KR101230025B1 - Jaw clutch - Google Patents

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KR101230025B1
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Abstract

조 클러치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 조 클러치는, 입력하우징에 삽입되고, 입력축이 결합되어 회전하며, 일측에 원주를 따라 직각삼각형 형상의 입력톱니가 형성된 입력톱니판; 상기 입력톱니판에 인접 배치되고, 일측에 원주를 따라 상기 입력톱니와 치합하는 전달톱니가 형성되며, 타측 외주면에 디스크 형상을 가지는 복수개의 접촉판이 일정 간격으로 결합된 전달톱니축; 디스크 형상을 가지고 상기 각 접촉판 사이에 배치되며 테두리에 요철이 형성된 마찰판; 원통 형상을 이루면서 상기 접촉판을 수용하되, 상기 마찰판의 요철과 끼움 결합하는 마찰판 연결대; 상기 입력하우징 내에 설치되고, 상기 마찰판 연결대를 일방향으로만 회전 가능하게 지지하는 일방향 베어링; 및 상기 입력하우징과 결합되는 출력하우징 내에 설치되어 출력축과 결합되고, 상기 입력톱니판을 수용하면서 상기 전달톱니축과 결합되어 회전하는 출력판;으로 이루어져, 입력축으로부터 회전력 입력시 상기 입력톱니와 전달톱니는 회전방향에 따라 상기 전달톱니를 밀어 올림으로써 후진시켜 상기 접촉판과 마찰판의 밀착에 의해 회전력을 전달하거나 상기 전달톱니와 걸림으로써 상기 접촉판과 마찰판이 이격된 상태로 회전력을 전달하며, 출력축으로부터 회전력 입력시 상기 일방향 베어링에 의해 일방향으로만 회전력이 전달된다.The jaw clutch is started. Jaw clutch according to an embodiment of the present invention, the input tooth plate is inserted into the input housing, the input shaft is coupled to rotate, the input tooth plate of the input triangle of the right triangle shape along the circumference on one side; A transmission tooth shaft disposed adjacent to the input tooth plate, and having a transmission tooth engaged with the input tooth along a circumference at one side thereof, and a plurality of contact plates having a disk shape on the other outer circumferential surface thereof at regular intervals; A friction plate having a disk shape and disposed between the contact plates and having irregularities formed at an edge thereof; A friction plate connecting rod accommodating the contact plate while accommodating the contact plate while forming a cylindrical shape; A one-way bearing installed in the input housing and configured to rotatably support the friction plate connecting rod in one direction; And an output plate installed in the output housing coupled to the input housing, coupled to the output shaft, and coupled to the transmission tooth shaft while receiving the input tooth plate, wherein the input tooth and the transmission tooth are input when a rotational force is input from the input shaft. Is the rear by pushing up the transmission tooth in the direction of rotation to transmit the rotational force by the contact between the contact plate and the friction plate, or the contact plate and the friction plate by the contact with the transmission plate to transmit the rotational force apart from the output shaft, When the rotational force is input, the rotational force is transmitted only in one direction by the one-way bearing.

Figure R1020110056267
Figure R1020110056267

Description

조 클러치{Jaw clutch}Jaw clutch

본 발명은 조클러치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력축에서 입력되는 회전력은 출력축으로 전달하되, 출력축에서 입력되는 일방향의 회전력은 입력축으로 전달하지만, 출력축에서 입력되는 반대방향의 회전력은 입력축으로 전달하지 않는 조 클러치에 관한 것이다.The present invention relates to a jaw clutch, and more particularly, the rotational force input from the input shaft is transmitted to the output shaft, but the one-way rotational force input from the output shaft is transmitted to the input shaft, but the rotational force of the opposite direction input from the output shaft is not transmitted to the input shaft. Does not concern the clutch.

전통적인 클러치는 2개 이상의 넓은 마찰면이 결합하여 동력을 전달하고 분리되어 동력의 전달을 차단하거나, 또는 분리되어 회전을 허용하고 결합하여 회전을 저지한다.Conventional clutches have two or more wide friction surfaces that combine to transmit power and are separated to block transmission of power, or separately to allow rotation and to engage rotation to prevent rotation.

이러한 클러치는 동력 전달을 위해 넓은 마찰면이 필요하며, 클러치의 작동을 제어하기 위한 제어요소와 작동에 필요한 유압 등의 에너지를 요구한다. 또한 예기치 않은 역회전력이 출력축으로부터 전해지면 역구동에 의해 입력축에 설치된 장비는 설정된 위치를 이탈하거나 손상을 입을 가능성이 있다.These clutches require a large friction surface for power transmission, and require energy such as control elements for controlling the operation of the clutch and hydraulic pressure required for operation. In addition, if unexpected reverse power is transmitted from the output shaft, the equipment installed on the input shaft by reverse driving may leave the set position or damage.

상기 역구동 문제를 해결하기 위해 종래 역입력을 차단할 수 있는 클러치가 공개된 바 있다.In order to solve the reverse driving problem, a clutch that can block a conventional reverse input has been disclosed.

그러나 입력축에서의 입력을 출력으로 전달하되, 출력축에서의 입력은 어느 일방향의 입력만 전달하고 반대방향의 입력은 차단하여 입력축으로 회전력이 전달되지 않게 작동하는 클러치가 요구된다.However, a clutch is required to transmit the input from the input shaft to the output, but the input from the output shaft only transmits the input in one direction and blocks the input in the opposite direction so that rotation force is not transmitted to the input shaft.

