KR101351506B1 - The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function - Google Patents

The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function Download PDF

Info

Publication number
KR101351506B1
KR101351506B1 KR1020120001369A KR20120001369A KR101351506B1 KR 101351506 B1 KR101351506 B1 KR 101351506B1 KR 1020120001369 A KR1020120001369 A KR 1020120001369A KR 20120001369 A KR20120001369 A KR 20120001369A KR 101351506 B1 KR101351506 B1 KR 101351506B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
front observation
folded
observation camera
wave
Prior art date
Application number
KR1020120001369A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130080526A (en
Inventor
박종옥
김현철
김병학
안효철
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020120001369A priority Critical patent/KR101351506B1/en
Publication of KR20130080526A publication Critical patent/KR20130080526A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101351506B1 publication Critical patent/KR101351506B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C5/00—Reinforcing elements, e.g. for concrete; Auxiliary elements therefor
    • E04C5/01—Reinforcing elements of metal, e.g. with non-structural coatings
    • E04C5/015—Anti-corrosion coatings or treating compositions, e.g. containing waterglass or based on another metal

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 수륙양용차량의 전방관측장치에 관한 것으로서, 특히 파도막이 일 측에 파도막이가 접히거나 펼쳐지더라도 항상 수평 상태를 유지할 수 있는 전방관측장치 거치대를 구비하여, 수상운행 또는 육상운행에 상관없이 안정적인 시야를 확보할 수 있는 수륙양용차량의 전방관측장치에 관한 것이다. 구성은 수륙양용차량의 전방관측장치로서, 상면에 전방관측카메라를 안착고정하고 일 측에는 체결구멍을 갖는 연결부가 형성되어 접힘과 펼침 상태에서도 항상 수평 상태를 이루며 파도막이에 설치되는 전방관측카메라 거치대와; 상기 파도막이와 전방관측카메라 거치대 사이에 설치되는 경첩과; 일단이 상기 전방관측카메라 거치대의 연결부에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합 되는 제 1 링크와, 일단이 상기 제 1 링크의 타 일단과 결합 되고 타 일단은 차체에 형성된 링크 고정 브래킷에 결합 되는 제 2 링크로 이루어지는 링크; 를 포함하여 이루어져, 수상운용 또는 육상운용에 관계없이 전방관측카메라의 안정적인 시야를 확보하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a front observation device for an amphibian vehicle, and in particular, provided with a front observation device holder that can always maintain a horizontal state even if the wave is folded or unfolded on one side of the wave, regardless of water operation or land operation A front observation device for an amphibious vehicle capable of securing a stable field of view. It is a front observation device of amphibian vehicle, and the front observation camera mount is fixed on the upper surface and the connection part having a fastening hole is formed on one side so that it is always horizontal even in the folded and unfolded state. ; A hinge installed between the wave barrier and the front observation camera holder; A first link having one end coupled to the connection part of the front observation camera holder to be folded and unfoldable, and a second link having one end coupled to the other end of the first link and the other end coupled to a link fixing bracket formed on the vehicle body Link consisting of; It is made, including, characterized in that to ensure a stable field of view of the front observation camera regardless of the water operation or land operation.

Description

시야 확보 기능을 갖는 수륙양용차량의 전방관측장치{The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function}Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function

본 발명은 수륙양용차량의 전방관측장치에 관한 것으로서, 특히 파도막이 일 측에 파도막이가 접히거나 펼쳐지더라도 항상 수평 상태를 유지할 수 있는 전방관측카메라 거치대를 구비하여, 수상운행 또는 육상운행에 상관없이 안정적인 시야를 확보할 수 있는 수륙양용차량의 전방관측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front observation device of an amphibian vehicle, and in particular, provided with a front observation camera holder that can always maintain a horizontal state even if the wave is folded or unfolded on one side of the wave, regardless of water operation or land operation A front observation device for an amphibious vehicle capable of securing a stable field of view.

일반적으로 수륙양용차량에는 다양한 작전환경에서 전방 시야를 확보하기 위한 전방카메라, 열상카메라 등의 전방관측장치가 형성된다.In general, the amphibian vehicle is formed with a front observation device, such as a front camera, a thermal camera to secure a forward view in various operating environments.

