KR101641552B1 - 초음파 탐촉유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부가 빈 관체로 형성되면서 초음파의 방사를 안내하는 탐촉자; 상기 탐촉자를 파지하여 고정하는 파지부; 그리고, 측정 대상물의 표면에 안착되며, 상기 파지부와 측정 대상물의 표면간 이격 거리를 조절함과 더불어 상기 파지부에 의해 파지된 탐촉자가 상기 측정 대상물의 표면에 수직하게 세워진 상태를 이루도록 하는 이격거리 조절부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 초음파 탐촉유닛이 제공되며, 이를 통해 스팟 용접부의 비파괴 검사시 탐촉자가 탐촉 지점을 향한 정확한 방향성을 가지면서 설치될 수 있도록 하여 탐촉 신뢰도의 향상을 이룰 수 있도록 한 것이다.

Description

초음파 탐촉유닛{ultrasonic probe}

본 발명은 비파괴 검사장치에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 스팟 용접부의 비파괴 검사시 탐촉 지점을 향한 정확한 방향성을 가지면서 탐촉이 이루어질 수 있도록 하여 탐촉 신뢰도의 향상을 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 초음파 탐촉유닛에 관한 것이다.

일반적으로 스팟(spot) 용접은 피용접재를 겹쳐 국부적으로 전류를 흘려 가열함으로써 해당 부위를 용융시켜 용접하는 방법으로써, 자동차나 가전 등 다양한 분야에 사용되고 있다.

이와 같은 스팟 용접은 내구성에 관련된 요소이기 때문에 스팟 용접부의 손상이나 이물질 혼입 등과 같은 불량이 정확히 파악되어야 하며, 이로 인해 종래에는 초음파를 이용한 비파괴 검사방식으로 해당 스팟 용접부에 대한 양불 여부를 검사하였다.

한편, 초음파를 이용한 비파괴 검사장비 중 다양한 장소에서 실시간적으로 수행할 수 있도록 이루어진 휴대용 비파괴 검사장비의 경우 그에 사용되는 초음파 탐촉유닛이 휴대에 편리하도록 펜(pen)과 같은 구조로 이루어지며, 이에 관련하여는 공개특허공보 제10-2013-089353호, 공개특허공보 제10-2007-044647호에 나타나 있는 바와 같다.

하지만, 전술된 펜 구조의 종래 초음파 탐촉유닛은 측정자가 해당 탐촉유닛을 기울이는 각도나 접촉 높이에 따라 측정 부위(스팟 용접부위)와의 촛점 거리가 달라지기 때문에 측정자의 측정 방식에 따라 탐촉 정밀도가 떨어질 수밖에 없었고, 이로 인한 제품 신뢰성 저하가 야기되었던 문제점이 있다.

더욱이, 스팟 용접이 이루어진 측정 대상 부위의 경우 스팟 용접에 의한 오목 부위가 형성됨을 고려할 때 이 오목 부위에 탐촉 유닛을 정확히 수직하게 세운 상태로 접촉시키기는 더욱 어렵다는 문제점이 있었다.

한국 공개특허공보 제10-2013-089353호 한국 공개특허공보 제10-2007-044647호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스팟 용접부의 비파괴 검사시 탐촉 지점을 향한 정확한 방향성을 가지면서 탐촉이 이루어질 수 있도록 하여 탐촉 신뢰도의 향상을 이룰 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 초음파 탐촉유닛을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초음파 탐촉유닛에 따르면 내부가 빈 관체로 형성되면서 초음파의 방사를 안내하는 탐촉자; 상기 탐촉자를 파지하여 고정하는 파지부; 그리고, 측정 대상물의 표면에 안착되며, 상기 파지부와 측정 대상물의 표면간 이격 거리를 조절함과 더불어 상기 파지부에 의해 파지된 탐촉자가 상기 측정 대상물의 표면에 수직하게 세워진 상태를 이루도록 하는 이격거리 조절부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

