KR101646589B1 - HYBRID CAR HAVING Li-Po BATTERY - Google Patents

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Abstract

차체 프레임, 제동 시스템 및 구동 시스템을 포함하는 하이브리드 자작자동차에서, 상기 구동 시스템은, 엔진, 모터, 발전기 및 배터리를 포함한다. 상기 엔진은 동력축에 스프라켓을 통해 연결되어 상기 동력축의 제1 구동력을 제공한다. 상기 모터는 상기 동력축에 연결된 제1 구동부에 제2 구동력을 제공한다. 상기 발전기는 상기 동력축에 상기 제1 구동부와 소정 거리 이격되어 연결된 제2 구동부로부터 동력을 제공받는다. 상기 배터리는 상기 발전기에서 발생된 전력으로 충전되고, 충전된 전력을 상기 모터로 제공한다. In a hybrid home automobile including a vehicle body frame, a braking system, and a drive system, the drive system includes an engine, a motor, a generator, and a battery. The engine is connected to the power shaft via a sprocket to provide a first driving force of the power shaft. The motor provides a second driving force to the first driving unit connected to the power shaft. The generator is powered by a second driving unit connected to the power shaft at a predetermined distance from the first driving unit. The battery is charged with electric power generated from the generator, and provides the charged electric power to the motor.

Description

리튬-폴리머 배터리를 이용한 하이브리드 자작자동차{HYBRID CAR HAVING Li-Po BATTERY}HYBRID CAR HAVING Li-Po BATTERY Using a Lithium-Polymer Battery

본 발명은 하이브리드 자작자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리튬-폴리머 배터리를 이용한 하이브리드 자작자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hybrid self-drive vehicle, and more particularly, to a hybrid self-drive vehicle using a lithium-polymer battery.

최근에는 자작 자동차에 대한 연구 개발 및 제작이 국내에서도 활발하게 진행되고 있으며, 전세계적으로는 자작 자동차의 제작을 위한 국제규격을 설정하고 해당 규격을 따라 각자가 자작 자동차를 제작하고 있다. 특히, 이러한 자작 자동차의 제작을 통해 자작 자동차 경진 대회 또는 경주 대회 등의 대회가 개최되고 있으며 해마다 다양한 종류의 자작 자동차들이 제작되어 출품되고 있다. In recent years, R & D and production of my own vehicles have been actively conducted in Korea. In the world, I have set international standards for the production of my own cars and have produced their own cars according to the standards. Particularly, through the production of such my own cars, competitions such as my own car competition or racing competition are held and various kinds of my own cars are produced and exhibited each year.

통상적으로 이러한 자작 자동차는 오토바이에 사용되는 125cc 급의 엔진을 사용하며 이를 구동바퀴로 전달하기 위한 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 관련하여 대한민국 특허출원 제10-2009-0021521호에서도 종래의 가솔린 엔진을 동력전달장치로 전달하는 기술을 개시하고 있다. Typically, such a home automobile uses a 125cc class engine used for a motorcycle and includes a power transmission device for transmitting the 125cc class engine to a driving wheel. In this regard, Korean Patent Application No. 10-2009-0021521 also discloses a technology for delivering a conventional gasoline engine to a power transmission device.

