KR101649328B1

KR101649328B1 - 암벽 굴착기와 이를 이용한 굴착방법

Info

Publication number: KR101649328B1
Application number: KR1020150082885A
Authority: KR
Inventors: 김효성
Original assignee: 김효성
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-08-18

Abstract

본 발명은 지하 또는 석산 등의 암벽에 터널을 천공함에 있어 폭약 등을 이용한 발파 없이도 지정된 범위로 정확하게 천공해서 설계에 맞춘 정밀 공사를 가능하게 하는 암벽 굴착기와 이를 이용한 굴착방법에 관한 것으로, 분할대와, 천공구에 삽탈하도록 상기 분할대의 양단에 각각 절곡해 연결되는 한 쌍의 견인대를 구비한 암; 상기 분할대에 연결되는 가이드레일; 및 상기 암을 따라 무한궤도로 배선된 와이어쏘를 순환 동작시키고, 가이드레일을 따라 이동하며 와이어쏘를 당겨서 견인대의 양단에 배선된 와이어쏘의 길이를 조정하는 동력원;을 포함하는 것이다.

Description

암벽 굴착기와 이를 이용한 굴착방법{EXCAVATING MACHINE AND METHOD TO THE ROCK FACE}

본 발명은 지하 또는 석산 등의 암벽에 터널을 천공함에 있어 폭약 등을 이용한 발파 없이도 지정된 범위로 정확하게 천공해서 설계에 맞춘 정밀 공사를 가능하게 하는 암벽 굴착기와 이를 이용한 굴착방법에 관한 것이다.

지하 또는 석산 등의 매설 암석(巖石; 이하 '암석') 구역에서 터널 등을 시공할 때에는 발파 등의 시공방식이 주로 활용된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 대상 암석의 굴착 범위에 버너작업(JetBurner)으로 절개 기준선을 커팅하고, 암석에 발파를 위한 천공작업(穿孔作業)을 시행한다. 계속해서, 천공 구멍에 폭약 등을 장착한 후 발파해서 해당 범위의 암석을 굴착한다.

그러나 설계에 따른 지정 형태의 굴착을 위해서 대상 암석에 상기 버너작업을 수행하고 폭약 설치 및 폭발 공정 등을 수행해야 하므로, 암석 굴착 시공에 적지 않은 작업과 시간이 소요됐다. 또한, 폭약의 폭발은 예상치 못한 범위까지 암석을 굴착하므로, 이를 고려해서 다수의 굴착 공정을 부가해야 하는 비효율성 또한 있었다. 이외에도 발파에 의한 굴착 공법은 폭약 장착을 위해 천공한 배면수직공과 측면수직공들은 굴착하고자 하는 가상 저면까지 천공하는데, 폭약이 폭발할 때 상부 방향으로는 상대적으로 큰 힘이 가해지는 반면에, 수평방향이나 하부 방향으로는 큰 힘이 가해지지 않으므로, 후방 절단면 하단부와 측 절단면의 하단부에는 굴착을 위한 절단이 일어나지 않는 문제가 있었다. 또한, 시공 현장에서 폭발로 발생하는 발파비석(發破飛石)이 100m 이상 멀리 비산하는 경우도 있으며, 분진은 풍향 등에 의하여 더욱 멀리 비산하면서 장기간에 걸쳐서 경작물 등에 크고 작은 피해를 유발하므로, 분진의 비산, 발파진동, 소음 등과 같은 공해 때문에 인근 주거지로부터 최저 700~800m 정도의 직선 거리를 두어야만 하는 지역적 제한이 있었다. 최근에는 시공 현장에 공해방지시설을 적극적으로 설치하고 각종 오염 방지 등의 대책을 강구하여 분진이나 발파비석은 어느 정도 예방하고 있으나, 중장비의 소음이나 발파 폭음은 근본적으로 방지할 수 없는 한계가 있었다.

한편, 종래에는 발파 공법 이외에도 암석 굴착을 위한 기계 굴착 공법, 수력 굴착 공법, 열력 또는 전기력 굴착 공법 등이 제안되었다. 기계 굴착 공법은 피스톤 또는 해머 등을 이용한 충격식과 드릴 등의 충격/회전식 등이 있고, 수력 굴착 공법은 석탄층이나 금 또는 주석이 포함된 자갈층을 깨부수기 위하여 강력한 분사수류를 사용하는 방식 등이 있다. 그런데, 충격식 굴착과 회전식 굴착 등의 장비는 암석에서 굴착 범위가 불규칙하게 이루어지고, 굴착으로 채굴한 암석이 자갈 등의 크기로 파쇄된 상태이므로 대상 암석의 재활용이 사실상 불가능하다는 문제 또한 있었다.

결국, 지정된 범위에 맞는 정밀한 굴착이 가능하면서도 굴착 시 습득한 채굴 암석의 재활용 또한 효율적으로 수행할 수 있는 공법 또는 장비의 제공이 절실히 요구되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 터널 등의 굴착이 정밀하고, 시공과정에서 발생하는 각종 비산먼지 및 소음을 최소화하며, 굴착 과정에서 습득한 채굴 암석 또한 효율적으로 재활용할 수 있게 하는 한편, 기존 굴착 장비가 해결 못한 굴착 천공구 내면을 원활하게 커팅할 수 있는 암벽 굴착기와 이를 이용한 굴착방법의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

분할대와, 천공구에 삽탈하도록 상기 분할대의 양단에 각각 절곡해 연결되는 한 쌍의 견인대를 구비한 암;

상기 분할대에 연결되는 가이드레일; 및

상기 암을 따라 무한궤도로 배선된 와이어쏘를 순환 동작시키고, 가이드레일을 따라 이동하며 와이어쏘를 당겨서 견인대의 양단에 배선된 와이어쏘의 길이를 조정하는 동력원;

을 포함하는 암벽 굴착기이다.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

굴착 대상에 적어도 3개 이상의 천공구를 형성하는 단계,

한 쌍의 견인대를 구비한 암; 암과 연결되는 가이드레일; 암을 따라 무한궤도로 배선된 와이어쏘를 순환 동작시키고, 가이드레일을 따라 이동하며 와이어쏘를 당겨서 견인대의 양단에 배선된 와이어쏘의 길이를 조정하는 동력원;을 구비한 암벽 굴착기에서, 견인대를 임의의 2개 천공구에 각각 삽입하는 단계,

상기 동력원을 구동시켜서 2개 천공구 간에 절단라인을 형성시키는 단계,

2개의 천공구에 상기 견인대를 각각 삽입하고 와이어쏘를 절단라인을 따라 배치하는 단계,

상기 동력원을 구동시켜서 내측 배면으로 절단하는 단계

를 포함하는 암벽 굴착방법이다.