한편, 수륙양용차량은 수상 도하시 차량 상부로 유입되는 물을 막기 위해 차량의 전면부에 파도막이가 설치되나, 파도막이는 전방관측카메라의 시야를 가리기 때문에 안전운행을 방해하는 주원인이 된다.Amphibious vehicles, on the other hand, are provided with a wave barrier at the front of the vehicle to prevent water flowing into the upper portion of the vehicle during the water phase.

이에 따라, 파도막이로 인해 발생 되는 시야 확보의 어려움을 최소화할 수 있는 수륙양용차량의 전방관측장치가 요구되었고, 이에 부합하여 다양한 구성의 전방관측장치가 제시되고 있다.Accordingly, there has been a demand for a front observation device for an amphibian vehicle that can minimize the difficulty of securing the visibility caused by the wave barrier, and accordingly, a front observation device having various configurations has been proposed.

그러나, 종래의 수륙양용차량의 전방관측장치는 파도막이의 펼침 동작시 시야 확보가 불리하고 원활하게 이루어지지 않기 때문에 수상환경에서 작전수행을 제대로 할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional front observation device of the amphibian has a problem in that it is impossible to properly perform the operation in the water environment because it is difficult to secure a field of view during the unfolding operation of the wave.

또한, 시야 확보가 불리함에 따라 수륙양용차량에 설치되는 파도막이보다 훨씬 높게 지주를 설치한 후, 상기 지주에 전방관측카메라를 장착함에 따라 차량의 이동시 전선 등이 지주에 걸려 위험을 초래하거나 전방관측카메라가 파손되는 등의 문제점이 있다.In addition, after securing the shore much higher than the windshield installed in the amphibian vehicle due to the disadvantage of securing visibility, the front observation camera is mounted on the shore so that electric wires are caught on the shore when the vehicle moves, causing danger or front observation. There is a problem such as camera damage.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파도막이의 펼침 또는 접힘 상태에서도 항상 수평 상태를 이루는 구조의 전방관측카메라 거치대를 통해 전방 시야 확보를 안정적이고 원활하게 이루어 다양한 작전환경에서 신속하고 용이한 임무수행을 이룰 수 있는 수륙양용차량의 전방관측장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to ensure a stable and smooth front view through the front observation camera cradle of the structure that is always in a horizontal state even in the unfolded or folded state of the wave It is to provide the forward observation device of amphibian vehicle which can accomplish the mission quickly and easily in various operation environment.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수륙양용차량의 전방관측장치로서, 상면에 전방관측카메라를 안착고정하고 일 측에는 체결구멍을 갖는 연결부가 형성되어 접힘과 펼침 상태에서도 항상 수평 상태를 이루며 파도막이에 설치되는 전방관측카메라 거치대와; 상기 파도막이와 전방관측카메라 거치대 사이에 설치되는 경첩과; 일단이 상기 전방관측카메라 거치대의 연결부에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합 되는 제 1 링크와, 일단이 상기 제 1 링크의 타 일단과 결합 되고 타 일단은 차체에 형성된 링크 고정 브래킷에 결합 되는 제 2 링크로 이루어지는 링크; 를 포함하여 이루어져, 수상운용 또는 육상운용에 관계없이 전방관측카메라의 안정적인 시야를 확보하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a front observation device of an amphibian vehicle, the front observation camera is fixed on the upper surface and the connection portion having a fastening hole formed on one side is always in a horizontal state in the folded and unfolded state waves A front observation camera holder installed on the membrane; A hinge installed between the wave barrier and the front observation camera holder; A first link having one end coupled to a connection portion of the front observation camera holder so as to be folded and unfolded, and a second link having one end coupled to the other end of the first link and the other end coupled to a link fixing bracket formed on the vehicle body Link consisting of; It is made, including, characterized in that to ensure a stable field of view of the front observation camera regardless of the water operation or land operation.

삭제delete

삭제delete

상기 경첩은 파도막이의 펼쳐지면 전방관측카메라의 무게에 의해 접혀지는 것을 특징으로 한다.The hinge is folded by the weight of the front observation camera when the wave is unfolded.

삭제delete

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 항상 수평 상태를 이루도록 형성되는 전방관측카메라 거치대를 통해 파도막이의 펼침 또는 접힘 상태에서도 전방관측카메라의 시야 확보가 원활하고 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 다양한 작전환경에서도 신속하고 용이한 임무수행을 이룰 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention allows the field of view of the front observation camera to be smoothly and stably achieved even in an unfolded or folded state of the wave through the front observation camera holder which is always formed in a horizontal state. It has the effect of achieving easy mission performance.

