KR101641603B1 - hole clamping device - Google Patents

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KR101641603B1 KR1020160016894A KR20160016894A KR101641603B1 KR 101641603 B1 KR101641603 B1 KR 101641603B1 KR 1020160016894 A KR1020160016894 A KR 1020160016894A KR 20160016894 A KR20160016894 A KR 20160016894A KR 101641603 B1 KR101641603 B1 KR 101641603B1
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Abstract

The present invention relates to a hole clamping device for clamping a processing hole formed in an irregularly processed article which is difficult to clamp. The present invention operates an operation unit capable of including a wedge by using an air cylinder and includes a clamping unit moving to the outside by the operation unit in the housing of the clamping unit. By the composition, the provided hole clamping device is able to: clamp a processed article of an irregular shape without damage to appearance by clamping the processed article, which is difficult to clamp because of the irregular shape, by forming the clamping unit capable of clamping a processed hole formed on the processed article; and easily set a starting point by clamping the processed hole when performing the post-processing of the processed article after a machine tool.

Description

홀 클램핑장치{hole clamping device}[0001] HOLE CLAMPING DEVICE [0002]

본 발명은 가공물을 클램핑하기 위한 홀 클램핑장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 클램핑하기 어려운 불규칙적인 가공물에 형성된 가공홀을 클램핑하기 위한 홀 클램핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hole clamping apparatus for clamping a workpiece, and more particularly to a hole clamping apparatus for clamping a machining hole formed in an irregular workpiece which is difficult to clamp.

일반적으로, 소재로부터 불필요한 부분을 제거함으로써 소요의 치수, 형상 또는 표면성질을 얻는 가공법을 절삭가공이라 한다. 소재에 국부적 절단변형을 주어 칩을 발생시키는 관례적 절삭가공은, 날을 가진 공구에 의한 방법과 연삭입자를 이용하는 방법이 있다.In general, a machining method which obtains a required dimension, shape, or surface property by removing an unnecessary portion from a material is referred to as cutting. Conventional cutting that generates chips by applying local cutting deformation to the workpiece can be accomplished by a tool having a blade and a method using grinding particles.

절삭가공에서 공구에 의한 가공에는 사용하는 공구의 형상과, 공구와 공작물의 상대운동의 관계에 따라 여러가지 방식이 있다. 공구는 실제로 절삭을 하는 주날이 1개소에 있는 소위 단도공구, 원통형의 공구로서 그 단면 또는 외주에 날이 있는 드릴(drill) 및 밀링커터(milling cutter) 등이 있다.There are various ways of machining by tool in cutting machining, depending on the shape of tool used and the relative motion of tool and workpiece. The tool is a so-called short cut tool in one place where cutting is actually performed, a cylindrical tool, a drill and a milling cutter with a blade in the end face or the periphery.

상기한 공구들은 통상적으로 절삭용 공작기계에 장착되어 가공물에 절삭력을 가하여 가공물을 절삭하게 된다.The above-mentioned tools are usually mounted on a cutting machine tool to apply a cutting force to the workpiece to cut the workpiece.

한편, 상기와 같은 공작기계를 이용하여 가공물을 가공하거나 또는 절삭공정이 아닌 용접 등의 가공을 위해 가공물을 고정하기 위한 장치로서 클램핑장치를 이용한다.On the other hand, a clamping device is used as a device for fixing a workpiece for processing such as welding, not for machining a workpiece using the above-mentioned machine tool or for cutting.

이러한, 클램핑장치는 가공물이 가공 중에 흔들림이 발생하지 않으면서 고정시키기 위해 이용하게 된다.Such a clamping device is used to fix the workpiece without causing shaking during machining.

상기와 같은 클램핑장치의 일 예로서 대한민국 등록특허 제10-0483757호 등이 있다.Korean Patent No. 10-0483757 is an example of such a clamping device.

