KR101643248B1 - 지능형 열상감지센서 - Google Patents

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Abstract

복수의 열상센서를 배열하고, 배열된 열상센서의 출력 값을 마이크로프로세서로 분석하여 정확하게 온도, 좌표, 검출 대상 사이즈, 움직임 등을 검출하며, 좌표 표출을 통해 움직임이 발생한 위치의 추적이 가능하도록 한 지능형 열상감지센서에 관한 것으로서, 복수의 열상센서가 배열로 설치된 열상센서 어레이; 상기 열상센서 어레이에서 출력되는 온도 검출 값을 증폭하고, 디지털 데이터로 변환하는 신호처리기; 및 상기 신호처리기에서 출력되는 디지털 온도 검출 값을 분석하여 검출 온도, 검출 대상 사이즈, 좌표, 온도변화량, 움직임을 산출하여 통신을 통해 출력하는 마이크로프로세서를 포함하여 지능형 열상감지센서를 구현함으로써, 검출대상의 사이즈, 움직임 정보, 움직임 량 등을 비교하여 움직임을 검출하게 되므로, 움직임 검출에 정확성을 도모할 수 있다.

Description

지능형 열상감지센서{Intelligent thermal image sensor}
본 발명은 지능형 열상감지센서에 관한 것으로, 특히 복수의 열상센서를 배열하고, 배열된 열상센서의 출력 값을 마이크로프로세서로 분석하여 정확하게 온도, 좌표, 검출 대상 사이즈, 움직임 등을 검출하며, 좌표 표출을 통해 움직임이 발생한 위치의 추적이 가능하도록 한 지능형 열상감지센서에 관한 것이다.
일반적으로 인체를 감지하는 인체감지센서는 적외선을 검출하는 PIR(Passive Infrared Ray) 방식, 레이더를 이용하는 방식 등 다양하다.
도 1에 적외선을 이용하여 인체를 감지하는 일반적인 PIR 방식의 인체감지센서가 개시되었다. 이러한 PIR방식의 인체감지센서는 인체에서 나오는 적외선을 검출하는 센서이다. 적외선 검출 방식이라 적외선을 발생하는 모든 대상을 검출할 수 있다. 적외선을 방출하는 물체가 움직였을 때 움직임이 있는 출력 형태와 적외선을 방출하는 물체가 움직이지 않았을 때 움직임이 없는 출력 형태로 움직임을 검출한다.
도 2에 레이더 방식을 이용하여 인체 및 움직임을 검출하는 인체감지센서가 개시되었다. 이러한 레이더 방식의 인체감지센서는 도플러 레이더 원리(Doppler Radar principle)를 이용한 마이크로웨이브 감지기이다. 모든 물체 움직임을 검출하여 출력하는 형태이다.
한편, 인체감지센서에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되었다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 비접촉 온도센서를 이용하여 공간의 각도에 따른 온도 데이터를 취득하는 단계; 상기 온도 데이터를 보정하는 단계; 상기 보정된 온도 데이터 간의 기울기를 구하여 인체의 위치를 판단하는 단계를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 알고리즘의 복잡도는 최소화하고, 사람의 위치 추적의 정확도는 높일 수 있다.
<특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 웨이퍼기판상에 MOSFET 구조의 패턴을 형성하여 열 전위에 따른 전하신호를 처리하는 픽셀신호처리부와; 상기 픽셀신호처리부의 MOSFET 구조 위에 적층 형성시키고 외부로부터 감지되는 적외선의 양에 비례하는 열기전력을 발생시키는 열 감지 픽셀부로 구성되는 픽셀 장치부를 다수 개 배열하여 구성되는 적층형 열화상 센서장치를 제공한다. 이러한 구성을 통해, 열적외선을 감지할 수 있는 열적외선 감광부와 MOS 트랜지스터 등의 회로가 형성된 신호처리부를 갖는 기판을 서로 적층시키는 구조를 가짐으로써, 열적외선 픽셀(pixel)별로 각기 분리하여 신호처리를 하기 때문에 잡음특성을 상당히 향상시킬 수 있고 열적외선 센서의 하부에 고배율의 증폭회로를 사용할 수 있으며, 픽셀 부에서 열적외선 감지부가 차지하는 면적이 넓으므로 그에 따라 센싱 감도도 상당히 향상시킬 수 있다.
