KR101650286B1 - Apparatus for assistance of amphibian and amphibious vehicle comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수상 운전 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 수륙 양용 차량의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량의 전면에서 전방을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판; 및 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시 펼침 상태로 전환되고, 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀을 포함하는 수상 운행 보조 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a water driving assist apparatus and an amphibian vehicle including the water driving assist apparatus. The water driving assist apparatus includes: A wave plate for unfolding at an angle; And an anchorage operation auxiliary device which is connected to the front surface of the wave film plate and the amphibious vehicle respectively and which is switched to an unfolded state during the water operation and has a fixing pin arranged to shield the space between the plate and the front surface of the amphibious vehicle / RTI >

Description

수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량{Apparatus for assistance of amphibian and amphibious vehicle comprising the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an amphibious vehicle,

본 발명은 수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an airstop assistance apparatus and an amphibian vehicle including the same.

일반적으로 장갑차와 같은 수륙 양용 차량은 기동력, 화력, 방호력 이외에 지형 특성상 빈번히 만나게 되는 호수나 강을 도하할 수 있는 수상 운행 능력을 구비하고 있다. 그러나, 장갑차는 수상 운행 만을 목적으로 개발된 장비는 아니므로, 수상 운행 시 차량의 침수 또는 전복 등에 항시 노출된다.In general, amphibious vehicles such as armored vehicles have mooring power, firepower, and defense power, as well as water-driving ability to do lakes and rivers that are often encountered due to the nature of the terrain. However, since the armored vehicle is not developed for the purpose of water service only, it is always exposed to immersion or overturn of the vehicle during the water operation.

따라서, 차량 및 탑승자의 안전 확보를 위해서는 수상 불완전요소가 필히 제거되어야 하며, 수상 운행하는 장갑차의 동적 피칭에 대한 안정성이 확보되어야 한다.Therefore, in order to secure the safety of the vehicle and the occupant, the water imperfections must be removed, and stability against dynamic pitching of the water-moving armored vehicle should be secured.

본 발명은 수상 운전시 수상안정성을 향상시킬 수 있는 수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a water-driving assistance device and an amphibious vehicle including the water-driving assistance device, which can improve water stability during water-running operation.

또한, 본 발명은 수상 운전 중 급감속시 피칭 변위를 감소시킬 수 있는 수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a water-driving assistance device capable of reducing pitching displacement during rapid deceleration during water-running and an amphibious vehicle including the same.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 수륙 양용 차량의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량의 전면에서 전방을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판; 및 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시 펼침 상태로 전환되고, 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀을 포함하는 수상 운행 보조 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an amphibious vehicle, which is selectively housed in a front surface of an amphibious vehicle and includes a wave for spreading the wave in a state of being inclined at a predetermined angle from a front surface of the amphibian during a water- Curtain plate; And an anchorage operation auxiliary device which is connected to the front surface of the wave film plate and the amphibious vehicle respectively and which is switched to an unfolded state during the water operation and has a fixing pin arranged to shield the space between the plate and the front surface of the amphibious vehicle / RTI >

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수륙 양용 차량의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량의 전면에서 전방을 향하여 제1 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판; 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시, 파도막이 판의 제1 각도와는 다른 제2 각도로 펼쳐지도록 마련된 고정 핀; 및 파도막이 판의 양 측부에 연결되어 파도막이 판의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지 유닛을 포함하는 수상 운행 보조 장치가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a watercraft comprising: a wave film plate selectively housed in a front surface of an amphibious vehicle and unfolded in a state of being inclined at a first angle forward from a front surface of the amphibian; A fixing pin connected to the front surface of the wave film plate and the amphibious vehicle so that the wave film spreads at a second angle different from the first angle of the plate during the water operation; And a support unit connected to both sides of the platen to guide the folding and unfolding operation of the platen.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 수륙 양용 차량 본체; 수륙 양용 차량 본체의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량 본체의 전면에서 전방을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판; 파도막이 판과 수륙 양용 차량 본체의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시 파도막이 판과 수륙 양용 차량 본체의 전면 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀; 및 수륙 양용 차량 본체와 파도막이 판의 양 측부에 각각 연결되어 파도막이 판의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지유닛을 포함하는 수륙 양용 차량이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is also provided an amphibian vehicle body; A wave film plate selectively housed in a front surface of the amphibian vehicle body and being unfolded at a predetermined angle from a front surface of the amphibian vehicle body during a water driving operation; A fixing pin connected to the front surface of the wave film plate and the amphibian vehicle body and shielding the space between the plate and the front surface of the amphibian vehicle body during water driving; And an amphibian vehicle body and a support unit for guiding the folding and unfolding operation of the plate by the wave film being connected to both sides of the plate, respectively.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the water-driving assistance device and the amphibious vehicle including the water-movement driving device according to the embodiment of the present invention have the following effects.

