KR101639339B1 - 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지하의 공동이나 매설물을 탐사하는 장치에 있어서,
본체; 상기 본체에 지표면을 향하여 지표면에 근접되게 설치되어, 지하의 공동이나 매설물을 탐지하는 신호가 송수신되는 송수신기가 구비된 탐지센서; 상기 본체에 장착되어 상기 탐지센서를 지표면과의 이격을 유지시키고 상기 탐지센서의 하부를 지표면으로부터 보호하면서 상기 본체를 이송시키는 이송유닛; 상기 본체에 구비되며 상기 탐지센서와 상기 이송유닛과 연결되어 상기 탐지센서와 상기 이송유닛의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 탐지센서에 부착되어 상기 탐지센서와 탐사 대상 지표면의 물성 차이를 완화시키서 지표면에서의 신호산란을 방지하는 매칭부재;를 포함하여 구성되어,
본체에 캐터필러를 장착하고 캐터필러 내부에 탐지센서를 설치하므로서, 탐지센서를 고르지 못한 지표면에 근접시키면서 안정적으로 탐사가 가능하고, 탐지센서를 보호하며 탐지센서에 매칭부재를 부착하여 탐사장비와 탐사대상 지표면과의 물성의 차이를 완화하여 송수신신호를 산란을 방지하여 탐사심도를 높일 수 있다.

Description

매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치{UNDERGROUD EXPLORATION RADAR DEVICE USING THE PROPERTTIES OF THE MEDIATORS}

본 발명은 지하의 공동을 탐사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 매개물질의 물성을 이용하여 지표면에 대한 탐사 능력을 향상시켜서 지하의 공동이나 매설물을 탐사하는 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치에 관한 것이다.

현재 국내 무안 등의 지역에서 석회암 공동에 의한 지반 침하문제가 사회문제화되고 있는데 이런 지역에서는 지하공동의 탐지 후 이를 보강하여 침하문제를 해결하는데 이때 지하공동의 3차원적인 크기 및 형상을 정확히 파악해야 보강시의 시공비 산정이 정확하게 나올 수 있으며 시공 후 안정성을 담보할 수 있게 된다.

또한 폐갱도 지역에 건설되는 대단위 건축물의 안정성 평가를 위해서도 지하의 폐갱도 내지는 채굴적의 3차원적인 크기와 형상을 정확히 알아야 정확한 평가가 가능하며, 보강 여부에 대한 판단 또한 가능하다.

여태까지는 주변 시추공에서의 물리탐사에 의해 대략의 지하공동의 크기를 파악하고 있으며, 지하공동에 착맥된 시추공이 있어도 적절한 방법이 없어 지하공동 크기를 제대로 파악하지 못하고 있는 실정이다.

지금까지 개발된 3차원적인 크기를 측정할 수 있는 기술로는 시추공 텔레뷰어라는 탐사 기술이 있는데, 시추공 주변의 수십 센티 정도의 매우 한정된 크기를 3차원적으로 영상화하는 기술이 있다.

이러한 종래 탐사 기술의 목적은 시추공 내의 절리나 균열의 크기와 방향을 측정하기 위해 상당히 높은 주파수의 초음파를 사용하는 것으로 가탐거리가 20cm 이내이어서 지하공동에 적용할 경우에는 에너지의 감쇄가 심해 측정이 불가능해진다

이와 같은 문제점을 개선하기 위한 예가 선행기술 대한민국 특허출원 제10-2005-0126337호 `지하공동 규모 파악을 위한 시추공 초음파 탐사 시스템` 에서 개시 되었다.

종래기술은 지하공동 규모 파악을 위한 시추공 초음파 탐사 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 지하공동에 착맥된 시추공 내에서 수평 방향의 지향성을 가지는 송, 수신 초음파 센서를 360ㅀ회전시키면서 초음파를 발생시켜 지하공동 벽에 의해 반사되는 반사 초음파를 측정하여 지하공동의 3차원적인 크기와 형상을 측정하는 장치를 제공하는 데 있다.

