KR101639137B1 - displacement gear assembly having multiple joint structure - Google Patents

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KR101639137B1 KR1020140177531A KR20140177531A KR101639137B1 KR 101639137 B1 KR101639137 B1 KR 101639137B1 KR 1020140177531 A KR1020140177531 A KR 1020140177531A KR 20140177531 A KR20140177531 A KR 20140177531A KR 101639137 B1 KR101639137 B1 KR 101639137B1
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Abstract

본 발명은 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체에 관한 것으로, 본 발명은 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하도록 하는 한편, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 연결하는 경우에도 구동롤러축에 대하여 연동롤러축이 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 설치할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체는 구동축과 연동축을 선택적으로 축간거리에 대한 변위가 가능하게 상호 연동 회전토록 연결하거나, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 연결하는 축간거리에 대한 변위가 가능하도록, 체인타입으로 제공되어, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure. The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure, in which gears interlocking with each other are provided inside respective connecting portions of inner and outer plate link plates alternately connected inward and outward, The driving roller shaft and the interlocking roller shaft are driven so that the driving roller and the interlocking roller are selectively brought into close contact with each other and the interlocking roller shaft is connected to the interlocking roller shaft, And the interlocking roller shaft can be selectively moved up and down relative to the roller shaft so as to be variable.
The displacement gear assembly having the multi-joint structure according to the present invention is configured such that the drive shaft and the interlocking shaft are selectively connected to each other so that displacement relative to the inter-shaft distance is possible, The inner and outer plate links being provided in a chain type so as to be able to be displaced with respect to the inter-shaft distance to be connected, and to be alternately connected inward and outward, so that the drive roller shaft and the interlocking roller shaft, And a gear interlocking with each other inside each connecting portion of the plate.

Figure R1020140177531
Figure R1020140177531

Description

다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체{displacement gear assembly having multiple joint structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-

본 발명은 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하도록 하는 한편, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 연결하는 경우에도 구동롤러축에 대하여 연동롤러축이 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 설치할 수 있도록 한 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure, and more particularly, to gears interlocked with each other inside respective connection portions of inner and outer plate link plates alternately connected inward and outward, In the case of connecting the driving roller shaft and the interlocking roller shaft which are disposed at a certain distance and selectively driven and interlocked so that the driving roller and the interlocking roller closely contact with each other, The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure in which an interlocking roller shaft can be selectively extended and retracted to be variable with respect to a drive roller shaft.

일반적으로 기어는 회전축에 고정시켜 체인을 감아 걸고 중량물을 끌어올리는데 사용되는 호이스트(Hoist)나 셔터(shutter)를 열고 닫는 장치에 사용되고 있다.Generally, the gears are used to open and close hoists or shutters used to hoist a heavy chain by winding it on a rotating shaft.

물론, 기어는 자전거 등에서와 같이 구동축과 연동축을 체인으로 연결할 때에도 사용되기도 하며, 이외 다양한 장치에 적용되고 있는 실정이다.Of course, gears are also used for connecting a drive shaft and an interlocking shaft to a chain, such as a bicycle, and are applied to various other devices.

이러한 기어는 주형에 의해 철 주물로 된 형상물을 연삭기 등에 의해 마무리하여 제조하거나 또는 두꺼운 평판으로 된 강판(鋼鈑)을 필요한 크기에 따라 고압의 프레스를 이용하여 원판상(圓板狀)으로 재단할 때 함께 원판 상의 원주 면에 선택적으로 체인이 걸리도록 톱니를 형성시키고 상기 원주 면에 형성되는 톱니의 양면을 절삭하고 연마하여 경사지게 형성하고 마무리 공정을 거쳐 제조하고 있다.These gears are manufactured by finishing a shape made of iron casting by a mold with a grinder or by cutting a plate made of a thick flat plate into a circular plate shape using a high-pressure press according to the required size A tooth is formed so as to selectively engage a chain on the circumferential surface on the disk, and both surfaces of the tooth formed on the circumferential surface are cut and polished to form an oblique shape, followed by a finishing process.

상기와 같은 종래의 기어는 구동축과 연동축에 적용될 경우, 구동축 상에 하나의 기어가 고정설치되고, 다른 하나의 기어는 연동축 상에 고정설치되며, 이와 같은 한 쌍의 기어를 체인으로 연결하여 상기 구동축과 연동축이 선택적으로 연동하여 회전될 수 있도록 적용되고 있었다.When such a conventional gear is applied to a drive shaft and an interlocking shaft, one gear is fixedly mounted on the drive shaft, the other gear is fixedly installed on the interlocking shaft, and the pair of gears are connected by a chain The driving shaft and the interlocking shaft are selectively interlocked and rotated.