상술한 등록특허는 용접물을 클램핑하기 위한 것으로서, 용접공간이 중앙부부에 형성된 지지판에 등간격으로 설치되는 복수 개의 클램프와, 지지판의 저부에 고정되는 연결링에 축설치되는 회전판과, 회전판을 정역회전시키는 에어실린더와, 회전판과 복수 개의 클램프를 연결시켜 회전판의 정역회전 상태에 따라 복수 개의 클램프를 동시에 전, 후진 운동시키는 링크와, 복수 개의 클램프 선단에 고정되는 V 블럭과, V 블럭의 선단에 설치되는 아이들롤러 및 접지전극로 구성함으로써 3개의 에어 실린더 로 클램프를 하여 클램핑력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The above-mentioned patent discloses a clamp for clamping a workpiece, comprising a plurality of clamps provided at equally spaced intervals on a support plate formed at a central portion of the welding space, a rotary plate provided on a connection ring fixed to a bottom of the support plate, A link that connects the rotary plate and the plurality of clamps to move forward and backward a plurality of clamps in accordance with the forward and reverse rotation states of the rotary plate, a V-block fixed to the front ends of the plurality of clamps, and a V- And the clamping force can be improved by clamping with three air cylinders.

(특허문헌 1) KR10-0483757 B1 용접물 클램핑장치
(Patent Document 1) KR10-0483757 B1 Welding clamp device

한편, 종래의 클램핑장치는 위에서 언급한 등록특허와 같이 대부분 가공물의 표면을 가압하여 클램핑하는 구조로 이루어져 있다.Meanwhile, the conventional clamping device has a structure in which most of the surface of the workpiece is pressed and clamped as in the above-mentioned registered patent.

그런데, 자동차 미션의 케이싱과 같이 그 형상이 불규칙한 형태로 이루어진 가공물의 경우 케이싱 외부에 클램핑을 하게 되면 케이싱의 파손 및 훼손이 발생함은 물론 클램핑력이 저하되어 클램핑이 제대로 이루어지지 않음으로써 본연의 기능을 상실하게 되는 문제가 있다.However, in the case of a workpiece having an irregular shape such as a casing of an automobile mission, if the workpiece is clamped to the outside of the casing, the casing may be damaged or damaged, and the clamping force may be lowered, There is a problem that it is lost.

특히, 가공물의 가공을 하기 위해서는 원점을 설정한 후에 그 원점으로부터 x, y, z 방향으로 툴(tool)을 옮겨가며 작업이 이루어져야 하는데, 상기와 같이 불규칙적인 형태로 이루어진 가공물의 경우 원점을 잡기가 어려워 수치제어를 통한 공작기계를 통한 작업이 매우 어려운 문제가 있었다.
In particular, in order to process a workpiece, it is necessary to move the tool from the origin to the x, y, z direction after setting the origin. In the case of the workpiece having the irregular shape as described above, It is difficult to work through a machine tool through numerical control.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 홀 클램핑장치는 불규칙적인 외형을 가진 가공물을 가공물의 훼손없이 클램핑하면서 공작기계를 통한 가공시 원점 설정을 할 수 있는 홀 클램핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a hole clamping apparatus capable of setting an origin when machining with a machine tool while clamping a workpiece having an irregular outer shape without damaging a workpiece .

본 발명은 형상이 불규칙하여 클램핑하기 어려운 가공물을 가공물에 형성된 가공홀을 클램핑할 수 있는 클램핑부를 형성하여 클램핑함으로써 불규칙적인 형상의 가공물을 외형의 훼손없이 클램핑을 할 수 있음은 물론, 가공물을 공작기계를 통해 후 가공시 가공홀을 클램핑함으로써 원점을 용이하게 설정할 수 있는 유용한 발명이다.
The present invention can clamp a workpiece irregularly shaped without damaging the external shape by forming and clamping a workpiece having irregular shapes and hardly clamping the work hole formed in the workpiece by clamping the workpiece, It is a useful invention to easily set the origin by clamping the machining hole in the post-machining.