종래기술의 구성은 슬롯에 다채널 A/D 변환기가 장착되고, 고전압 펄스 발생기 및 전자나침반과 연결되어 신호를 측정하고, 그 값을 디스플레이장치에 표시토록 구성된 PXI와; 상기 PXI에 장착되어 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 다채널A/D 변환기와; 상기 다채널 A/D 변환기와 회로연결되어 지하공동면으로부터 반사된 초음파 신호를 전기신호로 변환하여 슬립링을 통해 A/D 변환기로 보내는 수신 압전 센서와; 상기 다채널 A/D 변환기와 회로연결되어 수신 압전 센서의 초음파 신호 측정 당시의 정확한 방위각을 측정하는 전자 나침반과; PXI에 장치되어 제어되고, 송신 전기 신호를 발생시키는 고전압 펄스 발생기와; 상기 고전압 펄스 발생기에 의한 송신 전기 신호를 저주파 초음파 송신 신호로 변환하여 복사하는 송신압전센서와; 상기 송, 수신 압전 센서를 360ㅀ회전시켜주는 회전모터와; 상기 회전모터에 의해 압전 센서 회전시 전기 신호선의 꼬임을 방지하도록 회전모터와 전자나침반 사이에 설치된 슬립 링으로 구성되어, 시추공에 착맥된 지하공동의 3차원적인 크기와 형상을 정확히 측정함으로써 석회암 공동에 의한 지반침하나 폐갱도에 의한 상부 건축물의 안전성 평가에 활용될 수 있다.

한편, 요즘들어 도심지에서 자주 발생하는 싱크홀로 인해서 시민들의 불안이 가중되고 있어서 싱크홀을 탐지하는 장비에 관한 관심이 증가하고 있다.

그러나, 지표면을 탐사하는 센서가 내장된 탐사장치를 이용하여 지하공동이나 매설물을 탐사할시에, 탐사심도를 높이기 위해 탐사장치를 지표면에 근접시켜 탐지할 경우, 지표면이 고르지 못하면 탐사를 원활히 수행하기가 어려우며, 또한, 센서와 지표면의 물성의 차이에서 발생하는 탐사 송수신 신호의 산란으로 인하여 효율적인 탐사 및 탐사심도가 떨어질 수 있다.

대한민국 공개특허번호 제10-2007-0065668호(발명의 명칭: 지하공동 규모 파악을 위한 시추공 초음파 탐사 시스템)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 고르지 못한 지표면을 탐사하는 경우에 안정적인 탐사가 가능하며 탐사장비를 보호하는 기능을 구비한 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 탐사장비를 탐사대상 지표면에 근접시키면서 탐사장비와 탐사대상 지표면과의 물성의 차이를 완화하고 송수신신호의 산란을 방지하여 탐사심도를 높이는 기능이 구비된 매개물질을 이용한 지하공동 탐사장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 탐사 대상지역을 현장에서 즉각적으로 확인이 가능한 기능이 구비된 매개물질을 이용한 지하공동 탐사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로한다.

또한, 모바일 단말기 등과 연동을 통해서 실시간으로 탐사 대상지역에 대한 정보의 전송이 가능한 기능이 구비된 매개물질을 이용한 지하공동 탐사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치는, 지하의 공동이나 매설물을 탐사하는 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 지표면을 향하여 지표면에 근접되게 설치되어, 지하의 공동이나 매설물을 탐지하는 신호가 송수신되는 송수신기가 구비된 탐지센서; 상기 본체에 장착되어 상기 탐지센서를 지표면과의 이격을 유지시키고 상기 탐지센서의 하부를 지표면으로부터 보호하면서 상기 본체를 이송시키는 이송유닛; 상기 본체에 구비되며 상기 탐지센서와 상기 이송유닛과 연결되어 상기 탐지센서와 상기 이송유닛의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 탐지센서에 부착되어 상기 탐지센서와 탐사 대상 지표면의 물성 차이를 완화시키서 지표면에서의 신호산란을 방지하는 매칭부재;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 본체에 장착되며 상기 탐지센서를 궤도의 내측에 수용하면서 회전하여 상기 탐사장치를 이동시키는 캐터필러; 및 상기 본체에 구비되고 상기 제어부와 연결되어 상기 캐터필러에 동력을 제공하는 구동기;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 캐터필러는, 상기 본체에 설치되면서 단일체의 궤도로 이루어져 상기 구동기에 의해 회전하거나 복수의 분할된 궤도로 이루어져 상기 구동기에 의해 제각기 회전할 수 있다.

또한, 상기 매칭부재는, 지표면의 물성과 유사하거나 동일한 물성을 내재함에 의해 지표면과 상기 탐지센서의 물성 차이를 완화하고, 상기 탐지센서로 지표면 탐사시에 발생하는 지표면에서의 신호 산란을 방지하여 상기 탐지센서의 송수신력을 향상시키는 소재로 고무일 수 있다.