상기의 본 발명은, 와이어쏘를 활용해서 굴착 대상 암벽을 정밀하면서 견고하게 분리해 굴착할 수 있고, 와이어쏘가 암벽을 절단하는 과정에서 이탈 없이 지정된 방향으로만 정밀하게 전진할 수 있는 효과가 있다.

또한, 굴착을 위해 절단되는 암벽 부분의 내측 배면이 휘어짐 없이 곧게 절단되는 효과가 있다.

또한, 암벽 굴착 및 절삭이 무진동으로 이루어져서, 굴착 지점 주변의 암벽 또는 토사의 붕괴 가능성을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기의 일실시 모습을 도시한 평면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 굴착기의 구동동력원을 도시한 측면도이고,
도 3은 상기 구동동력원의 이동을 가이드하는 가이드레일을 도시한 사시도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 굴착기가 굴착한 굴착공의 모습을 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명에 따른 굴착기의 암 동작모습을 도시한 평면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 굴착기의 다른 실시 모습을 도시한 평면도이고,
도 10은 도 9에 도시한 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 굴착기의 또 다른 실시 모습을 도시한 평면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 굴착기의 자세를 조정하기 위한 자세조정기의 모습을 도시한 측면도이고,
도 13은 도 12의 자세조정기 일부와 가이드레일의 연결모습을 도시한 분해 사시도이고,
도 14는 도 13의 연결모습을 도시한 분해 평면도이고,
도 15는 본 발명에 따른 자세조정기의 제1동작모습을 순차 도시한 평면도이고,
도 16은 본 발명에 따른 자세조정기의 제2동작모습을 순차 도시한 평면도이고,
도 17은 본 발명에 따른 자세조정기에 로테이터가 보강된 모습을 도시한 도면이고,
도 18은 본 발명에 따른 굴착기와 자세조정기를 제어하기 위한 컨트롤러를 보강한 굴착 구동시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 19는 본 발명에 따른 자세조정기의 일실시 모습을 공사장비에 설치한 모습을 도시한 측면도이고,
도 20은 도 19의 자세조정기에 굴착기를 보강한 모습을 도시한 측면도이고,
도 21은 본 발명에 따른 자세조정기의 다른 실시 모습을 공사장비에 설치하고 동작하는 모습을 도시한 측면도이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기의 일실시 모습을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 굴착기의 구동동력원을 도시한 측면도이고, 도 3은 상기 구동동력원의 이동을 가이드하는 가이드레일을 도시한 사시도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 굴착기(100)는 굴착 대상인 암벽(10)의 천공구(11)에 삽입되어 굴착 작업을 진행하는 암(110)과, 암(110)을 지지하는 가이드레일(120)과, 암(110)을 동작시키기 위해 동력을 생성하는 동력원(130)을 포함한다.

암(110)은 암벽(10)의 천공구(11)에 삽입되어 암벽 절삭용 와이어쏘(L)의 이동을 가이드한다. 이를 위한 암(110)은 가이드레일(120)과 연결되는 분할대(111)와, 분할대(111)의 양단에 절곡하게 연결되어서 천공구(11)로 삽입되는 한 쌍의 견인대(112, 112')와, 견인대(112, 112')의 말단에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 역방향으로 전환하는 전환드럼(113, 113')과, 분할대(111)와 견인대(112, 112')의 경계에서 와이어쏘(L)의 이동방향을 동력원(130) 방향으로 전환하는 안내드럼(114, 114')을 포함한다. 암(110)의 견인대(112, 112')는 암벽(10)에 형성한 2개의 천공구(11)에 각각 삽입되며, 이를 위해서 분할대(111)는 도시한 바와 같이 한 쌍의 견인대(112, 112')를 양단에 연결해 지지한다.

가이드레일(120)은 동력원(130)이 지정된 위치를 유지하도록 지지하면서 동력원(130)의 이동을 안내한다. 이를 위해서 가이드레일(120)은 막대 형태의 가이드본체(121)와, 가이드본체(121)의 길이방향을 따라 형성된 랙(122)을 포함한다. 또한 가이드레일(120)의 가이드본체(121)는 동력원(130)이 가이드레일(120)을 따라 안정하게 이동하도록 가이드본체(121)의 길이방향을 따라 형성된 가이드라인(1211)을 구비한다. 본 실시 예의 가이드라인(1211)은 가이드본체(121)의 상면과 하면에 각각 가이드본체의 길이방향을 따라 형성된다. 본 실시 예에서는 동력원(130)의 안내를 위한 수단이 홈 형태의 가이드라인(1211)인 것으로 했으나, 이에 한정하지 않으며 홈 형태가 아닌 돌기 형태일 수도 있다.

동력원(130)은 암벽(10)의 암석을 절단하도록 암(110)에 배선된 와이어쏘(L)를 무한궤도로 회전시키는 동력을 생성한다. 이를 위한 동력원(130)은 가이드레일(120)을 따라 이동하도록 연결하며 동력원(130)의 구성요소를 수용하는 베이스(131)와, 상기 동력을 생성하는 동력부(132, 132')와, 동력부(132, 132')의 동력을 받아서 암(110)에 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)로 전달하는 주동부(133)와, 암(110)으로부터 인출된 와이어쏘(L)를 주동부(133)로 견인하고 주동부(133)로부터 인출된 와이어쏘(L)를 다시 암(110)으로 견인하는 견인부(134, 134')와, 가이드레일(120)을 따라 동력원(130)의 주행을 위한 동력을 생성하는 주행부(135)와, 동력원(130)을 가이드레일(120)에 걸면서 이동가능하게 지지하는 롤러부(136)를 포함한다.