그러나, 구동축과 연동축을 상호 연동시키기 위하여 적용되는 종래의 기어는 통상 일정거리 떨어져 배치되는 구동축과 연동축의 각 단부에 고정설치되어 체인이 필수적으로 요구되며, 이에 따라 구동축과 연동축의 거리가 변동되면서 상호 연동하여 구동축과 연동축이 연동 회전되도록 할 수 없었다.However, the conventional gear used for interlocking the driving shaft and the interlocking shafts is required to be fixed to each end of the driving shaft and the interlocking shafts, which are usually spaced apart from each other by a certain distance. Thus, the distance between the driving shaft and the interlocking shaft is varied, The driving shaft and the interlocking shaft can not be interlocked and rotated.

그러므로, 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하도록 하는 한편, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 연결하는 경우에도 구동롤러축과 연동롤러축에 대하여 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 적용설치할 수 있도록 한 기어 조립체의 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, the driving roller shaft and the interlocking shaft are connected to each other so that the driving shaft and the interlocking shaft can rotate relative to each other, while the driving shaft and the interlocking shaft are displaced. It is required to research and develop a gear assembly that can be selectively installed close to and return from the driving roller shaft and the connecting roller shaft so as to be variable.

대한민국 등록특허 제1148856호 2012.05.16.등록.Korean Registered Patent No. 1148856 May.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하도록 한 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that gears interlocking with each other are provided inside respective connecting portions of inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side so that the driving shaft and the interlocking shaft are interlockingly rotated, And to provide a displacement gear assembly having a multi-joint structure in which a displacement relative to a distance between a driven shaft and a driven shaft can be made.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 연결하는 경우에, 구동롤러축에 대하여 연동롤러축이 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 설치할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, gears interlocking with each other are provided on inner sides of respective connecting portions of inner and outer plate link plates alternately connected to the inside and the outside, so that the driving rollers and the interlocking rollers are selectively driven And an object of the present invention is to provide an interlocking roller shaft which is selectively moved close to and away from the driving roller shaft when the driving roller shaft is interlocked with the interlocking roller shaft.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체는 구동축과 연동축을 선택적으로 축간거리에 대한 변위가 가능하게 상호 연동 회전토록 연결하거나, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 연결하는 축간거리에 대한 변위가 가능하도록, 체인타입으로 제공되어, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above-mentioned objects is as follows. That is, in the displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention, the driving shaft and the interlocking shaft are selectively connected to each other so that displacement relative to the inter-shaft distance is possible, The inner and outer plate link plates being provided in a chain type so as to be able to be displaced with respect to an inter-shaft distance to be connected, so as to alternately connect the inner and outer sides of the drive roller shaft and the interlocking roller shaft, And a gear interlocking with each other inside each of the connecting portions.

여기서, 상기 내, 외판링크플레이트는 제1 내판링크플레이트, 제1 외판링크플레이트, 제2 내판링크플레이트로 구성되는 한편, 상기 기어는, 상기 제1 내판링크플레이트, 제1 외판링크플레이트, 제2 내판링크플레이트의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 연이어 맞물리도록 설치되는 내부연동기어와, 상기 제1 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어 중 어느 하나와 맞물리도록 설치되는 구동기어와, 상기 제2 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어 중 다른 하나와 맞물리도록 설치되는 연동기어로 구성됨이 바람직하다.Here, the inner and outer plate link plates are constituted by a first inner plate link plate, a first outer plate link plate, and a second inner plate link plate, while the gears are formed by the first inner plate link plate, the first outer plate link plate, An inner interlocking gear rotatably provided inside each connecting portion of the inner plate link plate so as to be rotatable and meshed with each other; and an inner interlocking gear rotatably disposed inside the other side of the first inner plate link plate and connected to the first outer plate link plate, And a second outer plate link plate that is rotatable inside the other side of the second outer plate link plate and is engaged with the other one of the inner interlocking gears that are adjacent to each other, .

또한, 상기 제1 내판링크플레이트와 제1 외판링크플레이트가 마주하는 사이와, 상기 제2 내판링크플레이트와 제1 외판링크플레이트가 마주하는 사이에 각각 중간플레이트가 더 개재되는 한편, 상기 중간플레이트는 상기 제1 내판링크플레이트와 상기 제2 내판링크플레이트 상에 각각 고정볼트를 통해 고정설치됨이 양호하다.Further, an intermediate plate is further interposed between the first inner plate link plate and the first outer plate link plate, and between the second inner plate link plate and the first outer plate link plate, And the first inner plate link plate and the second inner plate link plate are fixedly fixed via fixing bolts, respectively.

이때, 상기 내부연동기어는 상기 제1 내판링크플레이트, 제1 외판링크플레이트, 제2 내판링크플레이트의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 맞물려 설치될 수 있도록, 중실의 내부연동회전축이 양측으로 단이 지게 돌출 형성되며, 상기 내부연동회전축은 단이 진 부분은 중간베어링에 의해 상기 중간플레이트 상에 회전가능토록 고정되며, 단이 진 부분 일측 단부는 외부베어링과 고정편으로 고정부재를 통해 상기 제1 외판링크플레이트에 회전가능토록 고정설치됨이 바람직하다.At this time, the inner interlocking gear is rotatably and internally meshed inside the connection portions of the first inner plate link plate, the first outer plate link plate, and the second inner plate link plate, And the inner interlocking rotary shaft is rotatably fixed on the intermediate plate by an intermediate bearing, and the one end portion of the stepped portion is fixed to the outer bearing and the fixing piece through the fixing member, It is preferable that the outer plate link plate is fixedly installed so as to be rotatable.

