, 상기 이송량 스위칭 장치(510)는 엔진(12)으로부터의 구동력을 전달하는 구동 기어(511)에 축방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 배치된 스위칭 전동 샤프트(520)와, 상기 스위칭 전동 샤프트(520)에 회동 가능하게 삽입된 전동비가 다른 2세트의 스위칭 기어와, 상기 스위칭 전동 샤프트(520)를 상기 축 방향으로 슬라이드 이동시키는 회동 가능하게 부착된 슬라이드 레버(540)와, 상기 슬라이드 레버(540)에 대하여 상기 회동을 촉진시키는 방향으로 바이어싱 포오스를 주는 스프링 부재(545)를 갖고, 상기 슬라이드 레버(540)가 하향 위치로 되는 한쪽의 위치로부터 상향 위치로 되는 다른쪽의 위치로 회동되었을 때, 상기 스위칭 전동 샤프트(520)가 상기 바이어싱 포오스에 의해 상기 슬라이드 이동함과 아울러 상기 구동 기어(511)와 상기 2세트의 스위칭 기어 중 한쪽의 스위칭 기어(512a)가 연결되고, 또한 상기 슬라이드 레버(540)가 상기 다른쪽의 위치로부터 상기 한쪽의 위치로 회동되었을 때, 상기 스위칭 전동 샤프트(520)가 상기 바이어싱 포오스에 의해 상기 슬라이드 이동의 방향과 반대 방향으로 슬라이드 이동함과 아울러 상기 구동 기어(511)와 상기 2세트의 스위칭 기어 중 다른쪽의 스위칭 기어(512b)가 연결되는 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.The invention according to claim 7 is characterized in that it comprises a tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a constant pitch and a feeding device 100 for pulling out the graft 22 from the feeding device 100, And a feeding device (7) for feeding the graft (22) received from the take-out device (200) to a package, wherein the tray feeding device (100) And a conveyance amount switching device 510 for changing the conveyance amount of the tray by the tray conveyance path moving device 170. The conveyance amount switching device 510 is connected to the engine 12 A switching motor shaft 520 disposed so as to be slidable in an axial direction on a driving gear 511 for transmitting a driving force from the switching motor shaft 520, Gear, A slide member 540 rotatably attached to slide the shaft 520 in the axial direction and a spring member 545 for applying a biasing force to the slide lever 540 in a direction promoting the rotation, , And when the slide lever (540) is rotated from one position to be the downward position to the other position to be the upward position, the switching motor shaft (520) is slidably moved by the biasing force And one of the switching gears (512a) is connected to the drive gear (511) and the two sets of switching gears, and when the slide lever (540) is rotated from the other position to the one position, The switching motor shaft 520 is slid by the biasing force in a direction opposite to the direction of the slide movement, Of the gear 511 and the switching gear of the second set and a Transplanter characterized in that the switching gear (512b) of the other connection.

청구항 8에 의한 발명은, 육묘 포트(21)를 구비하는 트레이(20)를 일정 피치로 보내는 트레이 공급장치(100)와, 이 트레이 공급장치(100)로부터 이식물(22)을 인출하는 인출장치(200)와, 이 인출장치(200)로부터 받은 이식물(22)을 포장에 식부하는 식부장치(7)를 구비한 이식기에 있어서, 상기 트레이 공급장치(100)에는 상기 트레이(20)의 이면측에 형성되어 있는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 상기 트레이(20)의 이면측으로부터 들어가서 소정 위치까지 이송 동작해서 상기 간극(21b)으로부터 빠지고, 이송 위쪽에 인접하는 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 이송 동작하는 트레이 종이송 장치(120)를 구비함과 아울러, 상기 트레이 종이송 장치(120)의 작동에 연동하여 상기 트레이(20)의 상기 세로 방향으로의 이동을 규제하는 압박력을 변경하는 트레이 누름 장치(920)를 갖는 것을 특징으로 하는 이식기로 한다.The invention according to claim 8 is characterized in that it comprises a tray feeding device (100) for feeding a tray (20) having a seedling port (21) at a constant pitch, And a feeding device (7) for feeding the graft (22) received from the feeding device (200) to a package, characterized in that the tray feeding device (100) And enters the gap 21b between the seedling pots 21 formed on the side of the tray 20 from the backside of the tray 20 and is transported to a predetermined position to be removed from the gap 21b, And a tray paper conveying device 120 for conveying the tray paper into the gap 21b between the tray paper conveying device 120 and the tray paper conveying device 120. The tray paper conveying device 120 regulates the movement of the tray 20 in the longitudinal direction in conjunction with the operation of the tray paper conveying device 120 The tray pushing device 92 0). &Lt; / RTI >

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(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명에 의해, 인출장치(200)가 트레이 공급장치(100)로부터 이식물을 인출하여 식부장치(7)에 순차적으로 전달함으로써 이식 포기의 식부를 행하고, 이 때, 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송 장치(120)가 트레이(20)의 이면의 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 소정의 위치까지 이송 동작하기 때문에, 포트 단위의 트레이 이송에 의해 이송 정밀도가 확보되어 인출장치(200)에 의해 이식물을 인출하고, 확실하게 식부장치(7)에 전달하는 것이 가능해진다. 또한, 트레이 종이송 장치(120)를 간결하고 또한 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.
또한, 이송 암(140)과 이송 로드 암(130)의 각각을 종동 캠으로 하고, 그 종동 캠을 공통의 구동 캠에 의해 각각 소정의 타이밍에서 작동시키는 간이한 캠 기구를 설치하였기 때문에, 트레이 이송구(121)를 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 넣을 수 있음과 아울러 트레이 이송구(121)를 이송 동작 방향으로 이동시킬 수 있고, 육묘 포트(21)의 위치를 기준으로 트레이(20)를 이동할 수 있으며, 이어서 트레이 이송구(121)를 동작시켜서 다음의 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 넣어서 이송 동작을 반복할 수 있다.According to the invention of claim 1, the drawing device 200 draws the graft from the tray feeding device 100 and sequentially transfers the graft to the feeding device 7 so that the grafting augmentation is performed. At this time, the tray feeding device 100 The tray paper feeding device 120 in the tray 20 enters the gap 21b between the seedling ports 21 on the back surface of the tray 20 and performs the feeding operation to a predetermined position. It becomes possible to pull out the implant by the drawing device 200 and transmit it to the feeding device 7 reliably. Further, the tray paper feeding device 120 can be configured in a simple and compact configuration.
In addition, since the transfer cam 140 and the transfer rod arm 130 are respectively provided as the follower cams and the follower cams are operated by the common drive cams at predetermined timings, The tray 121 can be moved in the transporting direction and the tray 121 can be moved to the tray 20 , And then the tray transporting port 121 is operated to insert it into the gap 21b between the next growing port 21 to repeat the transporting operation.

청구항 2에 의한 발명에 의해, 청구항 1의 효과에 추가하여 트레이 이송구(121)는 상기 캠 기구의 작용시를 제외하고, 진입용의 바이어싱구(161)에 의해 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 진입 유지되기 때문에 트레이(20)를 확실하게 유지할 수 있다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, the tray transfer opening 121 is provided with a gap 21b between the seedling port 21 by the entering- So that the tray 20 can be held securely.

청구항 3에 의한 발명에 의해, 청구항 1의 효과에 추가하여 상기 캠 기구의 작용시를 제외하고 이송용의 바이어싱구(160)에 의해 이송 동작하기 때문에, 고정밀도이고 또한 안정된 위치 결정이 가능해지므로 인출장치(200)에 의한 적정한 인출이 가능해진다.According to the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 1, since the feeding operation is performed by the feeding biasing opening (160) except for the operation of the cam mechanism, highly precise and stable positioning becomes possible, So that proper fetching by the device 200 becomes possible.

청구항 4에 의한 발명에 의해, 청구항 1에서 청구항 3 중 어느 1항의 효과에 추가하여 인출장치(200)가 트레이(20)부터 이식물(22)을 인출할 때에 트레이(20)가 하방으로 벗어나는 것을 방지할 수 있어 인출 정밀도가 향상된다.According to the invention of claim 4, in addition to the effect of any one of claims 1 to 3, when the drawing device (200) draws the graft (22) from the tray (20) So that the drawing precision can be improved.

청구항 5에 의한 발명에 의해 인출장치(200)가 트레이 공급장치(100)로부터 이식물을 인출하여 식부장치(7)에 순차적으로 전달함으로써 이식 포기의 식부를 행하고, 이 때, 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송 장치(120)가 트레이(20)의 이면의 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 소정의 위치까지 이송 동작하기 때문에, 포트 단위의 트레이 이송에 의해 이송 정밀도가 확보되어 인출장치(200)에 의해 이식물을 인출하고, 확실하게 식부장치(7)에 전달하는 것이 가능해진다. 또한, 트레이 종이송 장치(120)를 간결하고 또한 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.
또한, 인출 대상이 되는 육묘 포트(21)가 트레이 종이송 장치(120)에 의해 구속된 상태에서 인출장치(200)에 의한 인출 동작이 행하여지기 때문에, 위치 어긋남이 억제되어서 이식물의 확실한 인출이 가능해진다.According to the invention according to claim 5, the drawing device (200) extracts the graft from the tray feeding device (100) and sequentially transfers the graft to the feeding device (7) The tray paper feeding device 120 in the tray 20 enters the gap 21b between the seedling ports 21 on the back surface of the tray 20 and performs the feeding operation to a predetermined position. It becomes possible to pull out the implant by the drawing device 200 and transmit it to the feeding device 7 reliably. Further, the tray paper feeding device 120 can be configured in a simple and compact configuration.
Further, since the pull-out operation is performed by the pull-out device 200 in a state in which the seedling port 21 to be pulled out is held by the tray paper feeding device 120, positional deviation is suppressed and the pulled- It becomes.

청구항 6에 의한 발명에 의해 청구항 1 또는 청구항 5의 효과에 추가하여, 트레이 종이송 장치(120)를 콤팩트한 구조로 할 수 있다.
또한, 간단한 구조로 트레이 반송로 이동장치(170)를 좌우 이동할 수 있게 지지할 수 있다.According to the invention of claim 6, in addition to the effects of claim 1 or claim 5, the tray paper feeding device 120 can be made compact.
Further, the tray transport path moving device 170 can be supported to be movable from side to side with a simple structure.

청구항 7에 의한 발명에 의해 스위칭 전동 샤프트(520) 자체를 축 방향으로 슬라이드시키는 구성이므로 구조가 간단해진다.
또한, 스프링 부재(545)에 의해 슬라이드 레버(540)는 상향 위치와 하향 위치로 조작되는 구성이므로 어느 때라도 장치의 컴팩트화를 꾀할 수 있다.According to the invention according to claim 7, since the switching electromotive shaft 520 itself is configured to slide in the axial direction, the structure is simplified.
Further, since the slide lever 540 is operated by the spring member 545 to the upward position and the downward position, the apparatus can be made compact at any time.

청구항 8에 의한 발명에 의해 인출장치(200)가 트레이 공급장치(100)로부터 이식물을 인출하여 식부장치(7)에 순차적으로 전달함으로써 이식 포기의 식부를 행하고, 이 때, 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송 장치(120)가 트레이(20)의 이면의 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 들어가서 소정의 위치까지 이송 동작하기 때문에, 포트 단위의 트레이 이송에 의해 이송 정밀도가 확보되어 인출장치(200)에 의해 이식물을 인출하고, 확실하게 식부장치(7)에 전달하는 것이 가능해진다. 또한, 트레이 종이송 장치(120)를 간결하고 또한 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.
또한, 트레이(20)의 세로 방향의 어긋남을 방지할 수 있다.
또한, 종이송시에는 트레이 누름 장치(920)의 압박력을 약화시킴으로써 트레이(20)를 원활하게 종이송할 수 있다.According to the invention according to claim 8, the drawing device (200) extracts the graft from the tray feeding device (100) and sequentially transfers the graft to the feeding device (7) The tray paper feeding device 120 in the tray 20 enters the gap 21b between the seedling ports 21 on the back surface of the tray 20 and performs the feeding operation to a predetermined position. It becomes possible to pull out the implant by the drawing device 200 and transmit it to the feeding device 7 reliably. Further, the tray paper feeding device 120 can be configured in a simple and compact configuration.
In addition, it is possible to prevent the tray 20 from being displaced in the longitudinal direction.
In addition, when the paper is fed, the pressing force of the tray pushing device 920 is weakened, so that the paper can be smoothly fed to the tray 20.

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도 1은 본 실시형태 1의 모종 이식기의 좌측면도
도 2는 본 실시형태 1의 모종 이식기의 평면도
도 3은 본 실시형태 1의 모종 이식기에 있어서의 모종 식부장치와 모종 식부장치 구동기구의 좌측면도
도 4는 본 실시형태 1의 모종 이식기에 있어서의 모종 식부장치 구동기구의 개략 좌측면도
도 5는 본 실시형태 1의 모종 이식기에 있어서의 변속 레버의 사시도
도 6은 본 실시형태 1의 모종 이식기에 있어서의 미션 케이스의 변속 기어기구를 설명하는 개략 단면도
도 7의 (a)는 본 실시형태 1의 트레이 공급장치의 사시도, (b)는 도 7(a)의 X부의 확대 사시도
도 8은 본 실시형태 1의 트레이 종이송 장치의 구성을 나타내는 개략 측면도
도 9는 본 실시형태 1의 인출장치의 개략 사시도
도 10은 본 실시형태 1의 인출장치의 개략 좌측면도
도 11은 본 실시형태 1의 인출장치에 있어서의 모종 구동 암의 회동의 위치와, 한쌍의 인출 클로의 선단부 궤적 상의 위치의 개략의 대응 관계를 나타내는 모식도
도 12는 본 실시형태 1의 조작 핸들의 좌우 한쌍의 핸들 그립의 근방에 배치된 각종 조작 레버, 및 조작부를 설명하는 평면도
도 13은 본 실시형태 1의 식부 깊이 조정기구의 개략 구성을 나타내는 좌측면도
도 14는 본 실시형태 1의 제어부에의 입출력을 설명하는 개략 블럭도
도 15는 본 실시형태 1의 엔진과 미션 케이스 사이에 유압 펌프를 배치한 구성에 대하여 설명하는 측면도
도 16의 (a)는 별도의 기체 제어기구의 개략 평면도, (b)는 별도의 기체 제어기구의 개략 측면도, (c)는 유압 로드 장치의 개략 확대 부분 측면도
도 17은 트레이 반송로에 설치된 트레이 가이드 앵글을 설명하는 사시도
도 18은 본 발명의 실시형태 2의 제 2 모종 이식기의 평면도
도 19는 도 18 중에 나타낸 Q부의 제 2 기어기구에 있어서의 동력의 전달 경로를 설명하기 위한 확대 부분 단면도
도 20은 도 18 중에 나타낸 Q부의 확대 우측면도
도 21은 도 20의 슬라이드 레버를 R방향으로부터, 즉 주행차체의 후방측에서 보았을 때의 배면도
도 22는 본 실시형태 2의 트레이 누름 장치를 설명하기 위한 개략 측면도
도 23은 본 실시형태 3의 제 3 기어기구에 있어서의 동력의 전달 경로를 설명하기 위한 확대 부분 단면도
도 24는 제 2 식부 클러치를 설명하기 위한 모식적 측면도
도 25의 (a)는 모종 이식기의 보닛의 사시도, (b)는 도 25(a)의 보닛을 H방향으로부터 본 사시도1 is a left side view of a seedling transplanting apparatus according to Embodiment 1
Fig. 2 is a plan view of the seedling transplanting apparatus according to the first embodiment. Fig.
Fig. 3 is a left side view of the seedling-type feeding apparatus and the seedling-feeding apparatus driving mechanism in the seedling transplanting apparatus according to Embodiment 1
Fig. 4 is a schematic left side view of the seedling-type-unit driving mechanism in the seedling transplanting apparatus according to Embodiment 1
5 is a perspective view of the shift lever in the seedling transfer apparatus according to the first embodiment.
6 is a schematic cross-sectional view illustrating the transmission gear mechanism of the mission case in the seedling planting machine according to the first embodiment
Fig. 7A is a perspective view of the tray feeding apparatus of the first embodiment, Fig. 7B is an enlarged perspective view of the X portion of Fig. 7A,
8 is a schematic side view showing the configuration of the tray paper feeding device of the first embodiment
9 is a schematic perspective view of the drawing device of the first embodiment
10 is a schematic left side view of the drawing device of the first embodiment
11 is a schematic diagram showing a correspondence relationship between the position of the rotation of the seedling drive arm and the position on the trajectory of the leading end of the pair of drawn claws in the drawing apparatus according to the first embodiment
12 is a plan view for explaining various operation levers disposed in the vicinity of a pair of left and right handle grips of the operation handle according to the first embodiment,
13 is a left side view showing a schematic configuration of the depth adjustment mechanism of the food portion according to the first embodiment
14 is a schematic block diagram for explaining the input / output to the control section of the first embodiment
15 is a side view for explaining a configuration in which a hydraulic pump is disposed between the engine and the transmission case according to the first embodiment
Fig. 16A is a schematic plan view of another gas control mechanism, Fig. 16B is a schematic side view of another gas control mechanism, Fig. 16C is a schematic enlarged partial side view of the hydraulic rod device
17 is a perspective view illustrating a tray guide angle provided on the tray conveying path;
18 is a plan view of the second seedling transplanting apparatus according to the second embodiment of the present invention
19 is an enlarged partial sectional view for explaining a power transmission path in the second gear mechanism of the Q portion shown in Fig. 18
Fig. 20 is an enlarged right side view of the Q portion shown in Fig. 18
Fig. 21 is a rear view of the slide lever of Fig. 20 viewed from the R direction, that is, the rear side of the vehicle body
22 is a schematic side view for explaining the tray pressing apparatus according to the second embodiment
23 is an enlarged partial sectional view for explaining a power transmission path in the third gear mechanism of the third embodiment
24 is a schematic side view for explaining the second food section clutch
Fig. 25 (a) is a perspective view of a bonnet of a seedling implanting machine, Fig. 25 (b) is a perspective view of the bonnet of Fig.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 이식기의 일실시형태의 모종 이식기에 대하여 설명한다.Hereinafter, a seedling implanting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(실시형태 1)(Embodiment 1)

도 1에 본 발명의 실시형태의 모종 이식기의 측면도를 나타내고, 도 2에 평면도를 나타낸다.Fig. 1 shows a side view of a seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows a plan view thereof.

야채 등의 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는, 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이 주행차륜으로서의 좌우 한쌍의 전륜(2) 및 후륜(3)을 구비한 주행차체(15)와, 주행차체(15)의 전방부에 배치되고 보닛(109)으로 피복된 엔진(12) 및 미션 케이스(4)(주전동 케이스라고도 부른다)와, 주행차체(15)의 후방부에 배치된, 모종(22)(도 7 참조)을 포장에 식부하기 위한 식부구(11)를 상하 요동시키는 모종 식부장치(300)와, 그 모종(22)을 수용한 트레이(20)를 공급하는 트레이 공급장치(100)와, 그 트레이 공급장치(100)의 트레이(20)의 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 인출하여 식부구(11)에 공급하는 인출장치(200)와, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하기 위한 센서판(710)을 포함하는 식부 깊이 조정기구(700)(도 13 참조)와, 진압륜(13), 조작 핸들(8), 및 조작 핸들(8)의 중앙부에 배치된 조작부(600) 등을 구비해서 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, a seedling transplanting machine 1 for transplanting a seedling such as a vegetable or the like includes a running vehicle body 15 having a pair of left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as traveling wheels, An engine 12 and a mission case 4 (also referred to as a main power case) which are disposed on the front portion of the vehicle body 15 and covered with a bonnet 109 and a seedling 22 disposed on the rear portion of the vehicle body 15, (100) for feeding a tray (20) accommodating the seedling (22), a seedling feeding device (100) for feeding the seedling feeding device A drawing device 200 for drawing a seedling 22 from the seedling pot 21 of the tray 20 of the tray feeding device 100 and feeding the seedling 22 to the feeding opening 11, 13), which is disposed at the center of the operation wheel 8, and the depth control mechanism 700 (see Fig. 13) including the sensor plate 710 Cropping 600 is constituted by the like.

또한, 트레이 공급장치(100) 및 인출장치(200)에 대해서는, 도 7∼도 11을 이용하여 후술한다.The tray feeding device 100 and the drawing device 200 will be described later with reference to Figs. 7 to 11. Fig.

엔진(12)으로부터 출력되는 회전동력은 미션 케이스(4)에 의해 분기되어 좌우 한쌍의 주행 전동 케이스(9)를 통해서 좌우 한쌍의 후륜(3)에 전동됨과 아울러, 미션 케이스(4)의 후방측에 설치된 식부 전동장치(18)에도 전동되는 구성이다.The rotational power output from the engine 12 is branched by the transmission case 4 and transmitted to a pair of right and left rear wheels 3 via a pair of right and left traveling transmission cases 9, And is also transmitted to the food-borne transmission apparatus 18 provided in the cooking apparatus.

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에서는 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 인출하여 포장의 이랑부에 식부하기 위해, 미션 케이스(4)로부터의 동력이 식부 전동장치(18)에 전동되어서 체인 벨트(202)를 통해서 인출장치(200)에 전동됨과 아울러, 그 식부 전동장치(18)에 부착된 모종 식부장치 구동기구(400)를 통해서 식부구(11)에 전달된다. That is, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the power from the mission case 4 is supplied to the food borne transmission device 18 in order to feed the seedlings 22 out of the seedling pot 21 Is transmitted to the feeding device (11) through the chain driving device (400) attached to the feeding device (18).

또한, 미션 케이스(4)로부터 식부 전동장치(18)에 전동된 동력의 일부는, 도 2에 나타내는 바와 같이 종이송 구동 체인 벨트(181)를 통해서 후술하는 종이송 구동축(151)에 전달된다. 종이송 구동시에 전달된 동력의 일부는 기어기구(182)를 통해서 후술하는 리드 캠축(171)에 전달된다. 이들 종이송 구동 체인 벨트(181)나 기어기구(182)는 모종 이송 전동 케이스(180)(도 2 참조)에 수납되어 있다.A part of the power transmitted from the transmission case 4 to the foodtransmission 18 is transmitted to the paper feeding drive shaft 151 through the belt 181 as shown in Fig. A part of the power transmitted simultaneously with the paper feeding is transmitted to the lead cam shaft 171, which will be described later, through the gear mechanism 182. These paper-feeding driving belt 181 and gear mechanism 182 are housed in a seedling-feeding transmission case 180 (see Fig. 2).

또한, 모종 식부장치(300) 및 모종 식부장치 구동기구(400)에 대해서는 도 3∼도 4를 이용하여 후술한다.The seedling feeding apparatus 300 and the seedling feeding apparatus driving mechanism 400 will be described later with reference to FIG. 3 to FIG.

또한, 미션 케이스(4)의 후단의 좌우 방향에 배치된 좌우 프레임(16)의 후방부에는 우측 근처의 위치로 연장되는 주 프레임(17)을 설치하고 있다. 상기 주 프레임(17)의 후단부에는 좌우단측에서 후방으로 연장된 조작 핸들(8)을 설치하고, 이 조작 핸들(8)이 주 프레임(17) 및 좌우 프레임(16)을 통해서 미션 케이스(4)에 지지된 구성으로 되어 있다.A main frame 17 extending to a position near the right side is provided on the rear portion of the left and right frames 16 arranged in the right and left direction of the rear end of the mission case 4. An operation handle 8 extending rearward from left and right end sides is provided at the rear end of the main frame 17 and the operation handle 8 is connected to the transmission case 4 via the main frame 17 and the left and right frames 16 As shown in Fig.

이것에 의해, 작업자는 주행차체(15)의 후방을 걸으면서 조작 핸들(8)로 주행차체(15)의 조향 조작을 행할 수 있다.Thus, the operator can perform the steering operation of the vehicle body 15 with the operation handle 8 while walking the rear of the vehicle body 15. [

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)는 좌우 한쌍의 전륜(2, 2) 및 좌우 한쌍의 후륜(3, 3)에 의해 이랑(U)를 걸친 상태에서 주행차체(15)를 진행시키면서, 트레이(20)에 수용되어 있는 모종(22)을 이랑(U)의 상면에 자동적으로 식부할 수 있는 구성이다.That is, in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, the traveling vehicle body 15 is advanced while the ridge U is straddled by a pair of left and right front wheels 2 and 2 and a pair of left and right rear wheels 3 and 3, The seedling 22 accommodated in the tray 20 can be automatically fed to the upper surface of the web U.

또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 좌의 조작 핸들(8)의 근본부 좌측에는 식부 작업을 행할 때의 주행 속도의 스위칭, 및 주행 모드의 스위칭를 행하는 변속 레버(190)가 설치되어 있다. 여기에서, 본 실시형태의 변속 레버(190)는 본 발명의 주행 변속장치의 일례에 해당한다.As shown in Fig. 1, a shift lever 190 is provided on the left side of the base of the left operating handle 8 for switching the traveling speed and switching the traveling mode when performing the cooking operation. Here, the shift lever 190 of the present embodiment corresponds to an example of the travel transmission of the present invention.

또한, 변속 레버(190)에 대해서는 도 5∼도 6을 이용하여 후술한다.The shift lever 190 will be described later with reference to Figs. 5 to 6. Fig.

또한, 주행부에는 주행차체(15)에 대하여 좌우 한쌍의 후륜(3, 3)을 상하동시켜서 주행차체(15)의 자세 및 차고를 제어하는 기체 제어기구(500)가 설치되어 있다.The traveling portion is provided with a gas control mechanism 500 for controlling the attitude and height of the running vehicle body 15 by vertically moving a pair of left and right rear wheels 3, 3 relative to the running vehicle body 15.

기체 제어기구(500)에는 좌우 한쌍의 후륜(3)의 주행 전동 케이스(9)와 주행차체(15) 사이에 있어서 후륜(3)의 오르내림에 의해 주행차체(15)를 승강시키는 유압 승강 실린더(10)와, 주행차체(15)를 좌우 경사시키는 수평용 유압실린더(14)가 설치되어 있고, 이 유압 승강 실린더(10)를 신축 작동시키면 좌우 한쌍의 후륜(3)이 같은 방향으로 동량만큼 주행차체(15)에 대하여 상하동하여 주행차체(15)가 승강한다.The gas control mechanism 500 is provided with a hydraulic lifting cylinder (not shown) for lifting the traveling vehicle body 15 by raising and lowering the rear wheel 3 between the traveling transmission case 9 of the pair of left and right rear wheels 3 and the traveling vehicle body 15 And a pair of right and left rear wheels 3 are moved in the same direction by the same amount when the hydraulic lifting cylinder 10 is extended and retracted, The vehicle body 15 is lifted up and down relative to the vehicle body 15.

또한, 유압 승강 실린더(10)는 미션 케이스(4)의 상부에 부착된 유압 스위칭 밸브부(40)(도 1 참조)에 고착해서 설치되고, 미션 케이스(4)에 부착된 유압 펌프로부터의 유압을 스위칭하는 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)를 조작함으로써 작동하는 구성이다.The hydraulic lifting cylinder 10 is fixedly attached to a hydraulic switching valve portion 40 (see FIG. 1) attached to the upper portion of the transmission case 4 and is connected to a hydraulic pressure source (Not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 for switching the hydraulic pressure between the hydraulic pressure and the hydraulic pressure.

또한, 승강 조작 밸브에는 후술하는 승강 조작 레버(81)(도 12 참조)가 케이블(82)을 통해서 연결됨과 아울러, 후술하는 카운터 암(760)(도 13 참조)이 로드(765)를 통해서 연결되어 있다.12) to be described later is connected via a cable 82 and a counter arm 760 (refer to FIG. 13), which will be described later, is connected to the elevating operation valve through a rod 765 .

또한, 미션 케이스(4)의 우측에는 진자식의 좌우 경사 센서(41)가 설치되어 있고, 이 좌우 경사 센서(41)의 검출에 의해 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 수평 조작 밸브(도시생략)를 통해서 수평용 유압실린더(14)를 작동시키고, 좌측의 후륜(3)만을 상하동시켜서 이랑(U)의 곡부의 요철에 관계없이 주행차체(15)를 좌우 수평으로 유지하도록 구성되어 있다.The right and left tilt sensors 41 are provided on the right side of the transmission case 4 to detect the right and left tilt sensors 41. A horizontal operation valve The horizontal hydraulic cylinder 14 is operated and only the left rear wheel 3 is vertically moved to maintain the running vehicle body 15 horizontally left and right irrespective of the concavities and convexities of the valley portions of the ridges U.

또한, 본 실시형태의 기체 제어기구(500)가 본 발명의 승강기구의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 승강 조작 레버(81)가 본 발명의 승강 조작구의 일례에 해당한다.Further, the gas control mechanism 500 of the present embodiment corresponds to an example of the elevating mechanism of the present invention, and the elevating operation lever 81 of the present embodiment corresponds to an example of the elevating and lowering operating mechanism of the present invention.

이어서, 도 3, 도 4를 이용하여 상술한 모종 식부장치(300), 및 모종 식부장치 구동기구(400)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the seedling feeding apparatus 300 and the seedling feeding apparatus driving mechanism 400 described above with reference to Figs. 3 and 4 will be further described.

도 3은 모종 식부장치(300)와 모종 식부장치 구동기구(400)의 좌측면도이다. 또한 도 4는 모종 식부장치 구동기구(400)의 개략 좌측면도이다.3 is a left side view of seedling feeding apparatus 300 and seedling feeding apparatus driving mechanism 400. 4 is a schematic left side view of the seedling-type-unit drive mechanism 400. As shown in Fig.

모종 식부장치(300)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 모종(22)을 포장에 식부하는 식부구(11)와, 식부구(11)를 상하 방향으로 요동시키기 위한 서로 평행하게 배치된 상부 암(311)과 하부 암(312)을 갖는 요동 링크기구(310)와, 하부 암(312)에 제 1 연결축(321)을 통해서 회동 가능하게 부착되고, 요동 링크기구(310)를 상하동시키는 상하동 암(320)을 구비하고 있다. 제 1 연결축(321)은 상하동 암(320)에 고정되어 있다.As shown in Fig. 3, the seedling type seedling feeding apparatus 300 includes an eating utensil 11 for packing the seedling 22 into a package and an upper arm (not shown) arranged in parallel to each other for swinging the eating utensil 11 in the vertical direction The upper and lower arms 312 and 314 are rotatably attached to the lower arm 312 through a first connecting shaft 321 and are mounted on the upper and lower arms 312, (320). The first connection shaft 321 is fixed to the vertical arm 320.

또한, 상하동 암(320)을 회동시키기 위한 상하동 암 구동축(440)은 모종 식부장치 구동기구(400)로부터 돌출되어 설치되어 있고, 그 선단부에 상하동 암(320)이 고정되어 있다.An upper and lower arm drive shaft 440 for rotating the upper and lower arms 320 is provided so as to protrude from the seedling feeder drive mechanism 400 and an upper and lower arm 320 is fixed to the distal end thereof.

또한 모종 식부장치(300)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 하부 암(312)에 제 2 연결축(341)을 통해서 회동 가능하게 부착됨과 아울러 식부구(11)를 개폐시키는 개폐 암(340)과, 제 1 연결축(321)에 고정됨과 아울러 제 2 연결축(341)을 중심으로 해서 개폐 암(340)의 선단부에 제 3 연결축(343)을 통해서 회동 가능하게 부착된 개폐 롤러(342)의 외주 가장자리부에 접촉하면서 회동함으로써 개폐 암(340)을 전후 방향으로 요동시키는 개폐 캠(322)과, 일단부(351)가 개폐 암(340)의 선단부의 제 3 연결축(343)에 연결되고 타단부(352)가 식부구(11)의 개폐기구(11a)측에 연결된 개폐용 연결 케이블(350)을 구비하고 있다.3, the seedling feeding apparatus 300 includes an opening / closing arm 340 rotatably attached to the lower arm 312 through a second connecting shaft 341 and opening and closing the feeding opening 11, An opening and closing roller 342 fixed to the first connecting shaft 321 and rotatably attached to the front end of the opening and closing arm 340 via the third connecting shaft 343 around the second connecting shaft 341, Closing cam 322 for pivotally moving the opening and closing arm 340 in the forward and backward direction while being in contact with the outer circumferential edge portion of the opening and closing arm 340 and one end portion 351 being connected to the third connecting shaft 343 at the distal end portion of the opening and closing arm 340 And the other end portion 352 is connected to the opening / closing mechanism 11a side of the food opening 11.

여기에서, 상술한 요동 링크기구(310)에 대해서 더욱 설명한다.Here, the above-described swing link mechanism 310 will be further described.