여기서, 상기 탐촉자는 저면이 개방되고 상면은 폐쇄됨과 더불어 내부에는 초음파의 방사 속도를 지연시키기 위한 물(water)이 채워지는 원통형의 관체로 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 개방된 저면을 가로막도록 설치되면서 상기 하우징 내의 물이 유출됨을 방지하며, 측정 대상물의 표면에 밀착되도록 유연성을 갖는 재질로 형성되는 폐쇄막을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 파지부는 내부로 상기 탐촉자가 관통되는 링으로 형성되면서 하단측 부위는 복수의 절개홈이 형성되어 이루어진 파지링과, 상기 파지링의 외주면에 나사식으로 결합되면서 하단측 내주면은 저부로 갈수록 점차 협소해지게 형성되어, 상기 파지링과의 결합이 진행될 수록 상기 파지링의 하단측 부위를 오므리는 압축조작링을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 이격거리 조절부는 상기 파지부의 둘레면에 나사식으로 결합되어 회전 조작에 의해 상기 파지부를 기준으로 상승 및 하강 이동되는 승강링과, 상기 승강링의 둘레면 혹은, 저면으로부터 하향 연장되게 형성되면서 측정 대상물의 표면에 안착되는 복수의 안착레그를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 이격거리 조절부를 이루는 각 안착레그의 하측 끝단은 외향 절곡되게 형성되고, 상기 각 안착레그의 저면에는 미끄럼방지패드가 더 구비됨을 특징으로 한다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 사용자의 부주의에 상관없이 탐촉자가 항상 측정 대상물의 표면으로부터 수직하게 세워진 상태를 이룰 수 있게 되어 정확한 측정이 가능하게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 탐촉자를 이루는 하우징이 파지부의 파지링 내에 안정적으로 고정된 상태로 유지되고, 또한 이격거리 조절부의 각 안착레그에 구비되는 미끄럼방지부재에 의해 측정 도중 미끄러짐이 방지되어 더욱 정확한 측정 결과를 얻을 수 있게 된 효과를 가진다.

뿐만 아니라, 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 이격거리 조절부를 간단히 회전시키는 조작을 통해 탐촉자와 측정 대상 부위 간의 이격 거리가 정확히 조절될 수 있게 됨과 더불어 이렇게 조절된 상태에서는 별도의 조작이 이루어지기 전까지 상기 이격 거리의 유지가 안정적으로 이루어질 수 있기 때문에 조작이 편리하고도 정확한 측정 결과를 얻을 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 내부 구조 및 조립 관계를 설명하기 위해 나타낸 분해도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 파지부를 이루는 파지링의 장착 상태를 설명하기 위해 일부 구성을 생략하여 나타낸 상태도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 5는 도 4의 “A”부 확대도
도 6은 도 4의 “B”부 확대도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 내부 구조를 설명하기 위해 평면에서 본 상태를 나타낸 단면도
도 8은 도 7의 “C”부 확대도

이하, 본 발명의 초음파 탐촉유닛에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 내부 구조 및 조립 관계를 설명하기 위해 나타낸 분해도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛은 크게 탐촉자(100)와, 파지부(200)와, 이격거리 조절부(300)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하며, 이러한 구조를 통해 상기 탐촉자(100)의 끝단이 측정 대상물(10)의 표면 중 측정 대상 부위(스팟 용접 부위)(11)와 항상 정확한 방향성 및 정확한 이격 거리를 유지하면서 위치될 수 있도록 한 것이다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 탐촉자(100)는 초음파를 발생시켜 실질적인 비파괴 검사를 수행하는 부분이다.

본 발명의 실시예에서는 상기한 탐촉자(100)가 하우징(110)과, 폐쇄막(120)을 포함하여 이루어짐을 제시한다.

여기서, 상기 하우징(110)은 첨부된 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 저면이 개방되고 상면은 폐쇄됨과 더불어 내부에는 물(water)이 채워지는 원통형의 관체로 형성된다. 이때, 상기 물은 초음파의 방사 속도를 지연시키기 위해 충전된다.

또한, 상기 폐쇄막(120)은 상기 하우징(110)의 개방된 저면을 가로막도록 설치되면서 상기 하우징(110) 내의 물이 유출됨을 방지하는 부위이다. 특히, 상기한 폐쇄막(120)은 플렉시블한 재질의 멤브레인(membrane)으로 형성됨과 더불어 중앙 부위로 갈수록 외부로 볼록한 라운드 구조로 형성됨으로써 측정 대상물(10) 중 측정 대상 부위(스팟 용접 부위)(11)가 위치된 곳의 표면에 형성되는 오목 부위(12)에 정확히 밀착될 수 있도록 한다. 이때 상기 오목 부위(12)는 스팟 용접에 의해 측정 대상물(10)의 표면에 오목하게 형성되는 부위이다.