동력원(130)의 각 구성요소를 보다 구체적으로 설명하면, 베이스(131)는 본 실시 예에서 제시한 바와 같이 평판 형태를 이루되, 일면에는 동력부(132, 132')와 주동부(133)와 견인부(134')와 주행부(135)가 설치되고, 타면에는 롤러부(136)가 설치된다. 본 실시 예에서 베이스(131)는 평판 형태이나 이에 한정하지 않으며, 동력부(132, 132')와 주동부(133)와 견인부(134')와 주행부(135)와 롤러부(136)를 일체로 구성한다면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.

본 실시 예의 동력부(132, 132')는 구동모터(1321)와, 구동모터(1321)의 동력을 받아 회전하는 주동축(1322)과, 주동축(1322)과 동축으로 연결되어 회전하는 주동활차(1323)를 포함한다. 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)가 암석을 원활하게 절단하기 위한 충분한 동력을 갖도록, 본 실시 예에서 동력부(132, 132')는 두 개 이상의 동력부(132, 132')를 갖출 수 있다.

본 실시 예의 주동부(133)는 동력부(132, 132')의 회전력을 받아 회전하는 종동활차(1332)와, 종동활차(1332)와 동축으로 연결되어 회전하는 종동축(1331)과, 종동축(1331)과 동축으로 연결되어 회전하는 주동드럼(1333)을 포함한다. 본 실시 예에서 동력부(132, 132')의 주동활차(1323)와 주동부(133)의 종동활차(1332)의 연동은 벨트(B)를 매개로 이루어지나, 이외에도 주동활차(1323)와 종동활차(1332)는 다양한 기어로 연동할 수 있다.

본 실시 예의 견인부(134, 134')는 회전축(1341)과, 회전축(1341)에 회전가능하게 연결되며 안내드럼(114, 114')을 경유한 와이어쏘(L)를 주동드럼(1333)에 인입출하도록 견인하는 견인드럼(1342)을 포함한다. 본 실시 예에서 견인부(134, 134') 중 1개의 견인부(134)는 가이드레일(120)에 설치하고, 남은 1개의 견인부(134')는 동력원(130)에 설치해서, 가이드레일(120)에 설치된 견인부(134)는 동력원(130)의 이동에 상관없이 항시 가이드레일(120)의 일 지점에 위치하고, 동력원(130)에 설치된 견인부(134')는 동력원(130)의 이동을 따라 함께 이동한다. 결국, 암(110)의 안내드럼(114)으로부터 인출된 와이어쏘(L)는 가이드레일(120)에 설치된 견인부(134)를 경유해서 주동드럼(1333)으로 인입되고, 주동드럼(1333)의 동력을 받은 와이어쏘(L)는 동력을 받아서 베이스(131)에 설치된 견인부(134')로 인출되며, 견인부(134')를 경유한 와이어쏘(L)는 안내드럼(114')으로 인입된다.

본 실시 예의 주행부(135)는 베이스(131)에 설치되는 주행모터(1351)와, 주행모터(1351)의 동력을 받아서 가이드레일(120)의 랙(122)과 맞물려 회전하는 피니언(1352)을 포함한다. 결국, 주행모터(1351)의 동력으로 피니언(1352)이 랙(122)을 따라 회전하므로, 동력원(130)은 피니언(1352)의 회전방향에 대응해서 랙(122)을 따라 이동한다.

본 실시 예의 롤러부(136)는 가이드레일(120)의 가이드라인(1211)과 맞물려서 동력원(130)과 가이드레일(120) 간의 결속을 유지할 수 있게 하고, 주행부(135)의 동력을 가이드레일(120)을 따라 이동하는 동력원(130)이 제 위치를 유지하면서 탈선없이 결속상태를 유지하게 한다. 본 실시 예에서 롤러부(136)는 동력원(130)의 원활한 이동을 위해 롤러를 구성한 것으로 했으나, 롤러가 반드시 구성되어야 하는 것은 아니다.

이상 설명한 구성요소를 갖춘 암벽 굴착기(100)는 와이어쏘(L)가 주동드럼(1333)의 회전력에 의해서 주동드럼(1333)에 인입되고, 다시 주동드럼(1333)으로 인출된 후에 견인부(134')의 견인드럼(1342)을 경유해서 암(110)의 안내드럼(114')으로 인출되고, 안내드럼(114')에서 인출된 와이어쏘(L)는 다시 전환드럼(113')으로 인입된 후에 다른 전환드럼(113)으로 인출되고, 다른 전환드럼(113)으로 인출된 와이어쏘(L)는 다시 안내드럼(114)을 경유해서 동력원(130)의 견인부(134)로 인입되고, 견인부(134)로 인입된 와이어쏘(L)는 주동드럼(1333)의 회전력에 의해서 다시 주동드럼(1333)으로 인출된다. 따라서 와이어쏘(L)는 암(110)과 동력원(130) 간에 무한궤도로 배선되어 지속적인 순환이 이루어진다.

미설명한 도면부호 '1141'은 안내드럼(114, 114')을 분할대(111)에 고정하는 '고정브래킷'으로, 도시한 바와 같이 계단형태로 형성되어서 암벽(10)의 굴착 범위에 맞춰 안내드럼(114, 114')의 위치를 계단의 각 층에 맞춰 변경할 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 굴착기가 굴착한 굴착공의 모습을 도시한 사시도인 바, 이를 참고해 설명한다.

도 4 및 도 6의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 암벽(10)에서 굴착 범위의 경계를 따라 천공구(11)를 2개 이상 형성한다. 본 실시 예에서는 천공구(11)를 4개 형성해서 굴착 범위가 4각을 이루게 했다.

