KR101639005B1 - Yacht having top surveillance device - Google Patents

Yacht having top surveillance device Download PDF

Info

Publication number
KR101639005B1
KR101639005B1 KR1020140035974A KR20140035974A KR101639005B1 KR 101639005 B1 KR101639005 B1 KR 101639005B1 KR 1020140035974 A KR1020140035974 A KR 1020140035974A KR 20140035974 A KR20140035974 A KR 20140035974A KR 101639005 B1 KR101639005 B1 KR 101639005B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
yacht
hull
obstacle
controller
Prior art date
Application number
KR1020140035974A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150113268A (en
Inventor
송한근
송하영
고경록
Original Assignee
주식회사 아리의존
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아리의존 filed Critical 주식회사 아리의존
Priority to KR1020140035974A priority Critical patent/KR101639005B1/en
Publication of KR20150113268A publication Critical patent/KR20150113268A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101639005B1 publication Critical patent/KR101639005B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B63B15/0083—Masts for sailing ships or boats
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B63B2015/0016—Masts characterized by mast configuration or construction
    • B63B2015/0041—Telescoping masts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 요트의 마스트 최상단에 카메라가 설치되고 이 카메라에 의해 촬영되는 영상이 선체 내부, 바람직하게는 조타실 일측에 설치된 디스플레이에 실시간으로 보여지도록 함으로써 요트의 전방에 교량과 같은 장애물이 나타날 경우 그 높이에 맞게 요트 선체가 기울어져야 하는 각도가 정확하게 설정될 수 있도록 한 요트용 스마트 감시 조절장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치는 선체, 마스트, 붐, 스피니커폴 및 높이조절장치가 포함되는 요트에 있어서, 상기 마스트의 상단에 방향조절 및 촬영 가능하게 설치되어 상기 요트 전방의 장애물이 실시간으로 촬영되는 카메라와, 상기 선체의 일측에 설치되고 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a camera is installed at a top end of a mast of a yacht and an image taken by the camera is displayed in real time on a display installed inside the hull, preferably on the side of the wheelhouse, so that when an obstacle such as a bridge appears in front of the yacht To a smart surveillance controller for a yacht in which an angle at which a yacht hull must be tilted can be accurately set.
A smart surveillance controller for a yacht according to a preferred embodiment of the present invention is a yacht including a hull, a mast, a boom, a spinnaker pole, and a height regulating device, A camera for capturing an obstacle in front of the yacht in real time, and a display unit installed at one side of the hull and electrically connected to the camera and displaying the image photographed by the camera in real time.

Description

요트용 스마트 감시 조절장치{YACHT HAVING TOP SURVEILLANCE DEVICE}{YACHT HAVING TOP SURVEILLANCE DEVICE}

본 발명은 요트용 스마트 감시 조절장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 요트의 마스트 최상단에 카메라가 설치되고 이 카메라에 의해 촬영되는 영상이 선체 내부, 바람직하게는 조타실 일측에 설치된 디스플레이에 실시간으로 보여지도록 함으로써 요트의 전방에 교량과 같은 장애물이 나타날 경우 그 높이에 맞게 요트 선체가 기울어져야 하는 각도가 정확하게 설정될 수 있도록 한 요트용 스마트 감시 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart surveillance controller for a yacht, and more particularly, to a smart surveillance controller for a yacht, in which a camera is installed at a top end of a mast of a yacht and an image taken by the camera is displayed in real time on a display installed inside the hull, To a smart surveillance controller for a yacht that allows an angle at which a yacht hull must be tilted to an appropriate height when an obstacle such as a bridge appears in front of the yacht.

