KR101199419B1 - DGNSS Software Reference Station Architecture and Its System - Google Patents

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서기열
장원석
박상현
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한국해양연구원
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Abstract

PURPOSE: A reference station of a DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) is provided to flexibly handle the increase of DGNSS service performance requirements of an international organization and to solve compatibility problem for a new service and a new signal. CONSTITUTION: A receiver module(50) is connected to a GNSS receiver(101) of a DGNSS system and receives source information of the GNSS receiver and processes it. A reference station core module(40) is connected to an integrity monitoring station(20) and an operation control station(10) of the DGNSS system and creates and processes correction information based on a message processed in the receiver module. The reference station core module performs integrity monitoring of a reference station. An RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service) generator(60) changes the correction information into an RTCM format. A reference station launcher(30) monitors execution, stop, and state of the RTCM generator, the reference station core module, and the receiver module. [Reference numerals] (10) Operation Control Station; (101) GNSS Receiver; (102) MSK Modulator; (20) Integrity Monitoring Station; (30) Reference Station; (40) Reference Station core Module; (41) Operation Control Station Interface; (42) Integrity Monitoring Station Interface; (43) Receiver Module Interface; (44) Core; (45) RSIM Generator; (50) Receiver Module; (51) Receiver Interface; (52) Interpreter; (53) RS Core Interface; (60) RTCM Generator; (61) Reference Core Interface; (62) Core; (63) MSK Interface; (AA) Start/End/Operation State Monitoring; (BB,CC) RSIM Message; (DD) Receiver Message; (EE,FF) RSIM Message; (GG) GNSS Receiver; (HH) Transmitter; (II) Abbreviation Table

Description

ＤＧＮＳＳ의 기준국{DGNSS Software Reference Station Architecture and Its System}Reference station of DGNSS {DGNSS Software Reference Station Architecture and Its System}

본 발명은 기존 하드웨어 기반의 기준국 시스템의 아키텍처를 PC 플랫폼 기반의 소프트웨어 아키텍처 시스템으로 구성하여 기존 신호체계와의 호환성뿐만 아니라 신규 신호, 신규 서비스에 유연하게 대처하기 위한 차세대 DGNSS의 기준국 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention configures the architecture of the reference hardware system based on the existing hardware as a software architecture system based on the PC platform, so that the base station and the system of the next generation DGNSS for flexibly coping with new signals and new services as well as compatibility with existing signaling systems. It is about.

<위성항법보정시스템(DGNSS)>Satellite Navigation Correction System (DGNSS)

Differential GPS(DGPS)는 GPS의 오차정보를 주변의 다른 GPS 사용자에게 알려주면, 사용자는 그 오차정보를 이용하여 보다 정확한 위치를 계산할 수 있는 시스템이다.Differential GPS (DGPS) is a system that informs other GPS users of the error information of the GPS, and the user can calculate a more accurate position using the error information.

미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽연합의 Galileo, 중국의 COMPASS 등의 위성항법시스템(GNSS)의 위치 정확도를 개선하고 무결성 기능을 강화하기 위한 시스템을 총칭하여 위성항법보정시스템(DGNSS)이라 한다.Satellite navigation system (DGNSS) is collectively known to improve the positioning accuracy and enhance the integrity of GPS navigation systems (GNSS) such as GPS in the US, GLONASS in Russia, Galileo in the European Union, and COMPASS in China.

일반적으로 DGNSS 시스템은 기준국(RS: Reference Station), 무결성 감시국(IM: Integrity Monitor), 제어국(CS: Control Station)으로 구성되어 있다.In general, a DGNSS system is composed of a reference station (RS), an integrity monitor (IM), and a control station (CS).

기준국(RS)은 보정정보를 생성하여 RTCM 국제표준 포맷으로 변환하여 MSK 변조(Modulation)를 통해 방송한다.The RS generates the correction information, converts it into the RTCM international standard format, and broadcasts it through MSK modulation.