천공구(11)를 형성하면 2개의 천공구(11a, 11b)에 한 쌍의 견인대(112, 112')를 각각 삽입한다. 이때, 견인대(112, 112') 말단의 전환드럼(113, 113')으로 이어지는 와이어쏘(L)의 일부분을 도 4에서 보인 바와 같이 천공구(11a, 11b)를 따라 암벽(10)의 외부로 인출해서 암벽(10)의 외면을 따라 배선한다.

암벽(10)에 대한 암벽 굴착기(100)의 설치와 와이어쏘(L)의 배선이 완료되면, 암석의 절단을 위해서 동력원(130)의 주동부(133)가 동력을 받아 주동드럼(1333)을 회전시키고, 이를 통해서 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)는 접촉한 암석 부분의 절단을 시작한다.

계속해서, 도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이 동력원(130)의 주행부(135)는 구동을 시작해서 동력원(130)을 가이드레일(120)을 따라 이동시킨다. 여기서 동력원(130)은 암벽(10)으로부터 멀어지도록 이동해서, 암벽(10)과 접하는 와이어쏘(L)의 길이가 점차 짧아지고, 이를 통해서 암벽(10)과 접하는 와이어쏘(L)는 동력원(130)의 이동방향과는 반대방향으로 전진해서 천공구(11a, 11b)를 잇는 구간을 도 5의 (b)도면 및 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 절단한다.

한편, 천공구(11a, 11b)에 삽입된 견인대(112, 112')는 와이어쏘(L)가 이동하는 동안 현 위치를 안정적으로 유지하면서 와이어쏘(L)의 이동을 견인하므로, 와이어쏘(L)는 지정된 방향으로만 정밀하게 이동할 수 있다. 또한 와이어쏘(L)는 동력원(130)의 이동에 의해서만 암석 절단을 위해 이동하므로, 와이어쏘(L)는 도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이 견인대(112, 112')에 곧게 배선되어서, 도 7에서 보인 바와 같이 굴삭에 의해 암벽(10)으로부터 분리한 암석 블록(20)의 측면이 정밀한 평면을 이룬다.

천공구(11a, 11b) 간의 절단을 통해 절단라인(C)을 생성하면, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 다른 천공구(11c, 11d)에 각각 견인대(112, 112')를 삽입하고, 전술한 과정에 따라 와이어쏘(L)의 배선 및 이동을 진행한다. 이러한 방식으로 '11a' 천공구와 '11c' 천공구, '11b' 천공구와 '11d' 천공구를 짝으로 해서 암석 절단을 진행해서, 도 6의 (c)도면에서 보인 바와 같이 4변의 절단라인(C)을 완성한다.

계속해서, 내측 배면으로의 절단을 위해서 도 6의 (c)도면에서 보인 바와 같이 천공구(11c, 11d)에 각각 견인대(112, 112')를 삽입하고, 견인대(112, 112')를 잇는 와이어쏘(L) 부분을 절단라인(C)을 따라 감싸듯 배선한다. 배선을 완료하면 동력원(130)을 이동시켜서 와이어쏘(L)의 상기 부분의 길이가 짧아지도록 조정하고, 이를 통해서 도 6의 (d)도면에서 보인 바와 같이 상기 내측 배면을 따라 와이어쏘(L)의 상기 부분이 이동하면서 암석 절단을 진행한다. 결국, 도 7에서 보인 바와 같이 육면체 형상의 암석 블록(20)이 암벽(10)으로부터 분리되고, 이를 통해서 암벽에 굴착공(12)을 생성한다.

본 실시 예에서 내측 배면으로의 절단은 천공구(11a, 11b, 11c, 11d)를 잇는 절단라인(C)을 모두 생성한 후에 이루어지는 것으로 했으나, 천공구(11a, 11b, 11c, 11d) 중 한 쌍을 잇는 절단라인(C)을 우선 생성한 후에 내측 배면으로의 절단을 진행할 수도 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 6의 (b)도면에서 보인 바와 같이 4개의 천공구(11a, 11b, 11c, 11d)를 잇는 절단라인을 'ㄷ' 형태로 우선 생성하고, 암(110)을 절단라인이 생성되지 않은 천공구에 각각 삽입해서 전술한 절단 작업을 진행할 수도 있다.

참고로, 본 실시 예에서 암(110)은 와이어쏘(L)의 원활한 이동을 가이드하는 전환드럼(113, 113')과 안내드럼(114, 114')을 구비하였으나, 별도의 전환드럼(113, 113')과 안내드럼(114, 114') 없이 와이어쏘(L)가 분할대(111)와 견인대(112, 112')의 외면을 슬라이딩하도록 할 수도 있다.

도 8은 본 발명에 따른 굴착기의 암 동작모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 암(100)은 암벽(10)의 굴착 범위에 맞춰서 분할대(111)와 견인대(112, 112')의 길이를 조정할 수 있다.

이를 위해서 본 실시 예의 분할대(111)는 가이드레일(120)에 연결되는 제1실린더(1111)와, 제1실린더(1111)와 이동가능하게 연결되는 제1피스톤(1112)을 구비한다. 따라서 제1실린더(1111)의 내압 변화에 따라 제1피스톤(1112)은 제1실린더(1111)의 길이방향을 따라 이동하고, 이를 통해서 분할대(111)의 길이가 조정된다. 한편, 안내드럼(114, 114')은 제1피스톤(1112)의 각 단부에 고정되어서 분할대(111)의 길이 조정에 따라 이동한다. 본 실시 예에서 제1실린더(1111)가 가이드레일(120)에 연결되고 제1피스톤(1112)이 분할대(111)의 각 단부에 위치하도록 했으나, 그 반대로 제1피스톤이 가이드레일(120)에 연결되고 제1실린더가 분할대(111)의 각 단부에 위치하며 안내드럼(114, 114')은 제1실린더의 각 단부에 고정될 수 있다.

