KR101649988B1 - 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 실내에서의 이동 경로 이탈 판단율을 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 이동하는 공간에 대한 정보를 이용하여 사용자의 이동 경로 또는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING NA VIGATION FUNCTION IN PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 실내에서 이동하는 사용자의 경로 이탈 판단율을 향상시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 휴대용 단말기의 급격한 발달에 따라 특히, 무선 음성 통화 및 정보 교환이 가능한 휴대용 단말기는 필수품이 되었다. 휴대용 단말기 초기에는 단순히 휴대할 수 있고, 무선 통화가 가능한 것으로 인식되었으나, 그 기술이 발달함과 무선 인터넷의 도입에 따라 상기 휴대용 단말기는 단순한 전화 통화의 목적뿐만 아니라 게임, 위성 방송의 시청, 근거리 통신을 이용한 리모컨, 장착된 디지털 카메라에 의한 이미지 촬영, 및 일정 관리 등의 그 활용범위가 갈수록 커지고 있어 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
또한, 상기와 같은 휴대용 단말기는 위성 신호를 수신하여 사용자에게 특정 노선에 대한 정보를 제공하는 네비게이션(nevigation) 기능을 제공하기도 한다. 상기와 같은 네비게이션 기능은 사용자가 입력한 출발지와 목적지의 정보를 바탕으로 탐색 경로를 획득하여 차선 위에 이동 경로를 출력하여 제공하는 것으로, 이는 사용자가 이동할 미리 정해진 경로(예; 차로 등)를 기반으로 하여 사용자에게 이동 경로를 제공하고 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하여 새로운 경로 탐색을 통해 목적지까지의 경로를 제공한다.
최근에는 네비게이션 기능의 실행 환경에 따라 자전거용 네비게이션 기능, 건물 안에서의 이동경로를 제공받는 실내 네비게이션 기능도 개발되고 있다.
상기와 같은 네비게이션 기능도 차량용 네비게이션 기능과 같이 사용자가 이동할 미리 정해진 경로를 기반으로 하여 이동 경로를 제공할 경우, 정확한 이동 경로를 제공 및 사용자의 경로 이탈 여부를 할 수 없다는 문제점이 있다.
예를 들어, 사용자가 넓은 공간에 위치하고 출구를 찾는 상황을 가정할 경우, 사용자는 출구를 향해 정해진 경로로 이동하지 않고 넓은 공간 안에서 자유로이 이동할 것이다. 상기와 같은 상황이 발생한 상태에서 미리 정해진 경로를 기반으로 이동 경로를 제공할 경우, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 경로 이탈을 수행하였다고 판단하여 경로 탐색을 재수행하게 되는 문제점이 발생할 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 상기 휴대용 단말기에서 제공하는 네비게이션 기능의 실행 환경에 따라 사용자의 공간적 이동 경로를 경로 이탈 여부를 판단하는데 사용하는 정보로 사용하기 위한 장치 및 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 휴대용 단말기에서 실내의 이동 경로를 제공하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 휴대용 단말기에서 실내 이동에 대한 경로 이탈 판단율을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 경로 이탈 판단율을 향상시키기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치는 사용자가 이동하는 공간에 대한 정보를 이용하여 사용자의 이동 경로 또는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 경로 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 견지에 따르면, 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 방법은 사용자가 이동하는 공간에 대한 정보를 이용하여 사용자의 이동 경로 또는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 실내 이동에 대한 경로 이탈 판단율을 향상시킨 실내 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 차선 대신 사용자가 거쳐간 공간 정보를 이동하는 사용자에 대한 경로 이탈 여부를 판단하는 정보로 사용하여 기존의 휴대용 단말기에서 실내에서 이동하는 사용자에 대하여 빈번한 경로 이탈을 판단하는 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 실내 네비게이션 기능을 제공하는 휴대용 단말기의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 실내 네비게이션 기능을 제공하는 과정을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 실내 네비게이션 기능을 제공하는 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈 여부를 판단하는 과정을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈을 판단하는 과정을 도시한 도면 및,
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈을 판단하는 과정을 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하 설명에서는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 실내에서 이동하는 사용자의 경로 이탈 판단율을 향상시킨 실내 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치 및 방법에 관하여 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 실내 네비게이션 기능을 제공하는 휴대용 단말기의 구성을 도시한 블록도이다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 제어부(100), 경로 판단부(102), 메모리부(106), 입력부(108), 표시부(110) 및 통신부(112)를 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 경로 판단부(102)는 공간 확인부(104)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
먼저, 상기 휴대용 단말기의 제어부(100)는 상기 휴대용 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성통화 및 데이터 통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통상적인 기능에 더하여 본 발명에 따라 상기 제어부(100)는 공간 정보를 이용하여 실내에서 이동하는 사용자에 대한 경로 이탈 판단율을 향상시킨 실내 네비게이션 기능을 제공하도록 처리한다.