<특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 열 감지 카메라와 VCA(Video Contents Analysis) 카메라를, 감시용 시스템에 연결 접속하고, 상기 열 감지 카메라에서 전송되는 열 화상 이미지와, 상기 VCA 카메라에서 전송되는 영상 이미지 및 VCA 메타 데이터를 수신하여, 상기 영상 이미지 내에 포함된 여러 피사체 중 사람의 인체 온도만을 검출한다. 검출된 사람의 인체 온도를, 영상 이미지 내의 해당 인체 부분에 표시하고, 상기 검출된 사람의 인체 온도가, 사전에 설정된 기준 온도를 초과하면, 알람 이벤트를 발생시켜 알람 메시지를 표시하거나, 상기 열 화상 이미지와 영상 이미지, 그리고 VCA 데이터 등을 하드디스크와 같은 스토리지에 저장하게 되므로, 감시용 시스템을 운영 또는 관리하는 사용자가, 고열 발생 환자를 보다 용이하게 식별하여, 출입 통제 등과 같은 대응 조치를 신속히 수행할 수 있게 된다.
대한민국 공개특허 10-2008-0111226호(2008.12.23. 공개)(발명의 명칭: 인체감지장치 및 인체감지방법) 대한민국 공개특허 10-2008-0085798호(2008.09.24. 공개)(발명의 명칭: 적층형 열 화상 센서장치) 대한민국 공개특허 10-2011-0069197호(2011.06.23. 공개)(발명의 명칭: 감시용 시스템에서의 인체 온도 검출 장치 및 방법)
그러나 상기와 같은 종래기술은 다음과 같은 단점이 있다.
첫째, 적외선을 이용하는 인체감지센서는 적외선을 검출하는 방식이므로 사람 외 동물, 차량 기타 적외선의 변화량이 급격한 경우만 검출가능 하므로, 인체 감지에 오류가 많은 단점이 있다.
둘째, 도플러 레이더 원리를 이용한 인체감지센서는 사람 이외에 모든 움직임을 검출하므로 동물, 낙엽 및 기타 모든 움직임을 검출하게 되어, 사람을 특정적으로 검출할 수 없는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 복수의 열상센서를 배열하고, 배열된 열상센서의 출력 값을 마이크로프로세서로 분석하여 정확하게 온도, 좌표, 검출 대상 사이즈, 움직임 등을 검출하며, 좌표 표출을 통해 움직임이 발생한 위치의 추적이 가능하도록 한 지능형 열상감지센서를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수 배열의 열상센서를 이용하여 화재, 인체, 기기고장, 전기 누전 등으로 인한 온도변화를 검출하고, 내부 마이크로프로세서를 이용하여 상기 검출한 온도 값을 분석하여 최대/최소/평균 온도, 검출 대상 사이즈, 움직임 량, 좌표 등을 정확하게 검출할 수 있도록 한 지능형 열상감지센서를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지능형 열상감지센서는 복수의 열상센서가 배열로 설치된 열상센서 어레이; 상기 열상센서 어레이에서 출력되는 온도 검출 값을 증폭하고, 디지털 데이터로 변환하는 신호처리기; 상기 신호처리기에서 출력되는 디지털 온도 검출 값을 분석하여 검출 온도, 검출 대상 사이즈, 좌표, 온도변화량, 움직임을 산출하여 통신을 통해 출력하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 마이크로프로세서는 상기 신호처리기에서 출력되는 디지털 검출 데이터를 입력받는 검출데이터 입력모듈; 상기 검출데이터 입력모듈에서 입력받은 검출 데이터를 저장하는 데이터 저장모듈; 상기 데이터 저장모듈에 저장된 검출 데이터로부터 최대/최소/평균 온도를 검출하는 온도 검출 모듈; 상기 저장된 검출 데이터로부터 움직임 좌표를 추출하는 좌표 추출 모듈; 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 검출 대상의 사이즈를 산출하는 검출대상 사이즈 산출모듈; 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 움직임을 산출하는 움직임 산출모듈; 상기 검출한 최대/최소/평균 온도 값, 좌표 값, 검출 대상 사이즈 값 및 움직임 값의 출력을 제어하는 제어모듈; 상기 제어 모듈과 연계하여 상기 각각의 검출 값을 통신을 통해 출력하는 검출 값 