즉, 요동 링크기구(310)는, 도 3에 나타내는 바와 같이 모종 식부장치 구동기구(400)를 수납한 케이싱(401)의 전방측 상단부(401a)에, 상단이 상부 전방축(313a)에 회동 가능하게 지지되고 하단이 하부 전방축(314a)을 통해서 회동 가능하게 연결 지지판(315)에 연결된 전방 요동 암(316a)과, 모종 식부장치 구동기구(400)를 수납한 케이싱(401)의 후방측 상단부(401b)에, 상단이 상부 후방축(313b)에 회동 가능하게 지지되고 하단이 하부 후방축(314b)을 통해서 회동 가능하게 연결 지지판(315)에 연결된 후방 용동 암(316b)을 구비하고, 연결 지지판(315)에 설치된 상부 축(316)에 상술한 상부 암(311)의 전단부가 회동 가능하게 연결되고 또한 연결 지지판(315)의 하부 후방축(314b)에 상술한 하부 암(312)의 전단부가 회동 가능하게 연결되어 있음과 아울러, 상부 암(311) 및 하부 암(312)의 각각의 후단부가 식부구(11)의 지지판(317)에 설치한 회동 상축(317a)과 회동 하축(317b)에 회동 가능하게 연결되어 있다.3, the swing link mechanism 310 is configured such that the upper end of the swing link mechanism 310 is rotatably supported on the upper front shaft 313a on the front side upper end portion 401a of the casing 401 housing the seedling- A front swing arm 316a connected to the connecting support plate 315 such that the lower end of the casing 401 is rotatably supported by the lower front shaft 314a and a rear swing arm 316a supported on the rear side of the casing 401 housing the seedling- And a rear acting arm 316b which is rotatably supported on the upper rear shaft 313b and whose lower end is rotatably connected to the connecting support plate 315 via a lower rear shaft 314b, The front end of the upper arm 311 is rotatably connected to the upper shaft 316 provided on the connection support plate 315 and the lower end of the upper arm 311 is connected to the lower rear shaft 314b of the connection support plate 315, The upper end of the upper arm 311 and the lower end of the lower arm 312 are rotatably connected to each other, It is rotatably connected to the rotating upper shaft (317a) and lower shaft pivot (317b) provided on the support plate 317 of each of the rear end portion of the float type (11).

또한, 본 실시형태의 모종(22)이 본 발명의 이식물의 일례에 해당한다.The seedling 22 of the present embodiment corresponds to an example of the implant of the present invention.

상기 구성에 의해, 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서 상하동 암 구동축(440)에 회전 구동력이 전동되면 상하동 암 구동축(440)에 고정되어 있는 상하동 암(320)이 화살표 A의 방향으로 회동함으로써 하부 암(312) 및 상부 암(311)이 상하로 요동을 바꿔치기 함과 아울러 전후로의 요동도 행해져서 식부구(11)에 의한 모종(22)의 식부 동작이 이랑(U)에 대하여 소정의 간격으로 자동적으로 행하여진다.With this configuration, when the rotary driving force is transmitted to the vertical arm driving shaft 440 in the seedling-type element driving mechanism 400, the vertical arm 320 fixed to the vertical driving arm driving shaft 440 rotates in the direction of arrow A The lower arm 312 and the upper arm 311 swing up and down and swing back and forth so that the eating operation of the seedling 22 by the eating utensil 11 is performed in a predetermined Is automatically performed at intervals.

또한, 이 식부 동작시에 제 1 연결축(321)이 고정되어 있는 상하동 암(320)이 화살표 A의 방향으로 회동하면, 제 1 연결축(321)에 고정되어 있는 개폐 캠(322)이 개폐 롤러(342)의 외주 가장자리부에 접촉하면서 회동하므로, 개폐 암(340)이 제 2 연결축(341)을 중심으로 해서 전방 방향(반시계 방향)으로 요동(회동)한다. 그 동작에 따라서 개폐용 연결 케이블(350)의 일단부(351)가 전방 방향으로 잡아 당겨지므로 개폐기구(11a)가 식부구(11)를 개방하기 위해 동작한다.When the upper and lower arms 320, to which the first connecting shaft 321 is fixed, are pivoted in the direction of the arrow A at the time of this pressing operation, the opening and closing cams 322 fixed to the first connecting shaft 321 are opened and closed The opening / closing arm 340 swings (rotates) about the second connecting shaft 341 in the forward direction (counterclockwise direction). The one end 351 of the connection cable 350 for opening and closing is pulled in the forward direction in accordance with the operation so that the opening and closing mechanism 11a operates to open the mouthpiece 11.

또한, 개폐 암(340)이 제 2 연결축(341)을 중심으로 하여 후방 방향(시계 방향)으로 요동(회동)하면, 개폐기구(11a)에 설치된 식부구(11)를 항상 폐쇄하는 방향으로 바이어싱하는 바이어싱 스프링(도시생략)의 작용에 의해 개폐용 연결 케이블(350)의 일단부(351)가 후방 방향으로 잡아 당겨지므로 개폐기구(11a)가 식부구(11)를 폐쇄하기 위해 동작한다.When the opening / closing arm 340 is pivoted (clockwise) in the backward direction (clockwise direction) about the second connecting shaft 341, the opening / closing mechanism 11a is moved in the direction The one end portion 351 of the connection cable 350 for opening and closing is pulled backward by the action of the biasing spring (not shown) for biasing the opening / closing mechanism 11a so as to close the opening portion 11 do.

상기 구성에 의해, 상하동 암(320)의 구동이 1축이기 때문에 구조가 심플함과 아울러, 상하동 암(320), 개폐 암(340), 및 개폐 캠(322)을 컴팩트하게 구성할 수 있고, 식부 작동을 원활하게 행할 수 있다.The upper and lower arms 320, the opening and closing arms 340, and the opening and closing cams 322 can be configured in a compact structure. In addition, the upper and lower arms 320, The operation can be smoothly performed.

이어서, 평면으로 볼 때에 모종 식부장치(300)보다 우측에 배치(도 2 참조)된 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서의 상하동 암 구동축(440)으로의 전동의 온오프를 행하는 클러치 기구에 대해서 주로 도 4를 이용하여 더욱 설명한다.Next, a clutch mechanism for turning on / off the electric power to the up / down arm drive shaft 440 in the seedling-type element driving mechanism 400 (see Fig. 2) disposed on the right side of the seedling- Will be mainly described with reference to FIG.

모종 식부장치 구동기구(400)는, 도 4에 나타내는 바와 같이 식부 전동장치(18)로부터 출력되는 식부 작업의 구동력을 식부 클러치(420)에 전동하기 위한 제 1 기어(410)와, 제 1 기어(410)로부터의 구동력을 받아서 상하동 암 구동축(440)으로의 전동을 「온」 상태로 할지 「오프」 상태로 할지를 스위칭하는 식부 클러치(420)와, 식부 클러치(420)가 「온」 상태일 때에 구동력이 전동되는, 식부 클러치(420)의 전동축(421)에 대하여 고정되어 있는 전동 기어(421a)로부터 구동력을 받는 제 2 기어(430)와, 제 2 기어(430)와 동축에 고정된 소경 기어(430a)와 맞물려서 상하동 암 구동축(440)에 구동력을 전동하기 위한 상하동 암 구동축(440)에 고정된 제 3 기어(450)를 각각 회동 가능하게 배치하고 있다. 여기에서, 식부 클러치(420)의 전동축(421)은 식부 클러치(420)가 「오프」 상태일 때에는 회동하지 않고 정지되어 있으며, 제 2 기어(430)로의 구동력의 전동은 행하지 않는다.4, the seedling type feeding device driving mechanism 400 includes a first gear 410 for transmitting the driving force of the cooking utensil output from the feeding power transmission device 18 to the cooking clutch 420, Off "state when it receives the driving force from the electric motor 410 and switches the electric power to the upper and lower arm driving shaft 440 to the" on "state or the" off "state; A second gear 430 receiving a driving force from a transmission gear 421a fixed to the transmission shaft 421 of the food part clutch 420 to which a driving force is transmitted when the first gear 430 is rotated, And a third gear 450 fixed to the upper and lower arm driving shaft 440 for transmitting a driving force to the upper and lower arm driving shaft 440 in engagement with the small diameter gear 430a. Here, the transmission shaft 421 of the food part clutch 420 is stopped without rotating when the food part clutch 420 is in the " off " state, and the driving force to the second gear 430 is not transmitted.

또한, 본 실시형태의 식부 클러치(420)로서 종래의 정위치 정지 클러치를 사용해도 좋다.A conventional positive stop clutch may be used as the edible clutch 420 of the present embodiment.

또한, 모종 식부장치 구동기구(400)는, 도 4에 나타내는 바와 같이 식부 클러치(420)의 전동 하류측에 설치되어 상하동 암 구동축(440)에 고정됨과 아울러, 식부 클러치(420)를 「온」 상태로부터 「오프」 상태에 강제적으로 스위칭하기 위해서 원형상의 외주 가장자리부의 일부에 형성된 오목부(441a)를 갖는 간헐용 캠(441)과, 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 떨어지거나 또는 접촉하는지에 따라, 해당 식부 클러치(420)에 있어서의 클러치의 온 상태와 오프 상태의 스위칭을 행하게 하는, 회동지점(461)에서 회동 가능하게 지지된 측면으로 볼 때 대략 「ヘ」 자 형상의 제 1 암(460)을 구비하고 있다.4, the seedling-type element driving mechanism 400 is provided on the downstream side of the electric power feeding clutch 420 and is fixed to the upper and lower arm driving shaft 440, and the food-bowl clutch 420 is turned "on" An intermittent cam 441 having a concave portion 441a formed in a part of the outer peripheral edge portion of a circular shape for forcibly switching from the state to the " off " state, Shaped gear 461 is disposed in a substantially "H" -shaped form as viewed from the side rotatably supported at the pivot point 461 for switching on and off states of the clutch in the corresponding food clutch 420, 1 arm 460. As shown in Fig.

또한, 모종 식부장치 구동기구(400)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 인장 스프링(480)의 인장력에 대항해서 제 1 암(460)의 타단부(460b)를 가동 플레이트(472)를 통해서 화살표 B의 방향으로 흡인함으로써 회동지점(461)을 중심으로 해서 제 1 암(460)의 일단부(460a)를 화살표 C 방향으로 회동시켜서 식부 클러치(420)를 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 스위칭하는 동작을 행하게 하는 솔레노이드(470)를 구비하고, 솔레노이드(470)의 흡인력이 식부 클러치(420)의 「온」 상태로의 스위칭 동작에 유효하게 작용하도록 솔레노이드(470)의 설치 위치가 조절 가능한 설치 조정용 장공(471a)이 형성되어 있음과 아울러, 케이싱(401)의 하방 위치에 고정된 솔레노이드 고정판(471)과, 제 1 암(460)의 회동지점(461)에 일단부(462a)가 고정되고 제 1 암(460)의 동작과 연동해서 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 접촉하는 제 2 암(462)을 구비하고 있다.4, the other end portion 460b of the first arm 460 is pressed against the tensile spring 480 through the movable plate 472 by the force of the arrow B Off direction to the " on " state by rotating the first end portion 460a of the first arm 460 in the direction of arrow C with the pivot point 461 as the center The solenoid 470 is provided with an adjusting solenoid 470 for adjusting the mounting position of the solenoid 470 so that the attracting force of the solenoid 470 effectively acts on the switching operation of the eating- A solenoid fixing plate 471 fixed at a lower position of the casing 401 and an end portion 462a fixed to a pivot point 461 of the first arm 460, 1 arm 460 in cooperation with the other end 462b, And it has a second arm 462 that contacts the outer peripheral edge portion of the cam 441 is for intermittent.

또한, 상술한 인장 스프링(480)은 제 1 암(460)을 식부 클러치(420)가 「오프」 상태가 되는 방향으로, 또한 제 2 암(462)의 타단부(462b)를 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 압박하는 방향으로 바이어싱하기 위한 스프링이다.The above-described tension spring 480 is configured so that the first arm 460 is engaged with the intermittent cam 462b in the direction in which the food part clutch 420 is in the " off " state and the other end 462b of the second arm 462 is in the & 441 in the direction of pushing against the outer circumferential edge portion thereof.

또한, 본 실시형태의 솔레노이드(470)가 본 발명의 구동장치의 일례에 해당한다.The solenoid 470 of the present embodiment corresponds to an example of the driving apparatus of the present invention.

이상의 구성에 의하면, 식부 클러치(420)의 전동 하류측에 설치된 간헐용 캠(441)을 사용하여 식부 클러치(420)를 「온」 상태로부터 「오프」 상태로 할 수 있고, 간단한 구성의 간헐 식부기구를 실현할 수 있다.With the above arrangement, the food-grade clutch 420 can be changed from the " on " state to the " off " state by using the intermittent cam 441 provided on the downstream side of the food- Mechanism can be realized.

또한, 제 1 암(460)과 제 2 암(462)이 회동지점(461)을 중심으로 해서 일체 회동하는 구성으로 하고, 또한 그 회동지점(461)을 식부 클러치(420)의 전동축(421)보다 간헐용 캠(441)측에 배치함으로써 제 1 암(460)과 제 2 암(462)을 합리적이며 또한 컴팩트하게 구성할 수 있다.The first arm 460 and the second arm 462 are integrally rotated around the pivot point 461 and the pivot point 461 is connected to the transmission shaft 421 The first arm 460 and the second arm 462 can be configured to be rational and compact.

또한, 중량물인 솔레노이드(470)를 케이싱(401)의 하방에 배치함으로써 모종 이식기(1)의 저중심화가 도모된다.In addition, since the solenoid 470, which is a heavy material, is disposed below the casing 401, the center seedling graft 1 can be lowered in its center of gravity.

이어서, 도 4를 참조하면서 모종 식부장치 구동기구(400)에 있어서의 상하동 암 구동축(440)으로의 전동의 온오프를 행하는 식부 클러치(420)와 간헐용 캠(441)의 동작을 중심으로, 항목 A로부터 항목 C의 3개의 장면으로 나누어서 각각 설명한다.With reference to Fig. 4, the operation of the food part clutch 420 and the intermittent cam 441, which turn on and off the electric power to the up / down arm drive shaft 440 in the seedling feeder drive mechanism 400, Each of the three scenes from item A to item C is explained.

A. 솔레노이드(470)에 통전(펄스 신호에 의한 단시간의 통전)되면 솔레노이드(470)의 선단의 가동 플레이트(472)가 인장 스프링(480)의 인장력에 대항해서 화살표 B의 방향으로 흡인되어서, 제 1 암(460)의 일단부(460a)와 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 회동지점(461)을 중심으로 해서 반시계 방향(도 4의 화살표 C 참조)으로 회동한다.A. When the solenoid 470 is energized (short-time energization by the pulse signal), the movable plate 472 at the tip of the solenoid 470 is sucked in the direction of the arrow B against the tensile force of the tension spring 480, The one end 460a of the arm 460 and the other end 462b of the second arm 462 are pivoted counterclockwise (see arrow C in Fig. 4) around the pivot point 461. [

이것에 의해, 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 멀어짐으로써 하기의 i)과 ii)의 동작이 행하여진다.As a result, the one end portion 460a of the first arm 460 moves away from the food part clutch 420, and the following operations i) and ii) are performed.

i) 해당 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 전동축(421)이 회동함으로써 제 2 기어(430)측에 구동력이 전달되어서 제 3 기어(450)를 통해서 상하동 암 구동축(440)이 회동을 개시함과 아울러, ii) 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 형성된 오목부(441a)로부터 멀어져[이 직전까지 제 2 암(462)의 타단부(462b)는 간헐용 캠(441)의 오목부(441a)에 위치하면서 식부 클러치(420)가 「오프」 상태에 있고, 상하동 암 구동축(440)은 회동을 정지하고 있음], 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르면서 간헐용 캠(441)과 상하동 암(320)이 회동을 계속한다.the driving force is transmitted to the side of the second gear 430 so that the upper and lower arm driving shaft 440 is rotated via the third gear 450. As a result, Ii) the other end portion 462b of the second arm 462 moves away from the recess portion 441a formed in the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 The food clutch 420 is in the " off " state while the other-end portion 462b of the upper and lower arms 462 and 462 is positioned in the concave portion 441a of the intermittent cam 441, , The intermittent cam 441 and the upper and lower arm 320 continue to pivot while keeping the convex peripheral edge portion 441b.

즉, 이미 솔레노이드(470)에의 통전은 정지되어 있어 화살표 B로의 흡인력은 발생하지 않지만, 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르는 상태가 유지되고 있는 동안은, 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)로부터 떨어져 있으므로 해당 식부 클러치(420)는 「온」 상태를 유지할 수 있다. 그리고, 상하동 암(320)의 회동에 의해 식부구(11)(도 3 참조)는 상하동(식부 동작)을 계속하여 간헐용 캠(441)이 1회전 하기까지의 동안에 식부구(11)는 1회만 식부 동작을 실행한다.That is, the energization to the solenoid 470 has already been stopped, and the suction force to the arrow B is not generated. However, the other end 462b of the second arm 462 is in contact with the convex outer peripheral edge 441b of the intermittent cam 441 The one end portion 460a of the first arm 460 is separated from the food part clutch 420 so that the food part clutch 420 can be maintained in the ON state. 3) is continued up and down (food-feeding operation) by the rotation of the upper and lower arms 320, so that the feeding opening 11 is closed by one rotation until the intermittent cam 441 rotates once And executes the recursion type food operation.

B. 그 후에 간헐용 캠(441)이 1회전하여 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 오목부(441a)에 도달하면, 인장 스프링(480)의 인장력에 의해 제 1 암(460)이 시계 방향으로 회동함과 아울러 제 1 암(460)의 일단부(460a)가 식부 클러치(420)에 접촉함으로써 하기의 i)과 ii)의 동작이 행하여진다.B. Thereafter, when the intermittent cam 441 makes one turn and the other end 462b of the second arm 462 reaches the concave portion 441a of the intermittent cam 441, the tensile force of the tension spring 480 The first arm 460 rotates in the clockwise direction and the one end 460a of the first arm 460 contacts the food clutch 420 so that the following operations i) and ii) are performed.

i) 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로 되고, 전동축(421)의 회동이 정지함으로써 제 2 기어(430)측으로 구동력이 전달되지 않게 되므로 상하동 암 구동축(440)은 회동을 정지함과 아울러, ii) 제 2 암(462)의 타단부(462b)가 간헐용 캠(441)의 외주 가장자리부에 형성된 오목부(441a)에 머무른 채[이 직전까지, 제 2 암(462)의 타단부(462b)는 간헐용 캠(441)의 볼록 형상의 외주 가장자리부(441b)를 따르면서 식부 클러치(420)가 「온」 상태에 있고, 상하동 암 구동축(440)은 회동을 계속하고 있음], 간헐용 캠(441)과 상하동 암(320)은 회동을 계속해서 정지하므로 식부구(11)(도 3 참조)는 상하동(식부 동작)을 계속해서 정지한다.i) When the food clutch 420 is in the " off " state, the driving force is not transmitted to the second gear 430 due to the stop of the rotation of the transmission shaft 421, so that the rotation of the upper and lower arm driving shaft 440 is stopped Ii) While the other end 462b of the second arm 462 remains in the concave portion 441a formed in the outer peripheral edge portion of the intermittent cam 441 The food portion clutch 420 is in the "ON" state while the end portion 462b follows the convex outer peripheral edge portion 441b of the intermittent cam 441 while the up / down motion arm drive shaft 440 continues to rotate) The intermittent cam 441 and the upper and lower arms 320 continue to stop rotating, so that the food opening 11 (see Fig. 3) continues to stop the vertical movement (food operation).

C. 더욱 그 후에 임의의 타이밍에서 솔레노이드(470)가 통전되면, 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 상기 항목 A에서 설명한 동작을 개시한다.C. When the solenoid 470 is energized at an arbitrary timing thereafter, the food part clutch 420 is in the " ON " state, and the operation described in item A is started.

상기 구성에 의하면, 솔레노이드(470)에 통전하는, 상기 임의의 타이밍을 제어함으로써 식부구(11)의 상하동(식부 동작)이 정지하고 있는 시간을 조절할 수 있는 것이다. 이에 따라, 간단한 구성으로 간헐 식부가 가능해진다.According to the above-described configuration, the time during which the vertical movement (feeding operation) of the cooking utensil 11 is stopped can be adjusted by controlling the arbitrary timing of energizing the solenoid 470. Thus, intermittent feeding can be performed with a simple configuration.

또한, 솔레노이드(470)를 통전시키는 타이밍, 즉 솔레노이드(470)의 작동 주기는 작업자가 설정하는 식부 주간(planting crop space)과 주행 속도(후술하는 「식부 1(저속)」또는 「식부 2(고속)」)에 의거하여 제어부(800)에 의해 결정된다. 이것에 대해서는, 주로 도 12와 도 14를 이용하여 더욱 후술한다.The timing at which the solenoid 470 is energized, that is, the operating period of the solenoid 470, is determined based on the planting crop space and the traveling speed (the " high speed portion 1 " ) &Quot;). &Lt; / RTI > This will be described later mainly with reference to Figs. 12 and 14. Fig.

이어서, 도 5, 도 6을 이용하여 상술한 변속 레버(190)를 중심으로 더욱 설명한다.Next, the shift lever 190 will be further described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5는 변속 레버(190)의 사시도이며, 도 6은 미션 케이스(4)의 변속 기어기구를 설명하는 개략 단면도이다.5 is a perspective view of the shift lever 190, and Fig. 6 is a schematic cross-sectional view illustrating the transmission gear mechanism of the transmission case 4. Fig.

변속 레버(190)는 도 5에 나타내는 바와 같이, 「전진」 주행, 「중립(정지)」, 및 「후진」 주행의 3가지 주행 모드의 스위칭과, 식부 작업을 행할 때의 주행 속도를 낮게 설정하는 「식부 1」과, 주행 속도를 높게 설정하는 「식부 2」의 스위칭를 행하기 위한 레버이며, 작업자가 수동으로 회동할 수 있는 구성으로 되어 있다.As shown in Fig. 5, the shift lever 190 is configured to switch the three traveling modes of "forward" traveling, "neutral (stop)" and "reverse" traveling, and to set the traveling speed , And a " food portion 2 " for setting the traveling speed to a higher value, and is configured such that the operator can manually rotate the lever.

또한, 변속 레버(190)의 선단부, 즉 작업자가 손으로 잡는 부분인 노브(192)와 반대측의 변속 레버 단부(191)는 미션 케이스(4)의 변속 기어기구의 일단에 연결되어 있다.The end of the shift lever 190, that is, the end of the shift lever 191 on the opposite side of the knob 192, which is a part held by the operator's hand, is connected to one end of the transmission gear mechanism of the transmission case 4.

변속 기어기구는 샤프트(193)에 슬라이드 이동할 수 있게 유지된 대소 한쌍의 기어(194)와, 샤프트(193)에 평행하게 슬라이드 가능하게 배치되고, 일단(196a)이 미션 케이스(4)의 밖으로 돌출되어 있으며, 타단에 5개의 관통공(196b)이 형성되고 있고, 대소 한쌍의 기어(194)를 슬라이드 이동시키는 기어 시프트 플레이트(195)가 도중에 고정된 막대 형상의 변속용 시프터(196)와, 관통공(196b)의 개구부에 스프링(196c)으로 압박되어서 배치된 스틸 볼(196d)을 구비하고, 변속용 시프터(196)의 일단(196a)에는 변속용 시프터(196)가 변속 레버(190)의 회동 동작에 연동해서 축방향으로 시프트 이동 가능한 구성으로 되도록 변속 레버 단부(191)에 고정되고, 그 변속 레버 단부(191)의 회동축에 직교하는 방향으로 돌출된 연결판(197)의 선단부(197a)에 연결되어 있다.The transmission gear mechanism includes a pair of small gears 194 which are slidably held on the shaft 193 and a pair of gears 194 which are slidable in parallel with the shaft 193 and one end 196a protrudes out of the transmission case 4 And a through hole 196b is formed at the other end. A gearshift plate 195 for sliding the large and small gears 194 is provided with a rod-shaped shifting shifter 196 fixed on the way, The shifting shifter 196 is provided at one end 196a of the shifting shifter 196 so that the shifting shifter 196 is engaged with the shifting shifter 196a. The front end portion 197a of the link plate 197 which is fixed to the shift lever end portion 191 so as to be shiftable in the axial direction in conjunction with the turning operation and which protrudes in a direction orthogonal to the rotation axis of the shift lever end portion 191 ).

또한, 연결판(197)의 근본부에는 돌기부(197b)가 형성되어 있다. 그리고, 변속 레버(190)에 의한 식부 작업을 행할 때의 주행 속도의 스위칭를 검지하기 위해서 해당 돌기부(197b)의 근방에 배치된 제 1 변속 스위치(198)와 제 2 변속 스위치(199)의 각각의 스위치 가동 플레이트(198a, 199a)를, 그 돌기부(197b)가 변속 레버(190)의 회동 위치에 따라 압박되거나, 압박되지 않거나 할 수 있는 구성이다.In addition, a projecting portion 197b is formed at the base of the connecting plate 197. In order to detect the switching of the traveling speed when performing the cooking operation by the shift lever 190, the first speed change switch 198 and the second speed change switch 199, which are disposed in the vicinity of the protrusion 197b, The switch movable plates 198a and 199a are configured such that the protruding portions 197b can be pressed or not pressed depending on the rotational position of the shift lever 190. [

즉, 변속 레버(190)가 저속의 주행 속도에서 식부 작업을 행하는 「식부 1」로 스위칭된 경우, 제 1 변속 스위치(198)가 ON하고, 또한 제 2 변속 스위치(199)가 OFF하고 있다.That is, when the shift lever 190 is switched to the " food portion 1 " for performing the food processing at the low traveling speed, the first shift switch 198 is turned ON and the second shift switch 199 is OFF.

한편, 변속 레버(190)가 고속의 주행 속도에서 식부 작업을 행하는 「식부 2」로 스위칭된 경우, 제 1 변속 스위치(198)가 OFF하고, 또한 제 2 변속 스위치(199)가 ON하고 있다.On the other hand, when the shift lever 190 is switched to the " food portion 2 " for performing the food processing at the high traveling speed, the first speed change switch 198 is turned OFF and the second speed change switch 199 is ON.

또한, 변속 레버(190)가 「중립(정지)」 모드의 위치로 스위칭된 경우, 제 1 변속 스위치(198)가 OFF하고, 또한 제 2 변속 스위치(199)가 ON하고 있다.Further, when the shift lever 190 is switched to the neutral (stop) mode position, the first shift switch 198 is OFF and the second shift switch 199 is ON.

또한, 변속 레버(190)가 「전진」 모드, 및 「후진」 모드의 어느 것으로 설정되어도 제 1 변속 스위치(198)가 OFF하고, 또한 제 2 변속 스위치(199)가 OFF하고 있다.Further, even if the shift lever 190 is set to either the "forward" mode or the "reverse" mode, the first shift switch 198 is OFF and the second shift switch 199 is OFF.

어느 경우에나, 각각의 스위치로부터 ON정보, 또는 OFF정보를 제어부(800)에 보내는 구성이기 때문에, 제어부(800)는 변속 레버(190)에 의해 「식부 1」이 설정되어 있는 것인지, 「식부 2」가 설정되어 있는 것인지, 그렇지 않으면 「중립(정지)」 모드가 설정되어 있는 것인지를 판정할 수 있다(도 14 참조).In either case, the ON / OFF information is sent from the respective switches to the control unit 800, so that the control unit 800 determines whether the "change 1" is set by the shift lever 190, Quot; is set, or " neutral (stop) " mode is set (see Fig. 14).

본 실시형태에 있어서 변속 레버(190)가 「중립(정지)」 모드로 설정되어 있는 것을 제어부(800)에 판정시키는 구성으로 함으로써, 주행차체(15)가 주행을 정지하고 있을 때에 제어부(800)로부터 솔레노이드(470)에 통전 지령을 내서 식부 클러치(420)를 「온」 상태로 해서 식부구(11)를 작동시키는 것이 가능해지고, 중립 모드에서 식부구(11)의 전동 확인을 할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.The control unit 800 determines that the shift lever 190 is set to the neutral (stop) mode in the present embodiment. When the control unit 800 determines that the vehicle body 15 is stopped, It is possible to operate the food mouth 11 by turning the food part clutch 420 to the ON state by issuing the energization command to the solenoid 470 from the control unit 412 and confirming the electric power of the food mouth 11 in the neutral mode Effect.

또한, 제어부(800)에 의한 상기 판정 결과의 식부 주간의 제어 등에의 활용에 대해서는 더욱 후술한다.Further, the use of the determination result by the control unit 800 for controlling the interval between the food items will be described later in more detail.

또한, 도 6에 나타내어진 연결판(197)과 대소 한쌍의 기어(194)의 위치는, 변속 레버(190)가 「전진」주행의 모드로 설정되어 있을 경우와, 「후진」주행의 모드로 설정되어 있을 경우의 양쪽의 경우에 대해서 각각 실선으로 그렸다.The positions of the link plate 197 and the pair of small gears 194 shown in Fig. 6 are set in the case where the shift lever 190 is set to the " forward " In both cases, the solid line was drawn.

이상의 구성에 의해, 변속 레버(190)가 도 5에 나타낸 「전진」부터 「후진」의 5가지 중 어느 모드로 설정되는 것인지에 따라서, 변속용 시프터(196)가 축 방향으로 슬라이드 이동함으로써 대소 한쌍의 기어(194)가 슬라이드 이동하여 연결 상대가 되는 기어(도시생략)가 변경된다.According to the above configuration, the shifting shifter 196 is slid in the axial direction according to which of the five modes of "forward" to "reverse" shown in FIG. 5 is set in the shift lever 190, The gear 194 slides to change a gear (not shown) to be a connecting partner.

이어서, 도 7(a), 도 7(b), 도 8을 이용하여 상술한 트레이 공급장치(100)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the above-described tray feeding apparatus 100 will be further described with reference to Figs. 7 (a), 7 (b) and 8.

도 7(a)는 트레이 공급장치(100)의 사시도이며, 도 7(b)는 도 7(a)의 X부의 확대 사시도이다. 도 8은 트레이 공급장치(100)의 트레이 종이송 장치(120)의 구성을 나타내는 개략 측면도이다.7 (a) is a perspective view of the tray feeding apparatus 100, and Fig. 7 (b) is an enlarged perspective view of an X portion in Fig. 7 (a). 8 is a schematic side view showing the configuration of the tray paper feeding apparatus 120 of the tray feeding apparatus 100. Fig.

트레이(20)는 복수의 육묘 포트(21)를 종횡으로 연설한 것으로, 플라스틱으로 형성되어 있어서 가요성을 유지하는 구성으로 되어 있다. 각 육묘 포트(21)는 표면측에서 연결되고, 이면은 독립된 형태로 되어 있다.The tray 20 has a plurality of seedling pots 21 vertically and horizontally arranged, and is formed of plastic so as to maintain flexibility. The seedling pots (21) are connected at the surface side, and the back surface is in an independent form.

트레이 공급장치(100)는 트레이(20)의 저부를 지지하는 앞이 내려가게 경사진 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)와, 트레이(20)를 트레이 반송로(111)를 따라서 세로 방향으로 간헐적으로 이송하는 트레이 종이송 장치(120)와, 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 트레이 반송로 이동장치(170)(도 2 참조)와, 종이송 구동 체인 벨트(181)나 기어기구(182)를 수납한 모종 이송 전동 케이스(180)(도 2 참조)를 구비한다.The tray feeding apparatus 100 includes a seedling tray 110 having a tray conveying path 111 inclined downward to support the bottom of the tray 20 and a tray conveying path 111 A tray conveying path moving device 170 (see FIG. 2) for moving the seedling bearing table 110 having the tray conveying path 111 in the lateral direction, And a seedling feed transmission case 180 (see Fig. 2) in which a belt 181 for feeding paper and a gear mechanism 182 are housed.

