KR101644137B1

KR101644137B1 - Mud storage tanks

Info

Publication number: KR101644137B1
Application number: KR1020140130583A
Authority: KR
Inventors: 김종원; 구근회; 김성우; 이인수; 임효남
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2016-07-29
Also published as: KR20160037679A

Abstract

머드 저장용 탱크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 탱크부; 상기 탱크부의 상부에 탑재되는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터에서 하향 연장되고, 상기 제1 구동모터에 의해 회전하는 제1 회전축; 상기 제1 회전축의 하단에 탑재되는 제2 구동모터; 상기 제2 구동모터에서 수평 연장되고, 상기 제2 구동모터에 의해 회전하는 복수 개의 제2 회전축; 및 상기 제2 회전축의 단부에 형성되는 교반 날개를 포함하고, 상기 제2 회전축은, 상기 제2 구동모터에 결합되는 연결 링크; 및 상기 연결 링크에 결합되는 슬라이딩 링크를 포함하는 머드 저장용 탱크가 제공될 수 있다.A tank for storing mud is disclosed. According to an aspect of the present invention, A first drive motor mounted on an upper portion of the tank portion; A first rotating shaft extending downward from the first driving motor and rotated by the first driving motor; A second drive motor mounted on a lower end of the first rotation shaft; A plurality of second rotating shafts extending horizontally in the second driving motor and rotated by the second driving motor; And a stirring blade formed at an end of the second rotation shaft, wherein the second rotation shaft includes: a connection link coupled to the second drive motor; And a sliding link coupled to the connecting link may be provided.

Description

{MUD STORAGE TANKS}

본 발명은 머드 저장용 탱크에 관한 것이다.The present invention relates to a tank for storing mud.

육상 지하자원이 고갈되고 해저 자원에 대한 관심이 고조됨에 따라, 해저 자원을 개발하기 위해 다양한 해양 플랜트에 대한 연구가 진행되고 있다. 해양 플랜트 중에서도 시추설비의 대표적인 예로 드릴쉽(Drillship), 반잠수식 시추선(Semi-submersible drilling Rig), 잭업리그(Jack-up Rig) 등이 있다. 시추설비에는 단부에 드릴 비트(drill bit)가 형성된 드릴 파이프(drill pipe)가 구비된다. 드릴 비트의 드릴링 유체로 머드(mud)가 이용된다. 머드는 바라이트(barite), 벤토나이트(bentonite) 등을 포함하고, 시추설비에 탑재된 머드 탱크(mud tank)에 저장되었다가 머드 펌프(mud pump)에 의해 드릴 비트로 순환된다.As depletion of underground resources on land has increased and interest in undersea resources has increased, various offshore plants are under study to develop seabed resources. Among marine plants, drilling rigs, semi-submersible drilling rigs, and jack-up rigs are examples of drilling equipment. The drilling rig is equipped with a drill pipe with a drill bit at the end. A mud is used as the drilling fluid of the drill bit. The mud includes barite, bentonite, etc., stored in a mud tank mounted on a drilling rig, and circulated to a drill bit by a mud pump.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0049890호(2013. 05. 15, 시추선의 머드 탱크)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0049890 (Mar. 05, 201, Mud tank of drill ship).