한편 본 실시 예의 견인대(112, 112')는 분할대(111)와 연결되는 제2실린더(1121)와, 제2실린더(1121)와 이동가능하게 연결되는 제2피스톤(1122)를 구비한다. 따라서 제2실린더(1121)의 내압 변화에 따라 제2피스톤(1122)은 제2실린더(1121)의 길이방향을 따라 이동하고, 이를 통해서 견인대(112, 112')의 각 길이가 조정된다. 한편, 전환드럼(113, 113')은 제2피스톤(1122)의 각 단부에 고정되어서 견인대(112, 112')의 길이 조정에 따라 이동한다. 본 실시 예에서 제2실린더(1121)가 분할대(111)에 연결되고 제2피스톤(1122)이 견인대(112, 112')의 각 단부에 위치하도록 했으나, 그 반대로 제2피스톤이 분할대(111)에 연결되고 제2실린더가 견인대(112, 112')의 각 단부에 위치하며 전환드럼(113, 113')은 제2실린더의 각 단부에 고정될 수 있다.

결국, 도 8의 (a)도면에서 보인 바와 같이 천공구(11)의 깊이에 맞춰서 견인대(112, 112')의 길이를 조정할 수 있고, 도 8의 (b)도면에서 보인 바와 같이 천공구(11) 간의 폭에 맞춰서 분할대(111)의 길이를 조정할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 굴착기의 다른 실시 모습을 도시한 평면도이고, 도 10은 도 9에 도시한 굴착기의 동작모습을 순차로 도시한 정단면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 전환드럼(113, 113')은 견인대(112, 112')의 말단에 회전가능하게 연결되는 회전브래킷(1131)과, 회전브래킷(1131)에 연결되는 전환롤러(1132)와, 견인대(112, 112')의 길이방향으로 회전브래킷(1131)으로부터 돌출 형성된 스토퍼(1133)를 구비한다.

회전브래킷(1131)은 작업자의 조작에 의해 회전하는 방식일 수도 있으나, 바람직하게는 와이어쏘(L)의 이동방향에 따라 자동으로 회전하는 방식을 이룬다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 9에서 보인 바와 같이 굴착을 위한 배면 절단시 도 9의 (a)도면 및 (b)도면과 같은 절단 중에는 와이어쏘(L)의 장력방향이 상방을 이루어서 전환드럼(113, 113')이 기립 자세이어도 안정된 절단을 진행할 수 있으나, 도 9의 (c)도면과 같이 와이어쏘(L)가 견인대(112, 112')에 근접할수록 와이어쏘(L)의 장력방향이 대각 및 수평을 향하게 되므로 전환드럼(113, 113')이 기립 자세를 유지할 경우에는 와이어쏘(L)는 전환드럼(113, 113')으로부터 이탈할 수 있다. 또한, 암석을 절단 중인 와이어쏘(L)의 배선 형태로 도 9의 (c)도면에서 보인 바와 같이 수평하게 이루지 못함은 물론 절단 위치에 정확하게 위치하지 못하는 문제가 있다. 따라서 회전브래킷(1131)은 와이어쏘(L)가 가하는 장력방향에 맞춰 자동으로 회전하도록 해서, 도 9의 (c)도면에서 보인 바와 같이 와이어쏘(L)가 암석 절단을 정밀하게 종료하도록 한다.

전환롤러(1132)는 회전브래킷(1131)에 회전가능하게 연결되어서 와이어쏘(L)의 이동이 원활히 이루어지도록 한다.

스토퍼(1133)는 회전브래킷(1131)으로부터 돌출 형성되어서 천공구(11)의 바닥면에 추가로 천공한 홀(H)에 삽입하게 한다. 결국 견인대(112, 112')의 일단은 분할대(111)에 의해 지지되고 견인대(112, 112')의 타단은 홀(H)에 삽입한 스토퍼(1133)에 의해 지지되므로, 암석 절단 과정에서 발생하는 와이어쏘(L)의 장력으로 인해 견인대(112, 112')가 기울어져서 제 위치를 이탈하는 문제를 방지하고, 이를 통해서 본 발명에 따른 암벽 굴착기(100)가 설계에 따라 정확한 굴착을 수행할 수 있게 한다.

참고로, 스토퍼(1133)는 도시한 바와 같이 핀 형태로 되어서, 회전브래킷(1131)의 회전시 홀(H)과 간섭 없이 원활히 회전한다.

도 11은 본 발명에 따른 굴착기의 또 다른 실시 모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 암(110)은 한 쌍의 견인대(112, 112') 중 적어도 하나가 분할대(111)와 회전가능하게 연결되고, 도 11의 (b)도면에서 보인 바와 같이 해당 견인대(112')가 분할대(111)와 지정된 각도로 회전해 유지하도록 하는 회동부(115)를 더 포함한다.

암벽(10) 굴착을 위해 형성하는 천공구(11)는 서로가 평행한 것이 바람직하지만, 현실적으로는 천공구(11)를 형성해야 하는 구간의 재질적 특성과 정밀 천공 작업의 기술적 한계와 같은 다양한 이유로 천공구(11)들을 서로 평행하게 형성하는 것은 사실상 불가능하다. 따라서 천공구(11)의 천공 상태에 따라 견인대(112, 112')를 회전시켜서, 견인대(112, 112')가 천공구(11)의 천공 상태에 대응하는 자세로 유지하게 한다.

이를 위한 본 실시 예의 회동부(115)는 분할대(111)와 견인대(112')를 회전가능하게 연결하는 회전축에 일단이 회전가능하게 연결되는 기준체(1151)와, 일단이 기준체(1151)의 타단과 회전가능하게 연결되고 타단이 견인대(112')에 회전가능하게 연결되며 피스톤 방식으로 길이가 조정되는 신축체(1152)를 포함한다. 결국, 천공구(11)의 천공 상태에 맞춰 신축제(1152)의 길이를 조정하면 해당 견인대(112')는 분할대(111)를 기준으로 회전하고, 이를 통해서 견인대(112')는 해당 천공구(11)에 맞게 일정한 각도의 자세를 유지한다. 이외에도 회동부(115)는 기준체(1151) 없이, 일단이 분할대(111)에 직접 회전가능하게 연결되고 타단이 견인대(112, 112')에 회전가능하게 연결된 신축체(1152)만으로 이루어져서, 신축체(1152)의 길이변화에 따라 견인대(112, 112')가 분할대(111)를 기준으로 회전하도록 할 수도 있다. 그러나 회동부(115)는 앞서 제시한 실시예와 같이 신축체(1152)가 상기 회전축에 일단이 연결된 기준체(1151)에 연결되게 해서, 회동부(115)의 점유 공간을 최소화하는 것이 바람직하다.

도 12는 본 발명에 따른 굴착기의 자세를 조정하기 위한 자세조정기의 모습을 도시한 측면도이고, 도 13은 도 12의 자세조정기 일부와 가이드레일의 연결모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 연결모습을 도시한 분해 평면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

암석 채굴, 암벽 천공, 굴착 등(이하 '굴착')을 위해서 와이어쏘(L)를 활용하는 장비(이하 '굴착기')는 굴착 방향에 맞춰 다양한 자세로 조정해서 해당 자세가 유지되도록 지지해야 한다. 이를 위해서는 굴착기의 자세를 조정하기 위해 동작하는 자세조정기가 요구된다.

상기 굴착기의 자세 조정을 위한 본 발명에 따른 자세조정기(200)는 굴착기의 가이드레일(120)과 연결하는 거치대(210)와, 거치대(210)를 수평방향으로 회전시키는 제1로테이터(220)를 포함한다.

거치대(210)는 굴착기의 가이드레일(120)을 지지하는 거치본체(211)와, 가이드레일(120)을 잡아 연결하는 그랩퍼(212)와, 거치대(210)가 그라운드(G) 등에 회전가능하게 기립하도록 지지하는 회전기둥(213)을 포함한다.

본 실시 예에서 거치본체(211)는 막대형상의 가이드레일(120)을 안정적으로 지지하기 위한 충분한 길이의 막대 형상을 이루며, 가이드레일(120)의 길이에 맞춰 자체 길이를 조정할 수 있도록 신축실린더(2111)와 신축피스톤(2112)을 포함하고, 신축피스톤(2112)을 가이드레일(120)에 고정하는 링커(2113)를 더 포함한다. 결국, 신축실린더(2111)의 동작에 의해 신축피스톤(2112)이 신축실린더(2111)로부터 인출되거나 인입되어서 거치본체(211)의 길이가 조정되고, 이를 통해서 다양한 길이의 가이드레일(120)을 거치할 수 있다. 본 실시 예에서는 거치본체(211)의 길이조정을 위해서 신축실린더(2111)와 신축피스톤(2112) 기술을 적용했으나, 이외에도 볼스크류 기술 등의 신축길이 조정 기술이 적용될 수도 있다. 계속해서, 그랩퍼(212)는 볼트 또는 핀 등의 체결수단을 매개로 가이드레일(120)에 연결되도록 할 수도 있으나, 본 실시 예에서는 가이드레일(120)에 가이드레일(120)의 길이방향을 따라 나란하게 형성한 연결레일(123)을 보강하고, 그랩퍼(212)는 연결레일(123)을 슬라이딩 가능하게 잡아 연결해서, 가이드레일(120)이 그랩퍼(212)에 연결된 상태에서도 그 위치를 슬라이딩으로 조정할 수 있다. 계속해서 회전기둥(213)은 그라운드(G) 또는 제2로테이터(230; 도 17 참고)에 입설되어서, 거치본체(211)가 회전기둥(213)을 중심으로 회전하도록 한다.

제1로테이터(220)는 회전기둥(213)을 중심으로 거치본체(211)를 회전시키는 수단으로, 제1로테이터(220)의 동작에 의해 가이드레일(120)이 회전하면서 가이드레일(120)에 연결되는 굴착기 또한 회전한다. 이를 위해서 제1로테이터(220)는 회전기둥(213)에 압력과 인력(이하 '직선왕복운동')을 가하는 회전본체(221)와, 회전본체(221)를 그라운드(G) 또는 제2로테이터(230)에 입설하는 지지기둥(222)을 포함한다. 여기서 회전본체(221)는 회전기둥(213)에 직선왕복운동력을 가하기 위한 회전실린더(2211)와 회전피스톤(2212)와 연결힌지(2213)를 포함한다. 회전피스톤(2212)은 말단이 연결힌지(2213)를 매개로 회전기둥(213)에 편중하게 연결되어서, 회전실린더(2211)의 내압 변화에 따라 직선이동하며 회전기둥(213)에 회전력을 발생시킨다. 즉, 회전기둥(213)과 회전피스톤(2212)은 크랭크 운동으로 연동하는 것이다. 본 실시 예에서 회전본체(221)의 직선왕복운동력 발생이 회전실린더(2211)와 회전피스톤(2212)에 의해 이루어지는 것으로 했으나, 이외에도 볼스크류, 크랭크운동의 크랭크 암 등 회전본체(221)에 직선왕복운동력을 발생시킨다면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.

미설명 도면부호 'OL'은 거치본체(211)의 신축실린더(2111)와, 회전본체(221)의 회전실린더(2211)의 유압 조정을 위한 '유압호스'이고, '124'는 거치본체(211)의 링커(2113)가 설치되는 가이드레일(120)의 '링커브래킷'이다.

도 15는 본 발명에 따른 자세조정기의 제1동작모습을 순차 도시한 평면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

전술한 바와 같이, 본 실시 예의 거치본체(211) 중 신축실린더(2111)에 설치된 그랩퍼(212, 212')는 가이드레일(120)의 연결레일(123)을 이동가능하게 잡아 연결하므로, 도 15의 (b)도면에서 보인 바와 같이 가이드레일(120)과 연결된 신축피스톤(2112)의 이동을 따라 가이드레일(120)도 함께 이동한다.

도 16은 본 발명에 따른 자세조정기의 제2동작모습을 순차 도시한 평면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

전술한 바와 같이, 제1로테이터(220)의 회전피스톤(2212)이 직선왕복운동으로 이동함에 따라 회전피스톤(2212)이 크랭크 방식으로 연결된 회전기둥(213)은 회전운동하며 거치본체(211)와, 거치본체(211)가 거치한 굴착기가 함께 회전한다.

도 17은 본 발명에 따른 자세조정기에 로테이터가 보강된 모습을 도시한 도면인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시예의 자세조정기(200)는 거치대(210)와 제1로테이터(220)를 회전시키는 제2로테이터(230)를 더 포함한다. 제2로테이터(230)가 가하는 회전방향은 제1로테이터(220)가 가하는 회전방향과는 상호 직각을 이루므로, 작업자는 거치대(210)에 거치된 굴착기(100)의 회전각을 3차원적으로 조정할 수 있다. 이를 위해서 제2로테이터(230)는 거치대(210)와 제1로테이터(220)를 수용하며 회전하는 회전체(231)와, 회전체(231)에 회전력을 가하는 회전구동체(232)를 포함한다. 회전구동체(232)는 일반적인 전기모터일 수도 있으나, 일반 동력원이 적용될 수도 있다.

도 17의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 거치대(210)가 굴착기(100)를 거치한 상태에서 굴착기(100)가 수평하게 배치되도록 제2로테이터(230)가 거치대(210)를 지지한다. 이후 천공구(11)의 위치에 맞춰서 도 17의 (b)도면에서 보인 바와 같이 굴착기(100)가 수직하게 배치되도록 제2로테이터(230)가 거치대(210)를 회전시켜 지지한다.

참고로, 본 실시 예의 굴착기(100)는 가이드레일(120)과 더불어서, 가이드레일(120)의 말단에 연결되는 암(110)과, 암(110)을 따라 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)를 순환이동시키는 동력원(130)을 포함한다.

도 18은 본 발명에 따른 굴착기와 자세조정기를 제어하기 위한 컨트롤러를 보강한 굴착 구동시스템의 모습을 도시한 블록도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 발명에 따른 굴착 구동시스템은 굴착기(100)와 자세조정기(200)와 컨트롤러(300)로 구성된다.

굴착기(100)는 암벽을 와이어쏘(L)를 활용해 굴착하는 기기로, 암벽에 형성한 천공구에 삽입하여 와이어쏘(L)로 대상 암석을 절단하는 암(110; 도 20 참고)과, 암(110)을 지지하면서 자세조정기(200)에 연결되는 가이드레일(120)과, 가이드레일(120)에 이동가능하게 연결되고 무한궤도로 배선된 와이어쏘(L)를 순환 이동시키는 동력원(130)을 포함한다.

자세조정기(200)는 굴착기(100)의 자세를 잡아서 지정된 천공구에 정확히 삽입할 수 있도록 하는 기기로, 굴착기(100)를 거치하는 거치대(210; 도 19 참고)와, 거치대(210)를 회전시키는 제1로테이터(220)를 포함한다.

컨트롤러(300)는 굴착기(100)와 자세조정기(200)의 구동을 제어하는 기기로, 작업자가 조작 대상을 선택하고 선택된 대상의 구동 정도를 제어하기 위해 조작하는 운전모듈(310)과, 운전모듈(310)의 입력신호를 확인 및 프로세싱해서 해당 출력신호를 전송하는 제어모듈(320)과, 제어모듈(320)의 출력신호를 수신해서 지정된 동작을 위한 처리를 진행하는 제1동력모듈(330)과 제2동력모듈(340)을 포함한다.

운전모듈(310)은 작업자가 수작업으로 조작하기 위한 운전대와, 운전대의 조작신호를 수신해서 해당 입력신호를 생성해 전송하는 처리반을 포함한다. 상기 운전대는 공지,공용의 레버 또는 스위치 등을 포함할 수 있다.

제어모듈(320)은 상기 처리반으로부터 수신한 입력신호를 연산처리해서 해당 출력신호를 전송한다.

제1동력모듈(330)은 굴착기(100)의 동작과 정지를 위한 기본 처리를 수행하는데, 여기서 제1동력모듈(330)의 기본 처리는 동력원(130)의 동작을 위한 전력 온/오프 또는 엔진 시동/브레이크 등일 수 있다.

제2동력모듈(340)은 자세조정기(200)의 동작과 정지를 위한 기본 처리를 수행하는데, 여기서 제2동력모듈(340)의 기본 처리는 거치대(210)를 회전시키는 제1로테이터(220)의 회전과 정지를 위한 전력 온/오프 또는 유압 제어 또는 엔진 시동/브레이크 등일 수 있다. 이외에도 거치대(210) 전체를 회전시키는 제2로테이터(230; 도 21 참고)의 회전과 정지를 위한 전력 온/오프 또는 유압 제어 또는 엔진 시동/브레이크 등일 수 있다.

도 19는 본 발명에 따른 자세조정기의 일실시 모습을 공사장비에 설치한 모습을 도시한 측면도이고, 도 20은 도 19의 자세조정기에 굴착기를 보강한 모습을 도시한 측면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 굴착 구동시스템은 운전차량(P1)과 공사기구(P2)로 구성된 일반 공사장비(P)에서 공사기구(P2)를 대신해 굴착기(100)와 자세조정기(200)를 설치하고, 컨트롤러(300)는 운전차량(P1)의 운전대에 설치할 수 있다. 따라서 작업자는 운전차량(P1)에 탑승한 상태에서 굴착기(100)와 자세조정기(200)의 조작이 가능하다.

본 실시 예에서 공사장비(P)를 일반 포크레인으로 예시했으나, 이에 한정하는 것은 아니며 다양하게 변형실시할 수 있다. 또한 컨트롤러(300)를 공사장비(P)의 운전차량(P1)에 설치한 것으로 했으나, 굴착기(100)와 자세조정기(200)만을 운전차량(P1)에 설치하고 컨트롤러(300)의 별도로 구축할 수도 있다.

이외에도 본 실시 예에서 굴착 구동시스템을 공사장비(P)의 운전차량(P1)에 설치한 것으로 했으나, 운전차량(P1)과는 상관없이 굴착기(100)와 자세조정기(200)와 컨트롤러(300)만을 독립적으로 구축할 수도 있다.

본 실시 예의 굴착 구동시스템의 구축과정을 순차적으로 설명하면, 도 19의 (a)도면에서 보인 바와 같은 공사장비(P)에서 공사기구(P2)를 도 19의 (b)도면에서 보인 바와 같이 제거하고 자세조정기(200)를 운전차량(P1)에 설치한다. 이때, 자세조정기(200)의 회전기둥(213)은 그라운드(G)에 입설해서 자세조정기(200)가 안정하게 설치되도록 하고, 제1로테이터(220)는 운전차량(P1)에 설치해서 컨트롤러(300)의 제2동력모듈(340)에 의해서 기본 처리가 이루어지도록 한다.

계속해서 자세조정기(200)의 거치대(210)에 굴착기(100)의 가이드레일(120)을 연결한다. 가이드레일(120)은 거치대(210)의 그랩퍼(212, 212')에 연결되고, 그랩퍼(212, 212')는 회전기둥(210)이 지지하는 거치본체(211)에 연결된다.

계속해서 가이드레일(120)의 설치가 완료되면, 도 20에서 보인 바와 같이, 가이드레일(120)에 굴착기(100)의 암(110)과 동력원(130)을 설치하고 와이어쏘(L)를 무한궤도로 배선한다.

도 21은 본 발명에 따른 자세조정기의 다른 실시 모습을 공사장비에 설치하고 동작하는 모습을 도시한 측면도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예에서 자세조정기(200)는 제2로테이터(230)를 더 포함한다. 제2로테이터(230)는 제1로테이터(220)와는 직각을 이루는 방향으로 굴착기(100)를 회전시켜서 굴착기(100)가 3차원으로 회전 동작할 수 있게 한다. 이를 위해서 회전기둥(213)은 제2로테이터(230)의 회전체(231)에 설치되고, 회전체(231)는 회전구동체(232)의 회전동력을 받아 회전해서, 암(130)이 수평 자세를 취하는 모습인 도 21의 (a)도면과, 암(130)이 수직 자세를 취하는 모습인 도 21의 (b)도면과 같이 다양한 자세로 배치될 수 있다. 여기서 회전구동체(232)의 구동은 컨트롤러(300)의 제2동력모듈(340)이 가하는 기본 처리에 의해 이루어진다. 참고로, 회전구동체(232)는 일반적인 전기모터, 석유 엔진 등이 적용될 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참고해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 암벽 11, 11a, 11b, 11c, 11d; 천공구
20; 암석 블록 100; 굴착기 110; 암
111; 분할대 112, 112'; 견인대 113, 113'; 전환드럼
114, 114'; 안내드럼 120; 가이드레일 121; 가이드본체
122; 랙 123; 연결레일 130; 동력원
131; 베이스 132; 동력부 133; 주동부
134, 134'; 견인부 135; 주행부 136; 롤러부
200; 자세조정기 210; 거치대 211; 거치본체
212, 212'; 그랩퍼 213; 회전기둥 220; 제1로테이터
221; 회전본체 222; 지지기둥 230; 제2로테이터
231; 회전체 232; 회전구동체 300; 컨트롤러
310; 운전모듈 320; 제어모듈 330; 제1동력모듈
340; 제2동력모듈

Claims

분할대와, 천공구에 삽탈하도록 상기 분할대의 양단에 각각 절곡해 연결되는 한 쌍의 견인대를 구비한 암; 상기 분할대에 연결되는 가이드레일; 상기 암을 따라 무한궤도로 배선된 와이어쏘를 순환 동작시키고, 가이드레일을 따라 이동하며 와이어쏘를 당겨서 견인대의 양단에 배선된 와이어쏘의 길이를 조정하는 동력원;을 포함하는 암벽 굴착기에 있어서,
상기 암은, 상기 견인대의 말단에 설치되어서 와이어쏘와 맞물려 회전하는 전환드럼과, 상기 분할대의 양단에 각각 설치되어서 전환드럼으로 인입출하는 와이어쏘와 맞물려 회전하는 안내드럼을 포함하고,
상기 전환드럼은, 견인대에 회전 가능하게 연결되는 회전브래킷과, 상기 회전브래킷에 연결되는 전환롤러와, 상기 견인대의 흔들림 방지를 위해서 천공구에 끼워지도록 견인대의 길이방향으로 회전브래킷에 돌출 형성된 핀 형상의 스토퍼를 포함하며,
상기 동력원은, 회전력을 생성하는 동력부; 상기 동력부의 회전력을 받아 회전하면서 맞물린 와이어쏘를 이동시키는 주동드럼을 갖춘 주동부; 상기 암으로 인입출하는 와이어쏘를 주동드럼으로 견인하는 견인부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
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제 1 항에 있어서,
상기 가이드레일은 길이방향을 따라 형성된 랙을 구비하고;
상기 동력원은 랙과 맞물려 회전하는 피니언에 의해 가이드레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
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제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 견인대 중 하나 이상이 분할대와 회전가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
제 8 항에 있어서,
회전가능하게 연결된 상기 분할대와 견인대의 각도를 조정하는 회동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
제 9 항에 있어서, 상기 회동부는
서로 회전하는 분할대와 견인대의 회전축에 일단이 연결되는 기준체;
일단이 상기 기준체의 타단과 연결되고, 타단이 견인대에 연결되며, 분할대와 견인대가 서로 회전하도록 자체 길이가 조정되는 신축체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
제 1 항에 있어서,
상기 분할대는 자체 길이 조정이 가능하도록 제1실린더와 제1피스톤으로 구성되고;
상기 견인대는 자체 길이 조정이 가능하도록 제2실린더와 제2피스톤으로 구성된 것을 특징으로 하는 암벽 굴착기.
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