그러나, 최근 자동차 분야에서의 친환경 자동차의 개발과 그 궤를 같이하여, 자작 자동차 분야에서도 하이브리드 자작 자동차와 같은 친환경 자작 자동차의 개발이 진행되고 있다. 다만, 현재까지는 하이브리드 자작 자동차에 대한 구체적인 제작 사례나 출품 사례가 없으며, 특히 자작 자동차의 구조적 특징을 고려한 하이브리드 자작 자동차에 관한 연구는 매우 미진한 상황이다. However, in recent years, along with the development of environmentally friendly vehicles in the field of automobiles, development of eco-friendly automobiles such as hybrid self-propelled vehicles has been progressing in the field of self-produced vehicles. However, until now, there have been no concrete examples of production or exhibits of hybrid self-propelled vehicles. In particular, research on hybrid self-propelled vehicles, taking into account the structural characteristics of their own cars, is very limited.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 연료 소비를 최소화하여 에너지 효율을 향상시킨 하이브리드 자작 자동차에 관한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a hybrid self-propelled vehicle with improved energy efficiency by minimizing fuel consumption.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 하이브리드 자작자동차는 차체 프레임, 제동 시스템 및 구동 시스템을 포함한다. 상기 구동 시스템은, 엔진, 모터, 발전기 및 배터리를 포함한다. 상기 엔진은 동력축에 스프라켓을 통해 연결되어 상기 동력축의 제1 구동력을 제공한다. 상기 모터는 상기 동력축에 연결된 제1 구동부에 제2 구동력을 제공한다. 상기 발전기는 상기 동력축에 상기 제1 구동부와 소정 거리 이격되어 연결된 제2 구동부로부터 동력을 제공받는다. 상기 배터리는 상기 발전기에서 발생된 전력으로 충전되고, 충전된 전력을 상기 모터로 제공한다. In order to accomplish the above object of the present invention, a hybrid self drive vehicle according to an embodiment includes a body frame, a braking system, and a drive system. The drive system includes an engine, a motor, a generator, and a battery. The engine is connected to the power shaft via a sprocket to provide a first driving force of the power shaft. The motor provides a second driving force to the first driving unit connected to the power shaft. The generator is powered by a second driving unit connected to the power shaft at a predetermined distance from the first driving unit. The battery is charged with electric power generated from the generator, and provides the charged electric power to the motor.

일 실시예에서, 상기 스프라켓, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 상기 동력축에 동시에 연결되어 상기 동력축을 회전시키거나 상기 동력축의 회전에 따라 구동될 수 있다. In one embodiment, the sprocket, the first driver and the second driver may be connected to the power shaft at the same time to rotate the power shaft or be driven according to rotation of the power shaft.

일 실시예에서, 상기 구동 시스템은, 상기 동력축의 회전속도로부터 속력을 센싱하는 속도센서, 상기 모터를 제어하는 제1 컨트롤러, 및 상기 발전기를 제어하는 제2 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. 상기 속도센서에서 센싱된 속력이 기 설정 속력 이상이면 상기 제2 컨트롤러의 제어에 의해 상기 발전기가 작동되고, 브레이킹(braking) 상태에서 상기 속도센서에서 센싱된 속력이 감소하는 경우 상기 제2 컨트롤러의 제어에 의해 상기 발전기에서 발생되는 전력은 상기 배터리로 충전될 수 있다. In one embodiment, the drive system may further include a speed sensor for sensing speed from a rotational speed of the power shaft, a first controller for controlling the motor, and a second controller for controlling the generator. When the speed sensed by the speed sensor is equal to or higher than a preset speed, the generator is operated under the control of the second controller, and when the speed sensed by the speed sensor decreases in a braking state, The power generated by the generator can be charged by the battery.

일 실시예에서, 상기 배터리와 연결되며 상기 차체 프레임의 외부에 배치되어, 태양광을 통해 전력을 생산하여 상기 배터리로 전력을 충전하는 태양광 모듈을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the apparatus may further include a solar module connected to the battery and disposed outside the body frame to generate electric power through sunlight to charge electric power with the battery.

본 발명의 실시예들에 의하면, 상대적으로 길게 연장된 동력축에 스프라켓, 제1 구동부 및 제2 구동부가 연속적으로 연결되며, 엔진 및 모터가 상기 동력축에 직접 연결되어 구동력을 독립적으로 또는 선택적으로 제공할 수 있으므로 주행 상황에 적합한 구동 제어가 가능하다. According to the embodiments of the present invention, the sprocket, the first driving portion and the second driving portion are continuously connected to the relatively long extended power shaft, and the engine and the motor are directly connected to the power shaft, It is possible to drive control suitable for the driving situation.

특히, 제2 구동부에는 발전기가 직접 연결되어 제2 구동부의 구동에 따라 전력을 생산하므로 전력 재생산 효율이 향상된다. In particular, since the generator is directly connected to the second driving unit to generate power according to the driving of the second driving unit, the power reproduction efficiency is improved.