전송모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 온도 검출 모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수의 열상센서로부터 각각 검출한 움직임 이전 온도 데이터와 움직임 이후 변환된 온도 데이터를 각각 비교하여, 움직임이 검출된 열상센서의 온도 데이터를 기초로 평균값, 최대값, 최소값을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 좌표 추출 모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서 중 온도 변화가 발생한 열상센서의 가로축 위치와 세로축 위치로 좌표를 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 검출대상 사이즈 산출모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 온도 변화가 발생한 열상센서의 개수로 검출 대상 사이즈를 산출하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 움직임 산출모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 이전 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표와 현재 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표를 이용하여 움직임과 움직임 량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 복수의 열상센서를 배열하고, 배열된 열상센서의 출력 값을 마이크로프로세서로 분석하여 정확하게 온도, 좌표, 검출 대상 사이즈, 움직임 등을 검출하며, 좌표 표출을 통해 움직임이 발생한 위치를 정확하게 추적할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 배열된 열상센서를 이용하여 화재, 인체, 기기고장, 전기 누전 등으로 인한 온도변화를 검출하고, 내부 마이크로프로세서를 이용하여 상기 검출한 온도 값을 분석하여 최대/최소/평균 온도, 검출 대상 사이즈, 움직임 량, 좌표 등을 오류없이 정확하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 PIR 방식의 인체감지 예시도,
도 2는 일반적인 도플러 레이더 원리를 이용한 인체 검출 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 지능형 열상감지센서의 구성도,
도 4는 도 3의 마이크로프로세서의 실시 예 블록구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지능형 열상감지센서를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지능형 열상감지센서의 구성도이다.
본 발명에 따른 지능형 열상감지센서는 열상센서 어레이(10), 신호처리기(20) 및 마이크로프로세서(30)를 포함한다.
열상센서 어레이(10)는 복수의 열상센서가 배열 형태로 구성되는 것으로서, 화재감지, 인체감지, 기기고장, 전기 누전 등을 온도변화로 검출하기 위한 검출 부분이다. 본 발명에서는 열상센서의 개수를 가로 160개, 세로 120개 해서 19,200개(160×120)로 구현하였다. 상기 열상센서 어레이를 구현하기 위한 열상센서의 개수는 상기의 개수로 한정되는 것은 아니며, 당해 분야에 종사하는 당업자라면 그 개수를 확장하거나 축소하여 구현하는 것은 자명하다 할 것이다.
신호처리기(20)는 상기 열상센서 어레이(20)에서 출력되는 온도 검출 값을 증폭하고, 상기 마이크로프로세서(30)에서 처리할 수 있는 디지털 신호 형태로 변환하여는 상기 마이크로프로세서(30)로 전달하는 역할을 한다.
이러한 신호처리기(20)는 상기 열상센서 어레이(20)에서 출력되는 아날로그 온도 이미지 신호를 소정 레벨로 증폭하는 증폭기(AMP), 상기 증폭기에서 증폭된 신호를 저역 필터링하는 저역 필터(LPF), 상기 저역 필터를 통과한 아날로그 온도 검출 이미지 신호를 그에 대응하는 디지털 온도 데이터로 변환하는 아날로그/디지털 변환기(ADC)를 포함한다.
마이크로프로세서(30)는 상기 신호처리기(20)에서 출력되는 디지털 온도 검출 값을 분석하여 검출 온도, 검출 대상 사이즈, 좌표, 온도변화량, 움직임을 산출하여 통신을 통해 출력하는 역할을 한다.
이러한 마이크로프로세서(30)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 신호처리기(20)에서 출력되는 디지털 검출 데이터를 입력받는 검출데이터 입력모듈(31); 상기 검출데이터 입력모듈(31)에서 입력받은 검출 데이터를 저장하는 데이터 저장모듈(32); 상기 데이터 저장모듈(32)에 저장된 검출 데이터로부터 최대/최소/평균 온도를 검출하는 온도 검출 모듈(33); 상기 저장된 검출 데이터로부터 움직임 좌표를 추출하는 좌표 추출 모듈(34); 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 검출 대상의 사이즈를 산출하는 검출대상 사이즈 산출모듈(35); 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 움직임을 산출하는 움직임 산출모듈(36); 상기 검출한 최대/최소/평균 온도 값, 좌표 값, 검출 대상 사이즈 값 및 움직임 값의 출력을 제어하는 제어모듈(37); 상기 제어 모듈(37)과 연계하여 상기 각각의 검출 값을 통신을 통해 출력하는 검출 값 출력모듈(38)을 포함한다.
여기서 온도 검출 모듈(33)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수의 열상센서(19,200개)로부터 각각 검출한 움직임 이전 온도 데이터와 움직임 이후 변환된 온도 데이터를 각각 비교하여, 움직임이 검출된 열상센서의 온도 데이터를 기초로 평균값, 최대값, 최소 값을 검출하는 것이 바람직하다.
아울러 좌표 추출 모듈(34)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서 중 온도 변화가 발생한 열상센서의 가로축 위치와 세로축 위치로 좌표로 추출하는 것이 바람직하다.
또한, 검출대상 사이즈 산출모듈(35)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 온도 변화가 발생한 열상센서의 개수로 검출 대상 사이즈를 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 움직임 산출모듈(36)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 이전 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표와 현재 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표를 이용하여 움직임과 움직임 량을 산출하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지능형 열상감지센서의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 가로 160개 세로 120개의 형태로 열상센서를 배열한 열상센서 어레이(10)에서, 화재감지, 인체감지, 기기고장, 전기 누전 등을 검출하기 위한 온도변화를 열 화상 이미지 방식으로 검출한다. 여기서 열상센서 어레이(10)를 이루는 각각의 열상센서(온도센서)는 하나의 이미지에서 화소(Pixel) 개념이라고 할 수 있다.
열상센서 어레이(10)에서 검출된 아날로그 열 화상 이미지 신호는 신호처리기(20)에 전달된다. 신호처리기(20)는 상기 열상센서 어레이(20)에서 출력되는 아날로그 온도(열 화상) 이미지 신호를 증폭기를 이용하여 소정 레벨로 증폭하고, 저역 필터를 통해 저역 필터링하여 유입된 노이즈(Noise) 성분 예를 들어, 고주파 성분의 노이즈를 제거한다. 아날로그/디지털 변환기는 상기 저역 필터를 통해 고주파 성분의 노이즈가 제거된 아날로그 온도 검출 이미지 신호를 그에 대응하는 샘플링하고 정형화하여 디지털 온도 데이터로 변환형 상기 마이크로프로세서(30)에 전달한다.
마이크로프로세서(30)는 상기 신호처리기(20)에서 출력되는 디지털 온도 검출 값을 분석하여 검출 온도, 검출 대상 사이즈, 좌표, 온도변화량, 움직임을 산출하여 통신을 통해 출력한다.
