KR101642485B1 - 원심분리기 도어 잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원심분리기 도어 잠금장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기어드모터를 이용하여 렛치가 도어에 구비된 스트라이커에 빗장 걸기 방식으로 걸리도록 잠금장치를 견고하게 제작하여 사용함으로써, 고속으로 회전하는 로터의 파손에 의해 도어가 자동으로 열리는 것을 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며, 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 하는 원심분리기 도어 잠금장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치는 하우징; 상기 하우징 상부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 힌지부와 연결되며, 상기 하우징의 상부를 밀폐하는 도어; 상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상부가 상기 도어의 전방 하부에 형성된 스트라이커에 삽입 고정되어 상기 도어를 고정 지지하는 링크유닛; 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 링크유닛의 하부에 고정되며, 상기 링크유닛을 상부 또는 하부로 이동시키는 구동부; 상기 스트라이커의 하부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 브래킷에 설치 고정되며, 상기 스트라이커를 상측 방향으로 가압하는 인디케이터; 및 상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상기 구동부와 전기적으로 연결되며, 하부로 이동되는 링크유닛이 감지되면 상기 구동부로 공급되는 전원을 차단하여 상기 링크유닛의 작동을 멈추도록 하는 센서부;를 포함할 수 있다.

Description

원심분리기 도어 잠금장치{CENTRIFUGE DOOR LOCKING EQUIPMENT}

본 발명은 원심분리기 도어 잠금장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기어드모터를 이용하여 렛치가 도어에 구비된 스트라이커에 빗장 걸기 방식으로 걸리도록 잠금장치를 견고하게 제작하여 사용함으로써, 고속으로 회전하는 로터의 파손에 의해 도어가 자동으로 열리는 것을 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며, 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 하는 원심분리기 도어 잠금장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원심분리기는 고속으로 회전하는 로터(rotor)에서 발생하는 원심력을 이용하여 비중 차이를 갖는 용액 중의 성분들을 분리하는 장치로서 로터의 교체나, 로터 내에 설치되는 분리 튜브의 탈착을 위해서 상부에서 접근하므로, 힌지형으로 상부에 개폐식 도어를 구비하고 있다.

이러한 원심분리기는 작동시 로터의 고속회전에 의해서 유발되는 풍압, 및 진동 등으로 인하여 도어가 개방되거나, 로터의 파손시 파손된 로터가 도어에 충돌함에 따라서 도어가 개방되는 것을 방지하기 위해서 도어 잠금장치를 설치하는 것이 일반적이다.

그러나 종래의 원심분리기 도어 잠금장치는 도어 잠금장치가 견고하게 설계되지 못해 고속으로 회전 중 로터가 파손되어 도어가 열릴게 되면 인명피해를 발생시키는 문제점이 있다.

(문헌 1) : 국내등록특허 제10-0773425호(2007년 10월 30일 등록) (문헌 2) : 국내등록특허 제10-1544076호(2015년 08월 06일 등록) (문헌 3) : 국내등록특허 제10-1445306호(2014년 09월 22일 등록) (문헌 4) : 국내등록특허 제10-1174839호(2012년 08월 10일 등록)

본 발명은 기어드모터를 이용하여 렛치가 도어에 구비된 스트라이커에 빗장 걸기 방식으로 걸리도록 잠금장치를 견고하게 제작하여 사용함으로써, 고속으로 회전하는 로터의 파손에 의해 도어가 자동으로 열리는 것을 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며, 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 하는 원심분리기 도어 잠금장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다양한 과제들은 이상에서 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치는 하우징; 상기 하우징 상부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 힌지부와 연결되며, 상기 하우징의 상부를 밀폐하는 도어; 상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상부가 상기 도어의 전방 하부에 형성된 스트라이커에 삽입 고정되어 상기 도어를 고정 지지하는 링크유닛; 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 링크유닛의 하부에 고정되며, 상기 링크유닛을 상부 또는 하부로 이동시키는 구동부; 상기 스트라이커의 하부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 브래킷에 설치 고정되며, 상기 스트라이커를 상측 방향으로 가압하는 인디케이터; 및 상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상기 구동부와 전기적으로 연결되며, 하부로 이동되는 링크유닛이 감지되면 상기 구동부로 공급되는 전원을 차단하여 상기 링크유닛의 작동을 멈추도록 하는 센서부;를 포함할 수 있다.