파도막이 판 및 파도막이 핀과 차량 전면 사이의 공간을 차폐하는 고정핀을 통해 수상 운전시 수상안정성을 향상시킬 수 있고, 수상 운전 중 급감속시 피칭 변위를 감소시킬 수 있다. 또한, 파도막이 판 및 고정핀은 펼침 및 접힘 가능하게 차량 전면에 장착될 수 있다.The wave film plate and the wave film can improve the water stability during the water operation through the fixing pin that shields the space between the pin and the front surface of the vehicle and can reduce the pitching displacement during the sudden deceleration during the water operation. Further, the wave film plate and the fixing pin can be mounted on the front surface of the vehicle so as to be spread and folded.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수상 운행 보조 장치의 펼침 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 수상 운행 보조 장치의 수납 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 수상 운행 보조 장치를 구성하는 파도막이 판의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수상 운행 보조 장치를 구성하는 고정 핀의 정면도이다.
도 5는 파도막이 판과 고정 핀의 연결 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수륙 양용 차량의 피칭 변위를 설명하기 위한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수륙 양용 차량의 파도막이 판의 내측 수위를 설명하기 위한 개념도이다.1 is a perspective view showing an unfolded state of a water-driving assistance device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view showing the state of storage of a water-driving assistance device according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 3 is a front view of a wave film plate constituting the water supply driving assistance device shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a front view of a fixing pin constituting the water-driving assistance device shown in Fig. 1. Fig.
5 is a front view for explaining a connection state between a plate and a fixing pin.
6 is a graph for explaining a pitching displacement of an amphibian according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram for explaining an inner water level of a wave film plate of an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 운행 보조 장치 및 이를 포함하는 수륙 양용 차량을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a water driving assistance device and an amphibious vehicle including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding reference numerals are given to the same or corresponding reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown in the drawings are exaggerated or reduced .

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수상 운행 보조 장치(100)의 펼침 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 수상 운행 보조 장치(100)의 수납 상태(또는 접힘 상태)를 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an unfolded state of a water-driving assistance device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a water- State).

또한, 도 3은 도 1에 도시된 수상 운행 보조 장치(100)를 구성하는 파도막이 판(200)의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 수상 운행 보조 장치(100)를 구성하는 고정 핀(300)의 정면도이며, 도 5는 파도막이 판(200)과 고정 핀(300)의 연결 상태를 설명하기 위한 정면도이다.3 is a front view of the plate 200 constituting the water-travel assistant apparatus 100 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the water-running assistant apparatus 100 shown in FIG. 5 is a front view for explaining a connection state between the plate 200 and the fixing pin 300. FIG.

본 문서에서 수륙 양용 차량(1)은 장갑차 또는 전차일 수 있고, 수륙 양용이 가능한 차량일 수 있다. 또한, 상기 수륙 양용 차량(1)은 수상 운행 보조 장치(100)를 포함한다.In this document, the amphibious vehicle 1 may be an armored vehicle or a tank, and may be an amphibious vehicle. In addition, the amphibian 1 includes a water-driving assistance device 100.

수상 운행 보조 장치(100)는 파도막이 판(200)과 고정 핀(300)을 포함한다.The water travel assisting apparatus 100 includes a wave plate 200 and a fixing pin 300.