뿐만 아니라 출력 방향의 큰 회전력 작용시 미끄럼이 발생하고 클러치 마찰판에 마모가 발생하면 백래쉬가 커지고 미끄럼량도 비례하여 커지는 단점이 있어서, 클러 마찰판의 마모가 있어도 확실한 전달력을 보장할 수 있는 클러치가 요구된다.In addition, when a large rotational force in the output direction is applied, slippage occurs and wear on the clutch friction plate increases the backlash and the sliding amount increases proportionally. Therefore, a clutch capable of ensuring a reliable transmission force even when the clutch friction plate is worn is required. do.

본 발명의 실시 예들은 입력톱니판과 전달톱니축을 이용하여 입력축에서 출력축으로 회전력을 전달할 수 있으며, 일방향 베어링을 이용함으로써 출력축에서 입력축으로는 일방향으로만 회전력을 전달하고 반대방향은 회전력의 전달을 차단할 수 있는 조 클러치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention can transmit the rotational force from the input shaft to the output shaft by using the input tooth plate and the transmission tooth shaft, by using a one-way bearing to transmit the rotational force in one direction from the output shaft to the input shaft and the opposite direction to block the transmission of the rotational force To provide a jaw clutch that can be.

본 발명의 일 측면에 따르면, 입력하우징에 삽입되고, 입력축이 결합되어 회전하며, 일측에 원주를 따라 직각삼각형 형상의 입력톱니가 형성된 입력톱니판; 상기 입력톱니판에 인접 배치되고, 일측에 원주를 따라 상기 입력톱니와 치합하는 전달톱니가 형성되며, 타측 외주면에 디스크 형상을 가지는 복수개의 접촉판이 일정 간격으로 결합된 전달톱니축; 디스크 형상을 가지고 상기 각 접촉판 사이에 배치되며 테두리에 요철이 형성된 마찰판; 원통 형상을 이루면서 상기 접촉판을 수용하되, 상기 마찰판의 요철과 끼움 결합하는 마찰판 연결대; 상기 입력하우징 내에 설치되고, 상기 마찰판 연결대를 일방향으로만 회전 가능하게 지지하는 일방향 베어링; 및 상기 입력하우징과 결합되는 출력하우징 내에 설치되어 출력축과 결합되고, 상기 입력톱니판을 수용하면서 상기 전달톱니축과 결합되어 회전하는 출력판;으로 이루어져, 입력축으로부터 회전력 입력시 상기 입력톱니와 전달톱니는 회전방향에 따라 상기 전달톱니를 밀어 올림으로써 후진시켜 상기 접촉판과 마찰판의 밀착에 의해 회전력을 전달하거나 상기 전달톱니와 걸림으로써 상기 접촉판과 마찰판이 이격된 상태로 회전력을 전달하며, 출력축으로부터 회전력 입력시 상기 일방향 베어링에 의해 일방향으로만 회전력이 전달되는 조 클러치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the input tooth plate is inserted into the input housing, the input shaft is coupled to rotate, the input tooth plate of the input triangle of the right triangle shape along the circumference; A transmission tooth shaft disposed adjacent to the input tooth plate, and having a transmission tooth engaged with the input tooth along a circumference at one side thereof, and a plurality of contact plates having a disk shape on the other outer circumferential surface thereof at regular intervals; A friction plate having a disk shape and disposed between the contact plates and having irregularities formed at an edge thereof; A friction plate connecting rod accommodating the contact plate while accommodating the contact plate while forming a cylindrical shape; A one-way bearing installed in the input housing and configured to rotatably support the friction plate connecting rod in one direction; And an output plate installed in the output housing coupled to the input housing, coupled to the output shaft, and coupled to the transmission tooth shaft while receiving the input tooth plate, wherein the input tooth and the transmission tooth are input when a rotational force is input from the input shaft. Is the rear by pushing up the transmission tooth in the direction of rotation to transmit the rotational force by the contact between the contact plate and the friction plate, or the contact plate and the friction plate by the contact with the transmission plate to transmit the rotational force apart from the output shaft, A jaw clutch may be provided in which the rotational force is transmitted only in one direction by the one-way bearing when the rotational force is input.

이때, 상기 입력톱니와 전달톱니는 각각 경사톱니면과 수직톱니면으로 구성될 수 있다.In this case, the input tooth and the transmission tooth may be composed of an inclined tooth surface and a vertical tooth surface, respectively.

그리고 상기 입력톱니판과 전달톱니축의 내부에는 어느 하나의 상기 입력톱니의 경사톱니면이 치합하고 있는 상기 전달톱니의 경사톱니면을 넘어 다음 전달톱니로 진행하지 않도록 상기 입력톱니판과 전달톱니축의 상대적인 회전을 제한하는 회전제한수단이 구비될 수 있다.And the inside of the input tooth plate and the transmission tooth shaft relative to the input tooth plate and the transmission tooth shaft so as not to proceed to the next transmission tooth over the inclined tooth surface of the transmission tooth to which the input tooth is engaged. Rotation limiting means for limiting rotation may be provided.

여기서, 상기 회전제한수단은 방사상으로 복수개의 입력아암이 형성되고 상기 입력아암에는 원주방향으로 입력홈이 형성되어 상기 입력톱니판에 결합되는 입력지지부재와, 방사상으로 복수개의 전달아암이 형성되고 상기 전달아암에는 상기 입력홈과 마주보는 전달홈이 형성되어 상기 전달톱니축에 결합되는 전달지지부재와, 상기 입력홈과 전달홈에 삽입되는 스프링으로 구성될 수 있다.The rotation limiting means may include a plurality of input arms radially formed, an input groove formed in the input arm in a circumferential direction, and an input support member coupled to the input tooth plate, and a plurality of transmission arms radially formed. The transmission arm may include a transmission support member formed to face the input groove and coupled to the transmission tooth shaft, and a spring inserted into the input groove and the transmission groove.