일반적으로, 요트는 스포츠, 유람 등과 같은 여가활동을 위해 특별히 설계된 비교적 가벼운 소형 범선(帆船) 또는 동력선을 말하는 것으로, 크게 용골을 포함하는 선체(hull), 마스트(mast), 붐(boom), 리깅(rigging), 돛(sail), 스피니커폴(spinnaker pole) 그리고 러더(rudder)를 포함한다.In general, yachts are relatively lightweight sailing vessels or power lines specially designed for leisure activities such as sports, excursions, etc., and include hulls, masts, booms, rigging, rigging, sail, spinnaker pole, and rudder.

여기서 선체는 요트의 본체를 형성하는 것으로, 통상적으로 선체의 앞부분을 선수(bow), 뒷부분을 선미(stern)라고 하고, 선체의 중앙부분을 선복(midship)이라하며, 여기에 사람이 탈 수 있도록 만들어진 공간을 콕핏(cockpit)이라 한다.Here, the hull forms the body of the yacht. Normally, the front part of the hull is referred to as a bow, the rear part is referred to as a stern, the central part of the hull is referred to as a midship, The space created is called a cockpit.

돛은 크게 메인세일(main sail), 지브세일(jib sail) 및 스피니커(spinnaker)로 구분되는데, 메인 세일과 지브 세일은 요트를 앞으로 나가게 하는 주된 역할을 하고 스피니커는 주로 순풍을 받아 풍하로 범주할 때 추가로 사용하는 돛으로, 이러한 스피니커를 운용함에 있어 스피니커폴과 같은 부수장치를 이용한다.The sails are largely divided into main sail, jib sail and spinnaker. The main sail and jib sail play a major role in moving the yacht forward, Additional sails to use when categorizing, use ancillary equipment such as a spinnaker pole to operate these spinnakers.

마스트와 붐은 돛을 고정시키고 형태를 유지할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 마스트는 선체에 대해 수직으로 설치되고 붐은 마스트에 대해 수평으로 설치되어 주로 돛의 하단을 지지한다.The mast and the boom serve to fix the sails and maintain their shape. The mast is installed perpendicular to the hull and the boom is installed horizontally with respect to the mast to support the bottom of the sail.

리깅은 마스트를 지지하는 데 필요한 와이어, 로프, 막대기에 해당하는 스탠딩 리깅과, 돛을 올리고 내리며 돛을 고정시키고 조정하는 데 사용되는 와이어나 로프에 해당하는 런닝 리깅으로 구분되는데, 스탠드 리깅에는 마스트에서 양현으로 고정되는 슈라우드(Shroud)와, 마스트의 상부에서 선수(船首)에 고정되는 포어스테이(Forestay)와, 마스트의 윗부분에 양현 쪽으로 뻗은 작은 지지대에 해당하는 스프레더(Spreader)가 포함되고, 런닝 리깅에는 돛을 올리고 내리는 데 사용되는 헬려드(halyad)와, 돛을 조정하는 데 사용되는 시트(sheet) 및 가이(guy)을 비롯하여 다운 홀(down haul), 클루 아웃홀(clew outhaul), 토핑 리프트(topping lift), 붐 뱅(boom vang) 등이 포함된다.Rigging is divided into standing rigging, which corresponds to the wire, rope, and rod required to support the mast, and running rigging, which corresponds to a wire or rope used to raise and lower the sail and adjust and adjust the sail. A shroud fixed to the forehead and a forestay fixed to the bow at the upper part of the mast and a spreader corresponding to a small support extending toward the forehead at the upper part of the mast, A halyad used to raise and lower sails, a sheet and guy used to adjust the sails, a down haul, a clew outhaul, a topping lift, a boom vang, and the like.