구체적으로, 수상 운행 보조 장치(100)는 수륙 양용 차량(1)의 전면(11)에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량(1)의 전면(11)에서 전방(F)을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판(200) 및 파도막이 판(200)과 수륙 양용 차량(1)의 전면(11)에 각각 연결되며, 수상 운전 시 펼침 상태로 전환되고, 파도막이 판(200)과 수륙 양용 차량(1)의 전면(11) 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀(300)을 포함한다. Specifically, the water-driving assistance device 100 is selectively housed in the front face 11 of the amphibian 1, and the water-driving assistance device 100 is provided in the front face 11 of the amphibian 1, The wave plate 200 and the wave film for spreading in an angled inclined state are connected to the front face 11 of the plate 200 and the amphibian 1 respectively and are switched to the unfolded state during the water operation, And a fixing pin 300 provided to shield the space between the plate 200 and the front surface 11 of the amphibian 1. [

또한, 수상 운행 보조 장치(100)는 파도막이 판(200)의 양 측부(220, 230)에 연결되어 파도막이 판(200)의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지 유닛(400)을 포함한다. 상기 지지 유닛(400)은 복수 개의 링크를 포함하는 링크 어셈블리를 포함할 수 있다. 링크 어셈블리는 각각의 링크가 인접하는 링크와 피벗 회전 가능하게 장착됨으로써 파도막이 판(200)의 전방(F) 이동 및 후방 이동을 안내할 수 있다. 구체적으로, 펼침 상태로 전환되면, 파도막이 판(200)은 차량(1)의 전면(11)으로부터 그 전방(F)으로 멀어진다. 이와는 다르게, 접힘 상태(수납 상태)로 전환되면, 펼침 상태의 파도막이 판(200)은 차량(1)의 전면(11)을 향하여 후방(B)으로 이동하게 된다. 즉, 펼침 상태에서 파도막이 판(200)과 차량(1)의 전면(11) 사이의 간격은 접힘 상태에서 파도막이 판(200)과 차량(1)의 전면(11) 사이의 간격 보다 크게 된다. 또한, 파도막이 판(200)의 전방 이동 및 후방 이동 과정에서, 파도막이 판(200)과 연결된 고정 핀(300)은, 파도막이 판(200)의 이동에 연동하여 펼쳐지거나 접히게 된다. The water travel assisting device 100 also includes a support unit 400 for guiding the folding and unfolding operation of the plate 200 so that the platelet is connected to both sides 220 and 230 of the plate 200 . The support unit 400 may include a link assembly including a plurality of links. The link assembly is capable of guiding the forward (F) and backward movement of the plate 200 by the wave film being mounted such that each link is pivotally rotatable with an adjacent link. Specifically, when switched to the unfolded state, the platelet plate 200 moves away from the front face 11 of the vehicle 1 toward its front (F). The plate 200 is moved rearward (B) toward the front surface 11 of the vehicle 1. When the folded state is switched to the folded state (accommodated state) That is, in the unfolded state, the interval between the wave film plate 200 and the front face 11 of the vehicle 1 is larger than the distance between the plate 200 and the front face 11 of the vehicle 1 in the folded state . In the process of forward movement and backward movement of the wave film 200, the wave film is extended or folded in conjunction with the movement of the plate 200 in the fixing pin 300 where the wave film is connected to the plate 200.

한편, 파도막이 판(200)의 펼침 상태에서, 파도막이 판(200)의 전방 이동에 의하여, 파도막이 판(200)과 차량(1)의 전면(11) 사이에는 공간(S)이 발생하게 된다. 이때, 고정핀(300)은, 수상 운전 시 펼침 상태에서 파도막이 판(200)과 고정 핀(300) 사이 공간(S)의 양 측면부를 통해 유체가 유입 및 배출되도록 마련될 수 있다. 상기 공간(S)의 양 측면부라 함은 지지유닛(400)이 위치된 부분을 의미한다.On the other hand, when the wave film 200 is in the unfolded state, a space S is generated between the wave film 200 and the front face 11 of the vehicle 1 by the forward movement of the wave film 200 do. At this time, the fixing pin 300 may be provided to allow the fluid to flow in and out through the both side portions of the space S between the plate 200 and the fixing pin 300 in the spread state during the water operation. Both side portions of the space S mean a portion where the support unit 400 is located.