한편, 상기 전달톱니축의 가장자리에는 걸림홈이 형성되고, 상기 출력판의 가장자리에는 상기 걸림홈에 삽입되어 걸리는 돌출턱이 형성될 수 있다.Meanwhile, a locking groove may be formed at an edge of the transmission tooth shaft, and a protruding jaw inserted into the locking groove may be formed at an edge of the output plate.

또 상기 마찰판 연결대는 중앙에 입력축이 관통하는 홀이 형성되고, 외주에 상기 마찰판의 요철이 끼움 결합될 수 있도록 절개된 형상의 슬릿이 복수개 형성될 수 잇다.In addition, the friction plate connecting plate may be formed with a hole through which the input shaft penetrates in the center thereof, and a plurality of slits may be formed in a cut shape so that the irregularities of the friction plate may be fitted to the outer circumference thereof.

본 발명의 실시 예들은 입력축으로부터 입력된 회전력은 어느 방향으로도 입력되더라도 출력축으로 전달되지만, 출력축으로부터 입력된 회전력의 경우 일방향은 정지시키고 반대방향은 입력축으로 회전력을 전달할 수 있다.The embodiments of the present invention are transmitted to the output shaft even if the rotational force input from the input shaft is input in any direction, but in the case of the rotational force input from the output shaft can stop one direction and transmit the rotational force to the input shaft.

또한 출력방향의 회전력이 커져도 미끄럼 없이 안정되게 정지되며, 마찰판이 마모되어 틈새가 커져도 스프링과 입력톱니 및 전달톱니에 의해서 항상 클러치가 미끄럼 없이 작동될 수 있다.있다.In addition, even if the rotational force in the output direction is increased, it stops without slipping, and even if the friction plate is worn, the gap can be enlarged so that the clutch can always be operated by the spring, the input tooth and the transmission tooth without slipping.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 조 클러치의 분해 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 조립단면 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 단면도.
도 4는 본 발명의 작동상태도.1 is an exploded perspective view of a jaw clutch according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an assembled cross-sectional perspective view of the present invention shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the present invention shown in FIG.
4 is an operational state diagram of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The following description and the accompanying drawings are presented for the overall understanding of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited thereto. And a detailed description of known configurations and functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 따른 조 클러치의 분해 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 조립단면 사시도를 나타낸다. 여기서 도 2(a)는 입력톱니판과 전달톱니축을 제외한 구성의 단면 사시도를 나타내고, 도 2(b)는 전 구성의 단면 사시도를 나타낸다. 그리고 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 단면도를 나타낸다. 1 is an exploded perspective view of a jaw clutch according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an assembled cross-sectional perspective view of the present invention shown in FIG. 2 (a) shows a sectional perspective view of the configuration excluding the input tooth plate and the transmission tooth shaft, and FIG. 2 (b) shows a sectional perspective view of the entire configuration. 3 shows a cross-sectional view of the invention shown in FIG. 2.

도시된 바를 참조하면 본 발명에 따른 조 클러치는 입력톱니판(30), 전달톱니축(40), 마찰판(50), 마찰판 연결대(60), 일방향 베어링(70), 출력판(80)으로 구성될 수 있다.Referring to the bar illustrated in the present invention, the jaw clutch is composed of an input tooth plate 30, a transmission tooth shaft 40, a friction plate 50, a friction plate connector 60, a one-way bearing 70, and an output plate 80. Can be.

먼저, 입력톱니판(30)은 원통 형상의 입력하우징(10) 내부에 삽입, 배치되고 입력축(미도시)이 결합되어 회전한다.First, the input tooth plate 30 is inserted and disposed inside the cylindrical input housing 10, and the input shaft (not shown) is coupled and rotated.

상기 입력톱니판(30)은 대략 원형판 형상을 가질 수 있으며 일측에 원주를 따라 복수개의 입력톱니(32)가 형성되는데, 바람직한 것은 외측으로 향하는 것이 아니라 입력축 길이방향으로 향하게 형성된다.The input tooth plate 30 may have a substantially circular plate shape and a plurality of input tooth teeth 32 are formed along one circumference of the input tooth plate 30.

이때 상기 입력톱니(32)는 도 2(a)를 참조하면, 직각삼각형일 수 있는데, 도시된 바를 참조하면 경사지게 형성된 경사톱니면(32a)과 수직으로 형성된 수직톱니면(32b)으로 이루어질 수 있다.At this time, the input tooth 32 may be a right triangle, referring to Figure 2 (a), it may be made of a vertical tooth surface 32b formed perpendicular to the inclined tooth surface 32a formed to be inclined referring to the bar shown. .

다음으로 전달톱니축(40)에 대해 설명한다.Next, the transmission tooth shaft 40 will be described.

상기 전달톱니축(40)은 도 1에 도시된 바와 같이, 일측은 대략 원형판에 복수개의 전달톱니(42)가 형성되고, 타측은 축 형상으로 이루어져 외주면에 복수개의 접촉판(44)이 스플라인으로 결합되어 있다.As shown in FIG. 1, the transmission tooth shaft 40 has a plurality of transmission teeth 42 formed on one side of a substantially circular plate, and the other side has a shaft shape, and the plurality of contact plates 44 on the outer circumferential surface of the transmission tooth shaft 40 are splined. Are combined.

상기 전달톱니(42)는 상기 입력톱니(32)에 치합하도록 대략 직각삼각형으로 이루어지는 것이 바람직한데, 역시 경사톱니면(42a)과 수직톱니면(42b)으로 구성될 수 있다.The transmission tooth 42 is preferably made of a substantially right triangle to mesh with the input tooth 32, it may also be composed of an inclined tooth surface 42a and a vertical tooth surface 42b.

