KR101637482B1

KR101637482B1 - movable weir

Info

Publication number: KR101637482B1
Application number: KR1020140119043A
Authority: KR
Inventors: 원종열
Original assignee: 주식회사 진원산업
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2016-07-07
Also published as: KR20160029465A

Abstract

본 발명은 구동모터로 구동하는 웜휠 및 구동링크가 물막이를 회전 승하강시켜 유량을 임의로 조절하여 줄 수 있도록 발명한 가동보에 관한 것이다.
본 발명은 구동모터(14)에 의해 구동하는 제1,2 웜기어(16a,16b)에 치합되는 제1,2 웜휠(17a,17b)에 제1,2 구동링크(19a,19b)를 설치하고, 회동지지대(11)에 회전가능하게 설치되는 물막이(12)에 설치된 회동레버(13)의 단부를 상기 제1,2 구동링크(19a,19b)의 단부에 설치된 결합축핀(18c)에 결합하여 구성한 것이다.
본 발명은 강한 구동력을 제공할 수 있어 유수단면이 큰 운하 또는 강은 물론이고 소형 하천이나 관개수로 등과 같은 다양한 환경에서 가동보를 탄력적으로 운용할 수 있을 뿐만 아니라 웜휠의 회전에 따라 물막이의 신속한 개폐가 가능하여 가동보의 사용효율성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.The present invention relates to a movable beam, which enables a worm wheel and a driving link driven by a driving motor to arbitrarily adjust a flow rate by rotating a water tray up and down.
The present invention is characterized in that first and second drive links 19a and 19b are provided on first and second worm wheels 17a and 17b engaged with first and second worm gears 16a and 16b driven by a drive motor 14 The ends of the pivotal levers 13 provided on the water tray 12 rotatably mounted on the pivotal support 11 are coupled to the pivotal pins 18c provided on the ends of the first and second drive links 19a and 19b Respectively.
The present invention can provide a strong driving force and can flexibly operate the movable beam in various environments such as a small river or an irrigation canal as well as a canal or a river having a large cross section with high water flow rate, It is possible to improve the use efficiency of the movable beam.

Description

Worm wheels and movable weights that control opening and closing by driving links.

본 발명은 웜휠 및 구동링크로 개폐를 제어하는 가동보에 관한 발명으로, 좀더 상세하게는 구동모터로 구동하는 웜휠 및 구동링크가 물막이를 회전 승하강시켜 유량을 임의로 조절하여 줄 수 있도록 발명한 가동보를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a movable beam for controlling the opening and closing of a worm wheel and a driving link, and more particularly, to a worm wheel and a driving link driven by a driving motor, To provide a beam.

가동보는 수위 및 유량을 조절하기 위하여 구동수단으로 구동하는 물막이로 유수단면(流水斷面)의 일부 또는 전부를 차단하고 그 높이를 임의로 조절할 수 있게 설치한 구조물로서, 상기한 가동보는 강 또는 하천 및 농·공업 용수의 유량을 임의조절하거나 운하에 있어서 선박의 운항(舟運)을 위한 유량조절 등의 용도로 사용된다.A movable water level control means for controlling a water level and a flow rate of the moving water by means of a water damper driven by a driving means so as to block part or all of a flowing water surface and to adjust the height thereof, It can be used to arbitrarily control the flow rate of agriculture and industrial water, or to control the flow rate of the ship in the canal.

유수단면(流水斷面)의 일부 또는 전부를 차단하고 그 높이를 임의로 조절하기 위한 가동보는 모터를 이용하여 물막이의 구동을 제어하는 모터 구동타입 가동보와 실린더를 이용하여 물막이의 구동을 제어하는 실린더 구동타입 가동보로 구분되고 있다.A motor driven type that controls the driving of the water tray by using a moving motor to block some or all of the flowing section (water flow surface) and arbitrarily adjust its height. A cylinder that controls the driving of the water tray using the moving beam and the cylinder Driven type movable beam.

실린더 구동타입 가동보는 큰 힘을 얻기 위해 유압 실린더와 실린더 로드에 의해 작동하는 링크기구를 이용하여 물막이를 제어하도록 구성한 것으로, 실린더 구동타입 가동보는 유수단면(流水斷面)이 큰 강이나 하천, 운하 등의 유량조절에 주로 사용되고 있다.Cylinder drive type In order to obtain a great power for operating the cylinder, it is configured to control the water film by using a hydraulic cylinder and a link mechanism operated by a cylinder rod. The cylinder drive type is constructed to control the running of a river, a river, And so on.