또한, 상기 탐사장치는, 상기 본체에 설치되며 상기 제어부와 연결되어 상기 탐지센서가 탐지한 신호를 영상으로 변환하여 출력시키는 디스플레이;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 탐사장치는, 상기 제어부와 연결되어 탐사 대상 지역의 위치정보를 상기 제어부에 제공하는 GPS;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 탐사장치는, 상기 본체에 설치되어 상기 제어부와 연결되며 탐사 대상 지역에 광원을 제공하는 광원부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 탐사장치는, 상기 제어부와 연결되어 모바일 단말기와 와이파이, 블루트스 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나의 방식으로 연동시킬 수 있다.

본 발명의 매개물질을 이용한 지하공동 탐사장치는, 본체에 캐터필러를 장착하고 캐터필러 내부에 탐지센서를 설치하므로서, 탐지센서를 고르지 못한 지표면에 근접시키면서 안정적으로 탐사가 가능하고 탐지센서를 보호하는 효과를 제공한다.

또한, 탐지센서에 매칭부재를 부착하여 탐사장비와 탐사대상 지표면과의 물성의 차이를 완화하고 송수신신호의 산란을 방지하여 탐사심도를 높이는 효과를 제공한다.

또한, 본체에 디스플레이를 설치하여 탐사 대상지역을 현장에서 즉각적으로 확인이 가능하다.

또한, 와이파이나 블루트스 통신모듈 등을 이용한 모바일 단말기와의 연동을 통해서 실시간으로 탐사 대상지역에 대한 정보의 전송이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치의 사시도.
도 2는 상기 탐사장치의 저면도.
도 3은 상기 탐사장치의 측면도.
도 4는 상기 탐사장치의 블록도.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치의 사시도이고, 도 2는 상기 탐사장치의 저면도이며, 도 3은 상기 탐사장치의 측면도이고, 도 4는 상기 탐사장치의 블록도이다.

도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 탐사장치(10)는 본체(100), 탐지센서(200), 이송유닛(300), 제어부(400) 및 매칭부재(500)를 포함하는 구성일 수 있다.

상기 본체(100)는 가볍고 내구성이 뛰어난 금속의 소재로 제작되며 탐지장치의 후술할 각종의 기기들이 장착가능하게 함체형으로 제작될 수 있다.

상기 탐지센서(200)는 본체(100)에 지표면을 향하여 지표면에 근접되게 설치되어, 지하의 공동이나 매설물을 탐지하는 신호가 송수신되는 송수신기가 구비된 구성요소이다.

상기 이송유닛(300)은 본체(100)에 장착되어 탐지센서(200)를 지표면과의 이격을 유지시키고 탐지센서(200)의 하부를 지표면으로부터 보호하면서 본체(100)를 이송시키는 구성요소이다.

이송유닛(300)은 캐터필러(310)와 구동기(320)의 구성일 수 있다.

상기 캐터필러(310)는 본체(100)에 장착되며 탐지센서(200)를 궤도의 내측에 수용하면서 회전하여 탐사장치(10)를 이동시키는 기능을 하는 구성요소이다.

본 발명 탐사장치(10)의 캐터필러(310)는 지표면과 탐지센서(200)의 물성을 완화시키는 소재의 재질로 합성고무 등을 사용하여 제작될 수 있다. 이유는 금속 재질은 전자파가 투과할 수 없으므로 탐지센서가 금속재질의 캐터필러를 뚫고 지표면이나 지하를 탐사하기는 어려울 것이기 때문이다.

구체적으로, 공기와 지표면매질은 유전율 등의 특성이 차이가 있으므로 전파가 진행하면서 두 매질의 경계면에 반사가 생기게 된다. 캐터필러의 특성이 공기와 지표면매질 특성의 사이에 있는 (예를 들면 유전율이 공기 = 1, 지표면 = 5 라고 했을 때, 유전율 1~5 사이에 있는 어떠한 매질로 이루어진 캐터필러) 경우라면, 경계면에서의 반사를 억제할 수 있다.

또한, 본 발명의 탐사장치(10)는 캐터필러(310) 형태뿐만 아니라 일반적인 카트의 형태에도 적용이 가능하다. 즉, 고무 등의 매칭부재를 이용하여 탐지센서의 보호 및 지표면과 공기의 물성의 완화가 가능하므로 일반적인 형태의 카트 방식에도 적용이 가능할 것이다.

상기 구동기(320)은 본체(100)에 구비되고 제어부(400)와 연결되어 캐터필러(310)에 동력을 제공하는 기능을 하는 구성요소이다.

구동기(320)는 본체(100)에 구비되어 캐터필러(310)의 왕복운동을 제어할 수 있다. 즉, 구동기(320)는 모터 등을 이용하여 캐터필러(310)를 작동시켜서 탐사장치(10)의 이동운동을 수행한다.