통상 마스트에 의해 결정되는 요트의 높이는 해상에서 세일링하는 데는 큰 문제가 없지만, 예를 들어 한강과 같이 다수의 교량이 설치된 강 위에서 세일링을 하는 경우에는 교량을 통과하는 데 있어 문제가 될 수 있어 운용에 많은 어려움이 있으며 실시면에서도 상당히 제한적인 문제점이 있다.The height of a yacht usually determined by a mast is not a big problem for sailing at sea, but when sailing over a river with many bridges, such as the Han River, it may be a problem in passing through the bridge. There are many difficulties, and there is a very limited problem in implementation.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 한국특허공개공보 제10-2009-0004803호 (2009.01.12. 공개)에는 요트의 세일링에 필요한 마스트를 기존의 고정식이 아닌 힌지와 유압장치에 의한 마스트 가변장치를 사용하여 높은 마스트의 높이로 인해 기존의 고정식 마스트가 바다나 강의 교량이나 전기줄을 통과하지 못하는 운항의 어려움이 있었던 것을 힌지와 유압장치에 의해 마스트의 높이를 조절하여 낮은 높이의 교량이나 전선과 같은 장애물을 통과함으로써 요트의 운용 환경을 폭넓게 확대할 수 있도록 하는 마스트 가변장치가 공개되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0004803 (published on Jan. 12, 2009) discloses a mast for sailing of a yacht using a mast tuning device using a hinge and a hydraulically- Due to the height of the mast, it was difficult to operate the existing fixed mast because it could not pass through the bridges or electric wires of the sea or river. By controlling the height of the mast by the hinge and the hydraulic device, it passes through obstacles such as low- A mast variable device is disclosed which can broaden the operating environment of a yacht.

그러나 전술한 바와 같은 마스트 가변장치의 경우에는 선체에 대한 마스트의 각도를 강제 조정해야 하므로 돛에 가해지는 풍압을 이용하여 주로 주행하는 요트에 있어서는 바람에 의한 추진력을 제대로 받을 수 없는 문제점이 있으며, 마스트를 구동하기 위해 실린더, 힌지를 비롯한 유압장치가 구비되어야 하므로 통상의 요트에 부가적으로 적용되기 어려운 문제점이 있다.However, in the case of the above-described mast variable device, since the angle of the mast with respect to the hull is forcibly adjusted, there is a problem that the yaw that is mainly driven by the wind pressure applied to the sail can not properly receive the propulsive force by the wind, A hydraulic device such as a cylinder and a hinge must be provided to drive the hull, so that it is difficult to additionally apply to a conventional yacht.

이와 같은 문제점을 극복하기 위해 본 발명과 동일한 출원인은 대한민국 특허등록 제10-1254627호(2013.04.09) "요트용 높이조절장치"를 등록받은 바 있다. 그러나 "요트용 높이조절장치"의 경우 교량과 같은 장애물의 높이를 육안으로 확인하거나 미리 확인된 수치를 통해 선체가 기울어지는 각도를 설정할 수밖에 없어 초보자의 경우 운용상의 어려움이 있는 실정이었다.In order to overcome such a problem, the same applicant as the present invention has been registered in Korean Patent Registration No. 10-1254627 (Apr. 31, 2013) "height adjustment device for yachts". However, in the case of "yacht height adjustment device", it is difficult to check the height of an obstacle such as a bridge or to set an angle at which a hull is tilted by a predetermined value.

따라서 본 발명의 목적은 요트의 마스트 최상단에 카메라가 설치되고 이 카메라에 의해 촬영되는 영상이 선체 내부, 바람직하게는 조타실 일측에 설치된 디스플레이에 실시간으로 보여지도록 함으로써 요트의 전방에 교량과 같은 장애물이 나타날 경우 그 높이에 맞게 요트 선체가 기울어져야 하는 각도가 정확하게 설정될 수 있도록 한 요트용 스마트 감시 조절장치에 관한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a camera installed at the uppermost end of a mast of a yacht, and an image taken by the camera can be displayed in real time on a display installed inside the hull, preferably on the side of the wheelhouse, so that an obstacle such as a bridge appears in front of the yacht In which the angle at which the yacht hull must be tilted to its height can be accurately set.

