KR101637996B1 - 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치에 관한 것으로, 차량 전방을 촬영하는 영상 촬영부, 영상 촬영부를 통해 촬영되는 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 영상 처리부, 영상 처리부를 통해 추출되는 색상과 상기 GUI의 색상을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 제어부 및 제어부의 제어에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT OF HEAD UP DISPLAY IMAGE}
본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전방에 출력되는 헤드업 디스플레이 영상의 시인성을 향상시킬 수 있는, 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
요즘은 전자장치의 발달로 차량의 성능이나 안전에 대한 기능이 발전함과 더불어 운전자의 편의를 위한 장치들도 개발되고 있으며, 특히 차량의 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)에 관한 관심이 높아지고 있다.
헤드업 디스플레이는 운행 정보가 차량이나 비행기의 전면 유리에 나타나도록 설계된 장치로서, 초기에는 비행기 조종사의 전방 시야를 확보해 주기 위해 도입되었으나, 최근에는 사고 감소를 위해 차량에도 도입되고 있다.
차량용 헤드업 디스플레이는 내비게이션과 연동하여 경로 변경을 안내하는 화살표 정보, 속도 등을 나타내는 텍스트 정보 등의 다양한 차량 정보를 윈드실드 글래스(Windshield Glass) 상에 또는 윈드실드 글래스 너머에 증강현실(Augmented Reality) 형태로 표시함으로써, 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.
즉, 차량 정보를 확인하기 위해서 운전자는 해당 정보를 제공하는 단말기 방향으로 시선을 옮길 필요가 없고, 헤드업 디스플레이 영상이 출력된 전방을 바라보면서 주행할 수 있기 때문에 운전자의 안전에 도움이 된다.
또한, 운전자의 편의를 위한 장치들이 차량에 부가되면서 늘어나는 차량 정보를 나타낼 수 있는 별도의 표시 수단이 필요해짐에 따라서, 이러한 수단들을 개별적으로 설치할 수 있는 공간 확보가 요구됨에 따라 헤드업 디스플레이에 대한 관심이 더욱 높아지고 있는 추세이다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2012-0059846호(2012.06.11.공개, 발명의 명칭 : 헤드업 디스플레이 장치)가 있다.
헤드업 디스플레이 영상은 일반적인 디스플레이 영상과 달리 영상을 프로젝션하는 프로젝터와 유사하다. 즉, 운전자가 차량 전방의 헤드업 디스플레이 영상을 보면 해당 영상은 차량 전방의 장애물이나 노면에 겹쳐서 보인다.
따라서 헤드업 디스플레이 영상이 출력되는 위치의 차량 전방 영역의 색상이 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI(Graphic User Interface)의 색상과 유사한 경우에는 해당 GUI에 대한 시인성이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 차량의 전방 영상 영역의 색상을 고려하여 GUI의 색상이나 출력 위치를 조절함으로써 주변 환경과 무관하게 시인성 높은 헤드업 디스플레이 영상을 제공하는, 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치는 차량 전방을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부를 통해 촬영되는 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상과 상기 GUI의 색상을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI에 테두리를 추가하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 색상 도메인에서 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상의 위치와 상기 GUI의 색상 위치 간 거리에 기초하여 유사도를 판단하고, 상기 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내이면 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 기준 유사도는, 운전자의 시인성을 향상시키기 위해서는 상대적으로 작은 값으로 설정하고, 제어 시간 단축을 위해서는 상대적으로 큰 값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보가 저장되어 있는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에서 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI의 색상 또는 위치를 변경하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법은 영상 촬영부가 차량 전방을 촬영하는 단계; 영상 처리부가 상기 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 단계; 제어부가 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상과 상기 GUI의 색상을 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따른 상기 제어부의 제어에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상 출력부가 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계를 포함하되, 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI에 테두리를 추가하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 색상 도메인에서 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상의 위치와 상기 GUI의 색상 위치 간 거리에 기초하여 유사도를 판단하고, 상기 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내이면 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 기준 유사도는, 운전자의 시인성을 향상시키기 위해서는 상대적으로 작은 값으로 설정하고, 제어 시간 단축을 위해서는 상대적으로 큰 값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 단계에서, 상기 영상 처리부는 상기 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보가 저장되어 있는 메모리부로부터 상기 GUI의 출력 위치를 추출하고, 상기 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI의 색상 또는 위치를 변경하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 차량의 전방 영상 영역의 색상을 고려하여 GUI의 색상이나 출력 위치를 조절함으로써 주변 환경과 무관하게 시인성 높은 헤드업 디스플레이 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치는 영상 촬영부(10), 영상 처리부(30), 제어부(50), 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70) 및 메모리부(90)를 포함한다.