또한, 파도막이 판(200)과 고정 핀(300)은 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이때, 고정 핀(300)은 그 강도가 파도막이 판(200)의 강도보다 낮게 마련될 수 있다. 특히, 고정 핀(300)은 파도막이 판(200)이 수륙 양용 차량(1)의 전면(11)으로 수납되는 경우, 구부러질 수 있도록 마련된다. In addition, the wave film 200 and the fixing pin 300 may be formed of different materials. At this time, the strength of the fixing pin 300 may be set so that the wave film is lower than the strength of the plate 200. In particular, the fixing pin 300 is provided so that the wave film can be bent when the plate 200 is housed in the front surface 11 of the amphibian 1. [

도 3을 참조하면, 파도막이 판(200)은 “T”자 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 고정 핀(300)과 연결되는 파도막이 판(200)의 연결 단부(210)에는 중앙영역에서 외부로 돌출된 돌출부(211)가 마련될 수 있다. 한편, 미설명 부호 203은 수위 등을 인식하기 위한 표시선을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the platelet plate 200 may have a "T" shape. For example, the connecting end 210 of the plate 200 connected to the fixing pin 300 may be provided with a protrusion 211 protruding outward from the central region. On the other hand, reference numeral 203 denotes a display line for recognizing the water level or the like.

도 4를 참조하면, 고정 핀(300)은 파도막이 판(200)과 연결 및 접합되는 제1 연결단부(310)와 차량(1)의 전면(11) 또는 전면 측에 연결 및 접합되는 제2 연결단부(340)를 포함할 수 있다. 제1 연결단부(310)와 제2 연결단부(340)는 서로 반대방향에 각각 위치한다. 또한, 고정 핀(300)은 양 측부(320, 330)를 포함할 수 있다. 여기서 고정 핀(300)의 양 측부(320, 330)는 상기 지지 유닛(400)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 양 측부(320, 330)에는 각각 외부로 연장된 결합 돌출부(321, 322)가 마련된다. 이때, 상기 결합 돌출부(321, 322)는 파도막이 판(200)의 양 측부(220, 230)를 지지하는 각각의 지지유닛(400)에 고정될 수 있다. 미설명 부호 500은 지지유닛(400)과 결합 돌출부를 고정시키기 위한 고정부재를 나타내고, 예를 들어 고정 부재는 케이블 타이일 수 있다. 4, the fixing pin 300 includes a first connection end portion 310 to which the wave film is connected to and joined to the plate 200, and a second connection end portion 310 to which the second side is connected and joined to the front surface 11 or the front side of the vehicle 1. [ And may include a connecting end 340. The first connection end 310 and the second connection end 340 are located in opposite directions to each other. Further, the fixing pin 300 may include both sides 320 and 330. [ Here, both side portions 320 and 330 of the fixing pin 300 may be fixed to the supporting unit 400. Specifically, the side portions 320 and 330 are provided with engaging protrusions 321 and 322 extending outwardly, respectively. At this time, the engaging protrusions 321 and 322 can be fixed to the respective support units 400 supporting the both sides 220 and 230 of the plate 200. Reference numeral 500 denotes a fixing member for fixing the supporting unit 400 and the engaging projection, for example, the fixing member may be a cable tie.