나아가, 속도센서에 의해 주행 속력이 센싱되고, 주행 속력 또는 주행 속력의 변화에 따라 발전기 동작의 제어가 가능하므로 배터리 충전 효율이 향상된다. 또한, 태양광모듈을 통해서도 배터리의 충전이 가능하므로, 배터리 충전 효율이 더욱 향상될 수 있다. Further, the running speed is sensed by the speed sensor, and the operation of the generator can be controlled in accordance with the change of the running speed or the running speed, so that the battery charging efficiency is improved. In addition, since the battery can be charged through the solar module, the charging efficiency of the battery can be further improved.

도 1a 및 도 1b는 종래기술에 의한 하이브리드 자동차의 구조를 도시한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 하이브리드 자작 자동차를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 구동 시스템을 도시한 모식도이다. FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams showing the structure of a conventional hybrid vehicle.
2 is a perspective view illustrating a hybrid domestic automobile according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing the drive system of Fig.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 종래기술에 의한 하이브리드 자동차의 구조를 도시한 모식도이다. FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams showing the structure of a conventional hybrid vehicle.

도 1a는 종래기술에 의한 하이브리드 자동차의 직렬방식 구동시스템을 도시한 모식도이며, 도 1a에 도시된 바와 같이 직렬방식 구동시스템에서는 엔진(14)이 직접 구동축(11)에 연결되어 구동되는 대신 전기를 발생시키는 발전기(13)와 구동모터(12)를 통해 간접적으로 연결되는 것을 특징으로 한다. FIG. 1A is a schematic diagram showing a serial type drive system of a hybrid vehicle according to the prior art. In the serial type drive system as shown in FIG. 1A, the engine 14 is directly connected to the drive shaft 11 and driven, And is connected indirectly through the generator 13 and the drive motor 12.

이러한 직렬방식 구동시스템은 상대적으로 간단한 구조와 용이한 제어가 가능하고, 최적 점에서 엔진이 운전되므로 유해배출 가스가 적은 장점이 있으나, 자동차 구동을 위해 엔진출력을 직접 사용하지 못하고 엔진에 의해 충전된 축전지의 전원을 전기 모터가 사용하므로 동력전달 효율이 높지 않은 단점이 있다. Such a serial type drive system has a relatively simple structure and easy control, and the engine is operated at an optimum point, so that harmful exhaust gas is advantageous. However, since the engine output can not be directly used for driving the vehicle, There is a disadvantage that the power transmission efficiency is not high because the electric motor uses the power source of the battery.

도 1b는 종래기술에 의한 하이브리드 자동차의 병렬방식 구동시스템을 도시한 모식도이며, 도 1b에 도시된 바와 같이 병렬방식 구동시스템에서는 엔진(24)과 모터(22)가 각각 구동축(21)과 직접 연결되어, 상기 구동축(21)에는 2개 이상의 구동원이 연결되는 것을 특징으로 한다. 그리하여, 상기 엔진(24) 또는 상기 모터(22)는 선택적으로 또는 병행하여 상기 구동축(21)을 구동할 수 있게 된다. 1B, the engine 24 and the motor 22 are directly connected to the drive shaft 21 in a parallel drive system, as shown in FIG. 1B. FIG. 1B is a schematic diagram showing a parallel drive system of a hybrid vehicle according to the prior art. And two or more drive sources are connected to the drive shaft 21. [ Thus, the engine 24 or the motor 22 can drive the drive shaft 21 selectively or in parallel.

이러한 병렬방식 구동시스템은 주행거리가 짧고 큰 출력이 필요 없는 상황에서는 모터(22)의 구동만으로 동력을 제공하고, 고속 주행이나 큰 출력이 필요한 상황에서는 엔진(24)의 구동으로 동력을 제공하는 것을 특징으로 한다. Such a parallel type drive system provides power only by driving the motor 22 in the case where the travel distance is short and the large output is not needed and provides power by driving the engine 24 in a situation where a high- .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 하이브리드 자작 자동차를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2의 구동 시스템을 도시한 모식도이다. 2 is a perspective view illustrating a hybrid domestic automobile according to an embodiment of the present invention. 3 is a schematic diagram showing the drive system of Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 하이브리드 자작 자동차(30)는 구동 시스템(100), 자체 프레임(200) 및 제동 시스템(300)을 포함하며, 추가로 조향 시스템 등과 같은 자동차의 운행을 위한 기본적인 시스템들을 모두 포함한다. 2 and 3, the hybrid domestic automobile 30 according to the present embodiment includes a driving system 100, a self-frame 200, and a braking system 300, It contains all the basic systems for operation.