도 1은 본 발명에 따른 홀 크램퍼를 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑부 하우징 및 클램핑부의 분해 사시도.
도 4는 도 1의 A - A 단면도.
도 5는 도 4에서 작동 상태도.
도 6은 도 5의 작동시 가공물을 클램핑 상태를 도시한 상태도.1 is a perspective view showing a hole cramper according to the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
3 is an exploded perspective view of a clamping part housing and a clamping part according to the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig.
Figure 5 is an operational state diagram in Figure 4;
6 is a state diagram showing a clamping state of a workpiece in operation of Fig.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1 내지 도 2에서와 같이 에어 실린더(10)는 통상적으로 이용되는 것으로서 일측으로는 공기를 급배기할 수 있는 상, 하부 에어 급배기구(12, 13)가 형성되어 있고, 에어 실린더(10) 내부에 공기의 급배기시 상, 하 방향으로 작동하는 로드(11)가 상측에 형성되어 있으며, 이 로드(11)의 상측으로는 나사홈(11a)이 형성된 구조로 이루어져 있다.First, as shown in Figs. 1 and 2, the air cylinder 10 is generally used. One side of the air cylinder 10 is provided with upper and lower air exhaust vents 12 and 13 for supplying and exhausting air. A rod 11 that operates in the upward and downward directions during air supply and exhaust of air is formed on the upper side of the rod 11 and a screw groove 11a is formed on the rod 11 on the upper side.

다음으로, 작동부(20)는 도 2에서와 같이 상기 에어 실린더(10)의 로드(11)에 형성된 나사홈(11a)에 체결되는 나사부(21)가 하측에 형성되어 있고, 상기 나사부(21)의 상측으로는 원형 형상으로 이루어지되 나사부(21)의 직경보다 더 크게 형성되는 걸림부(22)가 형성되어 있으며, 걸림부(22)의 상측으로는 상측방향으로 연장될수록 직경이 커지는 원형 형상의 쐐기(23)가 구성된다.2, the operating portion 20 is formed with a screw portion 21 which is fastened to the screw groove 11a formed in the rod 11 of the air cylinder 10 at the lower side, A locking portion 22 is formed on the upper side of the locking portion 22 so as to be larger than the diameter of the screw portion 21 and a circular shape having a larger diameter as it extends upward is formed on the upper side of the locking portion 22 The wedge 23 is formed.

여기서, 상술한 작동부(20)의 쐐기(23) 상측에는 쐐기(23)가 외부압력을 받을 때에 쐐기(23) 자체가 일부 변형될 수 있도록 홈부(23a)가 형성된다.A groove 23a is formed on the wedge 23 of the actuating part 20 so that the wedge 23 itself is partially deformed when the wedge 23 receives external pressure.

다음으로, 클램핑부 하우징(30)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 작동부(20)가 작동할 수 있는 공간인 에어 실린더(10)의 상측에 형성되는 구성이다.Next, the clamping portion housing 30 is formed on the upper side of the air cylinder 10, which is a space in which the operating portion 20 can be operated, as shown in Figs.

이러한, 클램핑부 하우징(30)은 전체적으로 원형형상으로 이루어진 바디부(31)가 형성되어 있고, 이 바디부(31)의 내측에는 상, 하 방향으로 관통된 형태의 내경(32)이 형성되어 상측에서 보았을 때에 대략 도넛과 같은 형상으로 이루어져 잇다.The inside of the body portion 31 is formed with an inner diameter 32 penetrating in an upward and downward direction. The inner diameter of the upper portion of the body portion 31 is larger than the inner diameter of the body portion 31, The shape of the donut is almost the same as that of the donut.

또한, 상기 내경(32)에서 바디부(31)의 외주면 방향으로는 클램핑 결합부(33)가 등간격으로 다수 형성되어 있다.A plurality of clamping engaging portions 33 are formed at regular intervals in the direction of the outer periphery of the body portion 31 from the inner diameter 32.

상기 클램핑 결합부(33)는 내경(32)에서 바디부(31)의 외주 방향으로 형성되는 제1 결합홀(33a)이 형성되어 있고, 제1 결합홀(33a)에서 바디부(31)의 외주방향으로 관통되되 제1 결합홀(33a)보다 작은 단면적으로 이루어지는 제2 결합홀(33b)이 형성되어 제1, 2 결합홀(33a, 33b)이 다단형태로 형성되어 있다.The clamping engaging portion 33 is formed with a first engaging hole 33a formed in the outer circumferential direction of the body portion 31 in the inner diameter 32. The clamping engaging portion 33 is formed in the first engaging hole 33a, A second coupling hole 33b having a smaller cross sectional area than the first coupling hole 33a is formed in the outer circumferential direction so that the first and second coupling holes 33a and 33b are formed in a multistage shape.