무결성 감시국(IM)은 기준국에서 방송하는 보정정보를 수신하여 복조(Demodulation)한 다음 RTCM 보정정보를 해석하여 무결성 여부를 감시하는 역할을 수행한다.The integrity monitoring station (IM) receives and demodulates the correction information broadcast from the reference station, and then analyzes the RTCM correction information to monitor integrity.

제어국(CS)은 국제표준인 RSIM 메시지를 이용하여 기준국 시스템(RS)과 무결성 감시국(IM) 시스템을 제어하고 모니터링 하는 역할을 수행한다.The control station (CS) controls and monitors the reference station system (RS) and the integrity monitoring station (IM) system by using the international standard RSIM message.

상기와 같은 DGPS 기준국 시스템 및 그와 관련된 기술 즉, 보정정보 생성 및 무결성 감시 기술은 하드웨어 기반의 기준국 시스템 자체에서 처리하고 있어서 국제기구의 DGNSS 서비스 성능요구사항 증가에 대한 유연한 대처와 GNSS 다원화 시대에 따른 DGNSS 서비스 고도화의 한계, 그리고 장비교체의 편리성, 신규신호 및 기능 추가, 신규 서비스에 대한 호환성 문제를 해결하기 어렵다.The DGPS reference station system and related technologies, that is, correction information generation and integrity monitoring technology, are handled by the hardware-based reference station system itself, so that the international organization can deal with the increasing requirements for DGNSS service performance. It is difficult to solve the limitation of DGNSS service advancement, convenience of equipment replacement, addition of new signals and functions, and compatibility for new service.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 기존 하드웨어 기반의 기준국 시스템의 아키텍처를 PC 플랫폼 기반의 소프트웨어 아키텍처 시스템으로 구성하여 기존 신호체계와의 호환성뿐만 아니라 신규 신호, 신규 서비스에 유연하게 대처하기 위한 차세대 DGNSS의 기준국 및 이를 기반한 시스템의 제공을 목적으로 하고 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and by configuring the architecture of the existing hardware-based reference station system as a software platform system based on the PC platform, flexible to new signals, new services as well as compatibility with the existing signaling system The aim is to provide a reference station of the next generation DGNSS and a system based on the same.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 기준국에 있어서, 상기 기준국은, 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템으로부터 분리되어 독립적인 PC 플랫폼 기반으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기준국에 의해 달성된다.The object of the present invention as described above, in the reference station of the hardware-based DGNSS system, the reference station is achieved by the reference station, characterized in that configured on an independent PC platform base separate from the hardware-based DGNSS system do.

또한, 하드웨이 기반으로 통합 결합된 무결성 감시국 및 운영 제어국과; DGNSS 시스템의 GNSS 수신기와 연결되어 GNSS 수신기의 원시정보 수신 및 처리를 하기 위한 수신기 모듈과, DGNSS 시스템의 무결성 감시국과 운영 제어국과 연결되며, 상기 수신기 모듈에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하기 위한 기준국 코어 모듈과, 상기 기준국 코어 모듈에서 생성된 보정정보를 RTCM 포맷으로 변환 및 처리하기 위한 RTCM 생성기, 및 상기 기준국 코어모듈, 수신기모듈, RTCM 생성기의 실행과 정지 및 상태 모니터링을 수행하는 기준국 런쳐를 포함하며, 상기 무결성 감시국 및 운영 제어국과는 하드웨어적으로 분리된 독립된 형태로 구성되는 기준국;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS 시스템에 의해서도 달성된다.In addition, an integrity monitoring station and an operation control station integrated and integrated on a hardware basis; The receiver module is connected to the GNSS receiver of the DGNSS system to receive and process the raw information of the GNSS receiver. The receiver module is connected to the integrity monitoring station and the operation control station of the DGNSS system. The correction information is based on the messages received and processed by the receiver module. A reference station core module for performing generation and processing of the reference station and monitoring the integrity of the reference station, an RTCM generator for converting and processing correction information generated in the reference station core module into an RTCM format, and the reference station core module; The receiver module includes a reference station launcher for executing and stopping the RTCM generator and monitoring the status, and includes a reference station configured in an independent form in hardware with the integrity monitoring station and the operation control station. It is also achieved by a featured DGNSS system.