이때 상기 전달톱니(42)의 경사톱니면(42a)과 수직톱니면(42b)은 상기 입력톱니(32)의 경사톱니면(32a)과 수직톱니면(32b)과 서로 접촉되며, 접촉하는 각 수직톱니면(32b, 42b)은 걸릴 수 있는 구조이다.At this time, the inclined tooth surface 42a and the vertical tooth surface 42b of the transmission tooth 42 contact each other with the inclined tooth surface 32a and the vertical tooth surface 32b of the input tooth 32, The vertical tooth surfaces 32b and 42b are structures that can be caught.

그리고 상기 접촉판(44)은 디스크 형상으로 이루어지고 상기 전달톱니축(40)에 일정 간격으로 스플라인 결합되어 함께 회전할 수 있다. 참고로 상기 접촉판(44) 사이 사이에는 후술하는 마찰판(50)이 배치된다. And the contact plate 44 is made of a disk shape and splined to the transmission tooth shaft 40 at a predetermined interval can be rotated together. For reference, a friction plate 50 to be described later is disposed between the contact plates 44.

한편, 상기 접촉판(44)은 스틸 재질의 강판일 수 있다.Meanwhile, the contact plate 44 may be a steel plate made of steel.

또 상기 전달톱니축(40)은 상기 입력톱니판(30)에 인접하게 배치되어 상기 전달톱니(42)가 상기 입력톱니(32)와 치합되게 되며, 중앙으로 입력축이 관통하여 입력축이 상기 입력톱니판(30)에 결합된다. 따라서, 입력축이 회전하더라도 상기 전달톱니축(40)은 직접 회전하지 않고 상기 입력톱니판(30)이 회전하며, 상기 입력톱니판(30)에 치합되어 있는 상기 전달톱니축(40)에 회전력이 간접적으로 전달된다.In addition, the transmission tooth shaft 40 is disposed adjacent to the input tooth plate 30 so that the transmission tooth 42 is engaged with the input tooth 32, the input shaft penetrates to the center, the input shaft is the input tooth Is coupled to the plate 30. Therefore, even if the input shaft rotates, the transmission tooth shaft 40 does not rotate directly, but the input tooth plate 30 rotates, and a rotational force is applied to the transmission tooth shaft 40 engaged with the input tooth plate 30. Indirectly delivered.

다음으로 상기 마찰판(50)은 디스크 형상을 이루되 테두리에 복수개의 요철이 구비된 형상을 가질 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바를 참조하면 원형판 가장자리에 대략 사각형의 돌출된 요철이 형성되어 있다.Next, the friction plate 50 may have a disk shape, but may have a shape having a plurality of irregularities at an edge thereof. That is, referring to the bar shown in FIG. 1, protruding irregularities of a substantially rectangular shape are formed at the edge of the circular plate.

상기 마찰판(50)은 상기 전달톱니축(40)에 결합되지 않고 삽입되어 있는 상태이다.The friction plate 50 is inserted without being coupled to the transmission tooth shaft 40.

다음으로 상기 마찰판 연결대(60)는 원통 용기 형상을 가지되, 중앙에 입력축이 관통할 수 있는 홀(62)이 형성되고 외주에 상기 마찰판(50)의 요철이 삽입되어 끼움 결합될 수 있는 절개된 형상의 슬릿(64)이 복수개 형성된다.Next, the friction plate connecting member 60 has a cylindrical container shape, a hole 62 through which an input shaft penetrates is formed in the center thereof, and an indentation of the friction plate 50 is inserted into an outer circumference thereof to be inserted and fitted. A plurality of slits 64 are formed.

또 상기 마찰판 연결대(60)의 내부에는 상기 전달톱니축(40)의 일부가 삽입되어 수용되며, 이로 인해 상기 접촉판(44)을 수용한다.In addition, a part of the transmission tooth shaft 40 is inserted and accommodated in the friction plate connecting table 60, thereby accommodating the contact plate 44.

따라서, 상기 전달톱니축(40)이 회전하더라도 상기 접촉판(44)은 회전하지만 상기 마찰판(50)과 마찰판 연결대(60)는 회전하지 않는다. 그러나 후술하겠지만, 상기 접촉판(44)이 마찰판(50)과 밀착되면 마찰력에 의해 상기 마찰판(50)이 회전하게 되고 동시에 요철에 의해 끼움 결합되어 있는 상기 마찰판 연결대(60)도 회전하게 된다.Therefore, even if the transmission tooth shaft 40 rotates, the contact plate 44 rotates, but the friction plate 50 and the friction plate connecting table 60 does not rotate. However, as will be described later, when the contact plate 44 is in close contact with the friction plate 50, the friction plate 50 is rotated by the frictional force, and at the same time the friction plate connecting table 60 that is fitted by the unevenness is also rotated.

다음으로 상기 일방향 베어링(70)은 상기 입력하우징(10) 내에 배치되어 상기 마찰판 연결대(60)를 회전 가능하게 지지한다.Next, the one-way bearing 70 is disposed in the input housing 10 to rotatably support the friction plate connecting rod 60.

그런데 상기 일방향 베어링(70)은 일방향으로만 회전이 가능하고 반대방향은 회전을 차단하도록 작동하는 구성으로서 공지된 것이기에 상세한 설명은 생략한다.By the way, the one-way bearing 70 is known to be configured to operate only to rotate in one direction and to block rotation in the opposite direction, so detailed description thereof will be omitted.