상기 제동 시스템(300) 및 상기 자체 프레임(200)은 종래 기술에 의한 자작 자동차(30)에 적용되는 제동 시스템 및 자체 프레임과 실질적으로 동일한 기술이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 이하에서는 구동 시스템(100)을 중심으로 본 실시예에 의한 하이브리드 자작 자동차(30)에 대하여 설명한다. Since the braking system 300 and the self frame 200 are substantially the same as the braking system and the self frame used in the conventional automobile 30 according to the related art, a detailed description thereof will be omitted. The hybrid domestic automobile 30 according to the present embodiment will be described with the drive system 100 as the center.

다만, 본 실시예에에 의한 상기 하이브리드 자작 자동차(30)는 상기 자체 프레임(200)의 상부에 고정된 태양광모듈(170)을 포함하며, 상기 태양광모듈(170)은 상기 자작 자동차(30)의 운행 또는 정지시 태양광으로부터 전력을 생산하여 후술되는 상기 구동 시스템(100)의 배터리(150)로 제공하여, 상기 배터리(150)를 충전시킨다. 이 경우, 상기 태양광모듈(170)은 도 2에 도시된 것 외에도 상기 자체 프레임(200)의 다양한 위치에 구비될 수 있다. The hybrid domestic automobile 30 according to the present embodiment includes a solar module 170 fixed to an upper portion of the frame 200. The solar module 170 is mounted on the self- And supplies the battery 150 to the battery 150 of the drive system 100 to charge the battery 150. In this case, the photovoltaic module 170 may be provided at various positions of the self frame 200 in addition to those shown in FIG.

상기 구동 시스템(100)은 동력축(110), 엔진(120), 모터(130), 발전기(140), 배터리(150) 및 속도센서(160)를 포함한다. The drive system 100 includes a power shaft 110, an engine 120, a motor 130, a generator 140, a battery 150, and a speed sensor 160.

상기 동력축(110)은 제1 방향으로 연장되며, 상기 동력축(110)은 상기 엔진(120) 또는 상기 모터(130)로부터 구동력을 제공받아 회전한다. The power shaft 110 extends in a first direction and the power shaft 110 is rotated by receiving driving force from the engine 120 or the motor 130.

다만, 본 실시예에서는 상기 동력축(110)은 제1 방향으로 상대적으로 길게 연장되며, 이에 따라 상기 동력축(110)에는 스프라켓(sprocket)(112), 제1 구동부(113) 및 제2 구동부(114)가 차례로 일렬로 고정될 수 있다. In this embodiment, the power shaft 110 extends relatively long in the first direction, and thus the sprocket 112, the first driving part 113, and the second driving part 113 are provided on the power shaft 110. [ (114) may be fixed in a row.

상기 스프라켓(112)은 상기 엔진(120)과 연결되어, 상기 엔진(120)으로부터 발생되는 제1 구동력을 상기 동력축(110)으로 제공한다. 이 경우, 상기 엔진(120)은 일반적인 가솔린 엔진으로 상기 하이브리드 자작자동차(30)의 운행시 높은 출력이 필요하거나 고속 주행이 필요한 경우 상기 동력축(110)으로 제1 구동력을 제공할 수 있다. The sprocket 112 is connected to the engine 120 to provide a first driving force generated from the engine 120 as the power shaft 110. In this case, the engine 120 may be a general gasoline engine and may provide a first driving force to the power shaft 110 when a high output is required when the hybrid vehicle 30 is in operation or when a high-speed travel is required.