상기 링크유닛은, 상기 하우징의 전방 중간에 설치 고정되는 고정 샤프트; 상기 고정 샤프트에 삽입되고, 상기 고정 샤프트의 상부 또는 하부 방향으로 이동되는 이동 플레이트; 상기 이동 플레이트의 하부에 축 결합되고, 상기 이동 플레이트를 상부 또는 하부로 이동시키는 제1 암; 일측이 상기 제1 암에 축 결합되고, 타측은 상기 구동부에 체결 고정되며, 상기 구동부에서 제공하는 회전동력을 상기 제1 암으로 전달하는 제2 암; 및 일측이 상기 이동 플레이트의 상부에 축 결합되고, 타측은 상기 브래킷을 통해 상기 스트라이커에 삽입 고정되는 렛치;를 포함할 수 있다.

하부가 상기 하우징의 내부 후방에 체결되고, 상부는 상기 도어에 체결되며, 상기 링크유닛에 의해 일정 범위 내에서 회전하는 상기 도어가 열린 상태를 유지할 수 있도록 하는 실린더;를 포함할 수 있다.

상기 실린더는 일정 각도 회전된 도어의 반발력에 의해 작동되도록 하는 가스스프링일 수 있다.

상기 구동부는, 외부로부터 전원을 공급받아 회전하고, 하우징 내부에 설치된 고정 플레이트에 체결 고정되며, 회전모터와 감속장치가 일체형으로 결합된 기어드모터; 및 일측이 상기 기어드모터의 회전축에 고정되고, 타측은 상기 링크유닛에 고정되며, 상기 기어드모터에서 제공하는 회전동력을 상기 링크유닛으로 전달하는 회전체;를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터는, 상기 브래킷에 볼트로 체결 고정되는 고정패널; 상기 고정패널에서 연장되어 "ㄷ"자 형태로 굴곡지게 형성되고, 상부면 및 하부면에 구멍이 형성된 연장부; 상기 연장부에 형성된 구멍에 삽입되고, 상기 스트라이커의 하부면에 밀착되며, 상기 스트라이커를 상부 방향으로 가압하는 가압부; 및 상기 고정패널의 하부에 설치 고정되고, 외력에 의해 하부로 이동된 상기 가압부를 감지하는 감지센서;를 포함할 수 있다.

상기 가압부는, 상기 연장부에 형성된 구멍에 삽입되고, 상기 구멍을 통해 상부 또는 하부로 이동되는 이동부; 상기 연장부의 중간에 위치하고, 상기 이동부에 삽입되며, 외력에 의해 하부로 이동된 이동부에 외력이 제거되면 상부로 이동시키는 탄성부; 및 상기 연장부의 하부에 위치하고, 상기 이동부의 하부에 끼움 고정되며, 탄성부에 의해 상부로 이동되는 이동부의 이동을 제한하는 스톱퍼;를 포함할 수 있다.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치는 기어드모터를 이용하여 렛치가 도어에 구비된 스트라이커에 빗장 걸기 방식으로 걸리도록 잠금장치를 견고하게 제작하여 사용함으로써, 고속으로 회전하는 로터의 파손에 의해 도어가 자동으로 열리는 것을 방지하고, 작업자의 안전을 보장하며, 자동으로 도어를 개폐할 수 있도록 한다.

본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 개장된 상태를 보여주는 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 열린 상태를 보여주는 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 열린 상태를 보여주는 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 링크유닛의 부분을 보여주는 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 링크유닛의 부분을 분해하여 보여주는 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 저면 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 개장된 상태를 보여주는 저면 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 열린 상태를 보여주는 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 도어가 열린 상태를 보여주는 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 링크유닛의 부분을 보여주는 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치에서 링크유닛의 부분을 분해하여 보여주는 사시도이다.