본 발명의 실시예들은 교반 날개가 회전축 방향으로 왕복 운동할 수 있는 머드 저장용 탱크를 제공하는데 목적이 있다.Embodiments of the present invention are intended to provide a tank for storing mud, in which the stirring vane can reciprocate in the rotational axis direction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 탱크부; 상기 탱크부의 상부에 탑재되는 제1 구동모터; 상기 제1 구동모터에서 하향 연장되고, 상기 제1 구동모터에 의해 회전하는 제1 회전축; 상기 제1 회전축의 하단에 탑재되는 제2 구동모터; 상기 제2 구동모터에서 수평 연장되고, 상기 제2 구동모터에 의해 회전하는 복수 개의 제2 회전축; 및 상기 제2 회전축의 단부에 형성되는 교반 날개를 포함하고, 상기 제2 회전축은, 일단이 상기 제2 구동모터에 결합되어 수평 연장되고, 상기 제2 구동모터에 의해 회전하는 연결 링크; 상기 연결 링크의 타단 면에 형성되는 삽입 홀 내에 배치되어, 상기 연결 링크에 결합되는 유압 실린더; 및 일단이 상기 유압 실린더에 결합되어 상기 연결 링크의 길이 방향으로 연장되고, 상기 유압 실린더에 의해 상기 연결 링크의 길이 방향으로 왕복 운동하며, 타단에 상기 교반 날개가 형성되는 슬라이딩 링크를 포함하고, 상기 슬라이딩 링크의 외주면에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 연결 링크의 내주면에는 상기 연결 링크의 길이 방향으로 연장되어 상기 가이드 돌기를 안내하는 가이드 홈이 형성되는 머드 저장용 탱크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, A first drive motor mounted on an upper portion of the tank portion; A first rotating shaft extending downward from the first driving motor and rotated by the first driving motor; A second drive motor mounted on a lower end of the first rotation shaft; A plurality of second rotating shafts extending horizontally in the second driving motor and rotated by the second driving motor; And a stirring blade formed at an end of the second rotating shaft, the second rotating shaft includes a connecting link, one end of which is coupled to the second driving motor and extends horizontally, and is rotated by the second driving motor; A hydraulic cylinder disposed in the insertion hole formed in the other end surface of the connection link and coupled to the connection link; And a sliding link having one end coupled to the hydraulic cylinder and extending in the longitudinal direction of the connecting link and reciprocating in the longitudinal direction of the connecting link by the hydraulic cylinder and having the stirring blade formed at the other end, A guide protrusion is formed on an outer circumferential surface of the sliding link and a guide groove for guiding the guide protrusion is formed on an inner circumferential surface of the connection link in a longitudinal direction of the connection link.

상기 슬라이딩 링크는, 상기 연결링크에 결합되어 길이 방향으로 왕복 운동하고, 단부에 상기 교반 날개가 형성되며, 상기 제2 회전축은, 상기 연결 링크에 탑재되어 상기 슬라이딩 링크를 왕복 운동시키는 수평 이송부를 더 포함할 수 있다.Wherein the sliding link is coupled to the connecting link to reciprocate in the longitudinal direction and the stirring blade is formed at an end of the sliding link, and the second rotating shaft includes a horizontal transporting part mounted on the connecting link for reciprocating the sliding link .

상기 제2 회전축은, 상기 연결 링크에 대한 상기 슬라이딩 링크의 상대적인 회전 운동을 구속하는 회전 구속부를 더 포함할 수 있다.The second rotation axis may further include a rotation restraining portion for restraining a relative rotational movement of the sliding link with respect to the connection link.

상기 복수 개의 제2 회전축 중 인접하는 2개의 상기 제2 회전축에서 상기 슬라이딩 링크가 교번적으로 왕복 운동하도록 상기 수평 이송부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.And a control unit for controlling the horizontal transfer unit so that the sliding link reciprocates alternately at two adjacent second rotary shafts of the plurality of second rotary shafts.

본 발명의 실시예들에 따르면, 제1 회전축의 회전 운동, 제2 회전축의 회전 운동 및 슬라이딩 링크의 왕복 운동이 교반 날개에 복합적으로 작용하여 탱크부 내의 교반 효율을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the rotary motion of the first rotary shaft, the rotary motion of the second rotary shaft, and the reciprocating motion of the sliding link act on the stirring blades in a complex manner to improve the stirring efficiency in the tank.