전술한 본 발명의 목적은 선체와, 마스트와, 붐과, 스피니커폴과, 상기 선체를 기울여 높이를 조절하는 높이조절장치가 포함되는 요트에 있어서, 상기 마스트의 상단에 방향조절 및 촬영 가능하게 설치되어 상기 요트 전방의 장애물이 실시간으로 촬영되는 카메라와, 상기 선체의 일측에 설치되고 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 요트용 스마트 감시 조절장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a yacht comprising a hull, a mast, a boom, a spinnaker pole, and a height adjusting device for tilting the hull to adjust the height, And a display unit installed on one side of the hull and electrically connected to the hull to display an image photographed by the camera in real time. Lt; RTI ID = 0.0 > yacht < / RTI >

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 디스플레이수단에는 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 저장수단이 더 구비되는 것으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the display means described above further includes a storage means electrically connected to the camera and storing an image photographed by the camera.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 카메라의 일측에는 발산된 초음파의 수신 여부를 통해 상기 요트 전방의 장애물이 실시간으로 감지되며 감지 여부에 따라 상기 높이조절장치의 작동이 제어되는 초음파송수신수단이 더 구비되는 것으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, there is further provided an ultrasonic transmitting / receiving means for controlling the operation of the height adjusting device in accordance with whether the obstacle in front of the yacht is sensed in real time through reception of diverted ultrasonic waves, .

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 선체에는 상기 카메라 및 높이조절장치와 전기적으로 접속되고 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에서 장애물이 감지될 경우 이를 분석하고 분석된 결과에 따라 상기 높이조절장치의 작동이 제어되는 컨트롤러가 더 설치되는 것으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, when the obstacle is detected in the image taken by the camera, the above-described hull is electrically connected to the camera and the height adjusting device, and the operation of the height adjusting device is analyzed It is assumed that a controller to be controlled is further installed.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 전술한 선체에는 상기 초음파송수신수단 또는 컨트롤러에 의해 장애물이 감지될 경우 소정의 경고음이 출력되는 경고음 발생수단이 더 설치되는 것으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the hull is further provided with a warning sound generating means for outputting a predetermined warning sound when an obstacle is detected by the ultrasonic transmitting / receiving means or the controller.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치에 따르면 요트의 마스트 최상단에 카메라가 설치되고 이 카메라에 의해 촬영되는 영상이 선체 내부, 바람직하게는 조타실 일측에 설치된 디스플레이에 실시간으로 보여지도록 함으로써 요트의 전방에 교량과 같은 장애물이 나타날 경우 그 높이에 맞게 요트 선체가 기울어져야 하는 각도가 정확하게 설정될 수 있는 장점을 갖는다.According to the smart surveillance controller for yachts according to the preferred embodiment of the present invention as described above, the camera is installed at the uppermost stage of the mast of the yacht and the image taken by the camera is displayed inside the hull, By displaying in real time, when an obstacle such as a bridge appears in front of the yacht, the angle at which the yacht hull must be tilted to the height can be set accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 측면도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 다른 작동도.1 is a side view of a smart surveillance regulator for a yacht according to an embodiment of the present invention;
Figures 2A and 2B illustrate operation of a smart surveillance regulator for yachts in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is another operational view of a smart surveillance controller for yachts in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 측면도가 도시되고, 도 2a 및 도 2b에는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 작동도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치의 다른 작동도가 도시된다.
FIG. 1 is a side view of a smart surveillance controller for a yacht according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B illustrate operation of a smart surveillance controller for a yacht according to an embodiment of the present invention, 3 shows another operational view of a smart surveillance regulator for yachts in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치는 선체와, 마스트와, 붐과, 스피니커폴과, 상기 선체를 기울여 높이를 조절하는 높이조절장치가 포함되는 요트에 있어서, 상기 마스트의 상단에 방향조절 및 촬영 가능하게 설치되어 상기 요트 전방의 장애물이 실시간으로 촬영되는 카메라와, 상기 선체의 일측에 설치되고 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 실시간으로 디스플레이되는 디스플레이수단이 포함된다.A yacht includes a hull, a mast, a boom, a spinnaker pole, and a height adjusting device for tilting the hull so as to adjust the height of the yacht. A camera installed at one side of the hull and electrically connected to the camera for displaying an image photographed by the camera in real time; Display means.