구체적으로, 구동기(320)에 내장되는 모터로는 DC모터, 스테핑모터(stepping motor), 브러시리스 모터(brushless motor), 인덕션 모터, 리니어 모터, 초음파 모터 및 코어리스 모터(coreless motor) 등의 모터 중에서 작업환경이나 상황에 따라서 선택하여 사용이 가능하다.

여기서, 캐터필러(310)는 본체(100)에 설치되면서 단일체의 궤도로 이루어져 구동기(320)에 의해 회전하거나 복수의 분할된 궤도로 이루어져 구동기(320)에 의해 제각기 회전할 수 도 있다.

즉, 캐터필러(310)가 단일체인 경우에는 본체(100)가 구동기(320)를 통해 캐터필러의 측면에 설치되는 구조로서, 본체(100)가 캐터필러(310)를 제어하여 상기의 기능들을 수행할 수 있다.

상기 제어부(400)는 본체(100)에 구비되며 탐지센서(200)와 이송유닛(300)과 연결되어 탐지센서(200)와 이송유닛(300)의 작동을 제어하는 구성요소이다.

상기 매칭부재(500)은 탐지센서(200)에 부착되어 탐지센서(200)와 탐사 대상 지표면의 물성 차이를 완화시키서 지표면에서의 신호산란을 방지하는 기능을 하는 구성요소이다.

매칭부재(500)는 지표면의 물성과 유사하거나 동일한 물성을 내재함에 의해 지표면과 탐지센서(200)의 물성 차이를 완화시키고, 탐지센서(200)로 지표면 탐사시에 발생하는 지표면에서의 신호 산란을 방지하여 탐지센서(200)의 송수신력의 향상이 가능하며 소재로는 부드러운 재질의 고무나 합성고무 등이 사용될 수 있다.

여기서 물성(physical properties)에 대해서 알아보면, 물성물리학이란 물리학 중에서 물질의 전기적, 자기적, 광학적, 역학적 성질 등의 물질을 구성하고 있는 미립자(분자, 원자, 전자핵)의 집합상태와 운동으로 해명하고자 하는 분야로서 원자핵이나 소립자 등의 미립자 그 자체의 구조나 성질을 조사하고자 하는 소립자 물리학과의 대비로 쓰이는 말이다.

외국에는 이에 해당하는 말은 없지만 물성 물리학 중 고체물리학이나 응축계의 물리학 등이 이에 가깝다. 식품 분야에서는 식품이나 식품소재의 물리적 성질 특히 역학적 성질을 물성이라고 부르는 경우가 많지만 그 이외의 물리적 성질과 화학구조 집합 상태와의 관계를 해명하고자 하는 연구도 할 수 있게 되었다.

본 발명의 탐사장치(10)는 디스플레이(120), GPS(250) 및 광원부(260)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 디스플레이(120)는 본체(100)에 설치되며 제어부(400)와 연결되어 탐지센서(200)가 탐지한 신호를 영상으로 변환하여 출력시키는 기능을 제공하는 구성요소이다.

작업자는 본체(100)의 상부 등에 설치된 디스플레이(120)의 출력화면을 실시간으로 모니터하면서 상기 탐사장치(10)를 효율적으로 조정이 가능하다.

상기 GPS(250)는 제어부(400)와 연결되어 탐사 대상 지역의 위치정보를 제어부(400)에 제공하는 구성요소이다.

GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템이다. 항공기, 선박, 자동차 등의 내비게이션장치에 주로 쓰이고 있으며, 최근에는 스마트폰, 태블릿PC등에서도 많이 활용되는 추세다.

상기 광원부(260)는 본체(100)에 설치되어 제어부(400)와 연결되며 탐사 대상 지역에 광원을 제공하는 구성요소이다.

작업자는 광원부(260)의 발광원으로 수명이 오래가고 효율이 뛰어난 엘이디램프를 채택하여 사용이 가능하다.

여기서 엘이디(Light Emitting Diode)란 빛을 발하는 반도체소자, 발광다이오드를 말하는 것으로 빨강, 녹색, 청색, 노랑, 오렌지 등 다양한 발광색상으로 각종 전자제품류와 계기판 등의 전자표시판에 활용되고 있다.

본 발명의 탐사장치(10)는 제어부(400)와 연결되어 모바일 단말기(600)와 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동시켜서 사용이 가능하다.

즉, 작업자는 탐사장치(10)을 블루투스 통신모듈, 와이파이 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어는 하나인 방식을 채택하여 사용이 가능하나 상기의 방식에만 국한하지 않고 최선의 방식을 선택하여 사용이 가능하다.