또한, 상기 제1 결합홀(33a) 보다 작은 단면적으로 형성된 제2 결합홀(33b)의 상, 하측에는 홀(33c)이 형성되는데, 이 홀(33c)은 제2 결합홀(33b)과 연결되는 구조로 이루어져 있다.A hole 33c is formed on the upper and lower sides of the second coupling hole 33b formed in a smaller cross sectional area than the first coupling hole 33a. The hole 33c is connected to the second coupling hole 33b .

특히, 상술한 홀(33c)은 전체적으로 모두 나사산을 형성할 수도 있고, 바디부(31)의 외주면에서 내경(32) 방향으로 연장되는 일부 구간에만 나사산을 형성할 수도 있다.Particularly, the hole 33c may form a thread as a whole, or may form a thread only in a part of the outer circumferential surface of the body 31 extending in the inner diameter 32 direction.

다음으로, 클램핑부(40)는 도 3 내지 도 4에서와 같이 상기 클램핑부 하우징(30)의 클램핑 결합부(33)에 결합하여 작동부(20)의 쐐기(23)에 의해 구동하여 공작물을 클램핑하기 위한 것이다.3 to 4, the clamping unit 40 is coupled to the clamping coupling unit 33 of the clamping unit housing 30 and is driven by the wedge 23 of the actuating unit 20, For clamping.

이러한, 클램핑부(40)는 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 형성된 제1 결합홀(33a)에 슬라이딩 운동이 가능하도록 결합하는 제1 접촉부(41)와, 상기 제1 접촉부(41)에서 연장되어 클램핑부 결합부(33)의 제2 결합홀(33b)에 슬라이딩 가능하도록 결합하는 제2 접촉부(42)와 제2 접촉부(42)의 상, 하측에 형성되어 클램핑부 결합부(33)의 홀(33c)에 배치되는 결합턱(43)의 구성으로 이루어져 있다.The clamping portion 40 includes a first contact portion 41 that engages the first engaging hole 33a formed in the clamping portion engaging portion 33 of the clamping portion housing 30 so as to be slidable, A second contact portion 42 extending from the contact portion 41 and slidably engaged with the second engagement hole 33b of the clamping portion engagement portion 33 and a second contact portion 42 formed on the upper and lower sides of the second contact portion 42, And a coupling step 43 disposed in the hole 33c of the coupling part 33. [

다음으로, 볼트(B)는 상기 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 형성된 홀(33c)에 결합하는 구성으로서, 일측면이 클램핑부 하우징(30)의 바디부(31) 외주면과 대략 일치할 수 있도록 결합된다.The bolt B is coupled to the hole 33c formed in the clamping portion engaging portion 33 of the clamping portion housing 30 so that one side surface of the bolt B is engaged with the body portion 31 of the clamping portion housing 30, And is substantially coincident with the outer circumferential surface.

다음으로, 스프링(S)은 상기 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 형성된 홀(33c) 및 클램핑부(40)의 결합턱(43) 외주면에 배치되어 클램핑부(40)에 탄성력을 부가하기 위한 구성이다.The spring S is disposed on the outer circumferential surface of the engaging step 43 of the clamping part 40 and the hole 33c formed in the clamping part engaging part 33 of the clamping part housing 30, In order to impart an elastic force thereto.

이러한, 스프링(S)은 일측은 볼트(B)에 맞닿고 타측은 클램핑부(40)의 제1 접촉부(42)에 맞닿아 클램핑부(40)에 탄성력을 부가할 수 있도록 배치된다.The spring S is disposed so that one side abuts the bolt B and the other side abuts against the first abutting portion 42 of the clamping portion 40 so as to apply an elastic force to the clamping portion 40.

한편, 본 발명에서는 상기 에어 실린더(10)의 외측으로 에어 실린더(10)를 감싸는 형태로 이루어진 에어 실린더 하우징(50)이 더 형성될 수 있으며, 상기 클램핑부 하우징(30)의 바디부(31) 하측에는 플랜지부(34)가 형성되어 에어 실린더 하우징(50)의 상측과 통상의 볼트(도면에 미도시)에 의해 결합할 수 있도록 구성될 수 있다.
In the present invention, an air cylinder housing 50 may be further formed to surround the air cylinder 10 outside the air cylinder 10, and the body 31 of the clamping unit housing 30 may be provided with an air- And a flange portion 34 is formed on the lower side and can be configured to be coupled to the upper side of the air cylinder housing 50 by a normal bolt (not shown).

