KR101641121B1 - Multi-GNSS constellation based DGNSS software IM architecture and its system - Google Patents

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KR101641121B1 KR1020140132475A KR20140132475A KR101641121B1 KR 101641121 B1 KR101641121 B1 KR 101641121B1 KR 1020140132475 A KR1020140132475 A KR 1020140132475A KR 20140132475 A KR20140132475 A KR 20140132475A KR 101641121 B1 KR101641121 B1 KR 101641121B1
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Abstract

본 발명은 GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈과; 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈과; 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국 및 이를 갖춘 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multiple GNSS receiver data interpretation module for receiving and analyzing raw information of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS from a GNSS receiver; An RTCM message interpretation module for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver; GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS information interpreted by the multi-GNSS receiver data interpretation module. And a monitoring station engine for generating and storing integrity information using the RTCM information, and transmitting the integrity information to the reference station by adjusting transmission schedule of each integrity information. To a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system with adaptation and a system equipped with the same.

Description

RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국 및 이를 갖춘 시스템{Multi-GNSS constellation based DGNSS software IM architecture and its system}(Multi-GNSS constellation based DGNSS software IM architecture and its system) using a multi-satellite navigation system having an RTCM message interpretation module and transmission schedule adjustment of integrity information,

본 발명은 기존의 DGPS 감시국 아키텍처를 신규 표준 기반 운영을 위한 DGNSS 감시국 아키텍처와 그 시스템에 관한 것으로, DGPS/DGLO/DBDS/DGAL/QZSS의 보정정보 무결성을 감시하며, 통합 제어를 수행하기 위한 시스템과 통합 메시지를 처리하기 위한 프로시저를 개시한다.
The present invention relates to a DGNSS monitoring station architecture for a new standards-based operation of the existing DGPS monitoring station architecture, a system for monitoring integrated information integrity of the DGPS / DGLO / DBDS / DGAL / QZSS, Discloses a procedure for processing an integrated message.

<위성항법보정시스템(DGNSS)><Satellite navigation correction system (DGNSS)>

위성항법보정시스템(Differential Global Positioning System, DGPS)은 GPS의 오차정보를 주변의 다른 GPS 사용자에게 알려주면, 사용자는 그 오차정보를 이용하여 보다 정확한 위치를 계산할 수 있는 시스템이다.Differential Global Positioning System (DGPS) is a system that can calculate more precise position using the error information if the GPS error information is informed to other GPS users in the vicinity.

미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽연합의 Galileo, 중국의 COMPASS 등의 위성항법시스템(GNSS)의 위치 정확도를 개선하고 무결성 기능을 강화하기 위한 시스템을 총칭하여 위성항법보정시스템(DGNSS)이라 한다.This system is called Global Navigation Satellite System (DGNSS) to improve the positioning accuracy and improve the positioning accuracy of Global Positioning System (GNSS) such as US GPS, GLONASS in Russia, Galileo in EU and COMPASS in China.

일반적으로 DGNSS 시스템은 기준국(Reference Station, RS), 무결성 감시국(Integrity Monitor, IM), 제어국(Control Station, CS)으로 구성된다.In general, the DGNSS system consists of a Reference Station (RS), an Integrity Monitor (IM), and a Control Station (CS).

기준국(RS)은 보정정보를 생성하여 RTCM 국제표준 포맷으로 변환하여 MSK 변조(Modulation)를 통해 방송한다. The reference station (RS) generates calibration information, converts it into the RTCM international standard format, and broadcasts it through MSK modulation.

무결성 감시국(IM)은 기준국에서 방송하는 보정정보를 수신하여 복조(Demodulation)한 다음 RTCM 보정정보를 해석하여 무결성 여부를 감시하는 역할을 수행한다.The integrity monitoring station (IM) receives and demodulates the correction information broadcasted by the reference station, and analyzes the RTCM correction information to monitor integrity.

그리고 제어국(CS)은 국제표준인 RSIM 메시지를 이용하여 기준국 시스템(RS)과 무결성 감시국(IM) 시스템을 제외하고 모니터링하는 역할을 수행한다.In addition, the control station (CS) monitors the RS except the reference station system (RS) and the integrity monitoring (IM) system using the international standard RSIM message.