이하에는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 요트용 스마트 감시 조절장치(1)의 구성부재 및 그 연결관계에 대해서 상세하게 설명한다. 여기서 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 요트에 설치되는 높이조절장치(7)는 본 발명과 동일한 출원인에 의해 출원(2011년 12월 20일자)된 바 있는 대한민국 특허등록 제10-1254627호(요트용 높이조절장치)와 동일한 것으로 그 구체적인 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.
Hereinafter, the components of the smart surveillance controller 1 for a yacht according to a preferred embodiment of the present invention and the connection relationship thereof will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG. Here, the height adjustment device 7 installed on the yacht according to a preferred embodiment of the present invention is described in Korean Patent Registration No. 10-1254627 filed by the same applicant as the present invention (December 20, 2011) And a detailed description thereof will be omitted for the sake of simplification of the description.

먼저 카메라(10)는 요트의 마스트(5) 상단에 설치되어 요트 진행방향의 정면이 실시간으로 촬영되도록 하는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 카메라(10)는 수평방향으로 360도 회전은 물론 상, 하 방향으로 각도조절 가능하게 설치되며, 하나의 카메라(10)가 설치되는 것으로 하되 필요에 따라 그 이상이 설치될 수도 있다. 또한 전술한 카메라(10)는 야간 사용시에도 장애물이 명확하게 찍힐 수 있도록 적외선 촬영 기능이 포함된 카메라가 사용되는 것이 바람직하다.
First, the camera 10 is installed at the upper end of the mast 5 of the yacht so that the front of the yacht traveling direction is photographed in real time. The camera 10 can be rotated 360 degrees in the horizontal direction as well as angularly adjustable in the upward and downward directions, and one camera 10 may be installed. In addition, it is preferable that a camera including an infrared ray photographing function is used so that an obstacle can be clearly captured even when using the camera at night.

한편, 전술한 카메라(10)가 설치된 선체(3)의 일측, 바람직하게는 조타실에는 디스플레이수단(20)이 설치되는데, 이 디스플레이수단(20)은 카메라(10)에서 촬영된 영상이 실시간으로 디스플레이되는 역할을 하는 것이다. 전술한 디스플레이수단(20)은 종래기술에 따른 모니터가 사용되며 설치 개수 및 위치는 요트의 규모에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.
On the other hand, the display means 20 is installed on one side of the hull 3, preferably the steering chamber, on which the camera 10 is installed. The display means 20 displays the image taken by the camera 10 in real time It is a role to play. It is a matter of course that the monitor 20 according to the prior art is used as the display means 20, and the number and position of the display can be variously changed according to the size of the yacht.

그리고 전술한 디스플레이수단(20)에는 저장수단(21)이 구비되는데, 이 저장수단(21)은 전술한 카메라(10)에 의해 촬영된 영상이 저장되는 역할을 하는 것이다. 이를 위해 저장수단(21)은 카메라(10)와 전기적으로 접속되는데, 차량용 블랙박스와 마찬가지로 요트 운항에 관한 영상정보가 시간 또는 메모리 단위로 저장 및 삭제된다. 이러한 저장수단(21)은 종래기술에 따른 메모리카드인 것이 바람직하며 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.
The display means 20 is provided with a storage means 21 for storing images taken by the camera 10. To this end, the storage means 21 is electrically connected to the camera 10, which stores and deletes image information relating to yacht operation in time or memory units, like a black box for a vehicle. The storage means 21 is preferably a memory card according to the prior art, and the detailed description will be omitted for simplification of the description.