영상 촬영부(10)는 차량 전방을 촬영하고, 촬영되는 영상을 후술하는 영상 처리부(30)로 전달한다.
영상 처리부(30)는 영상 촬영부(10)를 통해 촬영되는 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD) 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출한다.
즉, 본 실시예에서는 헤드업 디스플레이 영상이 출력되었을 때, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 색상이 차량 전방의 색상과 유사하여 헤드업 디스플레이 영상에 대한 시인성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해서, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출한다.
구체적으로 영상 처리부(30)는 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역에 대해서, RGB 도메인, HSV 도메인 또는 YCbCr 도메인 중 적어도 하나의 도메인에 속하는 색상 정보를 추출한다.
이 때, 특정 영역의 색상 정보는 특정 영역에 포함된 모든 픽셀값에 대한 평균 등으로 추출될 수 있을 것이다.
RGB 모델은 가장 기본적인 색상 모델로서 색을 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의 3가지 성분의 조합으로 나타내는 모델로서, RGB 모델에 따라 특정 영역의 색상에 대한 RGB 도메인에서의 위치가 결정될 수 있다.
HSV 모델은 색을 색조(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value)의 3가지 성분의 조합으로 나타내는 모델로서, HSV 모델에 따라 특정 영역의 색상에 대한 HSV 도메인에서의 위치가 결정될 수 있다.
YCbCr 모델은 RGB 색에서 밝기 성분(Y)과 색차 정보(Cb, Cr)를 분리하여 표현하는 색상 모델로서, YCbCr 모델에 따라 특정 영역의 색상에 대한 YCbCr 도메인에서의 위치가 결정될 수 있다.
특정 영역의 색상을 RGB 도메인에서의 값이나, HSV 도메인에서의 값이나, YCbCr 도메인에서의 값으로 추출하는 방법은 이미 공지된 기술이므로, 보다 구체적인 구현 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 실시예에서 영상 처리부(30)는 전술한 RGB 도메인, HSV 도메인 또는 YCbCr 도메인에서의 해당 색상의 위치를 추출해야 하는 것은 아니므로, 기술하지 않은 다양한 색상 도메인 등에서 색상의 위치를 추출하는 것도 가능하다.
제어부(50)는 차량 전방에 헤드업 디스플레이 영상이 출력될 수 있도록 후술하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어하되, 특히 본 실시예에서는 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상과, 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 색상을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어한다.
구체적으로 제어부(50)는 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상과 GUI 색상의 유사도를 판단하고, 상기 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내이면 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어한다.
즉, 제어부(50)는 전술한 바와 같이, RGB 도메인, HSV 도메인 또는 YCrCb 도메인 중 하나의 색상 도메인에서 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상의 위치와 GUI 색상의 상기 색상 도메인에서의 위치 간의 거리에 기초하여 유사도를 판단한다.
이 때, 기준 유사도는 두 가지 색상에 대해서 일반적인 사람이 유사한 색상이라고 생각할 정도에 해당하는 색상 도메인에서의 거리를 의미하는 것으로, 운전자의 시인성 향상과 제어 시간 단축 등을 반영하여 설정할 수 있다.
즉, 운전자의 시인성을 향상시키기 위해서는 기준 유사도에 해당하는 색상 간의 거리를 상대적으로 작은 값으로 설정할 수 있으며, 제어 시간 단축을 위해서는 기준 유사도에 해당하는 색상 간의 거리를 상대적으로 큰 값으로 설정할 수 있을 것이다.