현재의 DGPS 기준국 시스템은 DGPS RSIM 버전 1.2로 구성되어 운영되어 있다. 향후 신규 버전 DGNSS RSIM 1.3버전이 출시예정이며, 이를 위한 기존 DGPS 기준국 시스템 아키텍처도 신규 버전의 DGNSS RSIM 통합 아키텍처로의 변경이 필요하다. 더욱이 멀티 GNSS 체계인 미국 GPS, 러시아 GLONASS, 중국 BeiDou, 유럽연합 Galileo, 일본의 QZSS 시스템으로 다원화되고 있는 추세에서 멀티 DGNSS 보정정보 서비스를 제공하기 위한 신규 메시지 및 시스템 구성이 요구된다.
The current DGPS reference station system consists of DGPS RSIM version 1.2. Future versions of DGNSS RSIM 1.3 will be released, and the existing DGPS base station system architecture needs to be changed to a new version of the DGNSS RSIM integration architecture. Furthermore, new messages and system configuration are required to provide multi - DGNSS correction information service in the trend of diversification into multi - GNSS systems such as US GPS, Russian GLONASS, China BeiDou, EU Galileo and Japan 's QZSS system.

등록특허공보 제10-1150712호(공고일자: 2012년06월08일)Patent Registration No. 10-1150712 (Publication Date: June 08, 2012)

본 발명은 기존 GPS 의사거리보정정보 생성 및 처리를 위한 DGPS RSIM 1.2 기반감시국 메시지에서 다중 GNSS 의사거리보정정보 처리 및 감시를 위한 신규표준인 RSIM 1.3 기반 DGNSS 감시국 운영 아키텍처 및 이를 갖춘 시스템을 제공하려는 데 있다.The present invention provides a new system for processing and monitoring multiple GNSS pseudorange correction information in a DGPS RSIM 1.2 based monitoring station message for generation and processing of existing GPS pseudorange correction information, and a system equipped with the DGNSS monitoring station operating architecture based on RSIM 1.3 have.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 본 발명의 목적은 GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈과;It is an object of the present invention to provide a multi GNSS receiver data interpretation module for receiving and analyzing raw information of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo and QZSS from a GNSS receiver;

비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈과;An RTCM message interpretation module for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver;

기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진;GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS information interpreted by the multi-GNSS receiver data interpretation module. A monitoring station engine that generates and stores integrity information using RTCM information, and adjusts transmission schedule of each integrity information and transmits the information to the reference station;

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국에 의해 달성된다.
And a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having transmission schedule adjustment of integrity information.

본 발명은 국제기구의 DGNSS 서비스 성능요구사항 증가에 대한 유연한 대처와 GNSS 다원화 시대에 따른 DGNSS 서비스 고도화의 한계, 그리고 장비교체의 편리성, 신규신호 및 기능 추가, 신규 서비스에 대한 호환성 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라, 보정정보 서비스의 다양화 및 그 서비스에 활용될 수 있다.
The present invention solves the problems of compatibility with the international organizations' flexibility to cope with the increase of the DGNSS service performance requirements, the limitation of the DGNSS service advancement according to the GNSS diversification age, convenience of equipment replacement, addition of new signals and functions, And can be utilized for diversification and service of correction information service.

도 1은 본 발명에 따른 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 주요 구성을 나타낸 도면,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 동작관계를 설명하기 위한 도면.FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having an RTCM message interpretation module and transmission schedule adjustment of integrity information according to the present invention,
FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining an operation relationship between a RTCM message interpretation module and a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having transmission schedule adjustment of integrity information according to the present invention. FIG.

본 발명은 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국과 이 감시국을 갖춘 시스템에 관한 것으로서, The present invention relates to a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having an RTCM message interpretation module and transmission schedule adjustment of integrity information, and a system equipped with the monitoring station,

DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) 감시국은 GNSS 수신기로부터 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigatiom Satellite System), BeiDou, Galileo, QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과; 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과; 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함한다.The DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) monitoring station receives from the GNSS receiver a GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigatiom Satellite System), BeiDou, Galileo, QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) A receiver data interpretation module 10; An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver; GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS information interpreted by the multi-GNSS receiver data interpretation module 10 , And a monitoring station engine (20) for generating and storing integrity information using RTCM information, and for adjusting transmission schedule of each integrity information and transmitting the information to the reference station.

또는 다중 GNSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과; 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과; 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석모듈(10)에서 해석된 다중 GNSS 정보를 기초로 다중 GNSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 상기 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함한다.Or multiple GNSS receiver data interpretation module (10) for receiving and interpreting raw GNSS information; An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver; Integrity of the multiple GNSSs is monitored based on the multi-GNSS information analyzed by the multi-GNSS receiver data interpretation module 10, and integrity information is generated using the RTCM information together with the integrity of the multiple GNSSs And transmits the integrity information to the reference station by adjusting the transmission schedule of each integrity information.

상기 다중 GNSS는 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS를 포함한다.The multiple GNSS includes GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS.