또한, 상기 구동기어는 선택적으로 상기 구동축이나 구동롤러축이 연결고정되어, 상기 제1 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어와 맞물려 설치될 수 있도록, 중공의 구동회전축이 양측으로 돌출 형성되며, 상기 구동회전축은 단부가 상기 제1 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측에 구동베어링과 스냅링을 통하여 회전가능토록 고정설치됨이 양호하다.The drive gear may be selectively coupled to the drive shaft or the drive roller shaft so as to be rotatable in the other side of the first inner plate link plate and connected to the first outer plate link plate, And the drive rotation shaft is fixedly installed on the other side of the first inner plate link plate, which is connected to the first outer plate link plate, through a drive bearing and a snap ring so as to be rotatable. .

이때, 상기 구동회전축은 선택적으로 상기 구동축이나 구동롤러축이 연결고정될 수 있도록, 내면에 키홈이 함몰 형성되며, 내면으로부터 외면을 관통하는 고정공이 형성됨이 바람직하다.In this case, the driving shaft may be formed with a key hole formed on the inner surface thereof so that the driving shaft or the driving roller shaft can be connected and fixed, and a fixing hole penetrating the outer surface from the inner surface.

그리고 상기 연동기어는 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축이 연결고정되어, 상기 제2 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어와 맞물려 설치될 수 있도록, 중공의 연동회전축이 양측으로 돌출 형성되며, 상기 연동회전축은 단부가 상기 제2 내판링크플레이트의 제1 외판링크플레이트와 연결되는 측 타측에 연동베어링과 스냅링을 통하여 회전가능토록 고정설치됨이 양호하다.And the interlocking gear is selectively engaged with the interlocking roller shaft so as to be rotatable in the other side of the side of the second inner plate link plate connected to the first outer plate link plate, And a hollow interlocking rotation shaft is protruded on both sides so that the end of the interlocking rotation shaft is rotatably fixed to the other side of the second inner plate link plate connected to the first outer plate link plate through the interlocking bearing and the snap ring. .

이때, 상기 연동회전축은 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축이 연결고정될 수 있도록, 내면에 키홈이 함몰 형성되며, 내면으로부터 외면을 관통하는 고정공이 형성됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that the interlocking rotary shaft is formed with a key hole formed on the inner surface so that the interlocking shaft or the interlocking roller shaft can be connected and fixed, and a fixing hole penetrating the outer surface from the inner surface is formed.

더욱이, 상기 제1 내판링크플레이트는 한 쌍으로 구비되어 마주하는 사이가 일정거리 떨어져 배치되며, 선택적으로 일단부에 상기 구동축 또는 구동롤러축이 연결 설치되고, 상기 제1 외판링크플레이트는 한 쌍으로 구비되어 상기 제1 내판링크플레이트 타단부의 상호 마주하는 측 반대인 외측으로 일단부가 밀착 연결되며, 상기 제2 내판링크플레이트는 한 쌍으로 구비되어 상기 제1 외판링크플레이트 타단부의 상호 마주하는 측인 내측으로 일단부가 밀착 연결됨이 양호하다.Further, the first inner plate link plates are provided as a pair and are arranged at a distance from each other, and the drive shaft or the drive roller shaft is selectively connected to one end of the first inner plate link plate, And one end portion of the first inner plate link plate is in close contact with the outer side opposite to the mutually facing side of the other end plate of the first inner plate link plate and the second inner plate link plates are provided as a pair, It is preferable that one end is closely connected to the inside.

본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention will be described as follows.

첫째, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하도록 한 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.First, gears interlocking with each other inside each connection portion of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side are provided to connect the drive shaft and the interlocking shaft so as to be interlocked with each other. And a displacement gear assembly having one multi-joint structure.

둘째, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러와 연동롤러가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축과 연동롤러축을 연결하는 경우에, 구동롤러축에 대하여 연동롤러축이 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 설치할 수 있다.Secondly, gears interlocking with each other inside the connection portions of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to selectively drive and interlock the driving roller and the interlocking roller, And the interlocking roller shaft is selectively connected to the driving roller shaft so that the interlocking roller shaft can be selectively moved close to and away from the driving roller shaft.