한편, 상기한 탐촉자를 이루는 하우징(110)의 내부에는 상기 하우징(110) 내로 초음파를 주사하기 위한 초음파 변환기(Ultrasonic Transducer)(130)가 구비되며, 이때 상기 초음파 변환기(130)의 일부는 상기 하우징(110)의 상면을 관통하여 하우징(110) 내에 위치되도록 구성됨으로써 상기 하우징(110) 내로 초음파를 원활히 주사할 수 있도록 구성된다.

물론, 상기 초음파 변환기(130)는 그 전부가 상기 하우징(110) 내에 설치되도록 할 수도 있다.

다음으로, 상기 파지부(200)는 상기 탐촉자(100)를 파지하여 고정하면서 상기 탐촉자(100)가 상기 측정 대상물(10)의 표면으로부터 수직하게 세워진 상태를 유지할 수 있도록 하는 부위이다.

본 발명의 실시예에서는 상기 파지부(200)가 파지링(210)과 압축조작링(220)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 제시한다.

여기서, 상기 파지링(210)은 탐촉자(100)의 파지를 위한 부위로써, 내부로 상기 탐촉자(100)가 관통되는 링으로 형성된다.

특히, 상기 파지링(210)의 하단측 둘레면에는 복수의 절개슬릿(211)이 해당 파지링(210)의 원주 방향을 따라 각각 이격 형성된다. 이때, 상기 각 절개슬릿(211)은 상기 파지링(210)의 축 방향을 향하여 절개되게 형성됨과 더불어 파지링(210)의 저부로 갈수록 점차 벌어지는 형상으로 형성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같다.

뿐만 아니라, 상기 파지링(210)은 상기 탐촉자(100) 중에서도 하우징(110)의 둘레를 감싸도록 위치됨을 제시한다. 이는 상기 하우징(110)이 상기 탐촉자(100)의 가장 하측 부위에 위치되면서 실질적인 초음파 주사가 이루어지는 부위라는 것을 고려할 때 상기 파지링(210)이 상기 하우징(110)을 파지함으로써 초음파 측정에 대한 신뢰도가 더욱 향상될 수 있도록 하기 위함이다.

물론, 상기 파지링(210)의 내주면에는 첨부된 도 2와 도 5와 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 접촉패드(230)를 더 구비하여 상기 접촉패드(230)에 의해 상기 파지링(210)이 상기 하우징(110)을 더욱 견고히 파지할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 압축조작링(220)은 상기 파지링(210)의 하단측 부위를 점차적으로 오므려 상기 파지링(210)의 내부를 통과하는 탐촉자(100)의 하우징(110) 외면을 가압하면서 파지하도록 하는 부위이다.

이와 같은 압축조작링(220)은 상기 파지링(210)을 감싸면서 나사식으로 결합되는 링으로 형성되며, 특히 상기 압축조작링(220)의 하단측 내주면은 저부로 갈수록 점차 협소해지는 구조로 형성됨을 제시한다.

즉, 상기한 압축조작링(220)의 내주면에 대한 구조적 특징으로 인해 상기 압축조작링(220)의 회전 조작에 의해 파지링(210)의 하단측 부위가 점차 오므려지도록 함으로써 상기 파지링(210)에 탐촉자(1000의 하우징(110) 외면이 정확히 파지되면서 고정될 수 있도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 2와 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같다.

다음으로, 상기 이격거리 조절부(300)는 파지부(200)와 측정 대상물(10)의 표면간 이격 거리를 조절함과 동시에 상기 파지부(200)가 수직하게 세워진 상태로 유지될 수 있도록 하는 부위이다.

즉, 측정 대상물(10)의 두께나 측정 대상 부위(스팟 용접 부위)(11)의 너비 등에 따라 상기 측정 대상물(10)의 표면에 형성되는 오목 부위(12)에 대한 깊이나 너비가 서로 다르고, 또한 탐촉자(100)의 크기에 따라 해당 탐촉자(100)를 이루는 폐쇄막(120)의 돌출 높이가 달라짐을 고려할 때 상기 이격거리 조절부(300)의 높낮이 조절이 가능하도록 한 구성에 의해 폐쇄막(120)과 측정 대상 부위(11) 간이 항상 일정한 간격을 갖도록 하거나 혹은, 폐쇄막(120)이 측정 대상물(10)의 오목 부위(11)에 정확히 접촉된 상태를 이룰 수 있도록 한 것이다.

상기 이격거리 조절부(300)는 승강링(310)과 복수의 안착레그(320)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 승강링(310)은 상기 파지부(200)를 이루는 파지링(210)의 외주면에 나사식으로 결합되며, 원통 형상 혹은, 링 형상으로 형성되면서 회전 조작을 통해 상기 파지링(200)을 기준으로 상승 및 하강 이동되도록 구성된다.