또한, 고정 핀(300)은 적어도 일부 영역이 파도막이 판(200)의 전면(201) 및 배면(202)에 각각 부착될 수 있다. 구체적으로, 제1 연결단부(310)는 요철 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어, 제1 연결 단부(310)의 중앙영역에는 제1 돌출부(311)가 마련되고, 제1 돌출부(311)의 양 측으로 제2 돌출부(312)가 각각 위치하도록 마련될 수 있다. 이때, 제1 돌출부(311)과 제2 돌출부(312) 사이에는 홈부(313)가 마련된다. 상기 홈부(313)는, 고정 핀(300)의 일부 영역이 파도막이 판(200)의 전면(201) 및 배면(202)에 각각 부착되는 경우, 간섭을 방지하는 기능을 수행한다. 또한, 제1 돌출부(311)는 파도막이 판(200)의 배면(202)에 부착(접합)될 수 있다. 구체적으로, 제1 돌출부(311)는 파도막이 판(200)의 연결단부(210)에 부착(접합)될 수 있다. 또한, 제2 돌출부(312)는 각각 파도막이 판(200)의 전면(201)의 일부 영역(특히, 하단영역)을 감싸도록 부착(접합)될 수 있다.In addition, at least a portion of the fixing pin 300 can be attached to the front face 201 and the back face 202 of the plate 200, respectively. The first connection end 310 may have a concave and convex structure. For example, the first connection end 310 may be provided with a first protrusion 311, And the second projections 312 may be provided on both sides. At this time, a groove 313 is provided between the first projection 311 and the second projection 312. The groove 313 functions to prevent interference when a part of the fixing pin 300 is attached to the front surface 201 and the rear surface 202 of the plate 200 respectively. In addition, the first projecting portion 311 can be attached (bonded) to the back surface 202 of the plate 200. Specifically, the first protrusion 311 can be attached (bonded) to the connection end 210 of the plate 200. The second protrusions 312 may be attached (bonded) so that the wave film surrounds a part of the front surface 201 of the plate 200 (particularly, the lower end area).

한편, 고정 핀(300)에는 복수 개의 관통홀(350)이 마련된다. 펼침 상태에서, 고정 핀(300)이 파도막이 판(200)과 전면(11) 사이의 공간(S)을 형성하는 일면(도 1을 기준으로, 공간의 바닥면)을 차폐하도록 마련된다. 이러한 구조에서, 수상 운전 시 펼침 상태에서 파도막이 판(200)과 고정 핀(300) 사이 공간(S)의 양 측면부를 통해 유체가 유입 및 배출되도록 마련되고, 수상 운전 시 공간(S)으로 유입된 유체(예를 들어, 물)는 복수 개의 관통홀(350)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 특히, 복수 개의 관통홀(350)은 고정 핀(300)의 중앙 영역에 각각 마련될 수 있다. 배수되지 않은 유체에 의하여 고정 핀(300)이 처지는 것을 방지하기 위함이다.Meanwhile, the fixing pin 300 is provided with a plurality of through holes 350. In the unfolded state, the fixing pin 300 is provided so as to shield one surface (the bottom surface of the space, as viewed in FIG. 1) on which the wave film forms the space S between the plate 200 and the front surface 11. In this structure, the wave film is provided so as to allow the fluid to flow in and out through both side portions of the space S between the plate 200 and the fixing pin 300 in the unfolded state during the water-running operation, (For example, water) can be discharged to the outside through the plurality of through holes 350. In particular, a plurality of through holes 350 may be provided in the central region of the fixing pin 300, respectively. So as to prevent the fixing pin 300 from being sagged by the fluid that has not been drained.

또한, 파도막이 판(200)과 고정 핀(300)은 각각 펼침 상태에서 수륙 양용 차량(1)의 전면(11)에 대한 기울임 각도가 서로 다르도록 마련된다.The wave plate 200 and the fixing pin 300 are provided so as to have different tilting angles with respect to the front surface 11 of the amphibian 1 in the unfolded state.

구체적으로, 파도막이 판(200)은 수상 운전 시 수륙 양용 차량의 전면에서 전방을 향하여 제1 각도로 기울어진 상태로 펼쳐진다. 이와는 다르게, 고정 핀(300)은 수상 운전 시, 파도막이 판(200)의 제1 각도와는 다른 제2 각도로 펼쳐지도록 마련된다.Specifically, the wave plate 200 is unfolded at a first angle from the front of the amphibian during forward driving. Alternatively, the fixing pin 300 is provided so as to spread the wave film at a second angle different from the first angle of the plate 200 during the aeration operation.