즉, 상기 제어부(100)는 상기 공간 정보를 경로 이탈 여부를 판단하는 정보로 이용함으로써, 넓은 동선을 가지는 실내 이동에 대한 경로 정보를 정확하게 제공할 수 있다. 이는 차선을 바탕으로 경로 이탈 여부를 판단하는 차량 네비게이션 기능보다 경로 이탈 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 하는 것이다.
상기 경로 판단부(102)는 상기 제어부(100)의 제어를 받아 사용자가 거쳐간 공간의 정보를 기반으로 한 네비게이션 정보를 제공한다. 즉, 상기 경로 판단부(102)는 사용자가 거쳐간 공간과 탐색한 목적지까지의 경로에 포함된 공간 정보를 비교하여 탐색한 경로를 사용자가 이탈하여 이동하고 있는지를 판단한다.
상기 경로 판단부(102)의 공간 확인부(104)는 상기 경로 판단부(102)의 제어를 받아 사용자가 이동할 목적지까지의 경로에 포함된 공간을 확인하여 상기 경로 판단부(102)로 제공하며, 상기 확인한 경로 가운데 사용자가 위치한 공간을 확인하여 상기 경로 판단부(102)로 하여금 사용자의 위치를 확인하도록 처리한다.
상기 메모리부(106)는 롬(ROM; Read Only Memory), 램(RAM; Random Access Memory), 플래쉬롬(flash ROM)으로 구성된다. 상기 롬은 상기 제어부(100) 및, 상기 경로 판단부(102)의 처리 및 제어를 위한 프로그램의 마이크로코드와 각종 참조 데이터를 저장한다.
상기 램은 상기 제어부(100)의 워킹 메모리(working memory)로, 각종 프로그램 수행 중에 발생하는 일시적인 데이터를 저장한다. 또한, 상기 플래쉬롬은 전화번호부(phone book), 발신메시지, 수신메시지와 같은 갱신 가능한 각종 보관용 데이터를 저장하며 본 발명에 따라 실내 네비게이션 기능을 위한 맵 데이터를 저장한다.
상기 입력부(108)는 0 ~ 9의 숫자키 버튼들과, 메뉴버튼(menu), 취소버튼(지움), 확인버튼, 통화버튼(TALK), 종료버튼(END), 인터넷접속 버튼, 네비게이션 키(또는 방향키) 버튼들 및 문자 입력 키 등 다수의 기능키들을 구비하며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키 입력 데이터를 상기 제어부(100)로 제공한다.
상기 표시부(110)는 상기 휴대용 단말기의 동작 중에 발생하는 상태 정보, 문자들, 다량의 동영상 및 정지영상 등을 디스플레이한다. 상기 표시부(110)는 컬러 액정 디스플레이 장치(LCD; Liquid Crystal Display)를 사용할 수 있으며 상기 표시부(110)는 터치 입력 장치를 구비하여 터치 입력 방식의 휴대용 단말기에 적용할 경우 입력 장치로 사용할 수 있다.
상기 통신부(112)는 안테나(미도시)를 통해 입출력되는 데이터의 무선신호를 송수신 처리하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 송신인 경우, 송신할 데이터를 채널 코딩(Channel coding) 및 확산(Spreading)한 후, RF처리하여 송신하는 기능을 수행하고, 수신인 경우, 수신된 RF신호를 기저대역신호로 변환하고 상기 기저대역신호를 역 확산(De-spreading) 및 채널 복호(Channel decoding)하여 데이터를 복원하는 기능을 수행한다.
상기 경로 판단부(102)의 역할은 상기 휴대용 단말기의 제어부(100)에 의해 수행할 수 있으나, 본 발명에서 이를 별도로 구성하여 도시한 것은 설명의 편의를 위한 예시적인 구성이지 결코 본 발명의 범위를 제한하자는 것이 아니며, 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형 구성이 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 이들 모두를 상기 제어부(100)에서 처리하도록 구성할 수도 있다.