상기 감시국 엔진(20)은 생성된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS에 대한 각각의 무결성 정보를 미리 정한 방송 우선 순위 설정에 따라 방송 일정 조정하여 방송한다.
The monitoring station engine 20 broadcasts the integrity information of the generated GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS by adjusting broadcasting schedule according to a predetermined broadcasting priority setting.

또한, DGNSS 감시국을 갖춘 시스템은 GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과; 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과; 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국을 갖춘 것을 특징으로 한다.In addition, the system equipped with the DGNSS monitoring station includes a multiple GNSS receiver data interpretation module 10 for receiving and analyzing the raw information of the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS from the GNSS receiver; An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver; GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS information interpreted by the multi-GNSS receiver data interpretation module 10 And a monitoring station engine (20) for generating and storing integrity information using the RTCM information and adjusting transmission schedule of each integrity information and transmitting the integrity information to the reference station, and an RTCM message interpretation module And a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having a schedule adjustment.

또는 다중 GNSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과; 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과; 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석모(10)듈에서 해석된 다중 GNSS 정보를 기초로 다중 GNSS의 무결성을 감시하고, 이와 함께 상기 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국을 갖춘 것을 특징으로 하며, 상기 다중 GNSS는 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상을 포함한다.
Or multiple GNSS receiver data interpretation module (10) for receiving and interpreting raw GNSS information; An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver; The integrity of the multiple GNSSs is monitored based on the multi-GNSS information analyzed by the multi-GNSS receiver data interpretation module (10), and the integrity information is generated using the RTCM information And a monitoring station engine (20) that adjusts transmission schedule of each integrity information and transmits the adjusted transmission schedule information to the reference station, and a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having transmission schedule adjustment of integrity information And the multiple GNSS includes at least two of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부도면들을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 DGNSS 감시국의 주요 구성을 나타낸 도면으로서, DGNSS 감시국은 GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, GALILEO 원시정보 해석기를 구비한 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과, 제어기(30)와 버퍼(40) 그리고 GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, GALILEO 위치처리기 및 무결성 검사기를 구비한 감시국 엔진(20)과, RTCM 메시지 해서 모듈(50)과, 제어국 인터페이스와 기준국 인터페이스와 GNSS 수신기 인터페이스와 비콘수신기 인터페이스를 구비한 외부 인터페이스 모듈(60)과, RSIM 메시지 모듈(70)을 포함한다.The DGNSS monitoring station includes a multi GNSS receiver data analysis module 10 having a GPS, a GLONASS, a BeiDou, a QZSS, and a GALILEO source information analyzer, a controller 30, A monitoring station engine 20 having a GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, GALILEO position processor and an integrity checker, a RTCM message module 50, a control station interface, a reference station interface and a GNSS receiver interface An external interface module 60 having a beacon receiver interface, and an RSIM message module 70.

다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)은 The multiple GNSS receiver data interpretation module 10

GNSS 수신기 인터페이스와 연결되어 GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS의 원시정보를 수신하고 해석하는 구성이다.It is connected to the GNSS receiver interface to receive and interpret the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS primitive information from the GNSS receiver.

감시국 엔진(20)은 기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 보정정보를 생성하고, 이 보정정보들과 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 구성으로서, 제어기(30)와 버퍼(40) 그리고 GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, GALILEO 위치처리기 및 무결성 검사기를 구비하고 있다.GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, etc. based on the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS information interpreted by the multi-GNSS receiver data interpretation module 10. The monitoring station engine 20 is connected to the reference station and the operation control station. And generates and stores integrity information using the RTCM information together with the correction information, and adjusts the transmission schedule of each integrity information to transmit the integrity information to the reference station. The controller (30) and the buffer (40) and GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, GALILEO position processor and integrity checker.

버퍼(40)는 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)로부터 수신되는 정보와, GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 위치 처리기 및 무결성 검사기를 통해 생성된 무결성 정보를 저장하고, 제어기(30)를 통한 스케쥴 관리를 통해 해당 기기에서 필요로 하는 정보를 추출하여 제공한다.The buffer 40 stores information received from the GNSS receiver data interpretation module 10 and integrity information generated through GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS position processor and integrity checker, And extracts and provides information required by the device through management.

RTCM 메시지 해석 모듈(50)은 비콘 수신기 인터페이스와 연결되어 비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 구성으로, 무결성 감시를 위한 GNSS 보정정보를 감시국 엔진(20)에 제공한다.The RTCM message interpretation module 50 is connected to the beacon receiver interface to interpret the RTCM information received from the beacon receiver and provides GNSS correction information for integrity monitoring to the monitoring station engine 20.