또한, 도 1과 도 2를 참조하면, 고정 핀(300)은 파도막이 막(200)의 펼침 과정에서 지지 유닛(400)과의 각도가 점차 감소하도록 마련될 수 있다.1 and 2, the fixing pin 300 may be provided such that the angle of the wave film with respect to the supporting unit 400 gradually decreases in the course of the film 200 being spread.

본 발명의 일 실시예와 관련된 수륙 양용 차량(1)은 수륙 양용 차량 본체(10) 및 수상 운행 보조 장치(100)를 포함한다. 이때, 수상 운행 보조 장치(100)는 전술한 바와 같이, 수륙 양용 차량 본체의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량 본체(10)의 전면(11)에서 전방을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판(200)과, 파도막이 판(200)과 수륙 양용 차량 본체(10)의 전면(11)에 각각 연결되며, 수상 운전 시 파도막이 판(200)과 수륙 양용 차량 본체(10)의 전면(11) 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀(300) 및 수륙 양용 차량 본체(10)와 파도막이 판(200)의 양 측부에 각각 연결되어 파도막이 판(200)의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지유닛(400)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 본체(10)는 장갑차 본체 또는 전차 본체일 수 있다.The amphibian vehicle 1 according to one embodiment of the present invention includes an amphibian vehicle body 10 and a water driving assistance device 100. At this time, as described above, the water-driving assistance device 100 is selectively housed in the front of the amphibian vehicle body and is inclined forward at a predetermined angle from the front face 11 of the amphibian vehicle body 10 during water- The wave film is connected to the front face 11 of the amphibious vehicle body 10 and the wave film is connected to the plate 200 and the amphibious A fixing pin 300 and an amphibian vehicle body 10 which are arranged to shield a space between the front surfaces 11 of the vehicle body 10 and the wave film are connected to both sides of the plate 200, And a support unit 400 for guiding the folding and unfolding operation of the apparatus. In addition, the main body 10 may be an armored vehicle body or a tank main body.

도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수륙 양용 차량의 피칭 변위를 설명하기 위한 그래프이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 수륙 양용 차량의 파도막이 판의 내측 수위를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 6 is a graph for explaining a pitching displacement of an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining an inner water level of a plate of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention to be.

도 6의 (a)는 공차 모드에서, 피칭 변위 변화를 나타내고, 도 6의 (b)는 전투 모드에서, 피칭 변위 변화를 나타낸다. 또한, “개선 전”이라 함은 고정 핀(300)이 설치되지 않은 경우의 그래프를 나타내고, “개선 후”라 함은 고정 핀(300)이 설치된 경우의 그래프를 나타낸다.Fig. 6 (a) shows the pitching displacement change in the tolerance mode, and Fig. 6 (b) shows the pitching displacement change in the battle mode. The term " before improvement " refers to a graph when the fixing pin 300 is not installed, and " after improvement " refers to a graph when the fixing pin 300 is installed.

도 6을 참조하면, 개선 후에 고정 핀(300)에 의하여 피칭 변위가 감소하고, 수상 운전 안정성이 증가함을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the pitching displacement is reduced by the fixing pin 300 after the improvement and the stability of the water-running operation is increased.

도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 고정 핀(300)이 설치되지 않은 상태에서 수상 운전 중 급감속시 파도막이 판(200)의 내측 수위(L1)를 나타내고, 도 7의 (a)는 고정 핀(300)이 설치된 상태에서 수상 운전 중 급감속시 파도막이 판(200)의 내측 수위(L2)를 나타낸다. 고정 핀(300)이 설치된 경우, 수상 운전 중 급감속시 파도막이 판(200)이 물 속에 덜 잠기는 것을 확인할 수 있다.7 (a) shows the inner water level L1 of the plate 200 in a state where the fixing pin 300 is not installed and the wave film during a sudden deceleration during the water operation, and FIG. 7 Represents the inner water level L2 of the plate 200 when the fixing pin 300 is installed and the wave film is rapidly decelerated during the water operation. When the fixing pin 300 is installed, it can be confirmed that the wave film is less immersed in the water when the water is rapidly decelerated during the water operation.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