이상은 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 공간 정보를 이용하여 실내에서 이동하는 사용자의 경로 이탈 판단율을 향상시킨 실내 네비게이션 기능을 제공하기 위한 장치에 대하여 설명하였고, 이하 설명에서는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 상기 장치를 이용하여 공간 정보를 이용하여 실내에서 이동하는 사용자의 경로 이탈 여부를 판단하기 위한 방법에 대하여 설명할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 실내 네비게이션 기능을 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.
상기 도 2를 참조하면, 상기 실내 네비게이션 기능은 사용자가 실내에서 원하는 목적지까지의 경로인 탐색 정보를 제공하는 기능으로 사용자가 이동하는 공간을 기반으로 탐색 경로를 제공하여 차선을 기준으로 경로 이탈을 판단하는 차량용 네비게이션 기능보다 정확한 탐색 경로를 사용자에게 제공할 수 있다.
상기와 같은 실내 네비게이션 기능을 제공하기 위한 휴대용 단말기는 먼저 201단계에서 네비게이션을 동작하여 탐색 경로 정보를 제공받을 것인지를 확인한다.
만일, 상기 201단계에서 네비게이션을 동작하지 않을 경우, 상기 휴대용 단말기는 211단계로 진행하여 해당 기능(예; 대기 모드)을 수행한다.
한편, 상기 201단계에서 네비게이션을 동작함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 203단계로 진행하여 이동 경로 정보를 입력받는다. 여기에서, 상기 203단계는 상기 휴대용 단말기의 사용자가 제공받고자 하는 이동 경로의 구간 즉, 출발지 및 목적지에 대한 정보를 입력받은 단계이다. 이때, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기의 사용자로부터 상기 이동 경로의 구간에 대한 정보를 입력받지 않을 경우, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 위치한 지역을 기준으로 하여 사용자가 이동할 방향에 대한 탐색 경로 정보를 제공할 수 있다. 상기와 같이 사용자가 이동할 방향에 대한 탐색 경로 정보를 제공할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현 위치 정보를 상기 이동 경로 정보로 사용할 수 있다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 205단계로 진행하여 목적지까지의 경로를 탐색한 후, 207단계로 진행하여 사용자의 이동 공간(예; 방, 사무실, 화장실 등)을 확인한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 209단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 사용자가 상기 205단계에서 탐색한 사용자의 이동 경로대로 이동하였는지 또는 이동 경로를 이탈하였는지 판단한다. 여기에서, 상기 휴대용 단말기는 본 발명에 따라 사용자가 이동한 공간을 이용하여 경로 이탈 여부를 판단한다.
이는 실내에서의 이동은 차선 위의 차량 이동과 다르게 사용자가 이동할 수 있는 동선이 많아 단순히 차선과 같은 선형적인 이동 경로를 통해 경로 이탈 여부를 판단할 경우 빈번한 경로 이탈을 판단하는 문제점을 해결하기 위함이다.
만일, 상기 209단계에서 이동 공간을 이용하여 사용자가 탐색한 경로를 이탈함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 213단계로 진행하여 목적지까지의 경로를 재탐색한 후, 상기 207단계의 과정을 재수행한다.
한편, 상기 209단계에서 이동 공간을 이용하여 사용자가 탐색한 경로를 이탈하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 기 탐색한 이동 경로를 제공한 후, 본 알고리즘을 종료한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 실내 네비게이션 기능을 제공하는 과정을 도시한 흐름도이다.
상기 도 3을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 먼저 301단계에서 네비게이션을 동작하여 이동 경로 정보를 제공받을 것인지를 확인한다.
만일, 상기 301단계에서 네비게이션을 동작하지 않을 경우, 상기 휴대용 단말기는 217단계로 진행하여 해당 기능(예; 대기 모드)을 수행한다.