DGNSS의 기준국과 이를 기반한 시스템을 이용하면, 국제기구의 DGNSS 서비스 성능요구사항 증가에 대한 유연한 대처와 GNSS 다원화 시대에 따른 DGNSS 서비스 고도화의 한계, 그리고 장비교체의 편리성, 신규신호 및 기능 추가, 신규 서비스에 대한 호환성 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 보정정보 서비스의 다양화 및 그 서비스에 활용될 수 있다.By using DGNSS's reference station and the system based on it, it is possible to flexibly respond to the increase of DGNSS service performance requirements of international organizations, the limitation of DGNSS service advancement according to GNSS pluralization era, convenience of equipment replacement, addition of new signals and functions, Not only can solve the compatibility problem for the new service, but also can be used for the diversification of the correction information service and its service.

도 1은 본 발명에 따른 DGNSS 시스템 및 기준국 감시국의 구체적 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 수신기 모듈의 동작 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 기준국 코어 모듈의 동작 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 RTCM 생성기의 동작 흐름도.1 is a detailed configuration diagram of a DGNSS system and a reference station monitoring station according to the present invention;
2 is an operation flowchart of a receiver module according to the present invention;
3 is an operation flowchart of a reference station core module according to the present invention;
4 is an operational flowchart of an RTCM generator according to the present invention.

본 발명은 기존 하드웨어 기반의 기준국 시스템의 아키텍처를 PC 플랫폼 기반의 소프트웨어 아키텍처 시스템으로 구성하여 기존 신호체계와의 호환성뿐만 아니라 신규 신호, 신규 서비스에 유연하게 대처하기 위한 차세대 DGNSS의 기준국 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention configures the architecture of the reference hardware system based on the existing hardware as a software architecture system based on the PC platform, so that the base station and the system of the next generation DGNSS for flexibly coping with new signals and new services as well as compatibility with existing signaling systems. It is about.

즉, 본 발명에 따른 기준국은 통합된 하드웨어 기반의 DGNSS 시스템(기준국(RS, Reference Station), 무결성 감시국(IM, Integrity Monitor), 운영 제어국(CS, Control Station))으로부터 기준국이 분리되어 PC 플랫폼 기반으로 독립적으로 구성되는 것이 특징이다.That is, the reference station according to the present invention is separated from the integrated hardware-based DGNSS system (Reference Station (RS, Reference Station), Integrity Monitor (IM), Operation Control Station (CS)). It is characterized by being configured independently based on the PC platform.

구체적으로, 기준국은 도 1에 도시한 바와 같이 DGNSS(위성항법보정시스템, 이하 DGNSS) 시스템의 GNSS(위성항법시스템, 이하 GNSS) 수신기(101)와 연결되어 GNSS 수신기(101)의 원시정보 수신 및 처리를 하기 위한 수신기 모듈(50)과, DGNSS 시스템의 무결성 감시국(20)과 운영 제어국(10)과 연결되며 상기 수신기 모듈(50)에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하기 위한 기준국 코어 모듈(40)과, 상기 기준국 코어 모듈(40)에서 생성된 보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services, 이하 RTCM) 포맷으로 변환 및 처리하기 위한 RTCM 생성기(60)과, 상기 기준국 코어모듈(40), 수신기모듈(50), RTCM 생성기(60)의 실행과 정지 및 상태 모니터링을 수행하는 기준국 런쳐(30)를 포함하여 구성된다.Specifically, the reference station is connected to the GNSS (satellite navigation system, GNSS) receiver 101 of the DGNSS (satellite navigation correction system, DGNSS) system as shown in Figure 1 to receive the raw information of the GNSS receiver 101 Generating a correction information based on a message received and processed by the receiver module 50 and the integrity monitoring station 20 and the operation control station 10 of the DGNSS system. Converting the reference station core module 40 and the correction information generated by the reference station core module 40 to perform processing and integrity monitoring of the reference station to RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services, RTCM) format And a reference station launcher 30 for executing and stopping and monitoring the RTCM generator 60, the reference station core module 40, the receiver module 50, and the RTCM generator 60 for processing. It is composed.