도 1은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 분리 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 결합 사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 결합 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 구동롤러축과 연동롤로축의 연결을 위해 적용한 사용상태를 나타낸 사용상태 평면예시도.
도 5 및 6은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 구동롤러축과 연동롤로축의 연결을 위해 적용한 사용상태를 단계별로 나타낸 사용상태 정면예시도.
도 7은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체가 내측과 외측으로 회전되는 상태를 보인 결합 사시구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure.
3 is a schematic cross-sectional view of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention.
[0001] The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure, and more particularly, to a use state of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention.
The present invention relates to a displacement gear assembly having a multi-joint structure, and more particularly to a displacement gear assembly having a multi-joint structure.
FIG. 7 is a perspective view of a combined strap assembly in which a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention is rotated inward and outward; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 분리 사시구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 결합 사시구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 나타낸 결합 단면구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention, Sectional view of a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 구동롤러축과 연동롤로축의 연결을 위해 적용한 사용상태를 나타낸 사용상태 평면예시도이며, 도 5 및 6은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체를 구동롤러축과 연동롤로축의 연결을 위해 적용한 사용상태를 단계별로 나타낸 사용상태 정면예시도이다.FIG. 4 is a plan view illustrating a state of use in which a displacement gear assembly having a multi-joint structure according to the present invention is applied to a shaft of a drive roller shaft and an interlocking roller, and FIGS. 5 and 6 are cross- FIG. 3 is a front view showing a state of use in which the displacement gear assembly having the driving roller shaft and the interlocking roller is used for connection of the shaft.

도 1 내지 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)는 구동축과 연동축을 선택적으로 축간거리에 대한 변위가 가능하게 상호 연동 회전토록 연결하거나, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축(810)과 연동롤러축(820)을 상호 연동 회전토록 연결하되, 연결하는 축간거리에 대한 변위가 가능하도록, 체인타입으로 제공되어, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the displacement gear assembly 1 having a multi-joint structure according to the preferred embodiment of the present invention is constructed such that the drive shaft and the interlocking shaft are selectively connected to each other so as to be displaceable relative to the inter- The driving roller 810 and the interlocking roller shaft 820, which are disposed apart from each other by a predetermined distance and selectively driven and interlocked so that the driving roller 811 and the interlocking roller 821 closely contact each other, And a gear which is provided in a chain type so as to be able to be displaced, and meshed with each other inside each connection portion of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side.

이러한 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)에 대하여, 이하에서는 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축(810)과 연동롤러축(820)을 상호 연동 회전토록 연결하되, 연결하는 축간거리에 대한 변위가 가능하도록 연결하는데 적용된 실시예를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the displacement gear assembly 1 having such a multi-joint structure will be referred to as a driving roller shaft 810 which is disposed at a certain distance and selectively driven and interlocked with the driving roller 811 and the interlocking roller 821, A description will be made on the basis of an embodiment applied to connect the roller shaft 820 so that the roller shaft 820 can be rotated relative to each other but displaceable relative to the inter-axis distance to be connected.

참고로, 도 4 내지 6을 참조하면, 상기 연동롤러축(820)은 왕복실린더(830)에 의해 선택적으로 상기 구동롤러축(810) 측으로 일정거리 이동 및 복귀되는 것이다.4 to 6, the interlocking roller shaft 820 is selectively moved and returned to the driving roller shaft 810 side by the reciprocating cylinder 830 for a certain distance.

이하, 도 1 내지 6을 참조하여 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)를 설명하면, 먼저 상기 내, 외판링크플레이트는 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 6, a displacement gear assembly 1 having a multi-joint structure according to the present invention will be described. First, the inner and outer plate link plates are assembled with a first inner plate link plate 100, (200) and a second inner plate link plate (300).

이때, 상기 제1 내판링크플레이트(100)는 한 쌍으로 구비되어 마주하는 사이가 일정거리 떨어져 배치되며, 선택적으로 일단부에 상기 구동축 또는 구동롤러축(810)이 연결 설치된다.At this time, the first inner plate link plates 100 are provided as a pair, and the first and second inner plate link plates 100 are arranged at a distance from each other, and the driving shaft or the driving roller shaft 810 is selectively connected to one end thereof.

또한, 상기 제1 외판링크플레이트(200)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제1 내판링크플레이트(100) 타단부의 상호 마주하는 측 반대인 외측으로 일단부가 밀착 연결된다.In addition, the first outer plate link plates 200 are provided in a pair, and one end of the first outer plate link plates 200 is closely connected to the opposite side of the other end of the first inner plate link plate 100 facing each other.

그리고 상기 제2 내판링크플레이트(300)는 한 쌍으로 구비되어 상기 제1 외판링크플레이트(200) 타단부의 상호 마주하는 측인 내측으로 일단부가 밀착 연결된다.The second inner plate link plates 300 are provided in a pair so that one end of the first outer plate link plate 200 is in close contact with the inner side of the other end of the first outer plate link plate 200 facing each other.

한편, 상기 기어는 내부연동기어(500)와, 구동기어(400) 및 연동기어(600)로 구성되며, 이때 상기 내부연동기어(500)는 상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 연이어 맞물리도록 설치되는 것이다.The gear is composed of an internal interlock gear 500 and a driving gear 400 and a interlock gear 600. The internal interlock gear 500 is connected to the first inner plate link plate 100, The link plate 200 and the second inner plate link plate 300 so as to be rotatable and interlocked with each other.