도 1은 시추설비를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 슬라이딩 링크가 제1 회전축 측으로 이동하는 상태로 도 2의 I - I´ 방향에서 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 슬라이딩 링크가 탱크부 측으로 이동하는 상태로 도 2의 I - I´ 방향에서 나타낸 도면이다.
도 5는 제2 회전축의 내부를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 II - II´에서 절단하여 나타낸 도면이다.
도 7은 제어부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a drilling rig.
2 is a view showing a tank for storing mud according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the mud storing tank according to the embodiment of the present invention in a direction of I - I 'of FIG. 2 in a state in which the sliding link is moved toward the first rotation axis side.
4 is a view showing the mud storage tank according to the embodiment of the present invention in the direction of I - I 'in Fig. 2 in a state in which the sliding link is moved toward the tank side.
5 is a view showing the inside of the second rotation shaft.
Fig. 6 is a view cut along II-II 'of Fig. 5. Fig.
7 is a diagram showing a control unit.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 머드 저장용 탱크의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a mud storage tank according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding elements A duplicate description will be omitted.

도 1은 시추설비를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a drilling rig.

도 1을 참조하면, 시추설비(10)는 단부에 드릴 비트(drill bit)(11)를 구비한 드릴 파이프(drill pipe)(12)를 포함한다.Referring to Figure 1, the drilling rig 10 includes a drill pipe 12 having drill bits 11 at its ends.

드릴 파이프(12)는 해상에서 해저 면까지 연장될 수 있고, 드릴 비트(11)는 회전력을 이용하여 해저 면을 굴착할 수 있다. 드릴 비트(11)의 드릴링 유체로는 리퀴드 머드(liquid mud)가 사용된다. 리퀴드 머드는 바라이트(barite), 벤토나이트(bentonite) 등을 포함할 수 있다.The drill pipe 12 can extend from the sea to the seabed, and the drill bit 11 can excavate the seabed using the rotational force. As the drilling fluid of the drill bit 11, a liquid mud is used. Liquid mud may include barite, bentonite, and the like.

리퀴드 머드는 드릴 파이프(12)를 통해 머드 저장용 탱크(20)로부터 드릴 비트(11)까지 공급되고, 라이저(13)를 통해 회수되어 머드 재생 시스템을 거쳐 다시 머드 저장용 탱크(20)로 순환된다. 머드 재생 시스템은 암석 제거기(shale shaker)(14), 모래 제거기(desander)(15), 가스 제거기(degasser)(16) 및 미세모래 제거기(desilter)(17)를 포함할 수 있다.The liquid mud is supplied from the mud storage tank 20 to the drill bit 11 via the drill pipe 12, is recovered through the riser 13, is returned to the mud storage tank 20 via the mud regeneration system, do. The mud regeneration system may include a shale shaker 14, a desander 15, a degasser 16 and a fine sand desilter 17.

시추설비(10)는 예를 들어 드릴쉽(Drillship), 반 잠수식 시추선(Semi-submersible drilling Rig), 잭 업 리그(Jack-up Rig) 등을 포함할 수 있다.The drilling rig 10 may include, for example, a drillship, a semi-submersible drilling rig, a jack-up rig, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 슬라이딩 링크가 제1 회전축 측으로 이동하는 상태로 도 2의 I - I´ 방향에서 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크를 슬라이딩 링크가 탱크부 측으로 이동하는 상태로 도 2의 I - I´ 방향에서 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a tank for storing mud according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a mud storage tank according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing the mud storing tank according to the embodiment of the present invention in the direction of I - I 'in FIG. 2 in a state in which the sliding link is moved toward the tank side.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 머드 저장용 탱크(20)는 탱크부(100), 제1 구동모터(110), 제1 회전축(120), 제2 구동모터(130), 제2 회전축(140) 및 교반 날개(150)를 포함할 수 있다.2 to 4, the mud storing tank 20 according to an embodiment of the present invention includes a tank unit 100, a first driving motor 110, a first rotating shaft 120, A first rotating shaft 130, a second rotating shaft 140, and a stirring blade 150.

탱크부(100)의 내부에는 리퀴드 머드(liquid mud)가 수용될 수 있다.A liquid mud may be accommodated in the tank 100.