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 홀 클램핑장치(100)의 실시 예에 대해 보다 구체적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the hole clamping apparatus 100 according to the present invention will be described in more detail.

본 발명에 따른 홀 클램핑장치(100)는 공작기계를 이용해 가공물(1)의 가공시 형상이 불규칙하게 이루어져 있지만 내부에 가공홀(1a)을 형성하고 있는 가공물(1)을 클램핑할 때에 이용하게 된다.The hole clamping apparatus 100 according to the present invention is used when clamping a workpiece 1 having a machining hole 1a formed therein, although the workpiece 1 is irregularly shaped at the time of machining using the machine tool .

이러한, 홀 클램핑장치(100)는 작동 전에는 에어 실린더(10)의 하부 에어 급배기구(13)를 통해 에어를 유입시키면 하부 에어 급배기구(12)에서는 에어가 외부로 배출된다.When the air is introduced into the hole clamping apparatus 100 through the lower air supply and discharge port 13 of the air cylinder 10 before operation, the air is discharged from the lower air supply and exhaust port 12 to the outside.

그러면, 도 4에서와 같이 에어 실린더(10)의 로드(11) 및 로드(11)의 나사홈(11a)에 결합되어 있는 작동부(20)는 상측에 배치되어 작동부(20)의 쐐기(23)의 상단이 클램핑부 하우징(30)의 상단부분에 배치된 상태를 유지하게 된다.4, the rod 11 of the air cylinder 10 and the actuating portion 20 coupled to the thread groove 11a of the rod 11 are disposed on the upper side to be engaged with the wedge 23 remain at the upper portion of the clamping portion housing 30.

여기서, 쐐기(23)는 상측 방향으로 연장될수록 직경이 더 크게 형성되어 있어 상기와 같이 쐐기(23)의 최대 직경을 형성하고 있는 상부가 클램핑부 하우징(30)의 상부에 위치하게 되면, 상대적으로 직경이 작은 쐐기(23) 부분이 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 결합되어 있는 클램핑부(40)의 제1 접촉부(41)와 맞닿게 된다.When the upper portion of the wedge 23 forming the maximum diameter of the wedge 23 is positioned at the upper portion of the clamping portion housing 30 as described above, The portion of the wedge 23 having a small diameter comes into contact with the first contact portion 41 of the clamping portion 40 coupled to the clamping portion engaging portion 33 of the clamping portion housing 30.

따라서, 스프링(S)에 의해 클램핑부 하우징(30)의 내경(32) 방향으로 탄성력을 부가받는 클램핑부(40)의 제2 접촉면(42)은 바디부(31)의 외주면으로 돌출되지 않은 상태에서 제1 접촉면(41)과 쐐기(23)와의 접촉에 의해 더 이상 클램핑부 하우징(30)의 내경(32)으로 이동하지 않은 상태를 유지하게 된다.The second contact surface 42 of the clamping portion 40 which receives the elastic force in the direction of the inner diameter 32 of the clamping portion housing 30 by the spring S does not protrude from the outer peripheral surface of the body portion 31 The first contact surface 41 and the wedge 23 are in contact with each other so that they are no longer moved to the inner diameter 32 of the clamping portion housing 30.

한편, 형상이 불규칙한 가공물(1)을 클램핑하고자 할 경우에는 가공물(1)에 형성되어 있는 가공홀(1a)에 본 발명의 홀 클램핑장치(100)에 형성된 클램핑부 하우징(30)을 배치한다.On the other hand, when clamping the work 1 having irregular shape, the clamping part housing 30 formed on the hole clamping device 100 of the present invention is disposed in the processing hole 1a formed in the work 1.

그런 후, 에어 실린더(10)의 상부 에어 급배기구(12)에 에어를 공급하게 되면 하부 에어 급배기구(13)를 통해 유입되었던 에어가 배출된다.Then, when air is supplied to the upper air supply and exhaust port 12 of the air cylinder 10, the air that has flowed through the lower air supply and exhaust port 13 is discharged.