도 1 내지 10을 참조하면, 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치는 하우징(100), 챔버(200), 도어(300), 링크유닛(400), 구동부(500), 인디케이터(600) 및 센서부(700)를 포함할 수 있다.

하우징(100)은 전체적으로 사각 형상의 육면체 형태로 형성되고, 내부에 원심분리기의 구성들을 고정 지지하기 위하여 구비될 수 있다. 하우징(100)은 상판(110), 측벽(120) 및 하판(130)으로 구성될 수 있다.

상판(110)은 중앙에 챔버(200)가 삽입될 수 있도록 원형 형태의 구멍이 형성되고, 전방에는 개구부(111)가 형성되며, 후방에는 도어(300)와 연결되는 힌지부(112)가 구비될 수 있다. 또한, 상판(110)은 하부면에 고정된 브래킷(113)을 포함할 수 있다.

브래킷(113)은 "ㄱ"자 형태로 형성되도록 일측 패널(113a) 및 일측 패널(113a)과 직교되게 형성된 타측 패널(113b)로 구성될 수 있다.

예로 들면, 일측 패널(113a)에는 인디케이터(600)가 볼트 등으로 체결 고정될 수 있도록 하고, 타측 패널(113b)에는 상부에 형성된 지지홀(114)을 통해 하기에 설명될 렛치(450)의 타측 일부분이 삽입되어 지지되도록 할 수 있다.

한편, 브래킷(113)은 타측 패널(113b)이 서로 마주보도록 한 쌍으로 이루어지고, 상판(110) 하부의 양측에 각각 위치하며, 타측 패널(113b)에 상부에 형성된 돌기가 상판(110)의 개구부(111)와 이격되어 형성된 구멍에 끼워 고정된 상태에서 용접 등으로 고정하여 상판(110)의 하부에 고정될 수 있다.

챔버(200)는 원통 형태의 용기 형상으로 형성되고, 내부에는 시료 용액이 저장된 튜브가 고정되며, 튜브에 저장된 시료 용액의 성분들이 분리되도록 원심분리 방법을 이용하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 챔버(200)의 하부에 설치 고정된 로터(미도시)에서 회전 동력을 전달받아 챔버(200)가 고속으로 회전하게 되면 튜브에 저장된 시료 용액의 성분들을 분리된다.

도어(300)는 하우징(100)의 상부에 위치하고, 상판(110)에 구비된 힌지부(112)에 연결되며, 힌지부(112)의 힌지축을 기준으로 일정 범위 내에서 회전될 수 있다. 도어(300)는 하우징(100) 내부에 삽입된 챔버(200)의 상부를 밀폐하기 위하여 구비될 수 있다. 도어(300)는 스트라이커(310) 및 실린더(320)를 포함할 수 있다.

스트라이커(310)는 금속 재질의 사각 판 형태로 형성되고, 도어(300)의 하부면에 용접 등으로 부착 고정되며, 상판(110)에 형성된 개구부(111)에 삽입된 상태에서 링크유닛(400)에 의해 고정될 수 있도록 하부에 걸이홀(311)이 형성될 수 있다.

즉, 도어(300)가 하우징(100)에 대하여 닫힌 상태가 되면, 스트라이커(310)는 개구부(111)로 삽입되어 하우징(100) 내부에 위치하게 되는데, 이때, 하기에 설명될 렛치(450)가 스트라이커(310)에 형성된 걸이홀(311)에 삽입되어 빗장구조 형태로 도어(300)를 고정한다.

실린더(320)는 도어(300)와 하판(130) 사이에 위치하고, 일측이 도어(300)의 하부면에 힌지 결합되며, 타측은 하판(130)의 상부면에 힌지 결합될 수 있다. 실린더(320)는 도어(300)가 열리는 방향의 회전을 제한하고, 인디케이터(600)에 의해 용이하게 도어(300)가 열리도록 하기 위하여 구비될 수 있다.