리퀴드 머드는 높은 점성(viscosity)을 가지고 있기 때문에 머드 순환(mud circulation)이 원활하게 이루어지지 못할 경우에는 굳어 사용되지 못하고 버려질 수 있다. 따라서, 리퀴드 머드를 수용하는 탱크부(100)에서 교반 효율을 향상시키는 것은 매우 중요한 과제일 수 있다.Liquid mud has high viscosity and can not be used if mud circulation is not smooth. Therefore, it is very important to improve the stirring efficiency in the tank unit 100 that houses the liquid mud.

제1 구동모터(110)는 탱크부(100)의 상부에 탑재될 수 있다.The first drive motor 110 may be mounted on the upper portion of the tank unit 100.

제1 회전축(120)은 제1 구동모터(110)에 회전 가능하도록 결합되어 탱크부(100)의 내부까지 하향 연장될 수 있다.The first rotating shaft 120 may be rotatably coupled to the first driving motor 110 and may extend downward to the inside of the tank unit 100.

제1 회전축(120)의 회전력은 제1 구동모터(110)에 의해 제공될 수 있다.The rotational force of the first rotating shaft 120 may be provided by the first driving motor 110. [

제2 구동모터(130)는 제1 회전축(120)의 하단에 탑재될 수 있다.The second drive motor 130 may be mounted on the lower end of the first rotation shaft 120.

제2 구동모터(130)는 제1 회전축(120)의 하단에 결합되는 프레임에 탑재될 수도 있다.The second driving motor 130 may be mounted on a frame coupled to the lower end of the first rotation shaft 120.

제2 구동모터(130)는 제1 회전축(120)이 회전하면 제1 회전축(120)과 함께 회전할 수 있다.The second driving motor 130 may rotate together with the first rotating shaft 120 when the first rotating shaft 120 rotates.

제2 회전축(140)은 제2 구동모터(130)에 회전 가능하도록 결합되어 수평 연장될 수 있다.The second rotation shaft 140 may be rotatably coupled to the second drive motor 130 and extended horizontally.

제2 회전축(140)의 회전력은 제2 구동모터(130)에 의해 제공될 수 있다.The rotational force of the second rotating shaft 140 may be provided by the second driving motor 130. [

제2 회전축(140)은 연결 링크(141) 및 슬라이딩 링크(143)를 포함할 수 있다.The second rotating shaft 140 may include a connecting link 141 and a sliding link 143. [

연결 링크(141)는 제2 구동모터(130)에 회전 가능하도록 결합되어 수평 연장될 수 있다.The connection link 141 may be rotatably coupled to the second driving motor 130 and extended horizontally.

연결 링크(141)는 제2 구동모터(130)에 의해 회전할 수 있다.The connection link 141 can be rotated by the second drive motor 130. [

슬라이딩 링크(143)는 연결 링크(141)에 슬라이딩 결합되어 수평 방향, 구체적으로 연결 링크(141) 및 슬라이딩 링크(143)의 길이 방향으로 왕복 운동을 할 수 있다.The sliding link 143 is slidably engaged with the connecting link 141 to reciprocate in the horizontal direction, specifically, the longitudinal direction of the connecting link 141 and the sliding link 143.

슬라이딩 링크(143)는 연결 링크(141)가 회전하면 연결 링크(141)와 함께 회전할 수 있다.The sliding link 143 can rotate together with the connecting link 141 when the connecting link 141 rotates.

교반 날개(150)는 슬라이딩 링크(143)의 단부에 형성될 수 있다.The stirring wing 150 may be formed at the end of the sliding link 143. [

교반 날개(150)는 슬라이딩 링크(143)가 회전하면 슬라이딩 링크(143)와 함께 회전할 수 있고, 슬라이딩 링크(143)가 왕복 운동을 하면 슬라이딩 링크(143)와 함께 왕복 운동을 할 수 있다.The stirring wing 150 can rotate with the sliding link 143 when the sliding link 143 rotates and reciprocate with the sliding link 143 when the sliding link 143 reciprocates.