그리고 전술한 카메라(10)가 설치된 마스트(5)의 일측에는 초음파송수신수단(30)이 더 설치되는데, 이 초음파송수신수단(30)은 전방을 향해 발산된 초음파의 수신 여부를 통해 요트 전방의 장애물이 실시간으로 감지되도록 하며 감지 여부에 따라 차후에 설명될 컨트롤러(40)에 의해 전술한 높이조절장치(7)의 작동이 제어되게 하는 역할을 하는 것이다.An ultrasonic transmission and reception means 30 is further provided at one side of the mast 5 on which the camera 10 is installed. The ultrasonic transmission and reception means 30 is provided with an ultrasonic transmission and reception means 30 for receiving an ultrasonic wave, And to control the operation of the height adjusting device 7 by the controller 40, which will be described later, according to whether or not it is detected.

즉, 전방을 향해 발산된 초음파가 다시 수신되지 않을 경우 교량은 요트가 안전하게 통과될 수 있는 높이인 것으로 판단되고, 발신된 초음파가 수신될 경우 교량은 요트가 안전하게 통과될 수 없는 높이인 것으로 판단되어 이에 맞게 초음파송수신수단(30)을 이용해 선체(3)의 각도를 기울여주어야 한다. 이를 위해 초음파송수신수단(30)은 전술한 높이조절장치(7)와 전기적으로 접속되며, 최초 장애물 발견시 사용될 수도 있고, 선체(3)가 한번 기울어진 뒤 이를 확인하는 용도로 사용될 수도 있다. 이러한 초음파송수신수단(30)은 종래기술에 따른 초음파수신장치와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.That is, when the ultrasonic wave emitted forward is not received again, it is determined that the bridge is a height at which the yacht can pass safely. When the transmitted ultrasonic wave is received, it is determined that the bridge can not pass the yacht safely The angles of the hull 3 must be inclined by using the ultrasonic transmitting / receiving means 30 accordingly. To this end, the ultrasonic transmission / reception means 30 is electrically connected to the above-mentioned height adjustment device 7, and may be used for detecting the first obstacle, or may be used for confirming the inclination of the hull 3 once it is tilted. The ultrasonic transmitting / receiving means 30 is the same as the ultrasonic receiving apparatus according to the related art, and the detailed description will be omitted for simplification of the description.

한편, 선체(3) 상에는 컨트롤러(40)가 더 설치되는데, 이 컨트롤러(40)는 카메라(10)에 의해 촬영된 영상에서 장애물이 감지될 경우 이를 분석하고 분석된 결과에 따라 높이조절장치(7)의 작동이 제어되게 하는 역할을 하는 것이다.On the other hand, a controller 40 is installed on the hull 3. The controller 40 analyzes an obstacle in an image taken by the camera 10 and analyzes the obstacle in accordance with the analyzed result. To be controlled.

즉, 카메라(10)에 의해 촬영된 영상은 전술한 디스플레이수단(20)을 통해 디스플레이 되면서 단순히 장애물의 유무 판별에만 사용되는 것이 아니라 컨트롤러(40)에 의해 장애물의 거리와 높이 그리고 요트의 진행속도를 감안하여 선체(3)가 기울어져야 하는 각도가 수치로 산출되는데 사용된다. 따라서 카메라(10)에 의해 촬영된 영상은 컨트롤러(40)에 의해 분석된 다음 그 데이터에 따라 선체(3)의 각도를 기울여주게 되며, 이를 위해 컨트롤러(40)는 카메라(10) 및 높이조절장치(7)와 전기적으로 접속된다. That is, the image photographed by the camera 10 is displayed through the display means 20 and is not simply used for determining whether an obstacle is present or not, but the distance and height of the obstacle and the traveling speed of the yacht The angle at which the hull 3 must be inclined is used to calculate the numerical value. Therefore, the image captured by the camera 10 is analyzed by the controller 40 and then the angle of the hull 3 is tilted according to the data. To this end, the controller 40 controls the camera 10, (Not shown).