예를 들면, 도어(300)가 닫힌 상태에서 링크유닛(400)에 의해 잠금 해제되면, 인디케이터(600)는 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)를 상부로 가압하여 상부로 밀어올릴게 되는데, 이때, 도어(300)는 인디케이터(600)에 의해 힌지부(112)의 중심축을 기준으로 상부 방향으로 회전된 상태가 되면서 실린더(320)의 반발력에 의해 완전히 열린 상태가 되도록 한다.

한편, 실린더(320)는 반발력에 의해 작동되는 가스스프링으로 사용될 수 있으며, 이러한 가스스프링의 구성 및 원리는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 공지의 기술인 바, 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

링크유닛(400)은 하우징(100)의 내부 전방에 위치하고, 도어(300)를 잠금 또는 잠금 해제하기 위하여 잠금장치로 사용될 수 있다. 링크유닛(400)은 고정 샤프트(410), 이동 플레이트(420), 제1 암(430), 제2 암(440) 및 렛치(450)를 포함할 수 있다.

고정 샤프트(410)는 일정 길이를 갖는 원통 형상의 지주 형태로 기립되게 형성되고, 상부 일단은 상판(110)의 전방 중간에 볼트 등으로 설치 고정되며, 하부 타단은 하판(130)의 전방 중간에 볼트 등으로 설치 고정될 수 있다.

이동 플레이트(420)는 고정 샤프트(410)에 끼워지고, 구동부(500)에 의해 고정 샤프트(410)의 길이 방향을 따라 상부 또는 하부 방향으로 이동되며, 양측에 축 체결된 렛치(450)를 축의 중심축을 기준으로 일정 범위 내에서 회동시키기 위하여 구비될 수 있다.

제1 암(430)은 일측이 이동 플레이트(420) 하부 중간에 회전 가능하도록 축 결합되고, 타측에는 제2 암(440)의 일측과 축 결합될 수 있다. 또한, 제2 암(440)의 타측에는 구동부(500)와 연결되어 구동부(500)에서 제공하는 회전동력에 의해 회전될 수 있다.

즉, 구동부(500)에서 제공하는 회전동력에 의해 제2 암(440)이 회전되면 동시에 제1 암(430)도 같이 회전되도록 링크 연결되고, 제2 암(440)에서 회전동력을 전달받은 제1 암(430)은 축 체결된 이동 플레이트(420)가 고정 샤프트(410)를 따라 상부 또는 하부로 이동되도록 한다.

한편, 제1 암(430) 및 제2 암(440)은 서로 링크 연결되어 구동부(500)에서 제공하는 회전운동을 수직 운동으로 변경하기 위하여 구비될 수 있다.

예로 들어, 구동부(500)와 축 결합된 제2 암(440)으로 회전동력을 제공하면, 제2 암(440)의 타측은 구동부(500)의 중심축을 기준으로 정방향으로 회전하게 되고, 정방향으로 회전하는 제2 암(440)의 일측에는 제1 암(430)의 타측과 링크 연결되어 제1 암(430)의 타측이 구동부(500)의 중심축을 기준으로 회전하는 제2 암(440)의 반경을 따라 정방향으로 회전하는데, 이때, 제1 암(430)의 일측에 축 결합된 이동 플레이트(420)는 고정 샤프트(410)를 따라 하부 방향으로 이동되게 한다.

렛치(450)는 일측이 이동 플레이트(420) 상부 양측에 각각 회전 가능하도록 축 결합되고, 타측은 브래킷(113)에 형성된 지지홀(114)을 관통해 타측 단부가 스트라이커(310)에 형성된 걸이홀(311)에 관통 걸림되도록 하기 위하여 구비될 수 있다.

또한, 렛치(450)는 제1 암(430)에 의해 상부 또는 하부로 이동되는 이동 플레이트(420)의 이동에 따라 일정 범위 내에서 회전될 수 있다.

예로 들어, 제1 암(430)에 의해 이동 플레이트(420)가 하부로 이동하면 렛치(450)의 일측이 이동 플레이트(420)와 동일한 방향으로 이동되면서 동시에 이동 플레이트(420)에 결합된 축의 중심을 기준으로 서로 마주하는 방향으로 회전될 수 있는데, 이때, 렛치(450)는 브래킷(113)에 의해 회전될 수 있다.