그리고 제어부(50)는 색상 도메인에서 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상의 위치와 GUI 색상의 위치 간의 거리에 기초하여 판단한 유사도가 기준 유사도 이내이면, 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어함으로써 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI가 유사한 색상을 띄는 차량 전방에 출력되지 않도록 한다.
특히, 제어부(50)는 유사도의 비교 결과에 기초하여, GUI의 색상 또는 위치를 변경하거나 GUI에 테두리를 추가하도록 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어함으로써, GUI의 색상과 GUI가 출력되는 차량 전방 영역의 색상이 유사함에 따른 운전자의 시인성 저하를 방지할 수 있다.
즉, GUI의 색상과 차량 전방의 색상이 유사한 경우에 제어부(50)는 해당 GUI의 색상 자체를 변경함으로써 운전자의 시인성을 향상시키거나, 해당 GUI의 색상을 유지하면서 출력 위치를 변경함으로써 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있으며, 해당 GUI에 다른 색상을 갖는 테두리를 추가함으로써 운전자의 시인성을 향상시킬 수도 있다.
이 때, 다른 색상이란 특정 색상 도메인에서의 거리 차이가 전술한 기준 유사도를 벗어날 정도로, GUI의 이전 색상과 차이가 나는 색상을 의미한다고 할 것이다.
이와 같이, 본 실시예에서 제어부(50)는 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상과 GUI의 색상을 비교하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절함으로써, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 색상이 차량 전방의 색상과 유사한 경우의 시인성 저하를 방지한다.
즉, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 색상이 차량 전방의 장애물이나 도로 색상과 유사한 경우에 해당 GUI를 인식하는 것은 용이하지 않아 운전자에게 혼란을 줄 수 있기 때문에, 본 실시예에서는 차량 전방의 색상과 GUI의 색상을 비교한 결과에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절한다.
헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 제어부(50)의 제어에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상을 출력하고, 특히 본 실시예에서는 차량 전방의 색상과 GUI의 색상을 비교한 결과를 반영하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절한다.
특히 본 실시예에서 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 제어부(50)의 제어에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 색상 또는 위치를 변경하거나, 상기 GUI에 기존 색상과 다른 색상의 테두리를 추가하는 방식으로 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절한다.
구체적으로 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI별로 매핑된 색상이나 위치 정보가 메모리부(90)에 저장되어 있을 수 있으므로, 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 차량 전방의 색상과 유사한 색상으로 매핑된 GUI에 대해서, GUI의 색상이나 위치를 다른 값으로 매핑하고 헤드업 디스플레이 영상을 출력할 수 있다.
다만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 차량 전방의 색상과 유사한 색상을 갖는 GUI에 대해서, 이전과는 다른 색상과 다른 출력 위치로 GUI를 새롭게 생성하는 것도 가능하며, 기타 기술하지 않은 다양한 방식으로 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 것이 가능하다고 할 것이다.
메모리부(90)는 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보를 저장하고 있다.
즉, 전술한 바와 같이 본 실시예에서는 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하고, 추출되는 색상과 해당 GUI의 색상을 비교해야 하므로, 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI가 차량 전방의 어느 위치에 출력되는지와 해당 GUI의 색상에 대한 정보가 필요하다.
따라서 영상 처리부(30)는 메모리부(90)로부터 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치를 추출하고, 그에 기초하여 차량 전방 영상에서 해당 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출할 수 있다.
또한, 제어부(50)는 메모리부(90)로부터 GUI의 색상을 추출하고, 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 해당 GUI의 출력 위치에 대응되는 차량 전방 영상의 색상과의 유사도를 비교할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법을 살펴보면, 먼저 영상 촬영부(10)는 차량 전방을 촬영한다(S10).
그리고 영상 처리부(30)는 상기 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출한다(S20).
즉, 본 실시예에서는 헤드업 디스플레이 영상이 출력되었을 때, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 색상이 차량 전방의 색상과 유사하여 헤드업 디스플레이 영상에 대한 시인성이 떨어지는 문제를 해결하기 위해서, 헤드업 디스플레이 영상에 포함된 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출한다.