또한, 상기 안착레그(320)는 상기 승강링(310)의 저면으로부터 하향 연장되게 형성되면서 측정 대상물(10)의 표면에 접촉되는 부위이다.

이와 같은 안착레그(320)는 복수로 제공됨과 더불어 서로는 동일한 간격으로 이격되도록 각각 형성되며, 이를 통해 상기 각 안착레그(320) 사이로 탐촉자(100)의 폐쇄막(120)이 측정 대상물(10)의 표면에 형성되는 오목 부위(12)에 정확히 밀착되었는지의 여부를 작업자(측정자)가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.

특히, 상기 각 안착레그(320)의 하측 끝단은 외향 절곡되게 형성되고, 이러한 각 안착레그(320)의 저면에는 첨부된 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 미끄럼방지패드(330)가 더 구비됨을 추가로 제시한다. 즉, 상기한 안착레그(320)의 외향 절곡형상 및 미끄럼방지패드(330)의 추가적 제공을 통해 상기 각 안착레그(320)가 상기 측정 대상물(10)의 표면에 더욱 안정적으로 접촉된 상태를 이루면서 그 유동 발생이 방지될 수 있도록 한 것이다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛을 이용한 측정 대상 부위(11)의 비파괴 검사 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 파지부(200)를 이루는 파지링(210) 내로 사용하고자 하는 탐촉자(100)의 하우징(110)을 관통시켜 상기 하우징(110)이 상기 파지링(210) 내에 위치되도록 한다. 이는, 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.

이의 상태에서 사용자가 압축조작링(220)을 조작함으로써 상기 파지링(210)이 상기 하우징(110)을 파지하여 고정하도록 한다.

즉, 상기 압축조작링(220)의 회전 조작에 의해 상기 압축조작링(220)과 파지링(210) 간의 결합이 점차 진행되며, 이로 인해 상기 압축조작링(220)의 내주면이 이루는 구조적 특징(저부로 갈수록 점차 협소해지는 구조) 및 파지링(210)의 하단측이 이루는 절개 구조에 의해 상기 파지링(210)의 하단측이 점차 내측으로 휨 변형되면서 하우징(100)의 외주면을 파지하여 고정하게 되는 것이다.

특히, 상기 파지링(210)의 내면에는 접촉패드(230)가 구비되어 있음을 고려할 때 상기 파지링(210)의 휨 변형에 의해 상기 접촉패드(230)가 상기 하우징(110)의 외주면을 파지하게 됨으로써 상기 하우징(110)의 외주면에 대한 손상이 방지됨과 더불어 상기 하우징(110)에 대한 파지가 더욱 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

계속해서, 상기 압축조작링(220)의 외면에 이격거리 조절부(300)를 이루는 승강링(310)을 결합함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛의 결합이 완료된다.

그리고, 전술된 바와 같이 완성된 초음파 탐촉유닛은 측정 대상물(10)의 표면 중 오목 부위(12)인 초음파 측정 부위(스팟 용접 부위)(11)에 인접하게 위치시켜 안착되도록 한다.

이때, 상기 초음파 탐촉유닛을 측정 대상물(10)의 표면에 위치시킬 경우 이 초음파 탐촉유닛을 이루는 이격거리 조절부(300)의 각 안착레그(320)는 상기 측정 대상물(10)의 표면에 얹히면서 탐촉자(100)가 상기 측정 대상물(10)의 표면으로부터 수직하게 세워진 상태를 이룰 수 있도록 하게 된다.

특히, 상기 각 안착레그(320)의 저면인 측정 대상물(10)의 표면에 얹히는 부위에는 고무재질의 미끄럼방지패드(330)가 구비됨을 고려할 때 측정 중 미끄러짐에 의한 유동 발생은 방지된다.

이후, 이격거리 조절부(300)를 이루는 승강링(310)의 높낮이 조절을 통해 각 안착레그(320)의 높이 조절을 수행한다.

즉, 상기 승강링(310)의 회전 조작을 통해 그 저부로 연장된 각 안착레그(320)의 높이를 조절함으로써 상기 파지링(210)에 고정된 하우징(110) 저면의 폐쇄막(120)이 측정 대상물(10)의 표면에 형성된 오목 부위(12)에 정확하면서도 일정한 높이만큼 밀착될 수 있도록 하는 것이다. 이때 상기 각 안착레그(320)는 서로 이격되게 배치됨을 고려할 때 작업자는 상기 폐쇄막(120)과 오목 부위(12) 간의 밀착 정도를 육안으로 정확히 식별하면서 조절하게 된다.