또한, 상기 구동기어(400)는 상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500) 중 어느 하나와 맞물리도록 설치되는 것이다.The driving gear 400 is rotatable inside the other side of the first inner plate link plate 100 connected to the first outer plate link plate 200 and is rotatable with one of the adjacent inner interlocking gears 500 As shown in FIG.

그리고 상기 연동기어(600)는 상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500) 중 다른 하나와 맞물리도록 설치되는 것이다.The interlocking gear 600 is rotatable in the other side of the second inner plate link plate 300 connected to the first outer plate link plate 200 and is engaged with the other one of the inner interlocking gears 500, .

한편, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)에서, 상기 제1 내판링크플레이트(100)와 제1 외판링크플레이트(200)가 마주하는 사이와, 상기 제2 내판링크플레이트(300)와 제1 외판링크플레이트(200)가 마주하는 사이에 각각 중간플레이트(250)가 더 개재된다.In the displacement gear assembly 1 having the multi-joint structure according to the present invention, the first inner plate link plate 100 and the first outer plate link plate 200 face each other, The intermediate plate 250 is interposed between the second inner plate link plate 300 and the first outer plate link plate 200, respectively.

이때, 상기 중간플레이트(250)는 상기 제1 내판링크플레이트(100)와 상기 제2 내판링크플레이트(300) 상에 각각 고정볼트(260)를 통해 고정설치됨이 바람직한 것이다.Preferably, the intermediate plate 250 is fixed to the first inner plate link plate 100 and the second inner plate link plate 300 through fixing bolts 260, respectively.

또한, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)에서, 상기 내부연동기어(500)는 상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 맞물려 설치될 수 있는 것이다.In the displacement gear assembly 1 having a multi-joint structure according to the present invention having the above-described structure, the inner interlocking gear 500 includes the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200, and the second inner plate link plate 300, respectively.

이러한 내부연동기어(500)는 중실의 내부연동회전축(510)이 양측으로 단이 지게 돌출 형성된다.The inner interlocking gear 500 has a solid inner interlocking rotation axis 510 protruding from both sides.

이때, 상기 내부연동회전축(510)은 단이 진 부분은 중간베어링(550)에 의해 상기 중간플레이트(250) 상에 회전가능토록 고정되며, 단이 진 부분 일측 단부는 외부베어링(570)과 고정편(580)으로 고정부재(590)를 통해 상기 제1 외판링크플레이트(200)에 회전가능토록 고정설치됨이 바람직한 것이다.At this time, the inner interlocking rotation axis 510 is rotatably fixed on the intermediate plate 250 by the intermediate bearing 550, and one end of the interlocking rotation axis 510 is fixed to the outer bearing 570 And is rotatably fixed to the first outer plate link plate 200 through a fixing member 590 in a shape of a plate 580. [

한편, 상기 구동기어(400)는 선택적으로 상기 구동축이나 구동롤러축(810)이 연결고정되어, 상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500)와 맞물려 설치될 수 있는 것이다.The drive gear 400 is selectively coupled to the drive shaft or the drive roller shaft 810 so as to be coupled to the first inner plate link plate 100 in the other side of the first outer plate link plate 200, And can be installed to be engaged with the inner interlocking gear 500 which is rotatable and is adjacent thereto.

이러한 구동기어(400)는 중공의 구동회전축(410)이 양측으로 돌출 형성된다.In this driving gear 400, a hollow driving rotary shaft 410 is formed to protrude from both sides.

여기서, 상기 구동회전축(410)은 단부가 상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측에 구동베어링(450)과 스냅링(460)을 통하여 회전가능토록 고정설치됨이 바람직하다.The drive rotation shaft 410 is rotatably supported on the other side of the first outer plate link plate 200 of the first inner plate link plate 100 through a drive bearing 450 and a snap ring 460 It is preferable to fix it.

그리고 상기 연동기어(600)는 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축(820)이 연결고정되어, 상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500)와 맞물려 설치되는 것이다.The interlocking gear 600 selectively connects the interlocking shafts and the interlocking roller shafts 820 to the inside of the other side of the second inner plate link plate 300 connected to the first outer plate link plate 200 And is engaged with the inner interlocking gear 500 which is rotatable and is adjacent to the inner interlocking gear 500.

이러한 연동기어(600)는 중공의 연동회전축(610)이 양측으로 돌출 형성된다.In this interlocking gear 600, a hollow interlocking rotation shaft 610 is formed to protrude from both sides.

이때, 상기 연동회전축(610)은 단부가 상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측에 연동베어링(650)과 스냅링(660)을 통하여 회전가능토록 고정설치됨이 바람직하다.At this time, the end of the interlocking rotation shaft 610 is rotatable through the interlocking bearing 650 and the snap ring 660 on the other side of the side of the second inner plate link plate 300 connected to the first outer plate link plate 200 It is preferable to fix it.