구체적으로 영상 처리부(30)는 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보가 저장된 메모리부(90)로부터 GUI의 출력 위치를 추출하고, 상기 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출한다.
이어서 제어부(50)는 전술한 단계(S20)에서 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상과 GUI의 색상을 비교하고(S30), 비교 결과에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어한다(S40).
구체적으로 전술한 단계(S30)에서, 제어부(50)는 영상 처리부(30)를 통해 추출되는 색상과 GUI 색상의 유사도를 판단하되, 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내인지를 판단함으로써, 차량 전방에 출력되는 GUI가 차량 전방의 색상과 유사하여 운전자의 시인성이 저하될 우려가 있는지 판단한다.
특히, 제어부(50)는 RGB 도메인, HSV 도메인 또는 YCbCr 도메인 중 하나의 도메인에서 영상 처리부(50)를 통해 추출되는 색상의 위치와 GUI 색상의 위치 간의 거리에 기초하여 유사도를 판단할 수 있다.
즉, 제어부(50)는 영상 처리부(50)를 통해 추출되는 색상의 위치와 GUI 색상의 위치 간의 거리가 미리 설정된 기준 유사도에 대응되는 거리 이내이면, 운전자가 해당 GUI를 구별하여 인식하기 어려울 정도로 GUI의 색상과 차량 전방의 색상이 유사한 것으로 판단할 수 있다.
다음으로 전술한 단계(S40)에서 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 양 색상 간의 유사도가 기준 유사도 이내이면 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하되, 제어부(50)의 제어에 기초하여 GUI의 색상 또는 위치를 변경하거나 GUI에 다른 색상의 테두리를 추가하도록 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절한다.
본 실시예에 따르면, 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치에 대응되는 차량의 전방 영상 영역의 색상을 고려하여 GUI의 색상이나 출력 위치를 조절함으로써 주변 환경과 무관하게 시인성 높은 헤드업 디스플레이 영상을 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 영상 촬영부
30: 영상 처리부
50: 제어부
70: 헤드업 디스플레이 영상 출력부
90: 메모리부

Claims (10)

  1. 차량 전방을 촬영하는 영상 촬영부;
    상기 영상 촬영부를 통해 촬영되는 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 영상 처리부;
    상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상과 상기 GUI의 색상을 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI에 테두리를 추가하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어할 때,
    색상 도메인에서 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상의 위치와 상기 GUI의 색상 위치 간 거리에 기초하여 유사도를 판단하고, 상기 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내이면 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하며,
    상기 기준 유사도는, 운전자의 시인성을 향상시키기 위해서는 상대적으로 작은 값으로 설정하고, 제어 시간 단축을 위해서는 상대적으로 큰 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보가 저장되어 있는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI의 색상 또는 위치를 변경하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 장치.
  6. 영상 촬영부가 차량 전방을 촬영하는 단계;
    영상 처리부가 상기 차량 전방 영상에서 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI(Graphic User Interface)의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 단계;
    제어부가 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상과 상기 GUI의 색상을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따른 상기 제어부의 제어에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상 출력부가 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계;를 포함하되,
    상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI에 테두리를 추가하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어할 때,
    색상 도메인에서 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 색상의 위치와 상기 GUI의 색상 위치 간 거리에 기초하여 유사도를 판단하고, 상기 유사도가 미리 설정된 기준 유사도 이내이면 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하며,
    상기 기준 유사도는, 운전자의 시인성을 향상시키기 위해서는 상대적으로 작은 값으로 설정하고, 제어 시간 단축을 위해서는 상대적으로 큰 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 단계에서, 상기 영상 처리부는 상기 헤드업 디스플레이 영상에 포함되는 GUI의 출력 위치 및 색상 정보가 저장되어 있는 메모리부로부터 상기 GUI의 출력 위치를 추출하고, 상기 GUI의 출력 위치에 대응되는 영역의 색상을 추출하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 GUI의 색상 또는 위치를 변경하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 제어 방법.
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