교반 날개(150)는 제1 회전축(120)의 회전 운동에 의해 수평면 상의 교반을 수행하고, 제2 회전축(140)의 회전 운동에 의해 수직면 상의 교반을 수행하며, 슬라이딩 링크(143)의 왕복 운동에 의해 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역에서 교반 효율을 향상시킬 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 슬라이딩 링크(143)가 제1 회전축(120) 측으로 이동하면, 교반 날개(150)에 의해 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역의 압력이 높아지므로, 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역에 위치한 리퀴드 머드를 제1 회전축(120)에서 멀어지는 방향으로 유동시킬 수 있다. 도 4에 도시된 것처럼, 슬라이딩 링크(143)가 탱크부(100) 측으로 이동하면, 교반 날개(150)에 의해 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역의 압력이 낮아지므로, 제1 회전축(120)에서 멀리 떨어진 영역에 위치한 리퀴드 머드를 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역으로 유동시킬 수 있다. 교반 날개(150)의 회전 운동에 의해서도 제1 회전축(120)과 교반 날개(150) 사이의 영역에서 수직면 상의 교반 효율이 향상될 수 있다.The stirring wing 150 performs stirring on the horizontal plane by the rotation of the first rotation shaft 120, performs stirring on the vertical plane by the rotation of the second rotation shaft 140, The stirring efficiency can be improved in the region between the first rotating shaft 120 and the stirring vane 150. [ 3, when the sliding link 143 moves toward the first rotating shaft 120, the pressure of the region between the first rotating shaft 120 and the stirring vane 150 is increased by the stirring vane 150 The liquid mud located in the region between the first rotary shaft 120 and the stirring vane 150 can be moved in a direction away from the first rotary shaft 120. 4, when the sliding link 143 moves toward the tank 100, the pressure of the region between the first rotary shaft 120 and the stirring vane 150 is lowered by the stirring vane 150, The liquid mud located in a region far from the first rotating shaft 120 can flow into the region between the first rotating shaft 120 and the stirring vane 150. The stirring efficiency on the vertical plane in the region between the first rotating shaft 120 and the stirring vane 150 can be improved by the rotational motion of the stirring vane 150. [

제2 회전축(140)은 복수 개로 구비될 수 있다.A plurality of second rotation shafts 140 may be provided.

제2 회전축(140)이 복수 개로 구비되는 경우, 복수 개의 제2 회전축(140)은 상호간에 동일한 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전축(140)이 4개로 구비되는 경우, 인접하는 2개의 제2 회전축(140)은 상호간에 90°의 각도로 배치될 수 있다.When a plurality of second rotation shafts 140 are provided, the plurality of second rotation shafts 140 may be disposed at the same angle with respect to each other. For example, when four second rotation shafts 140 are provided, the two adjacent second rotation shafts 140 may be disposed at an angle of 90 degrees with respect to each other.

제2 회전축(140)이 복수 개로 구비되는 경우, 제2 회전축(140)에 회전력을 제공하는 제2 구동모터(130)는 제2 회전축(140)의 개수와 동일한 개수로 구비되거나 하나의 제2 구동모터(130)가 기어 어셈블리를 통해 복수 개의 제2 회전축(140)에 회전력을 제공할 수도 있다.The second driving motor 130 may be provided in the same number as the number of the second rotation shafts 140 or may be provided in the same number as the number of the second rotation shafts 140. Alternatively, The drive motor 130 may provide rotational force to the plurality of second rotation shafts 140 through the gear assembly.

도 5는 제2 회전축의 내부를 나타낸 도면, 도 6은 도 5의 II - II´에서 절단하여 나타낸 도면이다.Fig. 5 is a view showing the inside of the second rotation shaft, and Fig. 6 is a view cut along II-II 'of Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2 회전축(140)은 수평 이송부(160) 및 회전 구속부(170)를 더 포함할 수 있다.5 and 6, the second rotation shaft 140 may further include a horizontal conveyance unit 160 and a rotation restraining unit 170.