더욱이, 상기 연동회전축(610)은 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축(820)이 연결고정될 수 있도록, 내면에 키홈(611)이 함몰 형성되며, 내면으로부터 외면을 관통하는 고정공(612)이 형성됨이 바람직한 것이다.Further, the interlocking rotary shaft 610 is formed with a key groove 611 formed on the inner surface thereof so that the interlocking shaft or the interlocking roller shaft 820 can be connected and fixed. A fixing hole 612, which penetrates the outer surface from the inner surface, Is preferably formed.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)가 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축(810) 및 연동롤러축(820)에 연결 적용되는 경우 사용상태를 설명하면, 먼저 제1 내판링크플레이트(100)의 내측에 회전가능토록 설치된 구동기어(400)의 구동회전축(410) 상에 상기 구동롤러축(810)을 연결한다.The displacement gear assembly 1 having the multi-joint structure according to the present invention as described above is disposed at a certain distance apart and selectively drives and rotates the drive roller 811 and the interlocking roller 821 such that the drive roller 811 and the interlocking roller 821 are closely contacted. The first inner plate link plate 100 and the first inner plate link plate 100 are coupled to the first inner plate link plate 810 and the interlocking roller shaft 820. First, And connects the driving roller shaft 810.

그리고 나서, 제2 내판링크플레이트(300)의 내측에 회전가능토록 설치된 연동기어(600)의 연동회전축(610) 상에 상기 연동롤러축(820)을 연결한다.Then, the interlocking roller shaft 820 is connected to the interlocking rotation shaft 610 of the interlocking gear 600 rotatably installed inside the second inner plate link plate 300.

상기와 같이 구동롤러축(810)과 연동롤러축(820)이 연결된 상태에서, 기어 조립체(1)의 최초 상태는 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200) 및 제2 내판링크플레이트(300)가 일자 형상으로 펼쳐진 상태이다.The initial state of the gear assembly 1 is the same as that of the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200, and the second outer plate link plate 200 in the state where the driving roller shaft 810 and the interlocking roller shaft 820 are connected as described above. The inner plate link plate 300 is in a flat state.

이러한 일자 형상으로 펴진 상태에서, 상기 연동롤러(821)의 외면이 상기 구동롤러(811)의 외면과 선택적으로 밀착되도록 왕복실린더(830)를 작동시킨다.The reciprocating cylinder 830 is operated so that the outer surface of the interlocking roller 821 is selectively in contact with the outer surface of the driving roller 811. [

상기와 같이, 왕복실린더(830)를 작동시키면, 도 5 및 6에서 보는 바와 같이 상기 연동롤러축(820)이 일정거리 이동하여 상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200) 및 제2 내판링크플레이트(300)이 역 'U'자에 가까운 형상을 이루면서 절첩된다.5 and 6, when the reciprocating cylinder 830 is operated as described above, the interlocking roller shaft 820 is moved a certain distance to move the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200 And the second inner plate link plate 300 are folded to form a shape close to the inverted 'U' character.

상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200) 및 제2 내판링크플레이트(300)이 역 'U'자에 가까운 형상을 이루면서 절첩될 때, 구동 회전이 되고 있는 상기 구동롤러축(810)과 연결된 구동기어(400)가 회전한다.When the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200, and the second inner plate link plate 300 are folded while being in a shape close to the inverted 'U' character, The driving gear 400 connected to the shaft 810 rotates.

상기와 같은 구동기어(400)가 회전하게 되면, 상기 구동기어(400)와 순차적으로 맞물린 2개의 연동기어(500) 및 상기 연동기어(500)와 맞물린 연동기어(500)가 맞물려 회전하게 된다.When the driving gear 400 rotates as described above, the two interlocking gears 500 and the interlocking gear 500 interlocked with the interlocking gear 500 sequentially rotate together with the driving gear 400.

이때, 상기 구동기어(400)와 연동기어(500)는 외측단이 상호 일정간극을 가지고 이격되며, 상기와 같이 일정간극을 가지고 이격되는 작동은 상기 왕복실린더(830)의 왕복거리가 컨트롤러(미도시)에 의해 기 설정됨에 따라 작동되는 것이다.At this time, the outer ends of the driving gear 400 and the interlocking gear 500 are spaced apart from each other with a certain gap. In the operation of separating the driving gear 400 and the interlocking gear 500 with a certain gap, the reciprocating distance of the reciprocating cylinder 830 is controlled by a controller Is set in advance by the user.

즉, 전술한 바와 같은 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)는 구동롤러축(810) 및 연동롤러축(820)에 연결 적용되어 상기 구동롤러축(810)에 대하여 상기 연동롤러축(820)이 선택적으로 근접 및 복귀되도록 할 수 있으며, 이에 따라 구동롤러(811)의 외면에 선택적으로 연동롤러(821)가 밀착되어 상기 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 마주하여 외면이 맞물려 회전될 수 있다.That is, the displacement gear assembly 1 having the multi-joint structure as described above is connected to the driving roller shaft 810 and the interlocking roller shaft 820 so that the interlocking roller shaft 820 The driving roller 821 is brought into close contact with the outer surface of the driving roller 811 so that the driving roller 811 and the interlocking roller 821 face each other, Can be rotated.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체(1)에 의하면, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 구동축과 연동축을 상호 연동 회전토록 연결하되, 구동축과 연동축의 거리에 대한 변위가 가능하다.According to the displacement gear assembly 1 having the multi-joint structure according to the present invention constructed as described above, gears are interlocked with each other inside respective connecting portions of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side So that the driving shaft and the interlocking shaft can be connected to each other so that they can be displaced relative to the distance between the driving shaft and the interlocking shaft.