한편, 상기 301단계에서 네비게이션을 동작함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 303단계로 진행하여 이동 경로 정보를 입력받은 후, 305단계로 진행하여 목적지까지의 이동 경로를 탐색한다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 307단계로 진행하여 탐색 경로에 포함된 공간과 상기 공간을 연결하는 링크를 확인한다. 여기에서 상기 공간은 상기 휴대용 단말기의 사용자가 이동할 수 있는 공간(벽으로 둘러 쌓인 공간)을 말하는 것으로, 각각의 공간은 목적지가 될 수 있다. 또한, 상기 링크는 상기 사용자의 경로 이탈을 판단할 수 있는 기준으로 상기 공간으로 진입하는 지점이 된다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 309단계로 진행하여 상기 확인한 링크에 대한 정보를 사용자의 경로 이탈을 판단하는 정보로 사용한다. 즉, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 지나치는 링크를 확인하여 사용자가 탐색한 경로로 이동하는지 또는 상기 탐색한 경로를 이탈하였는지를 판단할 수 있다.
이후, 상기 휴대용 단말기는 311단계로 진행하여 사용자가 이동하는 것을 주시하여 상기 사용자가 링크를 통과하여 이동하였는지를 확인한다.
만일, 상기 311단계에서 상기 사용자가 링크를 통과하여 이동하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 311단계의 과정을 반복 수행한다.
한편, 상기 311단계에서 상기 사용자가 링크를 통과하여 이동함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 313단계로 진행하여 사용자가 이동한 링크를 확인하여 탐색한 경로를 이탈하였는지를 판단한다.
만일, 상기 313단계에서 사용자가 탐색한 경로를 이탈하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 사용자의 탐색 경로를 제공한 후, 315단계로 진행하여 상기 휴대용 단말기의 사용자가 탐색한 경로의 마지막 링크를 통과하였는지 확인한다. 여기에서, 상기 탐색한 경로의 마지막 링크를 통과하였다는 것은 상기 휴대용 단말기의 사용자가 목적지에 도착하였음을 의미한다.
만일, 상기 315단계에서 사용자가 마지막 링크를 통과하지 않음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 311단계의 과정을 재수행한다.
한편, 상기 315단계에서 사용자가 마지막 링크를 통과함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 본 알고리즘을 종료한다.
한편, 상기 313단계에서 사용자가 탐색한 경로를 이탈하였음을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 319단계로 진행하여 사용자가 경로를 이탈하여 통과한 링크가 기 탐색한 경로에 포함된 링크(예; 통과한 링크로 다시 이동 등)인지를 확인한다.
만일, 상기 319단계에서 사용자가 기 탐색한 경로에 포함된 링크를 통과하였을 경우, 상기 휴대용 단말기는 321단계로 진행하여 기 탐색한 경로를 바탕으로 목적지로 안내하는 링크를 출력한다.
한편, 상기 319단계에서 사용자가 기 탐색한 경로에 포함되지 않은 링크를 통과하였을 경우, 상기 휴대용 단말기는 305단계로 진행하여 목적지까지의 경로를 탐색하는 과정을 수행한다.
상기와 같이 사용자가 이동하는 공간 또는 상기 공간으로 진입하는 링크를 경로 이탈 여부를 판단하는 정보로 사용하여 넓은 동선을 가지는 실내 이동의 경로 정보를 정확하게 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈 여부를 판단하는 과정을 도시한 도면이다.
상기 도 4를 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 실내에서 위치하고 있으며, 목적지까지의 실내 이동을 통한 경로 정보를 제공할 것이다.
먼저, 상기 휴대용 단말기의 사용자(400)는 7번 방에서 2번 방까지 이동하고자 하는 경로 정보를 입력하여 이동하고 있음을 가정한다.
도시한 바와 같이 상기 휴대용 단말기는 사용자(400)가 이동할 경로를 탐색하여 공간과 링크를 확인하여 출력하며, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경로(410)를 도시한 바와 같이 화살표를 이용하여 출력할 수 있다.
이후, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 이동하기 시작하면, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 통과하는 링크를 확인하여 경로 이탈 여부를 판단할 것이다.
이때, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 탐색한 경로의 이탈없이 이동할 경우, 사용자가 지나친 영역 다시 말해서 도시한 바와 같이 사용자가 통과한 링크를 출력화면에서 사라지게 하여 이동해야하는 경로를 재확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 휴대용 단말기는 공간과 공간을 연결하는 링크를 경로 이탈 여부를 판단하는 정보로 사용하여 사용자의 경로 이탈을 판단할 수 있다.