또한, 트레이 종이송 장치(120)는 트레이(20)의 이면측에서 그 이면측으로 돌출된 육묘 포트(21)끼리의 사이에 들어가서 하방으로 이동함으로써 트레이(20)를 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 이송하고, 그 후에 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져나와서 육묘 포트(21)의 횡 1열분만큼 상방으로 이동하는 구성의 트레이 이송구(121)를 갖고 있다. 트레이 이송구(121)는 중앙부(121a)가 트레이 반송로(111)의 하부에 설치된 퇴피 홈(111a)에 출입할 수 있도록 구성되고, 양단부(121b)는 직각으로 구부러져서 트레이 반송로(111)의 양쪽 사이드보다 외측에 위치하고 있어 트레이(20)가 트레이 반송로(111) 상을 이동할 때에 방해되지 않는 구성이다.The tray paper feeding device 120 is disposed between the seedling pots 21 protruded from the back surface side of the tray 20 to move downward so that the tray 20 is moved in the lateral direction 1 And a tray feed port 121 having a configuration in which the feed port 121 is shifted upward by one row of the seedling port 21 and then escapes from between the seedet port ports 21. The tray conveying port 121 is configured such that the central portion 121a can be taken in and out of the retreat groove 111a provided in the lower portion of the tray conveying path 111. Both end portions 121b are bent at right angles, And is not disturbed when the tray 20 is moved on the tray conveying path 111. In this case,

또한, 트레이 공급장치(100)는 퇴피 홈(111a)의 하류측이며 트레이 반송로(111)의 양쪽 사이드의 끝면부에 있어서, 트레이 이송구(121)의 움직임을 규제하기 위한 좌우 한쌍의 로드 가이드 플레이트(112)를 구비하고 있다. 이 로드 가이드 플레이트(112)의 상단 가장자리부에는 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)의 양단에서 하류측으로 돌출된 돌기부(121ab)가 진입 가능한 노치부(112a)가 형성되어 있다(도 7(b) 참조).The tray supply device 100 is provided at the downstream side of the retracting groove 111a and at the end surface portions of both sides of the tray transport path 111 so as to guide a pair of left and right rod guides Plate 112 is provided. A notch portion 112a is formed in the upper edge portion of the rod guide plate 112 so that a protrusion 121ab protruding downstream from both ends of the center portion 121a of the tray conveying hole 121 can enter b)).

즉, 이 노치부(112a)는 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)가 하방으로 이동한 후, 육묘 포트(21)끼리의 사이로부터 빠져나가기까지의 동안에 있어서 일시적으로 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)의 양단의 돌기부(121ab)를 유지하여 육묘 포트(21)에 넣어져 있는 모종(22)의 무게에 의해 트레이(20)가 하바응로 벗어나 움직이는 것을 규제하는 구성이다. 또한, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)의 궤적에 대해서는 도 8을 이용하여 후술한다.That is, the notch portion 112a temporarily moves the tray transfer opening 121 until the central portion 121a of the tray transfer opening 121 moves downward and then escapes from between the seedling port 21, The projections 121ab at both ends of the central portion 121a of the seedling port 21 are held and the trays 20 are prevented from moving upward and downward by the weight of the seedlings 22 placed in the seedling port 21. The trajectory of the central portion 121a of the tray feed port 121 will be described later with reference to Fig.

또한, 트레이 반송로 이동장치(170)는 트레이 반송로(111)의 이면측에 설치되고, 모종 이식기(1)의 본체측에서 구동력을 얻어서 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 리드 캠축(171)과, 리드 캠축(171)보다 상방에 설치되고 트레이 반송로(111)를 갖는 모종 적재대(110)의 좌우 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일(155)을 갖고 있다.The tray conveying path moving device 170 is provided on the back side of the tray conveying path 111. The tray conveying path moving device 170 obtains the driving force from the main body side of the seedling transplanting machine 1 and drives the tray supporting table 110 having the tray conveying path 111, And a guide rail 155 for guiding the movement of the seedling bearing 110 having the tray conveying passage 111 above the lead camshaft 171 in the lateral direction, ).

또한, 본 실시형태의 트레이 반송로 이동장치(170)는 본 발명의 횡이송 장치의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 트레이 종이송 장치(120)는 본 발명의 종이송 장치의 일례에 해당한다.The tray conveying path moving apparatus 170 of the present embodiment corresponds to an example of the lateral conveying apparatus of the present invention, and the tray paper conveying apparatus 120 of the present embodiment corresponds to an example of the paper conveying apparatus of the present invention .

또한, 트레이 반송로(111)는 리드 캠축(171)과, 트레이 반송로(111)의 내측상부에 설치된 좌우 이동을 안내하는 안내 레일(155)에 의해 지지되어 있다. 이에 따라 안내 레일(155)은 리드 캠축(171)과 떨어진 위치에서 트레이 반송로(111)를 지지하기 때문에 좌우측 방향으로의 이동시에 덜컹거림이 적다.The tray conveying path 111 is supported by a lead cam shaft 171 and a guide rail 155 for guiding the left and right movement provided on the inner upper side of the tray conveying path 111. Accordingly, the guide rail 155 supports the tray conveying path 111 at a position away from the lead cam shaft 171, so that the guide rail 155 is less jolted when moved in the left and right directions.

트레이 반송로(111)와 누름 프레임(25) 사이에 끼워넣도록 해서 트레이(20)를 모종 적재대(110)의 상방으로부터 집어넣으면, 트레이(20)의 이면측의 홈부에 트레이 이송구(121)의 선단부가 맞물린 상태가 되고, 이 상태에서 트레이 이송구(121)가 측면으로 볼 때에 대략 사각형의 궤적 A를 그려서 회동함으로써 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라 비스듬히 아래쪽으로 간헐적으로 종이송되는 구성이다.When the tray 20 is inserted from above the seedling tray 110 by sandwiching the tray 20 between the tray conveying path 111 and the pressing frame 25, In this state, the trays 20 are drawn intermittently downwardly along the tray conveying path 111 by rotating the tray conveying passage 121 while drawing a substantially rectangular trajectory A when viewed from the side And the paper is sent.

또한, 트레이 이송구(121)를 사용하여 트레이(20)의 종이송을 간헐적으로 행하는 기구에 대해서는 또한 후술한다.Further, a mechanism for intermittently performing the paper feeding of the tray 20 by using the tray feeding opening 121 will also be described later.

그런데, 인출장치(200)는 모종 적재대(110)의 하단부에 대향하는 위치에 배치되어 있고, 인출 클로(210)의 선단이 궤적 K를 그리도록 작동하여 가로 방향으로 이동하는 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 공급하는 구성이다.The drawer 200 is disposed at a position opposite to the lower end of the seedling bearing 110. The seedling port 21, which is moved in the horizontal direction by operating so that the leading end of the drawing claw 210 draws the locus K, And sequentially feeds the seedling 22 to the food processor 7.

이어서, 주로 도 9, 도 10을 이용하여 본 실시형태의 모종 이식기(1)에 설치된 인출장치(200)의 구성을 중심으로 설명한다.Next, mainly the configuration of the drawing device 200 installed in the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment will be mainly described with reference to Figs. 9 and 10. Fig.

도 9는 인출장치(200)의 개략 사시도이며, 도 10은 도 9의 지면의 좌측 위 안쪽으로부터 우측 아래 앞쪽을 본 인출장치(200)의 개략 측면도이다.Fig. 9 is a schematic perspective view of the drawing device 200, and Fig. 10 is a schematic side view of the drawing device 200 seen from the left upper inside to the lower right front side of the drawing of Fig.

도 9, 도 10에 나타내는 바와 같이, 인출장치(200)는 모종 이식기(1)의 본체에 고정된 인출장치 고정 부재(201)에 회동 가능하게 유지되어서 체인 벨트(202)를 통해서 본체측의 구동원인 동력으로 화살표 B 방향으로 회동하는 구동축(203)에 의해 같은 방향으로 회동하는 구동 암(220)과, 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 일단부(230a)가 회동 가능하게 연결된 연결 암(230)과, 인출장치 고정 부재(201)에 고정 핀(201a, 201b)에 의해 유지되어 외형이 대략 알파벳의 J자의 형상을 보인 판 형상 부재로서, 트레이 공급장치(100)에 가까운 측이 직선 형상이며 먼 측이 대략 R 형상으로 세워진 형상을 보인 안내 홈(241)을 갖는 안내부(240)를 구비하고 있다.9 and 10, the drawing device 200 is rotatably held by a drawing device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanting machine 1, and is driven by the main body side through the chain belt 202 A drive arm 220 that rotates in the same direction by a driving shaft 203 that rotates in the direction of arrow B as a driving force and a connection portion 230a that is rotatably connected with one end portion 230a to the front end side portion 220a of the driving arm 220 Shaped member which is held by the fixing pins 201a and 201b on the drawing device fixing member 201 so as to have a substantially letter J shape in an outer shape and has a side close to the tray feeding device 100 And a guide portion 240 having a guide groove 241 in which a straight shape and a far side are formed in a substantially R shape.

또한, 인출장치(200)는 안내 홈(241)에 대하여 덜컹거림 없이 또한 스무스하게 슬라이드 이동할 수 있게 삽입된, 후술하는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)와 제 2 피안내 부재(247)가 연결되고, 그들 피안내 부재가 연결된 측면의 일단측으로부터 돌출하여 대략 직각으로 꺽여 구부러진 절곡부(251)를 갖는 기판(250)과, 기판(250)의 절곡부(251)로부터 수직으로 돌출하여 회동 가능하게 유지된 좌우 한쌍의 인출 클로 유지 핀(252L, 252R), 근원부가 각각 좌우 한쌍의 인출 클로 유지 핀(252L, 252R)에 설치되고 선단부의 폭이 핀셋 형상으로 가늘게 되어 있는, 육묘 포트(21) 내의 모종(22)을 인출하는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)와, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 대향하는 내면부의 근원부측에 그 양단이 부착된인장 스프링(263)을 갖는 인출 부재(260)를 구비하고 있다.The drawing device 200 further includes a first guided member 245 integrally formed with a cam shaft 271 to be described later and inserted into the guiding groove 241 so as to smoothly slide without any jolt, A substrate 250 having a bent portion 251 bent at a substantially right angle and protruding from one end side of the side to which the members 247 are connected and connected to the bent portion 251 of the substrate 250; A pair of left and right drawing claw retaining pins 252L and 252R which are vertically protruded and rotatably held and a base portion are provided on a pair of left and right drawing claw retaining pins 252L and 252R and the width of the leading end portion is thin in a tweezer shape A pair of drawing claws 261L and 261R for pulling out the seedling 22 in the seedling pot 21 and a tension spring 261L having both ends thereof attached to the root of the inner surface of the pair of drawing claws 261L and 261R 263 that are provided on the lower side.

또한, 인출장치(200)는 기판(250)에 회동 가능하게 관통한 상기 제 1 피안내 부재(245)와 일체인 캠축(271)을 가진 캠(270)으로서, 그 캠(270)의 외주부의 두께에 관해서 상기 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 내면부에 설치된 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉할 때, 그 외주부의 장소에 의해 두께가 변화되고 있는 외주부(272)와, 그 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부의 캠축(271)의 축 중심으로부터의 거리(외경이라고도 함)에 관해서 그 가장 바깥 가장자리부의 장소에 의해 그 외경이 변화되고 있는 가장 바깥 가장자리부(273)를 구비한 캠(270)과, 기판(250)에 회동 가능하게 연결되고 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273)의 외경의 변화에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 따라서 육묘 포트(21)로부터 인출하여 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 의해 유지되어 있는 모종(22)을 밀어내는 압출기구(280)를 구비하고 있다.The drawing device 200 is a cam 270 having a cam shaft 271 integral with the first member 245 to be rotatably pierced through the substrate 250, The thickness thereof is changed by the position of the outer periphery when it comes into contact with the front end surfaces of a pair of right and left claw tip width restricting projections 262L and 262R provided on the inner surface of the pair of drawing claws 261L and 261R The outer peripheral portion 272 and the outermost edge portion of the outer circumferential portion of the outer circumferential portion of the outer circumferential portion 272 whose outer diameter is changed by the position of the outermost circumferential portion A pair of drawing claws 261L and 261R are formed by a change in the outer diameter of the outermost edge portion 273 of the cam 270 and a cam 270 having a portion 273 which is pivotally connected to the substrate 250. [ And is drawn out from the seedling pot 21 by a pair of drawing claws 261L and 261R And a extrusion mechanism 280 to push the seedlings (22) which are not.

또한, 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)는 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)는 구동 암(220)의 회전력에 의해 제 1 기어(291), 제 2 기어(292), 제 3 기어(293)로 구성된 전달기구(290)를 통해서 회동되어 구동 암(220)의 구동 주기에 맞춰서 캠축(271)에 구동력을 전달하는 구성이다.The distal end side edge portion 245a of the first to-be-guided member 245 integral with the camshaft 271 is rotatably connected to the other end portion 230b of the connection arm 230. [ The first to-be-guided member 245 integrally formed with the camshaft 271 is engaged with the first gear 291, the second gear 292 and the third gear 293 by the rotational force of the drive arm 220 And the driving force is transmitted to the camshaft 271 in accordance with the driving period of the driving arm 220. [

또한, 캠(270)의 외주부(272)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 내면측에 설치된 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉할 때, 캠(270)의 외주부(272)의 두께의 변화와 인장 스프링(263)의 복원력의 상호작용에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 개폐시키는 구성이다.When the outer peripheral portion 272 of the cam 270 makes contact with the front end surfaces of a pair of left and right claw tip width restricting projections 262L and 262R provided on the inner surface side of the pair of drawing claws 261L and 261R, The pair of drawing claws 261L and 261R are opened and closed by the interaction between the change in the thickness of the outer peripheral portion 272 of the pulling spring 263 and the restoring force of the tension spring 263. [

이어서, 상기 전달기구(290)에 대해서 더욱 설명한다.Next, the transfer mechanism 290 will be further described.

즉, 제 1 기어(291)는 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 고정되어 있고, 연결 암(230)에 대해서는 제 1 회동축(291a)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있다. 또한, 제 3 기어(293)는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단부(245b)에 고정되어 있고, 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)가 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제 3 기어(293)는 연결 암(230)에 대하여 회동 가능하게 유지되어 있다. 따라서, 제 3 기어(293)는 제 1 피안내 부재(245)와 일체로 회동한다. 또한, 제 2 기어(292)는 연결 암(230)의 중앙 위치에 있어서 회동 가능하게 부착되어 있고, 제 1 기어(291) 및 제 3 기어(293)의 양쪽에 끼워져서 쌍방의 기어와 감합되어 있다.That is, the first gear 291 is fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220, and the connection arm 230 is rotatably attached via the first pivot 291a. The third gear 293 is fixed to the distal end portion 245b of the first member 245 to be guided integrally with the camshaft 271. The distal end 245a of the first guided member 245, The third gear 293 is held rotatably with respect to the connecting arm 230 because the third gear 293 is rotatably connected to the other end 230b of the connecting arm 230. [ Therefore, the third gear 293 rotates integrally with the first member 245 to be guided. The second gear 292 is rotatably attached at a central position of the connecting arm 230 and is engaged with both the first gear 291 and the third gear 293 so as to be engaged with both gears have.

이어서, 상기 압출기구(280)에 대해서 주로 도 10을 참조하면서 더욱 설명한다.Next, the extrusion mechanism 280 will be mainly described with reference to Fig.

압출기구(280)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 의해 유지되어 있는 모종(22)을 밀어내는, 선단부(281a)가 직각으로 구부러져 인출 클로(261L, 261R)의 선단부의 폭에 맞춘 노치부(281b)가 형성된 압출 로드(281)와, 대략 직각 형상으로 절곡된 연결 봉(282)으로서 그 한쪽의 선단부(282a)가 압출 로드(281)의 후단부에 설치된 후단 구멍부(281c)에 회동 가능하게 삽입되어서 빠짐 방지의 분할 핀(도시생략)으로 유지된 연결 봉(282)과, 연결 봉(282)의 다른쪽의 선단부(282b)가 상단부(283a)에 고정되고, 하단부(283b)가 기판(250)에 대하여 압출 암 연결축(283d)에 의해 회동 가능하게 설치되며, 중앙부의 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)가 형성된 압출 암(283)과, 일단이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)에 걸리고 타단이 기판(250)에 고정된 인장 스프링 유지용 제 2 돌기(250a)에 걸린 압출 암 인장 스프링(284)을 구비하고 있다.The extruding mechanism 280 has a structure in which the tip portion 281a which is pressed by the pair of drawing claws 261L and 261R to push out the seedling 22 is curved at right angles to fit the width of the leading end of the drawing claws 261L and 261R A push rod 281 having a tooth 281b formed therein and a connecting rod 282 bent in a substantially right angle form one end 282a of the connecting rod 282 is inserted into a rear end hole 281c provided at the rear end of the push rod 281 A connecting rod 282 held by a split pin (not shown) inserted in a rotatable manner and fixed to the upper end portion 283a and the other end portion 282b of the connecting rod 282 is fixed to the lower end portion 283b, An extrusion arm 283 rotatably mounted on the substrate 250 by an extrusion arm connecting shaft 283d and provided with a first projection 283c for holding a tension spring at the center, And the other end of which is caught by the second protrusion 250a for retaining the tension spring held by the protrusion 283c and the other end fixed to the substrate 250 Ex arm is provided with a tension spring (284).

그리고, 캠(270)이 화살표 B 방향으로 회동했을 때에 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 다른 부분(273a)보다 외경이 큰 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도 10에 있어서 반시계 방향으로 회동 되어서 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴하는 구성이다(화살표 C 참조). 또한, 캠(270)이 화살표 B 방향으로 회동했을 때에 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 돌출부(273b)보다 외경이 작은 다른 부분(273a)이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 수축되고, 압출 암(283)은 도 10에 있어서 시계 방향으로 회동되어서 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 돌출되어 오는 구성이다(화살표 D 참조). 압출 로드(281)가 돌출되어 올 때마다 압출 로드(281)의 선단부(281a)에 형성된 노치부(281b)를 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부가 통과하게 되므로, 그 선단부에 부착되어 있던 흙 등이 제거되는 구성이다.When the cam 270 rotates in the direction of the arrow B, the projection 273b having the outer diameter larger than the other portion 273a of the outermost edge portion 273 is engaged with the outer periphery of the root portion of the tension spring holding first projection 283c The extrusion arm tension spring 284 is stretched by the contact with the edge portion and the extrusion arm 283 is rotated counterclockwise in Fig. 10 so that the extrusion rod 281 connected to the connection rod 282 is retracted (See arrow C). When the cam 270 rotates in the direction of arrow B, another portion 273a of the outermost edge portion 273 having a smaller outer diameter than the projecting portion 273b is engaged with the outer periphery of the root portion of the tension spring holding first projection 283c The extrusion arm tension spring 284 is contracted by the contact with the edge portion and the extrusion arm 283 is rotated in the clockwise direction in Fig. 10 and the extrusion rod 281 connected to the connection rod 282 is protruded See arrow D). The tip of the pair of drawing claws 261L and 261R passes through the notch 281b formed in the tip end portion 281a of the pushing rod 281 every time the pushing rod 281 is projected, And the soil that has been removed is removed.

여기에서, 압출 로드(281)는 상부가 평면 형상으로 구성되어 있지만, 이것에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)에 모종(22)의 잎이 얽히는 것을 방지할 수 있다.Here, although the upper portion of the extruding rod 281 is formed in a planar shape, it is possible to prevent the leaves of the seedling 22 from being entangled with the pair of drawing claws 261L and 261R.

이상의 구성에 있어서, 다음에 도 9∼도 11을 참조하면서 인출장치(200)의 동작을 설명한다.In the above configuration, the operation of the drawing device 200 will be described with reference to Figs. 9 to 11. Fig.

상술한 바와 같이, 안내부(240)는 모종 이식기(1)의 본체에 고정된 인출장치 고정 부재(201)에 확실히 고정되어 있기 때문에 움직이지 않는다.As described above, since the guide portion 240 is firmly fixed to the drawing device fixing member 201 fixed to the main body of the seedling transplanting machine 1, it does not move.

구동 암(220)의 회동에 따라서 연결 암(230)이 요동하지만, 그 움직임은 안내부(240)에 형성된 안내 홈(241)을 관통해서 기판(250)에 연결되어 있는 제 1 피안내 부재(245)에 의해 규제된다.The connection arm 230 swings according to the rotation of the driving arm 220. The movement of the connection arm 230 is transmitted through the guide groove 241 formed in the guide portion 240 to the first guided member 245).

한편, 연결 암(230)의 움직임에 따라 기판(250)도 요동하지만, 기판(250)은 제 1 피안내 부재(245) 이외에 제 2 피안내 부재(247)가 안내 홈(241)을 관통하고 있기 때문에[단, 제 2 피안내 부재(247)는 연결 암(230)에는 연결되어 있지 않다], 그 움직임은 안내 홈(241)을 따르는 왕복 이동을 반복한다. 기판(250)에는 인출 부재(260)가 부착되어 있기 때문에 인출 부재(260)도 기판(250)과 같은 움직임을 하고, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 도 10, 도 11에 나타내는 궤적 K을 그린다.The board 250 also swings in accordance with the movement of the connection arm 230. The second to-be-guided member 247 penetrates through the guide groove 241 in addition to the first to-be-guided member 245 (The second pierced member 247 is not connected to the connecting arm 230), the movement repeats reciprocating movement along the guide groove 241. The lead member 260 also moves in the same manner as the substrate 250 because the lead member 260 is attached to the substrate 250 and the leading ends 261Lp and 261Rp of the lead drawing claws 261L, , The locus K shown in Fig. 11 is drawn.

여기에서, 도 11은 구동 암(220)의 회동의 위치와, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 궤적 K 상의 위치의 개략의 대응 관계를 나타내는 모식도이다. 도 11에 나타내는 구동 암(220)의 회동의 위치 P1∼P6은, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 궤적 K 상의 위치 K1∼K6에 대응한다. 또한, 궤적 K를 나타내는 파선 상에 기재한 화살표는 동작 방향을 나타내고 있다.11 is a schematic diagram showing a rough correspondence relationship between the position of the rotation of the driving arm 220 and the position on the locus K of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R. The positions P1 to P6 of the rotation of the driving arm 220 shown in Fig. 11 correspond to positions K1 to K6 on the locus K of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R. The arrows shown on the dashed line indicating the locus K indicate the direction of operation.

도 11에 나타내는 바와 같이, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작은, 육묘 포트(21)로부터 모종(22)을 빼내는 동작에 대응하고 있다. 위치 K1로부터 위치 K2까지의 궤적 K가 직선 형상으로 되어 있기 때문에, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)로부터 곧장 후퇴한다. 이 때, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에는 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 서로 가까워지는 방향의 힘이 작용하고 있어 육묘 포트(21)로부터 빼낸 모종(22)을 유지할 수 있다. 또한, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작에 대해서는 압출 로드(281)의 동작과 함께 더욱 후술한다.As shown in Fig. 11, the operation in which the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K1 to the position K2 corresponds to the operation of extracting the seedling 22 from the seedling port 21 have. The leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R retreat straight from the seedling port 21 because the trajectory K from the position K1 to the position K2 is linear. At this time, forces are applied to the distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R in the direction of approaching each other due to the restoring force of the tension spring 263, Lt; / RTI > The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R will be further described later along with the operation of the pushing rod 281. [

또한, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6로부터 위치 K1을 향하는 동작은, 모종 인출 위치에 있는 트레이(20)의 육묘 포트(21)내의 모종(22)에 대하여 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 삽입시키는 동작에 대응하고 있고, 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 궤적 K과 거의 같은 경로를 역방향으로 이동하므로, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)에 거의 곧장 삽입된다. 이 때, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하고 있고, 쌍방의 선단부가 개방된 상태에서 육묘 포트(21)에 진입할 수 있다.The movement of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R from the position K6 toward the position K1 is performed by moving the seedlings 22 in the seedling port 21 of the tray 20 at the seedling drawing position 261R of the pair of drawing claws 261L, 261R and moves in the opposite direction to the path substantially equal to the locus K from the position K1 toward the position K2, 261Lp, 261Rp) are inserted almost straightly into the seedling pot 21. At this time, the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R act in a direction away from each other against the restoring force of the tension spring 263, 21).

이것에 의해, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 트레이(20), 육묘 포트(21), 및 모종 자체를 상처를 입힐 일이 없다.Thereby, the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R do not injure the tray 20, the seedling pot 21, and the seedling itself.

또한, 위치 K1로부터 위치 K2까지의 궤적 K, 및 위치 K6으로부터 위치 K1까지의 궤적 K가 대략 직선 형상으로 되어 있는 것은 안내 홈(241)의 트레이 공급장치(100)에 가까운 측이 직선 형상으로 형성되어 있기 때문이다. The trajectory K from the position K1 to the position K2 and the trajectory K from the position K6 to the position K1 are substantially linear in that the side of the guide groove 241 near the tray feeding device 100 is formed in a straight line It is because it is.

이어서, 위치 K2로부터 위치 K3을 향함에 따라서 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 그 때까지 육묘 포트(21)에 대향하고 있던 자세로부터 대략 하방을 향해서 급격하게 자세를 변화시키고, 위치 K4까지 이동했을 때에는 선단부(261Lp, 261Rp)는 거의 바로 아래를 향하고 있다.The leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are moved from the position K2 toward the position K3 to a state in which the leading ends 261Lp and 261Rp of the drawing claws 261L and 261R When moved to the position K4, the distal ends 261Lp and 261Rp are almost directly below.

또한, 이와 같이 대략 하방을 향해서 급격하게 자세를 변화시키는 것은 안내 홈(241)의 트레이 공급장치(100)로부터 먼 측이 대략 R 형상으로 세워진 형상으로 형성되어 있기 때문이다. This is because the guide groove 241 is formed so as to have a substantially R-shaped profile on the side farther from the tray feeder 100 so that the posture is drastically changed downward in this manner.

그리고, 정확히 그 때, 그 선단부(261Lp, 261Rp)의 하방에는 상사점을 향해서 궤적 T1(도 1 참조) 상의 상승 공정에 있는 식부장치(7)의 모종 투입구(도시생략)가 상방을 향하고 있고, 위치 K4로부터 위치 K5의 사이에 있어서 압출 로드(281)에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)로부터 압출된 모종(22)이 식부장치(7)의 모종 투입구에 낙하하여 식부구(11)에 공급된다. 또한, 압출 로드(281)의 동작에 대해서는 더욱 후술한다.At that time, a seedling feeding port (not shown) of the food processing apparatus 7 in the process of raising the locus T1 (see Fig. 1) toward the top dead center is directed upward below the distal ends 261Lp and 261Rp, The seedling 22 extruded from the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R by the pushing rod 281 between the position K4 and the position K5 falls into the seedling inlet of the feeding device 7 And is supplied to the cooking cavity (11). The operation of the extruding rod 281 will be further described later.

다음에, 위치 K5로부터 위치 K6을 향함에 따라서 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 그 때까지 대략 하방을 향하고 있던 자세를 다음 육묘 포트(21)에 대향할 수 있도록 급격하게 자세를 변화시켜서 위치 K1까지 이동했을 때에는 선단부(261Lp, 261Rp)는 새로운 육묘 포트(21)에 삽입되어 있다.Next, the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K5 toward the position K6 so as to face the downwardly directed posture to the next meat growing port 21 The tip portions 261Lp and 261Rp are inserted into the new meat growing port 21 when the posture is suddenly changed to the position K1.

도 11에 나타내는, 구동 암(220)의 회동의 위치와, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 궤적 K 상의 위치의 개략의 대응 관계로부터 알 수 있는 바와 같이, 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작은 상술한 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작에 비해서 천천히 행하여지므로, 육묘 포트(21)로부터의 모종(22)의 인출은 빠르게 행할 수 있고, 또한 식부장치(7)에의 모종(22)의 방출을 확실하게 행할 수 있다.As can be seen from the correspondence relationship between the position of the rotation of the drive arm 220 and the position of the trail K on the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R shown in Fig. 11, K4 to the position K5 is slower than the operation from the position K1 toward the position K2 so that the seedlings 22 can be drawn quickly from the seedling port 21 and the seedlings 22 can be fed to the food processor 7 The seedling 22 can be surely released.

이러한 동작이 이루어지는 것은, 연결 암(230)이 구동 암(220)보다 전방[트레이 공급장치(100)의 빠짐 위치]측에 설치되어 있기 때문이다. 또한 구동 암(220)이 연결 암(230)에 비하여 트레이 공급장치(100)의 빠짐 위치로부터 멀기 때문에, 모종(22)을 인출할 때에 모종(22)에 접촉할 일이 없어 방해되지 않는다.This operation is performed because the connection arm 230 is provided at the front side of the drive arm 220 (the position at which the tray feeding apparatus 100 is disengaged). The driving arm 220 is far from the detaching position of the tray feeding apparatus 100 as compared with the connecting arm 230 so that the seedling 22 does not come into contact with the seedling 22 and is not disturbed.

다음에, 주로 도 9, 도 10, 도 11을 참조하면서 전달기구(290)와 압출기구(280)의 동작을 중심으로 설명한다.Next, the operation of the transmission mechanism 290 and the pushing mechanism 280 will be mainly described with reference to Figs. 9, 10 and 11. Fig.

도 9에 나타내는 바와 같이, 구동 암(220)의 B 방향으로의 회동에 의해 구동 암(220)의 선단 측부(220a)에 고정된 제 1 기어(291)는 구동 암(220)의 회동지점(220b)을 중심으로 해서 B 방향으로 공전한다. 제 1 기어(291)는 연결 암(230)에 대하여 제 1 회동축(291a)을 통해서 회동 가능하게 부착되어 있고, 제 2 기어(292)를 통해서 제 3 기어(293)를 B 방향으로 회동시킨다. 제 3 기어(293)는 캠축(271)과 일체인 제 1 피안내 부재(245)의 선단부(245b)와 고정되어 있고, 또한 제 1 피안내 부재(245)의 선단 근방 가장자리부(245a)가 연결 암(230)의 타단부(230b)에 회동 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제 3 기어(293)의 회동에 의해 캠축(271)을 통해서 캠(270)이 B 방향으로 회동한다. 즉, 구동 암(220)의 구동 주기에 맞춰서 캠(270)이 회동한다.9, the first gear 291 fixed to the distal end side portion 220a of the drive arm 220 by the rotation of the drive arm 220 in the direction B causes the rotation of the drive arm 220 220b in the B direction. The first gear 291 is rotatably attached to the connecting arm 230 through a first rotating shaft 291a and rotates the third gear 293 in the B direction through the second gear 292 . The third gear 293 is fixed to the distal end portion 245b of the first to-be-guided member 245 integral with the camshaft 271 and the distal end side edge portion 245a of the first to- The cam 270 rotates in the B direction through the camshaft 271 due to the rotation of the third gear 293 because it is rotatably connected to the other end 230b of the connecting arm 230. [ That is, the cam 270 rotates in accordance with the driving period of the driving arm 220.

캠(270)은 장소에 따라 두께가 변화되고 있는 외주부(272)와, 장소에 따라 캠축(271)의 축 중심으로부터의 거리(외경)가 변화되고 있는 가장 바깥 가장자리부(273)를 갖고 있고, 도 10에 나타내는 바와 같이 가장 바깥 가장자리부(273) 중에서 돌출부(273b)는 다른 부분(273a)보다 외경이 크고, 캠축(271)의 축 중심으로부터 같은 거리에 있는 외주부(272) 중에서 제 1 범위(272a)의 두께는 나머지의 두께 부분인 제 2 범위(272b)의 두께에 비해서 얇게 설정되어 있다.The cam 270 has an outer peripheral portion 272 whose thickness varies depending on the place and an outermost edge portion 273 whose distance (outer diameter) from the axial center of the camshaft 271 is varied depending on the location, The protruding portion 273b of the outermost edge portion 273 has a larger outer diameter than the other portion 273a and an outer peripheral portion 272 of the outer circumferential portion 272 at the same distance from the axial center of the camshaft 271, 272a are set to be thinner than the thickness of the second range 272b which is the remaining thickness portion.

이상의 구성을 기초로, 구동 암(220)의 구동 주기에 동기해서 캠(270)이 회동할 때에 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6으로부터 위치 K1을 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K6 to the position K1 when the cam 270 rotates in synchronization with the driving period of the driving arm 220 The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R and the operation of the pushing rod 281 are as follows.

즉, 캠(270)의 외주부(272) 중 두꺼운 부분인 제 2 범위(272b)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하고 있고, 쌍방의 선단부가 개방된 상태이다.That is, the second range 272b, which is the thicker portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270, comes into contact with the front end surfaces of the pair of left and right claw tip width restricting projections 262L and 262R, The distal end portions 261Lp and 261Rp of the distal end portions 261Lp and 261Rp act in a direction away from each other against the restoring force of the tension spring 263,

한편, 이 때 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉하고 있음으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도 10에 있어서 반시계 방향으로 회동해서(화살표 C 참조) 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태를 유지한다.At this time, since the projecting portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 contacts the outer peripheral edge portion of the root portion of the first projection 283c for holding the tension spring, the extrusion arm tension spring 284, The extruding arm 283 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 10 (refer to arrow C), and the extruding rod 281 connected to the connecting rod 282 is retracted.