따라서, 감시국 엔진(20)은 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)이 제공하는 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 정보, 그리고 RTCM 메시지 해석모듈(50)이 제공하는 GNSS 보정정보를 이용하여 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 각각에 대한 무결성 정보를 생성하여 기준국에 전달한다.Therefore, the monitoring station engine 20 can use GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS information provided by the GNSS receiver data interpretation module 10, and GNSS correction information provided by the RTCM message interpretation module 50, , BeiDou, Galileo, and QZSS are generated and transmitted to the reference station.

그리고 감시국 엔진(20)은 생성된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS에 대한 각각의 무결성 정보를 미리 정한 방송 우선 순위 설정에 따라 방송 일정 조정하여 방송한다.
Then, the surveillance station engine 20 broadcasts the integrity information of the generated GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS according to a predetermined broadcast priority setting.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 동작관계를 설명한다.Hereinafter, the operation of the DGNSS monitoring station using the RTCM message interpretation module and the multi-satellite navigation system having the transmission schedule adjustment of the integrity information according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)의 흐름을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 감시국의 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과 GNSS 수신기를 연결하고(S1), GNSS 수신기에 설정명령을 전송하며(S2), GNSS 수신기의 메시지를 수신했는지 여부를 확인 한다(S3).FIG. 2 shows a flow of the GNSS receiver data interpretation module 10 of the DGNSS monitoring station using the RTCM message interpretation module and the multi-satellite navigation system having the transmission schedule adjustment of the integrity information. Referring to FIG. 2, the GNSS receiver data interpretation module 10 of the monitoring station connects the GNSS receiver (S1), transmits a setting command to the GNSS receiver (S2), and confirms whether or not the message of the GNSS receiver has been received S3).

GNSS 수신기로부터 메시지가 수신되지 않았으면 계속적으로 메시지 수신을 체크하고, 메시지가 수신되면 GNSS 수신기 메시지를 해석하여(S4) 위성 궤도력 정보 추출, 위성 위치정보 추출, 의사거리(Pseudorange) 정보를 추출한다(S5). 추출된 정보로 정보직렬화 데이터를 생성하고(S6), 감시국 엔진(20)에 정보직렬화 데이터를 전송한다(S7). 여기서 GNSS 수신기로부터 수신되는 메시지는 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 어느 하나일 수 있으며, 처리과정은 동일하다.If the message is not received from the GNSS receiver, the receiver continuously checks the message reception. When the message is received, the GNSS receiver message is analyzed (S4) to extract satellite ephemeris information, satellite position information, and pseudorange information (S5). The information serialization data is generated by the extracted information (S6), and the information serialization data is transmitted to the monitoring station engine 20 (S7). Here, the message received from the GNSS receiver may be any one of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS, and the process is the same.

도 3은 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 무결성 기능 구현을 위한 감시국 엔진(20)의 흐름을 나타낸다. 도 3을 참조하면, GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)로부터 정보직렬화 데이터를 수신하고(S8), 이 정보직렬화 데이터에 보정정보를 적용하여(S9,S15), 보정된 위치를 계산하고(S10), 보정정보 및 감시국의 무결성을 검사(S11)한 다음 무결성 오류가 있는지 여부를 확인하여(S12) 오류가 있으면 오류 피드백 정보를 생성하고(S16), 기준국에 오류 피드백 정보 전송(S17) 및 경보를 발생하며(S18), 무결성 오류가 없으면 정상 피드백 정보를 생성하여(S13) 기준국에 피드백 정보를 전송한다(S14). 도 3은 비록 버퍼(40)와 제어기(30)로 스케쥴에 따른 다중 GNSS의 무결성 처리 과정을 도시하지는 않았으나, 스케쥴 처리 과정은 우선 순위에 따라 무결성 검사를 수행하여 기준국에 전달하는 것일 뿐 각 GNSS의 전반적인 무결성 감시 과정은 도 3과 동일하다.FIG. 3 shows a flow of the monitoring station engine 20 for implementing the integrity function of the DGNSS monitoring station using the RTCM message interpretation module and the multi-satellite navigation system having the transmission schedule adjustment of the integrity information. Referring to FIG. 3, the information serialization data is received from the GNSS receiver data interpretation module 10 (S8), the correction information is applied to the information serialization data (S9, S15) (S12). If there is an error, error feedback information is generated (S16). Then, error feedback information transmission (S17) and alarm (S18). If there is no integrity error, normal feedback information is generated (S13) and feedback information is transmitted to the reference station (S14). Although FIG. 3 does not show the integrity process of the multiple GNSS according to the schedule by the buffer 40 and the controller 30, the schedule process is only to perform the integrity check according to the priority and deliver it to the reference station. The overall integrity monitoring process of FIG.