다음으로 상기 출력판(80)은 상기 출력하우징(20) 내에 설치되어 출력축(미도시)과 결합되는 구성으로서, 도시된 바와 같이 내부에 상기 입력톱니판(30)을 수용할 수 있는 형상을 가지며, 상기 전달톱니축(40)과 결합되어 회전한다.Next, the output plate 80 is installed in the output housing 20 and is coupled to an output shaft (not shown). As shown, the output plate 80 has a shape that can accommodate the input tooth plate 30 therein. , Is coupled to the transmission gear shaft 40 and rotates.

좀더 설명하자면, 상기 전달톱니축(40)의 가장자리 다시 말해, 상기 전달톱니(42)의 외측을 따라 복수개의 걸림홈(46)이 형성될 수 있고, 상기 출력판(80)의 가장자리에는 상기 걸림홈(46)과 대응되게 돌출턱(82)이 복수개 형성되어 상기 돌출턱(82)이 상기 걸림홈(46)에 삽입된 상태로 회전력이 전달될 수 있다. 그러나 이러한 방법에 한정된 것은 아니고 다양한 구조를 가질 수 있음은 물론이다.
More specifically, an edge of the transmission tooth shaft 40, that is, a plurality of locking grooves 46 may be formed along the outer side of the transmission tooth 42, and the locking portion is formed at the edge of the output plate 80. A plurality of protruding jaw 82 is formed to correspond to the groove 46 so that the rotational force can be transmitted while the protruding jaw 82 is inserted into the locking groove 46. However, it is not limited to this method and may have various structures.

본 발명에서는 상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40) 사이에 회전제한수단(90)이 더 구비될 수 있다.In the present invention, the rotation limit means 90 may be further provided between the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40.

상기 회전제한수단(90)은 상기 입력톱니판(30)의 회전으로 인해 상기 전달톱니축(40)이 회전하게 되거나 전달톱니축(40)의 회전에 의해 상기 입력톱니판(30)이 회전하게 되는데, 상기 각 경사톱니면(32a)이 미끄러지는 방향으로 회전할 경우, 어느 하나의 상기 전달톱니(42)가 치합되고 있는 상기 입력톱니(32)를 넘어 인접하는 다음 입력톱니(32)로 넘어가지 않도록 상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40)의 상대적인 회전을 제한한다.The rotation limiting means 90 causes the transmission tooth shaft 40 to rotate due to the rotation of the input tooth plate 30 or the input tooth plate 30 to rotate by the rotation of the transmission tooth shaft 40. When the inclined tooth surface 32a is rotated in the sliding direction, any one of the transmission tooth 42 is crossed to the next input tooth 32 adjacent to the input tooth 32 to be engaged. The relative rotation of the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40 is limited so as not to go.

상기 회전제한수단(90)은 도 1, 2에 도시된 바를 참조하면, 입력톱니판(30)에 결합되는 입력지지부재(92)와 전달톱니축(40)에 결합되는 전달지지부재(94) 및 상기 입력지지부재(92)와 전달지지부재(94) 사이에 게재되는 스프링(96)으로 구성될 수 있다.1 and 2, the rotation limiting means 90 includes an input support member 92 coupled to the input tooth plate 30 and a transmission support member 94 coupled to the transmission tooth shaft 40. And a spring 96 disposed between the input support member 92 and the delivery support member 94.

상기 입력지지부재(92)는 대략 원형판에 방사상으로 다수개의 입력아암(92a)이 형성되고 상기 각 입력아암(92a)에는 스프링 입력포켓(92b)이 형성된다.The input support member 92 has a plurality of input arms 92a radially formed on a circular plate, and spring input pockets 92b are formed on each of the input arms 92a.

그리고 상기 전달지지부재(94)도 상기 입력지지부재(92)와 동일한 형상을 가질 수 있고 서로 마주하도록 배치된다. 상기 전달지지부재(94)에도 방사상으로 전달아암(94a)이 형성되고 각 전달아암(94a)에는 스프링 전달포켓(94b)이 형성되되, 상기 각 스프링 전달포켓(94b)은 상기 스프링 입력포켓(92b)과 마주보도록 형성된다.The transmission support member 94 may also have the same shape as the input support member 92 and are disposed to face each other. A transmission arm 94a is formed radially in the transmission support member 94, and a spring transmission pocket 94b is formed in each transmission arm 94a, wherein each spring transmission pocket 94b is the spring input pocket 92b. It is formed to face).

또 상기 스프링 입력포켓(92b)과 스프링 전달포켓(94b)에는 상기 스프링(96)이 삽입된다. 상기 스프링(96)은 코일 형태의 인장 스프링일 수 있다.In addition, the spring 96 is inserted into the spring input pocket 92b and the spring transfer pocket 94b. The spring 96 may be a tension spring in the form of a coil.

여기서, 상기 스프링(96)은 상기 각 경사톱니면(32a, 42a)이 항상 접촉되도록 하여 상기 마찰판(50)의 마모로 인해 상기 접촉판(44)과의 틈 간격이 커지더라도 자동으로 조절되게 하여 항상 일정한 마찰력을 보장할 수 있다.Here, the spring 96 is such that the inclined tooth surface (32a, 42a) is always in contact with each other so that the gap between the contact plate 44 due to abrasion of the friction plate 50 increases automatically Constant friction can be guaranteed at all times.

이때 상기 입력아암(92a)과 전달아암(94a)은 서로 교대로 배치되며, 서로 한 평면상에 배열되도록 배치된다. 따라서, 어느 하나의 입력아암(92a)은 인접하는 전달아암(94a)과 접촉하면서 걸릴 수 있는 구조이며, 이로 인해 상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40)은 서로 독립적으로 회전하지 않게 된다.In this case, the input arm 92a and the transfer arm 94a are alternately arranged with each other, and are arranged to be arranged on one plane with each other. Therefore, any one of the input arm 92a is a structure that can be caught while in contact with the adjacent transmission arm 94a, so that the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40 do not rotate independently of each other. do.