예컨대, 마이크로프로세서(30)는 검출데이터 입력모듈(31)에서 상기 신호처리기(20)에서 출력되는 디지털 검출 데이터를 입력받아 데이터 저장모듈(32)에 저장한다. 여기서 디지털 검출 데이터는 160×120화소로 이루어진 프레임 단위일 수 있다.
다음으로, 온도 검출 모듈(33)은 상기 데이터 저장모듈(32)에 저장된 한 프레임 단위의 검출 데이터로부터 최대/최소/평균 온도를 검출하여 제어 모듈(37)에 전달한다. 즉, 온도 변화를 검출하기 이전의 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수의 열상센서(19,200개)의 움직임 이전 온도 데이터와 움직임 이후 변환된 온도 데이터를 각각 픽셀별로 비교하여, 움직임이 검출된 열상센서의 온도 데이터를 기초로 평균값, 최대값, 최소 값을 검출한다. 다시 말해 현재 검출된 한 프레임의 화소인 19,200개의 온도 데이터와 움직임이 검출되기 이전 한 프레임의 온도 데이터를 화소별로 비교하여, 온도 변화가 발생한 열상센서의 온도 데이터 값만 추출한다. 그리고 추출한 열상센서의 온도 데이터 값을 이용하여 최대값, 최소값, 그들의 온도 데이터 값을 전부 합산하여 평균화한 평균값을 산출하고, 이를 제어모듈(37)에 전달한다.
이어, 좌표 추출 모듈(34)은 상기 저장된 검출 데이터로부터 움직임 좌표를 추출한다. 예컨대, 좌표 추출 모듈(34)은 가로축(X축, 최대 1 ~ 160)과 세로축(Y축, 최대 1 ~ 120)으로 배열된 복수 열상센서 중 온도 변화가 발생한 열상센서의 가로축 위치와 세로축 위치로 좌표로 추출하여, 온도 변화가 있는 위치 좌표 즉, 움직임 좌표를 추출하여 상기 제어모듈(370)에 전달한다. 일 예로, 가로 100번째와 세로 3번째 열상센서에서 온도 변화가 검출되었다면, 위치 좌표는 (100,3)이 된다. 이러한 방식으로 온도 변화가 감지된 좌표를 추출한다. 이렇게 추출되는 위치 좌표를 CCTV 카메라와 연동시키면, 물체의 움직임에 따라 CCTV 카메라 방향을 자동으로 이동시켜 물체를 추적할 수 있게 된다.
또한, 검출대상 사이즈 산출모듈(35)은 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 검출 대상의 사이즈를 산출한다. 예컨대, 검출대상 사이즈 산출모듈(35)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 온도 변화가 발생한 열상센서의 개수로 검출 대상 사이즈(가로×세로)를 산출할 수 있다. 이렇게 산출되는 검출대상 사이즈 검출 정보도 제어 모듈(37)에 실시간 전달된다.
마지막으로, 움직임 산출모듈(36)은 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 움직임을 산출한다. 예컨대, 움직임 산출모듈(36)은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 이전에 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표와 현재 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표를 이용하여 움직임과 움직임 량을 산출한다. 즉, 이전 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표가 (X=2, Y=3)이고, 현재 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표가 (X=3, Y=3)이면, 온도 변화는 X축 방향으로 1이 된다. 이것은 결과적으로 물체가 왼쪽으로 움직였으며, 그 움직임 량은 1이라고 할 수 있다. 이렇게 산출한 움직임 정보와 움직임 량도 실시간으로 제어모듈(37)에 전달된다.
상기 제어모듈(37)은 상기 각각 검출한 최대/최소/평균 온도 값, 좌표 값, 검출 대상 사이즈 값 및 움직임 값을 출력하도록 검출값 출력모듈(38)을 제어한다.