상기 탐사장치(10)는 전원의 공급이 유선이나 무선의 방식중에서 어느 하나의 방식일 수 있다. 무선으로 전원을 공급하는 방식으로는 자기공명방식, 전자기파방식, 자기유도방식 등이 있다.

상기의 방식들 중에서 자기공명방식은 송신부 코일에서 공진주파수를 진동하는 자기장을 생성하여 동일한 공진 주파수를 설계된 수신부 코일에만 흐르도록 하는 방식이다.

자기공명방식은 송신부와 수신부 사이에 장애물이 있어도 전송이 가능하고 전자기파방식과 달리 인체에 거의 흡수되지 않아서 인체에는 전혀 무해하므로 많이 쓰이고 있다.

본 발명 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치의 작동방법은, 작업자가 탐지센서(200)를 이용하여 지하공동을 탐지하기 위해 신호를 보내고 반사된 신호를 탐지센서(200)로 수신하고 지하공동을 탐사하며, 탐지센서(200)가 지표면에서 이격된 경우에는 지표에서 발생한 산란신호로 인해서 지하 깊은 곳에서 발생하는 반사신호의 수신이 힘들어 지하공동을 탐지하기가 어려우므로 탐지센서(200)를 최대로 지표면과 근접되도록 하여 지표산란을 방지하여 탐사심도를 높이며 또한, 탐지센서(200)의 하부에 지표면과 물성이 유사하거나 동일한 매칭부재(500)를 부착하여 지표면과의 물성 차이를 완화시켜 주므로써 지표면에서 발생하는 신호산란을 방지하고 탐사심도를 높여서 지하공동의 탐지가 가능하다.

또한, 작업자는 캐터필러(310)를 작동하여 장소를 이동시키고 상기 캐터필러(310)의 내부 궤적에 탐지센서(310)를 위치시키므로써 탐지센서(200)의 하부를 고르지 못한 지표면으로부터 보호가 가능하다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

10 : 탐사장치
100 : 본체
120 : 디스플레이
200 : 탐지센서
250 : GPS
260 : 광원부
300 : 이송유닛
310 : 캐터필러
320 : 구동기
400 : 제어부
500 : 매칭부재
600 : 모바일 단말기

Claims (8)

1. 지하의 공동이나 매설물을 탐사하는 장치에 있어서,
   본체;
   상기 본체에 지표면을 향하여 지표면에 근접되게 설치되어, 지하의 공동이나 매설물을 탐지하는 신호가 송수신되는 송수신기가 구비된 탐지센서;
   상기 본체에 장착되어 상기 탐지센서를 지표면과의 이격을 유지시키고 상기 탐지센서의 하부를 지표면으로부터 보호하면서 상기 본체를 이송시키는 이송유닛;
   상기 본체에 구비되며 상기 탐지센서와 상기 이송유닛과 연결되어 상기 탐지센서와 상기 이송유닛의 작동을 제어하는 제어부;
   상기 탐지센서에 부착되어 상기 탐지센서와 탐사 대상 지표면의 물성 차이를 완화시켜서 지표면에서의 신호산란을 방지하는 매칭부재;
   상기 본체에 설치되어 상기 제어부와 연결되며 탐사 대상 지역에 광원을 제공하는 광원부;
   상기 본체에 설치되며 상기 제어부와 연결되어 상기 탐지센서가 탐지한 신호를 영상으로 변환하여 출력시키는 디스플레이; 및
   상기 제어부와 연결되어 탐사 대상 지역의 위치정보를 상기 제어부에 제공하는 GPS;를 포함하고,
   상기 이송유닛은,
   상기 본체에 장착되며 상기 탐지센서를 궤도의 내측에 수용하면서 회전하여 상기 본체 및 탐사장치를 이동시키는 캐터필러; 및
   상기 본체에 구비되고 상기 제어부와 연결되어 상기 캐터필러에 동력을 제공하는 구동기;를 포함하며,
   상기 캐터필러는,
   상기 탐지센서와 지표면의 물성 차이를 완화시키는 소재인 합성고무로 제작되어 지표면에서의 신호산란을 방지하고, 상기 본체에 설치되면서 단일체의 궤도로 이루어져 상기 구동기에 의해 회전하거나 복수의 분할된 궤도로 이루어져 상기 구동기에 의해 제각기 회전하며,
   상기 매칭부재는,
   상기 탐지센서로 지표면 탐사시에 발생하는 지표면에서의 신호 산란을 방지하여 상기 탐지센서의 송수신력을 향상시키는 소재로 고무;인 것을 특징으로 하는 매개물질의 물성을 이용한 지하 레이다 탐사장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

Images