이는 차선 위의 차량 이동과 다르게 실내에서의 이동은 사용자가 이동할 수 있는 동선이 많아 단순히 차선과 같은 이동 경로를 통해 경로 이탈 여부를 판단할 경우 빈번한 경로 이탈을 판단할 수 있는 문제점을 해결하기 위함이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈을 판단하는 과정을 도시한 도면이다.
상기 도 5를 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 상기 도 4와 마찬가지로 실내에서 위치하고 있으며, 7번 방에서 2번 방까지 이동하고자 하는 경로 정보를 사용자로부터 입력받아 이동하고 있음을 가정한다.
도시한 바와 같이 상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경로를 탐색하여 공간과 링크를 확인하여 출력하며, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경로를 도시한 바와 같이 화살표를 이용하여 출력할 수 있다.
만일, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 5번 방에서 4번 방으로 이동(500)한 후, 목적지인 2번 방으로 이동하지 않고, 다시 5번 방으로 이동할 경우, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 경로를 이탈하였다고 판단할 것이다.
일반적인 네비게이션 시스템은 도시된 바와 같이 7번 방과 같이 사용자가 이동할 경우 정상적인 경로 이탈을 판단하지 못하고 빈번한 경로 이탈을 판단할 것이다. 이는 일반적인 네비게이션 시스템은 정해진 차선을 기반으로 경로 정보를 제공하기 때문이다.
하지만 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기는 사용자가 이동하는 공간 또는 상기 공간을 연결하는 링크를 이용하여 경로 이탈 여부를 판단하여 정확한 탐색 경로를 제공할 수 있다.
즉, 상기 휴대용 단말기는 도시한 바와 같이 상기 휴대용 단말기의 사용자가 5번 방에서 4번 방으로 이동하기 위하여 통과한 링크를 확인하여 사용자가 4번 방에 위치함을 확인할 수 있다. 이후, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기의 사용자가 4번 방에서 5번 방으로 이동하기 위하여 링크를 통과함을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자가 탐색 경로를 거꾸로 이동하고 있다고 판단할 것이다.
상기와 같이 경로를 이탈함을 확인한 휴대용 단말기는 일반적으로 목적지까지의 경로를 재탐색하나 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기는 경로 이탈이 발생한 링크가 기 탐색한 경로에 존재할 경우, 새로 경로를 탐색하지 않고 기존에 탐색한 경로를 이용하여 목적지의 탐색 경로를 제공한다.
이에 따라 상기 휴대용 단말기는 도시한 바와 같이 5번 방에서 4번 방을 연결하는 링크에 화살표(512)를 표시하여 목적지로 이동하는 경로를 알린다.
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 일 실시 예에 따른 휴대용 단말기에서 사용자가 이동하는 공간을 이용하여 경로 이탈을 판단하는 과정을 도시한 도면이다.
상기 도 6을 참조하면, 상기 휴대용 단말기는 상기 도 4와 마찬가지로 실내에서 위치하고 있으며, 7번 방에서 2번 방까지 이동하고자 하는 경로 정보를 사용자로부터 입력받아 이동하고 있음을 가정한다.
도시한 바와 같이 상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경로를 탐색하여 공간과 링크를 확인하여 출력하며, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 이동할 경로를 도시한 바와 같이 화살표를 이용하여 출력할 수 있다.
만일, 상기 휴대용 단말기의 사용자가 5번 방에서 4번 방으로 이동(600)한 후, 목적지인 2번 방으로 이동하지 않고, 3번 방으로 이동할 경우, 상기 휴대용 단말기는 사용자가 경로를 이탈하였다고 판단할 것이다.
상기 휴대용 단말기는 도시한 바와 같이 상기 휴대용 단말기의 사용자가 5번 방에서 4번 방으로 이동하기 위하여 통과한 링크를 확인하여 사용자가 4번 방에 위치함을 확인할 수 있다. 이후, 상기 휴대용 단말기는 상기 휴대용 단말기의 사용자가 이동하는 방향 즉, 상기 휴대용 단말기가 통과한 링크가 3번 방으로 진입하는 링크임을 확인할 경우, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자가 탐색 경로를 이탈하여 다른 경로로 진입하고 있다고 판단할 수 있다.
이에 따라 상기 휴대용 단말기는 사용자가 목적지까지 이동할 수 있도록 경로 탐색을 재수행하여 2번 방을 연결하는 링크에 화살표(612)를 표시하여 목적지로 이동하는 경로를 알린다.