수평 이송부(160)에 의해 슬라이딩 링크(143)가 왕복 운동할 수 있다. The sliding link 143 can be reciprocated by the horizontal transfer unit 160.

수평 이송부(160)는 연결 링크(141)에 탑재되어 슬라이딩 링크(143)에 결합될 수 있다.The horizontal transfer unit 160 may be mounted on the connection link 141 and coupled to the sliding link 143. [

수평 이송부(160)는 유압 실린더일 수 있다.The horizontal transfer unit 160 may be a hydraulic cylinder.

수평 이송부(160)가 유압 실린더인 경우, 유압 실린더의 실린더 본체는 연결 링크(141)에 탑재되고, 유압 실린더의 피스톤 로드는 슬라이딩 링크(143)에 결합될 수 있다.When the horizontal transfer section 160 is a hydraulic cylinder, the cylinder body of the hydraulic cylinder is mounted on the connecting link 141, and the piston rod of the hydraulic cylinder can be coupled to the sliding link 143.

회전 구속부(170)는 연결 링크(141)에 대한 슬라이딩 링크(143)의 상대적인 회전 운동을 구속할 수 있다.The rotation restraining portion 170 can restrict the relative rotational movement of the sliding link 143 with respect to the connecting link 141. [

회전 구속부(170)에 의해 연결 링크(141)에 대한 슬라이딩 링크(143)의 상대적인 회전 운동을 구속됨으로써, 연결 링크(141)의 회전력은 슬라이딩 링크(143)에 온전하게 전달될 수 있고, 연결 링크(141)와 슬라이딩 링크(143) 사이에 개재되는 수평 이송부(160)에 작용하는 비틀림 응력을 최소화할 수 있다.The rotating force of the connecting link 141 can be transmitted to the sliding link 143 perfectly by restricting the relative rotational movement of the sliding link 143 with respect to the connecting link 141 by the rotational restraining portion 170, It is possible to minimize the torsional stress acting on the horizontal transfer part 160 interposed between the link 141 and the sliding link 143.

회전 구속부(170)는 가이드 홈(171) 및 가이드 돌기(173)를 포함할 수 있다.The rotation restricting portion 170 may include a guide groove 171 and a guide protrusion 173.

가이드 홈(171)은 연결 링크(141)의 길이 방향으로 연결 링크(141)의 내주면에 함몰되어 형성될 수 있다.The guide groove 171 may be recessed in the inner circumferential surface of the connecting link 141 in the longitudinal direction of the connecting link 141.

가이드 돌기(173)는 슬라이딩 링크(143)의 외주면에 돌출될 수 있다.The guide protrusion 173 may protrude from the outer circumferential surface of the sliding link 143.

가이드 돌기(173)는 가이드 홈(171)에 결합되어 가이드 홈(171)을 따라 연결 링크(141)의 길이 방향으로 이동함으로써, 슬라이딩 링크(143)의 왕복 운동을 안내할 수 있고, 연결 링크(141)에 대한 슬라이딩 링크(143)의 상대적인 회전 운동을 구속할 수 있다.The guide protrusion 173 is engaged with the guide groove 171 and moves along the guide groove 171 in the longitudinal direction of the connection link 141 to guide the reciprocating motion of the sliding link 143, The relative rotation of the sliding link 143 with respect to the sliding link 143 can be restrained.

도 7은 제어부를 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing a control unit.

도 7을 참조하면, 제어부(180)는 수평 이송부(160)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 7, the control unit 180 may control the horizontal transfer unit 160.

제어부(180)는 복수 개의 제2 회전축(140) 중 인접하는 2개의 제2 회전축(140)에서 슬라이딩 링크(143)가 교번적으로 왕복 운동하도록 수평 이송부(160)를 제어할 수 있다.The control unit 180 may control the horizontal transfer unit 160 to alternately reciprocate the sliding links 143 at the two adjacent second rotary axes 140 among the plurality of second rotary axes 140.