여기서, 기준국은 보정정보의 생성과 처리를 통한 메시지를 RSIM(Reference Station / Integrity Monitor, 이하 RSIM) 포맷 메시지로 변환하여 상기 운영 제어국(10)과 무결성 감시국(20)에 송,수신한다.Here, the reference station converts the message through the generation and processing of the correction information into a RSIM (Reference Station / Integrity Monitor, RSIM) format message and transmits and receives the operation control station 10 and the integrity monitoring station 20.

또한 기준국 코어 모듈(40)은 상기 운영 제어국(10)과 연결되어 RSIM 메시지를 송수신하는 제어국 인터페이스(41)와, 상기 무결성 감시국(20)과 연결되어 RSIM 메시지를 송수신하는 감시국 인터페이스(42)와, 상기 수신기 모듈(50)과 연결되어 수신기 모듈(50)의 메시지를 수신하는 수신기 모듈 인터페이스(43)와, 상기 RTCM 생성기(60)와 연결되어 RTCM 생성기(60)에 보정정보를 전달하는 RTCM 생성기 인터페이스(45)와, 상기 제어국, 감시국, 수신기 모듈, RTCM 생성기 인터페이스(41,42,43,45)와 연결되며 상기 수신기 모듈(50)에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하는 기준국 코어(44)를 포함한다.In addition, the reference station core module 40 is connected to the operation control station 10 and the control station interface 41 for transmitting and receiving RSIM messages, and the monitoring station interface 42 is connected to the integrity monitoring station 20 to transmit and receive RSIM messages ), A receiver module interface 43 connected to the receiver module 50 to receive a message of the receiver module 50, and connected to the RTCM generator 60 to transmit correction information to the RTCM generator 60. RTCM generator interface 45, the control station, monitoring station, receiver module, RTCM generator interface (41, 42, 43, 45) is connected to the correction information based on the message received and processed by the receiver module 50 A reference station core 44 which performs generation and processing and monitoring the integrity of the reference station.

상기 수신기 모듈(50)은 상기 GNSS 수신기(101)와 연결되어, GNSS 수신기(101)의 원시정보를 수신하는 수신기 인터페이스(51)와, 상기 GNSS 수신기(101)의 원시정보를 해석하여 설정정보를 추출하고 이를 정보직렬화 데이터 메시지로 변환하는 해석기(52)와, 상기 기준국 코어모듈(40)과 연결되어 상기 정보직렬화 데이터 메시지를 전달하는 기준국 코어 인터페이스(53)를 포함한다.The receiver module 50 is connected to the GNSS receiver 101, and analyzes the receiver interface 51 for receiving the raw information of the GNSS receiver 101 and the raw information of the GNSS receiver 101 to interpret the setting information. An interpreter 52 for extracting and converting the information into an information serialization data message, and a reference station core interface 53 connected with the reference station core module 40 to transmit the information serialization data message.

상기 RTCM 생성기(60)는 상기 기준국 코어 모듈(40)과 연결되어 보정정보를 수신하는 기준국 코어 인터페이스(61)와, 상기 보정정보를 RTCM 포맷에 맞게 RTCM 메시지로 변환하는 RTCM 코어(62)와, 상기 RTCM 메시지를 MSK 모듈레이터(102)에 전달하는 MSK 인터페이스(63)를 포함한다.
The RTCM generator 60 is connected to the reference station core module 40 to receive the correction information, the reference station core interface 61, and the RTCM core 62 to convert the correction information into an RTCM message in accordance with the RTCM format. And an MSK interface 63 for delivering the RTCM message to the MSK modulator 102.

한편, 이와 같이 구성된 기준국을 기반으로 한 DGNSS 시스템은 다음과 같이 구성된다.On the other hand, the DGNSS system based on the configured reference station is configured as follows.