참고로, 상기 입력톱니(32)와 전달톱니(42)가 직결되어 회전력을 전달할 수도 있지만 바람직한 것은 상기 입력톱니판(30)의 내부에 있는 입력지지부재(92)와 전달톱니축(40)에 결합된 전달지지부재(94)가 서로 걸림으로써 회전력을 전달하는 것이 좋다.For reference, the input tooth 32 and the transmission tooth 42 may be directly connected to transmit a rotational force, but preferably the input support member 92 and the transmission tooth shaft 40 inside the input tooth plate 30. It is good to transfer the rotational force by the coupled transmission support member 94 is locked to each other.

즉, 상기 입력지지부재(92)의 각 입력아암(92a)과 상기 전달지지부재(94)의 전달아암(94a)이 서로 맞닿아 회전력을 일측으로 전달하는 것이다. 이때 상기 입력톱니(32)와 전달톱니(42)는 직결되지 않은 상태일 수 있다.
That is, each input arm 92a of the input support member 92 and the transfer arm 94a of the transfer support member 94 abut each other to transmit rotational force to one side. At this time, the input tooth 32 and the transmission tooth 42 may be in a non-direct state.

이하에서는 도 4를 함께 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하고자 한다. 도 4는 본 발명의 작동상태도를 나타낸다.Hereinafter, the operating state of the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 shows an operating state diagram of the present invention.

먼저, 입력축에서 회전력이 입력되는 경우 중에 입력축이 시계방향으로 회전될 때를 설명한다.First, a description will be given when the input shaft is rotated in the clockwise direction during the rotation force input from the input shaft.

입력축이 시계방향으로 회전하면 입력축이 결합된 입력톱니판(30)이 시계방향으로 회전하고 상기 입력톱니(32)의 수직톱니면(32b)은 상기 전달톱니축(40)의 수직톱니면(42b)과 접촉하면서 가압하여 상기 전달톱니축(40)을 시계방향으로 회전시킨다. 즉, 상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40)은 직결된 상태로 회전한다.When the input shaft rotates clockwise, the input tooth plate 30 coupled with the input shaft rotates clockwise, and the vertical tooth surface 32b of the input tooth 32 is the vertical tooth surface 42b of the transmission tooth shaft 40. Press to rotate the transmission gear shaft 40 in the clockwise direction. That is, the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40 is rotated in a direct connection state.

그리고 회전하는 상기 전달톱니축(40)의 걸림홈(46)에 걸려 있는 상기 출력판(80)의 돌출턱(82)으로 인해 상기 출력판(80)도 시계방향으로 회전하게 되며, 결국 상기 출력판(80)에 결합된 출력축을 시계방향으로 회전시켜 동력을 전달한다.In addition, the output plate 80 also rotates clockwise due to the projection jaw 82 of the output plate 80 caught in the locking groove 46 of the transmission gear shaft 40 that rotates. Power is transmitted by rotating the output shaft coupled to the plate 80 clockwise.

다음으로 입력축이 반시계방향으로 회전될 때는, 입력톱니판(30)이 반시계방향으로 회전하고 상기 입력톱니(32)의 경사톱니면(32a)은 상기 전달톱니축(40)의 경사톱니면(42a)을 가압하면서 밀어 상기 전달톱니축(40)을 약간 후진시킨다. 이것은 도 4(b)에 도시된 바와 같다.Next, when the input shaft is rotated counterclockwise, the input tooth plate 30 rotates counterclockwise, and the inclined tooth surface 32a of the input tooth 32 is the inclined tooth surface of the transmission tooth shaft 40. While pushing the 42a, the transmission gear shaft 40 is slightly reversed. This is as shown in Fig. 4 (b).

여기서, 도 4(a)는 입력톱니(32)와 전달톱니(42)가 직결된 상태이고 도 4(b)는 입력톱니판(30)이 반시계방향으로 회전함으로써 전달톱니축(40)이 소정의 거리만큼 후진한 상태를 나타낸다.Here, Figure 4 (a) is a state in which the input tooth 32 and the transmission tooth 42 is directly connected, Figure 4 (b) is the transmission tooth shaft 40 is rotated by the input tooth plate 30 counterclockwise The state of reversing by a predetermined distance is shown.

이때, 어느 하나의 전달톱니(42)에 치합하던 어느 하나의 입력톱니(32)는 다음 전달톱니(42)로 진행하지 않는다. 왜나하면, 상기 회전제한수단(90)에 의해 상기 입력톱니판(30)에 결합된 입력지지부재(92)가 일정각도 회전하다가 상기 전달지지부재(94)에 의해 걸려 진행이 차단되기 때문이다.At this time, any one of the input tooth 32 is meshed with any one of the transmission tooth 42 does not proceed to the next transmission tooth (42). This is because the input support member 92 coupled to the input tooth plate 30 by the rotation limiting means 90 rotates at a predetermined angle, and the movement is interrupted by the transmission support member 94.

이렇게 후진한 상태에서 상기 전달톱니축(40)은 입력톱니판(30)으로부터 회전력을 전달받아 반시계방향으로 회전한다.In this retracted state, the transmission tooth shaft 40 receives a rotational force from the input tooth plate 30 and rotates counterclockwise.

그런데, 상기 전달톱니축(40)이 후진하면서 상기 접촉판(44)이 상기 마찰판(50)에 접촉하면서 밀착되고 마찰력에 의해 상기 마찰판도 상기 접촉판(44)과 함께 회전하게 된다.However, the contact plate 44 is in close contact with the friction plate 50 while the transmission tooth shaft 40 moves backward, and the friction plate also rotates together with the contact plate 44 by the frictional force.