상기 제1 구동부(113) 및 상기 제2 구동부(114)는 한 쌍의 바퀴부에 해당될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 구동부들(113, 114) 사이에는 차동기어(111)가 구비된다. The first driving part 113 and the second driving part 114 may correspond to a pair of wheels and a differential gear 111 may be provided between the first and second driving parts 113 and 114 .

상기 차동기어(111)는 일반적인 자동차에도 적용되는 것으로, 본 실시예에 의한 하이브리드 자작자동차(30)가 주행 중 미끄러지지 않고 선회 시 원활한 회전이 가능하며, 요철부위의 주행시 일정한 속도를 유지할 수 있도록 구비된다. 특히, 본 실시예에서는 상기 동력축(110)이 상대적으로 길게 연장되므로 상기 차동기어(111)가 반드시 구비되어야 주행 안전성이 향상된다. The differential gear 111 is also applied to a general automobile. The hybrid gear 111 can be smoothly rotated when it is not slipping while traveling, and is capable of maintaining a constant speed during traveling of the uneven portion . In particular, since the power shaft 110 extends relatively long in the present embodiment, the differential gear 111 must be provided to enhance the running safety.

상기 제1 구동부(113)는 상기 모터(130)와 연결되어, 상기 모터(130)로부터 제2 구동력을 제공받아 상기 동력축(110)과 함께 회전하게 된다.The first driving unit 113 is connected to the motor 130 and receives the second driving force from the motor 130 to rotate together with the power shaft 110.

상기 모터(130)는 제1 콘트롤러(131)에 의해 동작이 제어되며, 상기 배터리(150)에 충전된 전기를 바탕으로 구동되는 전기모터일 수 있다. The motor 130 may be an electric motor that is controlled by the first controller 131 and is driven based on electricity charged in the battery 150.

상기 제1 콘트롤러(131)는 상기 모터(130)가 구동되는 주행상황이 발생되는 경우, 예를 들어 저속 주행이나 정속 주행 또는 높은 토크가 필요하지 않은 주행에서 상기 모터(130)를 구동시키며, 상기 주행상황의 변화를 바탕으로 상기 모터(130)의 구동을 제어한다. The first controller 131 drives the motor 130 in a running state in which the motor 130 is driven, for example, in a low-speed running, a constant-speed running, or a traveling in which a high torque is not required, And controls the driving of the motor 130 based on the change of the driving situation.

이 경우, 상기 제1 콘트롤러(131)는 상기 배터리(150)의 잔량을 고려하여 상기 모터(130)의 지속 주행 여부를 판단할 수 있다. In this case, the first controller 131 may determine whether the motor 130 is continuously traveling or not, considering the remaining amount of the battery 150. [

반면, 상기 제2 구동부(114)는 상기 발전기(140)와 연결되어, 상기 동력축(110)이 상기 엔진(120) 또는 상기 모터(130)로부터 구동력을 제공받아 회전하여 상기 제2 구동부(114)도 동시에 회전하는 경우, 상기 제2 구동부(114)의 회전력을 바탕으로 전력을 발생한다. The second driving unit 114 is connected to the generator 140 so that the power shaft 110 is rotated by the driving force from the engine 120 or the motor 130 to rotate the second driving unit 114 The power is generated on the basis of the rotational force of the second driving unit 114.

이렇게 상기 발전기(140)로부터 발생된 전력은 상기 배터리(150)로 제공되어, 상기 배터리(150)가 충전된다. Thus, the power generated from the generator 140 is supplied to the battery 150, so that the battery 150 is charged.

이 경우, 상기 제2 콘트롤러(141)는 상기 발전기(140)의 동작을 제어하며, 특히 주행상황을 고려하여 상기 발전기(140)의 동작을 제어하게 된다. In this case, the second controller 141 controls the operation of the generator 140, and in particular, controls the operation of the generator 140 in consideration of the driving situation.

상기 배터리(150)는 상기 발전기(140)로부터 발생된 전력 및 상기 태양광 모듈(170)로부터 발생된 전력을 저장하며, 상기 제1 컨트롤러(131)의 제어에 의해 상기 모터(130)의 구동이 필요한 경우 상기 저장된 전력을 상기 모터(130)로 제공한다. The battery 150 stores electric power generated from the generator 140 and electric power generated from the solar module 170. The driving of the motor 130 is controlled by the first controller 131, And provides the stored power to the motor 130 if necessary.