이때, 상기 휴대용 단말기는 상기 도 5와 다르게 사용자가 이탈한 링크가 기 탐색한 경로에 포함되지 않음으로 새로운 경로 탐색 과정을 수행하는 것이다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 제어부 102: 경로 판단부
104: 공간확인부 106: 메모리부

Claims (12)

  1. 네비게이션 기능을 제공하기 위한 휴대용 단말기에 있어서,
    표시부, 및
    입력에 기반하여 목적지를 설정하고, 진입 지점을 포함하는 적어도 하나 이상의 공간으로 구성되는 상기 목적지로의 이동 경로를 결정하고, 상기 표시부를 제어하여 상기 이동 경로를 출력하도록 처리하고, 상기 휴대용 단말기가 이동하는 공간에 대한 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 이동 경로 또는 상기 휴대용 단말기의 경로 이탈 여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 이동 경로에 포함된 공간과 연관된 진입 지점을 상기 휴대용 단말기가 통과하는 경우, 상기 휴대용 단말기가 이동 경로를 이탈하지 않은 상태로 판단하고,
    상기 이동 경로에 포함되지 않은 공간과 연관된 진입 지점을 상기 휴대용 단말기가 통과하는 경우, 상기 휴대용 단말기가 이동 경로를 이탈하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동 경로에 포함된 공간 중 현재 휴대용 단말기가 위치한 공간을 확인하고, 상기 표시부를 제어하여 상기 휴대용 단말기가 이동할 다음 공간을 표시하도록 하는 휴대용 단말기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휴대용 단말기가 이동 경로에 포함된 공간을 이탈함을 판단하는 경우, 상기 목적지로의 이동 경로를 재탐색하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 공간 내에서의 휴대용 단말기의 이동에 대하여 상기 휴대용 단말기의 동일한 이동으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휴대용 단말기가 통과한 진입 지점에 대응하는 공간이 상기 출력된 이동 경로에서 사라지게 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동 경로에 포함되는 공간은,
    건물 안에 벽으로 둘러 쌓인 공간, 상기 공간을 다수로 분리한 영역 가운데 적어도 어느 한 가지를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기.
  7. 휴대용 단말기에서 네비게이션 기능을 제공하기 위한 방법에 있어서,
    입력에 기반하여 목적지를 설정하는 동작;
    진입 지점을 포함하는 적어도 하나 이상의 공간으로 구성되는 상기 목적지로의 이동 경로를 결정하는 동작;
    상기 결정된 이동 경로를 화면에 출력하는 동작; 및
    상기 휴대용 단말기가 이동하는 공간에 대한 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기의 이동 경로 또는 상기 휴대용 단말기의 경로 이탈 여부를 판단하는 동작을 포함하되,
    상기 휴대용 단말기의 경로 이탈 여부를 판단하는 동작은,
    상기 이동 경로에 포함된 공간과 연관된 진입 지점을 상기 휴대용 단말기가 통과하는 경우, 상기 휴대용 단말기가 이동 경로를 이탈하지 않았다고 판단하는 동작; 및
    상기 이동 경로에 포함되지 않은 공간과 연관된 진입 지점을 상기 휴대용 단말기가 통과하는 경우, 상기 휴대용 단말기가 이동 경로를 이탈하였다고 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 결정된 이동 경로를 화면에 출력하는 동작은,
    상기 이동 경로에 포함된 공간 중 현재 휴대용 단말기가 위치한 공간을 확인하고, 상기 휴대용 단말기가 이동할 다음 공간을 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 결정된 이동 경로를 화면에 출력하는 동작은,
    상기 휴대용 단말기가 이동 경로에 포함된 공간을 이탈함을 판단하는 경우, 상기 목적지로의 이동 경로를 재탐색하는 동작을 포함하는 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 휴대용 단말기의 이동 경로를 판단하는 동작은,
    상기 공간 내에서의 휴대용 단말기의 이동에 대하여 상기 휴대용 단말기의 동일한 이동으로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 결정된 이동 경로를 화면에 출력하는 동작은,
    상기 휴대용 단말기가 통과한 진입 지점에 대응하는 공간을 상기 출력된 이동 경로에서 제거하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 이동 경로에 포함되는 공간은,
    건물 안에 벽으로 둘러 쌓인 공간, 상기 공간을 다수로 분리한 영역 가운데 적어도 어느 한 가지를 포함하는 방법.

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