더욱이, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어가 구비됨으로써 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축(810)과 연동롤러축(820)을 연결하는 경우에, 구동롤러축(810)에 대하여 연동롤러축(820)이 선택적으로 근접, 복귀되어 가변되도록 설치할 수 있는 것이다.Further, gears interlocking with each other inside the connection portions of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inner side and the outer side are disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the drive roller 811 and the interlocking roller 821 are selectively driven And the interlocking roller shaft 820 can be selectively moved closer to and away from the driving roller shaft 810 when the driving roller shaft 810 and the interlocking roller shaft 820 are interlocked with each other.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited thereto. Various modifications may be made by those skilled in the art. Are included in the scope of the present invention.

1: 기어 조립체
100: 제1 내판링크플레이트
200: 제1 외판링크플레이트
250: 중간플레이트 260: 고정볼트
300: 제2 내판링크플레이트
400: 구동기어 410: 구동회전축
411: 키홈 412: 고정공
450: 구동베어링 460: 스냅링
500: 내부연동기어 510: 내부연동회전축
550: 중간베어링 570: 외부베어링
580: 고정편 590: 고정부재
600: 연동기어 610: 연동회전축
611: 키홈 612: 고정공
650: 연동베어링 660: 스냅링
810: 구동롤러축 811: 구동롤러
820: 연동롤러축 821: 연동롤러
830: 왕복실린더1: gear assembly
100: first inner plate link plate
200: first outside plate link plate
250: intermediate plate 260: fixing bolt
300: second inner plate link plate
400: driving gear 410: driving rotating shaft
411: Keyway 412: Fixing hole
450: Drive bearing 460: Retaining ring
500: internal interlock gear 510: internal interlocking rotary shaft
550: intermediate bearing 570: outer bearing
580: Fixing piece 590: Fixing member
600: Interlocking gear 610: Interlocking rotary shaft
611: Keyway 612: Fixing hole
650: Interlocking bearing 660: Retaining ring
810: drive roller shaft 811: drive roller
820: Interlocking roller shaft 821: Interlocking roller
830: reciprocating cylinder