그러면, 도 5에서와 같이 에어 실린더(10)의 로드(11) 및 로드(11)에 결합되어 있던 작동부(20)가 하측 방향으로 이동이 이루어지게 된다.5, the rod 11 of the air cylinder 10 and the actuating part 20 coupled to the rod 11 are moved in the downward direction.

한편, 상기와 같이 작동부(20)가 하측방향으로 이동하게 되면 상측으로 연장될수록 직경이 더 커지도록 형성되어 있는 쐐기(23)가 하강하게 되어 쐐기(23)의 상부가 클램핑부(40)의 제1 접촉면(41)과 맞닿게 되면서 클램핑부(40)가 클램핑부 하우징(30)의 내경(32)에서 바디부(31)의 외주면 방향으로 슬라이딩하게 된다.When the actuating part 20 moves downward as described above, the wedge 23, which is formed so as to have a larger diameter as it extends upward, is lowered so that the upper part of the wedge 23 is moved upward The clamping portion 40 slides in the direction of the outer circumference of the body portion 31 from the inner diameter 32 of the clamping portion housing 30 while abutting against the first contact surface 41.

따라서, 도 6에서와 같이 클램핑부 하우징(30)에 배치되었던 가공물(1)의 가공홀(1a)에 클램핑부(40)의 제2 접촉부(42)가 접촉되어 불규칙한 형상으로 이루어진 가공물의 클램핑 작업을 손쉽게 실시할 수 있게 된다.6, the second contact portion 42 of the clamping portion 40 is brought into contact with the machining hole 1a of the workpiece 1, which is disposed in the clamping portion housing 30, Can be easily carried out.

여기서, 본 명세서의 도면에서는 클램핑부(40)의 제1, 2 접촉면(41, 42)의 연장길이를 작게 형성하여 다양한 가공홀(1a)에 적용할 수 없는 것처럼 도시되었지만, 클램핑부(40)의 제1, 2 접촉면(41, 42)이 클램핑부 하우징(30)의 내경(32)에서 바디부(31)의 외주면으로 연장되는 길이를 더 길게 형성하고, 작동부(20)의 쐐기(23)의 기울기 각도를 조정하게 되면 더 다양한 직경의 가공홀(1a)에 적용할 수 있게 된다.Although the drawing of the present specification shows that the extension lengths of the first and second contact surfaces 41 and 42 of the clamping portion 40 are small and can not be applied to various processing holes 1a, The first and second contact surfaces 41 and 42 of the actuating portion 20 extend longer from the inner diameter 32 of the clamping portion housing 30 to the outer circumferential surface of the body portion 31 and the wedge 23 ) Can be applied to the machining holes 1a of a larger diameter.

한편, 상기와 같이 작동부(20)의 쐐기(23)에 의해 클램핑부(40)가 외측 방향으로 슬라이딩이 이루어져 가공홀(1a)의 클램핑이 완료된 상태에서 에어 실린더(10) 내로 지속적으로 에어가 주입되면 작동부(20)의 쐐기(23)는 하측 방향으로 이동하려는 힘이 작용하게 되며, 따라서, 쐐기(23)와 클램핑부(40)의 제1 접촉부(41) 사이에 힘이 작용하게 되어 쐐기(23)의 파손이 방지할 수 있게 된다.When the clamping portion 40 is slid outward by the wedge 23 of the actuating portion 20 as described above and the clamping of the machining hole 1a is completed, air is continuously introduced into the air cylinder 10 The force acting on the wedge 23 of the actuating part 20 to move downward acts on the wedge 23 and the first contact part 41 of the clamping part 40, So that breakage of the wedge 23 can be prevented.

이에 본 발명에서는 최대 직경으로 이루어진 쐐기(23) 상단에 홈부(23a)를 형성하여 쐐기(23)에 탄성력을 부여함으로써 쐐기(23)을 파손을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, the groove 23a is formed at the upper end of the wedge 23 having the maximum diameter, thereby giving elastic force to the wedge 23, thereby preventing the wedge 23 from being damaged.