[문헌 1] KU 20-0427632「가동보의 구동장치」 2006. 9. 28.(공고)[Document 1] KU 20-0427632 "Driving device for movable beam" 2006. 9. 28. (Announcement)

[문헌 2] KP 10-0912197「절첩 가능한 가동보 개폐장치」2009. 8. 14.(공고)[Document 2] KP 10-0912197 "Movable movable beam opening / closing device" 2009. 8. 14. (Announcement)

모터 구동타입 가동보는 구동모터와 구동모터에 의해 구동하는 감속기 또는 복수의 구동기어나 링크기구 등을 이용하여 물박이를 제어하도록 구성한 것으로, 모터 구동타입 가동보는 유수단면(流水斷面)이 작은 하천이나 관개수로 등의 유량조절에 주로 사용되고 있다.Motor driven type This type is designed to control the wicking by using a driving motor driven by a driving motor, a speed reducer driven by a driving motor, or a plurality of driving devices or link mechanisms. It is mainly used for controlling the flow rate of irrigation water.

[문헌 3] KU 20-0392574「가동보 구동장치」2005. 8. 19.(공고)[Document 3] KU 20-0392574 "Movable Beam Drive Device" 2005. 8. (Notice)

[문헌 4] KP 10-0663633「가동보 개폐장치」2007. 1. 31.(공고)[Document 4] KP 10-0663633 "Movable beam switchgear" 2007. 1. 31. (Announcement)

[문헌 5] KP 10-1334517「너클 구동식 가동보」2013. 11. 28.(공고)[Literature 5] KP 10-1334517 " Knuckle drive type movable beam " 2013. 11. 28. (Announcement)

종래의 가동보에 있어 모터 구동타입 가동보는 구동력이 약하여 유수단면(流水斷面)이 작은 하천이나 관개수로 등의 유량조절에 제한적으로 사용되고 있으며, 구동력을 높이기 위해서는 감속기나 다단의 기어를 이용하여야 하므로 구성부품이 많아지고 구성이 복잡해지기 때문에 가동보의 제작 및 유지보수에 따른 비용의 소요가 많다는 등의 문제점이 지적되고 있다.In the conventional moving beam, the driving force of the motor driven type operation is weak, so that it is limited to the control of the flow rate of the river having a small cross section (flowing water surface) and the irrigation water channel. In order to increase the driving force, Therefore, it is pointed out that there is a problem that the manufacturing cost of the movable beam is increased and the cost is increased due to the increase of the number of components and the complexity of the structure.

종래의 가동보에 있어 실린더 구동타입 가동보는 구동력이 강하여 유수단면(流水斷面)이 큰 강이나 하천, 운하 등의 유량조절에 폭넓게 사용할 수 있지만 유압 실린더와 같은 고가의 구성부품을 사용하여야 하고 유압 실린더에 사용되는 기름이 유출되어 환경오염을 야기할 수 있는 등의 문제점이 지적되고 있다.In the conventional moving beam, the driving force of the cylinder driving type operation is strong, so that it can be widely used for controlling the flow rate of a river, a river, a canal etc. having a large flow cross section. However, expensive component parts such as a hydraulic cylinder should be used, And the oil used in the cylinder is leaked to cause environmental pollution.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 가동보가 가지는 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 구동모터를 사용하면서도 강한 구동력을 제공할 수 있도록 함으로써 다양한 환경에서 가동보를 탄력적으로 운용할 수 있도록 하고, 간결한 구성요소로 가동보를 구성할 수 있도록 함으로써 가동보의 제작 및 유지보수에 따른 비용의 소요를 최소화할 수 있도록 하며, 물막이의 개폐정도를 정확하게 제어할 수 있도록 함과 아울러 물막이의 신속한 개폐가 가능하도록 함으로써 가동보의 운용효율을 향상시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 가동보를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional movable beam as described above. It is possible to provide a strong driving force while using a driving motor, thereby flexibly operating the movable beam in various environments, It is possible to minimize the cost due to the manufacture and maintenance of the movable beam and to precisely control the degree of opening and closing of the water shutter and to enable the water shutter to be opened and closed quickly, And to provide the operation information that is completed with the technical point of view in order to improve the operation efficiency.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 정,역회전 구동하는 구동모터에 의해 구동하는 구동샤프트에 제1,2 웜기어를 축설치하고, 제1,2 웜기어에 치합되어 구동모터의 정,역회전 구동에 의해 정,역회전되게 한 제1,2 웜휠에 마련되는 제1,2 고정축에 제1,2 구동링크를 설치하며, 제1,2 구동링크의 단부에 결합축핀을 설치하여 제1,2 웜휠의 정,역회전에 따라 결합축핀이 일정한 회전지름으로 회전하며 전,후진하게끔 구성하고; 저부에 마련되는 회전축에 의해 회동지지대에 회전가능하게 설치한 물막이의 회전축에 회동레버를 설치하고, 회동레버의 단부를 상기 제1,2 구동링크의 단부에 설치된 결합축핀에 결합하여 결합축핀의 전,후진에 따라 회동레버가 회전축을 정,역회전시켜 물막이의 개폐가 제어되도록 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a drive motor for a vehicle, including: a drive shaft driven by a drive motor for driving the vehicle in a forward and a reverse rotation; first and second worm gears mounted on the drive shaft; The first and second driving links are provided on the first and second fixed shafts provided in the first and second worm wheels which are rotated forward and backward by the rotation drive, The first and second worm wheels rotate forward and backward according to the forward and reverse rotation of the coupling shaft pin at a constant rotation diameter; A rotating lever is provided on a rotating shaft of a weir which is rotatably provided on a rotating support shaft by a rotating shaft provided at a bottom portion of the rotating shaft and the end of the rotating lever is coupled to a coupling shaft pin provided at an end of the first and second driving links, And the turning lever controls the rotation and rotation of the rotary shaft in accordance with the backward movement to control the opening and closing of the water tray.