한편, 본 실시예에서는 상기 구동 시스템(100)은 속도센서(160)를 더 포함한다. 상기 속도센서(160)는 상기 동력축(110)의 회전속도를 바탕으로 상기 하이브리드 자작자동차(30)의 속력을 센싱한다. Meanwhile, in the present embodiment, the driving system 100 further includes a speed sensor 160. The speed sensor 160 senses the speed of the hybrid self-propelled vehicle 30 based on the rotational speed of the power shaft 110.

상기 속도센서(160)에서 센싱된 상기 자작자동차(30)의 속력에 관한 정보는 상기 제2 컨트롤러(141)로 제공되는데, 상기 제2 컨트롤러(141)는 상기 속력에 관한 정보를 바탕으로 상기 발전기(140)의 동작을 제어한다. Information about the speed of the automotive vehicle 30 sensed by the speed sensor 160 is provided to the second controller 141. The second controller 141 controls the speed of the generator 100 based on the speed information, Lt; RTI ID = 0.0 > 140 < / RTI >

예를 들어, 상기 속도센서(160)에서 센싱된 속력이 기 설정 속력, 예를 들어 30km/h 이상인 경우, 상기 제2 컨트롤러(141)는 상기 발전기(140)가 동작을 시작하도록 제어한다. 그리하여, 상기 모터(130)의 구동을 위한 전력의 충전을 진행한다. 상기 제2 컨트롤러(141)는 한 번 발전기(140)의 동작을 시작하도록 제어하면, 상기 속력이 0km/h로 감속되는 때까지 상기 발전기(140)의 동작을 계속 유지하여 상기 배터리(150)의 충전 효율을 높이며, 상기 자작자동차(30)가 멈춤과 동시에 상기 발전기(140)의 동작도 멈추도록 제어한다. For example, when the speed sensed by the speed sensor 160 is equal to or higher than a predetermined speed, for example, 30 km / h, the second controller 141 controls the generator 140 to start its operation. Thus, charging of electric power for driving the motor 130 proceeds. Once the second controller 141 is controlled to start the operation of the generator 140 once, the operation of the generator 140 is continued until the speed is reduced to 0 km / h, Increases the charging efficiency and controls the operation of the generator 140 to be stopped at the same time when the my own vehicle 30 stops.

특히, 자동차가 브레이킹(braking) 상태인 경우라면, 상기 모터(130)의 구동이 불필요하므로 상기 제2 콘트롤러(141)는 상기 발전기(140)의 동작을 계속 유지하여 상기 배터리(150)의 충전 효율을 향상시킨다. In particular, when the vehicle is in a braking state, driving of the motor 130 is unnecessary, so that the second controller 141 maintains the operation of the generator 140, .

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 상대적으로 길게 연장된 동력축에 스프라켓, 제1 구동부 및 제2 구동부가 연속적으로 연결되며, 엔진 및 모터가 상기 동력축에 직접 연결되어 구동력을 독립적으로 또는 선택적으로 제공할 수 있으므로 주행 상황에 적합한 구동 제어가 가능하다. According to the embodiments of the present invention as described above, the sprocket, the first driving portion, and the second driving portion are continuously connected to the relatively long power shaft, and the engine and the motor are directly connected to the power shaft, Or selectively, so that driving control suitable for the driving situation is possible.

특히, 제2 구동부에는 발전기가 직접 연결되어 제2 구동부의 구동에 따라 전력을 생산하므로 전력 재생산 효율이 향상된다. In particular, since the generator is directly connected to the second driving unit to generate power according to the driving of the second driving unit, the power reproduction efficiency is improved.