이러한 컨트롤러(40)는 요트 내에서 전술한 초음파송수신수단(30)과 조합될 수 있으며, 촬영된 영상에서 장애물의 높이가 측정되고, 요트의 속도를 감안해 높이조절장치(7)를 통해 선체(3)가 기울어지는 각도가 설정되는 것은 공지된 기술을 이용하는 것인바 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해서 생략하기로 한다.The controller 40 can be combined with the above-described ultrasonic transmitting / receiving means 30 in the yacht and the height of the obstacle is measured in the captured image and the height of the obstacle is measured through the height adjusting device 7 ) Is set by using a known technique, and the detailed description will be omitted for the sake of simplification of the description.

그리고 전술한 선체(3) 상에는 경고음 발생수단(50)이 더 설치되는데, 이 경고음 발생수단(50)은 전술한 초음파송수신수단(30) 또는 컨트롤러(40)에 의해 장애물이 감지될 경우 소정의 경고음이 출력됨으로써 요트 탑승자에게 이를 경고해 주는 역할을 하는 것이다. 이때, 선체(3)가 기울어질 경우 탑승자가 바다로 빠질 수 있기 때문에 경고음은 선체(3)가 기울어지기 전에 출력되는 것이 바람직하며 경고음 출력시 탑승자는 안전한 선체(3) 내부로 대피하는 것으로 한다.The warning sound generating means 50 is further provided on the hull 3 and when the obstacle is detected by the ultrasonic transmitting and receiving means 30 or the controller 40, This is to warn the occupant of yacht by outputting. At this time, if the hull 3 is tilted, the occupant may fall into the sea, so that the warning sound is preferably output before the hull 3 is tilted, and the passenger is evacuated into the safe hull 3 when the warning sound is output.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is not limited.

1 : 요트용 스마트 감시 조절장치
3 : 선체
5 : 마스트
7 : 높이조절장치
10 : 카메라
20 : 디스플레이수단
21 : 저장수단
30 : 초음파송수신수단
40 : 컨트롤러
50 : 경고음 발생수단1: Smart surveillance controls for yachts
3: Hull
5: mast
7: Height adjuster
10: Camera
20: Display means
21: Storage means
30: Ultrasonic transmitting / receiving means
40: controller
50: Warning sound generating means

Claims (5)

선체와, 마스트와, 붐과, 스피니커폴과, 상기 선체를 기울여 높이를 조절하는 높이조절장치가 포함되는 요트에 있어서,
상기 마스트의 상단에 방향조절 및 촬영 가능하게 설치되어 상기 요트 전방의 장애물을 실시간으로 촬영하는 카메라;
상기 선체의 조타실 일측에 설치되고 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이수단;
상기 선체에 구비되어 상기 카메라 및 높이조절장치와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에서 장애물이 감지될 경우 이를 분석하고 분석된 결과에 따라 상기 높이조절장치의 작동을 제어하는 컨트롤러;
상기 카메라의 일측에 구비되고 발산된 초음파의 수신 여부를 통해 상기 요트 전방의 장애물이 실시간으로 감지되도록 하며 장애물의 감지 여부에 따라 상기 컨트롤러에 의해 상기 높이조절장치의 작동이 제어되도록 하는 초음파송수신수단;
상기 디스플레이수단에 구비되고 상기 카메라와 전기적으로 접속되며 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 저장되는 저장수단; 및
상기 선체에 설치되고 상기 컨트롤러에 의해 장애물이 감지될 경우 소정의 경고음이 출력되는 경고음 발생수단을 포함하며,
상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 상기 디스플레이수단을 통해 디스플레이 되면서 장애물의 유무 판별에 사용되고 상기 컨트롤러에 의해 상기 장애물의 거리와 높이 그리고 상기 요트의 진행속도를 감안하여 상기 선체가 기울어져야 하는 각도가 수치로 산출되는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 요트용 스마트 감시 조절장치.A yacht comprising a hull, a mast, a boom, a spinnaker pole, and a height adjusting device for tilting the hull to adjust the height,
A camera for photographing an obstacle in front of the yacht in real time,
Display means for displaying an image photographed by the camera in real time, the display means being electrically connected to the camera, the display means being installed at one side of the hull of the hull;
A controller provided in the hull and electrically connected to the camera and the height adjusting device to analyze an obstacle in an image taken by the camera and to control the operation of the height adjusting device according to the analyzed result;
An ultrasonic transmission and reception means provided on one side of the camera for allowing an obstacle in front of the yacht to be detected in real time through reception of diverted ultrasonic waves and controlling the operation of the height adjusting device by the controller according to whether or not an obstacle is detected;
A storage unit that is provided in the display unit and is electrically connected to the camera and stores an image taken by the camera; And
And an alarm sound generating means provided in the hull for outputting a predetermined warning sound when an obstacle is detected by the controller,
An image taken by the camera is displayed through the display means and used for determining whether an obstacle is present or not, and an angle at which the hull should be tilted by considering the distance and height of the obstacle and the traveling speed of the yacht by the controller is a numerical value Characterized in that it is used to calculate the yaw momentum. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140035974A 2014-03-27 2014-03-27 Yacht having top surveillance device KR101639005B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140035974A KR101639005B1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Yacht having top surveillance device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140035974A KR101639005B1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Yacht having top surveillance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150113268A KR20150113268A (en) 2015-10-08
KR101639005B1 true KR101639005B1 (en) 2016-07-14