본 발명에서 제시하는 가동보는 웜휠 및 구동링크의 구동에 의해 물막이의 개폐가 제어되도록 한 것으로, 구동모터로 구동하는 복수의 웜기어에 치합되어 동일 방향으로 회전하는 복수 웜휠의 회전에 의해 구동하는 복수의 구동링크가 물막이를 회전 개폐시키는 구성이기 때문에 강한 구동력을 제공할 수 있어 유수단면이 큰 운하 또는 강은 물론이고 소형 하천이나 관개수로 등과 같은 다양한 환경에 가동보를 탄력적으로 설치하여 운용할 수 있을 뿐만 아니라 웜휠의 회전에 따라 물막이의 신속하고 정확한 개폐가 가능하여 가동보의 사용효율성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.The worm wheel and the drive link are driven to control the opening and closing of the water film. The plurality of worm gears are driven by a plurality of worm gears driven by a drive motor and driven by rotation of a plurality of worm wheels rotating in the same direction Since the drive link rotates and closes the diaphragm, it is possible to provide a strong driving force, so that the movable beam can be flexibly installed and operated in various environments such as a small river or an irrigation canal as well as a canal or river having a large cross- But it is also possible to improve the use efficiency of the movable beam by making it possible to quickly and accurately open and close the water damper according to the rotation of the worm wheel.

또한, 본 발명에서 제시하는 가동보는 강한 구동력을 제공하면서도 매우 간결한 구성요소로 이루어지기 때문에 가동보의 제작·설치 및 유지보수에 따른 비용의 소요를 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 물막이의 개폐에 구동모터를 사용함으로 가동보의 운용과정에서 환경 오염물질(유압용 기름)의 유출을 방지할 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익하다.In addition, since the movable motion provided by the present invention provides a strong driving force and is made up of very simple components, it is possible not only to minimize the cost of manufacturing, installing and maintaining movable beams, but also to provide a driving motor It is possible to prevent the outflow of environmental pollutants (hydraulic oil) in the operation of the movable beam, and the expected effect of the present invention is indeed beneficial.

도 1은 본 발명에서 제시하는 가동보의 참고 정면도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 가동보의 참고 측면도.
도 3 [A],[B]는 본 발명에서 제시하는 가동보의 요부 및 작동관계를 설명하기 위한 참고도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front elevational view of a movable beam shown in the present invention; Fig.
2 is a reference side view of a movable beam proposed in the present invention;
Figs. 3 (A) and 3 (B) are reference views for explaining the essential parts and operational relationships of the movable beam proposed in the present invention. Fig.

이하 본 발명에 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 약, 실질적으로 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되는 것으로서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.As used herein, the terms "substantially", "substantially", and the like are used herein to refer to the numerical value or approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the meanings mentioned, Accurate or absolute numbers are used to prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the mentioned disclosure.