또한, 본 발명은 파도막이와 같은 높이로 설치되기 때문에 차체보다 높은 위치에 설치되는 전선과 같은 구조물과의 간섭을 방지할 수 있으므로, 운행 안전성을 더욱더 확실하게 이룰 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent interference with structures such as electric wires installed at a position higher than the vehicle body because it is installed at the same height as the windshield, and thus the driving safety can be more reliably achieved.

도 1은 본 발명에 따른 전방관측카메라와 전방관측카메라 거치대를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 링크를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1과 2를 결합한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 전방관측장치를 수륙양용차량에 설치한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 정면을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 요부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 전방관측장치의 사용 상태도로서 링크와 파도막이가 약간 접히는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 전방관측장치의 사용 상태도로서 파도막이가 완전히 접힌 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a front observation camera and a front observation camera cradle according to the present invention.
2 is a view schematically showing a link according to the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which FIGS. 1 and 2 are combined;
4 is a view showing a state in which the front observation device according to the present invention installed in the amphibian vehicle.
FIG. 5 is a front view of FIG. 4. FIG.
6 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 4.
7 is a view showing a state in which the link and the wave is slightly folded as a state diagram of the use of the front observation apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a state of use of the front observation apparatus according to the present invention the state where the wave barrier is completely folded.

이하, 본 발명에 따른 시야 확보 기능을 갖는 수륙양용차량의 전방관측장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the front observation device of the amphibian vehicle having a visibility securing function according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Hereinafter, the same reference numerals will be used to denote the same or similar elements in all of the following drawings, and repetitive descriptions will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention. It should be interpreted as meaning.

도 1 내지, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 전방관측장치(100)는 전방관측카메라 거치대(110)와 링크(120) 및 구동수단(130)으로 대별되어 이루어진다.1 to 8, the front observation device 100 of the present invention is composed of the front observation camera holder 110, the link 120 and the drive means 130 are roughly divided.

상기 전방관측카메라 거치대(110)는 상면으로 전방관측카메라(101)를 안착 고정하기 위한 안착면(111)이 형성되고, 일 측으로는 상기 링크(120)의 일단과 결합을 위한 체결구멍(112a)을 갖는 연결부(112)가 형성된다.The front observation camera holder 110 has a seating surface 111 for seating and fixing the front observation camera 101 to the upper surface, the fastening hole 112a for coupling with one end of the link 120 to one side. The connecting portion 112 is formed.

여기서, 상기 연결부(112)는 지지를 용이하게 하기 위하여 개략 삼각형상으로 형성된다.Here, the connection portion 112 is formed in a substantially triangular shape to facilitate the support.

즉, 육상운행을 위해 상기 링크(120)와 파도막이(210)가 접힘 되면 상기 연결부(112)는 수륙양용차량(200)의 전방으로 위치하는 차체 면에 접지되어 견고한 지지를 이루게 된다.That is, when the link 120 and the wave shield 210 are folded for land operation, the connection portion 112 is grounded to the vehicle body surface located in front of the amphibian vehicle 200 to form a firm support.

그리고, 상기 전방관측카메라 거치대(110)의 하면으로는 경첩(113)의 한쪽 편이 결합 형성되고, 경첩(113)의 다른 한쪽 편은 수륙양용차량(200)에 설치되는 파도막이(210)의 상부 일면과 결합 형성된다.In addition, one side of the hinge 113 is coupled to the bottom surface of the front observation camera holder 110, and the other side of the hinge 113 is an upper portion of the wavehead 210 installed in the amphibian vehicle 200. It is combined with one side.

이에 따라, 상기 경첩(113)은 전방관측카메라 거치대(110)와 파도막이(210) 사이에서 접힘과 펼침 동작하게 된다.Accordingly, the hinge 113 is folded and unfolded between the front observation camera holder 110 and the wave shield 210.

상기 링크(120)는 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)로 이루어지고, 상기 제 1 링크(121)의 일단으로는 상기 전방관측카메라 거치대(110)의 체결구멍(112a)과 동축을 형성하기 위한 제 1 체결구멍(121a)이 형성되고, 타 일단으로는 상기 제 2 링크(122)와 결합을 위한 제 2 체결구멍(121b)이 형성된다.The link 120 includes a first link 121 and a second link 122, and one end of the first link 121 is coaxial with the fastening hole 112a of the front observation camera holder 110. A first fastening hole 121a is formed to form a second hole, and a second fastening hole 121b for engaging with the second link 122 is formed at the other end.

또, 상기 제 2 링크(122)의 일단으로는 수륙양용차량(200)에 설치된 링크 고정 브래킷(220)과 결합을 위한 제 1 결합구멍(122a)이 형성되고, 타 일단으로는 상기 제 1 링크(121)의 제 2 체결구멍(121b)과 결합을 위한 제 2 결합구멍(122b)이 형성된다.In addition, one end of the second link 122 is formed with a first coupling hole 122a for engaging with the link fixing bracket 220 installed in the amphibian vehicle 200, and the other end of the second link 122. A second engaging hole 122b for engaging with the second fastening hole 121b of 121 is formed.

이와 같은 구성의 링크(120)는 상기 제 1 링크(121)의 일단이 전방관측카메라 거치대(110)의 연결부(112)에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합 되어 제 1 회전축(h1)을 형성하고, 제 1 링크(121)의 타 일단은 제 2 링크(122)의 일단에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합 되어 제 2 회전축(h2)을 형성하며, 상기 제 2 링크(122)의 타 일단은 차체에 형성된 링크 고정 브래킷(220)에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합 되어 제 3 회전축(h3)을 형성한다.Link 120 of such a configuration is coupled to one end of the first link 121 to be folded and unfolded to the connecting portion 112 of the front observation camera holder 110 to form a first rotating shaft (h1), The other end of the first link 121 is coupled to one end of the second link 122 to be folded and unfolded to form a second rotation shaft h2, and the other end of the second link 122 is connected to the vehicle body. It is coupled to the formed link fixing bracket 220 to be folded and unfolded to form a third rotating shaft (h3).

여기서, 상기 제 2 회전축(h2)은 링크(120)의 접힘 또는 펼침 동작을 용이하게 지지하기 위하여 일 측 방향으로만 회전되도록 바람직하다.Here, the second rotation axis h2 is preferably rotated in only one side direction to easily support the folding or unfolding operation of the link 120.

또, 상기 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)는 상호 길이가 다르게 형성된다. 예컨대, 상기 제 1 링크(121)가 제 2 링크(122)보다 다소 길게 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the first link 121 and the second link 122 are formed to have different lengths. For example, the first link 121 may be formed to be somewhat longer than the second link 122.

그러나, 이에 한정하지 않고 필요에 따라 상기 제 1 링크(121)의 길이를, 제 2 링크(122)의 길이보다 짧게 형성할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the length of the first link 121 may be shorter than the length of the second link 122 as necessary.

이와 같이 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)의 길이를 달리하는 이유는 상기 구동수단(130)에 의해 파도막이(210)가 접혀지게 되면 전방관측카메라 거치대(110)와 링크 고정 브래킷(220)을 통해 결합 되는 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)는 상기 제 1 회전축(h1)과, 제 2 회전축(h2) 및, 제 3 회전축(h3) 즉, 3개의 회전축을 기준으로 각각 일 측 방향으로 회전하여 접혀지게 된다.The reason for the different lengths of the first link 121 and the second link 122 as described above is that when the waveguide 210 is folded by the driving means 130, the front observation camera holder 110 and the link fixing bracket are fixed. The first link 121 and the second link 122 coupled through the 220 may include the first rotation shaft h1, the second rotation shaft h2, and the third rotation shaft h3, that is, three rotation shafts. As a reference, they are folded in one direction.

이때, 상기 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)는 상호 길이가 다르고, 제 2 링크(122)의 일단에 위치하는 상기 제 3 회전축(h3)은 수륙양용차량(200)에 설치된 링크 고정 브래킷(220)에 고정되어 있으므로, 상기 링크(120)는, 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)의 길이 차이만큼 전방관측카메라 거치대(110)를 일 측으로 밀게 되고 이에 따라 상기 경첩(113)이 펼쳐지면서 전방관측카메라 거치대(110)는 수평 상태를 유지하게 된다.In this case, the first link 121 and the second link 122 are different in length, and the third rotation shaft h3 located at one end of the second link 122 is a link provided in the amphibian 200. Since it is fixed to the fixing bracket 220, the link 120, the length of the first link 121 and the second link 122, pushes the front observation camera holder 110 to one side and accordingly the hinge As the 113 is unfolded, the front observation camera holder 110 is maintained in a horizontal state.