따라서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 육묘 포트(21)에 진입하여 모종을 인출할 수 있다.Therefore, the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R can enter the seedling port 21 and take out the seedlings.

이어서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K1 to the position K2 And the push rod 281 are as follows.

즉, 위치 K1로부터 위치 K2를 향하는 동작을 개시함과 동시에 캠(270)의 외주부(272) 중 얇은 부분인 제 1 범위(272a)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 서로 가까워지는 방향으로 이동하므로 쌍방의 선단부가 폐쇄되는 상태로 된다.The first range 272a which is the thinner portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270 starts to move from the position K1 to the position K2, The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are moved in the directions in which they approach each other due to the restoring force of the tension spring 263 so that both distal ends are closed.

한편, 이 때, 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b)가 여전히 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉하고 있음으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도 10에 있어서 반시계 방향으로 회동한 상태를 유지하고 있어(화살표 C 참조), 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태를 유지하고 있다. 따라서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인출한 모종(22)을 선단부에 확실히 유지할 수 있고, 그대로 식부장치(7)측으로 이동해 간다.At this time, since the projecting portion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270 is still in contact with the outer peripheral edge portion of the root portion of the tension spring holding first projection 283c, the extrusion arm tension spring The extruding arm 283 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 10 (see arrow C), and the extruding rod 281 connected to the connecting rod 282 retreats . The leading end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R can reliably hold the drawn seedling 22 on the tip end portion and move toward the feeding device 7 as it is.

이어서, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.The opening and closing operations of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K4 to the position K5 And the push rod 281 are as follows.

즉 위치 K4로부터 위치 K5를 향하는 동작을 개시함과 동시에 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 돌출부(273b) 대신에 다른 부분(273a)이 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)의 복원력에 의해 압출 암(283)은 순식간에 도 10에 있어서 시계 방향으로 회동한 상태가 되고(화살표 D 참조), 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 압출됨과 동시에 압출 로드(281)의 선단부(281a)의 노치부(281b)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부를 눌러 넓히면서 이동한다.The movement of the first protrusion 283c from the position K4 to the position K5 is started and at the same time the other portion 273a of the protrusion 273b of the outermost edge portion 273 of the cam 270, The pushing arm 283 instantaneously rotates in the clockwise direction in FIG. 10 (see arrow D) by the restoring force of the extrusion arm tension spring 284 by the contact with the outer peripheral edge portion of the base portion, The notched portion 281b of the distal end portion 281a of the pushing rod 281 pushes and moves the distal end portion of the pair of the withdrawing claws 261L and 261R.

이것에 의해, 압출 로드(281)의 선단부(281a)에 의해 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)로부터 밀어내어진 모종(22)이 식부장치(7)의 모종 투입구에 낙하하고, 식부구(11)에 공급된다. 이 때, 압출 로드(281)의 선단부(281a)의 노치부(281b)가 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부를 눌러 넓히면서 이동하게 되므로, 그 선단부에 부착되어 있던 흙 등이 동시에 제거된다.The seedling 22 pushed out from the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R by the tip end portion 281a of the pushing rod 281 is fed to the seedling feeding port of the feeding device 7 And is supplied to the food mouth 11. At this time, the notch portion 281b of the distal end portion 281a of the pushing rod 281 pushes the distal end portion of the pair of the withdrawing claws 261L and 261R to expand and move, so that the soil or the like attached to the distal end portion thereof is simultaneously removed .

다음에, 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K5로부터 위치 K6을 향하는 동작을 행할 때의 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 개폐 동작, 및 압출 로드(281)의 동작은 다음과 같다.Next, opening and closing of the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move from the position K5 to the position K6 Operation and operation of the push rod 281 are as follows.

즉, 캠(270)의 외주부(272) 중 얇은 부분인 제 1 범위(272a)를 대신해 두꺼운 부분인 제 2 범위(272b)가 좌우 한쌍의 클로 선단폭 규제 돌기(262L, 262R)의 선단면과 접촉함으로써 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)는 인장 스프링(263)의 복원력에 대항해서 서로 멀어지는 방향의 힘이 작용하여 쌍방의 선단부가 개방된 상태로 변화된다.That is, the second range 272b, which is a thick portion in place of the first range 272a, which is the thinner portion of the outer circumferential portion 272 of the cam 270, is connected to the distal end surfaces of the pair of right and left claw- The distal ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R are forced to move away from each other against the restoring force of the tension spring 263 so that the front ends of both drawing claws 261Lp and 261Rp are opened.

또한, 위치 K6의 근방에 왔을 때에 캠(270)의 가장 바깥 가장자리부(273) 중 다른 부분(273a)을 대신해 돌출부(273b)가 인장 스프링 유지용 제 1 돌기(283c)의 근원부의 외주 가장자리부에 접촉함으로써 압출 암 인장 스프링(284)이 잡아 늘려지고, 압출 암(283)은 도 10에 있어서 반시계 방향으로 회동되어서(화살표 C 참조) 연결 봉(282)으로 연결된 압출 로드(281)가 후퇴한 상태로 변화된다.The protruding portion 273b is displaced from the outer peripheral edge portion of the base portion of the tension spring holding first projection 283c in place of the other portion 273a of the outermost edge portion 273 of the cam 270. [ The extruding arm 283 is pivoted counterclockwise in Fig. 10 (see arrow C), and the push rod 281 connected to the connecting rod 282 is retracted .

또한, 상기 실시형태에서는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)를 근원부에서 선단부에 걸쳐, 일체의 동일한 금속제의 판 부재로 구성되어 있을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 선단측에 대해서 분리가 가능하고 탄성을 가진 예를 들면 고무판이나, 수지판으로 구성되어 있어도 좋다. 이것에 의해, 인장 스프링(263)의 복원력에 의해 선단부가 모종(22)을 잡아도 선단측의 탄성에 의해 고무판 쪽이 변형되므로 모종(22)을 찌부러뜨리지 않는다고 하는 효과를 발휘한다.In the above-described embodiment, a case has been described in which the pair of drawing claws 261L and 261R are formed of the same metal plate member integrally from the base portion to the front end portion. However, the present invention is not limited to this, For example, a rubber plate or a resin plate having elasticity. As a result, even if the seedling 22 is caught by the tip end portion due to the restoring force of the tension spring 263, the rubber plate side is deformed by the elasticity at the tip end side, so that the seedling 22 is not crushed.

또한, 압출 로드(281)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 위치 K6의 근방으로 이동할 때까지는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)의 상방을 덮도록 구성되어 있지만, 이것에 의해 위치 K5로부터 위치 K6으로 이동할 때에 트레이(20) 상의 모종(22)의 잎이 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.The extruding rod 281 is in contact with the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R until the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R move near the position K6 Whereby the leaf of the seedling 22 on the tray 20 is caught by the leading ends 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R when moving from the position K5 to the position K6 .

또한, 압출 로드(281)는 한쌍의 인출 클로(261L, 261R)의 선단부(261Lp, 261Rp)가 육묘 포트(21)에 삽입될 때의 삽입 속도에 맞추어서 후퇴시키는 구성으로 하고 있고, 이에 따라 모종(22)의 잎이 선단부(261Lp, 261Rp)에 얽히는 것을 방지할 수 있다.The extruding rod 281 is configured to retract the distal end portions 261Lp and 261Rp of the pair of drawing claws 261L and 261R in accordance with the insertion speed when the seedling port 21 is inserted. 22 can be prevented from being entangled with the distal ends 261Lp, 261Rp.

이어서 다시, 도 7, 도 8을 참조하면서 트레이 공급장치(100)의 트레이 이송구(121)를 간헐적으로 구동시키는 기구를 중심으로 더욱 설명한다.Next, a mechanism for intermittently driving the tray feed port 121 of the tray feeder 100 will be further described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 8에 나타내는 바와 같이, 트레이 종이송 장치(120)는 (1) 상술한 트레이 이송구(121)와, (2) 트레이 이송구(121)의 양단부(121b)의 상측 선단부(121b1)가 고정되고, 한쪽이 내측으로 만곡된 만곡 가장자리부(131a)를 갖는 돌기 형상 캠(131)이 하부에 형성된 이송 로드 암(130)과, (3) 근원부(141)가 모종 적재대(110)의 측판(110a)에 회동 가능하게 지지되고 선단부의 선단 축부(142)에서 이송 로드 암(130)을 회동 가능하게 지지하는, 하단 가장자리부에 제 1 오목부(143a), 제 2 볼록부(143b), 제 3 오목부(143c)가 측면으로 볼 때에 매끄러운 형상으로 연속해서 형성된 이송 암(140)과, (4) 모종 이식기(1)의 동력원으로부터 얻은 구동력에 의해 화살표 E 방향으로 회동하는 종이송 구동축(151)을 인출장치(200)측으로부터 보아서 종이송 구동축(151)의 중앙 위치와 우단 위치의 2개소에 각각 고정되고, 선단부에 견제 롤러(152)를 회동 가능하게 갖는 종이송 구동 암(150)을 구비한다. 따라서, 선단 축부(142)가 트레이 이송구(121)를 연결하는 회동 지점축이 된다.As shown in FIG. 8, the tray paper feeding device 120 includes (1) the above-described tray feed port 121, (2) an upper end portion 121b1 of both end portions 121b of the tray feed port 121, A transfer rod arm 130 having a protruding cam 131 having a curved edge portion 131a curved inward at one side and a root portion 141 of the transfer rod arm 130 at the bottom of the seedling pallet 110; The first concave portion 143a and the second convex portion 143b are rotatably supported on the side plate 110a and rotatably support the transfer rod arm 130 at the distal end shaft portion 142 of the distal end portion. A transfer arm 140 continuously formed in a smooth shape when the third concave portion 143c is viewed from the side, and (4) a paper transfer drive shaft 140 rotating in the direction of arrow E by a driving force obtained from a power source of the seedling- When viewed from the take-out device 200 side, at two positions of the center position and the right end position of the paper feeding drive shaft 151 And a paper delivery drive arm 150 rotatably provided at the tip end thereof with a damping roller 152. Accordingly, the leading end shaft portion 142 becomes the turning point shaft connecting the tray conveying port 121. [

또한, 이송 암(140)의 선단부의 선단 축부(142)와, 모종 적재대(110)의 측판(110a)의 하부(110a1) 사이에는 이송 암(140)에 항상 하향으로 인장하는 힘이 인가되도록 이송 암 인장 스프링(160)이 부착되어 있다. 이 이송 암 인장 스프링(160)이 이송 암(140)을, 트레이 이송구(121)의 이송 동작 방향으로 바이어싱하는 이송용의 바이어싱구가 된다. 또한, 이송 암(140)의 근원부(141)에는 이송 로드 암(130)의 상단부에 부착된 핀(132)에 한쪽 끝이 부착된 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 다른쪽 끝을 유지하는 스프링 설치 로드(163)가 고정되어 있다. 이 이송 로드 암 인장 스프링(161)이 트레이 이송구(121)를, 회동 지점축이 되는 선단 축부(142)를 중심으로 육묘 포트(21)간의 간극(21b)에 진입하는 측으로 바이어싱하는 진입용의 바이어싱구가 된다.Between the distal end shaft portion 142 of the distal end portion of the transfer arm 140 and the lower portion 110a1 of the side plate 110a of the seedling bearing stand 110 is such that a force is always applied to the transfer arm 140 in a downward direction A transfer arm tension spring 160 is attached. This transfer arm tension spring 160 serves as a transferring biasing port for biasing the transfer arm 140 in the transfer operation direction of the tray transfer port 121. [ The other end of the feed rod arm tension spring 161 having one end attached to the pin 132 attached to the upper end of the feed rod arm 130 is held at the root portion 141 of the feed arm 140 And a spring mounting rod 163 is fixed. The transferring rod arm tension spring 161 biases the tray feed opening 121 toward the side where it enters the gap 21b between the seedling port 21 around the leading end shaft portion 142 serving as the turning point shaft It becomes a biasing hole.

이어서, 도 7, 도 8을 참조하면서 트레이 이송구(121)의 간헐적인 동작 에 대하여 설명한다.Next, the intermittent operation of the tray delivery port 121 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

리드 캠축(171)의 회동에 의해 모종 적재대(110)가 우측 방향, 즉 화살표 F 방향(도 7 참조)을 향해서 이동하고 있다고 한다. 그 때, 종이송 구동축(151)는 화살표 E 방향으로 회동하고 있다(도 8 참조).It is assumed that the seedling bearing 110 is moved toward the right direction, that is, in the direction of the arrow F (see Fig. 7) by the rotation of the lead cam shaft 171. [ At that time, the paper feeding drive shaft 151 rotates in the direction of arrow E (see Fig. 8).

그 동안에 있어서, 인출장치(200)는 우단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 모종(22)을 공급하고 있고, 그 후에 모종 적재대(110)가 최우단으로 이동한 시점에서 최좌단의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 인출장치(200)에 의해 인출된다. 이것에 의해, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되게 된다.The drawing device 200 draws the seedlings 22 sequentially from the seedling pot 21 at the right end and feeds the seedlings 22 to the feeding device 7. Thereafter, The seedlings 22 of the left seedling pot 21 are drawn out by the drawing device 200. At this time, As a result, all the seedlings 22 for one row of the seedling pot 21 are drawn out.

이 때, 종이송 구동축(151)과 함께 화살표 E 방향으로 회동하고 있는, 종이송 구동축(151)의 우단에 고정되어 있는 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 부착되어 있는 견제 롤러(152)가 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)와의 접촉을 개시한 후, 조금 늦게 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와의 접촉을 개시하는 구성이므로, 트레이 이송구(121)는 이송 암(140)의 시계 방향의 회동에 따라 일단 상승 이동한 후, 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시한다. At this time, the roller (not shown) rotatably attached to the leading end portion of the paper feeding drive arm 150 fixed to the right end of the paper feeding drive shaft 151, which rotates in the direction of arrow E together with the paper feeding driving shaft 151 152 starts to come into contact with the first concave portion 143a of the transfer arm 140 and starts to come into contact with the curved edge portion 131a of the transfer rod arm 130 a little later, 121 starts to rotate counterclockwise around the distal end shaft portion 142 of the distal end portion after once moving upward according to the clockwise rotation of the transfer arm 140. [

즉, 트레이 이송구(121)가 화살표 121a0[도 7(b), 도 8 참조]의 방향으로 일단 상승 이동함으로써, 그때까지 노치부(112a)[도 7(b) 참조]에 유지되어 있던 트레이 이송구(121)의 돌기부(121ab)[도 7(b) 참조]가 노치부(112a)로부터 빠져 나감과 아울러, 그때까지 육묘 포트(21)의 이면측의 간극(21a)에 대기하고 있던 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)도, 그 간극(21a)의 범위 내에서 화살표 121a0의 방향으로 상승 이동한다. 그 후에 이송 로드 암(130)이 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시함으로써 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 화살표 121a1(도 8 참조)의 방향으로 이동한다. 또한, 노치부(112a)의 홈 깊이는 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)가 간극(21a)의 범위 내에서 이동할 수 있는 정도로 설정되어 있다.That is, the tray conveying port 121 is once moved upward in the direction of the arrow 121a0 (see Figs. 7 (b) and 8), so that the tray (not shown) held by the notch portion 112a The projecting portion 121ab of the feed port 121 (see Fig. 7 (b)) is pulled out of the notch portion 112a and the tray 21a on the back side of the seedling port 21 The central portion 121a of the delivery port 121 also moves upward in the direction of the arrow 121a0 within the range of the gap 21a. The transporting rod arm 130 starts rotating in the counterclockwise direction about the front end shaft portion 142 of the front end portion so that the central portion 121a of the tray transporting opening 121 is moved in the direction of the arrow 121a1 do. The groove depth of the notch portion 112a is set to such a degree that the central portion 121a of the tray feed opening 121 can move within the range of the gap 21a.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와의 접촉을 계속하고 있기 때문에 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지하고 있다. 이 때, 동시에 견제 롤러(152)가 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)로부터 제 2 볼록부(143b)를 향해서 이동하므로 이송 암(140)은 더욱 시계 방향으로 회동하고, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 결과적으로 퇴피 홈(111a)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표 121a2(도 8 참조)의 방향으로 이동한다.Thereafter, when the damping roller 152 further continues to rotate, the damping roller 152 continues to contact the curved edge portion 131a of the feed rod arm 130, so that the center portion of the tray feed slot 121 121a are maintained in the retraction grooves 111a. At this time, at the same time, since the damping roller 152 moves from the first concave portion 143a of the transfer arm 140 toward the second convex portion 143b, the transfer arm 140 further rotates clockwise, The center portion 121a of the sphere 121 is moved in the direction of the arrow 121a2 (see Fig. 8) while maintaining the state of being located in the evacuation groove 111a.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 비접촉 상태로 됨과 동시에, 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 복원력에 의해 이송 로드 암(130)이 선단부의 선단 축부(142)를 중심으로 시계 방향으로 순식간에 회동함으로써 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 간극(21a)으로부터 육묘 포트(21)의 1열분만큼 상측에 위치하는 간극(21b)을 향해서 화살표 121a3에 나타내는 바와 같이 이동한다.Thereafter, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 is brought into a non-contact state with the curved edge portion 131a of the conveying rod arm 130, and the conveying rod arm tension spring 161 The transporting rod arm 130 is instantaneously rotated in the clockwise direction around the distal end shaft portion 142 of the distal end portion by the restoring force so that the central portion 121a of the tray transporting opening 121 is moved from the gap 21a to the side of the seedling port 21 And moves toward the gap 21b located on the upper side by one column as shown by the arrow 121a3.

그 후, 견제 롤러(152)가 더욱 회동을 계속하면, 견제 롤러(152)는 이송 암(140)의 제 3 오목부(143c)와 접촉하면서 이동하므로 이송 암 인장 스프링(160)의 복원력에 의해 이송 암(140)이 하방으로 잡아당겨져서 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는, 결과적으로 간극(21b)에 위치한 상태를 유지하면서 화살표 121a4(도 8 참조)의 방향으로 이동함과 아울러, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지된다.Then, when the check roller 152 further continues to rotate, the check roller 152 moves while contacting the third recess 143c of the transfer arm 140, so that the restoring force of the transfer arm tension spring 160 The transfer arm 140 is pulled downward so that the central portion 121a of the tray transfer opening 121 is moved in the direction of arrow 121a4 (see FIG. 8) while maintaining the state of being positioned in the gap 21b, , The protruding portion 121ab of the central portion 121a of the tray conveying port 121 is held in the notch portion 112a.

그리고, 화살표 121a4(도 8 참조)의 방향으로 이동한 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 육묘 포트(21)의 이면측의 육묘 포트끼리의 간극에 위치한 상태를 유지하고 있고, 모종 적재대(110)가 화살표 G 방향, 즉 좌측 방향으로 이동을 개시하면 인출장치(200)는 좌단의 육묘 포트(21)로부터 순차적으로 모종(22)을 인출하여 식부장치(7)에 모종(22)을 공급하고, 그 후에 모종 적재대(110)가 최좌단 으로 이동한 시점에서 최우단의 육묘 포트(21)의 모종(22)이 인출장치(200)에 의해 인출된다. 이에 따라 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되게 된다.The center portion 121a of the tray conveying port 121 moved in the direction of arrow 121a4 (see FIG. 8) is maintained in a state of being located in the gap between the seedling pot ports on the back side of the seedet port 21, The drawing device 200 draws the seedlings 22 sequentially from the seedling pot 21 at the left end and feeds the seedlings 22 to the feeding device 7, The seedlings 22 of the seedling pot 21 at the uppermost stage are drawn out by the drawing device 200 when the seedling bearing 110 has moved to the leftmost position. As a result, all the seedlings 22 for one row of the seedling pot 21 are drawn out.

또한, 이 동안은 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)의 돌기부(121ab)가 노치부(112a)에 유지되어 있으므로, 육묘 포트(21)에 넣어져 있는 모종(22)의 무게에 의해 트레이(20)가 아랫쪽으로 벗어나 움직이는 것을 방지할 수 있다.Since the projecting portion 121ab of the central portion 121a of the tray conveying port 121 is held in the notch portion 112a during this time, the weight of the seedling 22, (20) can be prevented from moving downward and moving.

또한, 육묘 포트(21)의 횡 1열분의 모든 모종(22)이 인출되면, 상기와 달리 종이송 구동축(151)의 중앙 위치에 고정되어 있는 종이송 구동 암(150)의 선단부에 회동 가능하게 부착되어 있는 견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 이송 암(140)의 제 1 오목부(143a)의 접촉을 개시한다.When all the seedlings 22 of the first row of the seedling pot 21 are drawn out, the first seedling pot 22 is rotatably attached to the front end of the paper conveying drive arm 150 fixed to the center of the paper conveying drive shaft 151 The attached check roller 152 starts to contact the curved edge 131a of the transfer rod arm 130 and the first recess 143a of the transfer arm 140. [

상기 동작을 반복함으로써, 트레이(20)는 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동됨과 아울러 육묘 포트(21)의 1열분만큼 간헐적으로 종이송된다.By repeating the above operation, the tray 20 is moved in the rightward direction or the leftward direction, and the paper is intermittently sent by one row of the seedet port 21.

이것에 의해, 콤팩트한 구조의 트레이 종이송 장치(120)가 얻어진다. 또한, 안내 레일(155)과, 리드 캠축(171)의 간단한 구조로 트레이 반송로(111)를 좌우 이동할 수 있게 지지할 수 있다.Thereby, the tray paper feeding device 120 having a compact structure is obtained. Further, the tray conveying path 111 can be supported so as to be movable left and right with the simple structure of the guide rail 155 and the lead cam shaft 171.

또한, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)에 배치되어 있으므로, 트레이(20)가 내측으로 휠 일이 없으므로 육묘 포트(21)의 이면측에 있어서 일정 폭의 간극(21a, 21b)을 확보할 수 있기 때문에 트레이 이송구(121)가 간극(21a, 21b)에 확실하게 들어갈 수 있다.Since the center portion 121a of the tray transporting port 121 is disposed on the flat surface portion 111b of the tray transporting path 111 and the trays 20 do not rotate inward, The gap 21a or 21b having a constant width can be ensured in the gap 21a or 21b so that the tray conveying port 121 can securely enter the gaps 21a and 21b.

또한, 트레이 반송로(111)의 평면부(111b)의 하류측에 곡면부(111c)가 설치되어 있기 때문에 트레이(20)는 그 곡면을 따라 휜다. 그 때문에, 트레이 이송시에 트레이 이송구(121)가 화살표 121a2의 방향으로 이동하고 있을 때라도 그 휨이 저항으로 되어서 트레이(20)가 하류측으로 벗어나는 것이 방지된다.Since the curved surface portion 111c is provided on the downstream side of the flat surface portion 111b of the tray conveying path 111, the tray 20 is curved along its curved surface. Therefore, even when the tray feed opening 121 is moving in the direction of the arrow 121a2 at the time of feeding the tray, the warp is resisted, and the tray 20 is prevented from escaping to the downstream side.

이어서, 도 12를 참조하면서 조작 핸들(8)의 좌우 한쌍의 핸들 그립(8L, 8R)의 근방에 배치된 각종 조작 레버, 및 조작부(600)에 대하여 설명한다. 도 12는 조작 핸들(8)의 좌우 한쌍의 핸들 그립(8L, 8R)의 근방에 배치된 각종 조작 레버, 및 조작부(600)를 설명하는 평면도이다.Next, various operation levers and operation unit 600 disposed in the vicinity of the pair of right and left handgrips 8L, 8R of the operation handle 8 will be described with reference to Fig. 12 is a plan view for explaining various operating levers and an operating portion 600 disposed in the vicinity of a pair of right and left handgrips 8L, 8R of the operating handle 8. Fig.

도 12에 나타내는 바와 같이, 조작 핸들(8)의 좌측의 핸들 그립(8L)의 근방에는 주클러치 레버(80)가 설치되고, 우측의 핸들 그립(8R)의 근방에는 유압 승강 실린더(10)를 작동시키는 승강 조작 레버(81)가 설치되어 있다.A main clutch lever 80 is provided in the vicinity of the handle grip 8L on the left side of the operation handle 8 and a hydraulic lift cylinder 10 is provided in the vicinity of the handle grip 8R on the right side as shown in Fig. A lifting operation lever 81 is provided.

승강 조작 레버(81)는 「하강」, 「중립」, 「상승」의 3단계로 수동 스위칭 가능하게 구성되어 있고, 「하강」 위치로 스위칭되면 유압 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 하강시키기 위해 작동하고, 후술하는 센서판(710)(도 13 참조)에 의해 하강이 정지됨과 아울러, 후술하는 식부 온오프 버튼(620)(도 12 참조)이 ON 상태이면 식부 클러치(420)가 「온」 상태로 되고, 식부 작업이 개시된다.When the hydraulic lift cylinder 81 is switched to the " lowering " position, the hydraulic lift cylinder 80 is manually switched to the " lowering " Off button 620 (see FIG. 12) to be described later is in the ON state, the food-portion clutch 420 is operated to lower the food-container clutch 420 (see FIG. 12) Quot; ON " state, and the cooking operation is started.

또한, 승강 조작 레버(81)를 「중립」 위치로 스위칭하면 식부 작업을 정지시키고, 「상승」 위치로 스위칭하면 유압 승강 실린더(10)가 주행차체(15)를 상승시키기 위해 작동한다.When the lifting operation lever 81 is switched to the " neutral " position, the feeding operation is stopped, and when the lifting operation lever 81 is switched to the " lifted " position, the hydraulic lifting cylinder 10 operates to lift the driving body 15.

또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 조작패널(601)에는 그 좌단으로부터 우단을 향해서 순차적으로, (1) 주행차체(15)의 주행을 정지시킨 상태에서 식부구(11)만 작동시키기 위한 빈 식부 조작 버튼(610)과, (2) 승강 조작 레버(81)가 주행차체(15)를 하강시키는 하강 조작 위치로 조작되었을 때에 그 하강 조작에 연동해서 식부구(11)를 작동시키는 상태와 그 하강 조작에 연동시키지 않은 상태 중 어느 하나로 스위칭하는 식부 온오프 버튼(620)과, (3) 적어도 식부 주간을 표시하는 표시부(630)와, (4) 적어도 식부 주간을 조절하는 조절 버튼(640)이 배치되어 있다.12, the operation panel 601 is provided with an empty panel for operating only the food mouth 11 in a state in which the running of the vehicle body 15 is stopped sequentially from the left end to the right end thereof, The operation button 610 and (2) the state in which the lifting operation lever 81 is operated to the lowering operation position for lowering the traveling body 15, the state in which the food opening 11 is operated in conjunction with the lowering operation, (3) a display unit 630 displaying at least a part of the food part; and (4) an adjustment button 640 for adjusting at least part of the food part. Respectively.

또한, 식부 온오프 버튼(620)은 빈 식부 조작 버튼(610)과 전기적으로는 직렬로 연결되어 있으므로, 빈 식부 조작 버튼(610)을 ON 조작할 때에는 식부 온오프 버튼(620)도 ON 조작함으로써 식부구(11)가 작동한다.Since the food portion ON / OFF button 620 is electrically connected in series with the empty food portion operation button 610, when the empty food portion operation button 610 is turned ON, the food portion ON / OFF button 620 is also turned ON The eating utensil 11 is operated.

여기에서, 표시부(630)에 대해서 더욱 설명한다.Here, the display unit 630 will be further described.

본 실시형태의 모종 이식기(1)에서는 변속 레버(190)에 의해 저속 주행에 의한 식부 작업을 행하는 「식부 1」이 지정되는지, 그렇지 않으면 고속 주행에 의한 식부 작업을 행하는 「식부 2」가 지정되는지에 따라, 표시부(630)에 표시 가능한 식부 주간의 범위를 다르게 하고 있다.In the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, it is determined whether the "food portion 1" for performing the food portion by the low-speed travel is designated by the shift lever 190 or the "food portion 2" for performing the food portion by high- The range of the food part week which can be displayed on the display part 630 is made different.

구체적으로는, 변속 레버(190)를 「식부 1(저속 주행)」로 설정했을 때에는, 작업자가 설정 가능한 식부 주간의 범위는 22㎝∼40㎝이며, 변속 레버(190)를 「식부 2(고속 주행)」으로 설정했을 때에는, 작업자가 설정 가능한 식부 주간의 범위는 32㎝∼70㎝인 것이, 제어부(800)의 메모리부(810)에 미리 초기 설정되어 있다. 이들 초기 설정값은 각각 변경 가능하게 구성되어 있다. 예를 들면, 「식부 1」과 「식부 2」의 속도비를 변경했을 경우, 조작부(600)에 있어서 식부 주간의 범위를 변경하는 모드로 바꾼 후, 조절 버튼(640)을 사용하여 식부 주간의 범위를 각각 독립하여 변경 설정할 수 있는 구성이다.More specifically, when the shift lever 190 is set to the " food portion 1 (low speed traveling) ", the worker can set the range of the food part week to 22 cm to 40 cm, Running "), the range of the food item week that can be set by the operator is set to 32 cm to 70 cm in advance in the memory unit 810 of the control unit 800 in advance. These initial setting values are each configured to be changeable. For example, when the speed ratio of the "edible portion 1" and the "edible portion 2" is changed, the operation mode 600 is changed to a mode for changing the range of the edible week, The range can be changed independently.

본 실시형태에서는 변속 레버(190)가 「식부 1」과 「식부 2」의 어느 것으로 설정되어 있는지를 제 1 변속 스위치(198)와 제 2 변속 스위치(199)로부터의 출력 신호에 따라 판정한 제어부(800)(도 14 참조)는, 표시부(630)에 대하여 그 판정 결과에 대응한 지령을 낸다. 이에 따라 작업자가 설정 가능한 식부 주간의 범위가 표시된다.In this embodiment, it is determined in accordance with the output signal from the first shift switch 198 and the second shift switch 199 that the shift lever 190 is set to either of the "first section 1" and the "second section 2" (See FIG. 14), the display unit 630 issues a command corresponding to the determination result. Accordingly, the range of the food week that can be set by the operator is displayed.

즉, 표시부(630)의 좌측 절반의 영역에 작업자가 설정 가능한 식부 주간의 범위인 상한과 하한이 동시에 표시되고, 또한, 우측 절반의 영역에 식부 주간의 센터값을 가상의 값으로서 표시하는 구성이다.That is, an upper limit and a lower limit, which are ranges of the cooking utensils that can be set by the operator, are simultaneously displayed in the left half region of the display unit 630, and the center value of the cooking utensils is displayed as a virtual value in the right half region .

작업자는 표시부(630)의 좌측 절반의 표시 영역에 표시된 식부 주간의 범위 내에 있어서 표시부(630)의 우측 절반의 표시 영역에 표시되어 있는 가상의 값을, 원하는 주간(株間)으로 변경하기 위해 조절 버튼(640)을 조작한다.The operator presses the adjustment button 630 to change the virtual value displayed in the display area of the right half of the display portion 630 within the range of the food portion displayed in the display area of the left half of the display portion 630 to a desired week (640).

이와 같이 해서 작업자에 의해 설정된 식부 주간을 실현하기 위해서, 제어부(800)는 (i) 조절 버튼(640)에 의해 설정된 식부 주간의 수치정보와, (ii) 변속 레버(190)에 의해 「식부 1」과 「식부 2」의 어느 것이 설정되었는지를 판정하기 위한 제 1 변속 스위치(198)와 제 2 변속 스위치(199)로부터의 ON 신호의 유무를 이용하여, 식부 클러치(420)를 「온」 상태로 하기 위한 솔레노이드(470)의 작동 주기를 결정하고, 그 결정한 작동 주기에 따라서 솔레노이드(470)를 통전시킨다.In order to realize the cooking interval set by the operator in this way, the control unit 800 controls the control unit 800 such that (i) the numerical value of the cooking week set by the control button 640 and (ii) Quot; on " state using the presence or absence of the ON signal from the first change-speed switch 198 and the second change-speed switch 199 for determining which of the " , And energizes the solenoid 470 according to the determined operation cycle.

이것에 의해, 변속 레버(190)에 의해 지정된 주행 속도(「식부 1(저속)」, 「식부 2(고속)」)에 대응한 식부 주간의 범위가 표시 가능한 표시부(630)를 이용함으로써 지정된 주행 속도에 대응한 식부 주간의 범위 내에서 작업자는 적정한 식부 주간을 설정할 수 있다.This allows the display unit 630 capable of displaying the range of the cooking utensil corresponding to the traveling speeds ("food portion 1 (low speed)" and "food portion 2 (high speed)") specified by the shift lever 190 to be displayed Within the range of the food week corresponding to the speed, the operator can set an appropriate food week.