도 1 내지 도 2에 본 발명에서 제시하는 가동보(10)의 바람직한 실시예가 도시되고, 도 3에 본 발명에서 제시하는 가동보(10)의 요부 및 작동관계를 설명하기 위한 참고도가 도시되는데, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 정,역회전의 구동이 가능한 구동모터(14)에 의해 구동하는 구동샤프트(15)에 제1,2 웜기어(16a,16b)를 축설치하고, 제1,2 웜기어(16a,16b)에 제1,2 웜휠(17a,17b)를 치합시켜 구동모터(14)의 정,역회전 구동에 의해 제1,2 웜휠(17a,17b)이 정,역회전되게 구성한다.A preferred embodiment of the movable beam 10 shown in the present invention is shown in Figs. 1 and 2, and a reference diagram for explaining a main part and operation of the movable beam 10 shown in Fig. 3 is shown in Fig. 3 The first and second worm gears 16a and 16b are mounted on a drive shaft 15 driven by a drive motor 14 capable of driving forward and reverse rotations, And the first and second worm wheels 17a and 17b are engaged with the first and second worm gears 16a and 16b to rotate the first and second worm wheels 17a and 17b Reverse, and reverse.

이때, 상기 구동샤프트(15)는 구동브라켓(151)으로 회전가능하게 지지하고 구동브라켓(151)은 가동보(10)의 설치를 위한 구조물의 임의위치에 고정하며, 제1,2 웜휠(17a,17b)이 축설치되는 제1,2 회전축(172a,172b)은 제1,2 회전브라켓(171a,171b)에 회전가능하게 지지하고 제1,2 회전브라켓(171a,171b)은 가동보(10)의 설치를 위한 구조물의 임의위치에 고정하여 구성한다.At this time, the drive shaft 15 is rotatably supported by the drive bracket 151, the drive bracket 151 is fixed to an arbitrary position of the structure for mounting the movable beam 10, and the first and second worm wheels 17a The first and second rotating shafts 172a and 172b are rotatably supported by the first and second rotating brackets 171a and 171b and the first and second rotating brackets 171a and 171b are rotatably supported by the moving beams 171a and 171b. 10 at a certain position of the structure for installation.

상기 제1,2 웜휠(17a,17b)에 제1,2 고정축(18a,18b)을 설치하고, 제1,2 고정축(18a,18b)에 제1,2 구동링크(19a,19b)를 회전가능하게 설치하며, 제1,2 구동링크(19a,19b)의 단부에 마련되는 통공으로 결합축핀(18c)을 설치하여 제1,2 웜휠(17a,17b)의 정,역회전에 따라 제1,2 구동링크(19a,19b)가 구동하여 결합축핀(18c)이 일정한 회전지름으로 회전하면서 전,후진하게끔 구성한다.(도 3 참조)First and second fixing shafts 18a and 18b are provided on the first and second worm wheels 17a and 17b and first and second driving links 19a and 19b are provided on the first and second fixing shafts 18a and 18b. And a coupling shaft pin 18c is provided at the end of the first and second driving links 19a and 19b with a through hole so that the first and second worm wheels 17a and 17b rotate in the forward and reverse directions The first and second driving links 19a and 19b are driven so that the coupling shaft pin 18c is rotated forward and backward while rotating at a constant rotation diameter (refer to FIG. 3).

물막이(12)의 저부에 마련되는 회전축(121)을 회동지지대(11)의 회전축공에 결합하여 물막이(12)가 회전축(121)을 중심으로 회전가능하게 설치하고, 물막이(12)의 회전축(121)에 회동레버(13)를 설치하여 회동레버(13)의 단부를 상기 제1,2 구동링크(19a,19b)의 단부에 설치된 결합축핀(18c)에 결합하여 결합축핀(18c)의 전,후진에 따라 회동레버(13)가 회전축(121)을 정,역회전시켜 물막이(12)의 회전 개폐가 이루어져 물막이(12)의 제어에 의한 유량의 임의조절이 가능하도록 구성한다.The water film 12 is rotatably provided around the rotation shaft 121 by coupling the rotation shaft 121 provided at the bottom of the water film 12 to the rotation shaft hole of the rotation support rod 11, And the end of the pivoting lever 13 is coupled to the pivot shaft pin 18c provided at the end of the first and second drive links 19a and 19b so that the front end of the pivot shaft 18c The rotary lever 13 rotates the rotary shaft 121 in the forward and reverse directions to open and close the water film 12 in accordance with the backward movement so that the flow rate can be arbitrarily controlled by the control of the water film 12.

이때, 상기 회동지지대(11)는 가동보(10)의 설치를 위한 구조물의 임의위치에 고정하며, 물막이(12)는 구조물의 내부를 가로지르게 설치하여 구조물 내부로 흐르는 유수(流水)를 제어할 수 있도록 한다.At this time, the rotation support base 11 is fixed at an arbitrary position of the structure for installing the movable beam 10, and the water film 12 is installed across the inside of the structure to control flowing water flowing into the structure .