1: 수륙 양용 차량
10: 수륙 양용 차량 본체
100: 수상 운행 보조 장치
200: 파도막이 판
300: 고정핀
400: 지지 유닛
500: 고정부재1: amphibious vehicle
10: amphibious vehicle body
100: Waterborne aids
200: wave plate
300: Fixing pin
400: support unit
500: Fixing member

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수륙 양용 차량의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량의 전면에서 전방을 향하여 제1 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판;
파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시, 파도막이 판의 제1 각도와는 다른 제2 각도로 펼쳐지도록 마련된 고정 핀; 및
파도막이 판의 양 측부에 연결되어 파도막이 판의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지 유닛을 포함하며,
상기 고정 핀은 파도막이 판의 이동에 연동하여 펼쳐지거나 접히게 되고,
고정 핀에는 복수 개의 관통홀이 마련되며,
고정핀은 수상 운전 시 파도막이 판과 수륙 양용 차량의 전면 사이의 공간을 형성하는 적어도 일면을 차폐하도록 마련되고,
고정핀은, 수상 운전 시 펼침 상태에서 파도막이 판과 고정 핀 사이 공간의 양 측면부를 통해 유체가 유입 및 배출되도록 마련되며,
수상 운전 시 상기 공간으로 유입된 유체는 복수 개의 관통홀을 통해 외부로 배출되도록 마련되고,
고정 핀은 파도막이 판이 수륙 양용 차량의 전면으로 수납되는 경우, 구부러질 수 있도록, 고정 핀은 강도가 파도막이 판의 강도보다 낮게 마련되며,
고정 핀은 파도막이 판과 접합되는 제1 연결단부와 수륙 양용 차량의 전면에 접합되는 제2 연결단부를 포함하고, 고정 핀의 양 측부에는 지지 유닛에 고정되는 결합 돌출부가 마련되며,
제1 연결단부에는 중앙 영역에 제1 돌출부가 마련되고, 제1 돌출부의 양 측으로 제2 돌출부가 각각 위치하도록 마련되며, 제1 돌출부와 제2 돌출부 사이에는 홈부가 마련되고,
제1 돌출부는 파도막이 판의 배면에 부착되고, 제2 돌출부는 파도막이 판의 전면의 하단 영역을 감싸도록 부착된 수상 운행 보조 장치.A wave film plate selectively housed in a front surface of an amphibious vehicle and unfolded in a state of being inclined at a first angle forward from a front surface of the amphibious vehicle in a water driving operation;
A fixing pin connected to the front surface of the wave film plate and the amphibious vehicle so that the wave film spreads at a second angle different from the first angle of the plate during the water operation; And
Wherein the wave film is connected to both sides of the plate so that the wave film guides the folding and unfolding operation of the plate,
The fixing pin is spread or folded in conjunction with the movement of the plate,
The fixing pin is provided with a plurality of through holes,
The fixing pin is provided so as to shield at least one surface which forms a space between the plate and the front surface of the amphibian during the water operation,
The fixing pin is provided to allow the fluid to flow in and out through the both side portions of the space between the plate and the fixing pin in the unfolded state during the water operation,
The fluid introduced into the space during the water operation is discharged to the outside through the plurality of through holes,
The fixing pin is provided such that the strength of the fixing pin is lower than the strength of the plate so that the fixing pin can be bent when the plate is housed in the front surface of the amphibious vehicle,
The fixing pin includes a first connection end portion to which the wave film is bonded to the plate and a second connection end portion to be bonded to the front surface of the amphibious vehicle. On both sides of the fixing pin, a coupling protrusion to be fixed to the support unit is provided,
The first connection end portion is provided with a first projection portion at a central region thereof. The second projection portion is provided at both sides of the first projection portion. A groove is provided between the first projection portion and the second projection portion.