예를 들면, 주행 속도를 느린 모드로 설정했을 때에는 좁은 식부 주간에서 식부하게 된다. 그 때문에, 식부구의 작동 속도가 극단적으로 빨라지지 않으므로 식부 정밀도의 향상을 꾀할 수 있다. 또한, 주행 속도를 빠른 모드로 설정했을 때에는 넓은 식부 주간에서 식부하게 된다. 그 때문에, 작업능률을 향상시킬 수 있다.For example, when the running speed is set to the slow mode, the food is cooked in a narrow food portion. Therefore, since the operating speed of the eating utensil is not extremely increased, the accuracy of the eating utensil can be improved. In addition, when the running speed is set to a quick mode, the user is allowed to eat the food in a wide cooking week. Therefore, the work efficiency can be improved.

즉, 본 실시형태의 모종 이식기(1)에 의하면, 예를 들면 좁은 식부 주간에서 식부하고 싶을 때에는 주행 속도를 느리게 하여 식부구의 작동 속도가 극단적으로 빨라지지 않도록 하여 식부 정밀도의 향상을 꾀할 수 있고, 넓은 식부 주간에서 식부하고 싶을 때에는 주행 속도를 빨리해서 작업능률을 향상시킬 수 있다.That is, according to the seedling transplanting machine 1 of the present embodiment, when the user desires to eat food in a narrow food portion, for example, the running speed is made slow, the operating speed of the food portion is not extremely increased, When you want to eat in a wide cooking week, it is possible to speed up the running speed and improve the working efficiency.

또한, 포장이나 주행 속도 등의 작업 조건에 대응하여 적정한 식부 주간으로 설정할 수 있다.In addition, it is possible to set the appropriate feeding section in accordance with working conditions such as packing and running speed.

즉, 예를 들면 경사지에 있어서 식부 작업을 행할 경우, 오름 경사면과 내림 경사면에서 같은 식부 주간을 실현하기 위해서는, 주행차체(15)의 슬립을 고려한 식부 주간의 설정이 필요하다. 본 실시형태에서는 「식부 1」과 「식부 2」에 의해 쌍방에 대응하는 식부 주간의 범위에 있어서 중복된 범위를 설정함으로써, 오름 경사면과 내림 경사면에서 같은 식부 주간을 실현하는 것이 가능해진다.In other words, for example, in the case of performing the food part work on the inclined surface, it is necessary to set the food part period in consideration of the slip of the running body 15 in order to realize the same food part period on the ascending inclined surface and the descending inclined surface. In the present embodiment, by setting the overlapping range in the range of the food portion corresponding to both of the "food portion 1" and the "food portion 2", it is possible to realize the same food portion on the ascending slope and the descending slope.

구체적으로는, 본실시형태에서는 중복된 식부 주간의 범위는 32㎝∼40㎝이다. 여기에서, 오름 경사면에서는 슬립을 고려하여 변속 레버(190)를 고속주행이 가능한 「식부 2(고속)」로 설정하고, 식부 주간을 33㎝로 설정한다.Specifically, in the present embodiment, the range of overlapping food part weeks is 32 cm to 40 cm. Here, in the ascending slope, in consideration of the slip, the shift lever 190 is set to " high speed portion 2 (high speed) "

한편, 내림 경사면에서는 슬립을 고려하여 변속 레버(190)를 저속주행이 가능한 「식부 1(저속)」로 설정하고, 식부 주간을 30㎝로 설정한다.On the other hand, in the downward inclined plane, the shift lever 190 is set to the "food portion 1 (low speed)" capable of low-speed traveling in consideration of slip, and the food portion interval is set to 30 cm.

이에 따라, 실제의 식부 주간은 오름 경사면에서 31.5㎝, 내림 경사면에서 31.5㎝를 실현할 수 있다.As a result, the actual food section can realize 31.5 cm in the ascending inclined plane and 31.5 cm in the inclined plane.

또한, 「식부 1」과 「식부 2」에 의해, 식부 주간의 조절 범위를 다르게 함으로써 경사지의 오름 내림에 대응하는 것 이외에, 넓은 주간에서 식부할 때에는 주행 속도를 빨리해서 작업능률을 향상시키는 효과도 있다.In addition, in addition to coping with the ascending and descending of the slope by making the adjustment range of the food part week different by the "food part 1" and the "food part 2", the effect of improving the working efficiency have.

또한, 본 실시형태의 메모리부(810)는 본 발명의 수용부의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 제어부(800)는 본 발명의 결정부의 일례에 해당한다. 또한 본 실시형태의 조절 버튼(640)은 본 발명의 주간 스위칭부의 일례에 해당한다.The memory unit 810 of the present embodiment corresponds to an example of the storage unit of the present invention, and the control unit 800 of the present embodiment corresponds to an example of the determination unit of the present invention. Also, the adjustment button 640 of the present embodiment corresponds to an example of the daytime switching unit of the present invention.

여기에서, 다시 조작패널(601)의 설명으로 되돌아간다. 즉, 상기 구성에 의해 식부 온오프 버튼(620)이 조작패널(601)의 중앙부 부근에 배치되어 있으므로 조작이 하기 쉽다.Here, description will be returned to the operation panel 601 again. That is, since the food-on-off button 620 is disposed near the central portion of the operation panel 601, the operation is easy.

또한, 빈 식부 조작 버튼(610)이 다른 조작 버튼이 배치된 상면(601a)과는 다른 후면(601b)의 좌측에 배치되어 있으므로 작업자에 의한 오조작을 저감할 수 있다.Further, since the empty food operation button 610 is disposed on the left side of the rear face 601b different from the upper face 601a on which the other operation buttons are disposed, erroneous operation by the operator can be reduced.

또한, 표시부(630)가 조작패널(601)의 중앙 부근에 배치되어 있기 때문에 확인하기 쉽다.Further, since the display portion 630 is disposed in the vicinity of the center of the operation panel 601, it is easy to confirm.

조절 버튼(640)은 상측에 주간을 넓히는 방향으로 변화시키는 「상승」푸시 스위치(640a)와, 하측에 주간을 좁히는 방향으로 변화시키는 「하강」푸시 스위치(640b)를 구비하고 있다.The adjustment button 640 is provided with a "up" push switch 640a for changing the direction of the day to widen the upper side, and a "down" push switch 640b for changing the direction to narrow the day to the lower side.

상기 구성에 의해, 「상승」 푸시 스위치(640a), 「하강」 푸시 스위치(640b)를 조작함으로써 주간을 나타내는 수치가 다이렉트로 표시부(630)에 표시되므로 작업자가 주간을 인식하기 쉽다.With the above-described configuration, by operating the " up " push switch 640a and the " down " push switch 640b, the numerical value representing the daytime is directly displayed on the display portion 630,

이어서, 주로 도 13, 도 14를 참조하면서 식부 깊이 조정기구(700)와, 식부 온오프 버튼(620)과, 승강 조작 레버(81) 등의 조작에 의거하여 식부의 온오프를 행하는 솔레노이드(470) 등의 동작을 제어하는 제어부(800)를 중심으로 설명한다.Next, referring to Figs. 13 and 14, a solenoid 470 for on / off the food portion based on the operation of the food depth adjusting mechanism 700, the food on / off button 620, the lift operation lever 81, And the like.

도 13은 식부 깊이 조정기구(700)의 개략적인 구성을 나타내는 좌측면도이며, 도 14는 제어부(800)에의 입출력을 설명하는 개략 블럭도이다.Fig. 13 is a left side view showing a schematic configuration of the depth adjusting mechanism 700, and Fig. 14 is a schematic block diagram for explaining input / output to the control section 800. Fig.

도 13에 나타내는 바와 같이, 식부 깊이 조정기구(700)는 (1) 포장면(701)에 접함으로써 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하는, 저면이 완만하게 만곡된 센서판(710)과, (2) 측면으로 볼 때에 대략 L자 형상의 판 형상 부재로서 L자의 굴곡부가 회동 지지축(721)에 의해 주행차체(15)에 대하여 회동 가능하게 지지되고, 후방으로 연장되는 일단부(722)가 센서판(710)의 전단부(711)와 회동 지지축(722a) 을 통해서 회동 가능하게 연결됨과 아울러, 상방으로 연장되는 타단부(723)가 작업자가 수동으로 조작해서 센서판(710)의 수직(상하) 방향의 위치를 설정하는 깊이 레버(730)의 움직임을 전달하는 전달 로드(740)의 선단부(741)와 회동 가능하게 연결된 깊이 암(720)과, (3) 깊이 암(720)을 주 프레임(17)으로부터 요동 가능하게 매어다는 스프링(750)과, (4) 측면으로 볼 때에 대략 L자 형상의 판 형상 부재로서 L자의 굴곡부가 회동 지지축(761)에 의해 주행차체(15)에 대하여 회동 가능하게 지지되고, 회동 지지축(761)의 하부에 장공(762)이 형성되어 있음과 아울러, 상단부(763)에 연결된 인장 스프링(766)에 의해 회동 지지축(761)을 축심으로서 화살표 Y 방향으로 회동하도록 바이어싱되고, 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 대하여 전단부(764)가 로드(765)로 연결된 카운터 암(760)과, (5) 카운터 암(760)의 장공(762)의 전단측에 온오프 검지 레버(771)가 위치하도록 카운터 암(760) 상에 배치된 식부 스위치(770)와, (6) 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762) 내에 삽입되고, 타단부(782)가 연결축(783)을 통해서 센서판(710)의 상단부(712)와 회동 가능하게 연결된 센서 로드(780)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 13, the food depth adjusting mechanism 700 includes (1) a sensor plate 710 having a gently curved bottom surface for keeping the depth of a certain kind of food portion constant by contacting with the packaging surface 701, 2, a substantially L-shaped plate-shaped member as viewed from the side is rotatably supported by the pivotal support shaft 721 on the L-shaped bent portion and is provided with one end portion 722 extending rearward The sensor plate 710 is rotatably connected to the front end portion 711 of the sensor plate 710 through the rotation support shaft 722a and the other end portion 723 extending upward is manually operated by the operator, A depth arm 720 rotatably connected to a distal end portion 741 of a transmission rod 740 that transmits the movement of a depth lever 730 for setting a position in a vertical direction (up and down) A spring 750 swingably hinged from the main frame 17, and (4) Shaped bending member is rotatably supported by the pivotal support shaft 761 with respect to the vehicle body 15 and a long hole 762 is formed in the lower portion of the pivotal support shaft 761, And a lifting operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve unit 40 is biased to rotate in the direction of the arrow Y with the pivotal support shaft 761 as an axis by the tension spring 766 connected to the upper end 763, The counter arm 760 is connected to the front end 764 of the counter arm 760 by a rod 765 with respect to the counter arm 760 and (6) a connection pin 781a provided at one end 781 is inserted into the elongated hole 762 and the other end 782 is inserted into the connection shaft 783 And a sensor rod 780 rotatably connected to the upper end 712 of the sensor plate 710.

또한, 센서 로드(780)가 센서판(710)의 윗쪽 방향으로의 요동에 의한 센서판(710)의 상단부(712)의 화살표 Z 방향의 요동에 연동함으로써 그 일단부(781)의 전단 가장자리부(781b)가 온오프 검지 레버(771)를 누르는 방향으로 이동하고, 식부 스위치(770)를 ON시키는 구성이다.The sensor rod 780 interlocks with the swinging motion of the upper end portion 712 of the sensor plate 710 in the direction of arrow Z by the swinging motion of the sensor plate 710 in the upward direction, The detection switch 781b is moved in the direction in which the ON / OFF detection lever 771 is pressed, and the food portion switch 770 is turned ON.

상기 구성에 의하면, 깊이 암(720)이 스프링(750)에 의해 매달려 있으므로 깊이 암(720)과 깊이 레버(730)의 연결 부분의 덜컹거림을 없애서 깊이 레버(730)에 의해 설정된 깊이가 안정된다. 또한, 스프링(750)은 깊이 암(720)을 매어다는 구성이지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 깊이 암(720)을 주프레임측에 압박하는 구성이라도 좋다.According to the above configuration, since the depth arm 720 is suspended by the spring 750, the rattling of the connecting portion of the depth arm 720 and the depth lever 730 is eliminated, and the depth set by the depth lever 730 is stabilized . Further, the spring 750 may be configured to hold the depth arm 720, but the present invention is not limited thereto. For example, the depth arm 720 may be pressed against the main frame side.

또한, 상기 구성에 의하면 카운터 암(760)은 센서판(710)을 밀어내리는 방향으로 인장 스프링(766)에 의해 잡아당겨져 있으므로, 센서 로드(780)와 카운터 암(760)에 의한 덜컹거림을 없앨 수 있다.According to the above configuration, since the counter arm 760 is pulled by the tension spring 766 in the direction of pushing down the sensor plate 710, it is possible to prevent the rattle caused by the sensor rod 780 and the counter arm 760 .

또한, 인장 스프링(766)의 탄성력을 바꿈으로써 센서판(710)을 누르는 힘을 바꿀 수 있다.Further, by changing the elastic force of the tension spring 766, the pressing force of the sensor plate 710 can be changed.

이어서, 도 14를 참조하면서 조작패널(601)의 하방에 설치된 제어부(800)에 의한 솔레노이드(470)의 제어방법에 대하여 설명한다.Next, a control method of the solenoid 470 by the control unit 800 provided below the operation panel 601 will be described with reference to Fig.

도 14에 나타내는 바와 같이, 제어부(800)에는 적어도 식부 온오프 버튼(620)으로부터의 온오프 신호와, 승강 조작 레버(81)의 스위칭 신호와, 식부 스위치(770)로부터의 온오프 신호가 입력되고, 이들 입력 신호에 의해 솔레노이드(470)에 펄스 신호가 출력되는 구성이다.14, an on-off signal from at least the food part on / off button 620, a switching signal of the lift operation lever 81, and an on / off signal from the food part switch 770 are input to the control part 800 And a pulse signal is outputted to the solenoid 470 by these input signals.

이상의 구성을 기초로, 주로 도 12∼도 14를 참조하면서 제어부(800)의 동작을 중심으로 설명한다.Based on the above-described configuration, the operation of the control unit 800 will be mainly described with reference to Figs. 12 to 14. Fig.

여기에서는, 모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치에 이동시킨 후, (1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면, 그 후에 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면, 그리고, (3) 이랑의 끝까지 와서 선회하는 장면으로 나누어서 설명한다.In this case, after moving the seedling transplanting machine 1 to a predetermined position of the package, there are (1) a scene in which a cooking operation is to be started, (2) a scene in which the inside of the package travels while cooking, and To the end of the turn.

(1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면: (1) Scene to start the cooking operation:

모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치로 이동시켰을 때, 식부 온오프 버튼(620)은 「온」 상태에, 승강 조작 레버(81)는 「상승」 위치에 각각 설정되어 있고, 주행차체(15)의 차고는 높은 위치에 있는 것으로 한다.Off button 620 is set to the ON state and the lift operation lever 81 is set to the " lift " position when the seedling plant 1 is moved to a predetermined position of the package, ) Is assumed to be in a high position.

또한, 작업자는 변속 레버(190)를 「식부 1」로 설정했다고 한다. 이에 따라 제 1 변속 스위치(198)가 ON으로 되고, 제 2 변속 스위치(199)가 OFF로 되며, 제 1 변속 스위치(198)로부터만 ON 신호가 제어부(800)에 보내진다. 제어부(800)는 제 1 변속 스위치(198)로부터의 ON 신호를 수취하고, 또한 제 2 변속 스위치(199)로부터의 ON 신호를 수취하지 않았으므로 「식부 1(저속)」이 설정되었다고 판정하고, 메모리부(810)에 미리 격납되어 있는 「식부 1(저속)」에 대응하는 식부 주간의 범위 「22㎝∼40㎝」를 판독하여 표시부(630)의 좌측 절반의 표시 영역에 표시시킨다.Further, it is assumed that the operator sets the shift lever 190 to " food portion 1 ". Accordingly, the first speed change switch 198 is turned ON, the second speed change switch 199 is turned OFF, and an ON signal is sent to the control section 800 only from the first speed change switch 198. The control unit 800 determines that the "food portion 1 (low speed)" is set because it receives the ON signal from the first speed change switch 198 and has not received the ON signal from the second speed change switch 199, 22 cm to 40 cm " corresponding to the " food portion 1 (low speed) " previously stored in the memory portion 810 is read out and displayed in the display region on the left half of the display portion 630.

작업자는 표시부(630)에 표시된 식부 주간의 범위를 보고 원하는 식부 주간인 50㎝가 그 범위에 들어 있지 않은 것을 확인한 후, 변속 레버(190)를 조작하여 「식부 2(고속)」로 스위칭한다. 그렇게 하면 이번에는 표시부(630)의 좌측 절반의 표시 영역에 식부 주간의 범위 「32㎝∼70㎝」가 표시됨과 아울러 우측 절반의 표시 영역에 식부 주간의 가상의 값으로서 51㎝가 표시된다.The operator checks the range of the cooking utensil displayed on the display unit 630 and confirms that the desired cooking utensil 50 cm is not in the range. Then, the operator operates the shift lever 190 to switch to the "cooking utensil 2 (high speed)". In this case, the range of "32 cm to 70 cm" is displayed in the display area of the left half of the display part 630, and the display area of the right half is displayed as 51 cm as the virtual value of the food part.

작업자는 조절 버튼(640)을 눌러서 가상의 값인 51㎝를 스스로가 원하는 50㎝로 변경한다. 이에 따라 식부 주간의 설정이 완료된다.The operator presses the control button 640 to change the virtual value 51 cm to the desired 50 cm. Thus, the setting of the food part week is completed.

다음에 작업자가 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로 조작하여 주행차체(15)의 차고를 낮춤으로써 센서판(710)이 주행차체(15)와 함께 포장면(701)을 향해서 내려간다. Next, the operator operates the elevating operation lever 81 to the " lowering " position to lower the height of the running vehicle body 15, so that the sensor plate 710 is lowered toward the packing surface 701 together with the running vehicle body 15 .

센서판(710)이 포장면(701)에 접하면 센서판(710)의 전단부(711)가 화살표 Z 방향(도 13 참조)으로 회동하므로 센서 로드(780) 전단 가장자리부(781b)가 온오프 검지 레버(771)를 누르는 방향으로 이동하고, 식부 스위치(770)를 ON시킴으로써 식부 스위치(770)로부터의 ON 신호가 제어부(800)에 입력된다.When the sensor plate 710 contacts the packing surface 701, the front end portion 711 of the sensor plate 710 rotates in the direction of arrow Z (see FIG. 13), so that the front end portion 781b of the sensor rod 780 is turned on Off detecting lever 771 and turns on the food part switch 770 so that the ON signal from the food part switch 770 is inputted to the control part 800. [

제어부(800)는 식부 온오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터 「ON」 신호를 AND 조건 하에서 접수함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 출력한다.The control unit 800 outputs a signal indicating the "ON" state from the food on / off button 620, a signal indicating the "falling" position from the lift operation lever 81, and a signal "ON" And outputs a signal for energizing the solenoid 470 by receiving it under the condition.

이에 따라, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 바뀌고, 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is changed from the " off " state to the " on "

즉, 제어부(800)가 상기 각종 신호를 받아서 식부 조건이 만족되었다고 판단하면, 우선 식부 클러치(420)를 「온」 상태로 바꾸어서 식부구(11)를 작동시키는 구성으로 했으므로, 작업자가 승강 조작 레버(81)를 조작하거나 해서 식부 작업을 개시했을 때에 바로 식부구(11)가 1포기째의 모종을 이식한다. 이것에 의해, 포장의 끝으로부터 식부 동작을 개시할 수 있다.That is, when the control unit 800 receives the various signals and determines that the food condition is satisfied, the food part clutch 420 is first turned to the " on " state to operate the food part 11, (11) immediately transplant seedlings at the first stage when the food processing operation is started by operating the control unit (81). As a result, the filling operation can be started from the end of the packaging.

또한, 본 실시형태의 센서판(710)과 식부 스위치(770)를 포함하는 구성은 본 발명의 높이 검출부의 일례에 해당한다.The configuration including the sensor plate 710 and the food part switch 770 of the present embodiment corresponds to an example of the height detecting portion of the present invention.

(2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면: (2) Scene to travel while working inside the package:

여기에서는, 승강 조작 레버(81)는 「하강」 위치에 있고, 센서판(710)은 포장면(701)의 요철을 따라 상하동하고 있는 것으로 한다.Here, it is assumed that the lifting operation lever 81 is in the "lowered" position and the sensor plate 710 is lifting and lowering along the unevenness of the packaging surface 701.

또한, 제어부(800)는 솔레노이드(470)에 대하여 소정의 작동 주기로 통전시키기 위해 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다. 따라서, 식부 클러치(420)는 솔레노이드(470)가 통전됨으로써 「온」 상태로 됨과 아울러 간헐용 캠(441)이 회동을 개시해서 1회전을 종료하면(즉, 모종의 식부 동작을 1회 종료하면) 「오프」 상태로 되돌아온다고 하는 일련의 동작을 상기 작동 주기로 반복한다.In addition, the controller 800 outputs a pulse signal to the solenoid 470 at the operation cycle to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle. Therefore, when the food part clutch 420 is turned ON by the solenoid 470 being energized, and when the intermittent cam 441 starts to rotate and finishes one rotation (that is, once the seeding operation is finished once ) &Quot; OFF " state is repeated in the operation cycle.

이것에 의해 식부 작업이 간헐적으로 행하여져서 원하는 식부 주간이 실현된다.As a result, the food part is intermittently operated to realize the desired food part.

여기에서, 소정의 작동 주기는 작업자에 의해 지정된 「식부 2(고속)」에 대응한 주행 속도, 및 작업자에 의해 선택된 식부 주간의 값인 50㎝에 의거하여 제어부(800)에 의해 결정된다. 또한, 소정의 작동 주기는 제어부(800) 내의 타이머에 의해 카운트된다.Here, the predetermined operation cycle is determined by the control unit 800 based on the traveling speed corresponding to the " food portion 2 (high speed) " specified by the operator and the value 50 cm that is the value of the food portion selected by the operator. In addition, the predetermined operation cycle is counted by the timer in the control unit 800. [

센서판(710)의 상하동에 따라 유압 승강 실린더(10)가 다음과 같이 동작한다.The hydraulic lifting cylinder 10 operates as follows according to the vertical movement of the sensor plate 710. [

즉, 센서판(710)이 상방으로 움직이면 센서판(710)의 전단부(711)가 회동 지지축(722a)을 중심으로 화살표 Z 방향으로 이동함과 아울러, 센서 로드(780)의 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762)의 전방 가장자리부를 누르는 방향으로 이동하면 카운터 암(760)이 회동 지지축(761)을 축심으로 해서 도 13 중에 있어서 시계 방향으로 회동하고, 이 움직임이 로드(765)를 통해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 전달되어서 유압 승강 실린더(10)가 신장되는 방향으로 작동하여 주행차체(15)의 차고가 높아진다. That is, when the sensor plate 710 moves upward, the front end portion 711 of the sensor plate 710 moves in the direction of the arrow Z about the rotation support shaft 722a and at the same time, The counter arm 760 rotates clockwise in Fig. 13 with the pivotal support shaft 761 as an axis, and when the connection pin 781a provided on the counter shaft 781 moves in the direction of pressing the front edge of the slot 762, The movement is transmitted to the elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve unit 40 via the rod 765 to operate in the direction in which the hydraulic lifting cylinder 10 is extended to increase the height of the running body 15 .

한편, 센서판(710)이 하방으로 움직이면 센서판(710)의 전단부(711)가 회동 지지축(722a)을 중심으로 화살표 Z 방향과 반대 방향으로 이동함과 아울러, 센서 로드(780)의 일단부(781)에 설치된 연결핀(781a)이 장공(762)의 전방 가장자리부에서 벗어나는 방향으로 이동하면 인장 스프링(766)의 인장력에 의해 카운터 암(760)이 회동 지지축(761)을 축심으로 해서 화살표 Y 방향으로 회동하고, 이 움직임이 로드(765)를 통해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)에 전달되어서 유압 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 작동하여 주행차체(15)의 차고가 낮아진다.When the sensor plate 710 moves downward, the front end 711 of the sensor plate 710 moves in a direction opposite to the direction of the arrow Z about the rotation support shaft 722a, When the connection pin 781a provided at the one end portion 781 is moved in a direction deviating from the front edge portion of the elongated hole 762, the counter arm 760 is rotated by the tensile force of the tension spring 766, And this movement is transmitted to the elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switch valve unit 40 via the rod 765 so that the hydraulic elevating cylinder 10 is operated in the direction of shortening the hydraulic lift cylinder 10 So that the garage of the vehicle body 15 is lowered.

상기 동작에 의해 포장면(701)에 요철이 있어도 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지할 수 있다.By this operation, even if there is irregularity on the packaging surface 701, the depth of some kinds of food portions can be kept constant.

(3) 이랑의 끝까지 와서 선회하는 장면: (3) The scene that comes to the end with the turning:

이 장면에서는, 작업자는 식부 작업을 중단시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로부터 「중립」 위치로 이동시킨다.In this scene, the operator moves the lift operation lever 81 from the " lowered " position to the " neutral "

이에 따라, 제어부(800)는 승강 조작 레버(81)로부터의 「중립」 위치를 나타내는 신호를 받아서 솔레노이드(470)에 대한 펄스 신호의 출력을 정지한다. 이에 따라, 식부 클러치(420)는 「온」 상태로부터 「오프」 상태에 바뀐 후에는 「오프」 상태를 계속해서 유지하므로 식부 작업이 중단된다.Accordingly, the control unit 800 receives the signal indicating the " neutral " position from the elevation operation lever 81 and stops outputting the pulse signal to the solenoid 470. [ Accordingly, after the food-portion clutch 420 is changed from the " on " state to the " off " state, the food portion clutch 420 continues to maintain the " off "

또한, 작업자는 주행차체(15)를 옆의 이랑을 향해서 선회시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「중립」위치로부터 「상승」 위치로 이동시킨다. Further, the operator moves the elevation operation lever 81 from the " neutral " position to the " elevated " position in order to turn the vehicle body 15 toward the lateral ridge.

이 승강 조작 레버(81)의 조작에 따른 케이블(82)의 움직임에 연동하여 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시생략)가 작동하고, 유압 승강 실린더(10)가 신장되는 방향으로 이동함으로써 주행차체(15)의 차고가 높아진다.An elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 is operated in conjunction with the movement of the cable 82 in response to the operation of the elevating operation lever 81 and the hydraulic elevating cylinder 10 is extended The height of the running vehicle body 15 is increased.

이 때, 센서판(710)은 내려가고, 식부 스위치(770)가 OFF 상태로 되지만, 제어부(800)로부터는 아무것도 신호는 출력되지 않는다.At this time, the sensor plate 710 is lowered and the food part switch 770 is turned off, but the control part 800 does not output any signal.

또한, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태를 유지하고 있고, 식부 작업이 중단한 채의 상태가 계속되고 있다.Further, the food-portion clutch 420 is maintained in the " off " state, and the state in which the cooking operation is interrupted continues.

그래서 작업자는 주행차체(15)를 선회시킨다.Thus, the operator turns the vehicle body 15.

이어서 작업자는, 승강 조작 레버(81)를 「상승」 위치로부터 「중립」 위치를 거쳐서 「하강」 위치로 이동시키면, 승강 조작 레버(81)의 조작에 따른 케이블(82)의 움직임에 연동하여 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브가 작동하고, 유압 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 이동함으로써 주행차체(15)의 차고가 낮아지기 시작한다. 또한, 승강 조작 레버(81)의 상기 조작에 의해 승강 조작 레버(81)가 「하강」 위치에 있는 것을 나타내는 신호가 제어부(800)에 대하여 출력된다.The worker moves the elevation operation lever 81 from the "raised" position to the "lowered" position via the "neutral" position to interlock with the movement of the cable 82 in accordance with the operation of the elevation operation lever 81, The elevating operation valve provided in the switching valve unit 40 is operated and the hydraulic lifting cylinder 10 is moved in the direction of shortening so that the garage of the vehicle body 15 starts lowering. Further, a signal indicating that the lifting operation lever 81 is in the " lowering " position is output to the control unit 800 by the above operation of the lifting operation lever 81. [

그리고, 주행차체(15)의 차체가 강하하여 이윽고 센서판(710)이 포장면(701)에 접하면, 상기 항목 (1)에서 설명한 것과 마찬가지로 식부 스위치(770)가 ON하고, 그 신호가 제어부(800)에 입력된다.When the vehicle body of the vehicle body 15 descends and the sensor plate 710 comes into contact with the packaging surface 701, the food part switch 770 is turned on as described in the item (1) (800).

식부 온오프 버튼(620)은 「온」 상태 그대로이므로, 제어부(800)는 식부 온오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터 「ON」 신호를 AND조건 하에서 접수함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 출력한다. 즉, 제어부(800)는 상기와 마찬가지로, 솔레노이드(470)에 대하여 소정의 작동 주기로 통전시키기 위해 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다.Since the food portion on-off button 620 remains in the "on" state, the control unit 800 displays a signal indicating the "on" state from the food on-off button 620 and a " Signal and an " ON " signal from the food part switch 770 under the AND condition, thereby outputting a signal for energizing the solenoid 470. [ That is, the control unit 800 outputs a pulse signal to the solenoid 470 at the operation cycle to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle.

이에 따라, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 바뀌고, 다시 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is changed from the " off " state to the " on "

또한, 이 경우 작업자가 승강 조작 레버(81)를 조작하거나 해서 다시 식부 작업을 개시했을 때, 제어부(800) 내의 타이머의 카운트가 리셋되는 구성으로 했으므로, 다음 이랑에서도 바로 식부구(11)가 1포기째의 모종을 이식한다. 이에 따라 항상 포장의 끝으로부터 식부 동작을 개시할 수 있다.In this case, the counting of the timer in the control unit 800 is reset when the worker operates the lifting / lowering lever 81 to start the cooking work again. Therefore, Transplant seedlings of abandonment. Thus, the food portion can be always started from the end of the package.

상기 구성에 의해, 식부 온오프 버튼(620)을 「온」 상태에 해 둠으로써 승강 조작 레버(81)를 조작하는 것만으로 상기의 (1) 식부 작업을 개시하고나서, 그 후에 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하고, 그리고, (3) 이랑의 끝까지 와서 선회한 후, 다시 식부 작업을 한다고 하는 일련의 작업을 연속해서 행할 수 있다.With the above arrangement, (1) the cooking operation is started only by operating the lifting operation lever 81 by setting the food portion ON / OFF button 620 to the " ON " (3) After turning to the end, the operator performs a series of operations to perform the cooking operation again.

이어서, 엔진(12)과 미션 케이스(4)(도 2 참조) 사이에 유압 펌프(850)를 배치한 구성에 대해서 주로 도 15를 사용하여 설명한다. 도 15는 엔진(12)과 미션 케이스(4) 사이에 유압 펌프(850)를 배치한 구성에 대하여 설명하는 측면도이다.Next, a configuration in which the hydraulic pump 850 is disposed between the engine 12 and the mission case 4 (see FIG. 2) will be mainly described with reference to FIG. 15 is a side view for explaining a configuration in which a hydraulic pump 850 is disposed between the engine 12 and the mission case 4. Fig.

도 15에 나타내는 바와 같이, 제 1 전동 벨트(855)는 엔진(12)으로부터의 구동력을 받아서 회전하는 엔진 풀리(860)와 주전동 케이스(4)에 구동력을 전달하기 위한 미션 풀리(865) 사이에 걸려 있다. 제 2 전동 벨트(870)는 엔진(12)으로부터의 구동력을 받아서 회전하는 엔진 풀리(860)와 유압 펌프(850)을 회전시키기 위한 유압 풀리(875) 사이에 걸려 있다.15, the first transmission belt 855 is disposed between an engine pulley 860 that receives a driving force from the engine 12 and rotates and a transmission pulley 865 for transmitting a driving force to the main transmission case 4 It is hanging. The second transmission belt 870 is interposed between an engine pulley 860 that receives the driving force from the engine 12 and rotates and a hydraulic pulley 875 that rotates the hydraulic pump 850.

제 1 전동 벨트(855)와 제 2 전동 벨트(870)는 좌우 병렬로 배치되어 있다.The first transmission belt 855 and the second transmission belt 870 are arranged in parallel left and right.

또한, 제 1 텐션 암(880)의 선단부에는 제 1 전동 벨트(855)에 텐션을 가하기 위한 제 1 텐션 풀리(881)가 회동 가능하게 부착되어 있다. 제 2 텐션 암(882)의 선단부에는 제 2 전동 벨트(870)에 텐션을 가하기 위한 제 2 텐션 풀리(883)가 회동 가능하게 부착되어 있다.A first tension pulley 881 for applying tension to the first transmission belt 855 is rotatably attached to the distal end of the first tension arm 880. A second tension pulley 883 for applying tension to the second transmission belt 870 is rotatably attached to the distal end of the second tension arm 882.