즉, 렛치(450)의 타측 일부가 브래킷(113)에 형성된 지지홀(114)에 삽입된 상태에서 렛치(450)의 일측이 하부 방향으로 이동되면 이동 플레이트(420)에 축 결합된 렛치(450)의 일측이 축을 기준으로 회전된다.

한편, 렛치(450)가 하부 방향으로 이동되면서 회전하게 되면, 스트라이커(310)에 형성된 걸이홀(311)에 삽입된 렛치(450)의 타측은 걸이홀(311)에서 이탈되어 도어(300)의 잠금 해제 상태가 되도록 한다.

구동부(500)는 제어부와 전기적으로 연결되고, 제어부로부터 전원을 공급받아 제어부의 전기적인 신호에 의해 작동되거나 또는 작업자의 수동으로 작동될 수 있다. 구동부(500)는 하우징(100) 내부에 위치하고, 제2 암(440)의 타측에 체결 고정되며, 제2 암(440)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위하여 구비될 수 있다. 구동부(500)는 하우징(100)에 설치된 제어부와 전기적으로 연결되고, 제어부에 의해 작동될 수 있다.

한편, 위에서 설명한 제어부는 하우징(100)의 전면에 설치된 조작 버튼, PCB 기판 및 디스플레이 장치로 이루어진 컨트롤 박스(미도시)로 사용될 수 있다.

또한, 본 발명에서 구동부(500)는 기어드모터(510) 및 회전체(520)를 포함할 수 있다.

기어드모터(510)는 하우징(100) 내부에 설치 고정된 고정 플레이트(800)에 볼트 등으로 체결 고정될 수 있다.

한편, 기어드모터(510)는 회전모터와 감속장치를 일체형으로 결합한 것으로 구성 및 원리는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 공지의 기술인 바, 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

회전체(520)는 일단이 제2 암(440)에 고정되고, 타단은 기어드모터(510)에 구비된 회전축에 끼움 고정되며, 회전축에 의해 회전되는 회전동력을 전달받아 제2 암(440)으로 전달하기 위하여 구비될 수 있다.

인디케이터(600)는 이동 플레이트(420)의 양측에 각각 설치되거나 또는 양측 중 어느 하나를 선택하여 설치될 수 있다. 인디케이터(600)는 도어(300)의 닫힘 또는 열림 상태를 감지하고, 스트라이커(310)의 하부면을 상부로 가압하기 위하여 구비될 수 있다. 인디케이터(600)는 고정패널(610), 연장부(620), 가압부(630) 및 감지센서(640)를 포함할 수 있다.

고정패널(610)은 브래킷(113)의 일측 패널(113a)에 볼트 등으로 체결 고정되고, 외측면에는 "ㄷ"자 형태로 굴곡진 연장부(620)가 형성되며, 연장부(620)의 상부면 및 하부면에는 가압부(630)가 수직 방향으로 삽입될 수 있도록 구멍(621)이 형성될 수 있다.

가압부(630)는 고정패널(610)에서 연장되어 형성된 연장부(620)에 위치하고, 스트라이커(310)는 가압하기 위하여 구비될 수 있다. 가압부(630)는 이동부(631), 탄성부(632) 및 스톱퍼(633)를 포함할 수 있다.

이동부(631)는 일정 길이를 갖는 원통 형상으로 형성되고, 연장부(620)에 형성된 구멍(621)에 삽입되어 탄성부(632)에 의해 상부로 이동되며, 도어(300)가 닫힐 때 스트라이커(310)에 의해 하부로 이동될 수 있다. 이동부(631)는 상부 부재(631a)와 하부 부재(631b)로 나누어 구성될 수 있는데, 상부 부재(631a)는 하부 부재(631b)의 지름보다 큰 지름으로 형성되어 연장부(620)에 형성된 상부 구멍(621)으로 삽입될 수 있다.