검출 값 출력모듈(38)은 상기 제어 모듈(37)과 연계하여 상기 각각의 검출 값을 통신을 통해 연결 장치에 출력한다. 여기서 검출 값 출력을 위한 통신 방식으로, LAN, RS482/485 등 다양한 통신 방식을 이용하여 연결된 장치에 검출 값을 전송할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 종래의 기술들은 모든 움직임을 검출하는 방식이므로 움직임 검출에 오류가 발생하나, 본 발명은 검출대상의 사이즈, 움직임 정보, 움직임량 등을 비교하여 움직임을 검출하게 되므로, 움직임 검출에 정확성을 도모할 수 있다.
특히, 상기와 같은 열상센서 어레이를 이용하여 움직임 및 온도를 정확하게 검출할 수 있으므로, 이를 배전반, 모터 등 과부하 과열 등이 발생할 수 있는 산업현장에 적용하여, 온도 검출 후 알람을 발생하는 장비에 적용할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 열상센서 어레이를 이용하여 온도 및 움직임을 검출하여 활용하는 산업 기술에 적용된다.
10: 열상센서 어레이
20: 신호처리기
30: 마이크로프로세서
31: 검출데이터 입력모듈
32: 데이터 저장모듈
33: 온도 검출 모듈
34: 좌표 추출 모듈
35: 검출대상 사이즈 산출모듈
36: 움직임 산출모듈
37: 제어모듈
38: 검출 값 출력모듈

Claims (6)

  1. 복수의 열상센서가 배열로 설치된 열상센서 어레이;
    상기 열상센서 어레이에서 출력되는 온도 검출 값을 증폭하고, 디지털 데이터로 변환하는 신호처리기; 및
    상기 신호처리기에서 출력되는 디지털 온도 검출 값을 분석하여 검출 온도와 검출 대상 사이즈와 좌표와 온도변화량 및 움직임을 산출하여 통신을 통해 출력하는 마이크로프로세서를 포함하고,
    상기 마이크로프로세서는 상기 신호처리기에서 출력되는 디지털 검출 데이터를 입력받는 검출데이터 입력모듈; 상기 검출데이터 입력모듈에서 입력받은 검출 데이터를 저장하는 데이터 저장모듈; 상기 검출 데이터로부터 최대/최소/평균 온도를 검출하는 온도 검출 모듈; 상기 저장된 검출 데이터로부터 움직임 좌표를 추출하는 좌표 추출 모듈; 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 검출 대상의 사이즈를 산출하는 검출대상 사이즈 산출모듈; 상기 저장된 검출 데이터를 기초로 움직임을 산출하는 움직임 산출모듈; 상기 검출한 최대/최소/평균 온도 값, 상기 좌표 추출 모듈에서 추출한 움직임 좌표 값, 검출 대상 사이즈 값 및 움직임 값의 출력을 제어하는 제어모듈; 상기 제어 모듈과 연계하여 상기 최대/최소/평균 온도 값, 움직임 좌표 값, 검출 대상 사이즈 값 및 움직임 값을 통신을 통해 출력하는 검출 값 전송모듈을 포함하며,
    상기 온도 검출 모듈은 온도 변화를 검출하기 이전의 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수의 열상센서의 움직임 이전 온도 데이터와 움직임 이후 변화된 온도 데이터를 각각 픽셀별로 비교하여, 움직임이 검출된 열상센서의 온도 데이터를 기초로 평균값, 최대값, 최소값을 각각 검출하며,
    상기 검출대상 사이즈 산출모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 온도 변화가 발생한 열상센서의 개수로 검출 대상 사이즈를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 열상감지센서.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서, 상기 좌표 추출 모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서 중 온도 변화가 발생한 열상센서의 가로축 위치와 세로축 위치로 좌표를 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 열상감지센서.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에서, 상기 움직임 산출모듈은 160(가로)× 120(세로) 개수로 배열된 복수 열상센서의 이전 온도 데이터와 현재 온도 데이터를 위치별로 비교하여, 이전 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표와 현재 온도 변화가 발생한 열상센서의 좌표를 이용하여 움직임과 움직임 량을 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 열상감지센서.

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