따라서, 전술된 각 과정에 의해 본 발명의 실시예에 따른 초음파 탐촉유닛에 대한 설치가 완료되며, 이의 상태로 탐촉자(100)의 동작 제어를 통해 초음파 측정을 수행하면 된다.

물론, 측정 대상 부위(11)가 여러 곳일 경우에는 이격거리 조절부(300)에 대한 별도의 조작없이 단순히 본 발명의 초음파 탐촉유닛을 여타 측정 대상 부위(11)가 위치된 측정 대상물(10) 표면에 얹은 상태로 측정을 수행하면 된다.

결국, 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 사용자의 부주의에 상관없이 탐촉자(100)가 항상 측정 대상물(10)의 표면으로부터 수직하게 세워진 상태를 이룰 수 있게 되어 정확한 측정이 가능하게 된다.

더욱이, 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 탐촉자(100)를 이루는 하우징(110)이 파지부(200)의 파지링(210) 내에 안정적으로 고정된 상태로 유지되고, 또한 이격거리 조절부(300)의 각 안착레그(320)에 구비되는 미끄럼방지부재(330)에 의해 측정 도중 미끄러짐이 방지되어 더욱 정확한 측정 결과를 얻을 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 본 발명의 초음파 탐촉유닛은 이격거리 조절부(300)를 간단히 회전시키는 조작을 통해 탐촉자(100)와 측정 대상 부위(11) 간의 이격 거리가 정확히 조절될 수 있게 됨과 더불어 이렇게 조절된 상태에서는 별도의 조작이 이루어지기 전까지 상기 이격 거리의 유지가 안정적으로 이루어질 수 있기 때문에 조작이 편리하고도 정확한 측정 결과를 얻을 수 있게 된다.

10. 측정 대상물 11. 스팟 용접 부위
12. 오목 부위 100. 탐촉자
110. 하우징 120. 폐쇄막
130. 초음파 변환기 200. 파지부
210. 파지링 211. 절개슬릿
220. 압축조작링 230. 접촉패드
300. 이격거리 조절부 310. 승강링
320. 안착레그 330. 미끄럼방지패드

Claims (5)

1. 내부가 빈 관체로 형성되면서 초음파의 방사를 안내하는 탐촉자;
   상기 탐촉자를 파지하여 고정하는 파지부; 그리고,
   측정 대상물의 표면에 안착되며, 상기 파지부와 측정 대상물의 표면간 이격 거리를 조절함과 더불어 상기 파지부에 의해 파지된 탐촉자가 상기 측정 대상물의 표면에 수직하게 세워진 상태를 이루도록 하는 이격거리 조절부;를 포함하며,
   상기 파지부는
   내부로 상기 탐촉자가 관통되는 링으로 형성되면서 하단측 부위는 복수의 절개홈이 형성되어 이루어진 파지링과,
   상기 파지링의 외주면에 나사식으로 결합되면서 하단측 내주면은 저부로 갈수록 점차 협소해지게 형성되어, 상기 파지링과의 결합이 진행될수록 상기 파지링의 하단측 부위를 오므리는 압축조작링을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 초음파 탐촉유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 탐촉자는
   저면이 개방되고 상면은 폐쇄됨과 더불어 내부에는 초음파의 방사 속도를 지연시키기 위한 물(water)이 채워지는 원통형의 관체로 형성되는 하우징과,
   상기 하우징의 개방된 저면을 가로막도록 설치되면서 상기 하우징 내의 물이 유출됨을 방지하며, 측정 대상물의 표면에 밀착되도록 유연성을 갖는 재질로 형성되는 폐쇄막을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초음파 탐촉유닛.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 이격거리 조절부는
   상기 파지부의 둘레면에 나사식으로 결합되어 회전 조작에 의해 상기 파지부를 기준으로 상승 및 하강 이동되는 승강링과,
   상기 승강링의 둘레면 혹은, 저면으로부터 하향 연장되게 형성되면서 측정 대상물의 표면에 안착되는 복수의 안착레그를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초음파 탐촉유닛.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 이격거리 조절부를 이루는 각 안착레그의 하측 끝단은 외향 절곡되게 형성되고,
   상기 각 안착레그의 저면에는 미끄럼방지패드가 더 구비됨을 특징으로 하는 초음파 탐촉유닛.

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