한편, 하부 부재(631b)는 상부 부재(631a)의 하단면에 형성되고, 상부 부재(631a)의 지름보다 작은 지름으로 형성되며, 연장부(620)에 형성된 하부 구멍(621)으로 삽입될 수 있다. 또한, 하부 부재(631b)는 고정패널(610)의 하부에 설치 고정된 감지센서(640)에서 도어(300)가 닫힌 상태를 감지할 수 있도록 상부 부재(631a)보다 더 길게 형성될 수 있다.

즉, 도어(300)가 닫힌 상태가 되면, 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)가 상부 부재(631a)의 상부면을 누르면서 하부 부재(631b)를 하부로 이동시키는데, 이때, 하부로 이동된 하부 부재(631b)의 하단부는 감지센서(640)에 위치하여 감지센서(640)가 작동되게 한다.

탄성부(632)는 코일 스프링 형태로 형성되고, 연장부(620)에 위치하도록 하부 부재(631b)에 삽입 고정되며, 상부 부재(631a)를 상측 방향으로 가압하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 도어(300)가 닫힌 상태가 되면, 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)는 상부 부재(631a)를 눌러 탄성부(632)가 압축 상태가 되게 하고, 반대로 스트라이커(310)가 상부 부재(631a)를 가압하던 힘이 제거되면, 탄성부(632)가 인장상태가 되어 탄성부(632)의 탄성력에 의해 상부 부재(631a)가 상부로 이동되면서 스트라이커(310)를 타격하여 도어(300)가 열린 상태가 되도록 한다.

스톱퍼(633)는 연장부(620)의 하부에 위치하고, 이동부(631)의 하부에 끼움 고정되며, 이동부(631)의 이동을 제한하기 위하여 구비될 수 있다. 즉, 탄성부(632)의 탄성력에 의해 상부로 이동되는 이동부(631)의 하단부가 연장부(620)의 하부 구멍(621)에서 이탈되는 것을 방지하도록 한다.

감지센서(640)는 제어부와 연결되고, 고정패널(610)의 하부에 볼트 등으로 설치 고정되며, 이동부(631)의 이동에 따라 도어(300)가 닫힌 상태 또는 열린 상태를 감지하여 제어부로 전송하기 위하여 구비될 수 있다. 또한, 감지센서(640)는 물체가 근접했을 때 작동되는 근접센서로 사용될 수 있다.

예로 들면, 도어(300)가 열린 상태에서 도어(300)를 닫으면, 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)가 이동부(631)를 가압하고, 가압된 이동부(631)는 하부 방향으로 이동되면서 감지센서(640)에 근접하게 위치하게 된다. 이때, 도어(300)가 완전히 닫힌 상태가 되면, 감지센서(640)에서 도어(300)가 완전히 닫힌 상태를 감지하고, 감지센서(640)에서 감지된 전기적인 신호를 제어부로 전송한다. 그리고 감지센서(640)에서 전기적인 신호를 전송받은 제어부는 다시 구동부(500)로 전원을 공급하여 링크유닛(400)이 작동되도록 한다. 이렇게 작동된 링크유닛(400)에 의해 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)의 걸이홀(311)으로 렛치(450)가 삽입되어 도어(300)가 닫힌 상태가 되도록 한다.

센서부(700)는 제어부와 전기적으로 연결되고, 고정 플레이트(800)의 중간 부분에 볼트 등으로 설치 고정되며, 하부로 이동된 이동 플레이트(420)를 감지하기 위하여 구비될 수 있다. 센서부(700)는 하부로 이동된 이동 플레이트(420)를 감지하면 감지된 전기적인 신호를 제어부로 전송하여 구동부(500)로 공급되는 전원을 차단되도록 할 수 있다. 또한, 센서부(700)는 포토센서로 사용될 수 있는데, 이러한 포토센서의 구성 및 원리는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 공지의 기술인 바, 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원심분리기 도어 잠금장치의 작동방법에 대하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 도어(300)가 열린 상태에서 시료 용액이 저장된 튜브를 챔버(200) 내부에 고정되도록 설치한 다음 작업자는 챔버(200)의 내부가 밀폐되도록 도어(300)를 닫는다.