도 4는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국의 RTCM 정보 추출 흐름을 나타낸다. 도 4를 참조하면, 비컨 수신기로부터 기준국에서 방송되는 RTCM 메시지를 수신하고(S19), 수신된 RTCM 메시지를 해석하며(S20), Z 카운트, 시퀀스 검사(S21)를 통해 오류가 있는지 확인하고(S22), 오류가 있으면 감시국 엔지(20)에 경보발생 데이터를 전송하고(S24), 오류가 없으면 의사거리 보정치(PRC; pseudorange correction), 의사거리 변화율 보정치(RRC; pseudorange rate correction)데이터를 추출하여(S23), 감시국 엔진(20)에 전송한다(S25).
FIG. 4 shows a RTCM information extraction flow of a DGNSS monitoring station using a multi-satellite navigation system having an RTCM message interpretation module and transmission schedule adjustment of integrity information. Referring to FIG. 4, the RTCM message broadcasted at the reference station is received from the beacon receiver (S19), the received RTCM message is analyzed (S20), the Z count is checked through the sequence check (S21) (S24). If there is no error, pseudorange correction (PRC) and pseudorange rate correction (RRC) data are extracted (S23), and transmits it to the monitoring station engine 20 (S25).

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: GNSS 수신기 데이터 해석모듈
20: 감시국 엔진
30: 제어기
40: 버퍼
50: RTCM 메시지 해석모듈
60: 외부 인터페이스 모듈
70: RSIM 메시지 생성기10: GNSS receiver data interpretation module
20: Monitoring station engine
30: Controller
40: buffer
50: RTCM message interpretation module
60: External interface module
70: RSIM message generator

Claims (7)

GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과;
비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과;
기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 무결성을 감시하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함하며,
상기 감시국 엔진(20)은 생성된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상에 대한 각각의 무결성 정보를 미리 정한 방송 우선 순위 설정에 따라 방송 일정 조정하여 방송하는 것을 특징으로 하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국.
A multiple GNSS receiver data interpretation module 10 for receiving and interpreting at least two of the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo and QZSS primitives from the GNSS receiver;
An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver;
GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on two or more pieces of information of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS interpreted by the multiple GNSS receiver data interpretation module 10 And a monitoring station engine (20) for monitoring integrity, generating and storing integrity information using the RTCM information, and adjusting transmission schedule of each integrity information and transmitting the integrity information to the reference station,
The monitoring station engine 20 broadcasts the integrity information of at least two of generated GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS by adjusting broadcasting schedule according to a predetermined broadcasting priority setting, And the DGNSS monitoring station using a multi - satellite navigation system with scheduling of transmission of integrity information.
GNSS 수신기로부터 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 원시정보를 수신하고 해석하는 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)과;
비콘 수신기로부터 수신된 RTCM 정보를 해석하는 RTCM 메시지 해석 모듈(50)과;
기준국 및 운영 제어국과 연결되며, 상기 다중 GNSS 수신기 데이터 해석 모듈(10)에서 해석된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 정보를 기초로 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상의 보정정보를 생성하고, 이와 함께 RTCM 정보를 이용하여 무결성 정보를 생성하고 저장하며, 각각의 무결성 정보의 전송 일정을 조정하여 상기 기준국에 전달하는 감시국 엔진(20);을 포함하며,
상기 감시국 엔진(20)은 생성된 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS 중 둘 이상에 대한 각각의 무결성 정보를 미리 정한 방송 우선 순위 설정에 따라 방송 일정 조정하여 방송하는 것을 특징으로 하는 RTCM 메시지 해석 모듈과 무결성 정보의 전송 일정 조정을 갖는 다중 위성항법시스템을 이용한 DGNSS 감시국
을 갖춘 시스템.
A multiple GNSS receiver data interpretation module 10 for receiving and interpreting at least two of the GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo and QZSS primitives from the GNSS receiver;
An RTCM message interpretation module 50 for interpreting the RTCM information received from the beacon receiver;
GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS based on two or more pieces of information of GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS interpreted by the multiple GNSS receiver data interpretation module 10 And a monitoring station engine (20) for generating and storing integrity information by using the RTCM information and adjusting transmission schedule of each integrity information to transmit the integrity information to the reference station,
The monitoring station engine 20 broadcasts the integrity information of at least two of generated GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, and QZSS by adjusting broadcasting schedule according to a predetermined broadcasting priority setting, And DGNSS monitoring station using multi-satellite navigation system with transmission schedule adjustment of integrity information
&Lt; / RTI &gt;
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