상기 마찰판(50)이 회전하면 요철에 의해 끼움 결합되어 있던 상기 마찰판 연결대(60)도 회전하되, 상기 일방향 베어링(70)은 상기 마찰판 연결대(60)가 회전 가능하도록 허용한다.When the friction plate 50 rotates, the friction plate connecting member 60, which is fitted by the unevenness, also rotates, but the one-way bearing 70 allows the friction plate connecting member 60 to rotate.

더불어 상기 전달톱니축(40)이 결합된 상기 출력판(80)이 반시계방향으로 회전함으로써 출력축으로 반시계방향의 회전력이 전달된다.In addition, the output plate 80 coupled to the transmission tooth shaft 40 is rotated counterclockwise to transmit a counterclockwise rotation force to the output shaft.

한편, 출력축에서 회전력이 입력되는 경우 력력축이 시계방향으로 회전하면, 출력축이 결합된 출력판(80)이 시계방향으로 회전하고 상기 출력판(80)에 결합된 상기 전달톱니축(40)이 동방향으로 회전한다.On the other hand, when a rotational force is input in the output shaft when the force shaft rotates in the clockwise direction, the output plate 80 coupled to the output shaft is rotated in the clockwise direction and the transmission tooth shaft 40 coupled to the output plate 80 is Rotate in the same direction.

따라서, 상기 전달톱니축(40)이 시계방향으로 회전하면 각 경사톱니면(32a, 42a)에 의해 후진하게 되고 상기 접촉판(44)이 마찰판(50)과 밀착되어 마찰력에 의해 상기 마찰판 연결대(60)도 시계방향으로 회전하게 된다. Therefore, when the transmission tooth shaft 40 rotates in the clockwise direction, the inclined tooth surfaces 32a and 42a are moved backwards, and the contact plate 44 is in close contact with the friction plate 50, and the friction plate connecting rod ( 60) rotates clockwise.

이때 상기 마찰판 연결대(60)에 결합된 상기 일방향 베어링(70)은 시계방향으로 회전을 허용하지 않도록 작동하기 때문에 정지하게 되고 이로 인해 상기 전달톱니축(40)에 치합된 상기 입력톱니판(30)에 결합된 입력축으로 회전력이 전달되지 않는다.In this case, the one-way bearing 70 coupled to the friction plate connecting member 60 stops because it operates so as not to allow rotation in a clockwise direction, and thus the input tooth plate 30 meshed with the transmission tooth shaft 40. No rotational force is transmitted to the input shaft coupled to it.

만일, 출력축이 반시계방향으로 회전하면, 출력판이 반시계방향으로 회전하고, 상기 전달톱니축(40)이 동방향으로 회전한다.If the output shaft rotates counterclockwise, the output plate rotates counterclockwise, and the transmission tooth shaft 40 rotates in the same direction.

이때 상기 전달톱니축(40)과 입력톱니판(30)은 직결되어 함께 회전하며 이로 인해 상기 입력톱니판(30)에 결합된 입력축도 반시계방향으로 회전하게 되어 회전력이 전달된다.
In this case, the transmission tooth shaft 40 and the input tooth plate 30 is directly connected and rotated together, and thus the input shaft coupled to the input tooth plate 30 also rotates in a counterclockwise direction so that rotational force is transmitted.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기의 특허청구범위에서 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art, various modifications of the present invention within the scope of the claims without departing from the spirit and scope of the present invention And can be changed.

10 : 입력하우징(10)
20 : 출력하우징
30 : 입력톱니판 32 : 입력톱니
32a : 경사톱니면 32b : 수직톱니면
40 : 전달톱니축 42 : 전달톱니
42a : 경사톱니면 42b : 수직톱니면
44 : 접촉판 46 : 걸림홈
50 : 마찰판
60 : 마찰판 연결대 62 : 홀
64 : 슬릿
70 : 일방향 베어링
80 : 출력판 82 : 돌출턱
90 : 회전제한수단 92 : 입력지지부재
92a : 입력아암 92b : 스프링 입력포켓
94 : 전달지지부재 94a : 전달아암
94b : 스프링 전달포켓 96 : 스프링10: input housing (10)
20: output housing
30: Input tooth plate 32: Input tooth
32a: inclined tooth surface 32b: vertical tooth surface
40: transmission tooth shaft 42: transmission tooth
42a: inclined tooth surface 42b: vertical tooth surface
44: contact plate 46: locking groove
50: friction plate
60: friction plate connection 62: hole
64: slit
70: one-way bearing
80: output plate 82: protruding jaw
90: rotation limit means 92: input support member
92a: Input arm 92b: Spring input pocket
94: transmission support member 94a: transmission arm
94b: spring carrying pocket 96: spring

Claims (6)