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 구동축과 연동축을 선택적으로 축간거리에 대한 변위가 가능하게 상호 연동 회전토록 연결하거나, 일정거리 떨어져 배치되어 선택적으로 구동롤러(811)와 연동롤러(821)가 밀착되도록 구동 및 연동시키는 구동롤러축(810)과 연동롤러축(820)을 상호 연동 회전토록 연결하되, 연결하는 축간거리에 대한 변위가 가능하도록,
체인타입으로 제공되어, 내측과 외측으로 교번하여 연결되는 내, 외판링크플레이트의 각 연결부 내측에 상호 연이어 맞물리는 기어를 포함하고,
상기 내, 외판링크플레이트는 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)로 구성되는 한편,
상기 기어는,
상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 연이어 맞물리도록 설치되는 내부연동기어(500)와,
상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500) 중 어느 하나와 맞물리도록 설치되는 구동기어(400)와,
상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500) 중 다른 하나와 맞물리도록 설치되는 연동기어(600)로 구성되고,
상기 제1 내판링크플레이트(100)와 제1 외판링크플레이트(200)가 마주하는 사이와, 상기 제2 내판링크플레이트(300)와 제1 외판링크플레이트(200)가 마주하는 사이에 각각 중간플레이트(250)가 더 개재되는 한편,
상기 중간플레이트(250)는 상기 제1 내판링크플레이트(100)와 상기 제2 내판링크플레이트(300) 상에 각각 고정볼트(260)를 통해 고정설치됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.The drive roller 811 and the interlocking roller 821 are driven and interlocked so that the drive roller 811 and the interlocking roller 821 are closely contacted with each other. 810 and the interlocking roller shaft 820 so that they can be displaced relative to each other,
And gears which are provided in a chain type and meshed with each other inside respective connecting portions of the inner and outer plate link plates alternately connected to the inside and outside,
The inner and outer plate link plates are composed of a first inner plate link plate 100, a first outer plate link plate 200, and a second inner plate link plate 300,
The gear
An inner interlocking gear 500 rotatably and interlockingly engaged with inner links of the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200, and the second inner plate link plate 300,
A driving gear 400 installed to be engaged with any one of the adjacent inner interlocking gears 500 rotatable inside the other side of the first inner plate link plate 100 connected to the first outer plate link plate 200, Wow,
An interlocking gear 600 that is rotatable inside the other side of the second inner plate link plate 300 connected to the first outer plate link plate 200 and is disposed to be engaged with the other one of the inner interlocking gears 500, ≪ / RTI >
Between the first inner plate link plate 100 and the first outer plate link plate 200 facing each other and between the second inner plate link plate 300 and the first outer plate link plate 200 facing each other, (250) is further interposed,
The intermediate plate (250) is fixed to the first inner plate link plate (100) and the second inner plate link plate (300) through fixing bolts (260) . 제3항에 있어서,
상기 내부연동기어(500)는 상기 제1 내판링크플레이트(100), 제1 외판링크플레이트(200), 제2 내판링크플레이트(300)의 각 연결부 내측에 회전가능하면서 상호 맞물려 설치될 수 있도록,
중실의 내부연동회전축(510)이 양측으로 단이 지게 돌출 형성되며, 상기 내부연동회전축(510)은 단이 진 부분은 중간베어링(550)에 의해 상기 중간플레이트(250) 상에 회전가능토록 고정되며, 단이 진 부분 일측 단부는 외부베어링(570)과 고정편(580)으로 고정부재(590)를 통해 상기 제1 외판링크플레이트(200)에 회전가능토록 고정설치됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.The method of claim 3,
The inner interlocking gear 500 is rotatably and internally engaged with each of the connecting portions of the first inner plate link plate 100, the first outer plate link plate 200, and the second inner plate link plate 300,
The inner interlocking rotary shaft 510 is fixed to both ends of the solid interlocking rotary shaft 510. The inner interlocking rotary shaft 510 is rotatably fixed on the intermediate plate 250 by an intermediate bearing 550, And one end portion of the stepped portion is fixed to the first outer plate link plate 200 so as to be rotatable via an outer bearing 570 and a fixing member 580 through a fixing member 590. [ ≪ / RTI > 제3항에 있어서,
상기 구동기어(400)는 선택적으로 상기 구동축이나 구동롤러축(810)이 연결고정되어, 상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500)와 맞물려 설치될 수 있도록,
중공의 구동회전축(410)이 양측으로 돌출 형성되며, 상기 구동회전축(410)은 단부가 상기 제1 내판링크플레이트(100)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측에 구동베어링(450)과 스냅링(460)을 통하여 회전가능토록 고정설치됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.The method of claim 3,
The driving gear 400 is selectively connected to the drive shaft or the driving roller shaft 810 so that the driving gear 400 can be rotated inside the other side of the first inner plate link plate 100, So as to be meshed with the inner interlocking gear 500,
A hollow driving rotary shaft 410 is projected on both sides and the driving rotary shaft 410 has a drive bearing (not shown) on the other side of an end thereof connected to the first outer plate link plate 200 of the first inner plate link plate 100 450) and the snap ring (460) so as to be rotatable. 제5항에 있어서,
상기 구동회전축(410)은 선택적으로 상기 구동축이나 구동롤러축(810)이 연결고정될 수 있도록,
내면에 키홈(411)이 함몰 형성되며, 내면으로부터 외면을 관통하는 고정공(412)이 형성됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.6. The method of claim 5,
The driving shaft 410 may be selectively coupled to the driving shaft or the driving roller shaft 810,
Wherein a key groove (411) is formed on an inner surface of the body, and a fixing hole (412) penetrating the outer surface from the inner surface is formed. 제3항에 있어서,
상기 연동기어(600)는 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축(820)이 연결고정되어, 상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측 내부에 회전가능하면서 이웃하는 상기 내부연동기어(500)와 맞물려 설치될 수 있도록,
중공의 연동회전축(610)이 양측으로 돌출 형성되며, 상기 연동회전축(610)은 단부가 상기 제2 내판링크플레이트(300)의 제1 외판링크플레이트(200)와 연결되는 측 타측에 연동베어링(650)과 스냅링(660)을 통하여 회전가능토록 고정설치됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.The method of claim 3,
The interlocking gear 600 selectively connects the interlocking shafts and the interlocking roller shafts 820 to be rotatable inside the other side of the second inner plate link plate 300 connected to the first outer plate link plate 200, So as to be able to be engaged with the inner interlocking gear (500)
A hollow interlocking rotary shaft 610 is formed on both sides of the interlocking rotary shaft 610 and an end of the interlocking rotary shaft 610 is connected to the first outer plate link plate 200 of the second inner plate link plate 300, 650) and the snap ring (660). 제7항에 있어서,
상기 연동회전축(610)은 선택적으로 상기 연동축이나 연동롤러축(820)이 연결고정될 수 있도록,
내면에 키홈(611)이 함몰 형성되며, 내면으로부터 외면을 관통하는 고정공(612)이 형성됨을 특징으로 하는 다중관절 구조를 갖는 변위 기어 조립체.8. The method of claim 7,
The interlocking rotary shaft 610 may be selectively coupled to the interlocking shaft 820 to be connected thereto,
Wherein a key groove (611) is formed on an inner surface of the displacement gear assembly (611), and a fixing hole (612) is formed through the outer surface of the key groove (611). 삭제delete
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