나아가, 속도센서에 의해 주행 속력이 센싱되고, 주행 속력 또는 주행 속력의 변화에 따라 발전기 동작의 제어가 가능하므로 배터리 충전 효율이 향상된다. 또한, 태양광모듈을 통해서도 배터리의 충전이 가능하므로, 배터리 충전 효율이 더욱 향상될 수 있다. Further, the running speed is sensed by the speed sensor, and the operation of the generator can be controlled in accordance with the change of the running speed or the running speed, so that the battery charging efficiency is improved. In addition, since the battery can be charged through the solar module, the charging efficiency of the battery can be further improved.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

본 발명에 따른 하이브리드 자작자동차는 자작 자동차 제작에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The hybrid home automobile according to the present invention has industrial applicability that can be used in the production of home automobiles.

30 : 하이브리드 자작 자동차
100 : 구동 시스템 110 : 동력축
111 : 차동기어 112 : 스프라켓
113 : 제1 구동부 114 : 제2 구동부
120 : 엔진 130 : 모터
131 : 제1 컨트롤러 140 : 발전기
141 : 제2 컨트롤러 150 : 배터리
160 : 속도센서 170 : 태양광 모듈
200 : 차체 프레임 300 : 제동 시스템30: Hybrid cars
100: drive system 110: power shaft
111: Differential gear 112: Sprocket
113: first driving part 114: second driving part
120: engine 130: motor
131: first controller 140: generator
141: Second controller 150: Battery
160: speed sensor 170: solar module
200: Body frame 300: Braking system

Claims (4)

차체 프레임, 제동 시스템 및 구동 시스템을 포함하는 하이브리드 자작자동차에서, 상기 구동 시스템은,
동력축에 스프라켓을 통해 연결되어 상기 동력축의 제1 구동력을 제공하는 엔진;
상기 동력축에 연결된 제1 구동부에 제2 구동력을 제공하는 모터;
상기 동력축에 상기 제1 구동부와 소정 거리 이격되어 연결된 제2 구동부로부터 동력을 제공받는 발전기; 및
상기 발전기에서 발생된 전력으로 충전되고, 충전된 전력을 상기 모터로 제공하는 배터리를 포함하고,
상기 구동 시스템은,
상기 동력축의 회전속도로부터 속력을 센싱하는 속도센서;
상기 모터를 제어하는 제1 컨트롤러; 및
상기 발전기를 제어하는 제2 컨트롤러를 더 포함하며,
상기 속도센서에서 센싱된 속력이 기 설정 속력 이상이면 상기 제2 컨트롤러의 제어에 의해 상기 발전기가 작동되고,
브레이킹(braking) 상태에서 상기 속도센서에서 센싱된 속력이 감소하는 경우 상기 제2 컨트롤러의 제어에 의해 상기 발전기에서 발생되는 전력은 상기 배터리로 충전되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자작자동차. In a hybrid home automobile including a body frame, a braking system, and a drive system,
An engine coupled to the power shaft via a sprocket to provide a first driving force of the power shaft;
A motor for providing a second driving force to a first driving unit connected to the power shaft;
A generator receiving power from a second driving unit connected to the power shaft at a predetermined distance from the first driving unit; And
And a battery that is charged with the electric power generated by the generator and provides the charged electric power to the motor,
The drive system includes:
A speed sensor for sensing a speed from a rotational speed of the power shaft;
A first controller for controlling the motor; And
Further comprising a second controller for controlling said generator,
When the speed sensed by the speed sensor is equal to or higher than a predetermined speed, the generator is operated under the control of the second controller,
Wherein when the speed sensed by the speed sensor decreases in a braking state, electric power generated by the generator is charged by the battery under the control of the second controller. 제1항에 있어서,
상기 스프라켓, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는 상기 동력축에 동시에 연결되어 상기 동력축을 회전시키거나 상기 동력축의 회전에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자작자동차. The method according to claim 1,
Wherein the sprocket, the first driving unit, and the second driving unit are simultaneously connected to the power shaft to rotate the power shaft or to be driven according to rotation of the power shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리와 연결되며 상기 차체 프레임의 외부에 배치되어, 태양광을 통해 전력을 생산하여 상기 배터리로 전력을 충전하는 태양광 모듈을 더 포함하는 하이브리드 자작자동차. The method according to claim 1,
And a solar module connected to the battery and disposed outside the body frame to generate electric power through solar light to charge electric power with the battery.
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