위와 같이 도어(300)를 닫게 되면, 도어(300)에 구비된 스트라이커(310)의 하단면이 이동부(631)의 상부면을 하부 방향으로 가압하여 이동부(631)가 하부 방향으로 이동되게 한다. 하부로 이동된 이동부(631)에 의해 감지센서(640)가 작동되고, 감지센서(640)에 의해 감지된 전기적인 제어 신호를 제어부로 전송한다.

그리고 감지센서(640)에서 전기적인 제어 신호를 전송받은 제어부는 구동부(500)로 전원을 공급하고, 전원을 공급받은 구동부(500)는 회전동력이 발생하는데, 이렇게 발생한 회전동력은 구동부(500)와 고정된 제2 암(440)을 역방향(시계 반대방향)으로 회전시킨다.

다음, 제2 암(440)이 구동부(500)에 의해 회전되며, 제2 암(440)에 링크 연결된 제1 암(430)의 타측이 회전되는 제2 암(440)의 반경을 따라 회전하면서 제1 암(430)의 일측에 축 결합된 이동 플레이트(420)가 고정 샤프트(410)를 따라 상부로 이동하게 되는데, 이때, 이동 플레이트(420)의 상부에 축 결합된 렛치(450)가 스트라이커(310)에 형성된 걸이홀(311)에 삽입되어 도어(300)가 닫힌 상태가 유지되게 한다.

그 다음, 작업이 끝난 후, 도어(300)를 열기 위해 작업자는 컨트롤 박스에 구비된 열림 버튼을 누른다. 열림 버튼(미도시)을 누리게 되면, 제어부에서 구동부(500)로 전원을 공급하고, 전원을 공급받은 구동부(500)는 정방향(시계 방향)으로 회전동력을 제공한다. 그리고 구동부(500)에 의해 정방향으로 회전되는 제2 암(440)은 구동부(500)의 중심축을 기준으로 회전되며, 제2 암(440)의 일측에 링크 연결된 제1 암(430)의 타측이 회전되는 제2 암(440)의 일측 반경을 따라 회전되면서 제1 암(430)의 일측에 연결된 이동 플레이트(420)가 하측 방향으로 이동시킨다.

이어서, 이동 플레이트(420)가 고정 샤프트(410)를 따라 하측 방향으로 이동되면, 이동 플레이트(420)의 상부에 축 결합된 렛치(450)는 하측 방향으로 이동되면서 스트라이커(310)에 형성된 걸이홀(311)에서 이탈되는데, 이때, 렛치(450)에 의해 잠금 상태인 도어(300)는 잠금 해제 상태가 된다.

위와 같이 도어(300)의 잠금 해제 상태가 되면, 스트라이커(310)의 하부에 위치한 이동부(631)는 탄성부(632)에 의해 상부로 이동되면서 스트라이커(310)를 상부 방향으로 타격하게 된다. 그리고 이동부(631)에 의해 상부 방향으로 회전된 도어(300)는 실린더(320)의 반발력에 의해 천천히 회전되면서 완전히 열린 상태가 된다.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100; 하우징 110; 상판
111; 개구부 112; 힌지부
113; 브래킷 113a; 일측 패널
113b; 타측 패널 114; 지지홀
120; 측벽 130; 하판
200; 챔버 300; 도어
310; 스트라이커 311; 걸이홀
320; 실린더 400; 링크유닛
410; 고정 샤프트 420; 이동 플레이트
430; 제1 암 440; 제2 암
450; 렛치 500; 구동부
510; 기어드모터 520; 회전체
600; 인디케이터 610; 고정패널
620; 연장부 621; 구멍
630; 가압부 631; 이동부
631a; 상부 부재 631b; 하부 부재
632; 탄성부 633; 스톱퍼
640; 감지센서 700; 센서부
800; 고정 플레이트

Claims (7)