Wherein the first protrusion is attached to the back surface of the plate and the second protrusion is attached to surround the bottom area of the front surface of the plate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수륙 양용 차량 본체;
수륙 양용 차량 본체의 전면에 선택적으로 수납되고, 수상 운전 시 수륙 양용 차량 본체의 전면에서 전방을 향하여 소정 각도로 기울어진 상태로 펼쳐지기 위한 파도막이 판;
파도막이 판과 수륙 양용 차량 본체의 전면에 각각 연결되며, 수상 운전 시 파도막이 판과 수륙 양용 차량 본체의 전면 사이의 공간을 차폐하도록 마련된 고정 핀; 및
수륙 양용 차량 본체와 파도막이 판의 양 측부에 각각 연결되어 파도막이 판의 접힘 및 펼침 동작을 안내하기 위한 지지유닛을 포함하고,
상기 고정 핀은 파도막이 판의 이동에 연동하여 펼쳐지거나 접히게 되며,
고정 핀에는 복수 개의 관통홀이 마련되고,
고정핀은, 수상 운전 시 펼침 상태에서 파도막이 판과 고정 핀 사이 공간의 양 측면부를 통해 유체가 유입 및 배출되도록 마련되며,
수상 운전 시 상기 공간으로 유입된 유체는 복수 개의 관통홀을 통해 외부로 배출되도록 마련되고,
고정 핀은 파도막이 판이 수륙 양용 차량의 전면으로 수납되는 경우, 구부러질 수 있도록, 고정 핀은 강도가 파도막이 판의 강도보다 낮게 마련되며,
고정 핀은 파도막이 판과 접합되는 제1 연결단부와 수륙 양용 차량 본체의 전면에 접합되는 제2 연결단부를 포함하고, 고정 핀의 양 측부에는 지지 유닛에 고정되는 결합 돌출부가 마련되며,
제1 연결단부에는 중앙 영역에 제1 돌출부가 마련되고, 제1 돌출부의 양 측으로 제2 돌출부가 각각 위치하도록 마련되며, 제1 돌출부와 제2 돌출부 사이에는 홈부가 마련되고,
제1 돌출부는 파도막이 판의 배면에 부착되고, 제2 돌출부는 파도막이 판의 전면의 하단 영역을 감싸도록 부착된 수륙 양용 차량.
Amphibious vehicle body;
A wave film plate selectively housed in a front surface of the amphibian vehicle body and being unfolded at a predetermined angle from a front surface of the amphibian vehicle body during a water driving operation;
A fixing pin connected to the front surface of the wave film plate and the amphibian vehicle body and shielding the space between the plate and the front surface of the amphibian vehicle body during water driving; And
Wherein the amphibian vehicle body and the wave film are connected to both sides of the plate, respectively, so that the wave film guides the folding and unfolding operation of the plate,
The fixing pin is spread or folded in conjunction with movement of the plate,
The fixing pin is provided with a plurality of through holes,
The fixing pin is provided to allow the fluid to flow in and out through the both side portions of the space between the plate and the fixing pin in the unfolded state during the water operation,
The fluid introduced into the space during the water operation is discharged to the outside through the plurality of through holes,
The fixing pin is provided such that the strength of the fixing pin is lower than the strength of the plate so that the fixing pin can be bent when the plate is housed in the front surface of the amphibious vehicle,
The fixing pin includes a first connecting end portion to which the wave film is bonded to the plate and a second connecting end portion to be bonded to the front surface of the amphibian vehicle body, and a coupling protrusion to be fixed to the supporting unit is provided on both sides of the fixing pin,
The first connection end portion is provided with a first projection portion at a central region thereof. The second projection portion is provided at both sides of the first projection portion. A groove is provided between the first projection portion and the second projection portion.
Wherein the first protrusion is attached to the back surface of the plate and the second protrusion is attached to surround the bottom area of the front surface of the plate.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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