하드웨이 기반으로 통합된 무결성 감시국(20) 및 운영 제어국(10)과, DGNSS 시스템의 GNSS 수신기(101)와 연결되어 GNSS 수신기(101)의 원시정보 수신 및 처리를 하기 위한 수신기 모듈(50)과, DGNSS 시스템의 무결성 감시국(20)과 운영 제어국(10)과 연결되며 상기 수신기 모듈(50)에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하기 위한 기준국 코어 모듈(40)과, 상기 기준국 코어 모듈(40)에서 생성된 보정정보를 RTCM 포맷으로 변환 및 처리하기 위한 RTCM 생성기(60)와, 상기 기준국 코어모듈(40), 수신기모듈(50), RTCM 생성기(60)의 실행과 정지 및 상태 모니터링을 수행하는 기준국 런쳐(30)를 포함하며 상기 무결성 감시국(20) 및 운영 제어국(10)과는 하드웨어적으로 분리된 독립형태로 구성되는 기준국을 포함하여 구성된다.
An integrity monitoring station 20 and an operation control station 10 integrated on a hardware basis, connected to a GNSS receiver 101 of a DGNSS system, and a receiver module 50 for receiving and processing raw information of the GNSS receiver 101; Connected to the integrity monitoring station 20 and the operation control station 10 of the DGNSS system and generating and processing correction information based on the message received and processed by the receiver module 50 and performing integrity monitoring of the reference station. A reference station core module 40, an RTCM generator 60 for converting and processing correction information generated by the reference station core module 40 into an RTCM format, the reference station core module 40, and a receiver module. 50, a stand-alone type that includes a reference station launcher 30 that executes, stops, and monitors the RTCM generator 60, and is separated from the integrity monitoring station 20 and the operation control station 10 in hardware. Including a reference station consisting of The.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무결성 감시국의 동작관계를 설명한다.Hereinafter, the operational relationship of the integrity monitoring station according to the present invention with reference to the drawings.

도 2는 DGNSS의 기준국의 수신기 모듈의 흐름을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 기준국의 수신기 모듈(50)과 GNSS 수신기(101)를 연결하고(S1), GNSS 수신기(101)에 설정명령을 전송하며(S2), GNSS 수신기(101)의 메시지를 수신했는지 여부를 확인 한다(S3).2 shows the flow of the receiver module of the reference station of the DGNSS. 2, the receiver module 50 of the reference station and the GNSS receiver 101 are connected (S1), the GNSS receiver 101 transmits a setting command (S2), and the message of the GNSS receiver 101 is transmitted. Check whether the received (S3).

GNSS 수신기(101)로부터 메시지가 수신되지 않았으면 계속적으로 메시지 수신을 체크하고, 메시지가 수신되면 GNSS 수신기 메시지를 해석하여(S4) 위성 궤도력 정보 추출, 위성 위치정보 추출, 의사거리(Pseudorange) 정보를 추출한다(S5).If the message is not received from the GNSS receiver 101, the message is continuously checked, and when the message is received, the GNSS receiver message is interpreted (S4) to extract satellite orbit force information, satellite position information extraction, and pseudorange information. To extract (S5).

추출된 정보로 정보직렬화 데이터를 생성하고(S6), 기준국 코어모듈(40)의 수신기모듈 인터페이스(43)와 연결된 기준국 코어 인터페이스(53)를 통해 정보직렬화 데이터를 기준국 코어 모듈(40)로 전송한다(S7).The information serialization data is generated using the extracted information (S6), and the information serialization data is transmitted through the reference station core interface 53 connected to the receiver module interface 43 of the reference station core module 40. Transfer to (S7).

도 3은 DGNSS의 기준국의 보정정보 생성 및 핵심기능 구현을 위한 기준국 코어 모듈의 흐름을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 수신기 모듈(50)로부터 정보직렬화 데이터를 수신하여(S8), 해당 보정정보를 계산하고(S9), 보정정보의 임계치를 검사한다(S10).3 shows a flow of a reference station core module for generating correction information and implementing core functions of a reference station of the DGNSS. Referring to FIG. 3, information serialization data is received from the receiver module 50 (S8), the corresponding correction information is calculated (S9), and the threshold of the correction information is checked (S10).