1. 상판 하부면에 한 쌍의 브래킷이 일정 간격 이격설치된 하우징;
   상기 하우징 상부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 힌지부와 연결되며, 상기 하우징의 상부를 밀폐하는 도어;
   상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상부가 상기 도어의 전방 하부에 형성된 스트라이커에 삽입 고정되어 상기 도어를 고정 지지하는 링크유닛;
   상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 링크유닛의 하부에 고정되며, 상기 링크유닛을 상부 또는 하부로 이동시키는 구동부;
   상기 스트라이커의 하부에 위치하고, 상기 하우징에 구비된 브래킷에 설치 고정되며, 상기 스트라이커를 상측 방향으로 가압하는 인디케이터; 및
   상기 하우징 내부에 설치 고정되고, 상기 구동부와 전기적으로 연결되며, 하부로 이동되는 링크유닛이 감지되면 상기 구동부로 공급되는 전원을 차단하여 상기 링크유닛의 작동을 멈추도록 하는 센서부;를 포함하되,
   상기 링크유닛은,
   상기 하우징의 전방 중간에 기립되게 설치 고정되는 고정 샤프트;
   상기 고정 샤프트 상에 지지되어 상기 고정 샤프트의 상부 또는 하부 방향으로 이동 가능한 이동 플레이트;
   상기 이동 플레이트의 하부에 회전 가능하게 축 결합되고, 상기 이동 플레이트를 상부 또는 하부로 이동시킬 수 있는 제1 암;
   일측이 상기 제1 암에 회전 가능하게 축 결합되고, 타측은 상기 구동부에 체결 고정되어 상기 구동부에서 제공하는 회전동력을 상기 제1 암으로 전달하는 제2 암; 및
   일측이 상기 이동 플레이트의 상부 양측에 각각 회전 가능하게 축 결합되고, 타측은 상기 브래킷을 각각 관통해 각 브래킷에 회전 가능하게 지지되며, 타측 단부가 상기 스트라이커의 걸이홀에 빗장걸이 방식으로 관통 걸림될 수 있는 한 쌍의 렛치;를 포함하고,
   하부가 상기 하우징의 내부 후방에 체결되고, 상부는 상기 도어에 체결되며, 상기 링크유닛에 의해 일정 범위 내에서 회전하는 상기 도어가 열린 상태를 유지할 수 있도록 하는 실린더;를 포함하며,
   상기 인디케이터는,
   상기 브래킷에 볼트로 체결 고정되는 고정패널;
   상기 고정패널에서 연장되어 "ㄷ"자 형태로 굴곡지게 형성되고, 상부면 및 하부면에 구멍이 형성된 연장부;
   상기 연장부에 형성된 구멍에 삽입되고, 상기 스트라이커의 하부면에 밀착되며, 상기 스트라이커를 상부 방향으로 가압하는 가압부; 및
   상기 고정패널의 하부에 설치 고정되고, 외력에 의해 하부로 이동된 상기 가압부를 감지하는 감지센서;를 포함하고,
   상기 가압부는,
   상기 연장부에 형성된 구멍에 삽입되고, 상기 구멍을 통해 상부 또는 하부로 이동되는 이동부;
   상기 연장부의 중간에 위치하고, 상기 이동부에 삽입되며, 외력에 의해 하부로 이동된 이동부에 외력이 제거되면 상부로 이동시키는 탄성부; 및
   상기 연장부의 하부에 위치하고, 상기 이동부의 하부에 끼움 고정되며, 탄성부에 의해 상부로 이동되는 이동부의 이동을 제한하는 스톱퍼;를 포함하며,
   상기 구동부는,
   외부로부터 전원을 공급받아 회전하고, 하우징 내부에 설치된 고정 플레이트에 체결 고정되며, 회전모터와 감속장치가 일체형으로 결합된 기어드모터; 및
   일측이 상기 기어드모터의 회전축에 고정되고, 타측은 상기 링크유닛에 고정되며, 상기 기어드모터에서 제공하는 회전동력을 상기 링크유닛의 제2 암으로 전달하는 회전체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원심분리기 도어 잠금장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 실린더는 일정 각도 회전된 도어의 반발력에 의해 작동되도록 하는 가스스프링인 것을 특징으로 하는 원심분리기 도어 잠금장치.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

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