그 결과, 제어부(180)는 교반 날개(150) 간의 간섭을 방지할 수 있다.As a result, the control unit 180 can prevent the interference between the stirring blades 150. [

도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 제2 회전축(140)이 4개인 경우, 제어부(180)는 도면상 상하로 배치된 2개의 제2 회전축(140)에 형성된 교반 날개(150)는 탱크부(100) 측에 정지시킨 상태에서 도면상 좌우로 배치된 2개의 제2 회전축(140)의 슬라이딩 링크(143)를 왕복 운동시킬 수 있고, 좌우로 배치된 2개의 제2 회전축(140)의 슬라이딩 링크(143)가 왕복 운동을 마치고 교반 날개(150)가 탱크부(100) 측에 도달하면, 좌우로 배치된 2개의 제2 회전축(140)에 형성된 교반 날개(150)는 탱크부(100) 측에 정지시킨 상태에서 도면상 상하로 배치된 2개의 제2 회전축(140)의 슬라이딩 링크(143)를 왕복 운동시킬 수 있다.3 and 4, when the second rotary shaft 140 is four, the control unit 180 controls the stirring vanes 150 formed on the two second rotary shafts 140 disposed on the upper and lower sides in the drawing, The sliding links 143 of the two second rotary shafts 140 arranged on the left and right in the drawing can be reciprocated while the second rotary shafts 140 are positioned on the left and right sides, When the link 143 completes the reciprocating motion and the stirring vane 150 reaches the tank 100 side, the stirring vanes 150 formed on the two second rotation shafts 140 disposed on the left and right sides, It is possible to reciprocate the sliding links 143 of the two second rotary shafts 140 arranged vertically in the drawing.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 시추설비 11: 드릴 비트
12: 드릴 파이프 13: 라이저
14: 암석 제거기 15: 모래 제거기
16: 가스 제거기 17: 미세모래 제거기
20: 머드 저장용 탱크 100: 탱크부
110: 제1 구동모터 120: 제1 회전축
130: 제2 구동모터 140: 제2 회전축
141: 연결 링크 143: 슬라이딩 링크
150: 교반 날개 160: 수평 이송부
170: 회전 구속부 171: 가이드 홈
173: 가이드 돌기 180: 제어부10: Drilling rig 11: Drill bit
12: Drill pipe 13: riser
14: rock remover 15: sand remover
16: Gas eliminator 17: Fine sand remover
20: Mud storage tank 100: Tank section
110: first driving motor 120: first rotating shaft
130: second driving motor 140: second rotating shaft
141: connection link 143: sliding link
150: stirring blade 160: horizontal conveying part
170: rotation restricting portion 171: guide groove
173: guide protrusion 180:

Claims

Tank portion;
A first drive motor mounted on an upper portion of the tank portion;
A first rotating shaft extending downward from the first driving motor and rotated by the first driving motor;
A second drive motor mounted on a lower end of the first rotation shaft;
A plurality of second rotating shafts extending horizontally in the second driving motor and rotated by the second driving motor; And
And a stirring blade formed at an end of the second rotation shaft,
The second rotation axis
A connecting link having one end coupled to the second driving motor and extending horizontally, and rotated by the second driving motor;
A hydraulic cylinder disposed in the insertion hole formed in the other end surface of the connection link and coupled to the connection link; And
And a sliding link having one end coupled to the hydraulic cylinder and extending in the longitudinal direction of the connecting link and reciprocating in the longitudinal direction of the connecting link by the hydraulic cylinder and having the stirring blade formed at the other end,
A guide protrusion is formed on an outer peripheral surface of the sliding link,
And a guide groove extending in a longitudinal direction of the connection link and guiding the guide protrusion is formed on an inner circumferential surface of the connection link.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling the hydraulic cylinder so that the sliding link reciprocates alternately at two adjacent second rotary shafts of the plurality of second rotary shafts.