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 구동모터(14)를 정,역회전 구동시키면 제1,2 웜기어(16a,16b)에 치합된 제1,2 웜휠(17a,17b)이 동일한 방향으로 정,역회전하고, 제1,2 웜휠(17a,17b)에 결합된 제1,2 구동링크(19a,19b)의 동시 견인력에 의해 제1,2 구동링크(19a,19b)와 결합축핀(18c)으로 결합된 회동레버(13)가 회전축(121)을 중심으로 물막이(12)를 정,역회전 개폐시켜 물막이(12)에 의해 유량조절이 이루어질 수 있도록 한 것으로,(도 3 참조) 동일한 방향으로 정,역회전하는 제1,2 웜휠(17a,17b)을 이용하여 제1,2 구동링크(19a,19b)를 동시에 구동시키기 때문에 상당히 강한 구동력(견인력)을 얻을 수 있는 것이며, 제1,2 웜휠(17a,17b)에 결합된 제1,2 구동링크(19a,19b)가 동시에 구동하여 물막이(12)의 회동레버(13)를 직접 회전시켜 개폐를 제어하는 구성이기 때문에 제1,2 웜휠(17a,17b)의 구동력(회전력) 전달이 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 물막이(12)의 신속한 개폐가 가능하여 가동보(10)의 운용효율을 향상시킬 수 있는 것이다.The first and second worm wheels 17a and 17b engaged with the first and second worm gears 16a and 16b are rotated in the same direction when the drive motor 14 is driven forward and reverse. And the first and second driving links 19a and 19b and the coupling shaft pins 18c and 18b are rotated by the simultaneous traction forces of the first and second driving links 19a and 19b coupled to the first and second worm wheels 17a and 17b, The rotation lever 13 coupled to the rotation lever 13 can open and close the water tray 12 around the rotary shaft 121 so that the flow rate can be controlled by the water tray 12 (see FIG. 3) The first and second driving links 19a and 19b are simultaneously driven by using the first and second worm wheels 17a and 17b that are rotated in the forward and reverse directions. Since the first and second driving links 19a and 19b coupled to the two worm wheels 17a and 17b are simultaneously driven to directly rotate the turning lever 13 of the water tray 12 to control opening and closing, Worm A driving force (rotating force) of the transmission (17a, 17b) is capable of rapid opening and closing of the dam body (12), as well as be correctly possible to improve the operation efficiency of the movable beam (10).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해서 한정되는 것은 아니며, 본 발명에서 향유하고자 하는 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능한 것임은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, And will be apparent to those skilled in the art.

10: 가동보 11: 회동지지대
12: 물막이 121: 회전축
13: 회동레버 14: 구동모터
15: 구동샤프트 151: 구동브라켓
16a: 제1 웜기어 16b: 제2 웜기어
17a: 제1 웜휠 17b: 제2 웜휠
171a: 제1 회전브라켓 171b: 제2 회전브라켓
18a: 제1 고정축 18b: 제2 고정축
18c: 결합축핀 19a: 제1 구동링크
19b: 제2 구동링크10: movable beam 11:
12: water tray 121: rotating shaft
13: rotation lever 14: drive motor
15: drive shaft 151: drive bracket
16a: first worm gear 16b: second worm gear
17a: first worm wheel 17b: second worm wheel
171a: first rotation bracket 171b: second rotation bracket
18a: first fixed shaft 18b: second fixed shaft
18c: coupling shaft pin 19a: first driving link
19b: second drive link

Claims

The first and second worm gears 16a and 16b are mounted on the driving shaft 15 driven by the driving motor 14 for driving the first and second worm gears 16a and 16b, The first and second driving shafts 18a and 18b are provided on the first and second fixed shafts 18a and 18b provided in the first and second worm wheels 17a and 17b that are rotated forward and reverse by forward and reverse rotations of the motor 14, The first and second driving links 19a and 19b are provided with a coupling shaft pin 18c at the ends of the first and second driving links 19a and 19b. 18c rotate at a constant rotation diameter and are configured to be forward and backward;
A rotary lever 13 is provided on a rotary shaft 121 of a rotary drum 12 rotatably mounted on a rotary support 11 by a rotary shaft 121 provided at the bottom, The rotation lever 13 engages with the engagement shaft pin 18c provided at the end of the first and second drive links 19a and 19b to rotate the rotation shaft 121 forward and reverse according to forward and backward movement of the engagement shaft pin 18c, (12) is controlled to be opened or closed.