제 1 텐션 암(880)과 제 2 텐션 암(882)은 좌우 병렬로 배치되고, 또한 같은 축(885)을 중심으로 해서 회동 가능하게 부착되어 있다.The first tension arm 880 and the second tension arm 882 are arranged in parallel left and right, and are rotatably attached about the same axis 885.

이상의 구성에 의해, 동력 전동기구의 구성의 간략화를 꾀할 수 있음과 아울러 컴팩트화를 꾀할 수 있다.With the above-described configuration, the configuration of the power transmission mechanism can be simplified, and compactness can be achieved.

또한, 상기 실시형태에서는 기체 제어기구(500)에 대해서 도 2에 나타낸 구성의 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 도 16(a)∼도 16(c)에 나타내는 구성이라도 좋다.In the above-described embodiment, the gas control mechanism 500 has been described with reference to the configuration shown in Fig. 2, but the present invention is not limited thereto. For example, the configuration shown in Figs. 16 (a) to 16 (c) may be employed.

여기에서, 도 16(a)∼도 16(c)는 기체 제어기구(500)의 별도의 기체 제어기구(900)의 예를 나타내는 도면이며, 도 16(a)은 별도의 기체 제어기구(900)의 개략 평면도, 도 16(b)는 별도의 기체 제어기구(900)의 개략 측면도, 도 16(c)는 유압 로드 장치(910L)의 개략 확대 부분 측면도이며, 이하, 이들 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 상기 실시형태와 같은 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.16A to 16C are diagrams showing an example of a separate gas control mechanism 900 of the gas control mechanism 500. Fig. 16A is a diagram showing an example of the gas control mechanism 900 16 (b) is a schematic side view of another gas control mechanism 900, and Fig. 16 (c) is a schematic enlarged partial side view of the hydraulic load apparatus 910L. Hereinafter, do. The same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 16(a)에 나타내는 바와 같이, 유압 승강 실린더(10)의 실린더 로드단(901)은 스프링(902)을 통해서 좌우로 연장되는 횡로드(903)에 연결되어 있다. 또한, 횡로드(903)의 좌우 양단부에는 좌우 한쌍의 스윙 암(904)과의 사이를 연결하는 유압 로드 장치(910L, 910R)가 설치되어 있다. 또한, 좌측의 유압 로드 장치(910L)와 횡로드(903) 사이에는 비스듬히 서브 실린더(906)가 배치되어 있다.16A, the cylinder rod end 901 of the hydraulic lift cylinder 10 is connected to a transverse rod 903 extending laterally through the spring 902. As shown in Fig. Hydraulic rod devices 910L and 910R are provided on both left and right ends of the transverse rod 903 to connect the pair of right and left swing arms 904 with each other. Further, a sub cylinder 906 is disposed at an angle between the left side hydraulic load apparatus 910L and the lateral rod 903.

도 16(b)에 나타내는 바와 같이, 유압 로드장치(910)의 전후 방향으로의 요동에 대응하여 스윙 암(904)이 회동축(905)을 중심으로 전후 요동하고, 이것에 연동해서 주행 전동 케이스(9)가 회동함으로써 후륜(3)이 상하 요동하는 구성이다.The swing arm 904 pivots about the pivotal shaft 905 in the forward and backward directions in response to the swinging motion of the hydraulic pressure load device 910 in the longitudinal direction as shown in Fig. 16 (b) So that the rear wheel 3 swings up and down.

또한, 도 16(c)에 나타내는 바와 같이, 유압 로드장치(910)는 (1) 스윙 암(904)의 상단부의 양측에 회동 가능하게 연결된 좌우 한쌍의 플레이트(911L, 911R)와, (2) 좌우 한쌍의 플레이트(911L, 911R) 사이에 배치된 연장 로드부(912)와, (3) 그 연장 로드부(912)의 후단부(912a)가 너트(913)를 통해서 신축 가능하게 부착되어 있는 유압 로드부(914)와, (4) 연장 로드부(912)의 플랜지부(912b)와 좌우 한쌍의 플레이트(911L, 911R)의 플랜지부[911La(911Ra)]를 이용하여 좌우 한쌍의 플레이트(911L, 911R)와 연장 로드부(912)의 외주에 끼워 넣어진 스프링 받이용 와셔(915)와, (5) 스프링 받이용 와셔(915)의 사이에 삽입되어 좌우 한쌍의 플레이트(911L, 911R)와 연장 로드부(912)의 외주를 둘러싸도록 배치된 압축 스프링(916)을 구비하고 있다.16 (c), the hydraulic load apparatus 910 includes (1) a pair of left and right plates 911L and 911R rotatably connected to both sides of the upper end of the swing arm 904, and (2) An extension rod portion 912 disposed between a pair of left and right plates 911L and 911R and (3) a rear end portion 912a of the extension rod portion 912 are stretchably attached through a nut 913 A pair of right and left plates (911La, 911Ra) are formed by using the flange portion 912b of the extension rod portion 912 and the flange portion 911La (911Ra) of a pair of left and right plates 911L, A pair of right and left plates 911L and 911R inserted between the spring receiving washers 915 and 911R and the spring receiving washer 915 fitted to the outer periphery of the extension rod portion 912 and the spring receiving washer 915, And a compression spring 916 arranged so as to surround the outer periphery of the extension rod portion 912.

상기 구성에 의해, 후륜(3)의 미세한 상하동을 압축 스프링(916)에 의해 흡수할 수 있으므로, 주행차체(15)의 미세한 요동이 억제되고, 좌우 경사 센서(41)의 작동에 의한 서브 실린더(906)의 빈번한 동작을 완화한다고 하는 버퍼적인 기능을 발휘한다.With this configuration, the fine vertical movement of the rear wheel 3 can be absorbed by the compression spring 916, so that the minute rolling motion of the vehicle body 15 can be suppressed and the sub- 906 in order to mitigate the frequent operation.

또한, 너트(913)를 조작함으로써 연장 로드부(912)의 길이를 조절할 수 있으므로, 예를 들면 포장의 조건에 따라 주행차체(15)의 흔들림을 억제하고 싶을 때에는 너트(913)를 강하게 조임으로써 압축 스프링(916)에 의한 버퍼적 기능을 록할 수 있다. 이에 따라, 후륜(3)이 포장면의 요철에 따라 빈번히 상하동하면, 그 상하 이동이 그대로 주행차체(15)에 전해져서 좌우 경사 센서(41)가 빈번히 작동하고, 그것에 연동하여 수평용 유압실린더(14)가 빈번히 작동하여 주행차체(15)의 좌우의 흔들림을 완화한다.Further, since the length of the extension rod portion 912 can be adjusted by operating the nut 913, for example, when it is desired to suppress the shaking of the vehicle body 15 in accordance with the packaging conditions, the nut 913 is strongly tightened The buffering function by the compression spring 916 can be locked. Thus, when the rear wheel 3 frequently moves up and down according to the unevenness of the packaging surface, the up and down movements are transmitted to the running vehicle body 15 as it is and the left and right tilting sensors 41 frequently operate. 14 frequently operate to relieve the sway of the left and right sides of the vehicle body 15.

또한, 상기 실시형태에서는 식부구(11)의 내벽면에 부착된 진흙 등을 쓸어내기 위한 스크레이퍼를 구비하고 있지 않은 구성에 대해서 설명했지만, 이것에 한정하지 않고 예를 들면 스크레이퍼(도시생략)를 식부구(11)의 좌측(좌우 한쪽)에 배치하고, 식부구(11)의 선단부가 전후로 개방되어서 상승할 때에 스크레이퍼가 식부구(11)의 선단부로부터 식부구(11)의 내부로 진입해서 내벽면에 부착된 진흙 등을 쓸어내는 구성으로 하여도 좋다. 이 구성의 경우, 식부구(11)의 좌측으로 퇴피되어 있는 스크레이퍼에 진압륜(13)이 간섭하지 않는 구성으로 하기 위해, 진압륜 부착 프레임(도시생략)을 스크레이퍼의 더욱 좌측(좌우 한쪽)으로 피하는 위치에 배치하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.In the above embodiment, a scraper for removing mud or the like adhering to the inner wall surface of the food port 11 is not provided. However, the present invention is not limited to this. For example, a scraper (not shown) The scraper enters into the interior of the food opening 11 from the front end of the food opening 11 and the inner wall surface of the food opening 11 is opened when the front end of the food opening 11 is opened frontward and rearward, It is also possible to sweep the mud or the like adhered to the surface. In the case of this configuration, the pressure wheel attachment frame (not shown) is further moved to the left (left and right) side of the scraper so as to prevent the pressure ring 13 from interfering with the scraper retracted to the left side of the valve member 11 It is preferable to arrange it at a position where it is avoided.

또한, 상기 실시형태에서는 트레이 공급장치(100)의 트레이 반송로(111)는 퇴피 홈(111a)과 평면부(111b)와 곡면부(111c)를 구비하고 있을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 도 17에 나타내는 바와 같이 평면부(111b) 상단부의 양측으로부터 비스듬하게 위쪽으로 연장된 트레이 가이드 앵글(111e)을 더 구비한 구성이라도 좋다. In the above embodiment, the tray conveying path 111 of the tray supplying apparatus 100 is provided with the evacuation groove 111a, the flat surface portion 111b, and the curved surface portion 111c. For example, as shown in Fig. 17, a tray guide angle 111e extending obliquely upward from both sides of the upper end of the flat portion 111b.

이 구성에 의해, 간단하고 경량인 구성이면서 보다 많은 모종(22)을 트레이 공급장치(100)에 탑재할 수 있다.With this configuration, it is possible to mount more seedlings 22 on the tray feeding apparatus 100 while having a simple and lightweight structure.

또한, 상기 실시형태에서는 이식물로서 야채 등의 모종을 사용했을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 씨감자 등 어떠한 이식물이라도 좋다.In the above-described embodiment, a case of using a seedling such as a vegetable as the implant has been described. However, the present invention is not limited to this and any implant such as a seed potato may be used.

(실시형태 2)(Embodiment 2)

본 실시형태 2에서는 상기 실시형태 1에서 설명한 모종 이식기(1)의 트레이 공급장치(100)의 변형예로서의 제 2 트레이 공급장치(1100)를 구비한, 본 발명의 이식기의 일례인 제 2 모종 이식기에 대해서 도면을 이용하여 그 구성과 동작을 설명한다.In the second embodiment, in the second seedling transplanting machine, which is an example of the transplanting apparatus of the present invention, including the second tray feeding apparatus 1100 as a modification of the tray feeding apparatus 100 of the seedling transplanting apparatus 1 described in the first embodiment With reference to the drawings.

본 실시형태 2의 제 2 모종 이식기(101)에 있어서 상기 실시형태 1의 모종 이식기(1)와 같은 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다. In the second seedling transplanting apparatus 101 according to the second embodiment, the same constituent elements as those of the seedling transplanting apparatus 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

본 실시형태 2에서는, 최초로 도 18∼도 21을 사용하여 모종 적재대(110)를 좌우 방향으로 이동시키는 리드 캠축(171)의 회전속도를 바꾸는 제 2 기어기구(1182)에 대하여 설명하고, 이어서 도 22를 사용하여 트레이 종이송 장치(120)의 동작에 연동하여 트레이(20)의 세로 방향으로의 이동을 적정한 타이밍에서 규제하기 위하여 트레이(20)에 주는 압박력을 변화시키는 트레이 누름 장치(920)에 대하여 설명한다.The second gear mechanism 1182 for changing the rotational speed of the lead cam shaft 171 for moving the seedling bearing support 110 in the left and right direction is first described using Figs. 18 to 21, A tray pressing device 920 for changing the pressing force applied to the tray 20 in order to regulate the movement of the tray 20 in the longitudinal direction at an appropriate timing in conjunction with the operation of the tray paper feeding device 120, Will be described.

도 18은 본 실시형태 2의 제 2 모종 이식기(101)의 평면도이며, 도 19는 도 18 중에 나타낸 Q부의 제 2 기어기구(1182)에 있어서의 동력의 전달 경로를 설명하기 위한 확대 부분 단면도이다.Fig. 18 is a plan view of the second seedling plant 101 of the second embodiment, and Fig. 19 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining the power transmission path in the Q gear second gear mechanism 1182 shown in Fig. 18 .

또한, 도 19는 Q부를 주행차체(15)의 전방측에서 본 도면임과 아울러, 주로 동력의 전달경로를 알기 쉽게 설명하기 위한 도면이므로, 각 기어의 맞물림에 대해서는 도 20에 나타낸 A1-A2-A3 부분의 단면을 나타내고 있고, 슬라이드 레버(540)의 도시는 생략했다.Fig. 19 is a view for explaining the Q portion from the front side of the running vehicle 15, and mainly for explaining the transmission path of the power mainly, so that engagement of each gear is indicated by A1-A2- A3, and the illustration of the slide lever 540 is omitted.

또한, 도 20은 도 18 중에 나타낸 Q부의 확대 우측면도이며, 도 21은 도 20의 슬라이드 레버(540)를 R방향으로부터, 즉 주행차체(15)의 후방측에서 보았을 때의 배면도이다.Fig. 20 is an enlarged right side view of the portion Q shown in Fig. 18, and Fig. 21 is a rear view when the slide lever 540 of Fig. 20 is viewed from the R direction, that is, from the rear side of the vehicle body 15.

도 19에 나타내는 바와 같이, 모종 이송 전동 케이스(180)의 내부에는, As shown in Fig. 19, inside the seedling transfer transmission case 180,

(i) 엔진(12)으로부터의 구동력을 종이송 구동축(151)의 선단부에 고정된 스프로킷(183)에 전달하는 종이송 구동 체인 벨트(181)와, (i) a belt 181 which is a paper feeding drive for transmitting the driving force from the engine 12 to the sprocket 183 fixed to the front end of the paper feeding drive shaft 151,

(ii) 스프로킷(183)에 전달된 구동력을 스위칭 장치(510)에 전달하기 위해서 스프로킷(183)에 인접 배치됨과 아울러 종이송 구동축(151)에 고정된 전달 기어(184)와, (ii) a transmission gear 184 which is disposed adjacent to the sprocket 183 for transmitting the driving force transmitted to the sprocket 183 to the switching device 510 and is fixed to the paper feeding driving shaft 151,

(iii) 트레이 반송로 이동장치(170)(도 18 참조)에 의한 모종 적재대(110)의 횡이송량을 바꾸는, 즉 리드 캠축(171)의 회전수를 바꾸기 위한 스위칭 장치(510)[단, 후술하는 슬라이드 이동기구(530)는 제외한다]와, (iii) a switching device 510 for changing the lateral transfer amount of the seedling bearing 110 by the tray conveying route moving device 170 (see FIG. 18), that is, for changing the rotational speed of the lead cam shaft 171 The slide moving mechanism 530 to be described later is excluded)

(iv) 스위칭 장치(510)에 의해 변속된 구동력을 다른 경로에서 수취하기 위한 리드 캠축(171)의 선단부에 인접 배치되어서 고정되어 있는 소경 기어(185a) 및 대경 기어(185b)가 각각 배치되어 있다.(iv) A small-diameter gear 185a and a large-diameter gear 185b are disposed adjacent to and fixed to the leading end portion of the lead cam shaft 171 for receiving the driving force shifted by the switching device 510 in a different path .

또한, 스위칭 장치(510)는 도 19, 도 20에 나타내는 바와 같이, Further, as shown in Figs. 19 and 20, in the switching device 510,

(i) 엔진(12)으로부터의 구동력을 스프로킷(183)을 통해서 전달 기어(184)로부터 수취하는 구동 기어(511)가 샤프트에 대하여 스플라인 접속됨과 아울러, 그 샤프트의 축방향에 그 샤프트 자체가 슬라이드 이동할 수 있게 배치된 스위칭 전동 샤프트(520)와, (i) a drive gear 511 for receiving the drive force from the engine 12 via the sprocket 183 from the transmission gear 184 is splined to the shaft, and the shaft itself is slid in the axial direction of the shaft A switching motor shaft 520 disposed to be movable,

(ii) 스위칭 전동 샤프트(520)에 대하여 회동 가능하게 헐겁게 끼워진 전동비가 다른 제 1 스위칭 기어(512a) 및 제 2 스위칭 기어(512b)와, (ii) a first switching gear 512a and a second switching gear 512b having different transmission ratios that are rotatably and loosely fitted to the switching electric motor shaft 520,

(iii) 스위칭 전동 샤프트(520)를 축방향으로 슬라이드 이동시키기 위한 모종 이송 전동 케이스(180)의 외측에 배치된 슬라이드 이동기구(530)(도 20 참조)를 갖고 있다.(iii) a slide moving mechanism 530 (see Fig. 20) disposed outside the seedling transfer case 180 for slidingly moving the switching motor shaft 520 in the axial direction.

또한, 스위칭 전동 샤프트(520)의 외주 표면에는 축방향으로 긴 대략 타원형의 돌기부(키부)(521)가 형성되어 있다. 한편, 스위칭 전동 샤프트(520)가 회동 가능하게 삽입된 제 1 스위칭 기어(512a)와 제 2 스위칭 기어(512b)의 각각의 중심부의 관통구멍의 내벽면에는 돌기부(521)에 끼워맞추는 오목부(도시생략)가 형성되어 있다.On the outer circumferential surface of the switching motor shaft 520, a substantially elliptical protrusion (key portion) 521 which is long in the axial direction is formed. On the inner wall surface of the through hole at the center of each of the first switching gear 512a and the second switching gear 512b into which the switching motor shaft 520 is rotatably inserted, a recessed portion (Not shown) are formed.

또한, 스위칭 전동 샤프트(520)의 외단부측의 전체 둘레에는, 도 19에 나타내는 바와 같이 끝 가장자리부(523)의 내측에 소정 폭의 홈부(522)가 형성되어 있다.19, a groove 522 having a predetermined width is formed on the inner side of the end edge portion 523 on the entire periphery of the outer end side of the switching motor shaft 520. As shown in Fig.

한편, 모종 이송 전동 케이스(180)의 외부에 배치된 슬라이드 이동기구(530)는, 도 20, 도 21에 나타내는 바와 같이, On the other hand, as shown in Figs. 20 and 21, the slide moving mechanism 530, which is disposed outside the seedling transfer transmission case 180,

(i) 스위칭 전동 샤프트(520)를 그 샤프트의 축방향으로 왕복 이동시키기 위해서 작업자가 수동으로 가동시키는 슬라이드 레버(540)와, (i) a slide lever 540 manually operated by an operator to reciprocate the switching electric motor shaft 520 in the axial direction of the shaft,

(ii) 슬라이드 레버(540)의 회동지점(541)으로부터 슬라이드 레버(540)에 수직으로 세워서 설치하여 고정된 지지축(542)과, (ii) a support shaft 542 fixedly installed vertically to the slide lever 540 from the rotation point 541 of the slide lever 540,

(iii) 지지축(542)을 회동 가능하게 지지하는, 슬라이드 레버(540)측에 배치된 제 1 지지 플레이트(542a), 및 지지축(542)을 회동 가능하게 지지하는, 스위칭 전동 샤프트(520)측에 배치된 제 2 지지 플레이트(542b)와, (iii) a first support plate 542a disposed on the side of the slide lever 540 for rotatably supporting the support shaft 542, and a switching motor shaft 520 for rotatably supporting the support shaft 542 A second support plate 542b disposed on the side of the second support plate 542b,

(iv) 지지축(542)의 선단부의 외주면 상에 고정되고, 그 선단부로부터 지지축(542)에 평행하게 더욱 돌출된 원기둥 형상의 슬라이드 핀(543)과, (iv) a cylindrical slide pin 543 fixed on the outer peripheral surface of the distal end of the support shaft 542 and further projecting from the distal end thereof in parallel with the support shaft 542,

(v) 슬라이드 레버(540)의 회동지점(541)보다 기체의 중심 근처이고, 또한 회동지점(541)보다 슬라이드 레버(540)의 파지부(540a)측에 슬라이드 레버(540)에 수직으로 세워서 설치한 스프링 고정 핀(544)과, (v) is positioned nearer to the center of the body than the pivot point 541 of the slide lever 540 and perpendicular to the slide lever 540 on the side of the pivot portion 540a of the slide lever 540 than the pivot point 541 A spring fixing pin 544 installed,

(vi) 스프링 고정 핀(544)과 기체측 사이에 부착된 인장 스프링(545)에 의하여 구성되어 있다.(vi) a tension spring 545 attached between the spring fixing pin 544 and the gas-side.

또한, 본 실시형태의 스위칭 장치(510)는 본 발명의 이송량 스위칭 장치의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 구동 기어(511)는 본 발명의 구동 기어의 일례에 해당한다. 또한, 본 실시형태의 스위칭 전동 샤프트(520)는 본 발명의 스위칭 전동 샤프트의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 제 1 스위칭 기어(512a), 제 2 스위칭 기어(512b)는 본 발명의 2조의 스위칭 기어의 일례에 해당한다. 또한, 본 실시형태의 슬라이드 레버(540)는 본 발명의 슬라이드 레버의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 인장 스프링(545)은 본 발명의 스프링 부재의 일례에 해당한다.The switching device 510 of the present embodiment corresponds to an example of the feed amount switching device of the present invention, and the driving gear 511 of the present embodiment corresponds to an example of the driving gear of the present invention. The first switching gear 512a and the second switching gear 512b of the present embodiment correspond to the switching power transmission shaft of the present invention, Corresponds to an example of a switching gear. The slide lever 540 of the present embodiment corresponds to an example of the slide lever of the present invention, and the tension spring 545 of the present embodiment corresponds to an example of the spring member of the present invention.

슬라이드 레버(540)의 파지부(540a)가, 도 21에 나타내는 바와 같이 상방을 향해서 배치된 경우에는, 슬라이드 핀(543)이 도 21에 있어서 비스듬히 좌측 위의 위치(도 21에서는 파선으로 나타냈다)에 있고, 스위칭 전동 샤프트(520)의 홈부(522)의 내측 내벽(522b)을 가장 내측으로 밀어넣은 상태이며[도 21의 홈부(522)의 내측 내벽(522b)의 이동범위 W 참조], 스위칭 전동 샤프트(520)가 도 19, 도 21에 나타내는 화살표 N의 방향으로 한계까지 슬라이딩한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에 있어서, 스위칭 전동 샤프트(520)의 돌기부(521)(도 19 참조)가 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부와 끼워맞춰진다.21, the slide pin 543 is positioned at an obliquely left upper position (indicated by a dashed line in Fig. 21) in Fig. 21, And the inner side wall 522b of the groove portion 522 of the switching motor shaft 520 is pushed in the innermost direction (see the moving range W of the inner side wall 522b of the groove portion 522 in Fig. 21) The state in which the electric motor shaft 520 slides to the limit in the direction of the arrow N shown in Figs. 19 and 21 is shown. In this state, the protrusion 521 (see FIG. 19) of the switching motor shaft 520 is fitted to the concave portion of the second switching gear 512b.

이것에 대하여, 슬라이드 레버(540)의 파지부(540a)를 도 21에 나타내는 화살표 S의 방향으로 180°회동한 경우에는, 슬라이드 핀(543)이 도 21에 있어서 비스듬히 오른쪽 아래의 위치(도 21에서는 2점 쇄선으로 나타냈다)까지 이동함으로써[도 21의 슬라이드 핀(543)의 이동범위 V 참조], 슬라이드 핀(543)은 스위칭 전동 샤프트(520)의 홈부(522)의 외측 내벽(522a)을 가장 외측까지 밀어낸 상태이며, 스위칭 전동 샤프트(520)가 도 19에 나타내는 화살표 M의 방향으로 한계까지 슬라이딩한 상태가 된다. 이 상태에 있어서, 스위칭 전동 샤프트(520)의 돌기부(521)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부와 끼워맞추어진다.In contrast, when the grip portion 540a of the slide lever 540 is rotated 180 degrees in the direction of the arrow S shown in Fig. 21, the slide pin 543 is inclined at the lower right position (See the moving range V of the slide pin 543 in Fig. 21), and the slide pin 543 moves to the outer side inner wall 522a of the groove portion 522 of the switching motor shaft 520 And the switching motor shaft 520 is slid to the limit in the direction of the arrow M shown in Fig. In this state, the protrusion 521 of the switching motor shaft 520 is engaged with the concave portion of the first switching gear 512a.

이와 같이, 슬라이드 레버(540)의 파지부(540a)가 바로 위에 위치하고 있을 때에는 제 2 스위칭 기어(512b)를 통해서 저속으로 리드 캠축(171)이 회동하고, 슬라이드 레버(540)의 파지부(540a)가 바로 아래에 위치하고 있을 때에는 제 1 스위칭 기어(512a)를 통해서 고속으로 리드 캠축(171)이 회동한다. 그리고, 슬라이드 레버(540)로부터 스위칭 전동 샤프트(520)로의 조작 전달 경로에는 슬라이드 핀(543)의 외경보다 큰 홈부(522)의 폭에 의해 구성되는 융통기구가 구성되고, 슬라이드 레버(540)의 회동 조작 도중으로부터 슬라이드 핀(543)이 외측 내벽(522a) 또는 내측 내벽(522b)을 밀어서 스위칭 전동 샤프트(520)를 슬라이딩시키는 구성으로 되어 있고, 슬라이드 레버(540)의 슬라이드량에 관계없이 슬라이드 레버(540)의 조작 스트로크(회동 조작 각도)를 원하는 180도로 설정하고 있다.When the grip portion 540a of the slide lever 540 is positioned directly above, the lead cam shaft 171 rotates at low speed through the second switching gear 512b and the grip portion 540a of the slide lever 540 The lead cam shaft 171 rotates at high speed through the first switching gear 512a. An operation transmitting path from the slide lever 540 to the switching motor shaft 520 is formed by a flexible mechanism constituted by the width of the groove 522 larger than the outer diameter of the slide pin 543, The slide pin 543 pushes the outer side inner wall 522a or the inner side wall 522b to slide the switching power transmission shaft 520 from the middle of the rotation operation, and regardless of the amount of slide of the slide lever 540, (Turning operation angle) of the operation lever 540 is set to a desired 180 degrees.

따라서, 속도가 바뀐 후에는 슬라이드 레버(540)가 옆으로 튀어나오지 않으므로 방해가 되지 않는다.Therefore, after the speed is changed, the slide lever 540 does not protrude sideways so that it does not interfere.

또한, 상기 융통기구는 상술한 바와 같은 홈부(522)의 폭에 의해 구성되는 것 이외에, 슬라이드 레버(540)로부터 슬라이드 핀(543)으로 조작을 연계하는 원호 형상의 장공에 의해 구성해도 좋다. 또한, 상기 장공은 슬라이드 레버(540)에 지지축(542)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성하고, 슬라이드 핀(543)이 삽입된 구성으로 하면 좋다. 이 구성에서는 슬라이드 레버(540)는 회동지점(541)을 중심으로 회동하지만, 지지축(542)과는 고정되어 있지 않다. 또한, 슬라이드 핀(543)의 선단부는 스위칭 전동 샤프트(520)의 홈부(522)에 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있음과 아울러[이 구성의 경우, 홈부(522)의 홈의 폭은 슬라이드 핀(543)의 선단이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 정도이면 된다.], 슬라이드 핀(543)의 근본부는 상기와 같이 슬라이드 레버(540)에 형성된 장공에 삽입되어 있다. 또한, 슬라이드 핀(543)은 지지축(542)의 외주면 상에 고정되어 있다. 또한, 슬라이드 핀(543)이 회동할 때에 간섭하지 않도록, 상술한 제 1 지지 플레이트(542a), 및 제 2 지지 플레이트(542b)(도 20 참조)에는 적당하게 슬릿이 형성되어 있다.In addition, the above-described flexible mechanism may be constituted by an arc-shaped slot that connects the slide lever 540 to the slide pin 543 in addition to being configured by the width of the groove 522 as described above. The long hole may be formed in the slide lever 540 in the shape of an arc centering on the support shaft 542 and the slide pin 543 may be inserted. In this configuration, the slide lever 540 pivots about the pivot point 541, but is not fixed to the support pivot 542. The tip of the slide pin 543 is slidably inserted into the groove 522 of the switching motor shaft 520 and the width of the groove of the groove 522 is smaller than the width of the slide pin 543, The base portion of the slide pin 543 is inserted into the slot formed in the slide lever 540 as described above. The slide pin 543 is fixed on the outer peripheral surface of the support shaft 542. The first support plate 542a and the second support plate 542b (see FIG. 20) described above are appropriately formed with slits so as not to interfere with each other when the slide pin 543 rotates.

이 구성에 의해, 슬라이드 레버(540)를 회동시키면 장공이 동시에 회동하고, 슬라이드 레버(540)의 회동 조작 도중에서 슬라이드 핀(543)의 근본부가 장공의 한쪽의 내벽 또는 다른쪽의 내벽에 눌려서 지지축(542)과 함께 회동함과 동시에, 슬라이드 핀(543)의 선단부가 외측 내벽(522a) 또는 내측 내벽(522b)을 눌러서 스위칭 전동 샤프트(520)를 슬라이드시킨다.With this configuration, when the slide lever 540 is rotated, the long holes are simultaneously rotated, and the base of the slide pin 543 is pressed against one of the inner walls or the other inner wall of the slot during the rotation operation of the slide lever 540 And the tip end of the slide pin 543 presses the outer inner wall 522a or the inner inner wall 522b to slide the switching power transmission shaft 520. [

또한, 슬라이드 레버(540)의 표면에는 리드 캠축(171)에 의한 이송 속도의 표시가 2종류, 상하 방향이 각각 역방향으로 나타내어져 있다. 슬라이드 레버(540)가 상향으로 배치되어 있을 때에는 「200」의 숫자를 읽을 수 있는 방향에 있고, 육묘 포트(21)이 종횡으로 200구멍 설치된 모종 트레이(세로 20열×가로 10열)의 가로 방향의 육묘 포트(21)의 피치에 맞춘 모종 적재대(110)의 횡이송량으로 셋트된 것을 의미한다.On the surface of the slide lever 540, there are displayed two kinds of conveying speeds by the lead cam shaft 171, and the vertical directions are respectively shown in the reverse direction. When the slide lever 540 is arranged upward, the seedling pot 21 is positioned in a direction in which the numerical value of "200" can be read, and the seedling pot 21 is placed in the transverse direction of the seedling tray (20 rows × 10 columns) Is set to the lateral transfer amount of the seedling bearing table 110 corresponding to the pitch of the seedling port 21 of the seedling pot 21.

또한, 슬라이드 레버(540)가 하향으로 배치되어 있을 때에는 「128」의 숫자를 읽을 수 있는 방향에 있고, 육묘 포트(21)이 종횡으로 128구멍 설치된 모종 트레이(세로 16열×가로 8열)의 가로 방향의 육묘 포트(21)의 피치에 맞춘 모종 적재대(110)의 횡이송량으로 셋트된 것을 의미한다.When the slide lever 540 is arranged in the downward direction, the seedling tray 21 is arranged in a direction in which the number of "128" can be read, Is set to be the lateral transfer amount of the seedling bearing stand 110 matched with the pitch of the seedling pot 21 in the transverse direction.

이것에 의해, 숫자가 표시되는 방향으로부터 셋트되어 있는 횡이송량이 직감적으로 이해할 수 있어 이해하기 쉽다.This makes it easy to understand the lateral feed amount set from the direction in which the numbers are displayed, intuitively.

여기에서, 스프링 고정 핀(544)과 기체측 사이에 부착된 인장 스프링(545)에 대해서 더욱 설명한다.Here, the tension spring 545 attached between the spring fixing pin 544 and the base side will be further described.

돌기부(521)는, 예를 들면 제 1 스위칭 기어(512a), 또는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부와 끼워맞출 경우, 회동 방향에 있어서의 상호의 위치가 맞을 때 까지는 끼워맞출 수 없다. 그 때문에 가령 인장 스프링(545)이 설치되어 있지 않다고 하면, 작업자는 쌍방의 위치가 맞을 때까지 슬라이드 레버(540)를 누르지 않으면 안된다. 또한, 억지로 누르면 슬라이드 레버(540) 등이 파손될 우려가 있다.When the protruding portion 521 is fitted to the concave portion of the first switching gear 512a or the second switching gear 512b, for example, the protruding portion 521 can not be fitted until the mutual positions in the rotating direction are matched. For this reason, if the tension spring 545 is not provided, the worker must press the slide lever 540 until the position of both ends is matched. Further, if the slide lever 540 is forcibly pressed, the slide lever 540 may be damaged.