이렇게, 본 발명의 홀 클램핑장치(100)를 통해 클램핑된 가공물(1)은 통상의 공작기계에 배치될 수 있으며, 특히, 가공물(1)의 가공시 가공홀(1a)을 기준으로 가공물(1)을 가공할 수 있기 때문에 원점 설정시에도 용이하게 이용할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.Thus, the workpiece 1 clamped through the hole clamping apparatus 100 of the present invention can be disposed on a conventional machine tool. In particular, when the workpiece 1 is machined, the workpiece 1 It is possible to obtain an advantageous effect that can be easily used even when the origin is set.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음은 본 발명의 기술분야에 종사하는 통상의 기술자들에게 있어 자명한 사항임을 명시한다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And that it is self-explanatory to those skilled in the art.

10 : 에어 실린더
11 : 로드 11a : 나사홈
12 : 상부 에어 급배기구 13 : 하부 에어 급배기구
20 : 작동부
21 : 나사부 22 : 걸림부 23 : 쐐기 23a : 홈부
30 : 클램핑부 하우징
31 : 바디부 32 : 내경
33 : 클램핑부 결합부 33a : 제1 결합홀 33b : 제2 결합홀 33c : 홀
34 : 플랜지부
40 : 클램핑부
41 : 제1 접촉부 42 : 제2 접촉부 43 : 결합턱
B : 볼트
S : 스프링
50 : 에어 실린더 하우징
100 : 홀 클램핑장치10: Air cylinder
11: rod 11a: screw groove
12: upper air exhaust port 13: lower air exhaust port
20:
21: screw portion 22: latching portion 23: wedge 23a:
30: Housing of clamping part
31: Body part 32: Inner diameter
33: clamping portion engaging portion 33a: first engaging hole 33b: second engaging hole 33c: hole
34: flange portion
40: clamping part
41: first contact portion 42: second contact portion 43:
B: Bolt
S: Spring
50: Housing of air cylinder
100: Hole clamping device

Claims (5)