다시 RTCM 메시지용 직렬화 데이터 생성(S11) 후, 프리 모드 여부를 판단하고(S12)고, RTCM 메시지 생성 요청을 수행한다(S13 내지 S18).After generating serialized data for the RTCM message (S11), it is determined whether the free mode (S12), and performs the RTCM message generation request (S13 to S18).

도 4는 DGNSS의 기준국의 RTCM 생성기의 동작 흐름을 나타낸다. 도 4를 참조하면, 기준국 코어 모듈(40)로부터 보정정보 직렬화 데이터를 수신하고, 이를 해석(S19)한 후 RTCM 1번 혹은 9번 요청인지 확인(S20,S21)한 다음 RTCM 스케줄링(S29)을 통해 해당 메시지를 MSK 모듈레이터(102)에 제공한다(S30).4 shows the operation flow of the RTCM generator of the reference station of the DGNSS. Referring to FIG. 4, after receiving correction information serialization data from the reference station core module 40 and interpreting it (S19), it is checked whether the request is RTCM 1 or 9 (S20, S21), and then RTCM scheduling (S29). The corresponding message is provided to the MSK modulator 102 through S30.

여기서, RTCM 1번 요청이면 RTCM 1번 메시지를 생성하여(S26) 무결성 감시국(20) 및 기준국 코어모듈(40)에 전송하고(S27,S28), RTCM 9번 요청이면 RTCM 9번 메시지를 생성하고(S23), MSK 변조하여(S24) 방송한다(S25).
Here, if the RTCM 1 request, generate the RTCM 1 message (S26) and transmit to the integrity monitoring station 20 and the reference station core module 40 (S27, S28), if the RTCM 9 request generates the RTCM 9 message (S23) and MSK modulation (S24) to broadcast (S25).

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

101: GNSS 수신기 102: MSK 모듈레이터
10: 운영 제어국 20: 무결성 감시국
30: 기준국 런쳐 40: 기준국 코어 모듈
41: 제어국 인터페이스 42: 감시국 인터페이스
43: 수신기 모듈 인터페이스 44: 기준국 코어
45: RTCM 생성기 인터페이스 50: 수신기 모듈
51: 수신기 인터페이스 52: 해석기
53: 기준국 코어 인터페이스 60: RTCM 생성기
61: 기준국 코어 인터페이스 62: RTCM 코어
63: MSK 인터페이스101: GNSS receiver 102: MSK modulator
10: operation control station 20: integrity monitoring station
30: reference station launcher 40: reference station core module
41: control station interface 42: monitoring station interface
43: receiver module interface 44: reference station core
45: RTCM generator interface 50: receiver module
51: receiver interface 52: interpreter
53: reference station core interface 60: RTCM generator
61: reference station core interface 62: RTCM core
63: MSK interface

Claims (7)