이와 동시에 상기 경첩(113)이 연결된 파도막이(210)의 일단이 상기 링크(120)를 누르게 되고 상기 연결부(112)는 수륙양용차량(200)의 차체 면에 접지되어 견고한 지지를 이루게 되므로 전방관측카메라(101)가 안정적으로 고정된다.At the same time, one end of the waveguide 210 to which the hinge 113 is connected presses the link 120, and the connection portion 112 is grounded to the vehicle body surface of the amphibian vehicle 200 to form a rigid support, so that the front observation is performed. The camera 101 is fixed stably.

상기 구동수단(130)은 파도막이(210)의 일 측면으로 일단이 회전가능하도록 형성되는 제 1 구동링크(131)와, 상기 제 1 구동링크(131)의 타 일단과 일단이 회전가능하도록 결합 되는 제 2 구동링크(132)와, 상기 제 2 구동링크(132)의 중간 부분으로 일단이 결합 되는 로드(133a)를 갖는 실린더(133)로 이루어진다.The driving means 130 is coupled to the first driving link 131, one end of which is rotatable to one side of the wave shield 210, and the other end and one end of the first driving link 131 is rotatable. It consists of a cylinder 133 having a second drive link 132 and a rod 133a having one end coupled to an intermediate portion of the second drive link 132.

그리고, 상기 제 2 구동링크(132)의 타 일단은 수륙양용차량(200)의 차체에 형성된 브래킷(230)에 회전가능하도록 결합 된다.The other end of the second driving link 132 is rotatably coupled to the bracket 230 formed on the vehicle body of the amphibian 200.

이와 같은 구성의 구동수단(130)은 상기 실린더(133)의 로드(133a)가 전진하여 인출되면 상기 제 2 구동링크(132)가 상기 브래킷(230)을 기준으로 회전하고 이어서 상기 제 1 구동링크(131)를 밀어 파도막이(210)를 펼쳐지게 하고, 상기 실린더(133)의 로드(133a)가 후퇴하여 인입되면 상기 제 2 구동링크(132)가 상기 브래킷(230)을 기준으로 회전하면서 상기 제 1 구동링크(131)를 당겨 파도막이(210)를 접혀지게 한다.The driving means 130 of this configuration has the second drive link 132 rotates relative to the bracket 230 when the rod 133a of the cylinder 133 is advanced and withdrawn, and then the first drive link. Push 131 to spread the wave barrier 210, and when the rod 133a of the cylinder 133 is retracted and drawn in, the second drive link 132 rotates with respect to the bracket 230 and the first 1 Pull the drive link 131 to fold the wave shield 210.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention having the above-described structure will now be described.

먼저, 본 발명에 따른 전방관측장치(100)가 설치된 수륙양용차량을 이용하여 수상운행을 하고자 할 경우에는 상기 실린더(133)의 로드(133a)를 전진시키면 상기 브래킷(230)에 일단이 고정된 제 2 구동링크(132)가 브래킷(230)을 기준으로 회전되면서 기립하게 되고, 동시에 제 1 구동링크(131)도 회전하면서 파도막이(210)를 밀어 펼쳐지게 한다.First, in order to perform a water operation using the amphibian vehicle in which the front observation device 100 according to the present invention is installed, one end is fixed to the bracket 230 when the rod 133a of the cylinder 133 is advanced. As the second drive link 132 is rotated based on the bracket 230, the first drive link 131 also rotates and pushes the wave barrier 210 while being rotated.

이와 동시에 접혀져 있던 상기 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)도 펼쳐지면서 전방관측카메라 거치대(110)를 밀어 수평 상태를 이루도록 지지하게 되고, 이에 따라 전방관측 카메라(101)도 시야 확보가 용이한 수평상태를 이루게 된다.At the same time, the first link 121 and the second link 122, which are folded, are also unfolded and are pushed to support the front observation camera holder 110 to form a horizontal state. Accordingly, the front observation camera 101 also secures a view. It is easy to achieve a horizontal state.

이때, 상기 경첩(113)은 전방관측 카메라(101)의 무게에 의해 접혀지게 되므로 전방관측카메라(101)는 안정적으로 고정된다.At this time, since the hinge 113 is folded by the weight of the front observation camera 101, the front observation camera 101 is stably fixed.

반대로, 육상운행을 하고자 할 경우에는 상기 실린더(133)의 로드(133a)를 후퇴시키면 상기 브래킷(230)에 일단이 고정된 제 2 구동링크(132)가 브래킷(230)을 기준으로 회전되면서 접혀지게 되고, 동시에 제 1 구동링크(131)도 회전하면서 파도막이(210)를 당겨 접혀지게 한다.On the contrary, in the case of the land driving, when the rod 133a of the cylinder 133 is retracted, the second driving link 132 having one end fixed to the bracket 230 rotates with respect to the bracket 230 and is folded. At the same time, the first drive link 131 also rotates to pull the waveguide 210 to be folded.

이와 동시에 펼쳐져 있던 상기 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)도 접혀지면서 전방관측장치 거치대(110)를 아래로 당겨 연결부(112)가 수륙양용차량(200)의 전방차체 상면 일 측에 접지된다.At the same time, the first link 121 and the second link 122, which were unfolded, are also folded, and the front linkage device holder 110 is pulled down to connect the connection 112 to one side of the front body of the amphibian 200. Grounded.

이때, 상기 전방관측카메라 거치대(110)는 경첩(113)이 펼쳐짐과 동시에 제 1 링크(121)와 제 2 링크(122)의 제 1 회전축(h1)과, 제 2 회전축(h2) 및 제 3 회전축(h3)이 각각 회전동작하면서 일 측(내측)으로 접혀짐에 따라 하강하여 상기 연결부(112)가 수륙양용차량(200)의 차체 일측면에 접지되어 수평을 유지하며 견고한 지지를 이루게 되므로 전방관측카메라(101)가 안정적으로 고정된다.At this time, the front observation camera holder 110, the hinge 113 is unfolded at the same time, the first rotation shaft h1 of the first link 121 and the second link 122, the second rotation shaft h2 and the third As the rotating shaft h3 rotates to one side (inner side) while rotating, respectively, the connection portion 112 is grounded to one side of the vehicle body of the amphibian vehicle 200 to maintain a horizontal level, and thus forms a solid support. The observation camera 101 is fixed stably.

이에 따라 상기 전방관측장치(100)는 육상운행은 물론, 수상운행시에도 시야 확보를 용이하고 확실하게 이룰 수 있어 다양한 작전환경에서도 안정적인 운행성을 제공받을 수 있는 것이다.Accordingly, the front observation device 100 can achieve stable visibility even in land operation as well as water operation, so that it can be provided with stable operation even in various operational environments.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. And will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains.

100 : 전방관측장치 101 : 전방관측카메라
110 : 전방관측카메라 거치대 111 : 안착면
112 : 연결부 112a : 체결구멍
113 : 경첩 120 : 링크
121 : 제 1 링크 121a : 제 1 체결구멍
121b : 제 2 체결구멍 122 : 제 2 링크
122a : 제 1 결합구멍 122b : 제2 결합구멍
130 : 구동수단 131 : 제 1 구동링크
132 : 제 2 구동링크 133 : 실린더
133a : 로드 h1 : 제 1 회전축
h2 : 제 2 회전축 h3 : 제 3 회전축
200 : 수륙양용차량 210 : 파도막이
220 : 링크 고정 브래킷 230 : 브래킷100: front observation device 101: front observation camera
110: front observation camera holder 111: seating surface
112: connecting portion 112a: fastening hole
113: Hinge 120: Link
121: first link 121a: first fastening hole
121b: second fastening hole 122: second link
122a: first coupling hole 122b: second coupling hole
130: drive means 131: first drive link
132: second drive link 133: cylinder
133a: rod h1: first axis of rotation
h2: second axis of rotation h3: third axis of rotation
200: amphibian 210: windscreen
220: link fixing bracket 230: bracket

Claims (5)