입력하우징(10)에 삽입되고, 입력축이 결합되어 회전하며, 일측에 원주를 따라 직각삼각형 형상의 입력톱니(32)가 형성된 입력톱니판(30);
상기 입력톱니판(30)에 인접 배치되고, 일측에 원주를 따라 상기 입력톱니(32)와 치합하는 전달톱니(42)가 형성되며, 타측 외주면에 디스크 형상을 가지는 복수개의 접촉판(44)이 일정 간격으로 결합된 전달톱니축(40);
디스크 형상을 가지고 상기 각 접촉판(44) 사이에 배치되며 테두리에 요철이 형성된 마찰판(50);
원통 형상을 이루면서 상기 접촉판(44)을 수용하되, 상기 마찰판(50)의 요철과 끼움 결합하는 마찰판 연결대(60);
상기 입력하우징(10) 내에 설치되고, 상기 마찰판 연결대(60)를 일방향으로만 회전 가능하게 지지하는 일방향 베어링(70); 및
상기 입력하우징(10)과 결합되는 출력하우징(20) 내에 설치되어 출력축과 결합되고, 상기 입력톱니판(30)을 수용하면서 상기 전달톱니축(40)과 결합되어 회전하는 출력판(80);으로 이루어져,
입력축으로부터 회전력 입력시 상기 입력톱니(32)는 회전방향에 따라 상기 전달톱니(42)를 밀어 올림으로써 후진시켜 상기 접촉판(44)과 마찰판(50)의 밀착에 의해 회전력을 전달하거나 상기 전달톱니(42)와 걸림으로써 상기 접촉판(44)과 마찰판(50)이 이격된 상태로 회전력을 전달하며, 출력축으로부터 회전력 입력시 상기 일방향 베어링(70)에 의해 일방향으로만 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 조클러치.An input tooth plate 30 inserted into the input housing 10, the input shaft being coupled and rotating, and having an input tooth 32 having a right triangle shape along a circumference at one side thereof;
The transmission tooth 42 is disposed adjacent to the input tooth plate 30, and meshes with the input tooth 32 along the circumference on one side, and a plurality of contact plates 44 having a disk shape on the other outer peripheral surface Transmission tooth shaft 40 coupled at regular intervals;
A friction plate (50) having a disk shape and disposed between the contact plates (44) and having irregularities formed at an edge thereof;
A friction plate connecting unit 60 accommodating the contact plate 44 while forming a cylindrical shape and fitting with the unevenness of the friction plate 50;
A one-way bearing (70) installed in the input housing (10) for rotatably supporting the friction plate connecting table (60) in one direction; And
An output plate (80) installed in the output housing (20) coupled to the input housing (10), coupled to the output shaft, and coupled to the transmission tooth shaft (40) while receiving the input tooth plate (30); Consist of,
When inputting the rotational force from the input shaft, the input tooth 32 is moved backward by pushing the transmission tooth 42 in the rotational direction to transfer the rotational force by the contact between the contact plate 44 and the friction plate 50 or the transmission tooth By engaging with 42, the contact plate 44 and the friction plate 50 is transmitted to the rotational force spaced apart state, the rotational force is transmitted only in one direction by the one-way bearing 70 when inputting the rotational force from the output shaft Jaw clutch. 제 1 항에 있어서,
상기 입력톱니(32)와 전달톱니(42)는 각각 경사톱니면(32a, 42a)과 수직톱니면(32b, 42b)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조클러치.The method of claim 1,
The input tooth (32) and the transmission tooth 42 is a jaw clutch, characterized in that composed of inclined tooth surface (32a, 42a) and vertical tooth surface (32b, 42b), respectively. 제 2 항에 있어서,
상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40)의 내부에는 어느 하나의 상기 입력톱니(32)의 경사톱니면(32a)이 치합하고 있는 상기 전달톱니(42)의 경사톱니면(42a)을 넘어 다음 전달톱니(42)로 진행하지 않도록 상기 입력톱니판(30)과 전달톱니축(40)의 상대적인 회전을 제한하는 회전제한수단(90)이 구비되는 것을 특징으로 하는 조 클러치.The method of claim 2,
The inclined tooth surface 42a of the transmission tooth 42 into which the inclined tooth surface 32a of any one of the input tooth 32 engages in the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40. Jaw clutch characterized in that it is provided with a rotation limiting means (90) for limiting the relative rotation of the input tooth plate 30 and the transmission tooth shaft 40 so as not to proceed to the next transmission tooth 42 beyond. 제 3 항에 있어서,
상기 회전제한수단(90)은,
방사상으로 복수개의 입력아암(92a)이 형성되고 상기 입력아암(92a)에는 원주방향으로 입력홈(92b)이 형성되어 상기 입력톱니판(30)에 결합되는 입력지지부재(92)와, 방사상으로 복수개의 전달아암(94a)이 형성되고 상기 전달아암(94a)에는 상기 입력홈(92b)과 마주보는 전달홈(94b)이 형성되어 상기 전달톱니축(40)에 결합되는 전달지지부재(94)와, 상기 입력홈(92b)과 전달홈(94b)에 삽입되는 스프링(96)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조 클러치.The method of claim 3, wherein
The rotation limit means 90,
A plurality of input arms 92a are formed radially, and input support members 92 are formed in the input arm 92a in the circumferential direction, and are coupled to the input tooth plate 30 and radially. A plurality of transfer arms 94a are formed, and a transfer groove 94b formed in the transfer arm 94a facing the input groove 92b is coupled to the transfer tooth shaft 40. And a spring 96 inserted into the input groove 92b and the transfer groove 94b. 제 1 항에 있어서,
상기 전달톱니축(40)의 가장자리에는 걸림홈(46)이 형성되고, 상기 출력판(80)의 가장자리에는 상기 걸림홈(46)에 삽입되어 걸리는 돌출턱(82)이 형성된 것을 특징으로 하는 조 클러치.The method of claim 1,
Jaw characterized in that the engaging groove 46 is formed at the edge of the transmission tooth shaft 40, the projection jaw 82 is inserted into the engaging groove 46 is formed at the edge of the output plate 80. clutch. 제 1 항에 있어서,
상기 마찰판 연결대(60)는,
중앙에 입력축이 관통하는 홀(62)이 형성되고, 외주에 상기 마찰판(50)의 요철이 끼움 결합될 수 있도록 절개된 형상의 슬릿(64)이 복수개 형성된 것을 특징으로 하는 조 클러치.The method of claim 1,
The friction plate connecting table 60,
Jaw clutch characterized in that a hole (62) through which the input shaft penetrates in the center, and a plurality of slits (64) are formed to be cut so that the unevenness of the friction plate (50) can be fitted to the outer circumference.
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