그래서, 상술한 인장 스프링(545)을 설치함으로써 슬라이드 레버(540)를 상방 또는 하방의 위치에 셋트했을 때, 돌기부(521)와 제 1 스위칭 기어(512a), 또는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부가 끼워맞추어질 때까지 일시적으로 대기하고 있는 상태가 유지되도록 인장 스프링(545)의 인장력이 고정 핀(544)에 작용하는 구성이므로, 쌍방의 위치가 맞으면 그 인장력에 의해 돌기부(521)와 오목부의 끼워맞춤이 안전하게 또한 확실하게 행하여진다. 또한, 인장 스프링(545)은 슬라이드 레버(540)의 상방의 위치와 하방의 위치 사이의 대략 중앙[슬라이드 레버(540)가 대략 수평 방향을 향하는 자세]에서 사점을 넘는 구성으로 되어 있다.When the slide lever 540 is set in the upward or downward position by installing the above-described tension spring 545, the protrusion 521 and the first switching gear 512a or the second switching gear 512b The tensile force of the tension spring 545 is applied to the fixing pin 544 so that the state of temporarily standing until the concave portion is fitted is maintained. When both the positions are matched, the protrusion 521 and the concave The fitting of the parts can be securely and surely performed. In addition, the tension spring 545 has a structure in which it passes over the dead point in a substantially center between the upper position and the lower position of the slide lever 540 (the posture in which the slide lever 540 is oriented in the substantially horizontal direction).

이상의 구성에 의해, 스프로킷(183)을 통해서 전달 기어(184)로부터 동력을 수취한 구동 기어(511)는 스위칭 전동 샤프트(520)에 대하여 스플라인 접속되어 있으므로 스위칭 전동 샤프트(520)를 회동시킨다.The drive gear 511 that receives the power from the transmission gear 184 through the sprocket 183 is splined to the switching transmission shaft 520 so that the switching transmission shaft 520 is rotated.

그 후에 작업자가 슬라이드 레버(540)를 상방을 향해서 셋트했을 경우, 슬라이드 이동기구(530)에 의해 스위칭 전동 샤프트(520)가 내측(도 19의 화살표 N 참조)을 향해서 시프트된다. 이에 따라, 스위칭 전동 샤프트(520)의 외주 표면에 형성된 돌기부(521)가 제 2 스위칭 기어(512b)측으로 시프트하므로, 같은 방향으로 시프트해 온 돌기부(521)가 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부와 끼워맞추어지고, 스위칭 전동 샤프트(520)의 회동이 제 2 스위칭 기어(512b)를 통해서 대경 기어(185b)에 전달되어 리드 캠축(171)이 저속으로 회동한다.Thereafter, when the operator sets the slide lever 540 upward, the switching motor shaft 520 is shifted toward the inside (see arrow N in FIG. 19) by the slide moving mechanism 530. The protrusion 521 formed on the outer circumferential surface of the switching motor shaft 520 shifts toward the second switching gear 512b so that the protrusion 521 shifted in the same direction is engaged with the concave portion of the second switching gear 512b And the rotation of the switching power shaft 520 is transmitted to the large diameter gear 185b through the second switching gear 512b so that the lead cam shaft 171 rotates at low speed.

한편, 작업자가 슬라이드 레버(540)를 하방을 향해서 셋트했을 경우, 슬라이드 이동기구(530)에 의해 스위칭 전동 샤프트(520)가 외측(도 19의 화살표 M 참조)을 향해서 시프트된다. 이에 따라, 스위칭 전동 샤프트(520)의 외주 표면에 형성된 돌기부(521)가 제 1 스위칭 기어(512a)측으로 시프트되므로, 같은 방향에 시프트 해 온 돌기부(521)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부와 끼워맞추어지고, 스위칭 전동 샤프트(520)의 회동이 제 1 스위칭 기어(512a)를 통해서 소경 기어(185a)에 전달되어 리드 캠축(171)이 고속으로 회동한다. On the other hand, when the operator sets the slide lever 540 downward, the switching motor shaft 520 is shifted toward the outside (see the arrow M in FIG. 19) by the slide moving mechanism 530. The protrusion 521 formed on the outer circumferential surface of the switching motor shaft 520 is shifted toward the first switching gear 512a so that the protrusion 521 shifted in the same direction is engaged with the concave portion of the first switching gear 512a And the rotation of the switching motor shaft 520 is transmitted to the small diameter gear 185a through the first switching gear 512a so that the lead cam shaft 171 rotates at a high speed.

다음에, 도 22를 사용하여 트레이 누름 장치(920)에 대하여 설명한다.Next, the tray pressing apparatus 920 will be described with reference to Fig.

도 22는 본 실시형태 2의 트레이 누름 장치(920)를 설명하기 위한 개략 측면도이다.22 is a schematic side view for explaining the tray pressing apparatus 920 according to the second embodiment.

도 22에 나타내는 바와 같이, 트레이 누름 장치(920)는, As shown in Fig. 22, the tray pressing apparatus 920 includes:

(i) 트레이 반송로(111)의 양 옆에 설치된 트레이(20)의 가로 방향으로의 위치 어긋남을 방지하는 횡어긋남 방지 가이드판(921)과, (i) a lateral displacement prevention guide plate 921 for preventing positional displacement of the tray 20 provided on both sides of the tray transportation path 111 in the lateral direction,

(ii) 횡어긋남 방지 가이드판(921)의 측면에 세워서 설치하여 고정된 스토퍼축(922)과,(ii) a stopper shaft 922 fixedly mounted on the side surface of the lateral displacement prevention guide plate 921,

(iii) 일단부가 스토퍼축(922)에 회동 가능하게 부착됨과 아울러 타단부가 횡어긋남 방지 가이드판(921)을 따라 비스듬히 아래쪽으로 연장되어 있고, 또한 그 타단부의 선단부(923a)가 횡어긋남 방지 가이드판(921) 상단 가장자리부(921a) 상을 횡단하도록 대략 L자 형상으로 굴곡된(도 22 중에서는, 앞쪽에서 안쪽을 향해서 굴곡되어 있다) 제 1 누름판(923)과,(iii) one end is rotatably attached to the stopper shaft 922, and the other end extends obliquely downward along the lateral displacement preventing plate 921, and the distal end 923a of the other end is prevented from slipping off A first pressure plate 923 bent in a substantially L shape (in Fig. 22, bent from the front side to the inside side) so as to traverse the upper edge portion 921a of the guide plate 921,

(iv) 일단부가 스토퍼축(922)에 회동 가능하게 부착됨과 아울러 타단부가 이송 로드 암(130)의 상단부에 부착된 원기둥 형상의 핀(132)의 비스듬하게 위쪽으로 연장되어 있고, 또한 일단부와 타단부의 중앙 부근 하단 가장자리부(924a)가 원기둥 형상의 핀(132)의 외주면에 접촉한 제 2 누름판(924)과,(iv) a cylindrical pin 132 having one end rotatably attached to the stopper shaft 922 and the other end attached to the upper end of the transfer rod arm 130 extends obliquely upward, and one end And a lower end edge portion 924a near the center of the other end is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical pin 132,

(v) 스토퍼축(922)에 권취된 소용돌이 형상의 스프링 부재로서, 한쪽 끝(925a)이 제 1 누름판(923)을, 도 22의 측면으로 볼 때에 반시계 방향으로 회동시키는 방향의 힘을 주고, 또한 다른쪽 끝(925b)이 제 2 누름판(924)을, 도 22의 측면으로 볼 때에 시계 방향으로 회동시키는, 즉 하단 가장자리부(924a)가 원기둥 형상의 핀(132)에 접촉시키는 방향의 힘을 주는 트레이 누름용 스프링(925)으로 구성되어 있다.(v) A spiral spring member wound on the stopper shaft 922. One end 925a gives a force to rotate the first pressure plate 923 in the counterclockwise direction when viewed from the side of Fig. 22 And the other end 925b rotates in the clockwise direction when viewed from the side of Fig. 22, that is, in the direction in which the lower edge 924a contacts the cylindrical pin 132 And a tray pressing spring 925 for applying force.

또한, 핀(132)은 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 한쪽 끝을 부착하는 지점의 기능과, 제 2 누름판(924)을 작동시키는 캠의 기능을 겸하고 있다The pin 132 also serves as a function of a point for attaching one end of the feed rod arm tension spring 161 and a function of a cam for operating the second pressure plate 924

또한, 본 실시형태 2에서는 트레이 반송로(111) 상에 트레이(20)를 셋트했을 때에 플랜지 형상으로 외측을 향해서 돌출된 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)는 횡어긋남 방지 가이드판(921)의 상단 가장자리부(921a)와, 대략 L자 형상으로 굴곡된 선단부(923a)의 하단 에지부(923b) 사이에 끼워진 상태로 배치되는 구성이다.In the second embodiment, when the tray 20 is set on the tray carrying path 111, the outer peripheral edge portion 20a of the tray 20 protruding outward in a flange shape is guided by the lateral displacement prevention guide plate 921 And the lower edge portion 923b of the tip end portion 923a bent in a substantially L shape.

또한, 본 실시형태의 트레이 누름 장치(920)는 본 발명의 트레이 누름 장치의 일례에 해당하고, 본 실시형태의 제 2 트레이 공급장치(1100)는 본 발명의 트레이 공급장치의 일례에 해당한다.The tray pushing device 920 of the present embodiment corresponds to an example of the tray pushing device of the present invention, and the second tray feeding device 1100 of the present embodiment corresponds to an example of the tray feeding device of the present invention.

이상의 구성에 있어서, 다음에 트레이 누름 장치(920)의 동작에 대해서 도 22를 참조하면서 설명한다.In the above configuration, the operation of the tray pressing apparatus 920 will be described with reference to Fig.

여기에서는, 트레이 이송구(121)의 돌기부(121ab)[도 7(b) 참조]가 노치부(112a)로부터 빠져 나간 후, (1) 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)가 화살표 121a1(도 22 참조)의 방향으로 이동하는 장면과, (2) 화살표 121a3(도 22 참조)의 방향으로 이동하는 장면으로 나누어서 설명한다.After the protruding portion 121ab (see Fig. 7 (b)) of the tray conveying port 121 has been removed from the notch portion 112a, the center portion 121a of the tray conveying port 121 is moved in the direction of arrow 121a1 (See FIG. 22), and (2) a scene moving in the direction of arrow 121a3 (see FIG. 22).

(1) 화살표 121a1(도 22 참조)의 방향으로 이동하는 장면:(1) Scene moving in the direction of arrow 121a1 (see Fig. 22)

이송 로드 암(130)이 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시함으로써 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 화살표 121a1(도 22 참조)의 방향으로 이동한다.The central portion 121a of the tray transfer opening 121 is moved in the direction of the arrow 121a1 (see FIG. 22) by the transferring rod arm 130 starting to rotate counterclockwise about the front end shaft portion 142. [

이에 따라, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)가 트레이(20)의 간극(21a)으로부터 빠져 나가므로, 트레이(20)는 자체 중량에 의해 하방으로 벗어나 움직이려고 한다.This causes the central portion 121a of the tray transfer opening 121 to escape from the clearance 21a of the tray 20 so that the tray 20 tends to move downward by its own weight.

한편, 이송 로드 암(130)이 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동을 개시함과 동시에, 이송 로드 암(130)의 상단부에 부착된 핀(132)이 선단 축부(142)를 중심으로 반시계 방향으로 회동함으로써, 핀(132)의 외주면에 트레이 누름용 스프링(925)의 복원력에 의해 접촉하고 있는 제 2 누름판(924)을 스토퍼축(922)을 중심으로 반시계 방향으로 회동시킨다.On the other hand, the feed rod arm 130 starts rotating counterclockwise about the tip shaft portion 142 and the pin 132 attached to the upper end of the feed rod arm 130 is rotated about the tip shaft portion 142 The second presser plate 924 which is in contact with the outer peripheral surface of the pin 132 by the restoring force of the tray pressing spring 925 is rotated counterclockwise about the stopper shaft 922 .

제 2 누름판(924)이 반시계 방향으로 회동하면, 소용돌이 형상의 트레이 누름용 스프링(925)의 다른쪽 끝(925b)이 그 소용돌이부를 더욱 권회하는 방향으로 이동하게 되므로, 그 한쪽 끝(925a)은 제 1 누름판(923)의 선단부(923a)의 하단 에지부(923b)에 대하여 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)로의 압박력을 강화하는 방향으로 작용한다.When the second presser plate 924 rotates counterclockwise, the other end 925b of the spiral-shaped tray pressing spring 925 moves in the direction to further wind the spiral portion, so that the one end 925a of the spiral- Acts on the lower edge portion 923b of the distal end portion 923a of the first pressure plate 923 in the direction to strengthen the urging force of the outer peripheral edge portion 20a of the tray 20 against the lower edge portion 923b.

이에 따라, 트레이(20)가 자체 중량에 의해 하방으로 벗어나 움직이려고 하는 동작이 저지된다.This prevents the tray 20 from moving downward due to its own weight and moving.

(2) 화살표 121a3(도 22 참조)의 방향으로 이동하는 장면:(2) Scene moving in the direction of the arrow 121a3 (see Fig. 22)

견제 롤러(152)가 이송 로드 암(130)의 만곡 가장자리부(131a)와 비접촉 상태가 됨과 동시에, 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 복원력에 의해 이송 로드 암(130)이 선단 축부(142)를 중심으로 시계 방향으로 순간적으로 회동함으로써 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)는 간극(21a)으로부터 육묘 포트(21)의 1열분만큼 상측에 위치하는 간극(21b)을 향해서 화살표 121a3(도 22 참조)으로 나타내는 바와 같이 이동한다.The holding roller arm 152 is brought into a noncontact state with the curved edge portion 131a of the transfer rod arm 130 and the transfer rod arm 130 is moved to the distal end shaft portion 142 by the restoring force of the transfer rod arm tension spring 161, The central portion 121a of the tray feed opening 121 is moved from the gap 21a toward the gap 21b located on the upper side by one column of the seedling port 21 in the clockwise direction about the center of the tray port 121, 22).

이것에 의해, 트레이 이송구(121)의 중앙부(121a)가 트레이(20)의 간극(21b)에 확실하게 삽입되어서 트레이(20)는 아랫쪽으로의 이송 동작으로 이행한다.As a result, the central portion 121a of the tray feed opening 121 is reliably inserted into the gap 21b of the tray 20, and the tray 20 shifts to the feeding operation to the lower side.

한편, 이송 로드 암 인장 스프링(161)의 복원력에 의해 이송 로드 암(130)이 선단 축부(142)를 중심으로 시계 방향으로 순간적으로 회동함과 동시에, 이송 로드 암(130)의 상단부에 부착된 핀(132)이 선단 축부(142)를 중심으로 시계 방향으로 회동함으로써, 핀(132)의 외주면에 트레이 누름용 스프링(925)의 복원력에 의해 접촉하고 있는 제 2 누름판(924)은 스토퍼축(922)을 중심으로 시계 방향으로 회동한다.On the other hand, due to the restoring force of the feed rod arm tension spring 161, the feed rod arm 130 momentarily rotates in the clockwise direction around the tip shaft portion 142, and at the same time, The second pressing plate 924 which is in contact with the outer circumferential surface of the pin 132 by the restoring force of the tray pressing spring 925 rotates clockwise about the front end shaft portion 142, 922 in the clockwise direction.

제 2 누름판(924)이 시계 방향으로 회동하면, 소용돌이 형상의 트레이 누름용 스프링(925)의 다른쪽 끝(925b)이 그 소용돌이부를 해방하는 방향으로 이동하게 되므로, 그 한쪽 끝(925a)은 제 1 누름판(923)의 선단부(923a)의 하단 에지부(923b)에 대하여 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)로의 압박력을 완화하는 방향으로 작용한다.When the second presser plate 924 rotates in the clockwise direction, the other end 925b of the spiral-shaped tray pressing spring 925 moves in the direction in which the spiral portion is released. 1 pressing plate 923 with respect to the lower edge portion 923b of the front end portion 923a of the pressing plate 923. [

이에 따라, 트레이 이송구(121)이 화살표 121a4의 방향(도 22 참조)으로 이동할 때에 트레이(20)를 아랫쪽으로 스무스하게 보낼 수 있다.Accordingly, when the tray conveying port 121 moves in the direction of the arrow 121a4 (see FIG. 22), the tray 20 can smoothly be sent downward.

이상 설명한 구성에 의하면, 트레이(20)가 무게에 의해 하방으로 벗어나 떨어지는 것을 방지할 수 있다.According to the above-described configuration, it is possible to prevent the tray 20 from falling downward due to its weight.

또한, 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)를 제 1 누름판(923)으로 누르기 때문에, 상술한 육묘 포트(21)가 종횡으로 200구멍 형성된 모종 트레이(세로 20열×가로 10열)나 128구멍 형성된 모종 트레이(세로 16열×가로 8열) 등, 트레이(20)의 사이즈에 관계없이 눌러진다.The seedling pot 21 described above is a seedling tray (20 rows long x 10 rows) in which the 200 holes are formed vertically and laterally, or 128 (10 rows in the longitudinal direction) in which the seedling pot 21 described above presses the outer circumferential edge portion 20a of the tray 20 with the first presser plate 923. [ (Sixteen rows by eight columns), such as a hole-formed seedlings tray, regardless of the size of the tray 20.

또한, 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)를 제 1 누름판(923)의 선단부(923a)의 하단 에지부(923b)로 누르기 때문에, 간단한 구조이면서 트레이(20)가 미끄러지기 어렵다.Since the outer edge portion 20a of the tray 20 is pushed by the lower edge portion 923b of the tip end portion 923a of the first pressure plate 923, the tray 20 is difficult to slip with a simple structure.

(실시형태 3)(Embodiment 3)

본 실시형태 3에서는 상기 실시형태 2에서 설명한 제 2 모종 이식기(101)의 제 2 트레이 공급장치(1100)에 설치된 제 2 기어기구(1182)(도 19 참조)의 다른 구성예인 제 3 기어기구(2182)에 대해서, 도면을 이용하여 그 구성과 동작을 설명한다.The third embodiment is different from the third embodiment in that the third gear mechanism (the second gear mechanism) is used as the other example of the second gear mechanism 1182 (see Fig. 19) provided in the second tray feeder 1100 of the second seedling transporter 101 described in the second embodiment 2182 will be described with reference to the drawings.

본 실시형태 3의 제 3 기어기구(2182)에 있어서 상기 실시형태 2의 제 2 기어기구(1182)와 같은 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.The third gear mechanism 2182 of the third embodiment has the same reference numerals as those of the second gear mechanism 1182 of the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

도 23은 본 실시형태 3의 제 3 기어기구(2182)에 있어서의 동력의 전달 경로를 설명하기 위한 확대 부분 단면도이다.23 is an enlarged partial cross-sectional view for explaining the power transmission path in the third gear mechanism 2182 of the third embodiment.

또한, 도 23은 주로 동력의 전달 경로를 알기 쉽게 설명하기 위한 도면이므로, 모종 이송 전동 케이스(180)나 슬라이드 레버(540)는 도면 중에 나타내지 않고 있다. 또한, 도 23은 도 19와 같이 도 20에 나타낸 A1-A2-A3 부분의 단면에 상당나는 도면이다.23 is a view for mainly explaining the transmission path of the power, the seedling transfer transmission case 180 and the slide lever 540 are not shown in the figure. Fig. 23 is a cross-sectional view taken along the line A1-A2-A3 shown in Fig. 20 as shown in Fig.

도 23에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태 3의 제 3 기어기구(2182)와 상기 실시형태 2의 제 2 기어기구(1182)의 주된 차이점은, 제 2 기어기구(182)에서는 스위칭 전동 샤프트(520)의 돌기부(521)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부와 끼워맞추어지거나, 또는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부와 끼워맞추는 구성인 것에 대해서(도 19 참조), 본 실시형태 3의 제 3 기어기구(2182)에서는 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 슬라이드 방향[도 23의 화살표 M 방향과 화살표 N 방향에 대응]의 축심에 직교해서 형성된 원통 형상의 홈(1521)에 압축 스프링(1522)에 의해 항상 외측을 향해서 압박된 볼 부재(1523)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)와 끼워맞추어지거나, 또는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)와 끼워맞추어지는 구성인 점이다.23, the main difference between the third gear mechanism 2182 of the third embodiment and the second gear mechanism 1182 of the second embodiment is that in the second gear mechanism 182, the switching motor shaft 520 The protruding portion 521 of the second switching gear 512b is fitted to the concave portion of the first switching gear 512a or is fitted to the concave portion of the second switching gear 512b In the third gear mechanism 2182 of the third gear mechanism 2182, a compression spring (not shown) is inserted into the cylindrical groove 1521 formed orthogonally to the axial direction of the sliding direction of the separate switching motor shaft 1520 The ball member 1523 always urged outwardly by the first switching gear 512b is fitted to the concave portion 1512a of the first switching gear 512a or the concave portion 1512b of the second switching gear 512b And is configured to be fitted.

이하, 도 23을 참조하면서 상기 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, the differences will be mainly described with reference to FIG.

도 23에 나타내는 바와 같이, 전달 기어(184)로부터 전동되는 구동력을 수취하는 구동 기어(511)는, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)에 대하여 스플라인 접속됨과 아울러, 제 1 스위칭 기어(512a)를 기준으로 해서 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 끝 가장자리부(523)측에 배치되어 있다. 또한, 제 1 스위칭 기어(512a)를 기준으로 해서 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 끝 가장자리부(523)와 반대측에는, 칼라 부재(1524)를 사이에 개재하여 제 2 스위칭 기어(512b)가 인접 배치되어 있다. 칼라 부재(1524)는 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)에 삽입된 링 형상의 부재이며, 그 링 형상의 내주측의 양단부에는 볼 부재(1523)의 표면과 점접촉 하는 테이퍼부(1524a, 1524b)가 형성되어 있다.23, the drive gear 511 that receives the driving force transmitted from the transmission gear 184 is spline-connected to the separate switching motor shaft 1520, and the first switching gear 512a is connected to the reference And is disposed on the side of the end edge portion 523 of the switching electromotive shaft 1520 as another. A second switching gear 512b is disposed on the opposite side of the end edge portion 523 of the switching motor shaft 1520 with respect to the first switching gear 512a via the collar member 1524 Respectively. The collar member 1524 is a ring-shaped member inserted into a separate switching transmission shaft 1520. Tapered portions 1524a and 1524b which make point contact with the surface of the ball member 1523 are formed at both ends of the ring- Respectively.

또한, 볼 부재(1523)의 직경은 제 1 스위칭 기어(512a)의 폭, 및 제 2 스위칭 기어(512b)의 폭보다 크다.The diameter of the ball member 1523 is larger than the width of the first switching gear 512a and the width of the second switching gear 512b.

또한, 볼 부재(1523)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)와 끼워맞추어져 있을 때와, 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)와 끼워맞추어져 있을 때는, 어느 경우에나 볼 부재(1523)의 중심 위치가 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 표면보다 내측에 위치하는 구성이다.When the ball member 1523 is engaged with the concave portion 1512a of the first switching gear 512a and the concave portion 1512b of the second switching gear 512b is engaged with the concave portion 1512a, The center position of the ball member 1523 is positioned inside the surface of the separate switching power transmission shaft 1520. [

다음에 볼 부재(1523)의 동작에 대해서 도 23을 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the ball member 1523 will be described with reference to Fig.

(1) 슬라이드 레버(540)가 화살표 S(도 21 참조)와는 반대의 방향으로 조작되어서 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 N 방향(도 23 참조)으로 슬라이드 이동을 개시했을 때 :(1) When the slide lever 540 is operated in the direction opposite to the arrow S (see FIG. 21) and the other switching motor shaft 1520 starts to slide in the N direction (see FIG. 23):

이 경우의 초기 상태는 볼 부재(1523)의 절반 이상의 부분이 홈(1521) 속에 삽입되어 있고, 나머지의 부분이 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)에 들어가져 있는 상태이다[도 23에 있어서 실선으로 나타낸 볼 부재(1523) 참조]. 즉, 제 1 스위칭 기어(512a)가 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)와 맞물려 있는 상태이다.The initial state in this case is a state in which at least half of the ball member 1523 is inserted into the groove 1521 and the remaining portion is received in the concave portion 1512a of the first switching gear 512a See the ball member 1523 indicated by a solid line in Fig. 23). That is, the first switching gear 512a is in engagement with the separate switching motor shaft 1520.

상기 상태에 있어서, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 N 방향으로 슬라이드 이동을 개시하면 홈(1521)의 슬라이드 이동에 따라 볼 부재(1523)도 동시에 슬라이드 이동함과 아울러, 볼 부재(1523)는 칼라 부재(1524)의 테이퍼부(1524a)를 따라 이동하고, 압축 스프링(1522)의 반발력에 거슬러 나아가면서 홈(1521)의 안쪽 방향으로 밀어넣어진다.In this state, when the separate switching motor shaft 1520 starts to slide in the N direction, the ball member 1523 simultaneously slides along with the sliding movement of the groove 1521, and the ball member 1523 Moves along the tapered portion 1524a of the collar member 1524 and is pushed inwardly of the groove 1521 against the repulsive force of the compression spring 1522. [

이에 따라, 볼 부재(1523)는 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)로부터 완전하게 빠져나가므로 제 1 스위칭 기어(512a)와 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 맞물림이 해제된다.Accordingly, since the ball member 1523 completely escapes from the recess 1512a of the first switching gear 512a, the engagement of the first switching gear 512a and the separate switching motor shaft 1520 is released.

(2) 슬라이드 레버(540)(도 20 참조)의 화살표 S와는 반대의 방향으로의 조작을 더욱 계속하여, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 N 방향으로 더욱 슬라이드 이동을 계속했을 때 :(2) When the operation of the slide lever 540 (see FIG. 20) in the direction opposite to the arrow S is further continued, and the other switching motor shaft 1520 continues to slide further in the N direction:

별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 N 방향으로 더욱 슬라이드 이동을 계속함으로써 홈(1521)이 더욱 슬라이드 이동함과 아울러 볼 부재(1523)도 슬라이드 이동한다. 그리고, 볼 부재(1523)가 제 2 스위칭 기어(512b)의 위치까지 이동해 오면, 압축 스프링(1522)의 반발력에 의해 볼 부재(1523)는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)의 간극으로 압출된다[도 23에 있어서 2점 쇄선으로 나타낸 볼 부재(1523) 참조]. 즉, 제 2 스위칭 기어(512b)가 볼 부재(1523)를 통하여 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)와 맞물린 상태가 된다.The separate switching motor shaft 1520 continues to slide further in the N direction so that the groove 1521 further slides and the ball member 1523 also slides. When the ball member 1523 is moved to the position of the second switching gear 512b by the repulsive force of the compression spring 1522, the ball member 1523 is disengaged from the recess 1512b of the second switching gear 512b (Refer to the ball member 1523 indicated by the two-dot chain line in Fig. 23). In other words, the second switching gear 512b is engaged with the separate switching power transmission shaft 1520 through the ball member 1523.

이에 따라, 리드 캠축(171)으로의 회전 구동력의 전동이 제 1 스위칭 기어(512a)로부터 제 2 스위칭 기어(512b)로 바뀐다.Thus, the transmission of the rotational driving force to the lead cam shaft 171 is switched from the first switching gear 512a to the second switching gear 512b.

(3) 슬라이드 레버(540)가 화살표 S(도 21 참조) 방향으로 조작되어서 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 M 방향(도 23 참조)으로 슬라이드 이동을 개시했을 때 :(3) When the slide lever 540 is operated in the direction of the arrow S (see FIG. 21) so that the separate switching motor shaft 1520 starts sliding in the M direction (see FIG. 23)

이 경우의 초기 상태는 제 2 스위칭 기어(512b)가 볼 부재(1523)를 통하여 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)와 맞물려 있는 상태이다[도 23에 있어서 2점 쇄선으로 나타낸 볼 부재(1523) 참조]. The initial state in this case is a state in which the second switching gear 512b is engaged with the separate switching motor shaft 1520 through the ball member 1523 (refer to the ball member 1523 indicated by the chain double-dashed line in Fig. 23) ].

상기 상태에 있어서, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 M 방향으로 슬라이드 이동을 개시하면 홈(1521)의 슬라이드 이동에 따라 볼 부재(1523)도 동시에 슬라이드 이동함과 아울러, 볼 부재(1523)는 칼라 부재(1524)의 테이퍼부(1524b)를 따라 이동하고, 압축 스프링(1522)의 반발력에 거슬러 나아가면서 홈(1521)의 안쪽 방향으로 밀어넣어진다.In this state, when the separate switching motor shaft 1520 begins to slide in the M direction, the ball member 1523 simultaneously slides along with the sliding movement of the groove 1521, and the ball member 1523 Moves along the tapered portion 1524b of the collar member 1524 and is pushed inwardly of the groove 1521 against the repulsive force of the compression spring 1522. [

이에 따라, 볼 부재(1523)는 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)로부터 완전하게 빠져나가므로, 제 2 스위칭 기어(512b)와 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 맞물림이 해제된다.The ball member 1523 completely escapes from the concave portion 1512b of the second switching gear 512b so that the meshing of the second switching gear 512b and the separate switching motor shaft 1520 is released .

(4) 슬라이드 레버(540)(도 20 참조)의 화살표 S 방향으로의 조작을 더욱 계속하고, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 M 방향으로 더욱 슬라이드 이동했을 때 :(4) When the operation of the slide lever 540 (see Fig. 20) in the direction of the arrow S is further continued and another switching motor shaft 1520 further slides in the M direction:

별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 M 방향으로 더욱 슬라이드 이동을 계속함으로써 홈(1521)이 더욱 슬라이드 이동함과 아울러 볼 부재(1523)도 슬라이드 이동한다. 그리고, 볼 부재(1523)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 위치까지 이동해 오면 압축 스프링(1522)의 반발력에 의해 볼 부재(1523)는 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)의 간극으로 압출된다[도 23에 있어서 실선으로 나타낸 볼 부재(1523) 참조]. 즉, 제 1 스위칭 기어(512a)가 볼 부재(1523)를 통하여 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)와 맞물린 상태가 된다.The separate switching motor shaft 1520 continues to slide further in the M direction so that the groove 1521 further slides and the ball member 1523 also slides. When the ball member 1523 is moved to the position of the first switching gear 512a, the ball member 1523 is rotated by the repulsive force of the compression spring 1522 in the gap 1512a of the first switching gear 512a (See the ball member 1523 indicated by the solid line in Fig. 23). That is, the first switching gear 512a is engaged with the separate switching power transmission shaft 1520 through the ball member 1523. [

이에 따라, 리드 캠축(171)으로의 회동 구동력의 전동이 제 2 스위칭 기어(512b)로부터 제 1 스위칭 기어(512a)로 바뀐다.As a result, the electric power of the turning driving force to the lead cam shaft 171 is changed from the second switching gear 512b to the first switching gear 512a.

본 실시형태 3에 있어서, 칼라 부재(1524)를 제 1 스위칭 기어(512a)와 제 2 스위칭 기어(512b) 사이에 배치하고, 그 내주측의 양단부에 형성된 테이퍼부(1524a, 1524b)가 볼 부재(1523)에 접촉하는 구성으로 함으로써, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 슬라이드 방향(N 방향 또는 M 방향)으로의 덜컹거림을 방지할 수 있다. 또한, 제 1 스위칭 기어(512a) 및 제 2 스위칭 기어(512b)의 폭보다 볼 부재(1523)의 외경을 크게 하고, 볼 부재(1523)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a) 및 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)에 들어가는 부분의 용적을 크게 하며, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)로부터 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)로의 전동을 확실하게 행하는 구성으로 되어 있다.In the third embodiment, the collar member 1524 is disposed between the first switching gear 512a and the second switching gear 512b, and the tapered portions 1524a and 1524b formed at both ends of the inner circumferential side of the collar member 1524, (N direction or M direction) of the switching electromagnet shaft 1520 can be prevented. The outer diameter of the ball member 1523 is made larger than the width of the first switching gear 512a and the second switching gear 512b so that the ball member 1523 is inserted into the recess 1512a of the first switching gear 512a, It is possible to increase the volume of the portion of the second switching gear 512b that enters the recess 1512b of the first switching gear 512b and to transfer the electric power from the separate switching motor shaft 1520 to the first switching gear 512a or the second switching gear 512b So that it can be surely performed.