삭제delete 수륙양용차량의 전방관측장치로서,
상면에 전방관측카메라를 안착고정하고 일 측에는 체결구멍을 갖는 연결부가 형성되어 접힘과 펼침 상태에서도 항상 수평 상태를 이루며 파도막이에 설치되는 전방관측카메라 거치대와;
상기 파도막이와 전방관측카메라 거치대 사이에 설치되는 경첩과;
일단이 상기 전방관측카메라 거치대의 연결부에 접힘과 펼침이 가능하도록 결합되는 제 1 링크와, 일단이 상기 제 1 링크의 타 일단과 결합 되고 타 일단은 차체에 형성된 링크 고정 브래킷에 결합 되는 제 2 링크로 이루어지는 링크; 를 포함하여 이루어져,
수상운용 또는 육상운용에 관계없이 전방관측카메라의 안정적인 시야를 확보하도록 한 것을 특징으로 하는 시야 확보 기능을 갖는 수륙양용차량의 전방관측장치.As a front observation device of an amphibious vehicle,
A front observation camera holder fixed to the front observation camera on an upper surface thereof, and having a connection part having a fastening hole at one side thereof, which is always horizontal even in a folded and unfolded state and is installed on a wave;
A hinge installed between the wave barrier and the front observation camera holder;
A first link having one end coupled to the connection part of the front observation camera holder so as to be folded and unfolded, and a second link having one end coupled to the other end of the first link and the other end coupled to a link fixing bracket formed on the vehicle body Link consisting of; , ≪ / RTI >
A front observation device for an amphibious vehicle having a field of view securing function, which ensures a stable field of view of the front view camera regardless of whether it is water or land. 삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 경첩은 파도막이가 펼쳐지면 전방관측카메라의 무게에 의해 접혀지는 것을 특징으로 하는 시야 확보 기능을 갖는 수륙양용차량의 전방관측장치.The front observation device according to claim 2, wherein the hinge is folded by the weight of the front observation camera when the wave is unfolded. 삭제delete
KR1020120001369A 2012-01-05 2012-01-05 The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function KR101351506B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120001369A KR101351506B1 (en) 2012-01-05 2012-01-05 The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120001369A KR101351506B1 (en) 2012-01-05 2012-01-05 The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130080526A KR20130080526A (en) 2013-07-15
KR101351506B1 true KR101351506B1 (en) 2014-01-16

Family

ID=48992594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120001369A KR101351506B1 (en) 2012-01-05 2012-01-05 The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101351506B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101650286B1 (en) * 2014-12-08 2016-08-23 국방기술품질원 Apparatus for assistance of amphibian and amphibious vehicle comprising the same
CN108621722B (en) * 2018-07-02 2024-04-19 南京森蒲恒科技有限公司 Front device of amphibious vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05103322A (en) * 1991-10-07 1993-04-23 Fujitsu Ltd Camera supporting mechanism for picture transmitting equipment
KR20040060609A (en) * 2002-12-30 2004-07-06 삼성전기주식회사 Camera Prop for Computer
KR100743685B1 (en) * 2007-05-16 2007-07-30 (주)이어존 Foldable camera holder

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05103322A (en) * 1991-10-07 1993-04-23 Fujitsu Ltd Camera supporting mechanism for picture transmitting equipment
KR20040060609A (en) * 2002-12-30 2004-07-06 삼성전기주식회사 Camera Prop for Computer
KR100743685B1 (en) * 2007-05-16 2007-07-30 (주)이어존 Foldable camera holder

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130080526A (en) 2013-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017004972A1 (en) Collapsible car roof
KR101351506B1 (en) The Forward observation apparatus of the amphibious vehicle has a secure a clear view function
JP5823722B2 (en) Slope device body connection structure and rotation assist structure
US11285793B2 (en) Automobile sun-shading device
CN106585499B (en) Automobile swing arm type electric pedal
CN108248820B (en) Split type foldable engine propeller protection frame and using method thereof
KR100692237B1 (en) Folding type tail boom
CN110254357A (en) Hinged arm component for motor vehicles
CN210480798U (en) Shaking arm
CN105082962B (en) A kind of automobile sunshade device
CN113059969A (en) Manned machine
CN204568056U (en) A kind of horizontal interfolded quadrotor
KR101708805B1 (en) Auxiliary wheel of car
WO2020095750A1 (en) Vehicle charging structure
CN208344112U (en) The mobile device retainer of rearview mirror for vehicle
KR100727128B1 (en) Hook Cap Of Vehicles
AU2014206181B1 (en) Pushrod-type tent frame
CN203805959U (en) Bottom cross support structure of child umbrella handle buggy and child umbrella handle buggy
CN103895680B (en) A kind of child umbrella handle vehicle
JP6149010B2 (en) Push pole type tent frame
CN204674824U (en) The aircraft of collapsible hold-down arm
KR101610545B1 (en) Towing Hook Apparatus for Vehicle
JP3186780U (en) Standing fan support
CN204055889U (en) A kind of folding baby buggy
CN218112320U (en) Multipurpose curtain device and automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 6