Family

ID=54346232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140035974A KR101639005B1 (en) 2014-03-27 2014-03-27 Yacht having top surveillance device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101639005B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105599861A (en) * 2016-02-29 2016-05-25 浙江海洋学院 Sightseeing chamber of rotational molding yacht

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2875913A1 (en) * 2004-09-29 2006-03-31 Sea On Line Sa ANTI-COLLISION ALARM SYSTEM INSTALLED ON A MARINE VEHICLE AND ANTI-COLLISION ANALYSIS METHOD
KR20090004803A (en) * 2008-11-14 2009-01-12 박자욱 The variable apparatus of mast
KR20130031451A (en) * 2011-09-21 2013-03-29 현대중공업 주식회사 The vessel having signal post with tilting

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150113268A (en) 2015-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5479788B2 (en) Automatic steering system and automatic steering device
EP2184224B1 (en) Apparatus and method for automatically adjusting the sail surface exposed to the wind
KR101639005B1 (en) Yacht having top surveillance device
KR102624494B1 (en) Split rigid sail
US2893339A (en) Rigging system for sailing craft
US10223325B2 (en) Electronic device for measuring the relative force acting upon a sail
US4630564A (en) Boom control device for a sailboat boom
US7415935B2 (en) System for determining the air flow conditions around one or more sails
US3345969A (en) Sailing rig
KR102465191B1 (en) Around view system assisting ship in entering port and coming alongside the pier
US20220089259A1 (en) Method and apparatus for water sports automation and enhanced situational awareness
JP2021505468A (en) Interface unit
US758171A (en) Rig for sailing vessels.
CN209274850U (en) A kind of water gauge monitoring device
US11643174B2 (en) Small planing watercraft with imaging device
KR102465189B1 (en) Around view apparatus for ship
US20190176947A1 (en) Headsail roller-furling boom
KR102465190B1 (en) Around view apparatus for night navigation
US569602A (en) Reefing apparatus for fore-and-aft sails
KR102227893B1 (en) Supplementary Towing System for Enhancing Stability using Thrusters
JP6463868B1 (en) Sailing ship
US219831A (en) Improvement in rigging for fore-and-aft sails
JP2003026095A (en) Spanker control device
JP6008209B2 (en) Overturning risk prevention device for sailing ships
US757474A (en) Spinnaker-sail.

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant