KR101150712B1 - Multi-connection of dgnss receiver and broadcast system of the raw measurement and its method - Google Patents

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서기열
장원석
박상현
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한국해양연구원
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Abstract

PURPOSE: A multiple access and source information relay system in a DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) reception apparatus and method thereof are provided to improve operation efficiency by simplifying the establishment and the connection of a GNSS(Global Navigation Satellite System) reception apparatus. CONSTITUTION: A DGNSS reception apparatus(10) receives information including GNSS error correction data from DGPS(Differential Global Positioning System). A multiple access broadcast server(20) analyzes the information in order to connect to the DGNSS reception apparatus. The multiple access broadcast server processes a request form of each client(30) connected with the information. The multiple access broadcast server multiply transmits the processed information in real time.

Description

ＤＧＮＳＳ 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템과 그 방법{Multi-connection of DGNSS receiver and broadcast system of the raw measurement and its method}Multi-connection of DGNSS receiver and broadcast system of the raw measurement and its method

본 발명은 각각의 DGNSS 수신기 제조사마다 서로 다른 프로토콜을 적용하고 있어서 이용자의 수신기 인터페이스 및 수신기 정보 활용에 상당한 제약을 받고 있는 점을 감안하여 제조사별 수신기 연결, 프로토콜 호환 및 다중접속을 중계하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a system and method for relaying receiver connection, protocol compatibility, and multiple access for each manufacturer in consideration of the fact that each DGNSS receiver manufacturer applies a different protocol, and thus the user's receiver interface and receiver information are severely restricted. It is about.

<위성항법보정시스템(DGNSS)>Satellite Navigation Correction System (DGNSS)

위성항법보정시스템(Differential Global Positioning System, DGPS)은 GPS의 오차정보를 주변의 다른 GPS 사용자에게 알려주면, 사용자는 그 오차정보를 이용하여 보다 정확한 위치를 계산할 수 있는 시스템이다.Differential Global Positioning System (DGPS) informs other GPS users of GPS error information, and the user can calculate a more accurate position using the error information.

미국의 GPS, 러시아의 GLONASS, 유럽연합의 Galileo, 중국의 COMPASS 등의 위성항법시스템(GNSS)의 위치 정확도를 개선하고 무결성 기능을 강화하기 위한 시스템을 총칭하여 위성항법보정시스템(DGNSS)이라 한다.Satellite navigation system (DGNSS) is collectively known to improve the positioning accuracy and enhance the integrity of GPS navigation systems (GNSS) such as GPS in the US, GLONASS in Russia, Galileo in the European Union, and COMPASS in China.

일반적으로 DGNSS 시스템은 기준국(Reference Station, RS), 무결성 감시국(Integrity Monitor, IM), 제어국(Control Station, CS)으로 구성된다.In general, the DGNSS system is composed of a Reference Station (RS), an Integrity Monitor (IM), and a Control Station (CS).

기준국(RS)은 보정정보를 생성하여 RTCM 국제표준 포맷으로 변환하여 MSK 변조(Modulation)를 통해 방송한다. The RS generates the correction information, converts it into the RTCM international standard format, and broadcasts it through MSK modulation.

무결성 감시국(IM)은 기준국에서 방송하는 보정정보를 수신하여 복조(Demodulation)한 다음 RTCM 보정정보를 해석하여 무결성 여부를 감시하는 역할을 수행한다.The integrity monitoring station (IM) receives and demodulates the correction information broadcast from the reference station, and then analyzes the RTCM correction information to monitor integrity.

그리고 제어국(CS)은 국제표준인 RSIM 메시지를 이용하여 기준국 시스템(RS)과 무결성 감시국(IM) 시스템을 제외하고 모니터링하는 역할을 수행한다.In addition, the control station (CS) performs a role of excluding a reference station system (RS) and an integrity monitoring station (IM) system by using an international standard RSIM message.

<GNSS 수신기><GNSS receiver>

기준국용 GNSS 수신기는 미국 트림블 사의 4000 시리즈와 애쉬텍 수신기, 노바텔 사의 수신기가 있다.GNSS receivers for reference stations include the US 4000 Trimble, Ashtech and Novatel receivers.

그러나 이러한 수신기는 하나의 기준국에 하나의 수신기가 연동되어 운영 중에 있어, 기준국 수신기와의 연동에 하나의 시스템에서만 가능하므로 다른 시스템에서는 기준국 수신기를 연동할 수 없다.However, such a receiver is in operation with one receiver linked to one reference station, and thus it is not possible to link the reference station receiver in another system because only one system is capable of interworking with the reference station receiver.

본 발명은 기준국용 수신기에 한 시스템만 연동해야 하는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다중 시스템 접속이 가능하고 또한 기준국 수신기의 원시정보를 공유할 수 있도록 하는 시스템 및 방법의 제공을 목적으로 하고 있다.The present invention is to solve the problem that only one system should be interworked with a receiver for a reference station, and an object of the present invention is to provide a system and a method for enabling multiple system access and sharing raw information of a reference station receiver.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기와; 상기 DGNSS수신기와 연결되어 상기 정보를 해석하고, 연결된 각 클라이언트의 요구 형식으로 가공하여 실시간으로 다중 전송하는 다중접속 방송서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, DGNSS receiver for receiving information including the GNSS error correction data from the satellite navigation correction system; And a multi-access broadcast server connected to the DGNSS receiver to interpret the information, process the information into a request format of each connected client, and multi-transmit in real time to the DGNSS receiver multiple access and source information relay system. Is achieved by

또한, 본 발명의 목적은, 다른 카테고리로서, 위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기와 다중접속 방송서버를 연결하는 단계와; 상기 다중접속 방송서버로 상기 DGNSS수신기의 정보가 수신되었는지 확인하는 단계와; 상기 다중접속 방송서버에 DGNSS수신기의 정보가 수신되면 상기 정보를 해석하는 단계와; 상기 DGNSS수신기의 정보를 각 클라이언트의 요구 형식으로 가공하는 단계와; 상기 가공에 의한 가공정보를 각 클라이언트에 전송하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계 방법에 의해서도 달성될 수 있다.In addition, another object of the present invention is to connect a multiple access broadcast server and a DGNSS receiver which receives, as another category, information including GNSS error correction data from a satellite navigation correction system; Checking whether the DGNSS receiver has received information from the multiple access broadcast server; Interpreting the information when the DGNSS receiver is received by the multiple access broadcast server; Processing the information of the DGNSS receiver into a request format of each client; Transmitting the processing information by the processing to each client; can also be achieved by the DGNSS receiver multiple access and source information relay method comprising a.

본 발명에 의하면, GNSS 수신기가 단 하나의 연결만을 지원한다 하더라도 동시에 여러 사용자가 GNSS 수신기를 사용할 수 있게 된다. 따라서 사용자가 여럿이라도 GNSS 수신기를 다수 구비할 필요가 없어져 GNSS 수신기 구매비용을 절약할 수 있고, 그 운용의 측면에 있어서도 GNSS 수신기 연결 및 설정을 단순화할 수 있게 된다.According to the present invention, even if the GNSS receiver supports only one connection, multiple users can use the GNSS receiver at the same time. Therefore, even if multiple users do not need to have a large number of GNSS receivers, it is possible to reduce the cost of purchasing a GNSS receiver and simplify the connection and setup of the GNSS receiver in terms of its operation.

도 1은 본 발명에 따른 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템을 나타낸 도면,
도 2 내지 도 4는 도 1의 중계시스템 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계방법을 나타낸 도면.1 is a diagram illustrating a DGNSS receiver multiple access and source information relay system according to the present invention;
2 to 4 is a flow chart of the relay system of FIG.
5 is a diagram illustrating a DGNSS receiver multiple access and source information relay method according to the present invention.

본 발명은 각각의 DGNSS 수신기 제조사마다 서로 다른 프로토콜을 적용하고 있어서 이용자의 수신기 인터페이스 및 수신기 정보 활용에 상당한 제약을 받고 있는 점을 감안하여 제조사별 수신기 연결, 프로토콜 호환 및 다중접속을 중계하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention is a system and method for relaying receiver connection, protocol compatibility, and multiple access for each manufacturer in consideration of the fact that each DGNSS receiver manufacturer applies a different protocol, and thus the user's receiver interface and receiver information are severely restricted. It is about.

<시스템><System>

본 발명에 따른 시스템은 "DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템"으로서 이와 같은 시스템은,The system according to the invention is a " DGNSS receiver multiple access and source information relay system "

위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기(10)와, 상기 DGNSS수신기(10)와 연결되어 상기 정보를 해석하고, 연결된 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하여 실시간으로 다중 전송하는 다중접속 방송서버(20)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The DGNSS receiver 10 receives information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system, and the DGNSS receiver 10 is connected to the DGNSS receiver 10 to interpret the information, and processes the information into a request form of each connected client 30. Characterized in that it comprises a multiple access broadcast server 20 for multiplexing transmission in real time.

여기서, 상기 다중접속 방송서버(20)는 DGNSS수신기(10)의 인터페이스와 대응되는 프로토콜 기반의 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 한다.Here, the multiple access broadcast server 20 is characterized by having a protocol-based interface corresponding to the interface of the DGNSS receiver 10.

또한, 상기 다중접속 방송서버(20)의 인터페이스는 IEEE 1394, 이더넷, USB, 시리얼, 케이블, 광섬유 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the interface of the multiple access broadcast server 20 is characterized in that it comprises any one of IEEE 1394, Ethernet, USB, serial, cable, optical fiber.

또한, 상기 다중접속 방송서버(20)는 상기 DGNSS수신기(10)와 접속되는 DGNSS수신기 인터페이스 관리모듈(21)과, 상기 DGNSS수신기(10)의 정보를 해석하는 DGNSS수신기 정보 해석기(22)와, 상기 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 메시지 생성기(23)와, 상기 메시지 생성기(23)로부터 가공된 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 클라이언트 인터페이스 관리모듈(24)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the multiple access broadcast server 20 includes a DGNSS receiver interface management module 21 connected to the DGNSS receiver 10, a DGNSS receiver information analyzer 22 for analyzing information of the DGNSS receiver 10, A message generator 23 for processing the information into a request format of each client 30, and a client interface management module 24 for transmitting the processed information processed from the message generator 23 to each client 30; Characterized in that the configuration.

<방법><Method>

본 발명에 따른 방법은 "DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계방법"으로서 이와 같은 방법은, The method according to the present invention is a "DGNSS receiver multiple access and source information relay method" as such a method,

위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기(10)와 다중접속 방송서버(20)를 연결하는 단계(S100)와, 상기 다중접속 방송서버(20)로 상기 DGNSS수신기(10)의 정보가 수신되었는지 확인하는 단계(S200)와, 상기 다중접속 방송서버(20)에 DGNSS수신기(10)의 정보가 수신되면 상기 정보를 해석하는 단계(S300)와, 상기 DGNSS수신기(10)의 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 단계(S400)와, 상기 가공에 의한 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 단계(S500)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Connecting the DGNSS receiver 10 and the multiple access broadcast server 20 to receive information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system (S100), and the DGNSS receiver to the multiple access broadcast server 20; (10) confirming whether the information of the received (S200), if the information of the DGNSS receiver 10 is received in the multi-access broadcast server 20, the step of interpreting the information (S300), and the DGNSS receiver ( 10) processing the information in the request format of each client 30 (S400), and transmitting the processing information by the processing to each client (30) characterized in that it comprises a (S500).