공압에 의해 작동하며, 상측으로 나사홈(11a)을 형성하고 있는 로드(11)를 포함하는 에어 실린더(10);
상기 에어 실린더(10)의 로드(11)에 형성된 나사홈(11a)에 결합하는 나사부(21)를 하측에 형성하고, 상기 나사부(21)의 상측으로는 나사부(21)보다 더 큰 직경으로 이루어진 걸림부(22)를 형성하며, 걸림부의 상측으로는 상측 방향으로 연장될수록 직경이 커지는 형태로 이루어진 쐐기로 구성된 작동부(20);
상기 에어 실린더(10)의 상측에 배치되는 원형 형상으로 이루어진 바디부(31)를 형성하고, 상기 바디부(31)의 내측으로는 에어 실린더(10)의 작동시 작동부(20)가 상, 하로 이동할 수 있도록 관통되어 있는 내경(32)을 형성하며, 상기 바디부(31) 내측에 형성된 내경(32)에서 바디부(31) 외측방향으로 다단형태로 형성되는 제1, 2 결합홀(33a, 33b)과 상기 제2 결합홀(33b)의 상, 하측으로 관통되어 제1 결합홀(33a)과 연결되어 형성되는 홀(33c)로 이루어진 다수의 클램핑부 결합부(33)를 포함하고 있는 클램핑부 하우징(30);
상기 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 형성되어 있는 제1 결합홀(33a)에서 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제1 접촉부(41)와 상기 제1 접촉부(41)보다 단면적이 작게 형성되어 제2 결합홀(33b)에서 슬라이딩 가능하도록 결합되되 제1 접촉부(41)가 작동부(20)의 쐐기(23)에 의해 외측방향으로 슬라이딩될 때에 바디부(31)의 외측으로 돌출되는 제2 접촉부(42)와 상기 제1 접촉부(41)의 상, 하측에 형성되어 클램핑부 결합부(33)의 홀(33c)에서 슬라이딩 가능하도록 배치되는 결합턱(43)으로 이루어진 클램핑부(40);
상기 클램핑부 하우징(30)의 클램핑부 결합부(33)에 형성된 홀(33c)에 결합하는 볼트(B);
상기 클램핑부 하우징(30)의 홀(33c) 및 클램핑부(40)의 결합턱(43) 외주면에 결합하되 일측은 볼트(B)와 맞닿아 있고, 타측\은 클램핑부(40)의 제1 접촉부(41)에 맞닿아 있어 작동부(20)의 작동시 클램핑부(40)에 탄성력을 부가하기 위한 스프링(S);으로 이루어져 있으며,
상기 에어 실린더(10)의 작동 전에는 로드(11) 및 작동부(20)가 상측에 배치되어 클램핑부(40)의 제2 접촉부(42)가 클램핑부 하우징(30)의 바디부(31) 외주면에 노출되지 않다가 에어 실린더(10) 작동시에는 클램핑부(40)의 제2 접촉부(42)가 클램핑부 하우징(30)의 바디부(31) 외주면으로 더 돌출되도록 작동하는 것에 특징이 있는 홀 클램핑장치.
An air cylinder (10) operated by pneumatic pressure and including a rod (11) forming a thread groove (11a) on the upper side;
A screw portion 21 which is engaged with a screw groove 11a formed in the rod 11 of the air cylinder 10 is formed on the lower side and a screw portion 21 having a diameter larger than that of the screw portion 21 is provided on the upper side of the screw portion 21 An operating portion 20 formed of a wedge having a shape in which the latching portion 22 is formed and the diameter of the latching portion is increased toward the upper side of the latching portion;
A circular body portion 31 disposed on the upper side of the air cylinder 10 is formed and the operation portion 20 of the air cylinder 10 during operation of the air cylinder 10 is positioned inside the body portion 31, The first and second coupling holes 33a and 33b are formed in a multi-step shape in the outer direction of the body part 31 in the inner diameter 32 formed inside the body part 31, And a plurality of clamping portion engaging portions 33 formed by connecting the first engaging holes 33a and the second engaging holes 33b and the holes 33c formed through the first engaging holes 33a and the second engaging holes 33b, A clamping part housing (30);
A first contact portion 41 which is slidably engaged with the first engagement hole 33a formed in the clamping portion engagement portion 33 of the clamping portion housing 30 and a second contact portion 41 which is slidable with respect to the first contact portion 41 And is protruded outward of the body portion 31 when the first contact portion 41 is slid outward by the wedge 23 of the actuating portion 20 A clamping part 40 formed of a second contact part 42 and a coupling step 43 formed on upper and lower sides of the first contact part 41 so as to be slidable in a hole 33c of the clamping part engaging part 33, );
A bolt B coupled to the hole 33c formed in the clamping portion engaging portion 33 of the clamping unit housing 30;
The bolt B is engaged with the hole 33c of the clamping unit housing 30 and the outer circumferential surface of the coupling step 43 of the clamping unit 40 while the first side of the clamping unit 40 And a spring S which is in contact with the contact portion 41 and applies an elastic force to the clamping portion 40 during operation of the operation portion 20,
Before the operation of the air cylinder 10, the rod 11 and the actuating part 20 are disposed on the upper side so that the second contact part 42 of the clamping part 40 is fitted to the outer peripheral surface of the body part 31 of the clamping part housing 30 And the second contact portion 42 of the clamping portion 40 is further projected to the outer peripheral surface of the body portion 31 of the clamping portion housing 30 when the air cylinder 10 is operated. Clamping device.
제 1항에 있어서, 상기 클램핑부 하우징(30)에 형성되는 다수의 클램핑부 결합부(41)는 등간격으로 형성되는 것에 특징이 있는 홀 클램핑장치.
The apparatus of claim 1, wherein the plurality of clamping portion engaging portions (41) formed on the clamping portion housing (30) are formed at equal intervals.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 작동부(20)의 쐐기(23) 상측에는 홈부(23a)가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 홀 클램핑장치.
The hole clamping apparatus according to claim 1, characterized in that a groove (23a) is further formed on the wedge (23) of the actuating part (20).
제 1항에 있어서, 상기 에어 실린더(10)의 외측으로는 에어 실린더 하우징(50)이 더 포함되며, 클램핑부 하우징(30)의 바디부(31) 하측으로는 플랜지부(34)가 형성되어 에어 실린더 하우징(50)의 상측에 플랜지부(34)가 결합되는 것에 특징이 있는 홀 클램핑장치.
The air cylinder according to claim 1, further comprising an air cylinder housing (50) outside the air cylinder (10), and a flange part (34) is formed below the body part (31) of the clamping part housing Characterized in that a flange (34) is coupled to the top of the air cylinder housing (50).
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