또한, 본 실시형태 3에 있어서 볼 부재(1523)를 압축 스프링(1522)에 의해 오목부(1512a, 1512b)를 향해서 압박하는 구성으로 함으로써, 예를 들면 리드 캠축(171)에 과부하가 걸려서 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)가 일시적으로 록 상태가 된 경우에도 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)는 회동을 계속하려고 하므로, 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b)에 대하여 홈(1521)이 회동 방향으로 위치어긋나고, 그 결과 볼 부재(1523)가 홈(1521)의 안쪽 방향으로 밀어넣어진다. 또한, 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b)에 볼 부재(1523)의 중심을 포함하지 않는 일부만이 끼워넣어져 있음으로써 볼 부재(1523)의 비스듬한 구형 표면이 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b) 가까이의 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)의 내경 부분의 어깨부(즉, 내경 부분과 오목부의 경계선)에 접촉해서 밀리므로, 볼 부재(1523)가 홈(1521)의 안쪽 방향으로 밀어넣어지는 것이다.In addition, in the third embodiment, the ball member 1523 is pressed against the concave portions 1512a and 1512b by the compression spring 1522, for example, the lead cam shaft 171 is overloaded, Even when the switching gear 512a or the second switching gear 512b is temporarily locked, the separate switching motor shaft 1520 tries to continue pivoting, so that the rotation of the switching gear shaft 1520 with respect to the concave portion 1512a or the concave portion 1512b The groove 1521 is displaced in the pivoting direction, and as a result, the ball member 1523 is pushed inwardly of the groove 1521. Only a portion of the concave portion 1512a or the concave portion 1512b not including the center of the ball member 1523 is fitted so that the oblique spherical surface of the ball member 1523 is in contact with the concave portion 1512a or the concave portion 1512a, (That is, the boundary line between the inner diameter portion and the concave portion) of the inner diameter portion of the first switching gear 512a or the second switching gear 512b near the ball 1512b, 1521).

이에 따라, 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)와, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 맞물림이 해제되어 볼 부재(1523)가 안전 클러치로서 작용한다. 즉, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 헛돌므로 제 3 기어기구의 파손을 방지할 수 있다.Thereby, engagement of the first switching gear 512a or the second switching gear 512b and the separate switching transmission shaft 1520 is released, so that the ball member 1523 acts as a safety clutch. That is, since the separate switching motor shaft 1520 is hollow, it is possible to prevent the third gear mechanism from being damaged.

또한, 상기 실시형태에서는 「식부 1(저속)」에 대응하는 식부 주간의 범위와, 「식부 2(고속)」에 대응하는 식부 주간의 범위가 일부 중복되어 있는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 각각의 식부 주간의 범위가 겹치지 않는 구성이어도 좋다.In the above-described embodiment, the description has been given of the configuration in which the range of the food part week corresponding to the "food part 1 (low speed)" and the range of the food part week corresponding to the "food part 2 (high speed)" are partially overlapped For example, the ranges of the respective food part weeks may not overlap.

또한, 상기 실시형태에서는 「식부 1(저속)」과 「식부 2(고속)」의 2종류의 주행 속도에 대응하는 2종류의 식부 주간의 범위를 미리 메모리부(810)에 격납납하고 있는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 3종류 이상의 주행 속도에 대응하는 3종류 이상의 식부 주간의 범위를 미리 메모리부(810)에 격납하고 있는 구성이라도 좋다.In the above embodiment, in the case where the ranges of the two kinds of food portions corresponding to the two kinds of traveling speeds of "food portion 1 (low speed)" and "food portion 2 (high speed)" are previously stored in the memory portion 810 However, the present invention is not limited to this. For example, the range of three or more kinds of cooking utensils corresponding to three or more kinds of traveling speeds may be stored in the memory unit 810 in advance.

또한, 상기 실시형태에서는 표시부(630)에 있어서 설정 가능한 식부 주간의 범위인 상한과 하한이 동시에 표시되는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 상한 또는 하한의 어느 한쪽이 선택적으로 표시되는 구성이라도 좋다.In the above embodiment, the upper limit and the lower limit, which are settable in the display unit 630, are simultaneously displayed. However, the present invention is not limited to this, and for example, either the upper limit or the lower limit may be selectively displayed .

또한, 상기 실시형태에서는 표시부(630)에 있어서 설정 가능한 식부 주간의 범위를 좌측 절반의 표시 영역에 표시함과 아울러, 실제로 설정되는 식부 주간의 값을 우측 절반의 표시 영역에 표시하는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 설정 가능한 식부 주간의 범위의 표시와, 실제로 설정되는 식부 주간의 값의 표시 중 어느 한쪽을 표시부(630)의 전체의 표시 영역에 선택적으로 표시하는 구성이라도 좋다.Further, in the above embodiment, a description is given of a configuration in which the range of the table section that can be set on the display section 630 is displayed in the left half display area and the value of the actually set table section is displayed in the right half display area However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which the display of the range of the settable food part week and the display of the value of the actually set food part week may be selectively displayed in the entire display area of the display part 630.

또한, 상기 실시형태에서는 표시부(630)에 있어서 설정 가능한 식부 주간의 범위를 좌측 절반의 표시 영역에 표시함과 아울러, 실제로 설정되는 식부 주간의 값을 우측 절반의 표시 영역에 표시하는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 설정 가능한 식부 주간의 범위의 표시와, 실제로 설정되는 식부 주간의 값과, 또한 누계의 식부 개수를 표시하는 구성이라도 좋다. 이에 따라, 식부 개수의 관리를 행할 수 있다. 또한, 표시되는 식부 개수를 리셋하는 기능을 구비하고, 예를 들면 각 포장마다 모종의 식부 개수를 계측할 수 있는 구성으로 하여도 좋다.Further, in the above embodiment, a description is given of a configuration in which the range of the table section that can be set on the display section 630 is displayed in the left half display area and the value of the actually set table section is displayed in the right half display area However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the display of the range of the settable cooking utensil week, the value of the actual utterance to be set, and the total number of utterances may be displayed. Thus, the number of food portions can be managed. It is also possible to provide a function of resetting the number of food pieces to be displayed, for example, a configuration in which the number of food pieces of each kind can be measured for each package.

또한, 상기 실시형태에서는 트레이 누름용 스프링(925)의 압박력은 작업자가 조절할 수 없는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 트레이 누름용 스프링(925)의 다른쪽 끝(925b)의 고정 위치를 복수 개소에 설치해서 선택 가능하게 구성함으로써 트레이(20)의 무게에 따라 작업자가 압박력을 조절할 수 있는 구성으로 하여도 좋다.Although the pressing force of the tray pressing spring 925 is not adjustable by the operator in the above embodiment, the present invention is not limited thereto. For example, the tray pressing spring 925 may be fixed to the other end 925b of the tray pressing spring 925 A configuration in which the operator can adjust the pressing force according to the weight of the tray 20 may be adopted.

또한, 상기 실시형태에서는 제 1 누름판(923)의 선단부(923a)는 트레이(20)를 종이송하는 경우에도 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)에 대하여 일정한 압박력에 의해 누르는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 트레이(20)를 종이송하는 경우에는 압박력을 제로로 하는 구성이라도 좋다.The front end portion 923a of the first pressing plate 923 is configured to be pressed against the outer peripheral edge portion 20a of the tray 20 by a constant pressing force even when the tray 20 is fed with paper However, the present invention is not limited to this. For example, when paper is fed to the tray 20, the pressing force may be zero.

또한, 상기 실시형태에서는 제 1 누름판(923)이 판 형상 부재일 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 단면 형상이 원형인 막대 형상 부재라도 좋다. 이에 따라, 트레이(20)가 상처받기 어렵다.In the above-described embodiment, the case where the first pressure plate 923 is a plate-like member has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a bar-shaped member having a circular sectional shape may be used. As a result, the tray 20 is hardly damaged.

또한, 제 1 누름판(923)을 단면 형상이 원형인 막대 형상 부재로 했을 경우, 대략 L자 형상으로 굴곡된 선단부(923a)에 대응하는, 횡어긋남 방지 가이드판(921)의 상단 가장자리부(921a)의 표면에, 측면으로 볼 때에 대략 반원 형상의 오목부를 형성한 구성이라도 좋다. 이 구성으로 의해, 단면 형상이 원형인 제 1 누름판의 선단부에서 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)를 누르면, 그 외주 가장자리부(20a)가 그 오목부의 형상을 따라 만곡되기 때문에 확실히 트레이(20)를 누를 수 있고, 트레이(20)의 어긋남을 확실하게 방지할 수 있다.When the first pressing plate 923 is a rod-like member having a circular cross-sectional shape, the upper end edge portion 921a of the lateral displacement prevention guide plate 921 corresponding to the front end portion 923a bent in a substantially L- ) May be formed on the surface of the recessed portion (not shown). With this configuration, when the outer peripheral edge portion 20a of the tray 20 is pressed at the front end portion of the first press plate having a circular sectional shape, the outer peripheral edge portion 20a thereof curves along the shape of the recessed portion, 20) can be pressed, and deviation of the tray 20 can be reliably prevented.

또한, 횡어긋남 방지 가이드판(921)의 상단 가장자리부(921a)의 표면에, 대략 반원 형상의 오목부를 형성한 구성의 경우, 그 오목부의 중앙에 측면으로 볼 때에 그 오목부의 가장자리의 높이보다 선단부의 높이가 낮은 돌기가 형성된 구성이라도 좋다. 이 구성에 의해, 제 1 누름판에 의해 트레이(20)의 외주 가장자리부(20a)를 눌렀을 때만 그 외주 가장자리부(20a)가 상기 돌기에 걸리고, 트레이(20)를 확실히 고정할 수 있다.Further, in the case of a configuration in which a substantially semicircular concave portion is formed on the surface of the upper edge portion 921a of the lateral displacement preventing guide plate 921, the height of the edge of the concave portion, May be formed with a projection having a small height. With this configuration, only when the outer peripheral edge portion 20a of the tray 20 is pressed by the first pressing plate, the outer peripheral edge portion 20a thereof is caught by the projection, and the tray 20 can be securely fixed.

또한, 상기 실시형태 1에서는 식부 클러치(420)로서 공지의 정위치 정지 클러치를 사용했을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 도 24에 나타내는 롤러식의 제 2 식부 클러치를 사용해도 좋다. 이하에, 제 2 식부 클러치(1420)에 대하여 설명한다. 여기에서, 상기 실시형태와 같은 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.In the first embodiment, a known stationary stationary clutch is used as the eating-wheel clutch 420. However, the present invention is not limited to this. For example, a roller-type second-type stationary clutch shown in Fig. 24 may be used . The second food section clutch 1420 will be described below. Here, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

여기에서, 도 24는 제 2 식부 클러치(1420)를 설명하기 위한 모식적 측면도이다.24 is a schematic side view for explaining the second food section clutch 1420. As shown in Fig.

도 24에 나타내는 바와 같이, 제 2 식부 클러치(1420)는 외측의 입력축(1421)으로부터 3개의 롤러(1422)를 통해서 내측의 출력축(1423)에 회전 구동력이 전동되는 구성이다. 도 24의 출력축(1423)은 상기 실시형태 1의 식부 클러치(420)의 전동축(421)에 대응한다.As shown in Fig. 24, the second food-stuff clutch 1420 has a configuration in which the rotational driving force is transmitted from the outer input shaft 1421 to the inner output shaft 1423 through the three rollers 1422. The output shaft 1423 of Fig. 24 corresponds to the transmission shaft 421 of the eating-wheel clutch 420 of the first embodiment.

도 24에 나타내는 바와 같이, 입력축(1421)의 단면의 내주 형상과 외주 형상은 모두 원 형상이다. 한편, 출력축(1423)의 외주 형상은, 도 24에 나타내는 바와 같이 3개의 롤러(1422)의 위치에 대응해서 배치된 3변이 직선부(1423a)이며, 그들 직선부(1423a)끼리를 원호부(1423b)로 연결시킨 형상이다. 직선부(1423a)와 입력축(1421)의 내주면(1421a) 사이에 존재하는 간극(1424)은, 측면으로 볼 때에 그 직선부(1423a)의 양단부가 중앙부 부근에 비해서 좁아져 있음과 아울러 양단부는 롤러(1422)의 직경보다 좁고, 또한 중앙부 부근은 롤러(1422)의 직경보다 넓다.As shown in Fig. 24, the inner and outer circumferential shapes of the cross section of the input shaft 1421 are both circular. On the other hand, the outer shape of the output shaft 1423 is a rectilinear section 1423a having three sides arranged corresponding to the positions of the three rollers 1422 as shown in Fig. 24, and these rectilinear sections 1423a are mutually connected to the arcuate section 1423b. The gap 1424 existing between the straight line portion 1423a and the inner circumferential surface 1421a of the input shaft 1421 is narrowed at both ends of the straight line portion 1423a as viewed from the side than in the vicinity of the central portion, Is smaller than the diameter of the roller (1422), and the vicinity of the central portion is wider than the diameter of the roller (1422).

간극(1424)으로 이동 가능하게 배치된 단면 형상이 원형인 롤러(1422)는, 스프링(도면에는 나타내지 않음)에 의해 바이어싱된 단면 형상이 원형인 링 형상의 트립캠케이지(1425)에 의해 화살표 A 방향[즉, 입력축(1421) 및 출력축(1423)의 회전 방향과 같은 방향임]으로 바이어싱되어 있다. The roller 1422 having a circular sectional shape movably arranged in the gap 1424 is formed by a ring-shaped trip cam cage 1425 having a circular cross-sectional shape biased by a spring (not shown) And is biased in the A direction (i.e., the same direction as the rotation direction of the input shaft 1421 and the output shaft 1423).

화살표 A 방향으로 바이어싱된 3개의 롤러(1422)가 직선부(1423a)의 양단부의 한쪽 단부(1423a1)에 압박됨으로써 3개의 롤러(1422)가 입력축(1421)과 출력축(1423)에 동시에 접촉한다. 이에 따라, 입력축(1421)의 회전 구동력이 출력축(1423)에 전동된다.The three rollers 1422 biased in the direction of the arrow A are pressed against one end 1423a1 of both ends of the straight portion 1423a so that the three rollers 1422 contact the input shaft 1421 and the output shaft 1423 at the same time . Thus, the rotational driving force of the input shaft 1421 is transmitted to the output shaft 1423.

따라서, 이 전동 상태에서 입력축(1421), 출력축(1423) 및 트립캠케이지(1425)가 일체 회전한다.Therefore, the input shaft 1421, the output shaft 1423, and the trip cam cage 1425 rotate integrally in this power transmission state.

그리고, 트립캠케이지(1425)가 도 4에서 설명한 제 1 암(460)의 일단부(460a)에 의해 그 A 방향으로의 회동을 규제받으면, 출력축(1423)에 대하여 3개의 롤러(1422)는 화살표 A 방향과는 반대 방향으로 이동하고, 입력축(1421)과 출력축(1423) 사이의 간극(1424)이 넓은 부분에 롤러(1422)가 위치해서 롤러(1422)가 입력축(1421)의 내주면(1421a) 또는 출력축(1423)의 직선부(1423a)로부터 벗어나서 비전동 상태가 된다.When the trip cam cage 1425 is restricted by the one end portion 460a of the first arm 460 described in Fig. 4 to rotate in the direction A, the three rollers 1422 with respect to the output shaft 1423 The roller 1422 is positioned at a wide portion where the gap 1424 between the input shaft 1421 and the output shaft 1423 is wide and the roller 1422 is moved in the direction opposite to the direction of the arrow A to the inner peripheral surface 1421a of the input shaft 1421 Or out of the linear portion 1423a of the output shaft 1423, and is in a non-conduction state.

이 비전동 상태가 될 때, 관성 등의 영향에 의해 3개의 롤러(1422)가 화살표 A 방향과는 반대 방향으로 지나치게 이동하면, 출력축(1423)이 약간 역방향으로 돌려지거나 해서 출력축(1423)의 정지가 불안정해질 경우가 있다. 그러나, 도 24에 나타낸 구성예에서는, 출력축(1423)과 일체 회전하는 스토퍼 플레이트(1426)를 설치함으로써 화살표 A 방향과는 반대 방향으로 이동하는 3개의 롤러(1422)를 수용하여 반대 방향으로 지나치게 이동하는 것을 방지하므로, 출력축(1423)의 정지가 불안정해지는 것을 방지할 수 있는 구성이다.When the three rollers 1422 move excessively in the direction opposite to the direction of the arrow A due to the influence of inertia or the like in the non-coupled state, the output shaft 1423 is slightly rotated in the opposite direction, It may become unstable. 24, by providing the stopper plate 1426 that rotates integrally with the output shaft 1423, the three rollers 1422 moving in the direction opposite to the direction of the arrow A are received and moved in the opposite direction excessively Thus, it is possible to prevent the output shaft 1423 from becoming unstable.

또한, 상기 실시형태에서는 엔진(12)및 미션 케이스(4) 등이 보닛(109)으로 덮여져 있는 구성에 대하여 설명했다. 이에 대하여, 도 25(a), 도 25(b)에서는 이 보닛(109)의 후방부에 배열구(109a)를 형성한 예를 나타낸다. 도 25(a)는 보닛(109)의 사시도이며, 도 25(b)는 도 25(a)의 보닛(109)을 H 방향으로부터 본 사시도이다. 동 도면에 나타내는 배열구(109a)에 의해 보닛(109)의 전면부에 형성된 흡기구(109b)로부터 진입한 외기가 엔진(12) 및 미션 케이스(4) 등을 냉각한 후 배열구(109a)로부터 후방을 향해서 배출된다.In the above embodiment, the structure in which the engine 12, the mission case 4, and the like are covered with the bonnet 109 has been described. 25 (a) and 25 (b) show an example in which an arrangement hole 109a is formed in the rear portion of the bonnet 109. As shown in Fig. Fig. 25 (a) is a perspective view of the bonnet 109, and Fig. 25 (b) is a perspective view of the bonnet 109 of Fig. The outside air entering from the intake port 109b formed in the front face portion of the bonnet 109 is cooled by the arrangement port 109a shown in the figure from the arrangement port 109a after cooling the engine 12 and the mission case 4, And is discharged toward the rear.

또한, 상기 실시형태 1에서는 도 15에 나타내는 바와 같이, 엔진 풀리(860)와 미션 풀리(865) 사이에 유압 펌프(유압 기어펌프)(850)를 배치한 구성, 즉 측면으로 볼 때에 엔진 출력축과 미션 입력축 사이에 유압 펌프(850)를 배치했을 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 측면으로 볼 때에 엔진 풀리(860)(즉, 엔진 출력축)의 전방에 유압 기어펌프와 얼터네이터(충전용 발전기)(도시생략)를 배치한 구성이라도 좋다. 이에 따라, 기체 전방으로부터 유압 기어펌프나 얼터네이터(충전용 발전기)의 메인터넌스가 하기 쉽다. 또한, 이 구성의 경우, 엔진 풀리(860)(즉, 엔진 출력축)의 전방에 배치된 유압 기어펌프 및 얼터네이터와 엔진 풀리(860) 사이에 걸린 전동 벨트에 의해 엔진 출력축에 가해지는 장력이 엔진 풀리(860)와 미션 풀리(865) 사이에 걸린 제 1 전동 벨트(855)에 의해 엔진 출력축에 가해지는 장력과 반대 방향으로 작용하도록 배치되어 있다. 이에 따라, 엔진 출력축에 대하여 전동 벨트에 의한 쌍방의 장력이 상쇄되므로 엔진 출력축에 전동 벨트에 의한 부하가 걸리지 않는다.15, a hydraulic pump (hydraulic gear pump) 850 is disposed between an engine pulley 860 and a transmission pulley 865, that is, The hydraulic pump 850 is disposed between the transmission input shaft and the transmission input shaft. However, the present invention is not limited thereto. For example, when viewed from the side, a hydraulic pump and an alternator Generator (not shown) may be disposed. As a result, maintenance of the hydraulic gear pump or the alternator (charging generator) is easy from the front of the gas. Further, in this configuration, the tension applied to the engine output shaft by the hydraulic gear pump disposed in front of the engine pulley 860 (i.e., the engine output shaft) and the transmission belt engaged between the alternator and the engine pulley 860, Is disposed so as to act in a direction opposite to the tensile force applied to the engine output shaft by the first transmission belt 855 engaged between the transmission pulley 860 and the transmission pulley 865. As a result, both tension by the transmission belt against the engine output shaft are canceled, so that the load by the transmission belt is not applied to the engine output shaft.

또한, 상기 실시형태 3에서는 볼 부재(1523)가 제 1 스위칭 기어(512a)의 오목부(1512a)와 끼워맞추어져 있을 때와, 제 2 스위칭 기어(512b)의 오목부(1512b)와 끼워맞추어져 있을 때는, 어느 경우에나 볼 부재(1523)의 중심 위치가 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 표면보다 내측에 위치하는 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 볼 부재(1523)의 중심 위치가 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 표면보다 외측에 위치하는 구성이라도 좋다.In the third embodiment, the ball member 1523 is engaged with the concave portion 1512a of the first switching gear 512a and the concave portion 1512b of the second switching gear 512b is fitted The central position of the ball member 1523 is located on the inner side of the surface of the switching electromagnet shaft 1520 in any case. However, the present invention is not limited to this configuration, and for example, the ball member 1523 The center position may be located outside the surface of the separate switching electric motor shaft 1520. [

이 구성에 의해, 볼 부재(1523)의 체적의 절반 이상(또는 대부분)이 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b)의 간극에 들어가 있으므로, 예를 들면 리드 캠축(171)에 큰 부하가 걸린 경우에도 볼 부재(1523)가 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b)로부터 어긋날 일이 없으므로, 오목부(1512a) 또는 오목부(1512b)에 대하여 홈(1521)이 회동 방향으로 위치 어긋날 일은 없고, 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)는 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)의 회동에 동기해서 회전한다.With this configuration, since more than half (or most of) the volume of the ball member 1523 is contained in the gap of the recess 1512a or the recess 1512b, a large load is applied to the lead cam shaft 171 The groove 1521 is not displaced relative to the recess 1512a or the recess 1512b in the rotating direction because the ball member 1523 is not displaced from the recess 1512a or the recess 1512b The first switching gear 512a or the second switching gear 512b rotates in synchronization with the rotation of the separate switching motor shaft 1520. [

한편, 이 구성의 경우에도 볼 부재(1523)의 중심은 테이퍼부(1524a, 1524b)보다 홈(1521)과는 반대측에까지 위치하지 않는 구성이며, 별도의 스위칭 전동 샤프트(1520)가 N 방향, M 방향으로 슬라이드 이동하는 변속시에는 칼라 부재(1524)의 테이퍼부(1524a, 1524b)에서 볼 부재(1523)가 홈(1521)의 안쪽 방향으로 밀어넣어지므로, 제 1 스위칭 기어(512a) 또는 제 2 스위칭 기어(512b)로의 스위칭은 스무스하게 행할 수 있다. 또한, 이 구성의 경우에는 볼 부재(1523)가 안전 클러치로서 작용하지 않는다.In this configuration, the center of the ball member 1523 is not located on the side opposite to the groove 1521 than the tapered portions 1524a and 1524b, and a separate switching power transmission shaft 1520 is disposed in the N direction, M The ball member 1523 is pushed inwardly of the groove 1521 in the tapered portions 1524a and 1524b of the collar member 1524 so that the first switching gear 512a or the second The switching to the switching gear 512b can be performed smoothly. Further, in this configuration, the ball member 1523 does not act as a safety clutch.

또한 오목부(1512a)의 깊이와 오목부(1512b)의 깊이를 다르게 하여[오목부(1512a)의 깊이를 오목부(1512b)의 깊이보다 깊게 하고] 오목부(1512a)와 오목부(1512b)에서 볼 부재(1523)가 들어가는 용적을 다르게 함으로써, 제 1 스위칭 기어(512a)와 제 2 스위칭 기어(512b)에 의한 각각의 전동비에 대응하여 적절한 차단 하중으로 상기 안전 클러치로서 기능시킬 수 있다.The depth of the concave portion 1512a and the depth of the concave portion 1512b are different from each other so that the depth of the concave portion 1512a is deeper than the depth of the concave portion 1512b, It is possible to function as the safety clutch with an appropriate breaking load corresponding to the respective transmission ratios of the first switching gear 512a and the second switching gear 512b.

또한, 오목부(1512a)의 깊이와 오목부(1512b)의 깊이를 다르게 하고, 오목부(1512a) 및 오목부(1512b) 중 한쪽의 오목부 내에 볼 부재(1523)의 중심이 끼워넣어지지만, 다른쪽의 오목부 내에는 볼 부재(1523)의 중심이 끼워넣어지지 않는 구성으로 해도 좋다. 이에 따라, 한쪽의 오목부에 대응하는 스위칭 기어에 대해서는 볼 부재(1523)가 안전 클러치로서 작용하지 않지만, 다른쪽의 오목부에 대응하는 스위칭 기어에 대해서는 볼 부재(1523)가 안전 클러치로서 작용한다.The depth of the concave portion 1512a and the depth of the concave portion 1512b are different from each other and the center of the ball member 1523 is fitted into the concave portion 1512a and the concave portion 1512b. And the center of the ball member 1523 may not be fitted in the other recessed portion. Thus, for the switching gear corresponding to one recess, the ball member 1523 does not act as a safety clutch, while for the switching gear corresponding to the other recess, the ball member 1523 acts as a safety clutch .

또한, 상기 실시형태 2에서는 본 발명의 이식기의 일례로서 상기 실시형태 1에서 설명한 모종 이식기(1)의 트레이 공급장치(100) 대신에 제 2 트레이 공급장치(1100)를 구비한 제 2 모종 이식기(101)에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 모종 인출장치가 트레이의 육묘 포트로부터 순차적으로 모종을 인출하여 식부구에 의해 포장에 이식하는 종래의 모종 이식기(즉, 실시형태 1에서 설명 한, 지정된 주행 속도에 대응한 식부 주간의 범위 내에서 적정한 식부 주간을 설정할 수 있다고 하는 특징을 갖고 있지 않은 종래의 모종 이식기)의 트레이 공급장치 대신에 상기 제 2 트레이 공급장치(1100)(도 18 참조)를 구비한 모종 이식기라도 좋다. 이 구성의 경우에도, 상기와 마찬가지로 리드 캠축(171)의 상술한 변속에 관한 효과와 트레이 누름 장치(920)에 의한 트레이(20)의 세로 방향의 어긋남 방지에 관한 효과를 발휘한다.In the second embodiment, a second seedling transplanting apparatus (first seedling transplanting apparatus) 1100 having a second tray feeding apparatus 1100 is used instead of the tray feeding apparatus 100 of the seedling transplanting apparatus 1 described in the first embodiment as an example of the transplanting apparatus of the present invention 101), but the present invention is not limited thereto. For example, the conventional seedling transplanting apparatus (that is, the seedling transferring apparatus described in Embodiment 1) in which the seedling drawing apparatus sequentially draws seedlings from the seedling potting port of the tray, , The second tray feeder 1100 (see FIG. 18) may be used instead of the tray feeder of the conventional seedling transplanting machine, which does not have a feature that a proper feeding week can be set within the range of the feeding week corresponding to the designated traveling speed ) May be used. In the case of this configuration as well, the effect of the above-described shift of the lead cam shaft 171 and the effect of preventing the tray 20 from being displaced in the longitudinal direction by the tray pushing device 920 are exerted.

또한, 상기 실시형태에서는 제 2 트레이 공급장치(1100)로서 이송량 스위칭 장치(510)와, 트레이 누름 장치(920)의 양쪽을 동시에 구비한 구성에 대하여 설명했지만, 이에 한정하지 않고 예를 들면 이송량 스위칭 장치(510)와 트레이 누름 장치(920)의 어느 한쪽의 기능을 구비한 구성의 모종 이식기라도 좋다.In the above embodiment, the second tray supply device 1100 is provided with both the transfer amount switching device 510 and the tray pushing device 920 at the same time. However, the present invention is not limited to this, It may be a seedling transplanting apparatus having a function of either the apparatus 510 or the tray pushing apparatus 920. [

본 발명에 의한 이식기는 주행 속도에 대응한 주간의 설정 범위 내에서 적정한 주간을 설정할 수 있다고 하는 효과를 갖고, 모종 이식기 등으로서 유용하다.The transplanting apparatus according to the present invention has an effect that an appropriate day can be set within the set range of the day corresponding to the running speed, and is useful as a seedling transplanting machine or the like.

Claims

A tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a predetermined pitch and a drawing device 200 for drawing the graft material 22 from the tray feeding device 100, 1. An implantable device (7) having an eating device (7) for filling an implant (22) received from a device (200) into a package,
The tray 20 is inserted into the tray feeding device 100 from the back side of the tray 20 to the gap 21b between the seedling ports 21 formed on the back side of the tray 20, And a tray paper feeding device (120) which enters the gap (21b) between the seedling growing ports (21) adjacent to the feeding upper side and feeds the paper,
The tray paper conveying apparatus 120 includes a tray conveying passage 121 for receiving the gap 21b, a conveying arm 140 for connecting the tray conveying passage 121 through a turning point shaft, And a feed rod arm 130 for rotating the feed rod arm 121 and the feed rod arm 130 about the pivot point shaft. Each of the feed arm 140 and the feed rod arm 130 is used as a follower cam, And a cam mechanism for operating the cam mechanism at a predetermined timing.

The method according to claim 1,
And a biasing opening (161) for entering the tray conveying port (121) for biasing the tray conveying port (121) toward the gap (21b) between the seedling port (21) with the pivot point axis as the center.

The method according to claim 1,
And a conveying biasing opening (160) for biasing the conveying arm (140) in a conveying operation direction of the tray conveying passage (121).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The tray feeder 121 temporarily moves the tray feeder 121 while the tray feeder 121 moves from the gap 21b between the seedling port 21 to the tray (20) is restricted from moving.

A tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a predetermined pitch and a drawing device 200 for drawing the graft material 22 from the tray feeding device 100, 1. An implantable device (7) having an eating device (7) for filling an implant (22) received from a device (200) into a package,
The tray 20 is inserted into the tray feeding device 100 from the back side of the tray 20 to the gap 21b between the seedling ports 21 formed on the back side of the tray 20, And a tray paper feeding device (120) which enters the gap (21b) between the seedling growing ports (21) adjacent to the feeding upper side and feeds the paper,
The drawing device 200 is operated by drawing the graft 22 in the seedling pot 21 adjacent to the gap 21b between the seedling pots 21 in which the tray paper feeding device 120 is inserted A transplant.

6. The method according to claim 1 or 5,
The tray feeding device 100 includes a tray paper feeding device 120 for intermittently feeding the tray 20 in the longitudinal direction along the tray conveying path 111 and a tray feeding device 120 for moving the tray conveying path 111 in the left- And a tray conveying path moving device 170. The tray conveying path moving device 170 includes a lead cam shaft 171 provided on the back side of the tray conveying path 111 and moving the tray conveying path in the left and right direction, And a guide rail 155 provided above the lead cam shaft 171 and guiding the movement of the tray conveying path 111. The tray conveying path 111 guides the lead cam shaft 171, Is supported by a rail (155).

A tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a predetermined pitch and a drawing device 200 for drawing the graft material 22 from the tray feeding device 100, 1. An implantable device (7) having an eating device (7) for filling an implant (22) received from a device (200) into a package,
The tray supply device 100 includes a tray transport path moving device 170 for transporting the tray 20 in a lateral direction and a transport amount switching device 510 for changing the transport amount of the tray by the tray transport path moving device 170. [ ),
The feed amount switching device 510 includes a switching power transmission shaft 520 slidably moved in the axial direction to a driving gear 511 that transmits a driving force from the engine 12, Two sets of switching gears having different transmission ratios that are inserted so as to be able to rotate, a slide lever 540 rotatably attached to slide the switching transmission shaft 520 in the axial direction, And a spring member 545 for giving a biasing force in a direction promoting the rotation,
When the slide lever 540 is rotated from one position to the downward position to the other position to be the upward position, the switching motor shaft 520 is slid by the biasing force, When the drive gear 511 and one of the two sets of switching gears are connected to each other and the slide lever 540 is rotated from the other position to the one position, The shaft 520 is slid in a direction opposite to the direction of the slide movement by the biasing force and the driving gear 511 and the other switching gear 512b of the two sets of switching gears are connected Wherein the first port is connected to the second port.

A tray feeding device 100 for feeding a tray 20 having a seedling port 21 at a predetermined pitch and a drawing device 200 for drawing the graft material 22 from the tray feeding device 100, 1. An implantable device (7) having an eating device (7) for filling an implant (22) received from a device (200) into a package,
The tray 20 is inserted into the tray feeding device 100 from the back side of the tray 20 to the gap 21b between the seedling ports 21 formed on the back side of the tray 20, And a tray paper feeding device (120) which enters the gap (21b) between the seedling growing ports (21) adjacent to the feeding upper side and feeds the paper,
And a tray pushing device (920) for changing a pressing force for regulating the movement of the tray (20) in the longitudinal direction in conjunction with the operation of the tray paper feeding device (120).

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