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

<DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템><DGNSS Receiver Multiple Access and Raw Information Relay System>

DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템(이하, '중계 시스템'이라 한다)은 도 1과 같이 DGNSS수신기(10)와, 다중접속 방송서버(20) 및 다수의 클라이언트(30)를 포함한다.The DGNSS receiver multiple access and source information relay system (hereinafter referred to as 'relay system') includes a DGNSS receiver 10, a multiple access broadcast server 20, and a plurality of clients 30 as shown in FIG. 1.

이와 같은 중계 시스템은 GNSS 오차보정 데이터를 포함하는 정보가 DGNSS수신기에 수신되면 이를 해석하고, 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하여 실시간으로 다중 전송하는 것을 요지로 한다.Such a relay system analyzes the information including the GNSS error correction data when it is received by the DGNSS receiver, processes it into a request format of each client 30, and multi-transmits it in real time.

또한, 상기 중계 시스템은 DGNSS수신기(10)의 종류와 무관하게 상기 다중접속 방송서버(20)는 상기 DGNSS수신기(10)의 인터페이스와 대응되는 프로토콜 기반의 인터페이스를 갖춘 것을 요지로 한다.
In addition, regardless of the type of the DGNSS receiver 10, the relay system may have the protocol-based interface corresponding to the interface of the DGNSS receiver 10.

구체적으로, DGNSS수신기(10)는 위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 구성이다. 이러한 DGNSS수신기(10)는 도 2와 같이 제조사가 서로 다르고 통신 프로토콜도 다른 Trimble수신기(11), Thaless수신기(12), Novatel수신기(13) 중 어느 하나 일 수 있다.
Specifically, the DGNSS receiver 10 is configured to receive information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system. The DGNSS receiver 10 may be any one of a Trimble receiver 11, a Thaless receiver 12, and a Novatel receiver 13 having different manufacturers and different communication protocols as shown in FIG.

다중접속 방송서버(20)는 상기 DGNSS수신기(10)와 연결되어 상기 정보를 해석하고, 연결된 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하여 실시간으로 다중 전송하는 구성으로, 도 3과 같이 DGNSS수신기 인터페이스 관리모듈(21)과, DGNSS수신기 정보 해석기(22)와, 메시지 생성기(23)와, 클라이언트 인터페이스 관리모듈(24)과, 클라이언트 요청 메시지 해석기(25)를 포함한 구성이다.The multi-access broadcast server 20 is connected to the DGNSS receiver 10, interprets the information, processes the information into a request format of each connected client 30, and transmits the data in real time. The DGNSS receiver interface as shown in FIG. A management module 21, a DGNSS receiver information interpreter 22, a message generator 23, a client interface management module 24, and a client request message interpreter 25 are included.

상기 DGNSS수신기 인터페이스 관리모듈(21)은 상기 DGNSS수신기(10)와 접속되는 구성으로, DGNSS수신기(10)의 인터페이스와 대응되는 프로토콜 기반의 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는데, 이러한 인터페이스는 IEEE 1394, 이더넷, USB, 시리얼, 케이블, 광섬유 중 어느 하나를 포함한다. 따라서, 어떠한 제조사의 DGNSS수신기(10)를 사용하더라도 호환이 가능하다.The DGNSS receiver interface management module 21 is connected to the DGNSS receiver 10 and is characterized by having a protocol-based interface corresponding to the interface of the DGNSS receiver 10. Such an interface includes IEEE 1394, Ethernet, USB, serial, cable, or any one of the optical fiber. Therefore, any manufacturer's DGNSS receiver 10 is compatible.

DGNSS수신기 정보 해석기(22)는 상기 DGNSS수신기(10)의 정보를 해석하는 구성이다. DGNSS 수신기에서 제공하는 정보는 아스키(ASCII) 와 바이너리(BINARY)의 두가지 형태가 있는데, BINARY 메시지 데이터의 경우 데이터의 자료형에 맞추어 사용자가 정확히 해석을 해주어야만 해당 데이터를 사용할 수 있는 번거로움이 존재한다. DGNSS수신기 정보 해석기는 사용자가 DGNSS 수신기의 BINARY 메시지 데이터를 해석할 필요없이 정확한 자료형으로 해석된 데이터를 필요한 부분만을 선택하여 직접 전달받음으로써 DGNSS 수신기의 데이터를 해석하기 위한 노력을 들이지 않게끔 하는 역할을 담당한다.The DGNSS receiver information analyzer 22 is configured to analyze the information of the DGNSS receiver 10. There are two types of information provided by the DGNSS receiver: ASCII and BINARY. In the case of BINARY message data, there is a hassle to use the data only when the user correctly interprets it according to the data type. . DGNSS receiver information interpreter plays a role of avoiding the effort to interpret the data of the DGNSS receiver by directly receiving only the necessary part of the data that is interpreted as the correct data type without the user having to interpret the BINARY message data of the DGNSS receiver. In charge.

메시지 생성기(23)는 상기 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 구성이다. DGNSS 수신기에서 한번에 제공하는 데이터 패킷(메시지)은 사용자가 필요로 하는 데이터 뿐만 아니라 필요없는 데이터를 다수 포함하고 있다. 이는 데이터의 양을 필요 이상으로 증가시키는 요인 중 하나로, 메시지 생성기는 사용자가 주로 필요로 하는 데이터를 미리 정의하고, 이에 맞추어 데이터를 추출한 후 전용 메시지를 생성하는 역할을 한다.The message generator 23 is configured to process the information into the request format of each client 30. The data packet (message) provided by the DGNSS receiver at once includes not only the data required by the user but also a large number of unnecessary data. This is one of the factors that increases the amount of data more than necessary, the message generator pre-define the data mainly needed by the user, and extracts the data accordingly to generate a dedicated message.

클라이언트 인터페이스 관리모듈(24)는 상기 메시지 생성기(23)로부터 가공된 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 구성으로, 클라이언트(30)의 인터페이스와 대응되는 프로토콜 기반의 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는데, 이러한 인터페이스는 이더넷을 포함한다.The client interface management module 24 is configured to transmit the processed information processed by the message generator 23 to each client 30, and has a protocol-based interface corresponding to the interface of the client 30. This interface includes Ethernet.

클라이언트 요청 메시지 해석기(25)는 사용자가 전송해온 명령을 해석한다. 사용자 명령은 데이터 요청 명령, DGNSS 수신기 제어명령으로 구분되며, 클라이언트 요청메시지 해석기는 이들 명령 패킷을 해석하여 해당 명령에 알맞은 동작을 수행토록 한다.
The client request message interpreter 25 interprets the command sent by the user. The user command is divided into a data request command and a DGNSS receiver control command. The client request message interpreter interprets these command packets to perform an operation corresponding to the command.

클라이언트(30) DGNSS수신기(10)의 GNSS 오차보정 데이터를 포함하는 정보를 이용하기 위한 구성이다.
The client 30 is configured to use information including GNSS error correction data of the DGNSS receiver 10.

<DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계방법><DGNSS receiver multiple access and source information relay method>

DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계방법(이하, '중계 방법'이라 한다)은 도 5와 같이 위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기(10)와 다중접속 방송서버(20)를 연결하는 단계(S100)와, 상기 다중접속 방송서버(20)로 상기 DGNSS수신기(10)의 정보가 수신되었는지 확인하는 단계(S200)와, 상기 다중접속 방송서버(20)에 DGNSS수신기(10)의 정보가 수신되면 상기 정보를 해석하는 단계(S300)와, 상기 DGNSS수신기(10)의 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 단계(S400)와, 상기 가공에 의한 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 단계(S500)를 포함한다.DGNSS receiver multi-access and raw information relay method (hereinafter referred to as "relay method") is a multi-access broadcast server and DGNSS receiver 10 for receiving information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system as shown in FIG. (20) connecting, checking whether the information of the DGNSS receiver 10 is received by the multiple access broadcast server 20 (S200), and the DGNSS to the multiple access broadcast server 20. When the information of the receiver 10 is received, analyzing the information (S300), processing the information of the DGNSS receiver 10 into the request format of each client (30) (S400), by the processing And transmitting the processing information to each client 30 (S500).

구체적으로, DGNSS수신기(10)와 다중접속 방송서버(20)를 연결(S100)하고, 상기 DGNSS수신기(10)가 메시지 즉 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보가 다중접속 방송서버(20)로 수신되었는지 확인(S200)하고, 수신되었으면 수신된 벙보를 해석(S300)하며, 전용 메시지 변환 옵션의 확인(S410)을 통하여 클라이언트(30)가 요구하는 형식에 따라 메시지를 변환(S420)하거나, 그대로 전달하고, 클라이언트(30)의 연결정보를 확인(S430)하여 연결된 클라이언트(30)에 상기 DGNSS수신기(10)에서 수신받은 정보를 방송(S500)한다.Specifically, the DGNSS receiver 10 and the multiple access broadcast server 20 are connected (S100), and the DGNSS receiver 10 receives a message, that is, information including GNSS error correction data, to the multiple access broadcast server 20. Check whether it is received (S200), if received, interprets the received bungo (S300), and converts the message (S420) according to the format required by the client 30 through the confirmation (S410) of the dedicated message conversion option (S420), or delivers it as it is. Then, the connection information of the client 30 is checked (S430) and the information received from the DGNSS receiver 10 is broadcasted to the connected client 30 (S500).

한편, 상기 해석 단계(S300)는, DGNSS수신기(10)에서 제공하는 정보 중 하나인 바이너리(BINARY) 메시지 데이터를 해석하는 것을 특징으로 하는데 이는, 상기 시스템에서도 설명한 바와 같이, DGNSS 수신기에서 제공하는 정보는 아스키(ASCII) 와 바이너리(BINARY)의 두 가지 형태가 있는데, BINARY 메시지 데이터의 경우 데이터의 자료형에 맞추어 사용자가 정확히 해석을 해주어야만 해당 데이터를 사용할 수 있는 번거로움이 존재한다. 따라서, 해석 단계(S300)는 사용자가 DGNSS 수신기의 BINARY 메시지 데이터를 해석할 필요없이 정확한 자료형으로 해석된 데이터를 필요한 부분만을 선택하여 직접 전달받음으로써 DGNSS 수신기의 데이터를 해석하기 위한 노력을 들이지 않도록 한다.On the other hand, the analysis step (S300), characterized in that the binary (BINARY) message data that is one of the information provided by the DGNSS receiver 10 is characterized in that, as described in the system, the information provided by the DGNSS receiver There are two types of ASCII and BINARY. In the case of BINARY message data, there is an inconvenience in using the data only when the user correctly interprets it according to the data type. Therefore, the interpretation step (S300) so that the user does not need to interpret the data of the DGNSS receiver by directly receiving only the necessary portion of the data that is interpreted as the correct data type without having to interpret the BINARY message data of the DGNSS receiver. .

가공 단계(S400)는, 클라이언트가 필요로 하는 데이터를 미리 정의하고, 상기 정의된 데이터를 상기 정보 중에서 추출하는 것인데, 이 또한 시스템에서 개시한 바와 같다.
The processing step S400 is to predefine the data required by the client and extract the defined data from the information, which is also as disclosed in the system.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: DGNSS수신기
20: 다중접속 방송서버
21: DGNSS수신기 인터페이스 관리모듈
22: DGNSS수신기 정보 해석기
23: 메시지 생성기
24: 클라이언트 인터페이스 관리모듈
30: 클라이언트10: DGNSS Receiver
20: multiple access broadcast server
21: DGNSS Receiver Interface Management Module
22: DGNSS Receiver Information Analyzer
23: message generator
24: Client Interface Management Module
30: Client

Claims (7)