하드웨어 기반의 DGNSS 시스템의 기준국에 있어서,
상기 기준국은,
DGNSS 시스템의 GNSS 수신기(101)와 연결되어 GNSS 수신기(101)의 원시정보 수신 및 처리를 하기 위한 수신기 모듈(50)과;
DGNSS 시스템의 무결성 감시국(20)과 운영 제어국(10)과 연결되며, 상기 수신기 모듈(50)에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하기 위한 기준국 코어 모듈(40)과;
상기 기준국 코어 모듈(40)에서 생성된 보정정보를 RTCM 포맷으로 변환 및 처리하기 위한 RTCM 생성기(60); 및
상기 기준국 코어모듈(40), 수신기모듈(50), RTCM 생성기(60)의 실행과 정지 및 상태 모니터링을 수행하는 기준국 런쳐(30);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 기준국.In the reference station of the hardware-based DGNSS system,
The reference station,
A receiver module 50 connected to the GNSS receiver 101 of the DGNSS system for receiving and processing the raw information of the GNSS receiver 101;
Connected to the integrity monitoring station 20 and the operation control station 10 of the DGNSS system, to generate and process the correction information based on the message received and processed by the receiver module 50 and to monitor the integrity of the reference station. A reference station core module 40 for;
An RTCM generator 60 for converting and processing correction information generated by the reference station core module 40 into an RTCM format; And
A reference station launcher 30 for executing and stopping the state of the reference station core module 40, the receiver module 50, and the RTCM generator 60 and monitoring the state;
Reference station of the DGNSS characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 기준국은 보정정보의 생성과 처리를 통한 메시지를 RSIM 포맷 메시지로 변환하여 상기 무결성 감시국(20)과 운영 제어국(10)에 송,수신하는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 기준국.The method of claim 1,
And the reference station converts the message through the generation and processing of the correction information into an RSIM format message and transmits and receives the integrity monitoring station and the operation control station. 제 1항에 있어서,
상기 기준국 코어 모듈(40)은,
상기 운영 제어국(10)과 연결되어 RSIM 메시지를 송수신하는 제어국 인터페이스(41)와;
상기 무결성 감시국(20)과 연결되어 RSIM 메시지를 송수신하는 감시국 인터페이스(42)와;
상기 수신기 모듈(50)과 연결되어 수신기 모듈(50)의 메시지를 수신하는 수신기 모듈 인터페이스(43)와;
상기 RTCM 생성기(60)와 연결되어 RTCM 생성기(60)에 보정정보를 전달하는 RTCM 생성기 인터페이스(45)와;
상기 제어국, 감시국, 수신기 모듈, RTCM 생성기 인터페이스(41,42,43,45)와 연결되며, 상기 수신기 모듈(50)에서 수신하고 처리된 메시지를 기초로 보정정보의 생성과 처리 및 상기 기준국의 무결성 감시를 수행하는 기준국 코어(44);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 기준국.The method of claim 1,
The reference station core module 40,
A control station interface (41) connected to the operational control station (10) for transmitting and receiving RSIM messages;
A monitoring station interface 42 connected to the integrity monitoring station 20 for transmitting and receiving RSIM messages;
A receiver module interface (43) connected to the receiver module (50) to receive a message of the receiver module (50);
An RTCM generator interface 45 connected to the RTCM generator 60 and transferring correction information to the RTCM generator 60;
It is connected to the control station, monitoring station, receiver module, RTCM generator interface (41, 42, 43, 45), the generation and processing of correction information based on the message received and processed by the receiver module 50 and the reference station A reference station core 44 which performs integrity monitoring of the base station;
Reference station of the DGNSS characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 수신기 모듈(50)은,
상기 GNSS 수신기(101)와 연결되어, GNSS 수신기(101)의 원시정보를 수신하는 수신기 인터페이스(51)와;
상기 GNSS 수신기(101)의 원시정보를 해석하여 설정정보를 추출하고 이를 RTCM 메시지용 정보직렬화 데이터 메시지로 변환하는 해석기(52)와;
상기 기준국 코어모듈(40)과 연결되어 상기 정보직렬화 데이터 메시지를 전달하는 RS 코어 인터페이스(53);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 기준국.The method of claim 1,
The receiver module 50,
A receiver interface 51 connected to the GNSS receiver 101 to receive raw information of the GNSS receiver 101;
An interpreter 52 for analyzing the source information of the GNSS receiver 101, extracting setting information, and converting the set information into an information serialization data message for an RTCM message;
An RS core interface 53 connected with the reference station core module 40 to transmit the information serialization data message;
Reference station of the DGNSS characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 RTCM 생성기(60)는,
상기 기준국 코어 모듈(40)과 연결되어, 보정정보를 수신하는 기준국 코어 인터페이스(61)와;
상기 보정정보를 RTCM 포맷에 맞게 RTCM 메시지로 변환하는 RTCM 코어(62)와;
상기 RTCM 메시지를 MSK 모듈레이터(102)에 전달하는 MSK 인터페이스(63);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS의 기준국.

The method of claim 1,
The RTCM generator 60,
A reference station core interface (61) connected to the reference station core module (40) to receive correction information;
An RTCM core 62 for converting the correction information into an RTCM message according to the RTCM format;
An MSK interface (63) for delivering the RTCM message to an MSK modulator (102);
Reference station of the DGNSS characterized in that it comprises a.

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