위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기(10)와;
상기 DGNSS수신기(10)와 연결되어 상기 정보를 해석하고, 연결된 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하여 실시간으로 다중 전송하는 다중접속 방송서버(20);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템.A DGNSS receiver 10 for receiving information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system;
A multiple access broadcast server 20 connected to the DGNSS receiver 10 to interpret the information, process the information into a request format of each connected client 30, and multi-transmit in real time;
DGNSS receiver multiple access and raw information relay system, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,
상기 다중접속 방송서버(20)는 DGNSS수신기(10)의 인터페이스와 대응되는 프로토콜 기반의 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템.The method of claim 1,
The multiple access broadcast server (20) is a DGNSS receiver multiple access and source information relay system, characterized in that it has a protocol-based interface corresponding to the interface of the DGNSS receiver (10). 제 2항에 있어서,
상기 다중접속 방송서버(20)의 인터페이스는 IEEE 1394, 이더넷, USB, 시리얼, 케이블, 광섬유 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템.The method of claim 2,
The interface of the multiple access broadcast server (20) is DGNSS receiver multiple access and raw information relay system, characterized in that any one of IEEE 1394, Ethernet, USB, serial, cable, optical fiber. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 다중접속 방송서버(20)는,
상기 DGNSS수신기(10)와 접속되는 DGNSS수신기 인터페이스 관리모듈(21)과;
상기 정보를 해석하는 DGNSS수신기 정보 해석기(22)와;
상기 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 메시지 생성기(23)와;
상기 메시지 생성기(23)로부터 가공된 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 클라이언트 인터페이스 관리모듈(24);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The multiple access broadcast server 20,
A DGNSS receiver interface management module (21) connected to the DGNSS receiver (10);
A DGNSS receiver information analyzer (22) for interpreting the information;
A message generator (23) for processing the information into a request format of each client (30);
A client interface management module 24 for transmitting the processed information from the message generator 23 to each client 30;
DGNSS receiver multiple access and raw information relay system, characterized in that configured to include. 위성항법보정시스템으로부터 GNSS 오차 보정데이터를 포함하는 정보를 수신하는 DGNSS수신기(10)와 다중접속 방송서버(20)를 연결하는 단계(S100);
상기 다중접속 방송서버(20)로 상기 DGNSS수신기(10)로부터 상기 정보가 수신되었는지 확인하는 단계(S200);
상기 다중접속 방송서버(20)에 상기 정보가 수신되면 해석하는 단계(S300);
상기 정보를 각 클라이언트(30)의 요구 형식으로 가공하는 단계(S400);
상기 가공에 의한 가공정보를 각 클라이언트(30)에 전송하는 단계(S500);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시정보 중계방법.Connecting the DGNSS receiver 10 and the multiple access broadcast server 20 to receive information including GNSS error correction data from the satellite navigation correction system (S100);
Checking whether the information is received from the DGNSS receiver (10) by the multiple access broadcast server (20);
Interpreting when the information is received by the multiple access broadcast server (20) (S300);
Processing the information into a request format of each client (S400);
Transmitting the processing information by the processing to each client 30 (S500);
DGNSS receiver multiple access and source information relay method comprising a. 제 5항에 있어서,
상기 해석 단계(S300)는, 상기 정보에 포함된 바이너리(BINARY) 메시지 데이터를 해석하는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시 정보 중계방법.6. The method of claim 5,
The interpreting step (S300), the DGNSS receiver multiple access and source information relay method, characterized in that for analyzing the binary (BINARY) message data included in the information. 제 5항에 있어서,
상기 가공 단계(S400)는, 클라이언트가 필요로 하는 데이터를 미리 정의하고, 상기 정의된 데이터를 상기 정보에서 추출하는 것을 특징으로 하는 DGNSS 수신기 다중접속 및 원시 정보 중계방법.6. The method of claim 5,
The processing step (S400), the data required by the client in advance, the DGNSS receiver multiple access and raw information relay method, characterized in that the extracted data from the information.
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